DE2416089C2 - Vorrichtung zum Befördern von Kästen, Schachteln, gefertigten Gegenständen oder dergleichen - Google Patents
Vorrichtung zum Befördern von Kästen, Schachteln, gefertigten Gegenständen oder dergleichenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befördern von Kästen, Schachteln, gefertigten Gegenständen
oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DF-ClS 21 ül 28S ist eine Vorrichtung dieser
An bekannt. Diese Vorrichtung /um Ik-fördern von Küsten.
Schachlein, gefertigten Gegenstanden oder dergleichen
weist als wesentliche Baugruppen einen Hauptförderer zum Transport der Gegenstände, eine
Rückhalteeinrichtung mit Anschlägen oder Daumen, einen Ausgabeförderer für die Gegenstände oder Kästen
und eine Transporteinrichtung auf. die die Kästen zur
nachfolgenden Bearbeitung weiterschiebt. Die Anschläge bzw. Daumen bei dieser bekannten Vorrichtung sind
in Abständen angeordnet, die durch die Abstände zwischen den vertikalen Teilen von zwei aufeinanderfolgenden
Daumen bestimmt sind und gleich der Länge eines zu befördernden Gegenstandes sind. Die Daumen
müssen höher als die Höhe eines Gegenstandes vorspringen, damit das hintere Ende eines Gegenstandes
über dem vorderen Ende des darauffolgenden Gegenstandes angeordnet ist. Die Daumen haben hierbei die
ίο Aufgabe, das hintere Ende eines zu befördernden Gegenstandes
anzuheben, um eine zugängliche Fläche zu haben, so daß der Gegenstand von dem darauffolgenden
Gegenstand mitteis Mitnehmernasen weggeschoben werden kann, um den Gegenstand einer Verpakkungsmaschine
zuzuführen.
Die Gegenstände werden bei dieser Vorrichtung nach ihrer Wiederausrichtung in zwei Schritten beschleunigt
und zwar zum einen mit Hilfe eines Abzugsförderers, der die Gegenstände weiterschiebt, und zum anderen
mit Hilfe eines weiteren Förderers. Der Ausgabeförderer wird mit einer Arbeitsgeschwindigkeit angetrieben,
die wesentlich größer als die Arbeitsgeschwindigkeit des Hauptförderers ist. Der Förderer mit den Anschlägen
arbeitet mit derselben Arbeitsgeschwindigkeit wie der Hauptförderer. Drei Förderer dieser Vorrichtung
sind mit Daumen bzw. Anschlägen vergehen, um in mehreren Schritten bzw. Etappen die zu transportierenden
Gegenstände beschleunigen zu können. Eine Vorrichtung dieser Art zum Befördern von Kästen, Schachteln,
gefertigen Gegenständen oder dergleichen ist daher relativ kompliziert aufgebaut.
Aus der FR-PS 12 12 127 ist eine Einrichtung zur Beförderung von Kästen unter die Greiforgane einer Füll-
und Entleerungs-Maschine für Kästen bekannt.
Aus dem DE-GM 69 18 651 ist eine Vorrichtung zum Zurückhalten von Gegenständen bekannt, wozu endlose
Ketten vorgesehen sind, die unterhalb der Ebene des Haupiförderers angeordnet sind und die Anschläge aufweisen,
die über diese Ebene vorskriien und schwenkbar
an einer Strebe angebracht sind.
Aus der US-PS 33 66 222 sind Anschläge bekannt, die
an ihren freien Enden befestigte Rollen haben, die mit den zu transportierenden Gegenständen in Berührung
kommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Befördern von Kästen, Schachteln, gefertigten
Gegenständen oder dergleichen der gattungsgemäßen Art in ihrem Aufbau zu vereinfachen.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen
Merkmalen gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Daumen oder Anschläge der Rückhalteeinrichtung in
Abständen angeordnet, die kleiner als die Länge eines Kastens sind. Das hintere Ende eines Kastens wird bei
der Vorrichtung nach der Erfindung in direkter Berührung mit dem vorderen Ende des darauffolgenden Kastens
gehalten. Die Anordnung der Daumen der Rückhalteeinrichtung ermöglicht eine Abbremsung der zu
«ι befördernden Gegenstände. Bei der erfindungsgcmäßcii
Vorrichtung ist der Ausgabcfördcrcr /wischen dem Hauptfördercr und der Förderstation angeordnet. Der
Ausgiibcförderer und der Hauptförderer haben dieselbe
Arbeitsgeschwindigkeit. Die Rückhalteeinrichtung
h5 mit den Daumen arbeitet hingegen mit einer wesentlich
niedrigeren Arbeitsgeschwindigkeit als der Hauptförderer.
