DE2431398A1

DE2431398A1 - Assembly bench with components storage bins - has vertical endless belt conveyor carrying bins on pivotal suspensions

Info

Publication number: DE2431398A1
Application number: DE2431398A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Gehrmann; Wolfgang Riehle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-06-29
Filing date: 1974-06-29
Publication date: 1976-01-15

Abstract

The assembly bench has storage containers (17) for different component parts fixed between two vertical endless chains (4, 5) of a conveyor, and pivotally mounted there. Pulleys, fixed to the conveyor swing the containers out just above the work bench. The driving motor (16) is switched on by a contact switch or may have a time control. A roller (21) acts as stop for the container. The construction may be part of a bench or separate and mobile. This conveyor arrangement is partly covered in with a transparent material to show the need for container refill. The motor is encased to avoid unnecessary noise. Safety arrangement for operators hands at container unloading station is included.

Description

Bestückurigstisch für Montageplätze Die Erfindung betrifft einen Bestückungstisoh für P,ontageplätze mit in mehreren Entnahmebehältern bereitgestellten, verschiedenen Bauelementen. Assembly table for assembly stations The invention relates to a Equipping isoh for P, ontageplaces with provided in several removal containers, various components.

Derartige Bestückungstische werden für Arbeitsplätze verwendet, an denen ein Bauteil aus mehreren Einzelteilen von Hand zusammengesetzt wird. Dabei wird meist nach dem sog. Kleinzeitverfahren (beispielsweise MTM) gearbeitet, so daß einer griffgünstigen Anordnung der einzelnen Bauelemente besondere Bedeutung zukommt. Man teilt daher die verschiedenartigen Bauelemente auf eine entsprechende Anzahl getrennter Entnahmebehälter auf und ordnet diese sowohl über- als auch nebeneinander am Arbeitsplatz an. Die zu montierenden Einzelteile können so mit einem Minimum an Pewegungsaufwand nacheinander entnommen und an dem zu fertigenden Bauteil befestigt werden. Letzteres wird meist durch im Bestückungstisch fest oder auswechselbar installierte Hilfceinrichtungen, beispielsweise Bestückvngsschablonen, Schneide- und Biegevorrichtungen, unterstützt.Such loading tables are used for workplaces where a component is assembled by hand from several individual parts. Included will mostly according to the so-called small-time procedure (e.g. MTM) worked, so that a convenient arrangement of the individual components special Importance. One therefore divides the different types of components into a corresponding one Number of separate removal containers and arranges them both above and next to each other in the workplace. The individual parts to be assembled can thus with a minimum taken one after the other at Pewegungskosten and attached to the component to be manufactured will. The latter is usually installed permanently or interchangeably in the equipment table Auxiliary equipment, e.g. assembly templates, cutting and bending devices, supports.

Sind zahlreiche verschiedene Bauelemente an einem BestücOungstisch zu montieren, so folgt aus der entsprechenc großen Zahl der erforderlichen Entnahmebehälter, daß ein Großteil davon außerhalb des als griffgünstig erkannten Bereiches angeordnet werden muß. Zwar kann die Größe der einzelnen Entnahmebehälter reduziert werden. Dadurch verkleinert sich jedoch einerseits die Entnahmeöffnung, andererseits müssen die Behälter in kürzerem Rhythmus wieder aufgefüllt werden.There are numerous different components on a dining table to assemble, it follows from the corresponding large number of required withdrawal containers, that a large part of it is arranged outside the area recognized as being within easy reach must become. It is true that the size of the individual removal containers can be reduced. As a result, however, on the one hand the removal opening is reduced, on the other hand must the containers are refilled more quickly.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Bestückungstisch der eingangs erwähnten Art dahingehend zu verbessern, daß unabhängig von der Menge der bereitzustellenden verschiedenartigen Bauelemente sichergestellt ist, daß sie stets bequem und mit einem Minimum an Bewegungsaufwand aus den Entnahmebehältern entnommen werden können. Die erfindungsgemäße Lösung soll insbesondere einen rationellen und physiologisch zweckmäßigen Ablauf der Einzelbewegungen bei der Entnahme und Montage ermöglichen.The object of the present invention is therefore to provide a loading table of the type mentioned to improve that regardless of the amount the various components to be provided ensure that they always comfortably and with a minimum the amount of movement required from the removal containers can be taken. The solution according to the invention should in particular be a rational one and physiologically appropriate sequence of individual movements during removal and Enable assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Entnahmebehälter an einem im wesentlichen vertikal verlaufenden, motorisch angetriebenen endlosen Förderband schwenkbar aufgehängt sind, daß der dem Tisch zugewandte Strang des Förderbandes eine knapp oberhalb der Tischplatts} beginnende und sich über einen Teil derselben erstreckende, im wesentlichen horizontale Auslenkung erfährt und daß der Antrieb des Förderbandes bei suLunft eines Entnahmebehälters in der optimal griffgimstigen Position innerhalb der horizontalen Auslenkung jeweils automatisch abschaltet.This object is achieved according to the invention in that the removal container on a substantially vertical, motor-driven endless Conveyor belt are pivotably suspended that the strand of the conveyor belt facing the table one beginning just above the tabletop and extending over part of it Extensive, substantially horizontal deflection and that the drive of the conveyor belt when a dispensing container is located in the optimally accessible position Position within the horizontal deflection automatically switches off.

