DE2419059C3

DE2419059C3 - Lifting device for patients for use on tubs and exercise pools or the like

Info

Publication number: DE2419059C3
Application number: DE19742419059
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1974-04-20
Publication date: 1976-10-14

Description

Hebevorrichtungen für Patienten zur Verwendung an Wannen- und Bewegungsbecken od. dgl., bestehend aus einer durch Kraftantrieb heb- und senkbaren vertikalen Tragstange, an deren unterem Ende jeweils eine Sitz- oder Liegevorrichtung od. dgl. lösbar befestigt ist, und die um einen in radialem Abstand davon angeordneten Befestigungssockel schwenkbar ist, dienen dazu, bewegungsbehinderte Patienten samt der jeweils be-059 Lifting devices for patients for use on tubs and exercise basins or the like, consisting from a vertical support rod that can be raised and lowered by power drive, one at each lower end Sitting or lying device or the like. Is releasably attached, and arranged around a radial distance therefrom Fastening base is pivotable, are used to support mobility-impaired patients along with the respective be-059

nutzten Sitz- oder Liegevomchtung in sowie aus untei halb oder oberhalb eines Fußbodens angeordnete Wa! serbecken oder Wasserwannen zu heben.used seating or lying equipment in and out of untei Wa! placed halfway or above a floor to lift water basins or tubs of water.

Die bekannten Hebevorrichtungen der oben genann ten Art bestehen im wesentlichen aus einer als Hydrau lik- oder Pneumzitikzylinder bestehenden Standsäult welche auf dem betreffenden Fußboden verankert is sowie aus einem in diesem Zylinder auf- und abbeweg baren Kolben, der an seinem oberen Ende einen hori zontalen Ausleger trägt. Dieser Ausleger ist in der Re gel als ein mit dem Kolben starr verbundener Balkei ausgebildet, an dessen freiem Ende eine vertikal· Tragstange befestigt ist. deren unteres Ende eine Auf nahmevorrichtung zur Befestigung einer Liege, eine Sitzes od. dgl. ausgerüstet ist. Diese bekannten Hebe vorrichtungen benötigen eine die normale Zimmerhöhl erheblich übersteigende Raumhöhe. Außerdem könnei ihre Tragstangen, bezogen auf die fest am Boden ver ankerte Standsäule, nicht radial bewegt werden. Es sine nur Bewegungen in vertikaler Richtung und Schwenk bewegungen um die Achse der Standsäule möglich Wichtig bei solchen Hebevorrichtungen ist auch, daC der betreffende Sitz oder die betreffende Liege lagenfi xiert an der Tragstange befestigt werden kann, was voraussetzt, daß die Tragstange selbst in jeder möglichen Position die vorgegebene vertikale Lage beibehält. Hebevorrichtungen, bei denen die Tragstange um eine horizontale Achse schwenkbar ist. können diese Forderung nicht erfüllen. Dort muß die in einer waagerechten Lage zu haltende Sitz- oder Liegefläche mittels geeigneten Hängevorrichtungen, wie z. B. Ketten oder Seilen, pendelartig aufgehängt werden. Dies ist jedoch wegen der möglichen Schwingbewegungen einer so befestigten Sitz- oder Liegevorrichtung nicht nur unangenehm für den Patienten sondern auch unsicher und gefahrvoll in der Handhabung.The known lifting devices of the type mentioned above essentially consist of a hydraulic system Lik- or pneumatic cylinder existing column which is anchored on the floor in question and moves up and down in this cylinder bar piston that carries a horizontal arm at its upper end. This boom is in the Re gel designed as a bracket rigidly connected to the piston, at the free end of which a vertically Support rod is attached. the lower end of a receiving device for attaching a couch, a Seat or the like. Is equipped. These known lifting devices need a normal room cavity considerably higher room height. In addition, their support bars, based on the ver anchored column, cannot be moved radially. There are only movements in the vertical direction and swiveling Movements around the axis of the column are possible. It is also important with such lifting devices that the the seat in question or the couch in question can be fixed lagenfi xed on the support rod, which requires that the support rod itself maintains the predetermined vertical position in every possible position. Lifting devices in which the support rod can be pivoted about a horizontal axis. can this Do not meet the requirement. There must be in a horizontal position to be held sitting or lying surface by means of suitable hanging devices, such as. B. chains or ropes, are suspended like a pendulum. However, this is not only uncomfortable because of the possible oscillating movements of a sitting or lying device attached in this way for the patient but also unsafe and dangerous to use.

