DE2542069A1

DE2542069A1 - Conveyor for luggage at airports - has direction changed devices operated by magnetised control points unloading positions

Info

Publication number: DE2542069A1
Application number: DE19752542069
Authority: DE
Inventors: Karl Gunnar Boman
Original assignee: Sandco Ltd
Current assignee: Santrade Ltd
Priority date: 1975-09-20
Filing date: 1975-09-20
Publication date: 1977-03-24
Also published as: DE2542069C2

Abstract

The conveyor is for the movement of goods from one loading point to at least one unloading point, with a steel conveyor band having magnetisable control points for addressing the unloading point and to control the conveyor operation. There is at least one direction change device controlled by the magnetising state of the control points by which the goods conveyed can be diverted on to at least one further transverse conveyor band leading to an additional unloading point. A guide device (13, 14) is fitted pointing in the direction of movement on the transverse conveyor band (6, 7) along which the goods are transferred on to the transverse conveyor band and the direction change device (8, 9) is made as a push element acting in the direction of the guide device.

Description

Förderanlage Conveyor system

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zur Förderung von Gut von einer Beladestation zu mindestens einer Entladestation mit einem zur Adressierung der Entladestation und zur Steuerung des Fördervorganges magnetisierbare Steuerstellen aufweisenden Stahlförderband und mindestens einer durch den Magnetisierungszustand der Steuerstellen des Stahlförderbandes gesteuerten Umlenkvorrichtung, mit der das Fördergut auf mindestens ein weiteres, quer zu dem Stahl förderband verlaufen des, zu einer zugeordneten Entladestation führendes Querförderband umlenkbar ist.The invention relates to a conveyor system for conveying goods from a loading station to at least one unloading station with one for addressing the unloading station and magnetizable control points to control the conveying process having steel conveyor belt and at least one by the state of magnetization the control stations of the steel conveyor belt controlled deflection device with which the Conveyed goods on at least one other, running transversely to the steel conveyor belt, Cross conveyor belt leading to an assigned unloading station is deflectable.

Eine solche Förderanlage ist aus der DT-OS 2 020 834 bekannt. Bei dieser bekannten Förderanlage verlaufen das Stahlförderband und das Querförderband in einer gemeinsamen Ebene rechtwinklig zueinander. Die Umlenkvorrichtung 0 weist einen unter 45 zu den beiden senkrecht aufeinanderstehenden Förderrichtungen einstellbaren Schwenkarm auf, gegen den das Fördergut auf dem Stahlförderband anläuft. Durch diesen Schwenkarm wird das Fördergut in Richtung auf das Querförderband umgelenkt bis es von diesem mitgenommen werden kann.Such a conveyor system is known from DT-OS 2,020,834. at This known conveyor system run the steel conveyor belt and the cross conveyor belt in a common plane at right angles to each other. The deflection device 0 has one at 45 to the two perpendicular conveying directions adjustable swivel arm against which the material to be conveyed runs against the steel conveyor belt. This swivel arm deflects the material to be conveyed in the direction of the cross conveyor belt until it can be taken away by this one.

Förderanlagen dieser Art werden vorzugsweise für die Gepäckausgabe von großen Bahnhöfen oder Flughäfen benutzt. Wird mit einer solchen bekannten Förderanlage ein im wesentlichen quaderförmiges Gepäckstück,.Conveyor systems of this type are preferred for baggage claim used by major train stations or airports. Used with such a known conveyor system an essentially cuboid piece of luggage.

etwa ein üblicher llandkoffer transportiert, der auf dem Stahlförderband so angeordnet ist, daß seine seitlichen Begrenzungswände paarweise parallel und rechtwinklig zu der Förderrichtung des Stahlförderbandes verlaufen, so setzt der Umlenkvorgang dann ein, wenn das Gepäckstück mit seiner dem Querförderband abgewandten, in Förderrichtung gesehen vorderen Kante an dem Schwenkarm zur Anlage kommt. Von diesem Zeitpunkt an beginnt eine Verschiebung des Gepäckstückes quer zur Förderrichtung des Stahlförderbandes, wobei das Gepäckstück eine Bewegung mit einer Komponente in Richtung auf das Querförderband ausführt und dabei mit seiner Eckkante an dem Schwenkarm entlaggleitet. Dieser Bewegungsablauf hat den Nachteil., daß die im wesentlichen an dieser Kante auf tretende Reibung zu einer Beschädigung des Gepäckstückes und/oder bei nachgiebigen Gepäckstücken zu einer Beschädigung des Inhalts führen kann.For example, a normal country suitcase is transported on the steel conveyor belt is arranged so that its side boundary walls in pairs and parallel run at right angles to the conveying direction of the steel conveyor belt, the A deflection process occurs when the item of luggage with its facing away from the cross conveyor belt, seen in the conveying direction the front edge comes to rest on the swivel arm. from At this point in time, the item of luggage begins to be displaced transversely to the conveying direction of the steel conveyor belt, whereby the piece of luggage makes a movement with a component executes in the direction of the cross conveyor belt and with its corner edge on the Swivel arm slides out of position. This sequence of movements has the disadvantage. That the essentially Friction occurring at this edge can damage the item of luggage and / or can damage the contents of flexible baggage.

Zwar ist es bei der bekannten Förderanlage möglich, daß sich das Gepäckstück um die an dem Schwenkarm anliegende Eckkante so weit dreht, bis es mit seiner gesamten ursprünglich rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufenden vorderen Begrenzungsfläche an dem Schwenkarm anliegt und dann mit dieser Fläche an dem Schwenkarm entlanggleitet, was zu einer gleichmäßigeren Verteilung der an dem Gepäckstück angreifenden Kräfte führt. Jedoch ist nicht in allen Fällen gewährleistet, daß eine solche flächenhafte Anlage an dem Schwenkarm in jedem Fall erreicht wird, da insbesondere große und schwere Gepäckstücke ein großes Trägheitsmoment bezüglich der längs der Eckkante verlaufenden Drehachse aufweisen, so daß sie sich, wenn die Seitwärtsbewegung einsetzt, nur langsam um die an dem Schwenkarm anliegende Kante drehen und nicht mehr in eine großflächige Anlage mit dem Schwenkarm gelangen können, bevor sie von dem Querförderband erfaßt und weitertransportiert werden, wobei sie von diesem dann in einer je nach Gewicht und Größe des Gepäckstückes mehr oder weniger schrägen Lage zur Förderrichtung, keineswegs aber in einer definierten Lage aufgenommen werden, was für das Abnehmen der Gepäckstücke oder ggf. deren erneute Umlenkung auf ein weiteres Querförderband von Nachteil sein kann. Außerdem ist es bei der bekannten Förderanlage möglich, daß unterschiedlich schwere und/oder aus verschiedenem Material bestehende Gepäckstücke unterschiedlich schneli auf das Querförderband umgelenkt werden; die Ursache hierfür liegt darin, daß das Gepäckstück von dem Zeitpunkt ab, zu dem es an dem Schwenkarm in Anlage gelangt ist, eine Relativbewegung zu dem Stahlförderband ausführt. Durch die zwischen dem Gepäckstück und dem Stahlförderband bestehende Gleiektreibung werden dann rücktrei bende Kräfte auf das Gepäckstück ausgeübt, die die Tendenz haben, das Gepäckstück in seiner beispielsweise mittleren Lage auf dem Stahlförderband zu halten. Diese Kräfte sind aber je nach dem Gewicht und dem Material des Gepäckstückes unterschiedlich groß, was zu den genannten unterschiedlichen Zeitabläufen für den Umlenkvorgang führt. Es kann daher vorkommen, daß zwei aufeinanderfolgende Gepäckstücke, - die auf dasselbe Querförderband umgelenkt werden sollen, nach der Umlenkung einen wesentlich größeren oder kleineren Abstand voneinander haben als vorher auf dem Stahlförderband. Das bedeutet aber, daß die zuvor bestehende Korrelation zwischen dem Abstand der Steuerstellen auf dem Stahlförderband und dem Abstand der Gepäckstücke weitgehend verlorengeht, so daß die auf dem Stahlband angeordneten Steuerstellen nicht mehr zur Steuerung weiterer Umlenkvorgänge, durch die das Gepäckstück von dem Querförderband aus auf ein weiteres Querförderband umgelenkt werden sollen, ausgenutzt werden können, wenn nicht von vornherein sehr große Toleranzbereiche und damit große Abstände aufeinanderfolgender Gepäckstücke in Kauf genommen werden, die jedoch die Förderkapazität einschränken würden.Although it is possible with the known conveyor system that the piece of luggage around the corner edge resting on the swivel arm so far that it rotates with its entire originally at right angles to the conveying direction front boundary surface rests against the swivel arm and then slides along the swivel arm with this surface, resulting in a more even distribution of the forces acting on the item of luggage leads. However, it is not guaranteed in all cases that such a two-dimensional Attachment to the swivel arm is achieved in any case because in particular large and heavy bags have a large moment of inertia with respect to the length of the Corner edge have extending axis of rotation, so that they are when the sideways movement starts, turn only slowly around the edge resting on the swivel arm and not more can get into a large system with the swivel arm before they of the cross conveyor belt are detected and transported further, whereby they are then in a more or less inclined depending on the weight and size of the piece of luggage In relation to the conveying direction, but by no means are recorded in a defined position, what for removing the pieces of luggage or possibly redirecting them to a another cross conveyor belt can be a disadvantage. In addition, it is with the well-known Conveyor system possible that different weights and / or made of different materials Existing luggage is diverted to the cross conveyor belt at different speeds will; the reason for this is that the piece of luggage from the point in time at which it has come into contact with the swivel arm, a movement relative to the steel conveyor belt executes. By the existing between the luggage and the steel conveyor belt Backward force is then exerted on the baggage item, the have the tendency to have the item of luggage in its, for example, middle position on the Keep steel conveyor belt. However, these forces depend on the weight and the material of the piece of luggage of different sizes, which leads to the different time sequences mentioned for the deflection process leads. It can therefore happen that two consecutive Luggage - which are to be diverted to the same cross conveyor belt after the Deflection have a much larger or smaller distance from each other than beforehand on the steel conveyor belt. But this means that the previously existing correlation between the distance of the control points on the steel conveyor belt and the distance of the Luggage is largely lost, so that the arranged on the steel belt Control stations no longer control further deflection processes through which the piece of luggage are to be diverted from the cross conveyor belt to another cross conveyor belt, exploited can become, if not very large tolerance ranges from the start and thus large distances between successive pieces of luggage are accepted, which, however, would limit the production capacity.

