DE2545362C2 - Control device for the double-acting adjusting cylinder of a hydraulic machine - Google Patents
Control device for the double-acting adjusting cylinder of a hydraulic machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Hauptpatentanspruchs angegebenen Art.The invention relates to a control device as specified in the preamble of the main claim Art.
Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art (DE-OS 14 53 656) wirkt bei Anwachsen der Fördermenge und/oder des Förderdrucks der Hydromaschint über bestimmte Grenzen hinaus dieser Druck auf Meßwerke die ihrerseits auf das Steuerventil des Handstellglieds einwirken und dadurch die Beaufschlagung des Stellzylinderkolbens mit dem Steuerdruck der Hilfspumpe bewirken. Die Geschwindigkeit, mit der auf diese Weise die selbsttätige Verringerung des Verdrängungsvolumens herbeigeführt werden kann, hängt daher von der Leistungsfähigkeit der Hilfspumpe ab.In a known control device of this type (DE-OS 14 53 656), when the delivery rate and / or the delivery pressure of the hydromachint increases beyond certain limits, this pressure acts on measuring mechanisms which in turn act on the control valve of the manual actuator and thereby act on the actuating cylinder piston with the Cause the control pressure of the auxiliary pump. The speed of the displacement volume can be brought about with in this way, the automatic reduction, therefore depends on th e performance of the auxiliary pump.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der vorgenannten Art so auszugestalten, daß die Verringerung des Verdrängungsvolumens bei plötzlichem Anwachsen der Fördermenge oder des Förderdrucks der Hydromaschine über die bestimmten Grenzen hinaus mit größerer Geschwindigkeit erfolgen kann, als es bei dieser bekannten Steuereinrichtung möglich ist.The invention is based on the object of a control device the aforementioned type to be designed so that the reduction in the displacement volume at sudden increase in the delivery rate or the delivery pressure of the hydraulic machine over the certain Limits can be done at a greater speed than it is with this known control device is possible.
Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Maßnahme gelöst.This object is achieved by the measure specified in the characterizing part of claim 1.
Der durch die Erfindung erzielte Fortschritt besteht darin, daß die Leistung der Hilfspumpe verhältnismäßig gering bemessen werden kann und dennoch bei plötzlichem Anwachsen der Fördermenge oder des Förderdrucks der Hydfomaschine über bestimmte Grenzen hinaus die selbsttätige Verringerung des Verdrängungsvolumens mit großer Geschwindigkeit erfolgen kann, weil hierzu der Förderdruck der Hydromaschine und nicht lediglich der Steuerdruck der Hilfspumpe zur Verfügung steht.The advance achieved by the invention is that the performance of the auxiliary pump is proportionate can be dimensioned small and yet with a sudden increase in the delivery rate or the delivery pressure the hydraulic machine can automatically reduce the displacement volume beyond certain limits at high speed, because for this purpose the delivery pressure of the hydraulic machine and not just the control pressure of the auxiliary pump is available stands.
An sich ist es nicht mehr neu, dem Stellzylinder einer Hydromaschine deren Förderdruck der Maschine zuzuführen, vergleiche DE-OS 19 17 488. Bei dieser bekannten Steuereinrichtung wird je nach Fördereinrichtung der Hydromaschine der Förderdruck dieser Maschine in den entsprechenden Arbeitsraum des doppelt wirkenden Stellzylinders geleitet, um die Hydromaschine rasch in die Null-Förderlage zu verstellen. Eine Hilfspumpe ist dabei nicht vorgesehen, was den Nachteil hat, daß man das Verdrängungsvolumen der Hydromaschine mit Hilfe des Handstellglieds nicht schon dann einstellen kann, wenn die Hydromaschine im Leerlauf läuft und daher keinen Druck entwickelt.In itself, it is no longer new to feed the hydraulic machine's delivery pressure to the actuating cylinder of a hydraulic machine, compare DE-OS 19 17 488. In this known control device, depending on the conveyor of the hydraulic machine the delivery pressure of this machine in the corresponding working space of the double-acting Adjusting cylinder guided to quickly adjust the hydraulic machine to the zero delivery position. An auxiliary pump is not provided, which has the disadvantage that you can use the displacement volume of the hydraulic machine of the manual actuator can not set when the hydraulic machine is idling and therefore no pressure developed.
Es ist auch bereits eine Steuereinrichtung für den doppelt wirkenden Stellzylinder einer Verstellpumpe bekannt (Prospekt der Firma Mannesmann-Meer. HY 121 vom Jahre 1957), dessen Stufenkolben das Verdrängumgsvolumen der Verstellpumpe von einem Höchstwert für Förderung in der einen Richtung durch Null hindurch bis zu einem Höchstwert für Förderung und in der entgegengesetzten Richtung zu verstellen vermag und einerseits bei Beaufschlagung mit dem Förderdruck einer mit der Verstellpumpe gekuppelten Hilfspumpe dem Handstellglied eines Steuerventils folgt und andererseits unabhängig von der jeweiligen Einstellung dieses Ventils bei Anwachsen des Förderdrucks der Verstellpumpe über eine bestimmte Grenze hinaus dao Verdrängungsvolumen durch den Förderdruck der Verstellpumpe selbsttätig verringert und dadurch das Überschreiten der eingestellt ;n Grenze verhindert. Zum Verringern des Verdrängungsvolumens ist der Stufenkolben des Stellzylinders mit dem Kolben eines Hilfszylinders gekuppelt, dem bei Überschreiten des Förde.drucks der Verstellpumpe über die bestimmte Grenze hinaus dieser Druck zugeführt wird. Der Hilfskolben verschiebt dann zwangsweise den Stufenkolben unabhängig von der jeweiligen Stellung des Handstellglieds. Die Geschwindigkeit, mit der sich der Stufenkolben des Stellzylinders verschieben kann, ist dabei indessen begrenzt, weil der Stufenkolben bei seiner zwangsweisen Verschiebung Flüssigkeit verdrängt, die durch das Überdruckventil der Hilfspumpe entweichen muß, weil ein zusätzlicher Auslaß für die aus dem Stellzylinder zu verdrängende Flüssigkeit fehlt. Beim Gegenstand der Erfindung ist aber ein solcher Auslaß gemäß den Merkmalen b und d des Anspruchs 1 vorgesehen, so daß sich der Kolben des Stellzylinders unter dem ihm zugeführten Druck mit höherer Geschwindigkeit verschieben kann als es beim Fehlen eines solchen Auslasses möglich wäre.It is also already a control device for the double-acting adjusting cylinder of a variable displacement pump known (prospectus of the company Mannesmann-Meer. HY 121 from the year 1957), whose stepped piston the displacement volume of the variable displacement pump from a maximum value for delivery in one direction Zero through to a maximum value for conveyance and to be adjusted in the opposite direction capable of and on the one hand when the delivery pressure is applied to a pump coupled to the variable displacement pump Auxiliary pump follows the manual actuator of a control valve and on the other hand independently of the respective This valve is set when the delivery pressure of the variable displacement pump rises above a certain limit In addition, the displacement volume is automatically reduced by the delivery pressure of the variable displacement pump and thereby exceeding the set limit is prevented. To decrease the displacement is the stepped piston of the actuating cylinder is coupled to the piston of an auxiliary cylinder, which when the Förde.drucks of the variable displacement pump this pressure is supplied beyond the certain limit. The auxiliary piston then forcibly moves the stepped piston regardless of the respective position of the manual control element. The speed at which the stepped piston of the actuating cylinder can move is meanwhile limited, because the stepped piston displaces fluid when it is forced to move through the pressure relief valve of the auxiliary pump must escape because an additional outlet for the from the actuating cylinder There is no liquid to be displaced. When the subject of the invention is such an outlet according to the Features b and d of claim 1 provided so that the piston of the actuating cylinder is below the one supplied to it Pressure can shift at a faster rate than it would in the absence of such an outlet it is possible.