Aufgabe der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung ist es, eine Hebevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren vertikal geführte Tragstange zusätzlich zu den Auf- und Abbewegungen in vertikaler Richtung und zur Schwenkbewegung um die Drehachse des Ständers in horizontaler Richtung radiale Bewe gungen ausführen kann und die mit einer geringeren Raumhöhe auskommt.The object of the invention specified in claim 1 is to provide a lifting device of the type mentioned at the beginning Art to create their vertically guided support rod in addition to the up and down movements in vertical Direction and for pivoting movement about the axis of rotation of the stand in the horizontal direction radial movement can perform and which manages with a lower room height.

Der Hauptvorteil einer solchen Vorrichtung besteht darin, daß unter exakter Beibehaltung der vertikalen Lage der Tragstange deren Bewegbarkeit wesentlich flexibler ist als bei den bekannten Vorrichtungen. Die Bewegungsmöglichkeiten der Tragstange sind aufgeteilt in vertikale und horizontale Richtungen, wobei die vertikalen und horizontalen Bewegungen sowohl separat als auch gleichzeitig durchgeführt werden können. Durch das Aufteilen des kraftangetriebenen Hebmechanismus in zwei separat steuerbare Parallel-Gelenkvierecke wird auch eine erheblich geringere Bauhöhe erzielt, was seinerseits wieder den Vorteil mit sich bringt, daß die erfindungsgemäße Hebevorrichtung auch in Räumen normaler Deckenhöhe zur Anwendung kommen kann. Es wird ferner bei minimaler Baugröße nicht nur ein ausreichend großer Bewegungsbereich in vertikaler sondern auch in horizontaler Richtung, und zwar zusätzlich zur Schwenkbewegung um die Achse des Ständers 8 erzielt.The main advantage of such a device is that while maintaining the exact vertical Position of the support rod whose mobility is much more flexible than with the known devices. the Movement possibilities of the support rod are divided into vertical and horizontal directions, with the vertical and horizontal movements can be performed both separately and simultaneously. By dividing the power-driven lifting mechanism into two separately controllable parallel articulated rectangles a significantly lower overall height is also achieved, which in turn has the advantage brings that the lifting device according to the invention is also used in rooms with normal ceiling heights can come. Furthermore, with a minimal size, not only is there a sufficiently large range of motion in the vertical but also in the horizontal direction, in addition to the pivoting movement the axis of the stand 8 achieved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous further developments of the invention are described in the subclaims.

Eine zusätzliche Erweiterung des vertikalen Bewegungsbereichs der Tragstange wird bei Ausgestaltung der Hebevorrichtung nach Anspruch 2 erreicht.An additional expansion of the vertical range of motion of the support rod is provided in the design the lifting device according to claim 2 achieved.

24 19 Ö5924 19 Ö59

Der maximale Gesamihub der Tragstange wird dadurch wesentlich vergrößert und die Anwendbarkeit der Hebevorrichtung insgesamt auch auf solche Fälle erweitert, wo große Höhenunterschiede überwunden werden müssen, um beispielsweise einen Patienten in * ein Bewegungsbecken oder eine Wanne mit hoher Brüstung bzw. Wannenwandhöhe zu heben.The maximum total stroke of the support rod is thereby significantly increased and the applicability the lifting device as a whole also extended to those cases where large differences in height were overcome need to be, for example, a patient in * To lift a movement pool or a tub with a high parapet or tub wall height.

