DE2431901B2

DE2431901B2 - METHOD AND DEVICE FOR TRANSFERRING PLATES, IN PARTICULAR GLASS PANELS, STACKED ON A STACKING TRACK, ON A HORIZONTAL TABLE

Info

Publication number: DE2431901B2
Application number: DE19742431901
Authority: DE
Inventors: Karl; Winterhoff Rudi; 5880 Lüdenscheid Hegerfeld
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-07-03
Filing date: 1974-07-03
Publication date: 1977-02-10
Also published as: DE2431901A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überführen von stehend auf einem Stapelbock gestapelten Platten, insbesondere Glastafeln, auf einen horizontalen Tisch, wobei die jeweils äußere Platte durch Saugkraft an mindestens einer Stelle ihrer oberen Hälfte ergriffen, oben und unten unterschiedlich stark vom Stapel abgehoben, im wesentlichen vertikal angehoben, danach über den horizontalen Tisch gefahren, durch Schwenken in eine zum Tisch parallele Lage gebracht und mit der Angriffsseite nach oben auf den Tisch aufgelegt wird. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for transferring items that are stacked upright on a stacking trestle Plates, in particular glass panels, on a horizontal table, with the respective outer plate through Suction force seized on at least one point of its upper half, differently strong above and below lifted from the stack, lifted essentially vertically, then over the horizontal table driven, brought by pivoting in a position parallel to the table and with the attack side facing up the table is placed. The invention also relates to an implementation device this procedure.

Bekannte Auflegevorrichtungen sind überwiegend am Stapelbock oder am Rollentisch um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Zum Überführen der Glastafeln auf den Tisch werden zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Saugteller auf die äußere Flachseite der außen gelegenen Glastafel aufgedrückt und nach Erreichen eines bestimmten Saugdrucks unter Zurückschwenken eines um die feste horizontale Achse schwenkbaren Hebelmechanismus auf den Tisch aufgelegt. Dabei wird der Hebelmechanismus mit den Saugtellern so weit in den Rollentisch eingeschwenkt, daß die darüber liegende Glastafel ungehindert auf dem Rollentisch aufliegt. Ein Ausschwenken des Hebelmechanismus aus dem Rollentisch zur Übernahme einer weiteren Glastafel während des nächst folgenden Arbeitstaktes kann erst erfolgen, wenn die Glastafel von dem Rollentisch im Zuge eines nachfolgenden Bearbeitungs- oder Transportvorganges abgezogen ist. Wegen der stationären Anordnung der Schwenkachse ändert sich der Angriffswinkel des mit den Saugtellern versehenen freien Endes des Hebelmechanismus mit dem Abbau des Glastafelstapels. Werden mit dieser bekannten Auflegevorrchtung bereits belegte Spiegel, die mit der belegten Seite zum Glasbock stehen, aufgelegt, so ist ihre Weiterverarbeitung im Schneid-Known lay-up devices are predominantly on the stacking trestle or on the roller table around a horizontal one Axis pivoted. To transfer the glass panels onto the table, two spaced Suction pads arranged next to one another are pressed onto the outer flat side of the outer glass panel and after reaching a certain suction pressure while pivoting one back around the fixed horizontal axis pivotable lever mechanism placed on the table. The lever mechanism with the Suction plates swiveled so far into the roller table that the overlying glass panel is unhindered on the Roller table rests on it. A pivoting of the lever mechanism from the roller table to take over a another glass sheet during the next following work cycle can only take place when the glass sheet is from is removed from the roller table in the course of a subsequent processing or transport process. Because the stationary arrangement of the pivot axis changes the angle of attack with the suction pads provided free end of the lever mechanism with the dismantling of the stack of glass panels. Be with this known Auflagvorrchtung mirror already occupied, which are with the occupied side to the glass bracket, are placed, their further processing in the cutting