Für diesen Fall müsste daher auch das Querförderband mit Steuerstellen und den zu deren Erzeugung erforderlichen Einrichtungen ausgestattet sein. Ein weiterer Nachteil der bekannten Förderanlage besteht darin, daß dann, wenn sich die Beladestation und die Entladestation in verschiedenen Höhen befinden, eine Schrägförderung zum Ausgleich von Niveauunterschieden nur mit einer sehr schwachen Steigung möglich ist, da sonst die Gefahr besteht, daß die Gepäckstücke auf dem schräg ansteigenden Stahlförderband rückwärtsgleiten. Auch verhältnismäßig kleine Höhenunterschiede können daher nur mittels eines über eine große Strecke ausgedehnten schräg ansteigenden Förderbereich überwunden werden, was mit einem erheblichen Platzbedarf verbunden ist. Die bekannte Förderanlage ist daher im wesentlichen nur für in horizontalen Ebenen stattfindende Fördervorgänge geeignet, keineswegs aber für Lagerhäuser oder dgl, bei denen es darauf ankommt, unter möglichst guter Ausnutzung des verfügbaren Raumes Güter der erschT ncten Art zlj in vrsnhie.dnen Etagen übereinander angeordnete Lagerplätze zu befördern.In this case, the cross conveyor belt would also have to have control stations and the facilities required to generate them. Another The disadvantage of the known conveyor system is that when the loading station and the unloading station are at different heights, an inclined conveyor to the Level differences can only be compensated for with a very slight incline is, otherwise there is a risk that the luggage on the sloping Steel conveyor belt sliding backwards. Also relatively small differences in altitude can therefore only be achieved by means of an inclined slope extending over a large distance Funding area to be overcome, which is associated with a considerable amount of space is. The known conveyor system is therefore essentially only for horizontal Funding processes taking place on the levels are suitable, but by no means for warehouses or Like, where it matters, making the best possible use of what is available Space goods of the first kind are arranged one above the other in the different floors To move storage bins.

Demgemäß besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Förderanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine schonende Umlenkung des Fördergutes in eine definierte Lage auf eines oder mehrere, ggf. in verschiedenen Förderhöhen angeordnete Querförderbänder ermöglicht.Accordingly, the object of the invention is to provide a conveyor system of the type mentioned to create a gentle deflection of the conveyed material in a defined position on one or more, possibly at different delivery heights arranged cross conveyor belts allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine in die Förderrichtung des Querförderbandes weisende Führung für das Fördergut vorgesehen ist, längs der das Fördergut mit einer Begrenzungsfläche anliegt und auf das Querförderband verschiebbar ist, und daß die Umlenkvorrichtung als eine in Richtung der Führung angreifende Schubvorrichtung ausgebildet ist.This object is achieved in that one in the The conveying direction of the cross conveyor belt is provided with a guide for the goods to be conveyed is, along which the conveyed material rests with a boundary surface and on the cross conveyor belt is displaceable, and that the deflection device as one in the direction of the guide attacking thrust device is formed.

Die Erfindung hat dadurch, daß die Umlenkung des Fördergutes durch eine geführte Verschiebung erfolgt, den Vorteil, daß es auf dem Querförderband in eine definierte Lage gelangt, wobei, da durch die Führung eine unkontrollierte Relativbewegung des Fördergutes gegenüber dem Stahlförderband ausgeschlossen ist, auch eine definierte Abstandsreiation der Förderstücke erhalten bleibt sofern sich die Förderbänder stets mit einer gleichförmigen und in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehenden Geschwindigkeit bewegen, was üblicherweise der Fall ist. Die auf dem Stahlförderband angeordneten magnetisierten Steuerstellen können dann auch zur Steuerung weiterer Umlenk- oder Entladevorgänge benutzt werden, die von dem Querförderband aus erfolgen. Die hierfür notwendigen Detektoren können dann längs des Stahiförderbandes an auf die Umlenkstelle folgenden Stellen angeordnet sein. Dies hat den Vorteil, daß Einrichtungen zur Feststellung der Lage eines Förderstückes und zur Erzeugung von magnetisierten Steuerstellen längs der Querförderbänder entfallen können, was insgesamt zu einem sehr einfachen Aufbau der Förderanlage führt. Auch muß das Querförderband dann nicht ebenfalls als Stahlförderband ausgebildet sein und kann durch ein billigeres Förderband aus einem geeigneten Kunststoffmaterial ersetzt sein. Des weiteren werden die an dem Fördergut während des Umlenkvorganges angreifenden Kräfte durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Führung auf einen flächenhaften Bereich des Fördergutes verteilt, so daß dieses weit weniger der Gefahr einer Beschädigung oder Verformung ausgesetzt und daher besser geschont ist als bei der bekannten Förderanlage.The invention has the fact that the deflection of the conveyed material through a guided shift takes place, the advantage that it is on the cross conveyor belt in A defined position arrives, whereby, as the guide causes an uncontrolled relative movement of the conveyed goods compared to the steel conveyor belt is excluded, even a defined one The spacing of the conveyor pieces is maintained provided the conveyor belts are always with a uniform and in a certain proportion to each other Move speed, which is usually the case. The one on the steel conveyor belt arranged magnetized control points can then also be used to control further Diverting or unloading processes are used, which take place from the cross conveyor belt. The detectors required for this can then be installed along the steel conveyor belt the turning point be arranged following points. This has the advantage that facilities to determine the position of a conveyed piece and to generate magnetized Control points along the cross conveyor belts can be omitted, resulting in a total of one very simple structure of the conveyor system leads. The cross conveyor belt does not have to then either also be designed as a steel conveyor belt and can be replaced by a cheaper conveyor belt be replaced by a suitable plastic material. Furthermore, the the conveyed during the deflection process acting forces by the invention Training of the leadership distributed over a large area of the conveyed goods, so that this is far less exposed to the risk of damage or deformation and is therefore better protected than with the known conveyor system.

Die Führung und die Schubvorrichtung können auf die verschiedenste Art und Weise, entweder als miteinander mechanisch gekoppelte oder auch als getrennte Einrichtungen ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Führung und die Schubvorrichtung in der Weise zu einer einstückigen Einheit zusammengefaßt sein, daR an einer rechtwinklig zur Förderrichtung verschiebbaren Schubstange ein zweischenkliges Winkelstück befestigt ist, dessen einer Schenkel an der dem Querförderband abgewandten Seite des Stahiförderbandes angeordnet ist und sich über die volle Breite des Querförderbandes erstreckt und dessen anderer Schenkel parallel zu der in Förderrichtung des Stahlbandes gesehen hinteren Längskante des Querförderbandes verläuft und sich über die Breite des Stahiförderbandes erstreckt. Ein Förderstück wird dann bis zur Anlage an diesem Schenkel auf dem Stahlförderband herangefördert, wobei seine eine vordere Längskante parallel zu der hinteren Längskante des Querförderbandes ausgerichtet wird. Wird sodann die Umlenkeinrichtung betätigt, so gelangt auch deren anderer Schenkel in Anlage mit dem Förderstück, wobei dieses geführt in Richtung auf das Querförderband verschoben wird. Derselbe Ablauf des Umlenkvorganges könnte auch dadurch erzielt werden, daß ein Schwenkarm vorgesehen ist, der in derselben Anordnung bezüglich der beiden Förderbänder in eine Richtung quer zu dem Stahlförderband und nach erfolgter Umlenkung in eine Richtung parallel zu dem Stahlförderband und in eine Lage außerhalb desselben schwenkbar ist, und daß die Schubvorrichtung als ein von dem Schwenkarm getrennter Schubstempel ausgebildet ist. In beiden Fällen wäre dann das Fördergut mit einer in Förderrichtung gesehen vorderen Begrenzungsfläche an der Querführung abgestützt.The guide and the pusher can be on the most varied Way, either as mechanically coupled with one another or as separate ones Be trained facilities. For example, the guide and the pusher be combined in such a way to form a one-piece unit that at a right angle A two-legged angle piece is attached to the push rod that can be moved to the conveying direction one leg of which is on the side of the steel conveyor belt facing away from the cross conveyor belt is arranged and extends over the full width of the cross conveyor belt and its other leg parallel to the one in the conveying direction of the steel belt seen the rear longitudinal edge of the cross conveyor belt and extends across the width of the steel conveyor belt extends. A conveyor piece is then up to the plant on this Leg conveyed on the steel conveyor belt, with its a front longitudinal edge is aligned parallel to the rear longitudinal edge of the cross conveyor belt. Will then actuated the deflecting device, the other leg of the latter also enters Plant with the conveyor piece, this being guided in the direction of the cross conveyor belt is moved. The same sequence of the deflection process could also be achieved in this way that a pivot arm is provided which is in the same arrangement with respect to of the two conveyor belts in a direction transverse to the steel conveyor belt and after Redirection in a direction parallel to the steel conveyor belt and in a position outside the same is pivotable, and that the pusher device as one of the pivot arm separate thrust ram is formed. In both cases, the goods would then be conveyed with a front boundary surface on the transverse guide when viewed in the conveying direction supported.

Besonders vorteilhaft ist es aber, wenn die Führung eine senkrecht zu dem Stahl förderband verlaufende an dem Stahl förderband angeordnete Stützfläche aufweist, an der das Fördergut mit einer in Förderrichtung gesehene hinteren Begrenzungsfläche anliegt, wie es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist. Zwar ist dann für jedes Förderstück eine eigene Führung auf dem Stahlband notwendig, jedoch hat dies dadurch, daß dann jedes Förderstück bei einem Anstieg des Stahiförderbandes an seiner unteren Begrenzungsfläche unterstützt ist, den Vorteil, daß auf verhältnismäßig kurzen Strecken mittels eines steilen Anstieges des Stahlförderbandes verhältnismäßig große Niveauunterschiede überwunden werden können, sofern nur die vertikale Projektion des Schwerpunktes des Förderstückes noch innerhalb der wirksamen Abstützfläche der Führung liegt, die aber ohne weiteres so breit gemacht werden kann, daß mit der erfindungsgemäßen Förderanlage auch eine Förderung in vertikaler Richtung möglich ist.However, it is particularly advantageous if the guide is perpendicular to the steel conveyor belt extending support surface arranged on the steel conveyor belt has, on which the material to be conveyed has a rear boundary surface viewed in the conveying direction is applied, as provided according to a preferred embodiment of the invention is. A separate guide on the steel belt is then necessary for each conveyed piece, however, this is due to the fact that then each conveyor piece with an increase in the steel conveyor belt is supported at its lower boundary surface, the advantage that on relatively short distances by means of a steep rise in the steel conveyor belt large differences in level can be overcome, provided that only the vertical projection the center of gravity of the conveying piece is still within the effective support surface of the Leadership lies, but it can easily be made so broad that with the Conveyor system according to the invention, a promotion in the vertical direction is also possible is.