Während es grundsätzlich auch möglich wäre, die diagonalen Hubglieder der beiden Parailel-Gelenkvierecke als hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Zylinder-Kolbeneinheiten auszubilden, werden bei Ausbildung der Vorrichtung nach Anspruch 3 die Hubglieder und ihre Antriebe nicht nur billiger sondern auch wesentlich funktionssicherer sowie weit weniger reparaturanfällig als pneumatisch oder hydraulisch betätigte Hubvorriehtungen. Darüber hinaus lassen sich mit solchen rein mechanischen, elektromotorisch angetriebenen Hubgliedern wesentlich präzisere Bewegungsabläufe erzielen. Außerdem sind die Spindeln selbsthemmend und halten in jedem Fall die ausgelegte Last statisch, auch wenn der Antriebsmotor ausfallen sollte.While in principle it would also be possible to use the diagonal lifting links of the two parailel joint quadrangles as hydraulically or pneumatically operated cylinder-piston units to train, the lifting members are formed when the device is formed according to claim 3 and their drives are not only cheaper but also much more reliable and far less prone to repair as pneumatically or hydraulically operated lifting devices. In addition, such purely mechanical, electric motor driven lifting elements, much more precise movement sequences achieve. In addition, the spindles are self-locking and in any case hold the designed load statically, even if the drive motor should fail.

Bei Ausbildung der Vorrichtung nach Anspruch 4 ist jedes Hubglied für sich jeweils direkt von dem ihm zugeordneten Elektromotor über die kürzestmögliche Distanz antreibbar b/w. mit dem betreffenden Motor kuppelbar ist.In the embodiment of the device according to claim 4, each lifting member is in each case directly from the one assigned to it Electric motor can be driven over the shortest possible distance b / w. with the engine in question can be coupled.

Bei Ausbildung der Vorrichtung nach Anspruch 5 ergibt sich der Vorteil, daß sich auch die Gewindespindel der Tragstange auf konstruktiv einfache Weise mit einem separaten Elektromotor kuppeln und antreiben läßt.In the formation of the device according to claim 5 there is the advantage that the threaded spindle couple and drive the support rod in a structurally simple way with a separate electric motor leaves.

Je nach Anwendungsfall kann der Ständer entweder auf einer ortsfesten Sockelplatte oder einem Standkreuz drehbar gelagert werden.Depending on the application, the stand can either be on a stationary base plate or a stand cross be rotatably mounted.

An Hand der Zeichnung wird nun im folgenden ein ^5 Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtOn the basis of the drawing, a ^ 5 Embodiment of the invention explained in more detail. It shows

F i g. ! in vereinfachter Darstellung die Hebevorrichtung in teilweise geschnittener Seitenansicht.F i g. ! in a simplified representation of the lifting device in a partially sectioned side view.

F i g. 2, 3 und 4 verschiedene Arbeitsstellungen der Hebevorrichtung gemäß F i g. 1,F i g. 2, 3 and 4 different working positions of the lifting device according to FIG. 1,

F i g. 5 den möglichen Bewegungsbereich der Tragstange in einer bestimmten Ebene,F i g. 5 the possible range of movement of the support rod in a certain plane,

F i g. 6 und 7 zwei verschiedene Anwendungsbeispiele der Hebevorrichtung.F i g. 6 and 7 two different application examples of the lifting device.

