DE2437014A1

DE2437014A1 - Counting and stacking foliate material esp. flat cartons - finger mechanism engages under stack at intervals

Info

Publication number: DE2437014A1
Application number: DE2437014A
Authority: DE
Inventors: Victor R Nelson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-08-01
Filing date: 1974-08-01
Publication date: 1976-02-12

Abstract

The mechanism incorporates conveyor belts driven by rollers to deliver the folded containers to the bottom of a stack, where they engage against an adjustable stop. The counting and stack removing mechanisms comprises a frame with a crosspiece and side plates which support a finger mechanism with a number of units, each with a pair of fingers arranged apart lateraly. The finger part is held at the end of a vertical rod whose horizontal and vertical movement is controlled by a block arrangement, so that the finger engages under the bottom of the stack when a predetermined number of items has been delivered to it.

Description

Vorrichtung zum Zählen und Stapeln von bahnförmigem Material wie Karton-Pappe.Device for counting and stacking sheet material such as cardboard.

Die Erfindung bezieht sich auf das Zählen und das Stapeln von bahnförmigem Material, und insbesondere auf eine Vorrichtung, durch die die Materialbahnen schnell und genau gezählt werden sollen.The invention relates to counting and stacking of sheet-like Material, and in particular to a device through which the webs of material quickly and should be counted exactly.

Es sind bereits Zähl- und Stapel-Vorrichtungen dieser Art bekannt.Counting and stacking devices of this type are already known.

Diese arbeiten im allgemeinen so, daß sie die Höhe eines Stapels dieser Bahnen mit einer bestimmten Anzahl messen. Diese Zähleinrichtung ist aber wegen der verschiedenen Stärken und der verschiedenen Grade der Flachheit der Bahnen ganz ungenau. Wenn nun diese Vorrichtungen zum Zählen vorgefalteter Behälterbahnen Verwendung findet, die mit einem Klebstoff versehen sind und sich nach nicht voll gesetzt haben, können die Bahnen nicht rechteckig übereinander gestapelt werden, in welcher Lage sie ständig auf-dem letzten Sitz des Klebstoffs verbleiben. Derartige nicht-rechteckige Bahnen erzeugen fehlerhafte Behälter, die oft wieder auseinander genommen werden müssen, weil sie unbrauchbar sind. Daher hat man diese bekannten Vorrichtungen verwendet, um die Bahnen dberkorrekt zu stapeln, um sicherzustellen, daß der Kunde einige Bahnen mehr als bestellt erhält. Diese zusätzlichen Bahnen bilden nun zusammen mit den auseinandergenommenen unbrauchbaren einen erheblichen Kostenfaktor bei der Herstellung dieser Behälter.These generally work to be the height of a stack of these Measure lanes with a certain number. This counter is because of of the various thicknesses and degrees of flatness of the orbits all over inaccurate. If now these devices are used for counting pre-folded container webs finds that are provided with an adhesive and have not fully set, the sheets cannot be stacked on top of each other in a rectangular shape, in which position they constantly remain on the last seat of the adhesive. Such non-rectangular ones Lanes create faulty containers that are often taken apart again will have to because they are unusable. Therefore, these known devices have been used to over-stack the lanes to ensure that the customer gets some lanes received more than ordered. These additional tracks together with the disassembled unusable a significant cost factor in the production this container.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu beheben.The invention is therefore based on the stated disadvantages to fix.

Gemäß dem allgemeinen Erfindungsgedanken ist eine Stapelung der Materialbahnen von unten vorgesehen, wobei eine Bahnzählvorrichtung verwendet wird, wenn der Stapel eine bestimmte Anzahl von Bahnen erreicht hat, um einen rückführbaren Fingermechanismus unter den Stapel zu bringen, der sich mit dem gezählten Stapel nach oben bewegt, wenn zusätzliche Bahnen unter dem Fingermechanismus gestapelt werden, bis dieser einen Punkt erreicht hat, bei dem ein Auswerfermechanismus aktiviert wird, um den gezählten Stapel von dem Fingermechanismus herunterzuziehen, woraufhin er zurückgezogen und abgesenkt wird, so daß die Ausgangslage für einen nachfolgenden Arbeitsgang erreicht ist.According to the general idea of the invention, the material webs are stacked provided from below, using a lane counting device when the stack has reached a certain number of paths to a traceable finger mechanism to bring under the pile that moves up with the counted pile, if additional lanes are stacked under the finger mechanism until this one has reached a point where an ejector mechanism is activated to remove the to pull the counted stack down from the finger mechanism, whereupon it withdrew and is lowered, so that the starting position for a subsequent operation is reached.

Durch diesen allgemeinen Erfindungsgedanken wird das Hauptziel der Erfindung erreicht, nämlich, die erwähnten Nachteile der bekannten Zähl- und Stapelvorrichtungen zu vermeiden.With this general inventive concept, the main aim of the Invention achieved, namely, the mentioned disadvantages of the known counting and stacking devices to avoid.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, die Vorrichtung so zu verbessern, daß sie in Fertigungsvorrichtungen verschiedener Art für diese Bahnen mit geringstem Aufwand und geringster Höhe eingebaut werden kann.Another object of the invention is to make the device so to improve them in manufacturing equipment of various types for these webs can be installed with minimal effort and minimal height.

Ein weiteres bedeutendes Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, die'verhältnismäßig einfach gebaut ist und leicht gefertigt werden kann, die darüberhinaus genau arbeitet und auch eine hohe Stückzahl pro Zeiteinheit fertigen kann, Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung, In dieser zeigen: Fig. 1 eine Teilansicht von vorn auf die Zähl-und Stapelvorrichtung nach der Erfindung; Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2- 2 der Figur 1; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3 - 3 in Figur 1; Fig, 4 einen Schnitt nach der Linie 4 - 4 in Figur 1 und Fig. 5 einen schematischen Schaltplan für die elektrische und pneumatische Schaltung der Vorrichtung nach den vorangegangenen Figuren.Another important object of the invention is to provide an apparatus of this type, which is relatively simply built and easily manufactured which also works precisely and also a high number of pieces per unit of time can manufacture, Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an embodiment with reference to the The drawings show: FIG. 1 a partial view from the front of the counting and stacking device according to the invention; Fig. 2 is a section along the line 2- 2 of Figure 1; 3 shows a section along the line 3 - 3 in FIG. 1; 4 shows a section according to the line 4-4 in FIG. 1 and FIG. 5, a schematic circuit diagram for the electrical and pneumatic switching of the device according to the preceding Characters.

Der Erfindungsgegenstand zeigt eine Ausgabe-Vorichtung, die hier mit mehreren im Abstand zueinander angeordneten Förderbändern 10, Fig. 1, dargestellt ist, die auf im Abstand zueinander liegenden Rollen 12 geführt sind, von denen nur eine Rolle dargestellt ist.The subject of the invention shows an output device, which is here with several conveyor belts 10, FIG. 1, arranged at a distance from one another is, which are guided on spaced rollers 12, of which only a role is shown.

Diese Rollen sind an ihren Enden durch seitliche im Abstand zueinander angeordnete Rahmenteile 14 gehalten. Mindestens eine dieser Rollen ist angetrieben, um eine Bewegung der Förderbänder und der Bahnen 16 zu erzeugen, die in der Richtung des Pfeiles 18 nach Figur 2 laufen Die Vorrichtung zeigt darüberhinaus eine Bahn-Stapel-Station, auf der die Materialbahnen von dem Ausgabeförderer senkrecht von unten gestapelt werden. In Fig. 2 zeigt die Stapelvorrichtung mehrere seitlich im Abstand zueinander angeordnete'Förderbänder 20, die auf im Abstand zueinander liegenden Rollen 22 laufen, von denen eine angetrieben ist, um die Förderbänder zu bewegen, und die darauf liegenden Bahnen werden in Richtung des Pfeiles 24 bewegt. Das Eingabeende 20' der Förderbänder ist oben an der Ebene der Abgabeförderbänder 10 mittels einer Zwischenrolle 26 angelenkt, um eine Aufwärtsbewegung der Bahnen von dem Abgabeförderer auf den Stapelförderer zu erzeugen.These rollers are spaced from one another at their ends by lateral ones arranged frame parts 14 held. At least one of these rollers is driven, to produce movement of the conveyor belts and tracks 16 in the direction of arrow 18 according to FIG The device also shows a web stacking station on which the webs of material from the output conveyor are vertical be stacked from below. In Fig. 2, the stacking device shows several laterally at a distance from one another arranged 'conveyor belts 20, which on at a distance from one another lying rollers 22 run, one of which is driven, around the conveyor belts to move, and the tracks lying thereon are moved in the direction of arrow 24. The input end 20 'of the conveyor belts is at the top of the level of the output conveyor belts 10 articulated by means of an intermediate roller 26 to allow upward movement of the webs from the delivery conveyor to the stacking conveyor.