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate refinements of the invention are given in the subclaims.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. Die in ihrem Aufbau allgemein bekannte und im einzelnen nicht dargestellte Hydromaschine, deren Verdrängungsvolumen von einem Höchstwert für Förderung in der einen Richtung durch Null hindurch bis zu einem Höchstwert für Förderung in der entgegengesetzten Richtung verstellbar ist, kann als Pumpe oder als Motor wirken. Sie kann beispielsweise als Schrägscheibenaxialkolbenmaschine ausgebildet »ein, bei der durch die Schrägscheibe auf einer Wiege 34 gelagert ist. In diesem Falle wird das das Vsrdrängungsvolumen bestimmende Stellglied von der Wiege gebildet, die durch den Kolben eines doppelt wirkenden Stellzylinders von der Nullförderlage aus in der einen oder anderen der anderen Richtung schwenkbar ist. DieIn the drawing is an embodiment of the invention illustrated. The hydraulic machine, which is generally known in its structure and not shown in detail, their displacement from a maximum value for promotion in one direction through zero is adjustable through up to a maximum value for promotion in the opposite direction, as Act as a pump or a motor. It can be designed, for example, as a swash plate axial piston machine »One, which is supported on a cradle 34 by the swash plate. In this case it becomes the displacement volume defining actuator formed by the cradle by the piston of a double-acting Adjusting cylinder is pivotable from the zero delivery position in one or the other of the other direction. the
bo umlaufende Zylindertrommel, welche die achsparallelen Kolben trägt, liegt an einem nicht umlaufenden, am Gehäuse befestigten Steuerspiegel an, der mit nierenförmigen Schlitzen P\ und P'2 versehen ist und auf seiner Rückseite im Gehäuse vorgesehene Kühlkanäle 244 begrenzt, die über eiiir Leitung 245 mit dem Inneren des schematisch angedeuteten Gehäuses 11 verbunden sind. Die Wiege 34 trägt einen Flügelkolben. Dieser Flügelkolben unterteilt den starr am Gehäuse befestigen dop-bo rotating cylinder drum, which supports the axis-parallel piston, is located on a non-rotating, fixed to the housing control the mirror, which is provided with kidney-shaped slots P \ and P'2 and bounded on its rear side in the housing provided cooling passages 244, which eiiir line 245 are connected to the interior of the schematically indicated housing 11. The cradle 34 carries a winged piston. This winged piston divides the double-sided, rigidly attached to the housing
pelt wirkenden Stellzylinder in zwei Arbeitskammern 80 und 81. Mit der umlaufenden Zylindertrommel, ist der Läufer einer im Gehäuse angeordneten Hilfspumpe 52 gekuppelt, deren Einlaß durch eine Leitung 209 mit dem Vorratsbehälter Tverbunden ist.pelt acting adjusting cylinder in two working chambers 80 and 81. With the rotating cylinder drum, the Coupled rotor of an auxiliary pump 52 arranged in the housing, the inlet of which through a line 209 with the Reservoir T is connected.
Die Wiege 34, die den als Flügeikolben ausgebildeten Stellzylinderkolben trägt, ist mit einer starr an ihm befestigten ebenen Ventilscheibe versehen, die sich lotrecht zur Schwenkachse des Flügelkolbens erstreckt und in gleichen Abständen von dieser Achse zwei Steuermündungen 97 und 98 hat. Um die gleiche Achse ist ein Arm 118 schwenkbar, der mit dem Handstellglied verbunden ist und durch dieses verschwenkt werden kann. Dieser Arm trägt einen Flachschieber 136,137, der an der ebenen Ventilscheibe gleitend anliegt und in seiner Mitte eine Steueröffnung 134 hat. die ständig mit der Steuerdruckleitung 211 der Hilfspumpe 52 verbunden ist.The cradle 34, which carries the actuating cylinder piston designed as a flight piston, is rigidly attached to it with a flat valve disc is provided, which extends perpendicular to the pivot axis of the wing piston and in has two control orifices 97 and 98 equidistant from this axis. There is an arm around the same axis 118 pivotable, which is connected to the manual actuator is and can be pivoted through this. This arm carries a flat slide 136,137, which is on the flat Valve disk slidably rests and has a control opening 134 in its center. which are constantly connected to the control pressure line 211 of the auxiliary pump 52 is connected.
Nimmt das Handstellglied und der mit diesem starrTakes the manual actuator and the one with it rigid
vprhiindpnp Arm 11K ςρϊηο MitlpUtplliinp ein. dann ho-vprhiindpnp Arm 11K ςρϊηο MitlpUtplliinp a. then ho-
findet sich die von der Hilfspumpe 52 gespeiste Mündung 134 zwischen den Steuermündungen 97 und 98 der ebenen Ventilscheibe. Wird das Handstellglied aber verschwenkt, beispielsweise im Uhrzeigersinn, dann gelangt die Steuermündung 134 zur Deckung mit der Steuermündung 98. Von dieser führt eine Leitung 100 über eine Drosselöffnung 110 und ein dieser parallel geschaltetes Rückschlagventil 108 zur Arbeitskammer 81 und setzt diese unter Druck. Dadurch wird der Flügelkolben und mit ihm die an ihm befestigte Ventilscheibe im Uhrzeigersinn verschwenkt, und zwar so weit, daß die Steuermündung 98 durch den Flachschieber 136, 137 verschlossen wird. Verschwenkt man das Handstellglicd im Gegenuhrzeigersinn, dann kommt die Steuermündung 134 in Deckung mit der Steuermündung 97, die durch eine Leitung 99 über eine Drosselstelle 109 und ein parallel zu dieser geschaltetes Rückschlagventil 107 mit der Arbeitskammer 80 verbunden ist. Infolgedessen fördert die Hilfspumpe 52 Steueröl in die Arbeitskammer 80 und verschwenkt den Flügelkolben im Gegenuhrzeigersinn. Das aus der anderen Arbeitskammer 81 verdrängte Steueröl fließt dann über die Leitung 100 und die Drosselstelle 110 zur Mündung 98. die dabei durch den Flachschieber 136, 137 freigegeben ist und mit dem Inneren des Gehäuses 11 verbunden ist, aus dem die Hilfspumpe 52 über die Leitung 209 gespeist wird.the mouth fed by the auxiliary pump 52 is found 134 between the control orifices 97 and 98 of the flat valve disc. But if the manual control element is swiveled, for example clockwise, then the control port 134 comes to coincide with the control port 98. From this, a line 100 leads via a throttle opening 110 and a line connected in parallel therewith Check valve 108 to working chamber 81 and puts this under pressure. This will make the vane piston and with it the valve disc attached to it is pivoted clockwise, so far that the control orifice 98 is closed by the flat slide 136, 137. If you swivel the hand control in Counterclockwise, then the control port 134 comes into alignment with the control port 97, which is through a line 99 via a throttle point 109 and a check valve 107 connected in parallel to this with the Working chamber 80 is connected. As a result, the auxiliary pump 52 conveys control oil into the working chamber 80 and swivels the wing piston counterclockwise. That displaced from the other working chamber 81 Control oil then flows via the line 100 and the throttle point 110 to the opening 98, which thereby flows through the slide valve 136, 137 is released and connected to the interior of the housing 11, from which the auxiliary pump 52 is fed via line 209.