Die wesentlichsten Bestandteile der Hebevorrichtung sind eine vertikale Tragstange 1 und zwei durch ein Gestellzwischenglied 2 miteinander verbundene Parallel-Gelenkvierecke 3 und 4, die im folgenden kurz »Gelenkvierecke« genannt werden. Das Gelenkviereck 3 besteht aus zwei gleich langen, parallelen Schwingen 5 und 6, welche in einer horizontalen Ebene 7 auf einem Ständer 8 in ebenfalls horizontalen Lagern 9 und 10 angelenkt sind. Die oberen Enden der Schwingen 5 und 6 sind mittels horizontaler Lager 11 und 12, die ebenfalls in einer horizontalen Ebene 13 liegen, am horizontalen Schenkel 14 des Gestellzwischenglieds 2 angelenkt. The main components of the lifting device are a vertical support rod 1 and two through a frame intermediate member 2 interconnected parallel articulated quadrilaterals 3 and 4, which are briefly described below "Articulated quadrilaterals" are called. The four-bar linkage 3 consists of two parallel rockers of equal length 5 and 6, which in a horizontal plane 7 on a stand 8 in also horizontal bearings 9 and 10 are hinged. The upper ends of the rockers 5 and 6 are means of horizontal bearings 11 and 12, the also lie in a horizontal plane 13, hinged to the horizontal leg 14 of the frame intermediate member 2.

Die beiden parallelen und gleich langen Schwingen 15 und 16 des Gelenkvierecks 4 sind einerseits in einer vertikalen Ebene 17 am vertikalen Schenkel 18 des Gelenkzwischenstücks 2 mittels horizontaler Lager 19 undThe two parallel and equally long rockers 15 and 16 of the quadrangle 4 are on the one hand in one vertical plane 17 on the vertical leg 18 of the intermediate joint piece 2 by means of horizontal bearings 19 and

20 und andererseits in einer ebenfalls vertikalen Ebene20 and on the other hand in a likewise vertical plane

21 mittels horizontaler Lager 22 und 23 an einem Halter 24 angelenkt. Der Halter 24 trägt ein vertikales ⁶-^s Führungsrohr 25, dessen unterer Teil als Führungszylinder 26 für die Tragstange 1 ausgebildet ist. Die Tragstange 1 besteht aus einem rohrförmigen Hohlkörper, an dessen unterem Ende eine Tragkupplung 27 /ur lösbaren Befestigung eines Sitzes 28 oder einer Liege21 hinged to a holder 24 by means of horizontal bearings 22 and 23. The holder 24 supports a vertical ⁶ - ^s guide tube 25 whose lower part is formed as a guide cylinder 26 for the support rod. 1 The support rod 1 consists of a tubular hollow body, at the lower end of which a support coupling 27 / ur releasable attachment of a seat 28 or a couch

29 (F i g. 6 und 7) angeordnet ist. Die Tragstange 1 ist axial beweglich in dem Führungszylinder 26 geführt. Am oberen Ende der Tragstange 1 ist ein Gewindekopf29 (Figs. 6 and 7) is arranged. The support rod 1 is axially movably guided in the guide cylinder 26. At the upper end of the support rod 1 is a threaded head