Die Stapel-Station zeigt darüberhinaus ein querliegendes Anschlagsglied 28, in den die FUhfungsenden der Materialbahnen in Eingriff gebracht werden. Dieses Anschlagteil ist vorzugsweise einstellbar gegenüber dem verteilenden Förderer angeordnet, so daß eine Stapelung von Bahnen mit verschiedener Länge möglich ist. In allen Fällen ist die Lage des Anschlagteiles so, daß die hinteren Enden der Bahnen über den geneigten Teil 20' des Stapelförderbandes hängen.The stacking station also shows a transverse stop member 28, in which the guide ends of the material webs are brought into engagement. This Stop part is preferably arranged to be adjustable in relation to the distributing conveyor, so that sheets of different lengths can be stacked. In all cases is the position of the stop part so that the rear ends of the tracks over the inclined Part 20 'of the stacking conveyor belt is hanging.

Dadurch ist ein kantenförmiger Abstandhalter zwischen dem geneigten Teil des Förderers und dem überhängenden Endteil der untersten Bahn auf dem Stapelförderer geschaffen, zwischen dem das Führungsende der nachfolgenden Bahn einlaufen kann, so daß es auf den Stapelförderer unter die zuvor aufgestapelten Bahnen gezogen wird.This creates an edged spacer between the inclined Part of the conveyor and the overhanging end part of the lowermost lane on the stacking conveyor created, between which the leading end of the following web can run, so that it is pulled onto the stacking conveyor under the previously stacked lanes.

Es soll klargestellt werden, daß Jede Bahn in Eingriff mit dem Anschlag 28 gebracht wird, wobei die Stapelförderbänder kontinuierlich daruntergleiten, wenn die Bänder sich weiter in Richtung des Pfeiles 24 bewegen.It should be made clear that each track engages the stop 28 is brought, wherein the stacking conveyor belts slide continuously underneath when the bands continue to move in the direction of arrow 24.

Die Bahn-Zähl- und Stapel-Auswerfervorrichtung nach der Erfindung ist im Bereich des auslaufenden Endes des Lieferförderers angeordnet und zeigt einen Stützrahmen, der einen QuertrEger 30 aufweist, der zwischen den Rahmenteilen 14 und einem Paar seitlich zueinander herunterhängenden Platten 32 liegt.The web counting and stacking ejector device according to the invention is arranged in the area of the outgoing end of the delivery conveyor and shows a Support frame, which has a cross member 30, which between the frame parts 14 and a pair of laterally depending plates 32.

Der Fingermechanismus wird von einem Rahmen für die Bewegung zwischen einer zurückgezogenen Lage hinter dem Bahnmaterial auf einer Stapelstation und einer ausgestreckten Lage abgestützt, in der ein Teil des Fingers unter einer hinteren Kante des Materials liegt, um den Stapel über dem Finger gegenüber den Bahnen darunter zu isolieren, Bei der dargestellten Aus führungs form zeigt der Fingermechanismus mehrere Fingereinheiten, und zwar 3 Einheiten 34, 36 und 38. Hierbei weist Jede Einheit ein Paar seitlich im Abstand zueinander liegenden Fingeranordnungen auf, von denen Jede einen Finger-Teil 40 zeigt, der an dem unteren Ende einer senkrechten Stange 42 sitzt. Jede Stange erstreckt sich seitlich durch eine Führungs-Bohrung in einem Stütz-Block 44 für eine senkrechte freie Bewegung darin. Ein Schlüsselweg 46 in der Stange und ein Schlüssel 48 in dem Block verhindert eine axiale Drehung der Stange und hält dabei das Fingerteil 40 in der richtigen Lage.The finger mechanism is supported by a frame for movement between a retracted position behind the web material on a stacking station and a outstretched position, in which part of the finger is supported under a rear one Edge of the material lies around the pile above your finger opposite the webs below to isolate, In the embodiment shown, the finger mechanism shows several finger units, namely 3 units 34, 36 and 38. Each Unit on a pair of laterally spaced finger arrangements, each of which shows a finger portion 40 attached to the lower end of a vertical Rod 42 is seated. Each rod extends laterally through one Guide bore in a support block 44 for perpendicular free movement therein. A keyway 46 in the rod and a key 48 in the block prevent one axial rotation of the rod while holding the finger portion 40 in the correct position.

Ein halsförmiges Teil 42' in der Nähe des oberen Endes einer Jeden Stange 42 stößt an dem Stützblock 44 an und begrenzt daher die Bewegung der Stange gegenüber dem Block nach unten. Hierbei ist die nach oben gerihtete Bewegung der Stangen durch die senkrechte Lage der Mikroschalter 50, 52 und 54 begrenzt, deren Betätigungsteile für einen Anschlag durch die Enden einer der Stangen 42 einer Jeden Fingereinheit vorgesehen sind, wie im Nachfolgenden noch beschrieben wird.A neck-shaped portion 42 'near the top of each Rod 42 abuts support block 44 and therefore limits movement of the rod down across the block. Here the upward movement is the Rods limited by the vertical position of the microswitches 50, 52 and 54, whose Actuators for stopping by the ends of one of the rods 42 of each Finger unit are provided, as will be described below.

Die Stützblöcke sind schwenkbar an den Wellen 56 befestigt, die an den Platten 32 angebracht sind und sich nach innen erstrecken.The support blocks are pivotally attached to shafts 56 which are attached to the plates 32 are attached and extend inwardly.

Jede Welle hält eine der Fingereinheiten einer Jeden Einheit.Each shaft holds one of the finger units of each unit.

Daher bildet das Paar der Fingereinheiten eine Einheit 34; das mittlere Paar der Fingereinheiten bildet eine zweite Einheit 36; und das Außenpaar der Fingereinheiten bildet eine dritte Einheit An Jedem Schwenkblock ist eine Antriebseinheit befestigt, um den Block um die Halte-Welle zu schwenken. Bei der dargestellten Aus führungs form zeigt Jede Antriebseinheit einen Druckmittelzylinder 38,der schwenkbar an dem einen Ende der Schwenkachse angeordnet ist, die von den Platten 32 nach innen vorstehen..Therefore, the pair of finger units form a unit 34; the middle one The pair of finger units form a second unit 36; and the outer pair of finger units forms a third unit There is a drive unit on each swivel block attached to pivot the block around the support shaft. With the illustrated Aus The guide shows each drive unit a pressure medium cylinder 38, which can be pivoted is arranged at one end of the pivot axis from the plates 32 inward protrude ..

Die Kolbenstange steht am Außenende des Zylinders vor und ist schwenkbar mit dem zugeordneten Block durch einen Schwenkstift 62 befestigt. Aufdiese Weise kann mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Druckmittels, die auf die gegenüberliegenden Enden des Zylinders wirken, der Block so geschwenkt werden, daß er die zugeordnete Fingereinheit 40 zwischen der zurückgezogenen mit vollen Linien dargestellten Lage in Fig. 3 und der aus geschobenen Lage in Fig. 3 bewegt, die mit unterbrochenen Linien dargestellt ist.The piston rod protrudes from the outer end of the cylinder and is pivotable attached to the associated block by a pivot pin 62. In this way can by means of a pneumatic or hydraulic pressure medium acting on the opposite Ends of the cylinder act, the block can be pivoted so that it is the associated Finger unit 40 between the retracted position shown in full lines in Fig. 3 and moved from the pushed position in Fig. 3, the interrupted with Lines is shown.