Auf diese Weise ist erreicht, daß der Flügelkolben, der beiderseits die gleiche Fläche hat. bei Beaufschlagung mit dem Förderdruck der Hilfspumpe dem Handstellglied folgt.In this way it is achieved that the vane piston, the has the same area on both sides. when the delivery pressure of the auxiliary pump is applied to the manual control element follows.
Wächst die Fördermenge oder der Förderdruck der Hydromaschine jber eine bestimmte Grenze hinaus an, dann wird der einen oder der anderen Arbeitskammer 80,81 des Stellzylinders unabhängig vom Handstellglied und dem Arm 118 und unabhängig von den Steuermündungen 97, 98, 134 der Förderdruck zugeführt, der in dem Schlitz P1 und der angeschlossenen Förderleitung 227 oder bei umgekehrter Förderrichtung in dem Schlitz P2 und der angeschlossenen Förderleitung 228 herrscht. Während die eine der beiden Arbeitskammern 80 oder 81 in der nachstehend erläuterten Weise mit dem jeweils unter Druck stehenden Schlitz P 1 oder P2 verbunden wird, wird die andere Arbeitskammer auf Abfluß geschaltet. Infolgedessen verschiebt sich der Flügelkolben und verringert rasch das Verdrängungsvolumen der Maschine. If the delivery rate or delivery pressure of the hydraulic machine increases beyond a certain limit, then one or the other working chamber 80, 81 of the actuating cylinder is supplied with the delivery pressure independently of the manual actuator and arm 118 and independently of the control orifices 97, 98, 134 prevails in the slot P 1 and the connected conveying line 227 or, if the conveying direction is reversed, in the slot P2 and the connected conveying line 228. While one of the two working chambers 80 or 81 is connected to the pressurized slot P 1 or P2 in the manner explained below, the other working chamber is switched to drain. As a result, the vane piston shifts and rapidly reduces the displacement of the machine.
Bei der nachstehenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels bedarf es nur der Erläuterung des Aufbaus der Steuereinrichtung und ihrer Wirkungsweise für die eine Förderrichtung der Maschine, da für die andere Förderrichtung die Steuerung gleichartig abläuft. Diejenigen hydraulischen Schaltelemente, die bei der entgegengesetzten Förderrichtung der Maschine in Tätigkeit treten, erhalten nachstehend die in Klammern gesetzten Bezugszahlen.In the following description of the exemplary embodiment, only the structure needs to be explained the control device and its mode of operation for one conveying direction of the machine, as for the other conveying direction the control works in the same way. Those hydraulic switching elements that are used in in the opposite direction of conveyance of the machine are shown below in brackets set reference numbers.
Der Druck der Hydromaschine wird der Arbeitskammer 80, (81) in noch näher auszuführender Weise durch eine in sie mündende Leitung 269 (271) zugeführt. Die dadurch bewirkte Verschiebung des Flügelkolbens hat zwar die Wirkung, daß die mit dem Druck beschickte Arbeitskammer 80 (81) über die Leitung 99 (100) mit derjenigen Steuermündung 97 (98) in Verbindung gesetzt wird, die infolge der Verschiebung des Steuerkolbens und des starr daran befestigten Flachschiebers 136, 137 freigelegt wird und daher mit dem Inneren des Gehäuses 11 verbunden ist; doch wird dadurch der der Arbeitskammer 80 (81) zugeführte Druck nicht wesentlich geschwächt, weil der Abfluß über die freigelegte Steuermündung 97 (98) durch die Drossel 109 bzw. 110 stark behindert wird. Hört der Zufluß durch die Leitung 269 (271) auf, dann wandert der Flügelkolben, gesteuert durch den Flachschieber 136, 137 wieder in die durch das Handstellglied bestimmte Lage, weil das Handstellglied durch die Verschwenkung des Flügelkolbens unter dem Druck der Hydromaschine keine Verstellung erfahren hatte.The pressure of the hydraulic machine is passed through the working chamber 80, (81) in a manner to be explained in more detail below a line 269 (271) opening into it. The resulting displacement of the wing piston has although the effect that the working chamber 80 (81) charged with the pressure via the line 99 (100) with that control orifice 97 (98) is put in connection, which as a result of the displacement of the control piston and the flat slide 136, 137 rigidly attached thereto is exposed and therefore with the interior of the housing 11 is connected; however, this does not make the pressure applied to the working chamber 80 (81) significant weakened because the outflow via the exposed control port 97 (98) through the throttle 109 or 110 is severely disabled. If the inflow through line 269 (271) ceases, the vane piston moves in a controlled manner by the flat slide 136, 137 back into the position determined by the manual control element because the manual control element due to the pivoting of the vane piston under the pressure of the hydraulic machine, no adjustment is made would have.
Der "»euerdruck der Hilfspumpe 52 wird durch ein noch näher zu erläuterndes Druckbegrenzungsventil 200 in Abhängigkeit von Förderdruck der Hydromaschine derart gesteuert, daß sich der Steuerdruck der Hilfspumpe 52 verhältnisgleich mit dem Druck der Hydromaschine ändert, der in dem Schlitz Pi (P2) herrscht. Die Hilfspumpe 52 dient zugleich zum Auffül-The control pressure of the auxiliary pump 52 is controlled by a pressure relief valve 200, to be explained in more detail, as a function of the delivery pressure of the hydraulic machine in such a way that the control pressure of the auxiliary pump 52 changes in proportion to the pressure of the hydraulic machine that prevails in the slot Pi (P2). The auxiliary pump 52 also serves to fill up
J5 len des Arbeitskreislaufs der Hydromaschine. Diesem Zweck dient ein »Auffüllkreis«, in den das Pumpengehäuse 11 eingeschaltet ist. In dieses Gehäuse 11 fließt daher der Flüssigkeitsüberschuß der Hilfspumpe 52, und zwar über ein als Druckregelventil 201 dienendes vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil. Das Gehäuse 11 ist über ein weiteres Druckbegrenzungsventil 202 mit einem Vorratsbehälter Tverbunden. Das Druckbegrenzungsventil 202 hält im Gehäuse 11 einen niedrigen Überdruck aufrecht. Im Bedarfsfalle kann die im Gehäuse 11 vorhandene Flüssigkeitsmenge zum Auffüllen des Arbeitskreislaufs herangezogen werden.J5 len the working circuit of the hydraulic machine. This one The purpose is a "filling circuit" in which the pump housing 11 is switched on. In this housing 11 flows hence the excess liquid of the auxiliary pump 52, to be precise via a pilot-operated valve which serves as a pressure control valve 201 Pressure relief valve. The housing 11 is connected via a further pressure relief valve 202 a storage container T connected. The pressure relief valve 202 holds in the housing 11 a low Positive pressure upright. If necessary, the in the housing 11 available amount of liquid can be used to fill up the working circuit.