um die Gegenstände oder Kästen abzubremsen. Bei der Erfindung ist nur ein einziger Förderer mit Daumen
versehen, deren Anzahl sehr klein gewählt werden kann.
Die Erfindung ermöglicht daher eine wesentliche Vereinfachung des Aufbaus einer Vorrichtung zum Befördern
von Kästen, Schachteln, gefertigten Gegenständen oder dergleichen und das Abbremsen der Gegenstände
oder Kästen wird ausgenutzt, um dieselben zu gruppieren und einzeln abzugeben bzw. freizugeben.
Da die Daumen der RSckhalteeinrichtung in kleineren Abständen als die Länge eines Kastens angeordnet
sind, können alle Kästen mit Hilfe eines einzigen Daumens abgebremst werden, um dieselben zu gruppieren.
Beim Absenken des Daumens werden die Kästen einzeln freigegeben. Der nächste Daumen, der auf jenen
Daumen folgt, der den ersten Kasten angehoben hat und der nun abgesenkt wird, um den entsprechenden
Kasten freizugeben, kann somit den darauffolgenden Kasten abbremsen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnuwg näher erläutert.
Darin zeigt
F i g. 1 eine schematische Gesamtansicht einer Vorrichtung
zum Befördern von Kästen, Schachtein, gefertigten Gegenständen oder dergleichen,
Fig.2 eine Fig. 1 entsprechende Ansicht der Vorrichtung
in einer anderen Arbeitsstellung,
Fig.3a und 3b sich ergänzende Draufsichten der
Vorrichtung nach den F i g. 1 und 2, und
F i g. 4a und 4b jeweils Schnittansichten längs der Linie 1 Va-IVa bzw. Wb-IWb in den F i g. 3a bzw. 3b.
Nach der Zeichnung weist eine Vorrichtung zum Befördern von Kästen oder dergleichen, die die Kästen in
Förderrichtung /-"von rechts nach links bewegt, eine auf
einem Rahmen 1 angebrachte Auswahleinrichtung 10 und eine Transportstation 20 auf, die in Förderrichtung
hinter der Auswahleinrichtung oder stromabwärts von dieser angeordnet ist. Die Vorrichtung ist einer Fülloder
Entleerungsmaschine 30 zugeordnet, die eine Vielzahl von Creiforganen 31 in einem Abstand L besitzt
(von denen nur zwei dargestellt sind), die die Aufgabe haben, jeweils eine Gruppe von Flaschen zu ergreifen,
um sie in die Kästen einzusetzen oder aus diesen zu nehmen.
Die Greiforgane 31 sind in an sich bekannter Weise auf einen·. Karussel mit endlosen Ketten 32 angebracht,
die sie in einem geschlossenen Kreis mit einer konstanten Geschwindigkeit Vertlang einer Bahn bewegen, die
zwei geradlinige Bereiche aufweist, von denen einer sich oberhalb der Transportation 20 befindet, und die andere
oberhalb eines Förderbandes oder dergleichen (nicht dargestellt) für den Transport der Flaschen liegt.
Die Auswahleinrichtung 10 weist einen Hauptförderer 40, eine Rückhalteeinrichtung 50 für die Kästen mit
einer Vielzahl von in gleichen Abständen angeordneten Daumen 55a, 55t, 55c, 55c/ und einen Ausgabeförderer
60 für die Kästen auf. Die von der Vorrichtung zum Befördern der Kästen bis unter die Greiforgane 31 der
Füll oder Entleerungsmaschine geförderten Kästen sind mit Cbezeichnet.