Um zu gewährleisten, daß das Fördergut, insbesondere bei vertikaler Förderung nicht über den äußeren Rand der Führung abkippen kann, ist es beispielsweise möglich, im Abstand von dem Stahlförderband eine Schiene oder ein weiteres Band, das sich nicht über die volle Breite des Stahlförderbandes zu erstrecken braucht, anzuordnen, an dem dann das Fördergut, wenn es aus irgend einem Grunde über die Stützfläche nach außen verschoben wird, gleitend anliegt. Ebenso kann die Stützfläche der Führung mit einem parallel zu dem Stahlförderband verlaufenden, nach oben weisenden Rand versehen sein, der eine seitliche Bewegung des Fördergutes begrenzt.To ensure that the material to be conveyed, especially vertical Funding cannot tip over the outer edge of the guide, for example possible, a rail or another belt at a distance from the steel conveyor belt, which does not need to extend over the full width of the steel conveyor belt, to arrange on which then the conveyed if it for any reason over the Support surface is displaced outwards, is sliding. Likewise, the support surface the guide with an upward-facing one that runs parallel to the steel conveyor belt Be provided with edge that limits lateral movement of the conveyed material.

Auf solche zusätzliche Mittei zur Abstützung des Fördergutes, die beim Beladen des Förderbandes hinderlich sein könnten, kann jedoch dann verzichtet werden, wenn der Reibungswiderstand der Führung in senkrechter Richtung zu dem Stahlförderband wesentlich größer ist als in Richtung auf das Querförderband, wie es gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist und in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch realisiert ist, daß die Führung über die Breite des Stahiförderbandes verteilte Rollen umfaßt, deren Achsen senkrecht zur Ebene des Stahlförderbandes verlaufen.On such additional means to support the conveyed material, which could be a hindrance when loading the conveyor belt, but can then be omitted when the frictional resistance of the guide is perpendicular to the steel conveyor belt is much larger than in the direction of the cross conveyor belt, as it is according to a Embodiment of the invention is provided and in a further embodiment of the invention is realized in that the guide is distributed across the width of the steel conveyor belt Includes rollers whose axes are perpendicular to the plane of the steel conveyor belt.

Der einer Bewegung senkrecht zu dem Stahlförderband entgegenwirkende Reibungswiderstand der Führung ist dann durch die Gleitreibung zwischen dem Rollenmantel und dem Fördergut bestimmt, die durch geeignete Wahl des Mantelmaterials wesentlich größer gemacht werden kann als der durch die Rollreibung bestimmte Reibungswiderstand der Führung in Richtung auf das Querförderband Irgendwelche Erschütterungen, denen das Stahlförderband ausgesetzt ist, führen dann vorzugsweise zu Hin- und Herbewegungen des Fördergutes in Richtung der Führung, nicht aber zu einer Verschiebung senkrecht zu dem Stahlförderband und damit zu einem Abkippen über den Rand der Führungsrollen. Um ein solches Abkippen zu vermeiden können die Führungsrollen auch schwach kegelförmig ausgebildet sein, derart, daß ihr Durchmesser an ihrem dem Stahlförderband abgewandten äußeren Ende etwas größer ist als an ihrem inneren Ende so daß, bedingt durch die Rollenform, durch die Schwerkraft stets auch eine Kraftkomponente auf das Fördergut ausgeübt ist, die dieses in Richtung auf das Stahlförderband zu verschieben sucht.The counteracting movement perpendicular to the steel conveyor belt Frictional resistance of the guide is then due to the sliding friction between the roller shell and the material to be conveyed is determined by a suitable choice of the jacket material can be made larger than the frictional resistance determined by the rolling friction the lead in the direction of the cross conveyor belt Any vibrations that the steel conveyor belt is exposed, then preferably lead to reciprocating movements of the conveyed goods in the direction of the guide, but not perpendicular to a displacement to the steel conveyor belt and thus to tipping over the edge of the guide rollers. In order to avoid such tilting, the guide rollers can also be slightly conical be designed such that its diameter facing away from the steel conveyor belt outer End is slightly larger than at its inner end so that, due to the roll shape, a force component always exerted on the conveyed material by gravity trying to move this towards the steel conveyor belt.

Damit das Stahl förderband während des Umlenkvorganges nicht angehalten zu werden braucht, müssen die Führungen und die Schubvorrichtung so ausgebildet sein, daß sie sich nicht gegenseitig behindern können. Dies ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, die sich insbesondere für Förderanlagen mit schräg ansteigenden Abschnitten des Stah!-förderbandes, deren Steigung nicht zu groß ist, eignet, dadurch erreicht, daß die Schubvorrichtung einen rechtwinklig zu der Führung des Stahlförderbandes über mindestens die Breite des Querförderbandes ausgedehnten Schubstempel aufweist, dessen untere, dem Stahlförderband zugewandte Kante in einem Abstand von der Stahlbandebene verläuft, der etwas größer ist als die Höhe der Führung. Die Anlagebenen der Führung und des Schubstempels können sich dann während des Vorschubes und Zurückziehens des Schubstempels kreuzen, ohne daß der Schubstempel und die Führung sich gegenseitig berühren; zwar lassen sich mit dieser Schubvorrichtung Förderstücke mit beliebiger Ausdehnung in Längsrichtung des Stahiförderbandes umlenken, jedoch müssen diese Förderstücke eine gewisse Mindesthöhe aufweisen, die größer ist als die Höhe der Führung, damit sie von dem Schubstempel erfaßt werden können. Diese Ausführungsform der Erfindung eignet sich daher nicht für Förderanlagen, bei denen das Gut in vertikaler Richtung gefördert wird und es daher erwünscht ist, daß die Führung das Fördergut möglichst auf seiner ganzen, senkrecht zur Ebene des Förderbandes gemessenen Breite unterstützt.So that the steel conveyor belt does not stop during the deflection process needs to be, the guides and the pusher must be designed be that they cannot interfere with each other. This is according to one embodiment of the invention, which is particularly useful for conveyor systems with sloping sections of the steel conveyor belt, the pitch of which is not too great, is suitable, achieved by that the pusher is at right angles to the guide of the steel conveyor belt has push rams extended over at least the width of the cross conveyor belt, its lower edge facing the steel conveyor belt at a distance from the steel belt plane which is slightly larger than the height of the guide. The management levels and the thrust ram can then move forward and backward of the thrust ram cross without the thrust ram and the guide mutually touch; Although this pusher can be used with any Redirect expansion in the longitudinal direction of the steel conveyor belt, but this must Conveyor pieces have a certain minimum height, which is greater than the height of the Guide so that they can be detected by the thrust ram. This embodiment the invention is therefore not suitable for conveyor systems in which the goods in vertical Direction is promoted and it is therefore desirable that the guide the conveyed if possible over its entire width, measured perpendicular to the plane of the conveyor belt supports.

Bei einer sowohl für eine schräg ansteigende als auch für eine vertikale Förderrichtung geeigneten Ausführungsform der Erfindung weist die Schubvorrichtung einen rechtwinklig zu der Führung des Stahiförderbandes über mindestens die Breite des Querförderbandes ausgedehnten Schubstempel auf, dessen Verschiebebewegung in Richtung auf das Querrörderband einsetzt, wenn sein der Führung zugewandtes Ende von dieser einen Abstand b aufweist, der etwas größer ist als die mit dem Verhältnis v/u der Fördergeschwindigkeit v des Stahlförderbandes und der Vorschubgeschwindigkeit u des Schubstempels multiplizierte Breite b des Stahlförderbandes, so daß gilt d r b, und es ist der u rechtwinklig zur Förderrichtung des Stahlbandes gemessene Vorschubweg der Schubvorrichtung etwas größer als die Breite der Führung des Stahl bandes.With one for both a sloping and a vertical one The pusher device has a suitable embodiment of the invention in the conveying direction one at right angles to the guide of the steel conveyor belt over at least the width of the cross conveyor belt extended Thrust ram on, its displacement movement in the direction of the cross conveyor belt begins when its end facing the guide has a distance b from this which is slightly greater than that with the ratio v / u the conveying speed v of the steel conveyor belt and the feed speed u of the thrust ram multiplied by the width b of the steel conveyor belt, so that d r b, and it is u measured at right angles to the direction of conveyance of the steel belt Feed path of the pusher is slightly larger than the width of the guide of the steel band.

Der Schubstempel wird dann bis über den dem Querförderband benachbarten Rand der Führung hinaus verschoben, so daß sich die Führung hinter dem Schubstempel vorbeibewegen kann, wonach der Schubstempel wieder in seine Ausgangslage zurückgezogen wird. Die von der Führung aus gemessene Ausdehnung des Förderstückes in Längsrichtung des Stahiförderbandes muß dabei mindestens gleich dem Abstand d sein, den das Ende des Stempels von der Führung aufweisen muß, damit dieser bei vorgegebener Fördergeschwindigkeit v und Breite b des Bandes das Förderstück erfassen und auch die Führung passieren kann. Zwar kann, wie es gemäß einer Ausführungsform der Erfindung auch vorgesehen ist, die Vorschubgeschwindigkeit u der Schubvorrichtung wesentlich größer gewählt werden als die Fördergeschwindigkeit v des Stahlförderbandes, so daß der genannte Abstand ggf. nur einen Bruchteil der Breite des Stahlförderbandes betragen muß, jedoch ist der Vorschubgeschwindigkeit dadurch eine Grenze gesetzt, daß die Umlenkung nicht stoßweise erfolgen sollte, was zu einer Beschädigung des Fördergutes führen könnte. Dieses sollte daher stehts eine gewisse Mindestausdehnung in Längsrichtung des Stahlförderbandes aufweisen.The push ram is then up over the one adjacent to the cross conveyor belt Edge of the guide moved out so that the guide is behind the thrust ram can move past, after which the thrust ram is retracted back into its original position will. The longitudinal extension of the conveyed piece as measured by the guide of the steel conveyor belt must be at least equal to the distance d to the end of the punch must have from the guide, so that this at a given conveying speed v and width b of the belt grasp the conveyed piece and also pass the guide can. Although it can also be provided according to one embodiment of the invention is, the feed speed u of the pusher is chosen to be much greater are called the conveying speed v of the steel conveyor belt, so that the said The distance may only have to be a fraction of the width of the steel conveyor belt, however, the feed rate is limited by the fact that the deflection should not take place intermittently, which could lead to damage to the conveyed material could. This should therefore always have a certain minimum length in the longitudinal direction of the steel conveyor belt.