Das Druckmittel wird hierbei gleichzeitig auf beiden Zylindern zur Wirkung gebracht, die dem Paar Fingereinheiten zugeordnet sind, welche eine Einheit bilden, um eine gleichzeitige Bewegung des Paares der Einheiten zu erzeugen, wie verständlich ist. Darüberhinaus wird der Druck nachfolgend den Zylindern einer Jeden Einheit zugefAhrt, und zwar durch eine Steuervorrichtung, die im nachfolgenden beschrieben wird, so daß die Fingerteile einer Jeden Einheit nachfolgend in die aus geschobene Lage gebracht werden, und zwar zu einem Zweck, der gleichfalls noch beschrieben werden wird, Die Vorrichtung nach der Erfindung zeigt darüberhinaus eine Einrichtung zum Entfernen eines Stapels von der Stapelstation mit einer bestimmten Anzahl von Bahnen 16. Die dargestellte Auswerfervorrichtung zeigt eineAuswerferplatte 64 zwischen dem inneren Paar Fingereinheiten, das die -innere Fingereinheit 34 bildet.The pressure medium is applied to both cylinders at the same time Brought effect that are assigned to the pair of finger units, which are a unit form to produce a simultaneous movement of the pair of units, such as is understandable. In addition, the pressure is following each cylinder Unit supplied by a control device, which will be described below so that the finger parts of each unit are subsequently pushed into the out And for a purpose that will also be described later will be, The device according to the invention also shows means for removing a stack from the stacking station with a specific one Number of lanes 16. The ejector device shown shows an ejector plate 64 between the inner pair of finger units that form the inner finger unit 34.

Die Platte liegt senkrecht und ist durch ein Paar seitlich im Abstand zueinander angeordneten Platten 66 abgestützt, von denen Jede ein Paar waagrechter Rollen 68 trägt, die sich nach innen erstrecken. Diese Rollen werden innerhalb der seitlich im Abstand zueinander angeordneten kanalf8rmigen Bahnen 70 gehalten, die an dem Querträger 30 angebracht sind und horizontal über der Stapel station liegen. Eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der Auswerferplatte ist horizontal zwischen einer zurückgezogenen Lage hinter dem Stapel auf der Stapelstation 2 und 3 und einer ausgeschobenen Lage am Anschlag 28 vorgesehen, um den Stapel über den Fingereinheiten 40 abzuziehen. Bei der dargestellten Ausführungsform zeigt diese Antriebsvorrichtung einen Druckmittelzylinder 72, der an dem hinteren Ende schwenkbar an einer Gabel des Querträgers angeordnet ist. Die am gegenüberliegenden Ende herausragende Kolbenstange ist schwenkbar zwischen einem Paar Gabeln, Fig.4, angeordnet, die an der hinteren Seite der Auswerferplatte liegen.The plate lies vertically and is laterally spaced by a pair mutually arranged plates 66 supported, each of which is a pair of horizontal Carries rollers 68 which extend inwardly. These roles are within the laterally spaced apart channel-shaped webs 70 held which are attached to the cross member 30 and lie horizontally above the stacking station. A drive device for moving the ejector plate is horizontally between a withdrawn position behind the stack on the stacking station 2 and 3 and one extended position at the stop 28 provided to the stack over the finger units 40 to be deducted. In the embodiment shown, this shows drive device a pressure medium cylinder 72 which is pivotable at the rear end on a fork of the cross member is arranged. The piston rod protruding at the opposite end is pivoted between a pair of forks, Fig.4, attached to the rear Side of the ejector plate.

Daher bewirkt das Aufbringen eines entsprechenden Druckes auf die gegenüberliegenden Enden des Zylinders 72 eine horizontale Bewegung der Auswerferplatte zwischen der erwähnten zurückgezogenen und ausgeschobenen Lage.Therefore, applying appropriate pressure to the opposite Ends of the cylinder 72 a horizontal movement of the ejector plate between the mentioned withdrawn and pushed-out position.

In der aus geschobenen Lage der Auswerferplatte liegt der gezählte Stapel über den ausgestreckten Fingerteilen 40 und'wird über den Anschlag 28 sowie einen Austragsförderer nach vorn bewegt. Bei der dargestellten Aus führungs form zeigt dieser Auftrags förderer mehrere seitlich im Abstand zueinander angeordnete endlose Förderbänder 74, die an in Längsrichtung im Abstand angeordneten Rollen 76 angeordnet sind, von denen mindestens eine in Richtung des Pfeiles 78 nach Fig. 2 angetrieben wird.The counted one lies in the pushed out position of the ejector plate Stack over the extended finger parts 40 and 'is over the stop 28 as well moved a discharge conveyor forward. In the embodiment shown This order conveyor shows several laterally spaced apart endless conveyor belts 74 attached to longitudinally spaced rollers 76 are arranged, of which at least one in the direction of arrow 78 according to Fig. 2 is driven.

Gleichfalls in der aus geschobenen Lage der EJectorplatte greift eine der Halteplatten 66 in einen in der Regel offenen Mikroschalter 80 ein, der an dem vorderen Ende einer der Bahnen 70angeordnet ist.Likewise in the pushed out position of the EJector plate one engages of the holding plates 66 in a usually open microswitch 80, which is attached to the front end of one of the tracks 70 is arranged.

Wie im Nachfolgenden noch beschrieben wird, bewirkt der Mikroschalter eine Rückkehr der Auswerferplatte zu ihrer zurückgezogenen Lage in den Figuren 2 und 3.As will be described below, the microswitch has the effect a return of the ejector plate to its retracted position in FIGS and 3.

Vorzugsweise ist eine Einrichtung angeordnet, um den Stapel auf der Stapelstation etwas zusammengedrückt zu halten, um eine Verschiebung der Bahnen aus ihrer senkrechten Lage zu verhindern. Bei der dargestellten Ausführungsform ist diese Einrichtung durch einen Satz Rollen 82 gebildet, die koaxial auf einerWelle 84 sitzes, die quer zu einem Gabelkopf 68 am unteren Ende einer senkrechten Stange 88 liegt. Die Stange ist gleitend durch eine senkrechte Hülse 90 gesteckt, die an einem Halter 92 angeordnet ist, der an der querliegenden Abstandsplatte befestigt ist, die zwischen den vorderen Enden der Führungsbahn 66 liegt. Ein Schlüssel 96 greift in einen länglichen Schlüssel-Schlitz in der Stange ein, welcher Schlüssel in einer Gewindeöffnung in der Hülse liegt und mittels einer Riegel-Mutter 98 befestigt ist. Dieser Schlüssel und der Schlüsselschlitz verhindern eine axiale Drehung der Stange, um die Achse der Rollen-Welle 84 senkrecht gegenüber der Auswerfbewegung des Stapels durch die Auswerferplatte zu halten.Preferably, a device is arranged to the stack on the Keep the stacking station pressed together a little to prevent the lanes from shifting to prevent from their vertical position. In the shown Embodiment, this device is formed by a set of rollers 82, which are coaxial seated on a shaft 84 transverse to a clevis 68 at the lower end of a vertical Rod 88 lies. The rod is slidably inserted through a vertical sleeve 90, which is arranged on a holder 92 which is attached to the transverse spacer plate which lies between the front ends of the guide track 66. A key 96 engages in an elongated key slot in the rod, which key lies in a threaded opening in the sleeve and fastened by means of a locking nut 98 is. This key and the key slot prevent axial rotation of the Rod around the axis of the roller shaft 84 perpendicular to the ejection movement of the stack by the ejector plate.