Unter Bezugnahme auf die Fig.3a, 3b und 4a, 4b
werden Einzelteile der Vorrichtung zum Befördern von Kästen, die Transportstation 20, der Hauptförderer 40,
die Rückhalteeinrichtung 50 und der Ausgabeförderer 60 beschrieben, die zusammen die Auswahleinrichtung
10 bilden.
Die Transportation 20 umfaßt ein Paar endloser
Ketten 21a und 2ib, die in zwei vertikalen parallelen Ebenen angeordnet sind und jeweils über zwei Antriebsräder
22a,23aund 226,236laufen. Die Antriebsräder
22a und 22b, die auch zur Führung dienen, werden
von der Achse 22 getragen, die am Rahmen 1 angebracht ist Die Achse 22 weist an einem ihrer Enden ein
Antriebsritzel 24 auf. Die Antriebsräder 23a und 236, die
geführte Räder sind, sitzen auf einer Achse 23, die ebenfalls im Rahmen 1 gelagert ist und mit zwei Übertragungszahnrädern
25 und 26 versehen ist. An den endlo-
sen Ketten 21a und 216 sind Schubstangen 27 befestigt,
die parallel zueinander in gleichen Abständen angeordnet sind. Der Abstand der Schubstangen 27 ist gleich
dem Abstand L der Greiforgane. Zwischen den beiden Ketten 21a und 216 ist eine Gleitbahn 28 in Form eines
Blechs angeordnet, die die Kästen trägt
Der Hauptförderer 40 wird von zwei paarweise angeordneten endlosen Transportketten 41a, 410 gebildet,
die in zwei vertikalen zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind. Jede Transportkette 41a und 416 läuft
über zwei doppelt wirkende oder paarweise angeordnete Hauptantriebsräder 42a, 43a unü436 und über zwei
doppelt wirkende Spannräder 44a, 45a bzw. 44b, 45b. Diese Räder 42a, 43a, 44a, 45a einerseits und 426, 436,
446 und 456 andererseits sind an den vier Eckpunkten eines Vierecks angeordnet. Die Antriebsräder 42a, 426,
die antreibend sind, sind auf ein und derselben Achse 42 gelagert, die ihrerseits am Rahmen 1 angebracht ist und
an einem Ende ein Antriebsritzel 46 trägt, während die Antriebsräder 43a und 436, die angetrieben sind, an ein
und derselben Achse 43 gelagert sind, die fi eidrehend im Rahmen 1 angeordnet ist Die beiden Transportketten
41a und 416 haben ihre oberen Trume in ein und derselben horizontalen Ebene. Die oberen Trume dienen zur
Aufnahme der Kästen und stützen sich auf Gleitplatten 47a zur Begrenzung der Durchbiegung unter dem Gewicht
der Kästen ab.
Die Rückhalteeinrichtung 50 besteht aus einem Paar endloser Ketten 51a und 516, die in zwei vertikalen,
zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind. Jede Kette 51a bzw. 516 läuft über zwei Räder 52a, 53a bzw.
52>, 536. Die treibenden Räder 52a und 526 sind auf derselben Welle 52 angeordnet, die drehbar im Rahmen
1 gelagert ist und an einem ihrer Enden ein Antriebsritzel 54 trägt. Die angetriebenen Räder 53a una 536 sitzen
auf einer Achse 53, die freidrehend im Rahmen 1 gelagert ist Dank des ständig vorhandenen Schubes der
stromaufwärts befindlichen Kästen sind die oberen Trume der Ketten 51a und 516 unter Spannung gehalten.