30 starr befestigt, der in einer inneren Axialnut 31 dos Führungsrohrs 25 verdrehsicher geführt ist, und in welchen eine Gewindespindel 32 eingreift. Die Gewindespindel 32 ist drehbar aber axial nicht verschiebbar im Kopfteil 33 des Führungsrohrs gelagert und mit einem das Kopfteil 33 durchragenden Wellenstumpf 34 versehen. Der Wellenstumpf 34 trägt eine fest mit ihm verbundene Riemenscheibe 35 und ragt in ein Stützlager 36 das in einem horizontalen Aim 37 einer vertikalen Stutze 38 angeordnet ist. Die vertikale Stütze 38 ist mit ihrem unteren Ende am Halter 24 befestigt und trägt einen drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor 39. dessen Ankerwelle 40 mit einer Riemenscheibe 41 versehen ist. welche über einen Treibriemen 42 und die Riemenscheibe 35 mit der Gewindespindel 32 in getrieblicher Verbindung steht. Durch Antrieb der Gewindespindel 32 in der einen oder anderen Drehrichtung ist die Tragstange 1 im Führungszylinder 26 relativ zum Halter 24 heb- und senkbar. Zum vertikalen Heben und Senken des Halters 24 mit der Tragstange 1 und dem daran befestigten Sitz 28 bzw. der Liege 29 ist das Gelenkviereck 4 mit einem diagonalen Hubglied 43 versehen, dessen axiale Länge verstellbar ist. Das Hubglied 43 ist gleich ausgebildet wie das im folgenden näher beschriebene Hubglied 44 des Gelenkvierecks 3, das ebenfalls diagonal verlaufend angeordnet ist. Das Hubglied 43 ist einerseits am oberen Lager 19 des vertika len Schenkels 18 des Gestellzwischenglieds 2 und andererseits am unteren Lager 23 des Halters 24 angelenkt. 30 rigidly attached, the dos in an inner axial groove 31 Guide tube 25 is guided against rotation, and in which a threaded spindle 32 engages. The lead screw 32 is rotatably but axially non-displaceably mounted in the head part 33 of the guide tube and with a the head part 33 provided protruding shaft stub 34. The stub shaft 34 carries a firmly connected to it Pulley 35 and protrudes into a support bearing 36 in a horizontal aim 37 of a vertical Support 38 is arranged. The vertical support 38 is fastened at its lower end to the holder 24 and carries an electric motor 39, which can be reversed in the direction of rotation, the armature shaft 40 of which is provided with a belt pulley 41 is. which via a drive belt 42 and the pulley 35 with the threaded spindle 32 in geared Connection. By driving the threaded spindle 32 in one or the other direction of rotation the support rod 1 in the guide cylinder 26 can be raised and lowered relative to the holder 24. For vertical lifting and Lowering the holder 24 with the support rod 1 and the seat 28 or the bed 29 attached to it is the quadrangle of the articulation 4 is provided with a diagonal lifting member 43, the axial length of which is adjustable. The lifting link 43 is of the same design as the lifting member 44 of the four-bar linkage 3, which is described in more detail below is also arranged to run diagonally. The lifting member 43 is on the one hand on the upper bearing 19 of the vertika len leg 18 of the frame intermediate member 2 and, on the other hand, hinged to the lower bearing 23 of the holder 24.

Die beiden Hubglieder 43 und 44 bestehen jeweils aus einer Gewindespindel 45 und einem Rohr 46, dessen unterer Teil mit einem Innengewinde 47 versehen ist, in welches die Gewindespindel 45 eingreift. Die Gewindespindel 45 ihrerseits ist drehbar in einem Lagerteil 48 gelagert, welches am Lager 10 der Schwinge 5 bzw. am Lager 19 der Schwinge 15 angelenkt ist. Das Rohr 46 des Hubglieds 44 ist am Lager 11 der Schwinge 6 bzw. des horizontalen Schenkels 14 des Gestellzwischenglieds 2 angelenkt. Es versteht sich, daß die Rohre 46 der beiden Hubglieder 43 und 44 nicht drehbar sind, damit sich beim Drehen der Gewindespindeln 45 in der einen oder anderen Richtung eine Verlängerung bzw. Verkürzung der Hubglieder in axialer Richtung ergibt. Während die Gewindespindel 45 des Hubglieds 44 über eine Kardanwelle 49 über ein Getriebe 50 mit einem Elektromotor 51 in getrieblicher Verbindung steht, ist die Gewindespindel des Hubglieds 43 über eine Kardanwelle 52 und ein Getriebe 53 von einem Elektromotor 54 ebenso wie die Gewindespindel 45 des Hubglieds 44 in beiden Drehrichtungen antreib bar. Der Elektromotor 51 mit dem Getriebe 50 ist am Ständer 8 befestigt. Der Elektromotor 54 und das Getriebe 53 sind mittels eines Lagerbocks 55 auf dem horizontalen Schenkel 14 des Gestellzwischenglieds 2 befestigt. The two lifting members 43 and 44 each consist of a threaded spindle 45 and a tube 46, the The lower part is provided with an internal thread 47 into which the threaded spindle 45 engages. The lead screw 45, for its part, is rotatably mounted in a bearing part 48 which is attached to the bearing 10 of the rocker 5 or on the bearing 19 of the rocker 15 is articulated. The tube 46 of the lifting member 44 is on the bearing 11 of the rocker 6 or the horizontal leg 14 of the frame intermediate member 2 is articulated. It goes without saying that the Tubes 46 of the two lifting members 43 and 44 are not rotatable, so that when the threaded spindles rotate 45 in one direction or the other an extension or shortening of the lifting members in the axial direction results. While the threaded spindle 45 of the lifting member 44 via a cardan shaft 49 via a gear 50 is in gear connection with an electric motor 51, is the threaded spindle of the lifting member 43 Via a cardan shaft 52 and a gear 53 from an electric motor 54 as well as the threaded spindle 45 of the lifting member 44 drivable in both directions of rotation. The electric motor 51 with the gear 50 is on Stand 8 attached. The electric motor 54 and the gear 53 are by means of a bearing block 55 on the horizontal Leg 14 of the frame intermediate member 2 attached.