Es ist auch eine Einrichtung vorgesehen, um das führende und das hintere Ende des Materials 16 in der viereckigen Form zu halten, das der Stapelstation zugeführt wird. Eine solche Einrichtung ist insbesondere nützlich, wenn die Vorrichtung zum Zählen und Stapeln von Karton-Teilen verwendet wird, die zuvor gefaltet und mit Klebstoff an den entsprechenden Stellen versehen sind. Wie bereits erwähnt, kommt es oft vor, daß das Halten dieser Pappe-Teile so ungenau ist, daß die KlebstreiBen nicht genau ausgerichtet sind, um einen ordnungsgemäß viereckigen Karton zu bilden! Aber es hat sich herausgestellt, daß dies durch rechtwinklig machen des hinteren Endes des Karton-Rohlings mit dem Führungsende korrigiert werden kann, bevor der Klebstoff sich vollständig gesetzt hat, wodurch die Klebbänder gegenüber ihrem Nachbarteil des Rohlings gleiten können, an dem sie befestigt sind. Wenn das hintere Ende des Rohlings mit dem Führungsende rechtwinklig gemacht ist, werden die Bänder gleichfalls in ihre genaue rechtwinklige Lage gebracht.Means are also provided for leading and trailing To keep the end of the material 16 in the square shape that is fed to the stacking station will. Such a device is particularly useful when the device for Counting and stacking cardboard parts is used that were previously folded and using Adhesive are provided in the appropriate places. As mentioned before, comes it often happens that the holding of these cardboard parts is so imprecise that the adhesive streaks are not precisely aligned to form a properly square box! But it has turned out to do this by doing right angles the rear end of the cardboard blank can be corrected with the leading end, before the adhesive has fully set, causing the adhesive tapes to face their neighboring part of the blank to which they are attached. If that rear end of the blank is made square with the leading end the bands also brought into their exact right-angled position.

Bei der dargestellten AusfUhrungsform zeigt diese Vorrichtung mehrere seitlich im Abstand zueinander angeordnete Stoßfängerteile -100, die an dem Querträger 102 angebracht sind. Die Abstände zwischen diesen Teilen ermöglichen eine Hin- und Herbewegung der Fingereinheiten und sind mit diesen ausgerichtet, siehe Fig. 1. Der Träger ist an den unteren Enden eines Paares von seitlichem Abstand liegenden Armen 104 abgestützt. Diese Arme sind schwenkbar gegenüber ihren oberen Enden an den Pendelwellen 106 durch die seitlichen Platten 32 des Rahmens schwenkbar befestigt. Jeder Arm stützt eine nach außen vorstehende Welle 108 ab, an der schwenkbar ein Ende einer Stange 110, Fig. 2, sitzt, deren gegenüberliegendes Ende mit einer ringförmigen Buchse 112 gekuppelt ist. Diese Buchse nimmt eine ringförmige Nockenscheibe 114 zur Drehung darin auf, und diese Nockenscheibe ist exzentrisch an einer Antriebswelle 116 für eine Drehung in den Seitenplatten 32 des Rahmens angeordnet. Die Welle durchdringt vorzugsweise in Querrichtung beide Seitenplatten und erstreckt sich seitlich an dem einen Ende für eine Befestigung an einem nicht dargestellten Antriebsmotor.In the illustrated embodiment, this device shows several laterally at a distance from one another bumper parts -100, which are attached to the cross member 102 are attached. The distances between these parts allow a back and forth Reciprocating and aligning the finger units, see FIG. 1. The carrier is at the lower ends of a pair of laterally spaced apart Arms 104 supported. These arms are pivotable with respect to their upper ends pivotally attached to the pendulum shafts 106 by the side plates 32 of the frame. Each arm supports an outwardly protruding shaft 108 on which it can pivot End of a rod 110, Fig. 2, sits, the opposite end with an annular Socket 112 is coupled. This jack takes one annular cam disc 114 for rotation therein, and this cam is eccentric on a drive shaft 116 arranged for rotation in the side plates 32 of the frame. The wave penetrates preferably in the transverse direction both side plates and extends laterally one end for attachment to a drive motor, not shown.

Daher treibt die Welle 116»auf das Einschalten des Antriebsmotors hin, die exzentrischen Nockenscheiben 114, mit nachfolgender Hin- und Herbewegung der querliegenden Stoßfänger .100> die sich gegenüber dem Anschlagsteil 28 bewegen. Der Stoßfänger stößt gegen die hinteren Enden der Karton-Rohlinge, die auf der Stapelstation gestapelt sind, wodurch diese hinteren Enden in eine parallele Ausrichtung mit den Führungsenden gezwungen werden.Therefore, the shaft 116 drives when the drive motor is switched on down, the eccentric cam disks 114, followed by a reciprocating motion the transverse bumper .100> which move in relation to the stop part 28. The bumper hits the rear ends of the cardboard blanks that are on the stacking station are stacked, bringing these rear ends into parallel alignment with the Leaders are forced.

Im Nachfolgenden wird die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes mit besonderer Bezugnahme auf die schematische Darstellung in Fig.5 erläutert. Hierzu soll angenommen werden, --daß alle Fingereinheiten in ihrer zurückgezogenen Lage sind, daß die Karton-Rohlinge 16 mit vorgefalteten und vorbereiteten Bändern in einer bestimmten Zahl in den Stapeln vorhanden sind und daß die Stapel anschließend der Reihe nach von der Stapelstation auf den Austrags-Förderer 74 ausgeworfen werden.The following is the mode of operation of the subject matter of the invention explained with particular reference to the schematic representation in FIG. For this it is to be assumed that all finger units are in their retracted position are that the cardboard blanks 16 with pre-folded and prepared tapes in a certain number are present in the stacks and that the stacks subsequently are sequentially ejected from the stacking station onto the discharge conveyor 74.

Demgemäß wird der Stoßfänger 100 durch das Einschalten des Antriebsmotors kontinuierlich hin- und herbewegt, der mit der Welle 116 verbunden ist. Der Zustellförderer 10, der Stapelstationförderer 20 und der Ausgabeförderer 74 werden gleichfalls für eine Bewegung in Richtung der Pfeile eingeschaltet, wie zuvor erwähnt.Accordingly, the bumper 100 is turned on by turning on the drive motor continuously reciprocated, which is connected to the shaft 116. The delivery conveyor 10, the stacking station conveyor 20 and the output conveyor 74 are also used for turned on a movement in the direction of the arrows, as previously mentioned.

Die vorgefalteten Karton-Rohlinge 16 werden auf dem Förderer 10 nacheinander in geringen Abständen zu einander gefördert. Wenn sie sich dem Stapelstationförderer nähern, werden sie gezählt. Bei der Ausführungsform nach Figur 5 zeigt die Einrichtung zum Zählen der Rohlinge eine elektrische Lampe 120, die mit einem Lichtstrahl 122 arbeitet, der auf eine Fotozelle 124 gerichtet ist, die im Abstand von der Lampe so angeordnet ist, daß die Rohlinge 16 dazwischen passieren können. Wnn der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Rohlingen mit dem Lichtstrahl ausgerichtet ist, wirktdieser auf die Fotozelle, Somit wird diese Fotozelle aktiviert, um ein elektrisches Ausgangssignal zu erzeugen, das in dez EingangZeiner elektrönischen Zählvorrichtung 126 gegeben wird.The pre-folded cardboard blanks 16 are placed on the conveyor 10 one after the other promoted at short intervals to each other. When they join the stacking station conveyor approach, they are counted. In the embodiment according to FIG. 5, the device shows for counting the blanks an electric lamp 120, which with a light beam 122 works, which is aimed at a photocell 124, which is at a distance from the lamp is arranged so that the blanks 16 can pass between them. Wnn the distance is aligned with the light beam between the successive blanks, this acts on the photocell, thus this photocell is activated to generate an electrical To generate output signal that is in the input of an electronic counting device 126 is given.

Wenn eine bestimmte Zahl der elektrischen Signale durch die Zählvorrichtung empfangen ist, erzeugt diese ein elektrisches Ausgangssignal, vorzugsweise in Form eines elektrischen Impulses.When a certain number of electrical signals through the counting device is received, this generates an electrical output signal, preferably in the form an electrical impulse.