Durch die horizontale,sich mehr oder weniger weit über die Tischplatte erstreckende Auslenkung des Förderbandes werden die Entnahmebehälter nacheinander in die optimal griffgünstige Position gefahren. Die Entnahmebehälter sind in der Weise bestückt, daß die verschiedenen Bauelemente in der chronologisch richtigen Reihenfolge, d. h, entsprechend dem Montageablauf herangefahren werden. Die Bedienungsperson braucht sich also nicht mehr darauf zu konzentrieren, in welchen der zahlreichen um sie herum stehenden Entnahmebehälter sie hineinzugreifen hat, denn durch die folgerichtige Zuführung gemäß der Erfindung wird ihr jeweils nur das gerade benötigte Bauelement in der griffgünstigen Position angeboten, während die Entnahmebehälter mit den anderen Bauelementen mehr oder weniger durch Gehäuseteile des Förderbandes verdeckt sind.By the horizontal, more or less far over the table top extending deflection of the conveyor belt, the removal containers are successively moved into the optimally accessible position. The removal containers are in the Assembled way that the different components in the chronologically correct Order, d. h, be approached according to the assembly process. The operator So no longer needs to concentrate on in which she has to reach into the numerous removal containers around her, because by the consequent supply according to the invention you will only offered the component you just need in the easy-to-reach position, while the removal container with the other components more or less by housing parts of the conveyor belt are covered.

Da die Zahl der Entnahmebehälter in weitem Rahmen durch entsprechende Verlängerung des Förderbandes gesteigert werden kann, können außerordentlich viele verschiedenartige Bauelemente gespeichert werden. Im übrigen ist auch bei einer Zweiteilung der Entnahmebehälter noch jeder Teilbereich in einer sehr griffgünstigen Position.Since the number of removal containers in a wide range by appropriate Extension of the conveyor belt can be increased, so many can various components are stored. Incidentally, is also with one The removal container is divided into two parts, each sub-area in a very easy-to-grip area Position.

Das Wiederanschalten des Förderbandantriebes, um den nächsten Entnahmebehälter in die griffgünstige Position zu fahren, kann automatisch durch Lichtschranken oder Zeitschalter erfolgen. Als besonders zuverlässig hat es sich aber erwiesen, wenn das Anschalten durch im Bereich der Entnahmebewegung liegende, weglose Kontaktschalter erfolgt. Hierdurch ergibt sich praktisch keine zusätzliche Handbewegung und es ist sichergestellt, daß das Förderband nicht unbeabsichtigt anläuft.Switching on the conveyor belt drive to the next removal container Moving to the convenient position can be done automatically by light barriers or Time switch take place. However, it has proven to be particularly reliable when Switching on via pathless contact switches located in the area of the removal movement he follows. This results in practically no additional hand movement and it is ensures that the conveyor belt does not start unintentionally.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, daß die Entnahmebehälter vor Erreichen ihrer optimal griffgünstigen Position gegen einen Anschlag laufen, der sie in der Weise verschwenkt, daß ihre Öffnung zur Entnahmeseite hin weist. Da der Anschlag vom Entnahmebehälter im Laufe seiner Schwenkbewegung und seiner Weiterbeförderung allmählich überfahren werden muß, ohne daß es zu einem Auskippen des Behälters kommt, ist der Anschlag als drehbare Rolle ausgebildet.It has proven to be particularly advantageous that the Removal container against you before reaching its optimally accessible position Run stop that pivots it in such a way that its opening to the removal side points out. Since the stop of the removal container in the course of its pivoting movement and its onward journey must be gradually run over without it becoming a If the container is tipping out, the stop is designed as a rotatable roller.

Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß das Förderband mit seinem Antrieb auf einem separaten, fahrl)aren Gestell montiert ist und daß der Bestückungstisch. an seiner Rückseite mit Ausnehmungen versehen ist, die das Einfahren des Gestelles in den Tischbereich gestatten. Je nach dem Platzbedarf der auf dem Bestbckungstisch angeordneten Hilfseinrichtungen kann das förderband mehr oder weniger weit in den Dischtereich eingefahren und sodann befestigt werden, so daß die Auslenkung des Förderbandes genau in die griffgünstige Position kommt.Furthermore, it has been found to be useful that the conveyor belt is mounted with its drive on a separate, mobile frame and that the equipment table. is provided with recesses on its back, which Allow the frame to move into the table area. Depending on the space requirements of the The conveyor belt can do more with the auxiliary equipment arranged on the loading table or be retracted less far into the table area and then attached, so that the deflection of the conveyor belt is exactly in the position that is easy to reach.

Die Verkleidung des Förderbandes erfolgt zumindest teilweise mit einem Klarsicht-Werkstoff, damit bei einem Großteil der Entnahmebehälter von außen festgestellt werden kann, ob bzw. wann neue Bauelemente nachgefüllt werden müssen. Hierfür ist der dem Tisch abgewandte Strang des Förderbandes durch eine Gehäuseöffnung zugänglich.The conveyor belt is clad at least partially with a Transparent material, so that the majority of the removal containers can be identified from the outside whether or when new components need to be refilled. For this is the strand of the conveyor belt facing away from the table is accessible through a housing opening.

Das Förderband selbst besteht zweckmäßigerweise aus zwei benachbarten Ketten, die zwischen sich die waagerecht angeordneten Entnahmebehälter aufnehmen. Damit die Entnahmebehälter einerseits durch einfaches Aufstecken auf Zapfen des Förderbandes mit diesem verbunden werden können, andererseits jedoch während der in der Entnahmeposition erfolgenden Kippbewegung nicht von den Zapfen herunterrutschen, ist es vorteilhaft, die Fntnahmebehälter mit jeweils zwei seitlich angeordneten L-förmigen Führungen in den Zapfen des Förverbandes zu lagern.The conveyor belt itself expediently consists of two adjacent chains, which between them the horizontally arranged removal container take up. So that the removal container on the one hand by simply plugging on Pin of the conveyor belt can be connected to this, on the other hand, however not from the pin during the tilting movement in the removal position slide down, it is advantageous to have two of the removal containers on each side to store arranged L-shaped guides in the pin of the conveyor association.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens besteht die IsIöglichkeit, die horizontale \auslenkung des Förderbandes durch eine horizontal verschiebbare Umlenkrolls zu erzeugen. Das Förderband kann dann starr mit dem Besttekungstisch verbunden werden, da die griffgünsteige Position durch entsprechende Verschiebung der Umlenkrolle erreicht wird. Hierbei muß selbstverständlich eine Umlenkrolle am unteren oder am oberen Umkehrpunkt des Förderbandes als vertikal verschiebbare Spannrolle fungieren.In a further development of the inventive concept, there is the possibility of the horizontal deflection of the conveyor belt by a horizontally movable one Generate deflection rolls. The conveyor belt can then be rigidly connected to the filling table be connected, since the position is easy to grip by shifting accordingly the pulley is reached. Here, of course, a pulley must be attached to the lower or upper reversal point of the conveyor belt as a vertically movable tensioning roller act.

Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand von Zeichnungen; darin zeigt: Fig. 1 einen Bestückungstisch aus der Sicht der Bedienungsperson; Fig. 2 eine Seitenansicht des Bestückungstisches; Fig. 3 eine Draufsicht auf den Bestückungstisch und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung.Further details and features result from the following Description of an embodiment based on drawings; therein shows: Fig. 1 shows a supply table from the point of view of the operator; Fig. 2 is a side view of the supply table; Fig. 3 is a plan view of the loading table and FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 1 in an enlarged illustration.

Der Bestückungstisch besteht im wesentlichen aus einem Tisch 1 und einer damit integrierten Fördereinrichtung 2.The equipment table consists essentially of a table 1 and a conveying device 2 integrated therewith.

Der eine Tischplatte 1a und Seitenwände 1b aufweisende Tisch ist auf seiner Rückseite ausgeschnitten, so daß die Fördereinrichtung 2 in den rückwärtigen Tischbereich eingefahren werden kann. In die Tischplatte 1a ist eine in Form einer Schneide- und Biegeplatte 3 dargestellte Hilfseinrichtung zum Montieren bzw. Bearbeiten der von der Fördereinrichtung zugelieferten Bauelemente eingebaut. Derartige Schneide- und Biegeplatten werden insbesondere zum Bestücken von elektrischen Leiterplatten verwendet.The table, which has a table top 1a and side walls 1b, is open its back cut out, so that the conveyor 2 in the rear Table area can be retracted. In the table top 1 a is in the form of a Cutting and bending plate 3 shown auxiliary device for mounting or processing of the components supplied by the conveyor. Such cutting and bending plates are used in particular for assembling electrical circuit boards used.

Die Fördereinrichtung 2 besteht aus zwei zueinander parallel angeordneten Förderketten 4 und 5, die über untere Umlenkräder 6, 7 und obere Umlenkräder 8, 9 umlaufen. Etwas oberhalb der Tischplatte 1a werden die beiden dem Tisch zugewandten Kettenstränge durch Auslenkräder 10 und 11 in den für die Bedienungsperson griffgünstigen Bereich gebracht. Zur Begrenzung der vertikalen Erstreckung dieser Auslenkung dienen zusätzliche Stützräder 12 bis 15. Der Antrieb der beiden Förderketten erfolgt durch einen Getriebe-Bremsmotor 16, der derart am Gehäuse der Fördereinrichtung angeordnet ist, daß er bei deren Einschieben in den Tisch 1 unterhalb des Fußbettes 1c zu liegen kommt, so daß sich keine nennenswerte Lärmbelästigung des Arbeitsplatzes ergibt.The conveyor 2 consists of two arranged parallel to one another Conveyor chains 4 and 5, which have lower deflection wheels 6, 7 and upper deflection wheels 8, 9 circulate. A little above the table top 1a, the two are facing the table Chain strands through deflection wheels 10 and 11 in the easy-to-grip for the operator Area brought. Serve to limit the vertical extent of this deflection additional Support wheels 12 to 15. The drive of the two conveyor chains takes place by a gear brake motor 16, which is attached to the housing of the conveyor is arranged that he when it is pushed into the table 1 below the footbed 1c comes to rest, so that there is no significant noise nuisance in the workplace results.

Zwischen die Förderketten 4 und 5 sind Entnahmebehälter 17 schwenkbar eingehängt. Die Zahl der Entnahmebehälter ist auf die Anzahl der benötigten verschiedenaitigen Bauelemente abgestimmt, so daß beispielsweise bei einem Kettenumlauf sämtliche zur Montage benötigten Teile in der folgerichtigen Reihenfolge zugeführt werden. Reicht die Zahl der Entnahmebehälter hierfür nicht aus, so können sie durch-ein Zwischenblech geteilt werden und jeweils zwei verschiedenartige Bauelementtypen aufnehmen.Removal containers 17 can be pivoted between the conveyor chains 4 and 5 hooked. The number of withdrawal containers depends on the number of required containers Components matched, so that, for example, all for a chain circulation The parts required for assembly are supplied in the following order. Enough the number of removal containers is not sufficient for this, so they can be through an intermediate plate are divided and each accommodate two different types of components.