Die Größe des Fördergutes spielt jedoch dann für den Umlenkvorgang keine Rolle mehr, wenn die Schubvorrichtung auf einem längs des Stahlbandes hin und her verfahrbaren Wagen angeordnet ist, der sich von einer Ausgangsstellung aus, in der der Umlenkvorgang einsetzt, längs des Stahlförderbandes mit der Führung mitbewegt und nach Abschluß des Umlenkvorganges in diese Ausgangsstellung zurückkehrt, da dann das der Führung zugewandte Ende des Schubstempels in unmittelbarer Nachbarschaft der Führung, längs der es sich während des Umlenkvorganges entlangbewegt, angeordnet sein kann. Die Rückkehr des Scbubstempels in seine Ausgangslage kann dabei so erfolgen, daß der Wagen während des Zurückziehens des Stempels noch mit dem Förderband mitgeführt wird und erst dann in seine Ausgangslage zurückkehrt, wenn der Stempel zurückgezogen ist, oder auch so, daß der Wagen schon zurückfährt, solange der Stempel noch in seiner ausgefahrenen Stellung jenseits des Stahlförderbandes angeordnet ist und erst dann zurückgezogen wird, wenn die Führung den Stempel passiert hat, was den Vorteil hat, daß dann der Verschiebeweg des Wagens nur halb so groß zu sein braucht.However, the size of the conveyed material then plays a role in the deflection process no longer matters when the pusher is pointing along the steel belt and movable carriage is arranged, which extends from an initial position, in which the deflection process begins, along the steel conveyor belt moved with the guide and after completion of the deflection process in this starting position returns, since then the end of the thrust ram facing the guide is in the immediate vicinity Neighborhood of the guide along which it moves during the deflection process, can be arranged. The return of the Scbubstempel to its original position can take place in such a way that the carriage is still with during the retraction of the punch is carried along the conveyor belt and only then returns to its starting position, when the stamp is withdrawn, or in such a way that the car is already driving back, as long as the punch is still in its extended position on the other side of the steel conveyor belt is arranged and is only withdrawn when the guide passes the stamp has the advantage that the displacement of the carriage is then only half as great needs to be.

Wenn der Schubstempel mit dem Stahlförderband mitfährt, so findet zwischen dem Fördergut und dem Stempel keine gleitende Relativbewegung statt, wie sie bei denjenigen Ausführungsformen der Erfindung auftritt, bei denen der Stempel bezüglich des Querförderbandes in einer vorgegebenen Höhe angeordnet bleibt. Jedoch kann auch bei diesen Ausführungsformen eine Beschädigung des Fördergutes durch Reibung weitestgehend dadurch vermieden werden, daß der Stempel mit über seine Länge verteilt angeordneten, an dem Förderstück zur Anlage kommenden Gleitrollen versehen ist, deren Achsen senkrecht zur Ebene des Stahiförderbandes verlaufen. Durch diese Rollen ist dann die Reibung zwischen dem Förderstück und dem Stempel auf den geringen Wert der Rollreibung herabgesetzt, so daß auch bei kleinflächiger Anlage des Fördergutes an dem Stempel keine Beschädigung des Fördergutes zu befürchten ist.If the thrust ram travels with the steel conveyor belt, it finds no sliding relative movement takes place between the conveyed goods and the stamp, as it occurs in those embodiments of the invention in which the stamp remains arranged with respect to the cross conveyor belt at a predetermined height. However In these embodiments, too, damage to the material to be conveyed can be caused by friction largely avoided in that the stamp is distributed over its length arranged sliding rollers that come to rest on the conveying piece are provided, whose axes are perpendicular to the plane of the steel conveyor belt. Through these roles the friction between the conveying piece and the punch is then at the low value the rolling friction is reduced, so that even with small areas of the conveyed material no damage to the conveyed goods is to be feared on the stamp.

Bei denjenigen Ausführungsformen der Erfindung, bei denen eine schräge oder vertikale Förderung des Fördergutes stattfindet, kann der Umlenkvorgang brw. das Verschieben des Fördergutes auf das Querförderband erst dann einsetzen, wenn die Führung des Stahlförderbandes das Niveau des Querförderbandes erreicht hat und das Fördergut über den Rand des Stahlförderbandes hinaus in Richtung auf das Querförderband geschoben werden kann Während das Fördergut über den Rand des Stahlförderbandes hinausgeschoben wird, wird es zunächst noch mit dessen Führung angehoben, bis es über deren Rand oder den Rand des Stahlförderbandes nach unten abkippen kann. Ein quaderförmiges Förderstück, das vertikal gefördert wird, kippt dabei um den seitlichen Rand der Führung nach unten und kommt zunächst mit einer quer zu der Führungsrichtung verlaufenden Kante auf dem Querförderband zur Anlage1 wobei die ursprünglich an der Führung anliegende Begrenzungsfläche des Fördergutes und der unterhalb dieser angeordnete dem Stahiförderband benachbarte Abschnitt des Querförderbandes einen Winkel einschließen, der um so kleiner ist, je größer die Vorschubgeschwindigkeit des Schubstempels ist. Damit dieser Winkel nicht zu groß werden kann, was einerseits zu einer unerwünscht großen Fallhöhe des an dem Schubstempel anliegenden hinteren Endes des Förderstückes führen könnte und andererseits dazu, daß das Förderstück um seine zuerst mit dem Querförderband in Anlage kommende Kante kippt, was eine Veränderung der Abstandsrelation der Anordnung der Förderstücke auf dem Querförderband und-der Anordnung der Steuerstellen auf dem Stahlförderband zur Folge haben könnte, ist es vorteilhaft, wenn, wie es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, einerseits die Vorschubgeschwindigkeit u des Schubstempels größer ist als die Fördergeschwindigkeit v des Stahlförderbandes und andererseits die Fördergeschwindigkeit w des Querförderbandes zumindest gleich der Vorschubgeschwindigkeit u des Schubstempels ist, so daß einerseits der Winkel, um den das Förderstück kippt, nicht zu groß wird und andererseits gewährleistet ist, daß er sich nicht vergrößern kann, da das von dem Querförderband erfaßte Förderstück dann nicht abgebremst sondern mindestens mit derselben Geschwindigkeit weggefördert wird.In those embodiments of the invention in which an inclined or vertical conveyance of the conveyed material takes place, the deflection process can brw. Do not start moving the conveyed goods onto the cross conveyor belt until the guidance of the steel conveyor belt the level of the cross conveyor belt has reached and the material to be conveyed over the edge of the steel conveyor belt in the direction can be pushed onto the cross conveyor belt while the goods are being conveyed over the edge of the steel conveyor belt is pushed out, it is initially still with its guidance raised until it is over their edge or the edge of the steel conveyor belt down can tip off. A cuboid conveying piece that is conveyed vertically tilts down around the side edge of the guide and comes first with a edge running transversely to the guide direction on the cross conveyor belt to the plant 1 whereby the boundary surface of the material to be conveyed originally resting on the guide and the section of the steel conveyor belt which is arranged below this and which is adjacent to the steel conveyor belt Cross conveyor belt include an angle that is smaller, the larger the Is the feed speed of the pusher. So that this angle is not too big can be, which on the one hand leads to an undesirably large height of fall on the thrust ram adjacent rear end of the conveying piece and on the other hand to that the conveyed piece around its edge first coming into contact with the cross conveyor belt tilts, which changes the distance relation of the arrangement of the conveying pieces on the cross conveyor belt and - the arrangement of the control stations on the steel conveyor belt It is advantageous if, as per a preferred Embodiment of the invention is provided, on the one hand, the feed rate u of the pusher is greater than the conveying speed v of the steel conveyor belt and on the other hand the conveying speed w of the cross conveyor belt is at least the same the feed speed u of the ram, so that on the one hand the angle around which the conveyed piece tilts, is not too large and, on the other hand, guaranteed is that it cannot enlarge because the conveyed piece is gripped by the cross conveyor belt then not slowed down but conveyed away at least at the same speed will.

Zwar läßt sich die Höhe, um die das vordere Ende des Förderstückes nach unten kippt und das hintere Ende von dem Stahlförderband aus auf das Querförderband herunterfällt, in praktischen Fällen sehr klein halten, jedoch kann es für die Förderung empfindlichen Anlagegutes erwünscht sein, Erschütterungen möglichst weitgehend zu vermeiden.It is true that the height by which the front end of the conveying piece tilts down and the rear end of the steel conveyor belt onto the cross conveyor belt if it falls down, in practical cases it can be kept very small, however it can be used for promotion sensitive assets are desirable to minimize vibrations as much as possible avoid.

Hier.zu könnte so verfahren werden, daß das Stahlförderband während des Umlenkvorganges angehalten wird, was jedoch zu unerwünschten Verzögerungen führen könnte.Here.zu could be done in such a way that the steel conveyor belt during the deflection process is stopped, which, however, lead to undesirable delays could.

Um auch bei weiterlaufendem Stahlförderband eine stets niveaugleiche Umlenkung des Fördergutes auf das Querförderband zu erreichen, ist daher gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zwischen dem Stahiförderband und dem Querförderband ein Führungsschlitten angeordnet, der eine die Führung des Stahlförderbandes fortsetzende Führung und eine die Anlagefläche des Stahlförderbandes in Richtung auf das Querförderband fortsetzende Anlagefläche aufweist und sich mit dem Förderband mitbewegt, wenn die Schubvorrichtung arbeitet und stehen bleibt, wenn seine Führung die Ebene des Querförderbandes erreicht hat.To ensure that the level is always the same even when the steel conveyor belt continues to run To achieve deflection of the conveyed goods on the cross conveyor belt is therefore according to a preferred embodiment of the invention between the steel conveyor belt and the cross conveyor belt a guide carriage is arranged, the one continuing the guidance of the steel conveyor belt Guide and a contact surface of the steel conveyor belt in the direction of the cross conveyor belt Has continuing contact surface and moves with the conveyor belt when the The pusher works and stops when its guide reaches the level of the cross conveyor belt has reached.