Es sind viele Arten dieser Zählvorrichtungen im Handel, und es ist bevorzugt, eine Art zu benutzen, die über eine verhältnismäßig weite Strecke der Zählungen einstellbar ist. Daher kann beispielsweise die Zählvorrichtung eingestellt werden, um einen Ausgangsimpuls nach Jeder aufeinanderfolgenden Zählung von 5 bis 50 Blatt abzugeben, und zwar in Stufen von 5 Blatt.Many types of these counters are commercially available, and it is prefers to use a style that covers a relatively wide range of the Counts is adjustable. Therefore, for example, the counting device can be set will generate an output pulse after each consecutive count from 5 to To deliver 50 sheets in steps of 5 sheets.

Nach der Zählung eines Jeden Blattes wird es der Stapelstation zugeführt, Das Führungsende wird nach oben an dem geneigten Teil 20' des Stapelstationförderbandes 20 gerichtet und nach vorn in Eingriff mit den querliegenden Anschlagsteilen 28 bewegt. Das nächstfolgende Blatt tritt nun in die Stapelstation unter das vorangegangene Blatt ein, wodurch der Stapel von unten aufgebaut wird.-Wenn nun der Stapel auf der Förderstation aufgebaut'wird, wird ein unterbrochener Druck des hin- und herbewegten Stoßfängers 100 auf das hintere Ende ausgetbt, wodurch die hinteren Enden der Rohlinge mit den führenden Enden ausgerichtet werden, und auf diese Weise sind die Bänder dieser vorgefalteten Rohlinge quadratisch, während der Leim oder der Klebstoff sich noch nicht vollständig gesetzt hat.After each sheet has been counted, it is fed to the stacking station, The leading end goes up on the inclined part 20 'of the stacking station conveyor belt 20 directed forward and into engagement with the transverse stop parts 28 emotional. The next sheet now enters the stacking station under the previous one Sheet in, whereby the stack is built up from below. -If the stack is now up the conveyor station is built up, an interrupted pressure of the reciprocating Bumper 100 dabbed onto the rear end, creating the rear ends of the blanks with the leading ends aligned, and that is how the ligaments are these pre-creased blanks square while the glue or glue is placed not yet complete has set.

Wenn die Zählvorrichtung die voreingestellte Anzahl von Blättern erreicht hat, bewirkt sie einen Augenblick lang eine Verbindung einer Relaisspule 128 quer zu den Klemmen 130 und 132 einer elektrischen Stromquelle. Daher wird ein elektrischer Impuls abgegeben und die Spule erregt, um die zugeordneten Kontake A und B von ihren in Fig. 5 dargestellten Positionen zu überführen.When the counter reaches the preset number of sheets it momentarily causes a relay coil 128 to connect across to terminals 130 and 132 of an electrical power source. Hence becomes an electric Pulse delivered and the coil energized to the associated contacts A and B of theirs to transfer positions shown in FIG.

Daher wird durch diese momentane Schließung des normal offenen Kontaktes A der elektrische Kreis eines Stufen-Relais 134 geschlossen, Dadurch wird der zugeordnete Kontakt A ebenfalls geschlossen.Therefore this momentary closure of the normally open contact A the electrical circuit of a stage relay 134 is closed, thereby the assigned Contact A also closed.

Gleichzeitig mit dem Schließen dieses Kontakts A der Relaisspule 128 erfolgt das öffnen des zugedrdneten Kontaktes B, wodurch eine Zeitrelaisspule 136 stromlos wird, so daß für einen Augenblick der zugeordnete Kontakt geschlossen wird. Infolge des Schließens des Stufenrelaiskontaktes A und des zugeordneten Kontaktes mit dem Zeitrelais wird der elektrische Kreis der Relaisspule 138 vervollständigt, wodurch ein nachfolgendes Schließen seines zugeordneten Kontaktes erfolgt. Hierdurch wird der elektrische Kreis einer Relaisspule 140 geschlossen, wodurch die Schließung des zugeordneten Kontaktes erfolgt, Das Schließen dieses Kontaktes vervollständigt einen Haltekreis für seine zugeordnete Spule 140 durch den normal geschlossenen Kontakt A einer Relaisspule 142. Daher wird die Relais spule 140 auch dann erregt gehalten, obschon der Kontakt der Relaisspule 138 geöffnet wird, und zwar als Folge des Stromabfalls dieses Relais auf ein offenen des Kontakt es der Zeitrelaisspule 136.Simultaneously with the closing of this contact A of the relay coil 128 the closed contact B is opened, as a result of which a timing relay coil 136 is de-energized, so that the associated contact is closed for a moment. As a result of the closing of the stage relay contact A and the associated contact the electrical circuit of the relay coil 138 is completed with the time relay, whereby a subsequent closing of its associated contact takes place. Through this the electrical circuit of a relay coil 140 is closed, causing the closure of the assigned contact takes place, the closing of this contact is completed a hold circuit for its associated coil 140 by the normal closed Contact A of a relay coil 142. Therefore, the relay coil 140 is also energized held although the contact of the relay coil 138 is opened, as a result the current drop of this relay to an open of the contact of the timing relay coil 136.

Dieses Zeitrelais ist von der Art, die beim Stromloswerden der Spule 136 ein sofortiges Schließen des zugeordneten Kontaktes bewirkt, der aber, wenn er stromlos wird, das offenen des zugeordneten Kontaktes nur nach einer bestimmten kurzen Zeitspanne bewirkt.This timing relay is of the type that occurs when the coil is de-energized 136 causes the associated contact to close immediately, but if it is de-energized, the open of the assigned contact only after a certain one short period of time.

Daher bewirkt die augenblickliche Erregung der Relaisspule 128 und das folgende öffnen des zugeordneten Kontakt es B das gleichzeitige Schließen des dem Zeitrelais 136 zugeordneten Kontaktes.Therefore, the instantaneous energization of the relay coil 128 and the subsequent opening of the associated contact es B the simultaneous closing of the the timing relay 136 associated contact.

Wenn die Relaisspule 128 nach der erwähnten augenblicklichen Erregung stromlos wird, bewirkt das resultierende Schließen des zugeordneten Kontaktes B die Erregung der Zeitrelaisspule, aber auch ein verzögertes öffnen des zugeordneten Kontaktes. Dadurch wird eine angemessene Erregung der Relaisspule 14o und ihres zugeordneten Haltekreises sichergestellt, bevor die Relaisspule 138 stromlos wird.When the relay coil 128 after the mentioned instantaneous energization is de-energized, causes the resulting closure of the assigned contact B the excitation of the timing relay coil, but also a delayed opening of the assigned one Contact. This provides adequate energization of the relay coil 14o and theirs Associated holding circuit ensured before the relay coil 138 is de-energized.

Die Erregung der Relaisspule 140 und das Schließen seines zugeordneten Kontaktes bewirkt darüber hinaus das Schließen des elektrischen Kreises eines Solenoides 144, das einem Druckmittelventil 146 zugeordnet ist. Dieses Ventil wird daher zu einer Lage bewegt, in der die Flüssigkeit unter Druck von einer nicht dargestellten Quelle zu den hinteren Enden der Zylinder 58 geleitet wird, die der am weitesten innen liegendem Fingereinheit 34 zugeordnet sind, siehe Fig. 1.The energization of the relay coil 140 and the closing of its associated Contact also closes the electrical circuit of a solenoid 144, which is assigned to a pressure medium valve 146. This valve therefore becomes too moved to a position in which the liquid is under pressure from a not shown Source is directed to the rear ends of cylinders 58, which is the furthest internal finger unit 34 are assigned, see FIG. 1.

Diese wird daher nach vorn zu einer ausgeschobenen Lage geschwenkt, wobei die Fingerkomponenten 40 unter dem hinteren Ende des untersten Blattes 16 in dem gezählten Stapel auf der Stapelstation liegen. Die ausgeschobenen Finger isolieren auf diese Weise den vorgezählten Stapel zusätzlicher Blätter, die der Stapelstation zugeführt und unter die ausgeschobenen Finger geschoben werden.This is therefore pivoted forward to an extended position, the finger components 40 under the rear end of the lowermost sheet 16 are in the counted stack on the stacking station. The extended fingers in this way isolate the pre-counted stack of additional sheets that the Stacking station fed and pushed under the extended fingers.