In die an den Schlitz Pi (P2) angeschlossene Leitung 227 (228) ist eine verstellbare Drossel 205 (206) eingeschaltet. Außerdem ist der Schlitz Pi (P2) über die Leitung 227, (228) und eine Zweigleitung 248 (251) an das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil 2OJ (204] angeschlossen. Dieses Ventil spricht auf den Druckabfall an der Drosselstelle 205 (206) an und wird dahei durch die Fördermenge gesteuert. Überschreitet diese Strömungsmenge eine bestimmte Grenze, dann öffne) das Druckbegrenzungsventil 203, (204). Damit wirkt dei Förderdruck der Hydromaschine über die Leitung 26iAn adjustable throttle 205 (206) is connected to the line 227 (228) connected to the slot Pi (P2). In addition, the slot Pi (P2) is connected to the pilot operated pressure relief valve 20J (204) via the line 227, (228) and a branch line 248 (251). This valve responds to the pressure drop at the throttle point 205 (206) and is therefore controlled by the flow rate. If this flow rate exceeds a certain limit, then open) the pressure limiting valve 203, (204). The delivery pressure of the hydraulic machine thus acts via line 26i
(271) auf die Arbeitskammern 80 (81) des Stellzylinders.(271) on the working chambers 80 (81) of the actuating cylinder.
An dieselbe Leitung 269 (271) ist ein später noch nä her zu erläuterndes, als Auslaß wirkendes, vorgesteuer tes Druckbegrenzungsventil 207 (208) angeschlossen. E: dient dem Zweck, die Flüssigkeit abfließen zu lassen, di< bei Beaufschlagung der einen Stellzylinderkammer 81 mit dem Druck der Hydromaschine aus der andere!A later is to be found on the same line 269 (271) here to be explained, acting as an outlet, pilot controlled tes pressure relief valve 207 (208) connected. E: serves the purpose of draining the liquid, di < when the pressure of the hydraulic machine from the other is applied to one of the actuating cylinder chamber 81!
fn Stellzylinderkammer 80 verdrängt wird oder umge kehrt. Im Anspruch 1 ist dieses Ventil daher als druckbe grenzendes Auslaßventil bezeichnet.fn adjusting cylinder chamber 80 is displaced or vice versa returns. In claim 1, this valve is therefore referred to as Druckbe limiting exhaust valve.
Die Druckleitung 210 der Hilfspumpe 52 ist durclThe pressure line 210 of the auxiliary pump 52 is through
Leitungen 212 und 213 mit einem vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil 200 verbunden, das dem Zweck dient, den Steuerdruck der Hilfspumpe 52 zu bestimmen. Im Ventil 200 wirkt die von der Hilfspumpe 52 zugeführte Flüssigkeit auf einen Stufenkolben, der das Verschlußtück 214 bildet und gegen einen Sitz 215 gedrückt wird. Dieses geschieht durch eine Feder 216 und ^nen Stößel 217, der durch einen Kolben 218 belastet ist. Auf den Kolben 218 wirkt über die Leitungen 249 (252), 255 (259) und 256 der Förderdruck der Hydromaschine. Das hat zur Folge, daß die auf den Stößel 217 und das Verschlußstück 214 wirkende Kraft in Abhängigkeit vom Druck der Hydromaschine steht. Die Feder 216 des Druckbegrenzungsventils 200 ist auf etwa 21 Bar voreingestellt. Wirkt der Förderdruck der Hydromaschine von etwa 350 Bar auf den Stößel 217, dann wird das Druckbegrenzungsventil 200 auf etwa 35 Bar eingestellt.Lines 212 and 213 connected to a pilot operated pressure relief valve 200, the The purpose is to determine the control pressure of the auxiliary pump 52. The auxiliary pump acts in valve 200 52 supplied liquid on a stepped piston which forms the closure piece 214 and against a seat 215 is pressed. This is done by a spring 216 and a plunger 217, which is loaded by a piston 218 is. The delivery pressure of the hydraulic machine acts on piston 218 via lines 249 (252), 255 (259) and 256. This has the consequence that the force acting on the plunger 217 and the locking piece 214 is dependent from the pressure of the hydraulic machine. The spring 216 of the pressure relief valve 200 is on about Preset at 21 bar. If the delivery pressure of the hydraulic machine of about 350 bar acts on the tappet 217, then the pressure relief valve 200 is set to about 35 bar.
Oberste!0! der auf die Schulter 219 des Slufsnkolbens wirkende Steuerdruck der Hilfspumpe die eingestellte Grenze, dann wird das Verschlußstück 214 von seinem Sitz 215 abgehoben und läßt Flüssigkeit in den Auffüllstromkreis überfließen. Zu diesem gehören Leitungen 220, 221 (222) und 225 (223), die zu einem Rückschlagventil 226 (224) führen. Das Rückschlagventil 224 (226) ist an die Leitung 227 (228) angeschaltet, welche von dem Schlitz Pi (P2) ausgeht. Wenn der als Einlaß wirkende Schlitz P1 oder P2 nur unzureichend mit Flüssigkeit beliefert wird, dann öffnet sich das betreffende Rückschlagventil 224 oder 226 und läßt Flüssigkeit in die Leitung 227 oder 228 hineinfließen, wodurch der Kreislauf wieder aufgefüllt wird. Dadurch wird verhindert, daß in der Hydromaschine Unterdruck entsteht.Top! 0 ! the control pressure of the auxiliary pump acting on the shoulder 219 of the auxiliary pump exceeds the set limit, then the closure piece 214 is lifted from its seat 215 and allows liquid to overflow into the filling circuit. This includes lines 220, 221 (222) and 225 (223), which lead to a check valve 226 (224). The check valve 224 (226) is connected to the line 227 (228), which starts from the slot Pi (P2). If the slot P 1 or P2 acting as an inlet is only insufficiently supplied with liquid, the relevant check valve 224 or 226 opens and allows liquid to flow into the line 227 or 228, whereby the circuit is refilled. This prevents negative pressure from developing in the hydraulic machine.