Beim Drehen der Gewindespindel 45 des Hubglieds 43, welches eine Verkürzung des Hubglieds 43 zur Folge hat, wird ein Heben des Halters 24 in vertikaler Richtung bewirkt, während ein Drehen der Gewindespindel 45 in entgegengesetzter Richtung ein Absenken des Halters 24 und damit der Tragstange 1 zur Folge hat. Ein Antrieb der Gewindespindel 45 des HubgliedsWhen the threaded spindle 45 of the lifting member 43 is rotated, the lifting member 43 is shortened has, a lifting of the holder 24 in the vertical direction is effected while rotating the threaded spindle 45 in the opposite direction, a lowering of the holder 24 and thus the support rod 1 result has. A drive for the threaded spindle 45 of the lifting member

it 1 C7 UUi?it 1 C7 UUi?

44 des Gelenkvierecks 3 bewirkt je nach Drehrichtung eine horizontale Bewegung des Gestellzwischengliedes 2 und somit des Gelenkvierecks 4 mit dem Halter 24 und den daran befestigten Teilen in der einen oder anderen Richtung des Doppelpfeils 56.44 of the four-bar linkage 3 causes a horizontal movement of the frame intermediate member, depending on the direction of rotation 2 and thus the four-bar linkage 4 with the holder 24 and the parts attached to it in one way or the other Direction of double arrow 56.

Zur Abschirmung der Gewindespindeln 45 sind die am Lager 10 bzw. am Lager 19 angelenkten Lagerteile 48 jeweils mit einem Schutzrohr 47' versehen, welches jeweils das Rohr 46 axial verschiebbar übergreift.To shield the threaded spindles 45, the bearing parts articulated on the bearing 10 or on the bearing 19 are used 48 are each provided with a protective tube 47 'which overlaps the tube 46 in an axially displaceable manner.

Bei allen zeichnerisch dargestellten Anwendungsbeispielen ist der Ständer 8 jeweils drehbar auf einer Sokkelplatte 57 gelagert, die je nach den baulichen Gegebenheiten auf dem Fußboden oder einem eigens dafür vorgesehenen gemauerten oder betonierten Sockel verankert wird. Andererseits ist es auch ohne weiteres möglich, den Ständer 8 drehbar auf einem Standkreuz, das gegebenenfalls mit Rollen ausgerüstet sein kann, anzuordnen.In all of the application examples shown in the drawing, the stand 8 is each rotatable on a base plate 57 stored, depending on the structural conditions on the floor or a specially designed provided brick or concrete base is anchored. On the other hand, it is also straightforward possible, the stand 8 rotatable on a stand cross, which can optionally be equipped with rollers, to arrange.

In F i g. 1 z. B. ist die Sockelplatte 57 am Rand eines unterflurigen Wasserbeckens 58 auf dem Fußboden 59 verankert.In Fig. 1 z. B. is the base plate 57 at the edge of a underground water basin 58 anchored on the floor 59.