automaten erst nach dem zusätzlichen Arbeitsvorgang les Umklappens der Spiegeltafel um 180° möglich. Bei einer aus der DT-AS 12 66 230 bekannten Abhebevorrichtung dieser Art soll das Aneinanderheften mehrerer Glasscheiben beim einzelweisen Abheben der Scheiben von einem hochkant stehenden Stapel dadurch vermieden werden, daß ein zusätzlicher Saugteller, der neben den am Gestell festen Transportsaugern angeordnet ist, zunächst eine Kante der abzuziehenden Scheibe durch Zurückbiegeii vom Stapel trennt, wobei der zusätzliche Saugteller derart federnd angeordnet ist, daß er nach dem Aufsetzen auf die Scheibe mit dieser bei Druckbeaufschlagung entgegen der Federkraft zurückgezogen wird. Der zusätzliche Saugteller muß bei dieser bekannten Vorrichtung grundsätzlich vor den Trägersäugern, also vor dem Einleiten des Abhebevorgangs betätigt werden.machine only after the additional work process The mirror panel can be folded over by 180 °. at one of the DT-AS 12 66 230 known lifting device of this type is intended to attach several This avoids panes of glass when lifting the panes individually from an upright stack that an additional suction pad, which is arranged next to the transport suction cups fixed to the frame, first separates one edge of the disc to be peeled off from the stack by bending it back, with the additional Suction plate is resiliently arranged in such a way that after it has been placed on the disc with it Pressurization is withdrawn against the spring force. The additional suction cup must be used with this known device basically before the carrier mammals, so before the initiation of the lifting process be operated.

Es sind auch bereits Vorrichtungen ;tum Überführen von auf einem Stapelbock gestapelten Glastafeln bekannt, bei denen der Überführungsvorgang dadurch besser und praktisch kontinuierlich in die nachfolgenden Verarbeitungsvorgänge eingegliedert ist. daß die Glastafel durch Schwenken um einen Winkel <90° in eine zum horizontalen Tisch parallele Lage gebracht wird und daß die Platte mit der Angriffsseite nach oben auf den Tisch aufgelegt wird. Hierdurch gelingt es, die Tafel in jedem Falle in eine für die Weiterverarbeitung im Schneidautomaten geeignete Lage zu bringen. Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (US-PS 30 94^22) weist zwischen zwei Saugtellern einen pneumatisch betätigten Stößel auf. Dieser wird betätigt, nachdem der Saugrahmen auf die Glastafel aufgelegt ist und die Glastafel von dem Stapel abzuheben beginnt. Der Stößel drückt während des einleitenden Abhebevorgangs auf die Glastafel und biegt diese in der Mitte durch, während sie von den Saugiellern festgehalten wird. Da bei dieser Anordnung eine Trennung zwischen zwei benachbarten Glastafeln erst dann möglich ist. wenn sich der Rahmen von dem Stapel bereits um ein gewisses Stück entfernt hat, kann die folgende Tafel bereits teilweise mitgenommen sein, so daß sie aufgrund der Stößel wirkung auf den Stapel zurückgeworfen wird.There are already devices for transferring glass sheets stacked on a stacking trestle known, in which the transfer process is better and practically continuous in the following Processing operations is incorporated. that the glass panel by pivoting through an angle <90 ° is brought into a position parallel to the horizontal table and that the plate with the attack side facing up is placed on the table. This makes it possible to convert the sheet into one for further processing in any case to bring a suitable position in the cutting machine. A known device of this type (US-PS 30 94 ^ 22) has a pneumatically operated plunger between two suction plates. This is actuated after the The suction frame is placed on the glass sheet and the glass sheet begins to lift off the stack. Of the During the initial lifting process, the ram presses the glass sheet and bends it in the middle while she is being held by the suckers. Since in this arrangement there is a separation between two adjacent glass panels is only then possible. if the frame from the stack is already at one has removed a certain distance, the following table may already be partially taken away, so that it is due to the ram is thrown back on the stack.