Beim normalen Betrieb verbraucht die Hydromaschine nicht die gesamte, vom Ventil 200 abfließende Flüssigkeitsmenge im Auffüllkreis. Der Überschuß fließt über die Leitung 230 zu einem als Druckregelventil wirkenden vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil 201. Dessen Verschlußstück hat einen Stufenkolben 231, der auf seinen Sitz 232 gedrückt wird. Dies geschieht durch eine schwache Feder 233 und durch das Druckmittel, das sich in dem Hohlraum 234 oberhalb des Stufenkolbens 231 befindet. Der Druck in diesem Hohlraum wird durch ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 235 gesteuert, dessen Einlaß durch eine Leitung 236 mit dem Hohlraum 234 in Verbindung steht. Die in der Leitung 230 befindliche Auffüllflüssigkeit erreicht das Ventil 235 über den Einlaß 237 des Ventils 201, eine Bohrung 238, einen Hohlraum 239, eine Mündung 240, den Hohlraum 234 und eine Leitung 236. Überschreitet der Druck der Auffüllflüssigkeit die zulässige Grenze, dann öffnet sich das Druckbegrenzungsventil 235. Der Druck in dem Hohlraum 234 über dem Stufenkolben 231 hat dann die obere Grenze erreicht Nimmt der auf die Schulter 241 des Stufenkolbens 231 wirkende Druck der Auffüllflüssigkeit weiter zu, dann wird dadurch das Verschlußstück von dem Sitz 232 abgehoben. Es geschieht dies bei etwa 14 Bar.During normal operation, the hydraulic machine does not consume the entire amount of liquid flowing off the valve 200 in the filling circle. The excess flows via line 230 to a pressure control valve pilot operated pressure relief valve 201. The closure piece has a stepped piston 231, the is pressed onto its seat 232. This is done by a weak spring 233 and by the pressure medium, which is located in the cavity 234 above the stepped piston 231. The pressure in this cavity will be controlled by an adjustable pressure relief valve 235, the inlet of which through a line 236 with the Cavity 234 is in communication. The make-up liquid located in line 230 reaches valve 235 via the inlet 237 of the valve 201, a bore 238, a cavity 239, an orifice 240, the cavity 234 and a line 236. If the pressure of the filling liquid exceeds the permissible limit, then it opens the pressure relief valve 235. The pressure in the cavity 234 above the stepped piston 231 then has the upper limit reached If the pressure of the filling liquid acting on the shoulder 241 of the stepped piston 231 decreases further to, then the closure piece is thereby lifted from the seat 232. It does this at about 14 bar.
Die unten aus dem Druckbegrenzungsventil 201 überströmende Flüssigkeit fließt durch Leitungen 242 und 243 in die Kühlkanäle 244 und dann weiter durch eine Leitung 245 ins Gehäuse 11. Die in diesem Gehäuse befindliche Flüssigkeit wird vermehrt durch Leckflüssigkeit, die zwischen den Teilen der Hydromaschine vorbei hindurchsickert. Die Flüssigkeit im Gehäuse It fließt über ein Druckbegrenzungsventil 202 und eine Leitung 246 in den Vorratsbehälter T. Das Druckbegrenzungsventil 202 hält den Druck im Gehäuse 11 auf etwa 4,2 Bar. Sollte der Flüssigkeitsbedarf der Hydromaschine durch die Hilfspumpe 52 oder den Auffüllkreis nicht gedeckt werden, dann steht die unter Druck stehende Flüssigkeit im Gehäuse 11 zur Verfügung, um in der entgegengesetzten Richtung durch die Leitung 245. die Kanäle 244 und die Leitungen 243, 242 zurück durch das Druckbegrenzungsventil 201 in den Auffüllkreis 230 zu fließen, um diesem zusätzliche Flüssigkeit zu liefern. Das geschieht, wenn sich das Rückschlagventil 224 oder 226 öffnet, um den Kreislauf aufzufüllen, wenn in diesem der Druck unter den Druck im Gehäuse 11 sinken sollte. In diesem Falle fällt der Druck im Hohlraum 234 unter den Druck im Gehäuse 11 und dieser Druck im Gehäuse kann den Stufenkolben 231 anheben, so daß sich das Verschlußstück vom Sitz 232 hebt und die Flüssigkeit in den Auffüllkreis fließt.The liquid overflowing from the pressure relief valve 201 flows through lines 242 and 243 into the cooling channels 244 and then further through a line 245 into the housing 11. The liquid in this housing is increased by leakage liquid that seeps through between the parts of the hydraulic machine. The liquid in the housing It flows through a pressure relief valve 202 and a line 246 into the reservoir T. The pressure relief valve 202 keeps the pressure in the housing 11 at about 4.2 bar , then the pressurized liquid in the housing 11 is available to flow in the opposite direction through the line 245, the channels 244 and the lines 243, 242 back through the pressure relief valve 201 into the filling circuit 230 in order to add additional liquid to it deliver. This happens when the non-return valve 224 or 226 opens in order to fill the circuit if the pressure in this should drop below the pressure in the housing 11. In this case, the pressure in the cavity 234 falls below the pressure in the housing 11 and this pressure in the housing can raise the stepped piston 231 so that the closure piece is lifted from the seat 232 and the liquid flows into the filling circuit.
Das Druckbegrenzungsventil 207 wird also durch eine Drosselkette gesteuert, nämlich durch die Drosselsteüen 294 '285^ und 295 '287^ und durch das Rückschlagventil 297 (289). Ist das Rückschlagventil 297 geschlossen, wird die Drosselkette nicht durchströmt, und die Fläche 277 des Verschlußstücks (274) ist daher mit dem vollen Steuerdruck der Hilfspumpe 52 belastet. Ist das Rückschlagventil 297 aber offen, dann wird die Fläehe 277 nur mit dem halben Steuerdruck der Hilfspumpe 52 belastet. Das Ventil 201 wird durch die an seinem Verschlußstück anliegenden Differenzdrücke, also durch das einstellbare Druckbegrenzungsventil 235 vorgesteuert. The pressure limiting valve 207 is therefore controlled by a throttle chain, namely by the throttle control units 294 '285 ^ and 295' 287 ^ and through the check valve 297 (289). If the check valve 297 is closed, there is no flow through the throttle chain, and the surface 277 of the closure piece (274) is therefore loaded with the full control pressure of the auxiliary pump 52. is the check valve 297 but open, then the area 277 is only loaded with half the control pressure of the auxiliary pump 52. The valve 201 is through the at his Differential pressures applied to the closure piece, that is, pilot-controlled by the adjustable pressure relief valve 235.