Die Ketten 51a und 516 tragen eine Anzahl von Daumen 55, von denen jeder drehbar auf einer Querstrebe
56 angebracht ist, die mit ihren Enden an den Ketten 51a, 516 befestigt ist jeder Daumen 55 ist in seinem
oberen Bereich mit einer von einem Bügel 57a getragenen Rolle versehen und weist einen Arm in Form einer
Gabel 58 auf, d. H. besitzt an seinem freien vorderen
Ende eine Einkerbung oder Ausnehmung 58a, die ein? Führungssprosse 59 umgreift, die ebenfalls an ihren Enden
an den beiden Ketten 51a und 516 parallel zur Querstrebe 56 un J in der durch den Pfeil Fbezeichneten
Förderricktung vor der Querstrebe 56 an den Ketten SIa, 516 befestigt ist. Jeder Daumen 55 stützt sich folglich
auf der Querstrebe 56 und der Fühningssprosse 59
an zwei voneinander im Abstand liegenden Stellen der Ketten 51a und 516 ab, so daß jeder Daumen 55 selbst
schwer beladene kosten anheben kann. Auch ist der Daumen verdrehbar, d. h. er läßt sich gesteuert absenken,
wenn er am Ende des Bewegungsbahn angekommen ist. so daß eine bessere Svnchronisierune mit den
Schubstangen 27 der Transportstation 20 erreicht wird.
Die Daumen 55, von denen in den Fig.3a und 4a
einer dargestellt ist, sind in gleichen Abständen auf den Ketten 51a und 516 angeordnet. Der Abstand zwischen
zwei aufeinanderfolgenden Daumen 55 hängt von der Länge der Kästen ab, die von dem Hauptförderer 40
gefördert werden und muß, wie im vorangehenden gezeigt worden ist, etwas kleiner sein als die Länge der
Kästen.
Bei der dargestellten Ausfiihrungsform sind vier Daumen 55 auf den Ketten 51a und 51 6 vorgesehen. Diese
Daumen 55 sind in den Fig. 1 und 2 sichtbar und mit 55a, 556, 55c und 55 d bezeichnet. Der Abstand zwischen
ihnen ist mit /bezeichnet.
Die Rückhalteeinrichtung 50 ist nach der Zeichnung zwischen den beiden Transportketten 41a und 416 des
Hauptförderers 40 unterhalb der von den oberen Trumen der Ketten 41a und 416 des Hauptförderers gebildeten
horizontalen Ebene angeordnet, so daß das obere Ende der Daumen 55, das die Rollen 57 trägt, über diese
obere Ende vorstehen kann.
Der Ausgabeförderer 60 weist ein Paar endloser Ketten 61a und 616 auf, die in zwei vertikalen, zueinander
parallelen Ebenen angeordnet sind. Jede Kette 61a und 616 läuft über zwei doppelt wirkende Räder 62a, 63a
und 626, 636. Die Räder 62a und 626 sind treibende Räder und auf einer Achse 62 im Rahmen 1 gelagert,
welche an einem ihrer Enden ein Antriebsrad 64 und an ihrem anderen Ende ein Übertragungsrad 65 trägt. Die
Räder 63a und 636, die angetrieben sind, sitzen auf einer im Rahmen 1 freidrehend gelagerten Achse 63. Die Ketten
61a und 616 des Ausgabeförderers 60 sind wie die Ketten 41a und 416 des Hauptförderers 40 Transportketten,
deren zwei geradlinige Trume, die in ein und derselben horizontalen Ebene liegen, zur Aufnahme der
von dem Hauptförderer 40 beförderten Kästen dienen. Der Ausgabeförderer 60 isi zwischen den Ketten 2iä
und 216 der Transportstation 20 angeordnet, und die oberen horizontalen Trume seiner Ketten 61a und 616
liegen in der gleichen Ebene wie die oberen horizontalen Trume der Ketten 41a und 416 und der Gleitbahn 28.
Oberhalb des Hauptförderers 40 und ein wenig in Förderrichtung stromauf von der Rückhalteeinrichtung
50 ist eine Rolle 2 zum Zurückhalten der Kästen vorgesehen, die fest am Rahmen 1 zweckmäßigerweise in
veränderbarem Abstand von den oberen Trumen der Ketten 41a und 416 befestigt ist: sie befindet sich etwa
über der Oberkante der Kästen.