Wenn die zusätzlichen Blätter nun auf der Stapelstation gestapelt werden, werden die ausgeschobenen Finger nach oben mit dem darüberliegenden Stapel bewegt.. Auf diese Weise wird die nach oben gerichtete Bewegung der Finger erleichtert, weil die Stützstangen 42 frei in den zugeordneten öffnungen in den Blöcken 44 gleiten.When the additional sheets are now stacked on the stacking station the ejected fingers are facing up with the stack above moves .. in this way the upward movement of the fingers is facilitated, because the support rods 42 slide freely in the associated openings in the blocks 44.

Es soll nun angenommen werden, daß die ausgeschobenen Finger durch das fortgesetzte Stapeln der Blätter von unten nach oben bewegt worden sind und zwar bis zu einer Lage-, in der das obere Ende einer der Stangen 42 den elektrischen Schalter 50 betätigt und ein Schließen desselben bewirkt, bevor der darunterliegende zweite Stapel eine bestimmte Zahl der Blätter erreicht hat, die ein Ausschieben der zweiten darunterliegenden Fingereinheit 34 bewirken würde. Dies ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt, in denen der erste Stapel, der über dem ausgeschobenen ersten paar der Finger-Abteilungen 40 liegt, aus Zwanzig Rohlingen besteht. Die Zahl zusätzlicher Rohlinge unter dem ersten Stapel ist noch nicht insgesamt zwanzig.It should now be assumed that the extended fingers are through continued stacking of sheets from bottom to top and although up to a position in which the upper end of one of the rods 42 the electrical Switch 50 is actuated and causes the same to close before the one below second stack has reached a certain number of sheets to be pushed out the second underlying finger unit 34 would cause. This is shown in Figs. 2 and 3, in which the first stack, the one above the pushed out first pair of finger compartments 40 consists of twenty blanks. The number of additional Blanks under the first pile is not yet a total of twenty.

Das Schließen des Schalters 50 durch die Fingerstange 42 schließt den elektrischen Kreis der Relaisspule 142, und nachfolgend werden die Kontakte A und B von ihren in Fig. 5 dargestellten Lagen verschoben. Daher bewirkt das öffnen des normal geschlossenen Kontaktes A ein Öffnen des Haltekreises der Relaisspule 140 und darüberhinaus ein öffnen des elektrischen Kreises des Solenoides 144 des Druckmittelventils 146. Das Ventil wird daher zu der Lage bewegt, in der der Druck zu den vorderen Enden der entsprechenden Zylinder 58 geleitet wird. Dadurch wird das Zurckziehen der ausgeschobenen Fingerteile 40 erzeugt, woraufhin diese durch das Schwergewicht nach unten gelangen, wenn die Stangen 42 frei durch die Blöcke 44 gleiten, bis die halsförmigen Teile 42 - in der Nähe des oberen Endes der Stangen an den Blöcken anschlagen. Die Fingerteile sind daher nun in der untersten Lage für das nachfolgende Ausschieben, wenn dies erforderlich ist.Closing the switch 50 by the finger rod 42 closes the electrical circuit of the relay coil 142, and subsequently the contacts A and B shifted from their positions shown in FIG. Hence that causes opening of the normally closed contact A an opening of the hold circuit of the relay coil 140 and furthermore an opening of the electrical circuit of the solenoid 144 of the Pressure medium valve 146. The valve is therefore moved to the position in which the pressure to the front ends of the respective cylinders 58. This will the Withdrawal of the extended finger parts 40 generated, whereupon these by the Heavy weight come down when the rods 42 are free through the blocks 44 slide until the neck-shaped parts 42 - near the top of the rods attach to the blocks. The finger parts are therefore now in the lowest position for the subsequent pushing out, if this is necessary.

Gleichzeitig mit dem vorangegangenen Zurückziehen der ausgeschobenen Finger wird durch das Öffnen des Kontaktes A und der Relaisspule 142 das Schließen des zugeordneten Kontaktes B des elektrischen Kreises einer Relaisspule 148 sowie die nachfolgende Verschiebung der zugeordneten Kontakte A und B von ihren normalen Schließlagen nach Fig. 5 bewirkt. Durch das Schließen des Kontaktes A wird-ein Haltekreis für die Relaisspule 148 durch den normal geschlossenen Schalter 80 geschlossen, der am hinteren Ende einer der Führungsbahnen 70 für die Auswerferplatte 64 angeordnet ist. Durch das Schließen des Kontaktes B der Relaisspule 148 wird der elektrische Kreis des Solenoides 150 eines Druckmittelventils 152 für den Auswerferzylinder 72 geschlossen. Die Erregung dieses Solenoides bewirkt die Bewegung des Ventils zu der Lage, in der der Druck zum hinteren Ende des Zylinders 42 geleitet wird, so daß ein Aus schieben der Auswerferplatte 64 nach vorn erfolgt. Die Platte stößt daher an die hinteren Enden der Rohlinge in dem Stapel, der über den ausgeschobenen Finger-Abteilungen 4o liegt und bewegt den Stapel über das querliegende Anschlagglied 28 nach vorn und auf den Austrags-Förderer 74.Simultaneously with the previous withdrawal of the extended Finger is closing by opening contact A and relay coil 142 of the associated contact B of the electrical circuit of a relay coil 148 and the subsequent displacement of the associated contacts A and B from their normal ones Closing positions according to FIG. 5 causes. Closing contact A creates a hold circuit for the relay coil 148 closed by the normally closed switch 80, which is arranged at the rear end of one of the guideways 70 for the ejector plate 64 is. By closing the contact B of the relay coil 148, the electrical Circuit of the solenoid 150 of a pressure medium valve 152 for the ejector cylinder 72 closed. The excitation of this solenoid causes the movement of Valve to the position in which the pressure is directed to the rear end of the cylinder 42 is, so that a push from the ejector plate 64 takes place forward. The plate therefore hits the rear ends of the blanks in the stack that is above the ejected Finger divisions 4o lies and moves the stack over the transverse stop member 28 to the front and onto the discharge conveyor 74.

Wenn die Auswerferplatte ihre vorderste Lage erreicht hat, öffnet sie den Schalter 80. Dadurch wird der Haltekreis der Relaisspule 148 geöffnet, woraufhin die zugeordneten Kontakte A und B zu ihren normal geöffneten Lagen nach Fig. 5 zurückgezogen werden. Das offenen der Kontakte B bewirkt das stromloswerden des Solenoides 150 des Ventils 152. Dieses wird daher in die Lage bewegt, in der das Druckmittel in das vordere Ende des Zylinders 72 geleitet wird, um das Zurückziehen der Auswerferplatte 64 zu ihrer Lage in den Fig. 2 und 3 zu bewirken.When the ejector plate has reached its foremost position, it opens she the switch 80. This opens the hold circuit of the relay coil 148, whereupon the associated contacts A and B are withdrawn to their normally open positions as shown in FIG will. The open contact B causes the solenoid 150 to be de-energized of the valve 152. This is therefore moved into the position in which the pressure medium in the forward end of cylinder 72 is directed to retract the ejector plate 64 to effect their location in FIGS.

Die erwähnte Folgesteuerung wird wiederholt, wenn jeder nachfolgende Stapel mit einer bestimmten Anzahl von Blättern in die Auswerferlage angehoben ist.The aforementioned sequential control is repeated when each subsequent Stack with a certain number of sheets is raised into the ejector position.