Aus der DT-AS 11 55 396 ist ferner eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art bekannt, bei der ein die Saugteller tragender Saugrahmen über eine Kulissensteuerung mit einem Heberahmen verbunden ist, der über einen gesteuerten Hebelmechanismus an einem ein Förderband teilweise übergreifenden Laufschlitten schwenkbar gehaltert ist. Zum Trennen der jeweils äußersten Glastafel wird der Saugrahmen in der zweiseitigen Kulisse gleichzeitig nach oben und in waagerechter Richtung vom Stapel weg bewegt, wobei sich der Saugrahmen zusammen mit der von ihm erfaßten Glastafel gegenüber dem Stapel derart schräg stellt, daß er unten weiter vom Stapel entfernt als oben ist. Der bauliche Aufwand dieser bekannten Vorrichtung ist erheblich, zumal die anfängliche Schrägstellung der Glastafel gegenüber den darunterliegenden gestapelten Tafeln sehr genau gesteuert werden muß, um vor allem die untere Standkante vor Beschädigungen beim Abziehen von den Unterlegklötzen zu bewahren.From DT-AS 11 55 396 a device of the type mentioned is also known in which a The suction frame carrying the suction plate is connected to a lifting frame via a link control, which Via a controlled lever mechanism on a carriage that partially overlaps a conveyor belt is pivotally supported. To separate the outermost glass sheet, the suction frame is inserted in the two-sided backdrop simultaneously moved up and in the horizontal direction away from the stack, with the suction frame, together with the glass sheet it grips, is inclined in relation to the stack represents that it is further removed from the stack at the bottom than at the top. The structural complexity of this known device is considerable, especially since the initial inclination of the glass sheet compared to the stacked sheets below Boards must be controlled very precisely, especially to protect the lower edge of the stand from damage Peel off from the washer blocks.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das eingangs angegebene Verfahren, das sich praktisch kontinuierlich und ohne Zeitverzögerungen in die nachfolgenden Ver?rbeitungsvorgänge eingegliedert, durch Vereinfachung und Erhöhung der Zuverlässigkeit des Trennvorgangs zu verbessern und den baulichen Aufwand der zugehörigen Vm-richtune herabzusetzen.It is the object of the invention, the method specified above, which is practically continuous and without Time delays incorporated into the subsequent processing operations, through simplification and Increase the reliability of the separation process and improve the structural complexity of the associated Vm-richtune to reduce.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die äußere Platte an wenigstens einer oberen Saugstelle vor allen unteren Saugstellen unter leichtem konkaven Krümmen von dem Plattensiapel abgehoben wird. Bei diesem Verfahren ist die Taktfolge und Genauigkeit der einzelnen Steuervorgänge im Gegensatz zu allen anderen bisher bekannten Verfahren in weiten Grenzen unkritisch. Das Abheben der äußeren Platte an der oberen Saugstelle kann nämlich ohne Gefahr von Beschädigungen vor allem an der am meisten gefährdeten unteren Standkante sowohl gleichzeitig mit dem Anheben der Platte als auch eine beliebige Zeit vor deren Anheben vorgenommen werden. In jedem Falle wird verhindert, daß die untere Standkante der zu überführenden Glastafel beim Abheben von dem Stapel auf der Abstützung schleift und dadurch beschädigt wird.To solve this problem, the invention proposes that the outer plate at least an upper suction point in front of all lower suction points with a slight concave curvature from the plate stack is lifted. In this method, the timing and accuracy of the individual control processes In contrast to all other previously known methods, it is uncritical within wide limits. Taking off the outer plate at the upper suction point can in particular be attached without risk of damage the most endangered lower standing edge both simultaneously with the lifting of the plate and one any time before they are raised. In any case it prevents the lower The standing edge of the glass sheet to be transferred grinds on the support when it is lifted from the stack and is thereby damaged.

Zur Überführung von Platten, insbesondere großflächigen Glastafeln, ist es gemäß Weiterbildung der Erfindung zweckmäßig, daß zum Anheben der Platte und zum Aufheben der Haftwirkung gegenüber nachfolgenden Platten des Plattenstapels an einer im eckennahen Bereich der oberen Plattenhälfte gelegenen Saugstelle eine etwa normal zur Plattenoberfläche nach außen gerichtete Kraft eingeleitet wird. Diese an sich bekannte Maßnahme, die im Gegensatz zum Stande der Technik keiner zusätzlichen Saugteller bedarf, konzentriert die anfängliche Abhebewirkung auf den Bereich einer Tafelecke, wobei die Glastafel unter Aufhebung der Haftwirkung an der darunterliegenden Tafel in Art einer Buchseite »aufgeblättert« wird.For transferring panels, especially large areas Glass panels, it is expedient according to a further development of the invention that for lifting the plate and to cancel the adhesive effect on subsequent plates of the plate stack on an im Near the corner of the upper half of the plate, a suction point approximately normal to the surface of the plate outward force is introduced. This per se known measure, which in contrast to the state of Technology does not require additional suction pads, concentrates the initial lifting effect on the area a corner of a table, whereby the glass table is removed from the adhesive effect on the table below in Art a book page is "opened".

Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens weist eine um eine horizontale Achse schwenkbare in Plattenaufnahmesteilung jeweils wenigstens einen Saugteller oberhalb und in Höhe oder unterhalb ihrer Schwenkachse aufweisenden Saugtelleranordnung und eine durch kraftbetätig^e Vorrichtungen verstellbare, die Saugtelleranordnung tragende Hebelanordnung auf, die an einem auf einem brückenartigen Gestell verschiebbaren Schlitten um eine zur Schlitten-Laufrichtung rechtwinklige, waagerechte Achse schwenkbar gelagert ist, wobei das brückenartige Gestell den waagerechten Tisch mindestens teilweise überspannt. Erfindungsgemäß zeichnet sich diese Vorrichtung dadurch aus, daß ein an einem Widerlager am Schlitten abgestütztes erstes längenverstellbares Organ zum Verschwenken eines Hebels mit Abstand von dessen Schwenkachse mittelbar oder unmittelbar am Hebel angreift, daß am freien Ende des Hebels ein zweiarmiger Hebel um eine waagerechte Achse schwenkbar angeordnet ist, dessen Schwenkstellung durch ein zwischen den beiden Hebeln wirksames zweites längenverstellbares Organ einstellbar ist. und daß wenigstens einer der oberhalb der Schwenkachse des zweiarmigen Hebels an der Platte angreifender Saugteller am zweiarmigen Hebel etwa normal zui Plattenoberfläche verstellbar gelagert ist, wobei die Stellbewegung des Saugtellers relativ zum zweiarmiger Hebel durch eine kraftbetätigte Vorrichtung steuerbai isi. Im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung, bei dei bereits zum Trennen einer Glastafel ein Saugtelle: zurückziehbar angeordnet ist, wird erfindungsgemäl auch das Aufblättern mit Hilfe eines oben gelegene) Transportsaugers bewirkt, wodurch der Arbeitsablau beim Überführen der Platten vereinfacht und beschleu nigt wird.The device for performing this method has a pivotable about a horizontal axis in Plate receiving division each at least one suction plate above and at or below their level A suction plate arrangement having a pivot axis and an adjustable by means of power-operated devices, the suction cup assembly carrying the lever assembly on a on a bridge-like frame Slidable carriage pivotable about a horizontal axis at right angles to the direction of movement of the carriage is stored, wherein the bridge-like frame spans the horizontal table at least partially. According to the invention, this device is characterized in that one on an abutment on the slide supported first length-adjustable organ for pivoting a lever at a distance from it Pivot axis acts directly or indirectly on the lever that a at the free end of the lever two-armed lever is arranged pivotably about a horizontal axis, the pivot position can be adjusted by a second length-adjustable organ acting between the two levers. and that at least one of the above the pivot axis of the two-armed lever engaging the plate Suction plate is mounted on the two-armed lever approximately normal to the plate surface adjustable, with the Adjustment movement of the suction plate relative to the two-armed lever by a power-operated device steuerbai isi. In contrast to the known device, in dei a suction point for separating a glass sheet: is arranged so as to be retractable, is according to the invention also causes the leaf to open with the help of a transport suction cup located above, which makes the work blue is simplified and accelerated when transferring the plates.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in de Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näheIn the following the invention is based on an embodiment shown in the drawing near

erläutert. In der Zeichung zeigtexplained. In the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht, in der die neue Vorrichtung in zwei Stellungen, nämlich beim Beginn des Abhebens einer Glastafel vom Glasbock und am Ende des Überführungsvorgangs beim Auflegen der Glastafel auf einen Rollentisch gezeigt ist;F i g. 1 is a side view in which the new device is in two positions, namely at the start of the lift-off a glass sheet from the glass block and at the end of the transfer process when placing the glass sheet a roller table is shown;

F i g. 2 die in F i g. 1 gezeigten Stellungen der neuen Vorrichtung in Draufsicht; undF i g. 2 the in F i g. 1 positions of the new device shown in plan view; and

F i g. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht auf die Halterung eines in F i g. 2 hervorgehobenen verstellbaren Saugtellers.F i g. 3 shows a partially sectioned view of the holder of a device shown in FIG. 2 highlighted adjustable Suction cup.

Die in den F i g. 1 und 2 schematisch dargestellten Vorrichtung zum Überführen von stehend gestapelten Glastafeln 1 von einem Glasbock 2 aus zu einem Rollentisch 3 weist ein brückenartiges Gestell 4 auf, an dem eine den Rollentisch 3 übergreifende Laufbahn 5 für einen Schlitten 6 vorgesehen ist.The in the F i g. 1 and 2 schematically shown device for transferring vertically stacked Glass panels 1 from a glass bracket 2 to a roller table 3 has a bridge-like frame 4 the one the roller table 3 cross track 5 for a carriage 6 is provided.