Die Fördereinrichtung der Transportstation 20, der Hauptförderer 40, die Rückhalteeinrichtung 50 und der
Ausgabeförderer 60 sind derart synchron angetrieben, daß die Kästen kontinuierlich weiterbewegt werden.
Als Antriebseinrichtung ist ein Motor 70, wie ein Elektromotor, vorgesehen, der über einen mit seiner
Antriebswelle verbundenen Kardanantrieb 71, ein Ritzei 73 und eine Transmissionskette 74 das Antriebsritzel
24 der Transportstation 20 antreibt. Die Welle 23 der Transportstation 20, die von der Abtriebswelle 72 des
Motors 70 mit Hilfe der Ketten 21a und 216 angetrieben
wird, treibt ihrerseits durch das Ritzel 25, die Transmissionskette
75 und das Ritzel 54 die Rückhalteeinrichtung 50 an und durch das Ritzel 26, die Transmissionsketten
76 und das Ritzel 64 den Ausgabeförderer 60, der seinerseits durch das Ritzel 65, die Transmissionskette
77 und das Ritzel 46 den Hauptförderer 40 antreibt Die Übertragungsverhältnisse sind so gestaltet, daß die Ketten
61 a und 616 des Ausgabeförderers 50 und die Trans-Dortketten
41 a und 416 des Hauptförderers mit der gleichen Geschwindigkeit Vangetrieben sind, die beträchtlich
größer ist (in der Größenordnung von 30—40%) als die Geschwindigkeit V der Ketten 21a und 216 der
Transporlstation 20 und der Greiforgane 31. Die Ketten 51a und 516, die die Daumen 55 tragen, werden mit
einer Geschwindigkeit V'angetrieben, die deutlich kleiner als die Geschwindigkeit Vder Transportketten 43a
und 436 entsprechend dem Verhältnis V"= Vx l/List. Die Vorrichtung zum Befördern von Kästen oder dergleichen
arbeitet auf die nachstehend beschriebene Weise:
Die Kästen C werden in beliebigem Abstand voneinander auf die Transportketten 41a und 416 des Hauptförderers
40 gesetzt, der sie mit der Geschwindigkeit V weiterbefördert. Ein Kasten Cl (siehe Fig. 1 und2),der
auf einen Daumen 55 trifft, der sich mit der Geschwindigkeit V" bewegt, wird durch diesen verlangsamt, so
daß er von den folgenden Kästen C2 und C3 erreicht wird, die ihrerseits verlangsamt werden und SiCu hinter
dem ersten Kasten anschließen, so daß der Schub der von den Kästen Cl bis C3 gebildeten Einheit, die von
dem Hauptförderer 40 transportiert werden, die Vorderfläche des ersten Kasten C1 gegen den Daumen 55a
drückt. Wenn der folgende Daumen 556 seinerseits aus der Ebene der oberen horizontalen Trume der Ketten
41.7 und 416 heraustritt und wirksam wird, legt er sich gegen den Boden des Kastens Cl und hebt diesen an,
um ine auf die in F i g. 1 dargestellte Weise nach vorne
hochzuschwenken. Der folgende Kasten C 2 wird dank der festen Rolle 2 daran gehindert, vom Kasten C1 nach
oben angehoben zu werden. Der Daumen 55a senkt sich daraufhin und gibt den Kasten Cl frei, den er vorher
zurückgehalten hat. Dabei steht er gleichzeitig unter der Wirkung des von dem Kasten C 2 und den folgenden
Kästen ausgeübten Schubes.
Dank des Antriebs der Transportketten 41a und 416 gelangt der Kasten Cl zurück in seine horizontale Lage,
wird dann mit der Geschwindigkeit V weiter transportiert und gelangt auf die Ketten 61a und 616 des
Ausgabeförderers 60, nachdem er kurz zuvor eine Schubstange 27 überlaufen hat. Gleichzeitig schlägt der
folgende Kasten C 2 gegen den Daumen 556, der weiterhin vorsteht. Der Kasten Cl, der zunächst von den
Transportketten 41a und 416 mit großer Geschwindigkeil und dann von den Ketten 61a und 616 weitertransportiert
wurde, gelangt infolge der Trägheit auf die Gleitbahn 28. Der Kasten auf der Gleitbahn 28 verharrt
in Wartestellung, bis er von den folgenden Schubstange 27 ergriffen wird, die ihn über die Gleitbahn 28 synchron
mit den Greiforganen 31 senkrecht unter d-eselben
bringt, so daß er entsprechend der Anwendungsweise der Vorrichtung mit Flaschen gefüllt oder aus ihm Flaschen
entnommen werden können.