Das druckbegrenzende Einlaßventil 203 (204) steuert den Druck, der in dem Schlitz Pi (P2) der Hydromaschine herrscht, und begrenzt die Fördermenge. Aus dem Schütz Pi (P2) fließt der Förderstrom der Hydromaschine durch die Leitung 227 (228) und die Drosselstelle 205 (206) zu einem Druckmittelverbraucher. Der Raum unter der Bodenfläche des Verschlußstücks des Ventils 203 (204) ist durch die Leitungen 227 (228) und 248 (251) mit der Mündung P1 (P2) verbunden. Auf die obere Fläche des kolbenförmigen Verschlußstücks des Ventils 203 (204) wirkt die Druckflüssigkeit, die durch die Leitung 227 (228). die Drosselstelle 205 (206), eine Leitung 249 (252) und eine Drosselstelle 250 (253) fließt. Stellt der Schlitz Pi (P2) die Druckmündung dar dann bildet P2 (P I) den Einlaß, und der Strom fließt in diese Einlaßmündung über ein Rückschlagventil 273 (272) und die Leitung 228(227) ungedrosselt.The pressure-limiting inlet valve 203 (204) controls the pressure that prevails in the slot Pi (P2) of the hydraulic machine and limits the delivery rate. The delivery flow of the hydraulic machine flows from the contactor Pi (P2) through the line 227 (228) and the throttle point 205 (206) to a pressure medium consumer. The space under the bottom surface of the plug of the valve 203 (204) is connected to the port P 1 (P2) by the lines 227 (228) and 248 (251). The pressure fluid, which flows through the line 227 (228), acts on the upper surface of the piston-shaped closure piece of the valve 203 (204). the throttle point 205 (206), a line 249 (252) and a throttle point 250 (253) flows. If the slot Pi (P2) represents the pressure port, then P2 (PI) forms the inlet, and the current flows unthrottled into this inlet port via a check valve 273 (272) and the line 228 (227).
Die Vorsteuerung, also die Einstellung der Druckgrenze, auf die das Druckbegrenzungsventil 203 (204) anspricht, erfolgt durch ein einstellbares Rückschlagventil 247. Dessen Einlaß ist mit der über dem Druckbegrenzungsventil 203 (204) befindliche Drosselstelle 250 (253) über ein Rückschlagventil 254 (258), eine Leitung 255 (259), eine Leitung 256 und einen Hohlraum 257 verbunden. Das im Hohlraum 257 befindliche Druckmittel drückt auf den Kolben 218, der seinerseits auf den Stößel 217 einen abwärtsgerichteten Druck ausübt, wie bereits erwähnt wurde.The pilot control, i.e. the setting of the pressure limit to which the pressure limiting valve 203 (204) responds, takes place through an adjustable check valve 247. Its inlet is with the one above the pressure relief valve 203 (204) located throttle point 250 (253) via a check valve 254 (258), a line 255 (259), a conduit 256 and a cavity 257 are connected. The pressure medium located in the cavity 257 presses on the piston 218, which in turn exerts a downward pressure on the plunger 217, such as has already been mentioned.
Auf den Auslaß des einstellbaren Rückschlagventils 247 wirkt der im Hohlraum 239 herrschende Druck. Es ist dies der im Gehäuse 11 herrschende Auffülldruck, weil der Hohlraum 239 über 240, 236,235,243,244 und 245 mit dem Gehäuse 11 verbunden ist Das kegelförmige Verschlußstück des Rückschlagventils 247 ist durch eine Schraubenfeder belastet, die sich an einem von Hand verstellbaren Schraubenbolzen abstützt. Mit Hilfe dieses Schraubenbolzens kann man daher willkürlich den Druck einstellen, der im Hohlraum 257 herrscht und die Druckbegrenzungsventile 200, 203 und 204 belastetThe pressure prevailing in the cavity 239 acts on the outlet of the adjustable check valve 247. It this is the filling pressure prevailing in the housing 11 because the cavity 239 has 240, 236,235,243,244 and 245 is connected to the housing 11 The conical closure piece of the check valve 247 is through a coil spring loaded, which is supported on a manually adjustable screw bolt. With help this screw bolt can therefore arbitrarily set the pressure that prevails in the cavity 257 and the pressure relief valves 200, 203 and 204 are loaded
und dadurch vorsteuert.and thereby pre-controls.
Das Druckbegrenzungsventil 203 (204) hat nämlich ein Verschlußstück 260 (263), das auf seinen Sitz 261 (264) durch eine Feder 262 (265) gedrückt wird. Stellt der Schlitz Pi (P 2) die Druckseite dar, dann fließt die geförderte Flüssigkeit durch eine Drossel 266 (267) im Verschlußstück 260 (263) und durch die Drossel 250 (253) zum Hohlraum 257, wodurch dieser Hohlraum unter den Druck dsr Hydromaschine gesetzt wird.The pressure relief valve 203 (204) has a closure piece 260 (263) which is pressed onto its seat 261 (264) by a spring 262 (265). If the slot Pi (P 2) represents the pressure side, the pumped liquid flows through a throttle 266 (267) in the closure piece 260 (263) and through the throttle 250 (253) to the cavity 257, whereby this cavity is under the pressure of the hydraulic machine is set.
Das einstellbare Rückschlagventil 247 öffnet sich, wenn der Druck der Hydrorr-.aschine eine bestimmte Grenze überschreitet. Geschieht dies mit dem Druck im Schlitz P\ (P2), dann verringert der durch die Drosseln 266 (267) und 250 (253) des Druckbegrenzungsventils 203 (204) fließende Strom den in der Kammer 268 (270) oberhalb des Verschlußstücks 260 (263) herrschenden Druck. Infolgedessen hebt sich das Verschlußstück 260 (263) von seinem Sitz 261 (264) ab, und der durch die Leitung 248 (251) zugeführte Anteil des Förderstroms der Hydromaschine fließt durch das geöffnete Druckbegrenzungsventil 203 (204) in die Leitung 269 (271), die in die Arbeitskammern 80 (81) des Stellzylinders führt. Der Flügelkolben wird daher in Gang gesetzt und verschwenkt die Wiege 34 in Richtung auf dessen neutrale Mittelstellung, wodurch das Verdrängungsvolumen der Hydromaschine verringert wird, bis infolgedessen der Förderdruck auf die Größe sinkt, bei der sich das Druckbegrenzungsventil 203 (204) wieder schließt.The adjustable check valve 247 opens when the pressure of the hydraulic machine exceeds a certain limit. If this happens with the pressure in the slot P \ (P2), then the current flowing through the throttles 266 (267) and 250 (253) of the pressure relief valve 203 (204) reduces the flow in the chamber 268 (270) above the closure piece 260 (263 ) prevailing pressure. As a result, the closure piece 260 (263) lifts from its seat 261 (264) , and the portion of the delivery flow of the hydraulic machine fed through the line 248 (251) flows through the open pressure relief valve 203 (204) into the line 269 (271), which leads into the working chambers 80 (81) of the actuating cylinder. The vane piston is therefore set in motion and swivels the cradle 34 in the direction of its neutral central position, whereby the displacement volume of the hydraulic machine is reduced until as a result the delivery pressure drops to the level at which the pressure relief valve 203 (204) closes again.