Beim Anwendungsfall gemäß F i g. 6 ist die Hebevorrichtung ebenfalls in der Nähe eines Wasserbeckens 60 angeordnet. Dieses Wasserbecken 60 weist jedoch eine Brüstung 61 auf, die den Fußboden 62 überragt und über welche der in dem Wasserbecken 60 zu behandelnde Patient hinweggehoben werden muß.In the application according to FIG. 6, the lifting device is also in the vicinity of a water basin 60 arranged. This water basin 60, however, has a parapet 61 which projects over the floor 62 and over which the patient to be treated in the water basin 60 must be lifted.

Falls bei unterflurigen Wasserbecken eine größere Eintauchtiefe der Tragstange verlangt wird, ist es auch möglich, den Ständer in einer im Fußboden angeordneten Vertiefung 63 unterzubringen, wie das in F i g. 7 dargestellt ist.If a greater immersion depth of the support rod is required for underground water basins, it is possible to accommodate the stand in a recess 63 arranged in the floor, as shown in FIG. 7th is shown.

Die F i g. 2, 3, 4 und 5 zeigen verschiedene Funktionsstellungen der beiden Gelenkvierecke 3 und 4, wobei in Fig.5 mit strichpunktierten Linien das Bewegungsfeld ein- und derselben vertikalen Ebene angegeben ist, das vom unteren Hubstangenende, d. h. von der Kupplung 27 bestrichen werden kann.The F i g. 2, 3, 4 and 5 show different functional positions of the two quadrangles 3 and 4, wherein in Fig. 5 with dash-dotted lines the motion field one and the same vertical plane is indicated, from the lower end of the lifting rod, d. H. of the Coupling 27 can be painted.

Die in F i g. 2 dargestellte Strecklage der beiden Gelenkvierecke 3 und 4 ergibt sich, wenn das Hubglied 44 des Gelenkvierecks 3 seine größte Länge und das Hubgiied 43 des Gelenkvierecks 4 seine geringste Länge einnimmt. Die Tragstange 1 ist dabei vollständig ausgefahren. The in F i g. The extended position of the two quadrangles 3 and 4 shown in FIG. 2 results when the lifting member 44 of the four-bar linkage 3 its greatest length and the lifting member 43 of the four-bar linkage 4 its smallest length occupies. The support rod 1 is fully extended.

In F i g. 3 ist eine weitere Extremstellung dargestellt, bei der das Hubglied 44 und das Hubglied 43 jeweils ihre geringste Länge einnehmen und die Tragstange 1 völlig eingezogen ist.In Fig. 3 another extreme position is shown, in which the lifting member 44 and the lifting member 43 each assume their shortest length and the support rod 1 is completely withdrawn.

Bei der Stellung gemäß F ig. 4 ist das Hubglied 43 am längsten und das Hubglied 44 nimmt seine geringste Länge ein, so daß die beiden Gelenkvierecke parallel ίο zueinander verlaufen und die Tragstange 1 von dem Ständer 8 den geringsten horizontalen Abstand hat und am weitesten abgesenkt werden kann.In the position according to Fig. 4, the lifting member 43 is the longest and the lifting member 44 takes its smallest Length so that the two four-bar linkages are parallel ίο to each other and the support rod 1 of the Stand 8 has the smallest horizontal distance and can be lowered the furthest.