Wenn vier Daumen 55 vorgesehen sind, dient stets wenigstens ein Daumen 55 als Anschlag für den Kasten C 2 (siehe F i g. 2) und wenigstens zwei Daumen dienen als Anschlag für den Kasten C1 und heben den Kasten Cl hinten an (F ig. 1).
Wenn vier Daumen 55 vorgesehen sind, dient stets wenigstens ein Daumen 55 als Anschlag für den Kasten C 2 (siehe F i g. 2) und wenigstens zwei Daumen dienen als Anschlag für den Kasten C1 und heben den Kasten Cl hinten an (F ig. 1).
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Befördern von Kästen, Schachteln, gefertigen Gegenständen oder dergleichen
unter Greiforganen einer Füll- und Entleerungsmaschine, mit einer Auswahleinrichtung, die einen
Hauptförderer und eine Rückhalteeinrichtung für die Kästen aufweist, wobei die Rückhalteeinrichtung
mit einer Reihe von Daumen versehen ist, die aufeinanderfolgend über die Ebene des Hauptförderers
vorstehen können, um in die Bewegungsbahn der Kästen einzugreifen, und mit einem Ausgabeförderer,
zu dem die Kästen mittels der Auswahleinrichtung gefördert werden und der dieselben zu einer
Transportstation abgibt, die die Kästen weiterschiebt und synchron mit der Auswahleinrichtung
arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß die
Daumen (55) an der Rückhalteeinrichtung (50) in Abständen, (I) angeordnet sind, die kleiner als die
Länge (I) eines Kastens (C 1, C 2, C3....) sind, und
daß der Ausgabeförderer (60) für den jeweiligen Kasten mit der gleichen Geschwindigkeit wie der
Hauptförderer (40) angetrieben ist, der mil einer größeren Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit
der Daumen (55) angetrieben wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die oberen Trume des Ausgabeförderers (60) und des Hauptförderers (40) sich in einer
gemeinsamen horizontalen Ebene befinden und daß der Ausgaüeförderer(60) zwischen den Ketten (21a,
21 b) der Transportstsaion (2ί") angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß in Föi 'crrichiung von dem
Ausgabeförderer (60) stromab liegend eine Gleitbahn (28) vorgesehen ist, die zwischen den Ketten
(21 a, 2t b)derTransportstation (20) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptförderer (40) von einem
Paar Transportketten (41a, 4\b) gebildet wird,
die über vier Kettenräder (42,43) laufen, die an den
vier Eckpunkten eines Vierecks angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Daumen (55) zwischen den Ketten (51a, Slider Rückhalteeinrichtung (50) um eine
Querstrebe (56) drehbeweglich angeordnet ist und mit einem Arm in Form einer Gabel (58) versehen
ist, die zeitweilig mit einer Führungssprosse (59) zusammenarbeitet,
die zwischen den Ketten befestigt ist und die in Förderrichtung stromauf von der Querstrebe
(56) angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7312936A FR2225363B1 (de) | 1973-04-10 | 1973-04-10 |
Publications (2)
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| DE2416089C2 true DE2416089C2 (de) | 1984-05-30 |
Family
ID=9117724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2416089A Expired DE2416089C2 (de) | 1973-04-10 | 1974-04-03 | Vorrichtung zum Befördern von Kästen, Schachteln, gefertigten Gegenständen oder dergleichen |
Country Status (12)
| Country | Link |
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| US (1) | US3901376A (de) |
| JP (1) | JPS5728651B2 (de) |
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| DE (1) | DE2416089C2 (de) |
| ES (1) | ES425069A1 (de) |
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