Ein Hebel 7, der im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei parallelen, querverbundenen Trägern besteht, ist an einem Ende um eine waagerechte, zur Laufrichtung A des Schlittens 6 rechtwinklige Achse schwenkbar am Schlitten 6 aufgehängt. Die Aufhängung ist durch eine an beiden äußeren Enden am Schlitten 6 drehbar gelagerte Welle 8 gebildet, in deren Mittelbereich die beiden zum Hebel 7 gehörigen Träger drehfest angreifen. Die Schwenkstellung des Hebels 7 wird durch zwei parallele Kolbenzylindervorrichtungen 9 bestimmt, die sich jeweils an schlittenfesten Widerlagern 16 gelenkig abstützen und an eine mit der Welle 8 drehfest verbundene Schwinge 17 gelenkig angreifen.A lever 7, which in the illustrated embodiment consists of two parallel, cross-connected supports, is suspended on the slide 6 at one end so as to be pivotable about a horizontal axis at right angles to the direction of travel A of the slide 6. The suspension is formed by a shaft 8 which is rotatably mounted at both outer ends on the carriage 6 and in the middle area of which the two carriers belonging to the lever 7 engage in a rotationally fixed manner. The pivoting position of the lever 7 is determined by two parallel piston-cylinder devices 9, which are each supported in an articulated manner on abutments 16 fixed to the slide and in an articulated manner on a rocker 17 which is connected to the shaft 8 in a rotationally fixed manner.

Am freien Ende des Hebels 7 ist ein Trägerrahmen 11 für vier Saugteller 12', 12" um eine zur Achse bzw. Welle 8 parallele Achse 13 schwenkbar gelagert. Die relative Schwenkstellung des Trägerrahmens 11 in bezug auf den Hebel 7 wird durch eine zweite Kolbenzylindervorrichtung 14 eingestellt, deren Zylinder im dargestellten Ausführungsbeispiel am Schlitten 6 angelenkt ist und deren Kolben über eine Schwinge 15 kniegelenkartig mit dem als zweiarmiger Hebel wirkenden, um die Achse 13 schwenkbaren Rahmen 11 verbunden ist Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die durch die Kolbenzylindervorrichtung 14 eingestellte Schwenkstellung zwischen dem zweiarmigen Hebel bzw. Rahmen 11 und dem Hebel 7 auch bei Betätigung der den Hebel 7 verschwenkenden Kolbenzylindervorrichtung 9 geringfügig beeinflußt werden; dieser Einfluß ist jedoch für die Funktion der Gesamtvorrichtung unbeachtlich und läßt sich grundsätzlich dadurch ausschalten, daß der Zylinder 14 mit Abstand von der zweiten Schwenkachse 13 direkt am Hebel 7 angelenkt wird. At the free end of the lever 7, a support frame 11 for four suction plates 12 ', 12 "is pivotably mounted about an axis 13 parallel to the axis or shaft 8 set, the cylinder of which is hinged to the slide 6 in the illustrated embodiment and the piston of which is connected to the frame 11, which acts as a two-armed lever and which is pivotable about the axis 13, via a rocker 15 via a rocker 15 two-armed lever or frame 11 and the lever 7 are slightly influenced even when the piston-cylinder device 9 pivoting the lever 7 is actuated; however, this influence is irrelevant for the function of the overall device and can basically be switched off by keeping the cylinder 14 at a distance from the second Swivel axis e 13 is hinged directly to the lever 7.

Der Trägerrahmen 11 halten wenigstens zwei, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier Saugteller 12', 12", von denen gemäß Fig. 1 wenigstens einer (12') in der oberen Hälfte der stehenden Glastafel 1 und wenigstens einer (12") in der unteren Hälfte der Glastafel 1 angreift Durch die doppelhebelartige Lagerung des Rahmens 11 können die oberen Saugteller VX entsprechend der Stellung der zweiten Kolbenzylindervorrichtung 14 relativ zu den unteren Saugtellern 12" um die Schwenkachse 13 verschwenkt werden. Der Hub der beiden Kolbenzylindervorrichtungen 9 und 14 muß so bemessen werden, daß der die oberen Saugteller 12' mit den unteren Saugtellern 12" verbindende und durch den Trägerrahmen 11 gebildete zweiarmige Hebel um den Schwenkwinkel von angenähert 90° zwischen den beiden in F i g. 1 und 2 dargestellten Arbeitsstellungen der Vorrichtung verschwetikbar ist.The support frame 11 hold at least two, in the illustrated embodiment four suction plates 12 ', 12 ", of which at least one (12') in the upper half of the standing glass sheet 1 and at least one (12") in the lower half of the The double lever-like mounting of the frame 11 enables the upper suction plates VX to be pivoted about the pivot axis 13 relative to the lower suction plates 12 "in accordance with the position of the second piston-cylinder device 14. The stroke of the two piston-cylinder devices 9 and 14 must be dimensioned so that the two-armed lever which connects the upper suction plates 12 'to the lower suction plates 12 "and is formed by the support frame 11 by a pivoting angle of approximately 90 ° between the two in FIG. 1 and 2 shown working positions of the device can be swiveled.