In der Stellung gemäß F i g. 5 nehmen beide Hubglieder 43 und 44 jeweils ihre größte Länge ein. Die Tragstange 1 ist völlig ausgefahren, so daß die Kupplung 27 die tiefste Stellung in der größten Entfernung vom Ständer 8 einnimmt.In the position according to FIG. 5 take both lifting links 43 and 44 each enter their greatest length. The support rod 1 is fully extended so that the coupling 27 occupies the lowest position at the greatest distance from the stand 8.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß es nicht unbedingt erforderlich ist, die Enden der Hubglieder 43 und 44 jeweils in den Lagern 10 bzw. 11 bzw. 19 bzw. 23 der Schwingen 5 bzw. 6 bzw. 15 bzw. 16 anzulenken, sondern daß es durchaus möglich ist, die Gelenkpunkte der Spindeln 45 bzw. der Rohre 46 außerhalb dieser Lager z. B. direkt an den Schwingen 5 bzw. 6 bzw. 15 bzw. 16 oder an einem beliebigen anderen Ort vorzusehen. Das bedeutet, daß die Hubglieder 43 und 44 nicht unbedingt auf den Diagonalen der Gelenkvierecke 3 und 4 liegen müssen. Die Anlenkpunkte der Hubglieder müssen jeweils nur so getroffen sein, daß sich mit der Veränderung ihrer Länge auch eine Schwenkbewegung der Gelenkvierecke 3 und 4 in der einen oder anderen Richtung ergibt.It should be noted that it is not absolutely necessary, the ends of the lifting members 43 and 44 each in the bearings 10 or 11 or 19 or 23 of the Swing 5 or 6 or 15 or 16 to articulate, but that it is quite possible, the hinge points of the Spindles 45 or the tubes 46 outside of this camp z. B. directly on the rockers 5 or 6 or 15 or 16 or to be provided at any other location. This means that the lifting members 43 and 44 are not necessarily must lie on the diagonals of the quadrangles 3 and 4. The articulation points of the lifting links must each only be made in such a way that with the change in their length there is also a pivoting movement of the quadrangles of the joints 3 and 4 results in one direction or the other.

Während bei allen bisher bekannten Hebevorrichtungen die ausladenden Tragarme auf Biegung beansprucht sind und deshalb entsprechend stark dimensioniert sein müssen, erlaubt die erfindungsgemäße Lösung durch die Verwendung der Parallel-Gelenkvierekke 3 und 4 und der im wesentlichen diagonal angeordneten Hubglieder 43 bzw. 44, da diese nur auf Zug und Druck in Axialrichtung beansprucht werden, eine wesentlich leichtere Bauweise und trotzdem eine völlige Vermeidung von Schwingbewegungen.While in all previously known lifting devices, the projecting support arms are subject to bending are and therefore have to be dimensioned correspondingly large, allows the solution according to the invention through the use of the parallel articulated squares 3 and 4 and those arranged essentially diagonally Lifting members 43 and 44, since they are only subjected to tension and compression in the axial direction, are essential lighter construction and still a complete avoidance of oscillating movements.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

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S Lifting device for patients for use on tubs and exercise pools, available on order from a vertical support rod that can be raised and lowered by power drive, at the lower end each a seat or Licgevorrichturig detachably attached is, and pivotable about a mounting base arranged at a radial distance therefrom is, characterized in that the vertical support rod (1) of two by a frame wiper member (2) interconnected Paral lel-joint quadrangles (3 and 4) is carried, which each separately drivable, at least approximately '5 diagonal lifting members (43, 44), and that the lower joint bearings (9 and 10) of the one parallel joint square (3) in an at least approximately horizontal plane (7) on a rotatable stand (8) are arranged.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the vertical support rod (f) consists of a tubular body which is axially displaceable but non-rotatably guided in a guide cylinder (26) and at its upper end has a threaded head (30) in which a A threaded spindle (32) which can be driven by an electric motor in both directions of rotation and is rotatably mounted at the upper end of a guide tube (25) connected to the guide cylinder (26).

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the diagonal lifting members (43 and 44) each consist of a tubular or rod-shaped internal thread part (47) and a threaded spindle (45) exist, each of which has a reduction gear (50 or 53) and a cardan shaft (49 or 52) can be driven in both directions of rotation by electric motors (51 or 54).

4. Lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one electric motor (51) attached to the stand (8) and the other electric motor (54) attached to the frame intermediate member (2) are.

5. Lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide cylinder (26) of the support rod (1) is attached to a holder (24) on which the articulated lever (15. 16) of the second parallel quadrilateral (4) are articulated and to which a vertical support (38) is attached is, on which the threaded spindle (32) of the support rod (1) driving electric motor (39) laterally is arranged.

6. Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stand (8) is rotatably mounted on a stationary base plate (57) or a stand cross.