An Hand der Fig.2 und 3 ist klar, daß, wenn erwünscht, jeder Stapel beispielsweise zwanzig Blätter enthält, und nur eine einzige Fingereinheit benötigt wird, da genügend Zeit für einen Rückzug der Fingereinheit und das nachfolgende Ausschieben zur Verfügung steht, um den nächsten Stapel von zwanzig Blatt zu unterlegen. Aber es soll jetzt angenommen werden, daß erwünscht ist, daß jeder Stapel aus nur 1o Blatt besteht. Da somit genügend Zeit für den Rückzug und das nachfolgende Ausschieben der einzelnen Fingereinheit vor der Fertigstellung eines zweiten Stapels mit zehn Blättern zur Verfügung steht, ist die Verwendung einer zweiten Fingereinheit erforderlich. Dies geschieht aus dem Grunde, daß gemäß den Fig. 2 und 3 bereits neun Blatt gestapelt unter der ersten Fingereinheit liegen und das zehnte Blatt dem Stapel gerade beigegeben wird.It is clear from FIGS. 2 and 3 that, if desired, each stack contains, for example, twenty sheets, and only requires a single finger unit there will be enough time for a withdrawal of the finger unit and the following Pushing out is available to put the next stack of twenty sheets underneath. But let it now be assumed that it is desired that each batch consists of only 1o sheet consists. So there is enough time for the retreat and the subsequent pushing out of the single finger unit before completing a second batch of ten If scrolling is available, a second finger unit must be used. This is done for the reason that, as shown in FIGS. 2 and 3, nine sheets have already been stacked under the first finger unit and the tenth sheet just added to the stack will.

Daher wirkt auf eine Zufügung der zehn Blatt zu dem Stapel die Zählvorrichtung 126 so, wie zuvor beschrieben, nämlich zur momentanen Erregung der Relaisspule 128, wodurch die Stufenrelais spule 134 erregt wird. Hierdurch wird der zweite zugeordnete Kontakt B geschlossen und der erste Kontakt A geöffnet.Therefore, the counting device acts on adding the ten sheets to the stack 126 as described above, namely for the momentary excitation of the relay coil 128, whereby the step relay coil 134 is energized. This will assign the second one Contact B closed and the first contact A opened.

Das Schließen des Stufenkontaktes B bewirkt die Erregung der Relaisspule 154, und das nachfolgende Schließen des zugeordneten Kontaktes bewirkt die Erregung der Relaisspule 156. Die Schließung des zugeordneten Kontaktes bildet einen Haltekreis für die Spule durch den normal geschlossenen Kontakt A der Relais spule 158 und auch die Erregung des Solenoides 160 für das Druckmittelsteuerventil 162, das dem Zylinder-Paar 58 der zweiten Fingereinheit 36 zugeordnet ist. Die Finger-Abteilungen 40 der zweiten Einheit werden somit unter dem hinteren Ende des zweiten Stapels von zehn Blättern ausgeschoben.Closing the step contact B causes the excitation of the Relay coil 154, and the subsequent closing of the associated contact causes the excitation the relay coil 156. The closure of the associated contact forms a hold circuit for the coil through the normally closed contact A of the relay coil 158 and also the excitation of the solenoid 160 for the pressure medium control valve 162, which is the Cylinder pair 58 is assigned to the second finger unit 36. The finger departments 40 of the second unit will thus be under the rear end of the second stack pushed out of ten sheets.

Im nachfolgenden soll angenommen werden, daß die Schalter 50, 52 und 54> die den Stangen 42 der Fingereinheiten zugeordnet sind, über die Lage nach den Fig. 2 und 3 hinaus angehoben werden, so daß der oberste Platzstapel nicht ausgeworfen wird bis ein zweiter Stapel fertiggestellt ist und eine zusätzliche Zahl von Blättern auf der Stapelstation unter den Fingerteilen der zweiten Einheit gestapelt worden sind. Nach dem der erste Stapel, wie beschrieben, ausgeworfen wurde, wird der zweite Stapel weiter angehoben, bis die zusätzlichen Blätter darunter gestapelt sind, um den dritten Stapel mit zehn Blätt zu bilden. Wenn der Zähler 126 die bestimmte Zahl von zehn Blatt für den dritten Stapel erreicht hat, wird die Relaisspule 128 augenblicklich erregt, um das Stufenrelais 134 zu erregen und den zugeordneten Kontakt C zu öffnen sowie den zweiten Kontakt B zu öffnen.In the following it should be assumed that the switches 50, 52 and 54> which are assigned to the rods 42 of the finger units, about the position 2 and 3 are also raised so that the topmost stack of spaces is not ejected runs until a second batch is completed and an additional number of sheets on the stacking station under the finger parts of the second unit are. After the first stack has been ejected as described, the second Pile further raised until the extra sheets are stacked underneath to form the third stack of ten sheets. When the counter 126 has the specified number of ten sheets for the third stack, the relay coil 128 will be activated instantaneously energized to energize the stage relay 134 and the associated Contact C to open and the second contact B to open.

Die Schließung des dritten Kontaktes C bewirkt die Erregung der Relais spule 164 und das nachfolgende Schließen des zugeordneten Kontaktes, wodurch die Relaispule 166 erregt wird.Closing the third contact C energizes the relays coil 164 and the subsequent closing of the associated contact, whereby the Relay coil 166 is energized.

Das Schließen des zugeordneten Kontaktes bewirkt ein Schließen eines Haltekreises für die Spule durch den normal geschlossenen Kontakt der Relais spule 168 und darüberhinaus die Erregung des Solenoides 170 des Druckmittelventils 172, das den Zylindern 58 der dritten Fingereinheit 38 zugeordnet ist. Die Finger-Abteilungen 40 der dritten Einheit werden somit unter das hintere Ende des dritten Stapels auf der Stapelstation geschoben.Closing the assigned contact causes one to close Holding circuit for the coil through the normally closed contact of the relay coil 168 and beyond that the excitation of the solenoid 170 of the pressure medium valve 172, which is assigned to the cylinders 58 of the third finger unit 38. The finger departments 40 of the third unit are thus up under the rear end of the third stack pushed to the stacking station.

Wenn der zweite Stapel zu der Lage angehoben ist, in der die Stange 42 der zweiten Fingereinheit 36 eingreift und den zugeordneten Schalter 52 schließt, wird die Relaisspule 158 erregt, um die zugeordneten Kontakte A und B von ihren Lagen nach Fig. 5 zu überführen. In einer der beschriebenen Relaisspule 142 ähnlichen Art bewirkt das öffnen des Kontaktes A des Relais 158 das stromloswerden der Relaisspule 156 des Solenoides 160 des Ventils 162, das den Zylindern 58 der zweiten Fingereinheit 36 zugeordnet ist. Diese wird somit unter dem zweiten Stapel herausgezogen und in die unterste Lage für die nachfolgende Verwendung gebracht. Gleichzeitig bewirkt das Schließen des Kontaktes B des Reläis 158 die Erregung der Relaisspule 148 und des Solenoides 150 des Ventils 152, wodurch der zweite Stapel zu dem Auswerferförderer 74 ausgeworfen wird.When the second stack is raised to the position in which the bar 42 of the second finger unit 36 engages and closes the associated switch 52, the relay coil 158 is energized to remove the associated contacts A and B from its To transfer layers according to FIG. In a relay coil 142 similar to the one described Art causes the opening of contact A of relay 158 to de-energize the relay coil 156 of the solenoid 160 of the valve 162 that connects the cylinders 58 of the second finger unit 36 is assigned. This is thus pulled out from under the second stack and put in the lowest position for subsequent use. Simultaneously Closing contact B of relay 158 causes the relay coil to be energized 148 and solenoid 150 of valve 152, bringing the second stack to the ejector conveyor 74 is ejected.

Wenn in ähnlicher Weise der dritte Stapel zu der Lage angehoben wird, in der die Stange 42 der dritten Fingereinheit 38 zugeordnet ist, wird der Schalter 64 betätigt und geschlossen, die Relaisspule 168 wird erregt, so daß ein ttberführen von den zugeordneten Kontakten A und B von den Lagen in Fig. 5 erfolgt.Similarly, when the third stack is raised to the position in which the rod 42 is assigned to the third finger unit 38, the switch 64 actuated and closed, the relay coil 168 is energized, so that a transfer from the associated contacts A and B from the layers in FIG. 5.