Die vorzugsweise elektrische Schalt- und Steuereinrichtung zur Betätigung des Schlittenantriebs und der Kolbenzylindervorrichtungen ist im Prinzip bei anderen Vorrichtungen bekannt und daher in der Zeichnung nicht gezeigt. Als Schaltglieder zur Abtastung und Begrenzung der Einzelbewegungen und Einstellung der Sollstellungen können kontaktbehaftete oder kontaktlose, vorzugsweise separat einstellbare Grenzschalter dienen. Die Einstellung der Hebelkinematik kann in ίο bekannter Weise durch Änderung der Hublängen der längenverstellbaren Organe und/oder durch Änderung und entsprechende Einstellung der Relativlage zwischen den drehfest miteinander verbundenen Organen erfolgen. The preferably electrical switching and control device for actuating the slide drive and the Piston-cylinder devices are known in principle from other devices and are therefore shown in the drawing Not shown. As switching elements for scanning and limiting the individual movements and setting the Target positions can be contact-based or contactless, preferably separately adjustable limit switches to serve. The setting of the lever kinematics can be done in a known manner by changing the stroke lengths of the Length-adjustable organs and / or by changing and corresponding adjustment of the relative position between the non-rotatably interconnected organs take place.

Der in Fig.2 strichpunktiert umrandete obere Saugteller 12' ist in besonderer Weise am Trägerrahmen 11 verschieblich gelagert. Seine Halterung am Rahmen U sowie die ihm zugeordnete Verstellvorrichtung sind in F i g. 3 dargestellt.The upper one, bordered by a dash-dotted line in FIG The suction plate 12 'is mounted on the support frame 11 so as to be displaceable in a special way. His bracket on Frame U and the adjustment device assigned to it are shown in FIG. 3 shown.

Der Saugteller 12' weist gemäß F i g. 3 auf seiner der zu ergreifenden Glastafel 1 abgekehrten Seite einen Lagerzapfen 18 auf, der ein am Trägerrahmen 11 gebildetes Lager 19 durchgreift und in diesem axial verschieblich angeordnet ist. Die Axialstellung des Lagerzapfens 18 bzw. des an diesem befestigten Saugtellers 12' wird von einem als Kolbenzylindervorrichtung ausgebildeten Stellglied 20 bestimmt, dessen Kolben 21 in koaxialer Anordnung mit dem Ende des Lagerzapfens 18 lösbar verbunden ist. Das Stellglied 20 ist über einen als Winkelstück ausgebildeten Abstandshalter 22 in einem bestimmten Abstand vom Lager 19 am Trägerrahmen U festgelegt. Mit Hilfe des Stellgliedes 20 kann der Lagerzapfen 18 mit dem an ihm befestigten Saugteller 12' im Rahmen des Stellgliedhubs Haus der in F i g. 3 strichpunktiert dargestellten Lage in die mit ausgezogenen Linien gezeigte Lage zurückgezogen werden. Auf diese Weise kann die dem Saugteller 12' zugeordnete Saugstelle relativ zu den anderen Saugteller-Angriffsstellen und relativ zum gesamten Trägerrahmen 11 in Saugrichtung, d.h. normal zur Glastafel verschoben werden.According to FIG. 3 on its side facing away from the glass sheet 1 to be gripped on a bearing pin 18 which engages through a bearing 19 formed on the support frame 11 and is axially displaceable therein. The axial position of the bearing pin 18 or of the suction plate 12 'attached to it is determined by an actuator 20 designed as a piston-cylinder device, the piston 21 of which is releasably connected to the end of the bearing pin 18 in a coaxial arrangement. The actuator 20 is fixed at a certain distance from the bearing 19 on the support frame U via a spacer 22 designed as an angle piece. With the aid of the actuator 20, the bearing pin 18 with the suction plate 12 'attached to it can be moved within the scope of the actuator stroke H from the position shown in FIG. 3, the position shown in dash-dotted lines can be withdrawn into the position shown with solid lines. In this way, the suction point assigned to the suction plate 12 'can be displaced relative to the other suction plate engagement points and relative to the entire support frame 11 in the suction direction, ie normal to the glass panel.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Vorrichtung beim Überführen von auf dem Glasblock 2 stehend gestapelten Glastafeln 1 in die waagerechte Lage auf dem Rollentisch 3 erläutert.The method of operation of the device when transferring from standing on the glass block 2 is described below stacked glass panels 1 in the horizontal position on the roller table 3 explained.