Die Umlenkung des Fördergutes erfolgt dann in der Weise, daß das Fördergut, bevor es auf die Höhe des Querförderbandes angehoben ist, auf den Führungsschlitten und sodann, wenn dieser die Höhe des Querförderbandes erreicht hat, von diesem auf das Querförderband geschoben wird. Ist der Umlenkvorgang abgeschlossen, so kehrt der Schlitten in seine Ausgangsstellung zurück, wo er für die Umlenkung eines nachfolgenden Förderstückes bereitgestellt ist.The deflection of the conveyed goods then takes place in such a way that the conveyed goods, before it is raised to the level of the cross conveyor belt, onto the guide carriage and then, when this has reached the height of the cross conveyor belt, up from this the cross conveyor belt is pushed. When the deflection process is completed, it returns the carriage returns to its starting position, where it is necessary for the deflection of a subsequent Conveying piece is provided.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn, wie es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, die Anlagefläche des Führungsschlittens in die Ebene des Querförderbandes schwenkbar ist, damit ein Förderstück auch von einem schräg ansteigenden Stahlförderband aus in einer stetigen Bewegung auf das Querförderband umgelenkt werden kann. Dadurch ist dann auf besonders einfache Weise erreicht, daß ein Förderstück stets in der Lage, in der es zunächst auf dem Stahlförderband angeordnet ist, auch auf das Querförderband umgelenkt werden kann. Dies ist dann auch in der umgekehrten Richtung nämlich von dem Querförderband aus auf das Stahlförderband möglich, wenn eine zusätzliche geeignete Schubvorrichtung vorgesehen ist oder wenn die vorhandene Schubvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie in beiden Richtungen benutzbar ist, was beispielsweise dadurch realisiert sein kann, daß der Schubstempel um eine seitlich von dem Querförderband angeordnete Achse, die sich bis mindestens in eine Lage zwischen dem Führungsschlitten und dem Querförderband verschieben läßt, schwenkbar ist, derart, daß er parallel zu dem Querförderband verläuft, wenn das Fördergut auf dem Querförderband in Richtung auf den Führungsschlitten gefördert wird und in eine parallele Anlage an der von dem Stahlförderband aus gesehen hinteren Begrenzungsfläche des Fördergutes schwenkbar ist, um dieses auf den Führungsschlitten und von diesem auf das Stahlförderband zu llziehenl.It is advantageous if, as is the case in a further embodiment of the Invention is provided, the contact surface of the guide carriage in the plane of the Cross conveyor belt is pivotable, so that a conveyor piece also from an inclined Steel conveyor belt diverted from in one steady movement to the cross conveyor belt can be. This then achieves in a particularly simple manner that a conveying piece always able to initially place it on the steel conveyor belt can also be diverted to the cross conveyor belt. This is then also in the reverse direction namely from the cross conveyor belt to the steel conveyor belt possible if an additional suitable pushing device is provided or if the existing pusher is designed so that it is in both directions is usable, which can be realized, for example, in that the thrust ram about a laterally arranged axis of the cross conveyor belt, which extends to at least can be moved into a position between the guide carriage and the cross conveyor belt, is pivotable such that it runs parallel to the cross conveyor belt when the Conveyed goods on the cross conveyor belt in the direction of the guide carriage and in a parallel system at the rear seen from the steel conveyor belt Boundary surface of the material to be conveyed can be pivoted around it on the guide carriage and from there to be pulled onto the steel conveyor belt.

Die erfindungsgemäße Förderanlage ist dann sowohl zum Transport von Gütern an die verschiedensten Lagerstellen eines Lagerhauses als auch zur gesteuerten Ausgabe dieser Güter geeignet. Durch die Erfindung ist daher der Anwendungsbereich von Förderanlagen mit magnetisch gesteuerten Förderbändern erheblich erweitert.The conveyor system according to the invention is then both for the transport of Goods to the various storage locations of a warehouse as well as to controlled Issue of these goods suitable. The scope of application is therefore through the invention of conveyor systems with magnetically controlled conveyor belts.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further details and refinements of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing.

Es zeigen: Fig. 1a bis 1c in schematischer, teilweise abgebrochener Darstellung einen vertikalen Förderabschnitt einer erfindungsgemäßen Förderanlage mit zwei in verschiedenen Höhen angeordneten Umlenkstellen, Fig. 2a in schematischer Darstellung eine Ansicht einer Umlenkstelle an einem schräg ansteigenden Förderabschnitt einer erfindungsgemäßen Förderanlage in einer Richtung parallel zur Förderrichtung des Querförderbandes Fig. 2b die Umlenkstelle nach der Fig, 2a in seitlicher Ansicht des Stahlförderbandes und Fig. 3 eine Ausführungsform ähnl:c h Fig. 1 jedoch in abgewandelt er Form Der in der Fig. 1 dargestellte vertikale Förderabschnitt weist zwei übereinander angeordnete Umlenkstellen 1 und 2 auf, an denen jeweils ein Stück eines Fördergutes 3 bzw. 4 von einem vertikal verlaufenden Stahlförderband 5 aus auf ein oberes bzw. unteres Querförderband 6 bzw.They show: FIGS. 1a to 1c in schematic, partially broken away form Representation of a vertical conveyor section of a conveyor system according to the invention with two deflection points arranged at different heights, Fig. 2a shows, in a schematic representation, a view of a deflection point at an incline rising conveyor section of a conveyor system according to the invention in one direction parallel to the conveying direction of the cross conveyor belt Fig. 2b shows the deflection point after 2a shows a side view of the steel conveyor belt and FIG. 3 shows an embodiment Similar to: c h Fig. 1 but in a modified form of the vertical shown in Fig. 1 The conveyor section has two deflection points 1 and 2 arranged one above the other each of which is a piece of a conveyed item 3 or 4 of a vertically extending Steel conveyor belt 5 from an upper or lower cross conveyor belt 6 or

7 umgelenkt werden.7 are diverted.

In der Fig. la sind die Positionen der Förderstücke 3 und 4 und die Ausgangsstellungen einer oberen und einer unteren Umlenkvorrichtung 8 und 9 in einem Zeitpunkt kurz vor dem Einsetzen des Umlenkvorganges salargestellt, während in den Fig. Ib und 1c verschiedene Stellungen des Fördergutes und der Umlenkvorrichtungen in späteren Zeitpunkten des Umlenkvorganges entsprechenden Stellungen gezeigt sind. Die im jeweils oberen und unteren Teil der Figuren Ib und 1c dargestellten Stellungen werden nicht gleichzeitig eingenommen. Vielmehr wird die im unteren Teil der Fig. 1b dargestellte Stellung des Förderstückes 4 etwa zu einem Zeitpunkt erreicht, in dem das obere Förderstück 3 in der im oberen Teil der Fig. 1c dargestellten Stellung angelangt ist, während die im oberen Teil der Fig. Ib dargestellte Stellung des oberen Förderstückes 3 zu einem früheren und die im unteren Teil der Fig. 1c dargestellte Stellung des unteren Förderstückes 4 zu einem späteren -Zeitpunkt eingenommen werden. Die Umlenkstellen 1 und 2 sind in zwei übereinander liegenden Stockwerken eines Gebäudes angeordnet, was schematisch durch ein Stockwerkniveau 10 angedeutet ist. Die Förderstücke 3 und 4, die als quaderförmige Gepäckstücke oder Kisten dargestellt sind, liegen mit ihrer unteren Begrenzungsfläche 11 bzw 12 an rechtwinklig von dem Stahiförderband 5 abstehenden Führungsrollen 13 an, die längs einer horizontalen Ebene über die Breite des Stahlförderbandes 5 verteilt in einem fest mit diesem verbundenen rechteckigen Rahmen 14 bzw. 141 gelagert sind. Dieser Rahmen besteht aus einer an dem Stahlförderband 5 angeschweißten, inneren Platte und einer parallel zu der inneren Platte verlaufenden äußeren Platte, die durch die Achsbolzen der äußersten Führungsrollen 15 und 16 miteinander verbunden sind. Die Länge der Gleitrollen 13, 15 und 16 bzw. die Breite des Rahmens 14 ist etwas größer als die größte vorkommende, senkrecht zum Stahiförderband 5 gemessene Breite der Förderstücke 3 und 4, so daß diese mit ihrer gesamten unteren Begrenzungsfläche 11 bzw. 12 auf der durch die Gleitrollen vermittelten Führung abgestützt sind. Die auf der den Querförderbändern 6 und 7 abgewandten Seite des Stahlförderbandes 5 angeordneten Umlenkvorrichtungen 8 und 9 sind als Schubvorrichtungen ausgebildet und weisen jeweils einen Schubstempel auf, der über eine teleskopartig verlängerbare Schubstange 18 mittels eines Druckzylinders 19 in Richtung auf das zugeordneten Querförderband verschiebbar ist. Die Schubstempel 16 und 17 sind ebenso wie die Führungen 13, 14 und 13t, 14 des Stahiförderbandes als rechteckige Rahmen ausgebildet, in denen Gleitrollen 19 und 19 gelagert sind, deren Achsen senkrecht zur Ebene des Stahlförderbandes 5 verlaufen und längs der parallel zu dem Stdhlförderband 5 verlaufenden Längsmittelebene der Rahmen der Schubstempel 16 und 17 verteilt angeordnet sind. Die senkrecht zur Ebene des Stahlförderbandes gemessene Ausdehnung der Schubstempel 16 und 17 entspricht etwa derjenigen der Führungen 13, 14 bzw. 131, 14'. Die dem Stahlförderband zugewandte innere Rahmenplatte der Schubstempel ist in einer parallel zur Ebene des Stahlförderbandes verlaufenden Ebene angeordnet, die in einem geringen Abstand von dem Stahl förderband verläuft, so daß die Schubstempel, wenn sie über die Breite des Stahlförderbandes 5 verschoben werden, mit diesem nicht in Berührung kommen können. Die Schubstangen 18 der Umlenkvorrichtungen 8 und 9 sind in einem Abstand von dem Stahlförderband 5 angeordnet, der größer ist als der Abstand der durch die äußeren Rahmenplatten der Führungen 13, 14 und 13', 14' definierten Ebene von derjenigen des Stahiförderbandes, so daß die Führungen unter den Schubstangen 18 hindurchtreten können, wenn die Schubstempel 16 und 17 so weit in Richtung auf die Querförderbander verschoben sind, daß sie in einem seitlichen Abstand von dem den Querförderbändern 6 und 7 zugewandten Rand des Stahlförderbandes 5 angeordnet sind, wie es im unteren Teil der Fig. 1b und im oberen Teil der Fig 1c dargesteilt ist.In Fig. La are the positions of the conveyor pieces 3 and 4 and the Starting positions of an upper and a lower deflection device 8 and 9 in one Point in time shortly before the onset of the deflection process, while in the Fig. Ib and 1c different positions of the material to be conveyed and the deflection devices Corresponding positions are shown at later times of the deflection process. The positions shown in the respective upper and lower parts of Figures Ib and 1c are not taken at the same time. Rather, the in the lower part of Fig. 1b reached position of the conveying piece 4 approximately at a point in time in which the upper conveyor piece 3 in the position shown in the upper part of FIG. 1c has arrived, while the position of the shown in the upper part of Fig. Ib upper conveyor piece 3 to an earlier one and that shown in the lower part of FIG. 1c Position of the lower conveyor piece 4 can be taken at a later time. The deflection points 1 and 2 are one on two floors one above the other Arranged building, which is indicated schematically by a floor level 10. The conveyor pieces 3 and 4, which are available as cuboid luggage or Boxes are shown, lie with their lower boundary surface 11 and 12, respectively At right angles from the steel conveyor belt 5 projecting guide rollers 13, the longitudinal a horizontal plane across the width of the steel conveyor belt 5 distributed in one are fixedly mounted with this connected rectangular frame 14 or 141. This The frame consists of an inner plate welded to the steel conveyor belt 5 and an outer plate, parallel to the inner plate, passing through the axle bolts of the outermost guide rollers 15 and 16 are connected to one another. The length of the castors 13, 15 and 16 or the width of the frame 14 is somewhat greater than the largest occurring width measured perpendicular to the steel conveyor belt 5 the conveying pieces 3 and 4, so that these with their entire lower boundary surface 11 and 12 are supported on the guide mediated by the castors. the on the side of the steel conveyor belt 5 facing away from the cross conveyor belts 6 and 7 arranged deflection devices 8 and 9 are designed as thrust devices and each have a thrust ram, which can be extended in a telescopic manner Push rod 18 by means of a pressure cylinder 19 in the direction of the associated Cross conveyor belt is displaceable. The thrust rams 16 and 17 are just like the Guides 13, 14 and 13t, 14 of the steel conveyor belt designed as a rectangular frame, in which rollers 19 and 19 are mounted, the axes of which are perpendicular to the plane of the Steel conveyor belt 5 run and along the parallel to the Stdhlförderband 5 running The longitudinal center plane of the frame of the thrust ram 16 and 17 are arranged distributed. The extension of the pusher plunger measured perpendicular to the plane of the steel conveyor belt 16 and 17 corresponds approximately to that of the guides 13, 14 and 131, 14 '. The dem Steel conveyor belt facing inner frame plate of the pusher is in a parallel arranged to the plane of the steel conveyor belt running in a low level Distance from the steel conveyor belt runs so that the thrust ram when they are over the width of the steel conveyor belt 5 shifted be with this cannot come into contact. The push rods 18 of the deflection devices 8 and 9 are arranged at a distance from the steel conveyor belt 5 which is greater as the distance of the through the outer frame plates of the guides 13, 14 and 13 ', 14 'defined plane from that of the steel conveyor belt, so that the guides can pass under the push rods 18 when the push rams 16 and 17 are moved so far in the direction of the cross conveyor belts that they are in a lateral Distance from the edge of the steel conveyor belt facing the cross conveyor belts 6 and 7 5 are arranged as shown in the lower part of Fig. 1b and in the upper part of Fig 1c is shown.