Es soll klargestellt werden, das hierdurch ein Abfallen der Relaisspule 166 und des Solenoides 170 des Ventils 172 bewirkt wird, das den Zylindern 58 der dritten Fingereinheit zugeordnet ist, und darüberhinaus wird das Solenoid 150 erregt, das dem Druckmittelsteuerventil 152 für den Auswerferzylinder 72 zugeordnet ist.It should be made clear that this causes the relay coil to drop off 166 and the solenoid 170 of the valve 172, which the cylinders 58 of the associated with the third finger unit, and furthermore the solenoid 150 is energized, which is assigned to the pressure medium control valve 152 for the ejector cylinder 72.

Es soll klargestellt werden, daß bei der dargestellten Ausführungsform ein vierter Stapel auf der Stapelstation fertiggestellt werden muß, bevor der dritte Stapel ausgeworfen worden ist.It should be clarified that in the illustrated embodiment a fourth stack completed on the stacking station will must before the third stack has been ejected.

Mit der Fertigstellung des vierten Stapels arbeitet der Zähler 126 wie zuvor beschrieben, um den Stufenkontakt A zu schließen, um die Finger-Abteilungen der ersten Fingereinheit 34 auszuschieben.With the completion of the fourth batch, the counter 126 operates as previously described to close the step contact A to the finger departments of the first finger unit 34 to slide out.

Demgemäß soll klargestellt werden, daß die Vorrichtung eine einzelne Fingereinheit aufweisen kann oder eine beliebige Zahl zusätzlicher Fingereinheiten, wie gewünscht, um das Zählen, Stapeln und Auswerfen der Stapel mit einer beliebigen Blatt zahl auszuführen.Accordingly, it should be clarified that the device is a single May have finger units or any number of additional finger units, as desired to counting, stacking and ejecting the stacks with any Number of sheets to be executed.

Dem vorangegangenen kann entnommen werden, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zählen, Stapeln und Auswerfen einer größeren Anzahl von Blättern in Stapeln mit einer beliebigen Zahl der Blätter ist und daß daher auf einer hohen Produktionsbasis gearbeitet werden kann. Die Vorrichtung arbeitet genau und stellt sicher, daß eine Information über die Stapel mit genauer Blatt zahl abgegeben wird. Die Vorrichtung weist eine Einrichtung auf, durch die das Stapeln von Karton-Rohlingen in ausgerichteter Form automatisch erfolgt, wodurch die Produktion von schlecht ausgerichteten oder aus anderem Grunde unbrauchbaren Behältern im wesentlichen entfällt.From the foregoing it can be seen that the inventive Device for counting, stacking and ejecting a large number of sheets is in stacks with any number of sheets and that is therefore on a high Production base can be worked. The device works accurately and provides sure that information about the stack with the exact number of sheets is given. The device has a device through which the stacking of cardboard blanks in aligned form is done automatically, eliminating the production of bad aligned or for any other reason unusable containers essentially omitted.

Für den Fachmann auf diesem Gebiet ist klar, daß verschiedene Abwandlungen hinsichtlich der Größe, der Gestalt, der Zahl und der Art der Anordnung der Teile getroffen werden kann, wie das oben beschrieben worden ist, ohne von dem allgemeinen erwähnten Erfindungsgedanken abzuweichen.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications with regard to the size, shape, number and type of arrangement of the parts can be taken as described above without departing from the general to deviate mentioned inventive ideas.

Claims

Expectations

& Device for counting and stacking sheet material, characterized by the following features: a) a sheet stacking station for Stacking sheet-like material vertically on top of one another, b) an output device for outputting the sheets one after the other onto the stacking station for stacking the sheets vertically one above the other, c) a sheet counting device for counting the sheets that were fed to the stacking station, d) a finger device, which is located in the vicinity of the Stacking station for a vertical movement between certain and upper lifting positions and for horizontal movement between a retracted position from the material removed on the station and an extended layer under one edge of the material is arranged on the station, this finger device having multiple finger units comprises, e) a finger device with a drive unit which is inserted into each finger unit intervenes to move the same, namely between withdrawn and extended Layers, f) a finger drive controller operated by the sheet counting device works to drive each finger drive unit in turn so that the unit is moved into its extended position when a certain number of sheets on the stacking station is stacked, g) an ejector device in the area of the stacking station for Movement between a retracted position away from the material on the station and a pushed-out position is arranged in which a pre-counted stack of sheets is reached under away from the extended finger unit underneath, h) an ejector device inserted into the ejector device for moving between the retracted and extended layers engages and i) an ejector drive control device, which can be actuated by each finger unit when this is the particular upper position the vertical movement has reached the push off the ejector device to effect.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it has a having electrical actuator for each finger drive unit, wherein a finger drive control device with a switching device in the electrical circuit of each finger drive actuator is arranged, which is operatively connected downstream of the counting device to the To effect pushing out each finger unit.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a second Switching means in the electrical circuit of each finger drive operator is included by the associated finger unit on the particular upper Point of vertical movement is effective to withdraw the finger unit.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that an electrical Actuating device for the ejector drive device is provided, wherein the ejector drive control device includes switching means in the electric Circuitry showing the electrical actuation device used by each finger unit can be actuated to cause the ejector device to be pushed out.

5. Apparatus according to claim 1, characterized by the following Features: a) The sheet support level of the sheet delivery device is below the sheet supporting plane of the stacking station and this is for Support of the sheet material provided with an end portion of the same that extends over the Stacking station protrudes, and that each finger unit for pushing out under the protruding end portion of the sheet material is arranged, b) the sheet stacking station shows a stop device for engagement by the leading end of the sheet material, which is transferred to the station, this stop device opposite the output device is adjustable to make the stacking of sheet material with different lengths easy to be able to adjust, c) the sheet stacking station also shows a bumper device in the area of the insertion end opposite the stop device for engagement is movable into the rear end of the sheet material, which material of the stacking station is fed to align the rear end with the leading end, d) an electrical actuator is provided for each finger drive unit, e) the finger drive control device shows a switching device in the electrical Circuitry of each finger drive actuator used by the counting device is operated to cause the associated finger unit to be pushed out, -f) a second switching device is in the electrical circuit of each finger drive actuator included by the associated finger unit at the particular upper layer vertical movement acts to cause finger unit reaction, g) an electrical actuator is for the ejector drive device and h) the ejector drive control device shows switching means in the electrical circuit of the ejector drive actuator operated by each finger unit is turned on to push the ejector off to effect.

6. Device for counting and stacking sheet material marked by the following features: a) a sheet stacking station for vertical stacking sheet material, b) an allocation device for allocating the sheets of the Materials one after the other at a stacking station for vertical stacking of the sheets from below, c) a sheet counting device for counting the sheets of material that are delivered at the stacking station, d) a finger device in the area the stacking station to perform a vertical movement between certain lower and upper lifting layers and a horizontal movement between one withdrawn position away from the sheet material on the stacking station and an extended position is determined in which one edge of the material on the Station is underlaid, e) a finger drive device, the finger device to move the fingers between the withdrawn and extended positions is determined, this finger device having an elongated rod, which is slidably disposed through an opening of a support attached to the finger drive device is attached, f) a finger drive control device which is carried out by the sheet counting device. can be actuated to start the drive device set so that the finger device is moved to the extended position when a certain number of sheets is stacked on the station.

g) an ejector device in the area of the stacking station for movement between a retracted position away from the sheet material is arranged on the stacking station and an extended position in which it is in a pre-counted stack of sheets engages and this pushed out from the underlying Finger device pushes, h) an ejector drive device inserted into the ejector device engages to move the same between the retracted and the extended position and i) an ejector drive device actuatable by the finger means is when this has reached the predetermined upper position of the vertical movement, to cause the ejector device to slide out.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the with an opening provided support is pivotable on a support frame for movement the finger device is arranged between the retracted and the extended position is, and that the finger drive device is arranged on the support frame and connected to the column.

L e r s e i t e