Zum Abheben der Glastafel 1 wird der Schlitten 6 zunächst auf der Laufbahn 5 so nahe an den Glasbock 2 herangefahren, daß sich die in einem Rechteck angeordneten Saugteller 12', 12" an die äußere Flachseite der Tafel 1 anlegen. Danach wird ein bestimmter Saugdruck hergestellt, der über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Vakumeter einstellbar ist Mit Hilfe des Stellgliedes 20 wird der eine, in der oberer Hälfte an der Glastafel angreifende Saugteller 12' bei stationär gehaltenem Trägerrahmen 11 in Saugrichtung d. h. normal zur Glastafel 1 zurückgezogen. Dabei heb) sich die eine obere Ecke der unter der Saugwirkung stehenden äußeren Glastafel um ein entsprechendes Maß H von dem darunterliegenden Glasstapel ab, dif vorderste Glastafel wird leicht konvex gekrümmt um die zwischen benachbarten Glastafeln gegebenenfalli bestehende Haftwirkung aufgehoben. Ist keiner dei beiden oberen Saugteller 12' mit dem separa betätigbaren Stellglied 20 ausgestattet, so kann die dei Aufhebung der Haftwirkung zwischen aneinanderlie genden Glastafeln dienende Abhebbewegung der zi überführenden Glastafel 1 auch dadurch hervorgerufei werden, daß das obere Saugtellerpaar 12* unter Einflul To lift the glass sheet 1, the carriage 6 is first moved on the track 5 so close to the glass bracket 2 that the suction plates 12 ', 12 "arranged in a rectangle are placed against the outer flat side of the sheet 1. A certain suction pressure is then established , which is adjustable via a vacuum meter not shown in the drawing. With the aid of the actuator 20, the one suction plate 12 'engaging in the upper half of the glass panel is withdrawn in the suction direction, ie normal to the glass panel 1, with the support frame 11 held stationary the one upper corner of the outer glass sheet under the suction effect from the glass stack below by a corresponding amount H , the foremost glass sheet is slightly convex curved around the possibly existing adhesive effect between adjacent glass sheets canceled. If neither of the two upper suction plates 12 'with the separa operable actuator 20 equipped, so the removal of the Haftwir effect between adjacent glass panels serving lifting movement of the zi transferring glass panel 1 are also caused by the fact that the upper pair of suction plates 12 * under influence

der über die Schwinge 15 am Rahmen 11 angreifenden Kolbenzylindervorrichtung 14 um ein entsprechendes Maß zurückgezogen wird. Da das untere Saugtellerpaar 12" diese Abhebbewegung nicht in gleicher Richtung vollziehen kann, wird die Glastafel leicht konkav gekrümmt und im oberen Bereich von der darunterliegenden Glastafel gelöst.which acts on the frame 11 via the rocker 15 Piston-cylinder device 14 is withdrawn by a corresponding amount. Because the lower pair of suction pads 12 "cannot make this lifting movement in the same direction, the glass panel will be slightly concave curved and detached in the upper area from the glass panel below.

Nach dem einseitigen Abheben der Tafel 1, gegebenenfalls auch, gleichzeitig mit diesem, wird der Hebel 7 und der an ihm befestigte Trägerrahmen 11 um ein kleines Stück im Gegenuhrzeigersinn um die mit der Welle 8 zusammenfallende Schwenkachse geschwenkt, wodurch die in der vorstehend beschriebenen Weise vereinzelte Tafel 1 vom Glasbock 2 etwa in Vertikalrichtung angehoben wird. Daraufhin ist die ergriffene Tafel 1 von der Auflage auf dem Glasbock 2 freigesetzt, und sie kann durch Verfahren des Schlittens 6 inAfter the panel 1 has been lifted off on one side, possibly also at the same time as this, the Lever 7 and the support frame 11 attached to it pivoted a little bit counterclockwise about the pivot axis coinciding with shaft 8, whereby the table 1 separated in the manner described above from the glass block 2 approximately in the vertical direction is raised. Thereupon the gripped panel 1 is released from the support on the glass bracket 2, and by moving the carriage 6 in