Die Befestigung der Entnahmebehälter an den beiden Förderketten ist in Fig. 4 dargestellt. Jeder Entnahmebehälter ist beidseits mit vorstehenden laschen 18 versehen, die eine L-förmige Führung für an den Ketten befestigte Zapfen 20 bilden. Die L-förmige Führung verhindert ein Herabrutschen der Entnahmebehälter, wenn diese im Bereich der horizontalen Auslenkung in die optimal griffgünstige Position geschwenkt werden.The attachment of the extraction container to the two conveyor chains is shown in FIG. Each withdrawal container is provided with protruding tabs on both sides 18, which form an L-shaped guide for pins 20 attached to the chains. The L-shaped guide prevents the removal containers from sliding down when they are swiveled in the area of the horizontal deflection into the optimally accessible position will.

Diese Schwenkbewegung wird von einer an der Fördereinrichtung oder auf der Tischplatte 1a verschiebbar befestigten Rolle 21 verursacht. Diese Rolle ist so angebracht, daß die Entnahmebehälter beim Einfahren in die horizontale Auslenkung mit dem unteren Teil ihrer Behälterwand gegen die Rolle laufen und dadurch in die gewünschte Kippstellung geschwenkt werden. Beim Weiterlaufen der Förderketten rutschen die Entnahmebehälter schließlich über die Rolle 21 hinweg und nehmen iann wieder ihre gewichtebedingte 1#orrnallage ein.This pivoting movement is triggered by one on the conveyor or caused on the table top 1 a slidably mounted roller 21. This role is attached in such a way that the removal container moves into the horizontal deflection when it is retracted run with the lower part of their container wall against the roller and thereby into the desired tilt position can be swiveled. When the conveyor chains continue to run, they slip the removal containers finally over the roller 21 and take them again their weight-related 1 # orrnallage.

Eine Verkleidung 22, die teilweise aus Klarsicht-Werkstoff besteht, umgibt die Fördereinrichtung allseite mit Ausnahme des Bereiches, in dem die horizontale Auslenkung erfolgt. Hierdurch wird der Bedienungsperson stets nur ein einziger Lntnahmebehälter angeboten und ein eventuelles Vergreifen nach einem falschen Bauelement ausgeschlossen. An ihrer dem rDisch abgewandten Seite ist eine Klappe 23 angebracht, die ein bequemes Wiederauffüllen der Entnahniebehälter 17 gestattet.A cladding 22, which is partly made of transparent material, surrounds the conveyor on all sides with the exception of the area in which the horizontal Deflection takes place. As a result, the operator only ever has a single withdrawal container offered and a possible reaching for a wrong component is excluded. On its side facing away from the rDisch, a flap 23 is attached, which is a convenient Refilling of the extraction container 17 is permitted.

Die Steuerung des Antriebes erfolgt durch einen weglosen Kontaktechalter 24, der im Bereich der Entnahmebewegung angeordnet ist. Bei Betätigung dieses Kontaktschalters setzt der Getriebe-Bremsmotor 16 die Förderketten in Bewegung. Erreicht der nächste Entnahmebehälter die optimal griffgünstige Position, so werden die Förderketten automatisch durch den Bremsteil des Antriebsmotors gestoppt. Damit ein Einklemmen der Hände zwischen den nach oben laufenden Entnahmebehältern und der Verkleidung 22 vermieden wird, sind zusätzliche Endschalter 25 arn Beginn der Verkleidung 22 angebracht.The drive is controlled by a pathless contact switch 24, which is arranged in the area of the removal movement. When this contact switch is actuated the gear brake motor 16 sets the conveyor chains in motion. Reached the next The conveyor chains are in the optimally easy-to-grip position stopped automatically by the braking part of the drive motor. So that a pinch the Hands between the upwardly running removal containers and the cover 22 is avoided, additional limit switches 25 are attached at the beginning of the cladding 22.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind alle Kettenräder fest montiert; es besteht lediglich die Iöglichkeit, die Kettenspannung nachzuregulieren. damit die bntnahmebehälter in die optimal griffgünstige tosition gebracht werden, wird die Fördereinrichtung 2 mehr oder weniger tief in den rückwärtigen Disenbereicht eingefahren und sodann mit dem Tisch verbunden.In the embodiment shown, all the sprockets are firmly mounted; there is only the possibility of readjusting the chain tension. in order to the collection containers are brought to the position that is optimally within reach the conveyor 2 more or less deep in the rear Disenbereicht retracted and then connected to the table.