Bei der in den Fig. la bis 1c dargestellten oberen Umlenkvorrichtung ist das Querförderband 6 in unmittelbarer Nachbarschaft des Stahiförderbandes 5 angeordnet. Der durch magnetisierte Steuerstellen 21 des Stahiförderbandes 5, deren Magnetisierungszustand durch geeignete, auf der den Förderstücken 3 und 4 abgewandten Seite des Stahiförderbandes angeordnete Detektoren abgetastet wird, gesteuerte Umienkvorgang setzt bei der oberen Umlenkvorrichtung 8 ein, wenn die obere Führung 13> 14 die Höhe des oberen Querförderbandes 6 erreicht hat. Während sich das Stahlförderband 5 mit einer Fördergeschwindigkeit v weiter nach oben bewegt, wird der Schubstempel 16 in Richtung auf das Querförderband 6 verschoben, wobei er zunächst nur mit einem unteren Endabschnitt an dem Förderstück 3 zur Anlage kommt. Während der Schubstempel 16 weiter in Richtung auf das Querförderband 6 verschoben wird7 gleitet das Förderstück mit seiner unteren Begrenzungsfläche entlang der Führung zur Seite und entlang der Gleitrollen des Schubstempels 16 nach oben, bis es etwa dann, wenn der Schubstempel 16 die Mitte des Stahiförderbandes 5 erreicht haut, über die dem Querförderband 6 zugewandte äußere Führungsrolle 15 der Führung 13, 14 abkippt und mit seiner äußeren Querkante 22 auf dem Querförderband 6 zur Anlage kommt.In the upper deflection device shown in FIGS. La to 1c the cross conveyor belt 6 is in the immediate vicinity of the steel conveyor belt 5 arranged. The magnetized control stations 21 of the steel conveyor belt 5, whose Magnetization state by means of a suitable one on which the conveying pieces 3 and 4 are facing away Side of the steel conveyor belt arranged detectors is scanned, controlled Umienkvorgang starts at the upper deflection device 8 when the upper guide 13> 14 the Has reached the height of the upper cross conveyor belt 6. While the steel conveyor belt 5 moves further upwards at a conveying speed v, the thrust ram 16 moved in the direction of the cross conveyor belt 6, initially with only one the lower end section comes to rest on the conveying piece 3. During the thrust ram 16 is moved further in the direction of the cross conveyor belt 6 7 the conveyor piece slides with its lower boundary surface along the guide to the side and along the Rollers of the thrust ram 16 upwards until it is about when the thrust ram 16 reaches the center of the steel conveyor belt 5, over which the cross conveyor belt 6 facing outer guide roller 15 of the guide 13, 14 tilts and with its outer Transverse edge 22 comes to rest on the cross conveyor belt 6.

Die Fördergeschwindigkeit w des Querförderbandes ist etwa ebenso groß gewählt wie die Vorschubgeschwindigkeit u des Schubstempels, so daß die Seitwärtsbewegung des Förderstückes 3 nicht abgebremst wird, wenn es mit seiner unteren Querkante 22 auf dem Querförderband zur Anlage kommt und damit auch nicht um diese Querkante kippen kann. Beim weiteren Seitwärtsfördern des Förderstückes 3 bleibt dann der Schubstempel 16 zumindest mit einer seiner Führungsrollen 20 in Anlage an dem Förderstück 3, das hierbei an der äußersten Führungsrolle 15 der Führung 13, 14 abgestützt bleibt, bis es den Bereich des Stahiförderbandes 5 verläßt und um seine Querkante 22 in die Ebene des Querförderbandes 6 kippt, wobei diese Kippbewegung dadurch abgebremst wird, daß die hintere Begrenzungsfläche des Förderstückes 3 während des Abkippens in Anlage mit der untersten Führungsrolle des sich mitbewegenden Schubstempels 16 bleibt, die selbst etwas gebremst sein kann. Der Stempel 16 wird so weit über den Rand des Stahlförderbandes 5 verschoben, daß die Führung 13, 14 an seiner Rückseite vorbei und unter seiner Schubstange hindurchbewegt werden kann und kehrt in seine in der Fig. la dargestellte Ausgangsstellung zurück, wenn die Führung 13, 14 den oberen Rand des Schubstempels 16 passiert hat.The conveying speed w of the cross conveyor belt is about the same chosen as the feed speed u of the thrust ram, so that the Sideways movement of the conveyor piece 3 is not braked when it is with his lower transverse edge 22 comes to rest on the cross conveyor belt and therefore does not can tilt around this transverse edge. When the conveyed piece continues to be conveyed sideways 3 then the thrust ram 16 remains at least with one of its guide rollers 20 in Plant on the conveyor piece 3, which in this case on the outermost guide roller 15 of the guide 13, 14 remains supported until it leaves the area of the steel conveyor belt 5 and tilts about its transverse edge 22 in the plane of the transverse conveyor belt 6, this tilting movement is slowed down by the fact that the rear boundary surface of the conveying piece 3 during of tipping in contact with the lowest guide roller of the moving pusher 16 remains, which itself can be slowed down a bit. The punch 16 is so far over the edge of the steel conveyor belt 5 moved that the guide 13, 14 at its rear can be moved past and under its push rod and returns to its Back to the starting position shown in Fig. La when the guide 13, 14 the has passed the upper edge of the thrust ram 16.

Damit der Schubstempel 16, der sich mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit u quer zu dem Stahlförderband 5 bewegt, vor der Führung 13, 14, die ihrerseits mit der Fördergeschwindigkeit v des Stahlförderbandes 5 nach oben bewegt wird, vorbeitreten kann, ist es notwendig, daß das untere Ende des Schubstempels am Beginn des Umlenkvorganges einen bestimmten Mindestabstand von der Führung 13, 14 aufweist, der je nach dem Verhältnis der Geschwindigkeiten und der Breite b des Förderbandes verschieden groß sein muß. Allgemein gilt dabei, daß der Mindestabstand größer oder gleich dem mit der Breite b multiplizierten Verhältnis der Fördergeschwindigkeit v des Stahlförderbandes und der Vorschubgeschwindigkeit u des Schubstempels 16 sein muß, d. h. es muß die Beziehung erfüllt sein, daR der Mindestabstand d größer oder gleich v b ist damit der Schubstempel 16 über die Breite des Stahiförderu bandes hinweggeführt ist, bevor die Führung 14, 15 die Höhe der unteren Führungsrolle des Schubstempels erreicht und dann mit dieser kollidieren vorv könnte. Es ist dann zweckmäßig, wenn die Laufgeschwindigkeit w des Querförderbandes zumindest gleich der Vorschubgeschwindigkei t u des Schubstempels ist. Dies kann entweder dadurch erreicht werden, daß das Querförderband mit dieser Geschwindigkeit angetrieben ist, oder auch dadurch, daß es mit geringer Reibung, etwa der Rollreibung seiner Führungsrolle von dem während des Umlenkvorganges auf ihm zur Anlage kommenden Förderstück 3 zunächst nur mitgenommen wird, bis das Förderstück vollständig auf dem Querförderband 6 aufliegt und dieses erst dann und ggf. mit einer geringeren Geschwindigkeit angetrieben wird.In order for the thrust ram 16 to move at a uniform speed u moved transversely to the steel conveyor belt 5, in front of the guide 13, 14, which in turn with the conveying speed v of the steel conveyor belt 5 is moved upwards, step past can, it is necessary that the lower end of the thrust ram at the beginning of the deflection process has a certain minimum distance from the guide 13, 14, depending on the Ratio of the speeds and the width b of the conveyor belt of different sizes have to be. The general rule here is that the minimum distance is greater than or equal to that with the ratio of the conveyor speed v of the steel conveyor belt multiplied by the width b and the feed speed u of the thrust ram 16 must be, d. H. it must be Relationship must be fulfilled, that the minimum distance d is greater than or equal to v b the thrust ram 16 is passed across the width of the steel conveyor belt before the guide 14, 15 reaches the height of the lower guide roller of the pusher and then collide with this one vorv could. It is then appropriate if the running speed w of the cross conveyor belt is at least equal to the feed speed t u of the thrust ram. This can either be achieved in that the cross conveyor belt is driven at this speed, or by the fact that it is at a lower speed Friction, such as the rolling friction of its guide roller from that during the deflection process on it coming to the system conveyor piece 3 is initially only taken until the Conveyor piece rests completely on the cross conveyor belt 6 and only then and possibly driven at a lower speed.