Auf den Druckabfall an der Drosselstelle 205 (206) spricht das Druckbegrenzungsventil 203 (204) an. Es begrenzt daher die von der Hydromaschine durch den Schlitz Pl (P2) strömende Fördermenge. Wie bereits erwähnt, verbindet die Leitung 248 (251) die Leitung 227 (228) stromauf von der Drosselstelle mit der Unterseite des Verschlußstücks 260 (263) des Druckbegrenzungsventils 203 (204), während stromab von der Leitung 227 (228) eine Leitung 249 (252) abgeht und zur Oberseite des VerschiuBstücks 260 (263) führt. Das VerschluÖstück des Druckbegrenzungsventils 203 (204) ist durch eine Feder 262 (265) belastet. Diese beeinflußt denjenigen Druckabfall an der Drosselstelle 205 (206). bei dessen Überschreiten das Druckbegrenzungsventil 203 (204) öffnet. Die Einstellung dieses Ventils hängt daher von dem einstellbaren Drosselquerschnitt 205 (206) ab. The pressure limiting valve 203 (204) responds to the pressure drop at the throttle point 205 (206). It therefore limits the delivery rate flowing from the hydraulic machine through the slot P1 (P2). As already mentioned, the line 248 (251) connects the line 227 (228) upstream of the throttle point with the underside of the closure piece 260 (263) of the pressure relief valve 203 (204), while downstream of the line 227 (228) a line 249 ( 252) and leads to the top of the connecting piece 260 (263). The closure piece of the pressure relief valve 203 (204) is loaded by a spring 262 (265). This influences that pressure drop at the throttle point 205 (206). when it is exceeded, the pressure relief valve 203 (204) opens. The setting of this valve therefore depends on the adjustable throttle cross section 205 (206) .
Stücks 274 (279) der Steuerdruck der Hilfspumpe 52, dann muß zum Anheben des Verschlußstücks 274 (279) auf dessen Bodenfläche 278 (283) ein doppelt so hoher Druck wirken.Piece 274 (279) of the control pressure of the auxiliary pump 52, then to lift the closing piece 274 (279) shall be applied to the bottom surface 278 (283) is twice as high pressure.
Das Druckbegrenzungsventil 207 (208) wirkt verschieden, je nachdem, ob das ihm zugeordnete Druckbegrenzungsventil 203 (204) mit der Druckseite oder mit der Saugseitc der Verstellpumpe verbunden ist. Diese beiden verschiedenen Wirkungen werden nunmehr erläutert werden.The pressure limiting valve 207 (208) acts differently depending on whether the pressure limiting valve 203 (204) assigned to it is connected to the pressure side or to the suction side of the variable displacement pump. These two different effects will now be discussed.
Das von der Hilfspumpe 52 gelieferte Steueröl fließt über die Leitung 210 und die Leitung 284 (212) durch eine erste Drosselstelle 285 (294) in den Hohlraum 286 The control oil supplied by the auxiliary pump 52 flows via the line 210 and the line 284 (212) through a first throttle point 285 (294) into the cavity 286
(293) über dem Verschlußstück 279 (274) und von diesem Hohlraum aus durch eine Leitung 288 (296) und eine darin befindliche Drosselstelle 287 (295) zu einem Rückschlagventil 289 (297). 1st der Schlitz P2 (P 1) der Auslaß, dann herrscht in der Leitung 228(227) und einer zum Rückschlagventil 289 (297) führenden Zweigleitung ein niedriger Druck, so daß das von der Hilfspumpe geförderte Steueröl von der Leitung 288 (2%) aus über das Rückschlagventil 289 (297) zur Saugseite P2 CPl) der Hydromaschine fließt. Durch die Drosselstelle 285 (293) above the closure piece 279 (274) and from this cavity through a line 288 (296) and a throttle point 287 (295) located therein to a check valve 289 (297). If the slot P2 (P 1) is the outlet, then there is a low pressure in the line 228 (227) and a branch line leading to the check valve 289 (297) , so that the control oil delivered by the auxiliary pump from the line 288 (2%) flows out via the check valve 289 (297) to the suction side P2 CPl) of the hydraulic machine. Through the throttle point 285
(294) ist der Druck, der auf die obere Stirnseite 282 (277) des Verschlußstücks 279(274) wirkt, auf etwa die Hälfte des Steuerdrucks der Hilfspumpe 52 herabgesetzt. Deshalb öffnet sich das Ventil 208 (207) nur dann, wenn auf seine Stufenfläche 283 (278) ein Druck wirkt, welcher dem vollen Steuerdruck der Hilfspumpe 52 entspricht. Da die Arbeitskammer 81 (80) des Stellzylinders mit dem Einlaß des Druckbegrenzungsventils 208 (207) durch die Leitung 271 (269) verbunden ist, begrenzt dieses Ventil 208 (207) den in der Arbeitskammer 81 (80) herrschenden Druck auf denjenigen Druck des von der Hilfspumpe 52 geförderten Steueröls, der durch das Druckbegrenzungsventil 200 eingestellt ist. Da der in der Arbeitskammer 81 (80) herrschende Druck auf den Steuerdruck der Hilfspumpe beschränkt ist. wenn der Schlitz P2 (Pi) unter niedrigem Druck steht, wirkt auf den Flügelkolben 70, 73 ein Druckunterschied, dessen Größe den Steuerdruck der Hilfspumpe 52 erreichen kann, und dadurch wird der Flügelkolben im Sinne einer Verringerung des Verdrängungsvolumens der Hydromaschine solange verstellt, bis die Fördermenge dasje-(294) the pressure which acts on the upper end face 282 (277) of the closure piece 279 (274) is reduced to approximately half the control pressure of the auxiliary pump 52 . The valve 208 (207) therefore only opens when a pressure acts on its step surface 283 (278) which corresponds to the full control pressure of the auxiliary pump 52. Since the working chamber 81 (80) of the actuating cylinder is connected to the inlet of the pressure relief valve 208 (207) through the line 271 (269), this valve 208 (207) limits the pressure in the working chamber 81 (80) to the pressure of the auxiliary pump 52 supplied control oil, which is set by the pressure relief valve 200 . Since the pressure prevailing in the working chamber 81 (80) is limited to the control pressure of the auxiliary pump. When the slot P2 (Pi) is under low pressure, a pressure difference acts on the vane piston 70, 73 , the size of which can reach the control pressure of the auxiliary pump 52 , and thereby the vane piston is adjusted in the sense of a reduction in the displacement volume of the hydraulic machine until the Delivery rate each
Führt ein unzulässiges Anwachsen der Fördermenge 45 nige Maß erreicht, auf welches das Druckbegrenzungsdazu, daß der auf das Verschlußstück 260 (263) wirkende ventil 207 (208) eingestellt ist.If an inadmissible increase in the delivery rate 45 reaches a level to which the pressure limitation means that the valve 207 (208) acting on the closure piece 260 (263) is set.