Es besteht jedoch auch die liögïichkeit, Tisch und Fördereinrichtung als einheitliches Bauteil herzustel len und das Einstellen der griffgünstigen osition, die sich je nach der Größe der benötigten Hilfseinrichtung 3 ändern kann, durch horizontales Verschieber.However, there is also the possibility of a table and a conveyor to be manufactured as a uniform component and to set the position within easy reach, which can change depending on the size of the auxiliary device 3 required horizontal slide.

der Auslenkräder 10 und 11 herbeizuführen. In diesem Fall müssen die oberen oder unteren Umlenkräder oder aber die Stützräder ebenfalls verschiebbar sein.to bring about the deflection wheels 10 and 11. In this case, the upper or lower deflection wheels or the support wheels can also be moved be.

Durch die vertikale, teilweise innerhalb des Tischbereiches verlaufende Anordnung des Förderbandes ergibt sich eine sehr hohe Speicherkapazität bei geringem Platzbedarf. Dabei bleibt die Bewegungsfreiheit für die Bedienungsperson in befriedigendem I:aße erhalten.Due to the vertical, partly within the table area Arrangement of the conveyor belt results in a very high storage capacity with little Space requirement. The freedom of movement for the operator remains satisfactory I: ate received.

Durch die horizontale Auslenkung des Förderbandes in Verbindung mit der Kippbewegung der Bntnahmebehälter ergibt sich eine folgerichtige Zuführung und bequeme Entnahme der auf kürzesten Griffweg herange führten Bauelemente.Due to the horizontal deflection of the conveyor belt in connection with the tilting movement of the collection container there is a logical one Feeding and convenient removal of the components brought up by the shortest possible reach.

Claims

Patent claims

Loading table for assembly stations with several removal containers provided various components, characterized by the fact that the Removal container (17) on a substantially vertical motor search driven, endless conveyor belt (4, 5) are pivotably suspended that (e- dem Table (1) facing strand of the conveyor belt just above the table top (1a) beginning and extending over part of the same, essentially experiences horizontal deflection and that. the drive (16) of the conveyor belt on arrival a dispensing container (17) in the optimally accessible position within the horizontal deflection switches off automatically.

2. Equipment table according to claim 1, characterized in that switching on the conveyor belt drive (16) in the area of the removal movement lying pathless contact switch (24) takes place.

3. Equipment table according to claim 1 or 2, characterized in that that the removal container (17) before reaching the optimally accessible position against the pivoting of its opening to the removal side there causing the stop.

4. Equipment table according to claim 3, characterized in that the Stop is designed as a roller (21).

5. Equipment table according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveyor belt (4, 5) with its drive (16) on a separate, mobile frame is mounted and that the equipment table (1) with the retraction of the frame in the rear table area allowing recesses is.

6. Equipment table according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveyor belt (4, 5) at least partially with a housing (22) is clad in elar plastic.

7. Equipment table according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the strand of the conveyor belt (4, 5) facing away from the table (1) is accessible through a housing opening (23).

8. Equipment table according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveyor belt consists of two adjacent, between them the removal container (17) receiving chains (4, 5).

9. Equipment table according to one of the preceding claims, through this characterized in that the removal container (17) each with two laterally arranged L-shaped guides (19) are mounted in pins (20) of the conveyor belt (4, 5).

10. Equipment table according to one of claims 1 to 4 and 6 to 9, characterized in that the horizontal deflection of the conveying hand (4, 5) through a horizontally movable pulley takes place and that a pulley at the bottom or upper dead center of the conveyor belt as vertically displaceable against spring force Tension pulley acting-b.

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