Die im jeweils unteren Teil der Fig. la bis Ic dargestellte Umlenkvorrichtung 9 unterscheidet sich von der oberen Umlenkvorrichtung 8 im wesentlichen dadurch, daß zwischen dem Querförderband und dem Stahlförderband ein Führungsschlitten 23 vorgesehen ist, auf den das Förderstück 4 zunächst geschoben wird, bevor es von dem Führungsschlitten aus auf das Querförderband 7 abgegeben wird. Der Führungsschlitten 23 weist eine in der Ebene des Stahlförderbandes 5 angeordnete Anlageplatte 24 auf, deren horizontale Breite der Breite des Stahiförderbandes entspricht. Am unteren Rand der Anlageplatte ist eine ebenfalls Gleitrollen 131 und einen rechteckigen Rahmen 14r umfassende Führung angeordnet, deren Ausbildung derjenigen der Führungen des Stahlförderbandes entspricht. Wenn sich der Führungsschlitten 23 in seiner Ausgangsstellung für den Umlenkvorgang befindet, so ist diese Führung in einem vertikalen Abstand unterhalb der Förderebene des Querförderbandes 7 angeordnet, der etwas größer ist als der durch die obige Relation bestimmte Mindestabstand des unteren Endes des Schubstempels 17, der in einem kleinen vertikalen Abstand von der Förderebene des Querförderbandes 7 angeordnet ist. Der ebenfalls durch magnetisierte Steuerstellen 25 des Stahiförderbandes 5 gesteuerte Umlenkvorgang setzt dann ein, wenn sich diese Führung des Stahlförderbandes, an der das untere Förderstück 4 abgestützt ist, in der Höhe der Führung 131, 14' des Führungsschlittens 23 befindet Das Förderstück 4 wird dann mittels der Schubvorrichtung 9 auf den Führungsschlitten 23 geschoben der sich von seiner Ausgangsstellung aus mit derselben Geschwindigkeit wie das Stahlförderband 5 nach oben bewegt. Die Vorschubgeschwindigkeit u des Schubstempels 17 ist so groß, daß das Förderstück 4 bereits vollständig auf den Führungsschlitten 23 geschoben ist, bevor dessen Führung das Förderniveau des Querförderbandes 7 erreicht hat. Die seitliche Verschiebebewegung des Förderstückes 4 ist dabei durch ggf, elastisch ausgebildete Pufferrollen 26 begrenzt, die längs des dem Querförderband 7 zugewandten Randes der Anlageplatte 24 des Führungsschlittens 23 angeordnet sind und deren Achsen senkrecht zu der Anlageplatte 24 verlaufen, Wenn das Förderstück 4 in die Anlage mit diesen Pufferrollen 26 gelangt, wird die Vorschubbewegung des Schubstempels 17, die bis dahin mit einer gegenüber der Fördergeschwindigkeit v des Stahiförderbandes großen Geschwindigkeit u erfolgt ist> mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Endlagenschalters abgeschaltet. Der Schubstempel 17 bleibt dann während der weiteren Vertikalverschiebung des Führungsschlittens 23 in Anlage an der dem Querförderband 7 abgewandten Begrenzungsfläche des Förderstückes 4, das längs der Gleitrollen des Schubstempels nach oben gleitet. Wenn die Führung 131', 14" des Führungsschlittens 23 die Ebene des Querförderbandes 7 erreicht hat, hält der Führungsschlitten 23 an und das Förderstück 4 wird nun mittels des Schubstempels mit einer der Fördergeschwindigkeit w des Querförderbandes 7 entsprechenden Geschwindigkeit auf dieses verschoben, bis es in eine der Fig. 1c entsprechende Stellung vollständig auf das Querförderband 7 gelangt ist. Das Zurückziehen des Schubstempels 17, der sich nach Abschluß des Umlenkvorganges in einem etwas mehr als der Breite des Führungsschlittens entsprechenden seitlichen Abstand von dem Stahlförderband 5 und dessen Führung 131, 14' befindet, kann dann einsetzen, wenn sich die Führung des Stahiförderbandes in einer solchen Höhe befindet, daß gewährleistet ist, daß der zurückfahrende Schubstempel 17 nicht mehr mit der sich weiter nach oben bewegenden Führung 13', 14' des Stahlförderbandes 5 kollidieren kann.The deflecting device shown in the lower part of FIGS. La to Ic 9 differs from the upper deflection device 8 essentially in that that a guide carriage 23 between the cross conveyor belt and the steel conveyor belt is provided on which the conveying piece 4 is first pushed before it of the guide carriage is released onto the cross conveyor belt 7. The guide carriage 23 has a contact plate 24 arranged in the plane of the steel conveyor belt 5, whose horizontal width corresponds to the width of the steel conveyor belt. At the bottom The edge of the contact plate is also a roller 131 and a rectangular one Frame 14r arranged comprehensive guide, the training of which is that of the guides of the steel conveyor belt. When the guide carriage 23 is in its starting position for the deflection process is located, this guide is at a vertical distance arranged below the conveying plane of the cross conveyor belt 7, which is slightly larger than the minimum distance of the lower end of the determined by the above relation Thrust ram 17, which is at a small vertical distance from the conveying plane of the Cross conveyor belt 7 is arranged. The also through magnetized control points 25 of the steel conveyor belt 5 controlled deflection begins when this Guide the steel conveyor belt on which the lower conveyor piece 4 is supported in the height of the guide 131, 14 'of the guide carriage 23 is The conveyor piece 4 is then by means of the pusher 9 on the guide carriage 23 pushed himself from its starting position at the same speed as the steel conveyor belt 5 moves upwards. The feed speed u of the pusher 17 is so large that the conveyor piece 4 is already completely on the guide carriage 23 is pushed before its guidance reaches the conveying level of the cross conveyor belt 7 Has. The lateral displacement movement of the conveying piece 4 is, if necessary, elastic formed buffer rollers 26 limited, the length of the cross conveyor belt 7 facing The edge of the contact plate 24 of the guide carriage 23 are arranged and their axes run perpendicular to the contact plate 24 when the conveyor piece 4 in the system arrives with these buffer rollers 26, the feed movement of the pusher 17, which until then with a compared to the conveying speed v of the steel conveyor belt high speed u takes place> by means of a not shown in the drawing Limit switch switched off. The thrust ram 17 then remains during the further Vertical displacement of the guide carriage 23 in contact with the cross conveyor belt 7 facing away from the boundary surface of the conveyor piece 4, which runs along the rollers of the The thrust ram slides upwards. When the guide 131 ', 14 "of the guide carriage 23 has reached the level of the cross conveyor belt 7, the guide carriage 23 stops on and the conveying piece 4 is now by means of the thrust ram with one of the conveying speed w of the cross conveyor belt 7 corresponding speed moved to this until it in a position corresponding to FIG. 1c completely on the cross conveyor belt 7 has reached. The withdrawal of the thrust ram 17, which is after the completion of the Deflection process in a slightly more than the width of the guide carriage corresponding lateral distance from the steel conveyor belt 5 and its guide 131, 14 ', can be used when the guide of the steel conveyor belt is in such a Height is that it is ensured that the retracting thrust ram 17 does not more with yourself further upward moving guide 13 ', 14' of the steel conveyor belt 5 can collide.

In den Fig. 2a und 2b ist eine Umlenkstelle einer Förderanlage dargestellt, die an einem schräg ansteigenden Abschnitt eines Stahiförderbandes 51 angeordnet ist.2a and 2b show a deflection point of a conveyor system, which are arranged on an inclined section of a steel conveyor belt 51 is.

Zwischen dem Stahiförderband 5t und einem Querförderband 27 mit horizontaler Förderebene ist in ähnlicher Weise wie bei der vorbeschriebenen Förderanlage mit vertikaler Förderung ein Führungsschlitten 28 vorgesehen, der ebenso wie das Stahlförderband 5 Gleitrollen 29 zur Führung eines quaderförmigen Förderstückes 30 aufweist, an denen das Förderstück nach unten abgestützt ist. Die Gleitrollen 29 sind an ihrer Unterseite an einer Stahlplatte 31 gelagert, deren äußere Randabschnitte 32 und 32§ nach unten abgebogen sind und je einen horizontal abstehenden kurzen Bolzen 33 und 331 aufweisen, deren Achsen miteinander fluchten und mit denen der Führungsschlitten 28 in parallel zur Förderrrichtung des Stahlförderbandes 51 verlaufenden Langlöchern 34 und 34' von feststehenden, parallel zu dem Stahlförderband verlaufenden Führungsschienen 35 und 351 geführt ist, die zu beiden Seiten des Führungsschlittens etwas unterhalb der Ebene des Stahlförderbandes 27 angeordnet sind. An der Vorderseite der Stahlplatte 31 ist ein Stahlrahmen 36 angeschweißt, in dem rechtwinklig zu den Führungsrollen 29 verlaufende, längere Gleitrollen 37 angeordnet sind, an denen das Förderstück 30 anliegt, wenn es auf den Führungsschlitten geschoben ist. Der Führungsschlitten 28 ist mittels eines an der Unterseite der Stahlplatte 31 angeordneten Sektorzahnrades 38 und eines weiteren, auf einer feststellbaren Abtriebswelle 39 eines elektrisch angetriebenen Hilfsmotors angeordneten Sektorzahnrades 41 formschlüssig mit dem Hilfsmotor gekoppelt, der seinerseits längs einer parallel zu dem Stahl förderband 27 verlaufenden Führungsstange 42 verschiebbar geführt ist. Wenn der Motor mittels einer in den Fig. 2a und 2b nicht dargestellten Schubvorrichtung längs der Führungsstange 42 verschoben wird, so wird der Führungsschlitten in einer mit der Stellung der Abtriebswelle 39 korrelierten Winkelsteilung seiner Gleitrollen 29 und 37 parallel zu dem Stahlförderband 5' verschoben. Wird der Hilfsmotor betätigt, so wird der Führungsschlitten um die durch die Achsen der Bolzen 33 und 331 definierte Schwenkachse geschwenkt.Between the steel conveyor belt 5t and a cross conveyor belt 27 with horizontal The conveyor level is similar to that of the conveyor system described above vertical conveying a guide carriage 28 is provided, just like the steel conveyor belt 5 has sliding rollers 29 for guiding a cuboid conveyor piece 30, on which the conveyor piece is supported downwards. The rollers 29 are on their Underside mounted on a steel plate 31, the outer edge portions 32 and 32§ are bent downwards and each have a short, horizontally protruding bolt 33 and 331, the axes of which are aligned with one another and with those of the guide carriage 28 in elongated holes running parallel to the conveying direction of the steel conveyor belt 51 34 and 34 'of fixed guide rails running parallel to the steel conveyor belt 35 and 351 is guided, which is slightly below on both sides of the guide carriage the plane of the steel conveyor belt 27 are arranged. At the front of the steel plate 31 a steel frame 36 is welded, in the perpendicular to the guide rollers 29 extending, longer sliding rollers 37 are arranged on which the conveyor piece 30 is applied when it is pushed onto the guide carriage. The guide carriage 28 is by means of a sector gear arranged on the underside of the steel plate 31 38 and another, on a lockable output shaft 39, one electrically driven auxiliary motor arranged sector gear 41 form-fitting with the Auxiliary motor coupled, in turn, along a conveyor belt parallel to the steel 27 extending guide rod 42 is slidably guided. If the engine is using a pushing device, not shown in FIGS. 2a and 2b, along the guide rod 42 is moved, the guide carriage is in a with the position of the output shaft 39 correlated angular graduation of its sliding rollers 29 and 37 displaced parallel to the steel conveyor belt 5 '. If the auxiliary motor is operated, so the guide carriage is defined by the axes of the bolts 33 and 331 Swivel axis swiveled.