Richtung des Rollentischs 3 in eine Lage oberhalb des Rollentischs gebracht werden. Während des Verfahrens des Schlittens mit der am Triigerrahmen ti von den Saugtellern 12', 12" festgelegten Glastafel 1 kann der Trägerrahmen 11 bzw. die Tafel 1 durch Betätigung der zweiten Kolbenzylindervorrichtung 14 in die in Fig. 1 links dargestellte horizontale Lage verschwenkt werden. Durch Absenken des Hebelarms 7 mit Hilfe der ersten Kolbenzylindcrvorrichtung 9 erfolgt das Aufle·Direction of the roller table 3 are brought into a position above the roller table. During the procedure of the slide with the on the Triiger frame ti of the The support frame 11 or the panel 1 can be fixed to the glass panel 1 fixed to suction plates 12 ', 12 "by actuating the second piston-cylinder device 14 into the one shown in FIG. 1 horizontal position shown on the left can be pivoted. By lowering the lever arm 7 with the help of first piston-cylinder device 9, the loading takes place

ίο gen der Glastafel auf den Rollentisch 3. Nach Lüftung der Saugteller 12 läßt sich der Schlitten 6 sofort wiedei in die Stellung fahren, bei der eine neue Glastafel 1 übernommen werden kann. Auf diese Weise bleibt dei Überführungs- und Auflegevorgang von den auf den Rollentisch 3 erfolgenden Behandlungsschritten de Glastafel 1 unbeeinträchtigt.ίο the glass panel on the roller table 3. After ventilation the suction plate 12, the carriage 6 can immediately be moved again into the position in which a new glass sheet 1 can be taken over. In this way, the transfer and application process remains from the to the Roller table 3 taking place treatment steps de glass panel 1 unimpaired.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

«09 a«09 a

Claims

24 31 claims:

1. A method for transferring panels stacked upright on a stacking trestle, in particular S Glass panels, on a horizontal table, with the respective outer plate by suction at least one point of its upper half and at least one point of its lower half, above and lifted from the stack to different degrees at the bottom, essentially lifted vertically, then over moved the horizontal table, brought it into a position parallel to the table by swiveling and with it the attack side is placed up on the table, characterized in that the outer plate at at least one upper suction point in front of all lower suction points under light concave curvature is lifted from the plate stack.

2. The method according to claim 1, characterized marked- * o Leichnet that the lifting of the plate takes place before its approximately vertical lifting.

3. The method according to claim 1, characterized in that the lifting process and the process the approximately vertical lifting of the plate can be initiated at the same time.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for lifting the Plate and to cancel the adhesive effect on subsequent plates of the plate stack a suction point located near the corner of the upper half of the plate is approximately normal to the Plate surface outward force is introduced.

5. Device for transferring flats, in particular stacked upright on a stacking trestle Glass panels, on a horizontal table, for carrying out the method according to one of the Claims 1 to 4. with a pivotable about a horizontal axis, in the plate receiving position each having at least one suction cup above and at the same level as or below their pivot axis Suction plate assembly, and one adjustable by power operated devices that Suction cup assembly supporting lever assembly. the one on a bridge-like GesttM sliding carriage around a horizontal axis at right angles to the carriage running direction is pivotably mounted. wherein the bridge-like frame the horizontal table at least partially spanned, characterized in that one supported on an abutment (16) on the slide (6) first length-adjustable member (9) for pivoting a lever (7) at a distance from it Pivot axis (8) acts directly or indirectly on the lever that at the free end of the lever (7) a two-armed lever (11) is arranged pivotably about a horizontal axis (13), the Pivoting position by means of a second adjustable-length mechanism that is effective between the two levers (7, 11) Organ (14) is adjustable, and that at least one of the above the pivot axis (13) of the two-armed lever (11) attacking the plate (1) Suction plate (12 ') mounted on the two-armed lever so that it can be adjusted approximately normal to the plate surface is, the adjusting movement of the suction cup relative to the two-armed lever by a power-operated Device (20) is controllable.

6 Device according to claim 5, characterized in that that the length-adjustable organs are piston cylinder devices (9, 14) pivotably arranged on both sides.

7 Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that above and below the Pivot axis (13) of the two-armed lever (11) each two pairs of suction plates (12 ', 12 ") are provided.

8 Apparatus according to claim 5, characterized in that a normal on the suction plate back The bearing pin (18) running to the plate surface is fastened axially on the two-armed lever (11) is displaceably mounted, and that a piston cylinder device forming the power-operated device (20,21) is attached to a two-armed lever via a spacer (22) and via the Piston coaxia! engages on the bearing pin (18).

9. Apparatus according to claim 5, characterized in that the lever (7) by two parallel, cross-linked beam is formed. the non-rotatably on a shaft (8) mounted on the slide (6) are attached, and that the first length-adjustable member (9) for pivoting the lever two piston-cylinder devices connected in parallel are seen, each articulated on one with attack the non-rotatable rocker arm (17) on the shaft.