Wenn der Förderdruck der Hydromaschine der denIf the delivery pressure of the hydraulic machine exceeds the
Druckunterschied die Kraft der Feder 262 (265) überschreitet, dann wird das Verschiußstück von seinem Sitz 261 (264) abgehoben. Dadurch wirkt der Förderdruck der Hydromaschine über die Leitung 269 (271) auf die Arbeitskammer 80 (81) des Stellmotors. Dadurch verschwenkt der Stellmotor die Wiege 34 in Richtung der Nullförderlage. Das geschieht solange, bis die hierdurch bewirkte Verringerung des Verdrängungsvolumens der Hydromaschine die Fördermenge auf den Sollwert verringert hat, der durch die Einstellung der Drossel (206) bestimmt ist. Die durch das Druckbegrenzungsventil 203 (204) strömende Flüssigkeit gelangt auch zu einem Druckbegrenzungsventil 207 (208), dessen Verschlußstück 274 (279) von einem abgestuften Kolben gebildet wird, der auf seinen Sitz 275 (280) durch eine Feder 276 (281) gedrückt wird. Die obere Fläche (282) des Stufenkolbens ist doppelt so groß bemessen wie seine Bodenfläche 278 (283). Der Grund für diese doppelte Bemessung liegt darin, daß zum öffnen des Ventils 207 (208) auf die Bodenfläche ein doppelt so großer Druck wirken muß, wie auf die obere Fläche. Wirkt z. B. auf die Oberfläche 277 (282) des Verschluß-Steuerdruck der Hilfspumpe 52 übersteigt, über die Leitung 269 (271) auf den Flügelkolben wirkt, kann ein Verschwenken des Kolbens durch die Handsteuerung nicht verhindert werden, weil diese Handsteuerung nur höchstens mit dem Steuerdruck der Hilfspumpe wirkt Mithin wird die Handsteuerung durch die selbsttätige Steueranlage mit den Ventilen 203, 204, 207 und 208 übersteuert Sobald aber der Druck in der Leitung 269 (271) fällt und sich das Druckbegrenzungsventil (204) wieder schließt dann schwenkt der Flügelkolben wieder in die durch den Handhebel und den Arm bestimmte Winkelstellung zurück.If the pressure difference exceeds the force of the spring 262 (265) , the closure piece is lifted from its seat 261 (264) . As a result, the delivery pressure of the hydraulic machine acts on the working chamber 80 (81) of the servomotor via line 269 (271). As a result, the servomotor swivels the cradle 34 in the direction of the zero delivery position. This continues until the resulting reduction in the displacement volume of the hydraulic machine has reduced the delivery rate to the setpoint that is determined by the setting of the throttle (206). The liquid flowing through the pressure relief valve 203 (204) also reaches a pressure relief valve 207 (208), the closure piece 274 (279) of which is formed by a stepped piston which is pressed onto its seat 275 (280) by a spring 276 (281) . The top surface (282) of the stepped piston is twice as large as its bottom surface 278 (283). The reason for this double dimensioning is that, in order to open the valve 207 (208), a pressure which is twice as high must act on the bottom surface as on the upper surface. Acts z. B. on the surface 277 (282) of the closure control pressure of the auxiliary pump 52 , acts on the vane piston via line 269 (271) , pivoting of the piston cannot be prevented by the manual control, because this manual control only at most with the control pressure the auxiliary pump acts. The manual control is overridden by the automatic control system with valves 203, 204, 207 and 208, but as soon as the pressure in line 269 (271) falls and the pressure relief valve (204) closes again, the vane piston swivels back into the by the hand lever and the arm back certain angular position.
Übersteigt der durch das Druckbegrenzungsventil 203 (204) bestimmte Übersteuerungsdruck (reduzierter Förderdruck der Hydromaschine) die Schließkraft des Druckbegrenzungsventils 207 (208), öffnet dieses und läßt die Überschußflüssigkeit in den Auffüllkreis zurIf the override pressure determined by the pressure relief valve 203 (204) (reduced delivery pressure of the hydraulic machine) exceeds the closing force of the pressure relief valve 207 (208), it opens and allows the excess liquid to enter the filling circuit
t-'■ Niederdruckseite der Hydromaschine zurückfließen. t- '■ low-pressure side of the hydraulic machine flow back.
Die selbsttätige Steuerung ist von besonderer Bedeutung, wenn die Hydromaschine als Verstellpumpe arbeitet und einen Hydromotor speist, und daher mit diesemThe automatic control is of particular importance when the hydraulic machine works as a variable displacement pump and feeds a hydraulic motor, and therefore with this
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ein Flüssigkeitsgetriebe bildet. Das Gehäuse des Hydromotors ist mit dem Gehäuse 11 durch eine Leitung verkünden. Die Verstellpumpe und der Hydromotor bilden daher einen geschlossenen Kreislauf, Leckflusr.igk.eit. die diesen Kreislauf verläßt, gelangt in das Gehäuse 11 und fließt über das Druckbegrenzungsventil 202 und die Leitung 246 in den Vorratsbehälter T. Das Druckbegrenzungsventil 202 hat die Wirkung, daß im Gehäuse ein bestimmter Flüssigkeitsdruck aufrechterhalten wird, der sich etwa auf 4,2 Bar belaufen kann.forms a fluid transmission. The housing of the hydraulic motor is connected to the housing 11 through a line. The variable displacement pump and the hydraulic motor therefore form a closed circuit, leakage flow rate. which leaves this circuit, enters the housing 11 and flows through the pressure relief valve 202 and the line 246 into the reservoir T. The pressure relief valve 202 has the effect that a certain liquid pressure is maintained in the housing, which amount to about 4.2 bar can.
Nun kann es geschehen, daß mehr Leckflüssigkeit anfällt, als die Hilfspumpe 52 durch ihre Fördermenge ersetzen kann. Wenn dies geschieht, dann fördert die Hilfspumpe keine Flüssigkeit in den Auffüllkreis. Erhält die Niederdrt'ckseite der Verstellpumpe nicht genug Flüssigkeit von der Hilfspumpe 52, dann sinkt der Druck im Auffüllkreis unter den Druck im Gehäuse, was zur Folge hat, daß die in dem Gehäuse 11 unter Druck stehende Flüssigkeit durch die Leitung 245, den Kanal 244 und die Leitungen '243 und 242 zurückfließt zum Schieberkolben 231 des Ventils 201. Das führt dazu, daß unter Druck stehende Flüssigkeit dem Auffüllkreis zufließt, wodurch der Flüssigkeitsbedarf gedeckt wird. Dank dieser Anordnung steht reichlich Flüssigkeit unter dem Gehäusedruck der Niederdruckseite zur Verfügung, so daß Unterdruck verhindert wird.Now it can happen that more leakage fluid occurs, than the auxiliary pump 52 can replace by its delivery rate. When this happens then that encourages Auxiliary pump no liquid in the filling circuit. The low pressure side of the variable displacement pump does not receive enough Liquid from the auxiliary pump 52, then the pressure in the filling circuit drops below the pressure in the housing, resulting in The result is that the liquid under pressure in the housing 11 passes through the line 245, the channel 244 and lines' 243 and 242 flow back to the spool 231 of valve 201. This means that pressurized liquid flows into the filling circuit, whereby the fluid requirement is covered. Thanks to this arrangement, there is plenty of liquid under the housing pressure the low-pressure side available, so that negative pressure is prevented.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
JOJO
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