Die Führungsrollen 29 des Führungsschlittens und die mit diesen identisch ausgebildeten Führungsrollen 43 der Führung des Stahlförderbandes 5 sind wesentlich niedriger als die senkrecht zur Ebene des Stahiförderbandes gemessene Höhe des Förderstückes 30. Zur Umlenkung des Förderstückes 30 ist in ähnlicher Weise wie bei der vorbeschriebenen Förderanlage ein Schubstempel 44 mit in einem rechteckigen Rahmen 45 gelagerten Gleitrollen 46 vorgesehen, an dessen Oberseite die Antriebsmittel des Schubstempels befestigt sind. Der Rahmen 45 des Schubstempels 44 weist l obere und g untere Jurch die Achsen der äußersten Gleitrollen 46 und 4611 miteinander verbundene und parallel zur Ebene des Stahlförderbandes 51 verlaufende Rahmenstäbe 47 und 48 auf, wobei der untere Rahmenstab 47 in einem Abstand von der Auflageebene des Stahlförderbandes angeordnet ist, der etwas größer ist als die Höhe der Querführung 43 bzw. 29, 31 des Stahlförderbandes 5t bzw. des Führungsschlittens 28. Der Schubstempel 44 kann dann in einer beliebigen Stellung bezüglich der Führungen vor und zurückgeschoben werden, ohne mit diesen kollidieren zu können.The guide rollers 29 of the guide carriage and those identical to them trained guide rollers 43 of the guidance of the steel conveyor belt 5 are essential lower than the height of the conveyor piece measured perpendicular to the plane of the steel conveyor belt 30. To deflect the conveying piece 30 is in a similar manner to that described above Conveyor system with a push ram 44 mounted in a rectangular frame 45 Sliding rollers 46 are provided, on the top of which the drive means of the thrust ram are attached. The frame 45 of the thrust ram 44 has l upper and g lower Jurch the axes of the outermost casters 46 and 4611 interconnected and parallel to the plane of the steel conveyor belt 51 extending frame bars 47 and 48, wherein the lower frame rod 47 at a distance from the support plane of the steel conveyor belt is arranged, which is slightly greater than the height of the transverse guide 43 or 29, 31 of the steel conveyor belt 5t or the guide carriage 28. The thrust ram 44 can then pushed back and forth in any position with respect to the guides without being able to collide with them.

Der Umlenkvorgang vollzieht sich in einer zu der bei der vor beschriebenen Ausführungsform analogen Weise, wobei zunächst das Förderstück auf den Führungsschlitten verschoben wird der anschließend, nachdem er die Förderhöhe des Querförderbandes 27 erreicht hat, mit seiner durch die Gleitrollen 37 des Rahmens 26 definierten Anlageebene in die Förderebene des Querförderbandes geschwenkt wird, wonach das Förderstück 30 auf das Querförderband 27 weiterbefördert wird.The deflection process takes place in one to the one described before Embodiment analogous way, with first the conveyor piece on the guide carriage is then moved after it has reached the head of the cross conveyor belt 27 has reached, with its defined by the castors 37 of the frame 26 Plant level is pivoted into the conveying level of the cross conveyor belt, after which the Conveyor piece 30 is conveyed on to the cross conveyor belt 27.

Die in der Fig. 3 schematisch dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Förderanlage unterscheidet sich von der im unteren Teil der Fig. la bis 1b dargestellten im wesentlichen dadurch, daß der Führungsschlitten 232 und die Schubvorrichtung 9t mittels einer auf der dem Förderstück 4t abgewandten Seite des Stahlförderbandes 5" verlaufende Platte 49 miteinander verbunden sind, derart, daß die Schubvorrichtung 91 zusammen mit dem Führungsschlitten längs des Stahiförderbandes 5" verfahrbar ist und daß das untere Ende des Schubstempels 17' in jeder Stellung während des Verschiebens des Förderstückes nur einen geringen Abstand von den Führungen des Förderbandes und des Führungsschlittens einnimmt. Da bei dieser Ausführungsform keine Relativbewegung in Richtung des Stahiförderbandes 5" zwischen dem Förderstück 41 und dem Schubstempel 17' eintritt, ist der Schubstempel auch nicht mit reibungsvermindernden Gleitrollen versehen.The embodiment shown schematically in FIG. 3 of an inventive Conveyor system differs from the one below Part of Fig. la to 1b shown essentially in that the guide carriage 232 and the pushing device 9t by means of a side facing away from the conveying piece 4t of the steel conveyor belt 5 "extending plate 49 are connected to one another in such a way that that the pusher 91 together with the guide carriage along the steel conveyor belt 5 "is movable and that the lower end of the thrust ram 17 'in every position only a small distance from the guides during the displacement of the conveying piece of the conveyor belt and the guide carriage. As in this embodiment no relative movement in the direction of the steel conveyor belt 5 "between the conveying piece 41 and the thrust ram 17 'enters, the thrust ram is also not friction-reducing Provide sliding rollers.

Während das Einsetzen des Umlenkvorganges bei den behandelten Ausführungsformen der Erfindung durch die magnetisierten Steuerstellen des Stahlförderbandes gesteuert wird, können die von dem Führvngsschlitten ausgeführten Bewegungen sowie die Rückzugsbewegungen des Schubstempels in dessen Ausgangsstellung und weitere für den jeweiligen Umlenkvorgang charakteristische Bewegungen oder Arbeitsstellungen auch durch Endlagenschalter gesteuert sein, so daß die auf dem Stahlband hinsichtlich des Bewegungsablaufes zu speichernde Information klein gehalten werden kann.During the onset of the deflection process in the embodiments discussed of the invention controlled by the magnetized control points of the steel conveyor belt the movements carried out by the guide slide and the retraction movements of the thrust ram in its starting position and others for the respective deflection process characteristic movements or working positions also through limit switches be controlled so that the movement on the steel belt information to be stored can be kept small.

Claims

Patent claims (1st conveyor system for conveying goods from one Loading station to at least one unloading station with one for addressing the Unloading station and magnetizable control unit to control the conveying process 1 en having steel conveyor belt and at least one by the magnetization state of the control positions of the steel conveyor belt controlled deflection device with which the Conveyed goods on at least one other, running transversely to the steel conveyor belt, Cross conveyor belt leading to an assigned unloading station is deflectable, thereby characterized in that one pointing in the conveying direction of the cross conveyor belt (6; 7; 27) Guide (13, 14; 131, 14 '; 43) is provided along which the conveyed goods (3; 4; 30) is displaceable on the cross conveyor belt, and that the deflection device (8; 9; 44, 28) is designed as a pushing device acting in the direction of the guide.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the Guide (13, 14; 13l, 14 '; 29, 30) a perpendicular to the steel conveyor belt (5; 5'; 5 ") has running support surface on which the conveyed goods (3; 4; 30) with a seen in the conveying direction rear boundary surface (11; 12) is applied.

3. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that that the frictional resistance of the guide (13, 14; 13t, 14 '; 29, 30) in the direction of the cross conveyor belt (6; 7; 27) is smaller than in the direction perpendicular to the steel conveyor belt (5; 5 '; 5 ").

4. Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that that the guide (13, 14; 13 ', 14'; 29, 30) across the width of the steel conveyor belt (5; 5 '; 5 ") distributed rollers (13; 131; 43), the axes of which are perpendicular to the plane of the steel conveyor belt.

5. Conveyor system according to one of the preceding claims with a Inclined steel conveyor belt and your guide, the supporting surface of which is lower is called the height of the conveyed material, characterized in that the pusher (44) at right angles to the guide (43) of the steel conveyor belt (26) over at least the width of the cross conveyor belt (27) has extended push rams (45, 46), its lower, the steel conveyor belt (51) facing edge at a distance from the Level of the steel conveyor belt runs, which is greater than the height of the guide (43).

6. Conveyor system according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized characterized in that the thrust device (8) is at right angles to the guide of the Steel conveyor belt extended over at least the width of the cross conveyor belt (6) Has thrust ram (16) whose displacement movement in the direction of the cross conveyor belt (6) starts when its end (22) facing the guide (13, 14) of this one Has distance d which is slightly greater than that with the ratio v / u of the conveying speed v of the steel conveyor belt and the feed speed u of the pusher ram (16) multiplied width b of the steel conveyor belt, so that the following applies: d =.

u and that the perpendicular to the conveying direction of the steel conveyor belt measured feed path of the pusher (8) is slightly larger than the width of the Guide (13, 14) of the steel conveyor belt (5).

7. Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the feed speed u of the pusher device (8; 9) is essential is greater than the conveying speed v of the steel conveyor belt (5).

8. Conveyor system according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the pusher is on one along the steel conveyor belt (5 ") reciprocating carriage is arranged, which extends from a starting position in which the deflection process begins, along the steel conveyor belt with the guide moves with it and returns to the starting position after the end of the deflection process.

9. Conveyor system according to claim 5 or claim 6, characterized in that that the thrust ram (16; 17; 45, 46) with the conveying piece (3; 4; 30) to the plant coming castors (20, 22; 20 '; 46, 461, 46 "), the axes of which are perpendicular to the plane of the steel conveyor belt (5; 5t) run.

10. Conveyor system according to one of the preceding claims in connection with claim 7, characterized in that the conveying speed w of the cross conveyor belt (6; 7; 27) is at least as great as the feed speed o of the pusher.

11. Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that between the steel conveyor belt (5; 5 '; 5 ") and the cross conveyor belt (6; 7; 27) a guide carriage (23; 28) is arranged, which is the guide of the Steel conveyor belt continuing guide (13 ", 14"; 29, 30) and a contact surface of the steel conveyor belt in the direction of the cross conveyor belt continuing contact surface (24; 36, 37) and with the steel conveyor belt (5; 5 '; 5 ") also weighs when the thrust device (8; 9; 44) works and stops when his leadership has reached the level of the cross conveyor belt (6; 7; 27).

12. Conveyor system according to claim 11, characterized in that the Contact surface (24; 36, 37) of the guide carriage (23; 28) in the plane of the cross conveyor belt (6; 7; 27) is pivotable.