DE2407275C3

DE2407275C3 - Einrichtung zum Regeln der Höhenlage des Aufzugkorbes eines hydraulischen Aufzuges im Zielgeschoß

Info

Publication number: DE2407275C3
Application number: DE2407275A
Authority: DE
Inventors: Ken Mito Ichiryu; Yukio Murakami; Ichiro Nakamura; Mitsuaki Katsuta Takenoshita; Hiroshi Katsuta Yumino
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1973-02-16
Filing date: 1974-02-15
Publication date: 1979-08-02
Also published as: DE2407275B2; DE2407275A1; US3955649A; JPS49108749A; JPS5413062B2; BR7401127D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 bezeichneten Gattung.

Beim Einfahren und Halten eines Fahrkorbes eines hydraulischen Aufzuges in ein Zielgeschoß eines Gebäudes treten häufig Lagedifferenzen zwischen dem Fahrkorbboden und dem Bodenniveau des Zielgeschosses auf, die auf folgende Erscheinungen zurückzuführen sind. Die Menge an Hydraulikflüssigkeit, die zum Einstellen der Lage des Fahrkorbbodens im Zielgeschoß ein Strömungsregelventil durchströmt, wird beeinflußt von thermischen Änderungen der Flüssigkeits-Kennlinien und den bei Laständerungen auftretenden Schwankungen. Zum anderen ergeben sich Lagedifferenzen durch Volumenänderungen, d. h. Verdichtung oder Expansion, der Hydraulikflüssigkeit aufgrund von Laständerungen beim Ein- oder Aussteigen von Fahrgästen nach Anhalten des Fahrkorbes auf der richtigen Höhe im Zielgeschoß.

Um die erstgenannten Ursachen für Zielabweichungen herabzusetzen und die Zielgenauigkeit im jeweiligen Zielgeschoß zu verbessern, werden bisher Aufzüge mit einer höheren Betriebs- und einer geringeren Einfahrgeschwindigkeit betrieben. Durch Erfassen der tatsächlichen Einfahrgeschwindigkeit werden ihre Größe und ihr Auslösezeitpunkt bestimmt. Diese Betriebsweise von Aufzügen führt jedoch zu einem komplizierten Aufbau und einem relativ großen Platzbedarf im Aufzugsschacht Um die Lagedifferenzen aufgrund von Volumenänderungen der Flüssigkeit auszugleichen, wird die Fahrkorbbewegung über eine Kupplung auf ein Seil übertragen, das ein Strömungsregelventil für die Hydraulikflüssigkeit zum und vom Druckzylinder in Abhängigkeit von der lastabhängigen Auf- oder Abwärtsbewegung des Fahrkorbes in bezug auf das Zielgeschoß betätigt. Das Ventil und sämtliche anderen Einrichtungen müssen im Aufzugschacht angeordnet sein, was bezüglich Einbau und Wartung nachteilig ist

Bei einer bekannten Einrichtung der eingangs genannten Art (FR-PS 14 86 182) werden als Fühleinrichtung durch Nockenanschläge am Aufzugskorb betätigte ortsfeste Kippschalter verwendet, die einen hydraulischen Hilfsantrieb einschalten. Dieser Hilfsantrieb besteht aus einer motorgetriebenen Pumpe und einem elektromagnetischen Regelventil, und gleicht die Mengenänderungen im hydraulischen Hubzylinder aus. Eine genaue Bestimmung der Position des Korbes kann durch Kipp- oder Mikroschalter nicht erreicht werden, weil die am Fahrkorb angeordneten nockenförmigen Anschläge die Schwingbewegungen des Fahrkorbes mitmachen, so daß genau lagedefinierte Einschaltvorgänge des Hilfsantriebes nicht gewährleistet sind.

Darüber hinaus treten auch zeitliche Verzögerungen beim Einspeisen zusätzlicher Flüssigkeit in den Hubzylinder ein, da die Hilfspumpe erst durch Einschalten ihres Motors in Gang gesetzt werden muß.

Zur Anfahr- und Positionssteuerung von Aufzügen ist ein Hilfsantrieb mit einem Druckspeicher bekannt, der im Bedarfsfalle zum Hauptantrieb zugeschaltet werden kann (US-PS 35 93 824). Der Druck in diesem Speicher ist jedoch gleich oder geringer als der Druck im Hubzylinder, so daß eine Korrektur der Fahrkorbabweichung nicht schnell genug durchgeführt werden kann.

Zur Anfahrsteuerung werden auch bereits Induktionsschalter verwendet (GB-PS 10 79 894), bei denen Induktionsplatten in das Feld von Induktionsspulen eintauchen. Bei dieser bekannten Fühleinrichtung fehlen aber die technischen Mittel zur Erzielung einer schnellen Lagekorrektur durch einen Überdruckspeicher in Verbindung mit einer schnellen Positionsbestimmung durch diese Schalter.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Regeln der Höhenlage eines hydraulischen Aufzugs auf dem Zielgeschoß, die bei einfachem, konstruktivem Aufbau Zielabweichungen des Fahrkorbes zuverlässig, geräuscharm und schnell ausgleicht.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen festgelegt.

Bei der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung zum Anfahren und Korrigieren der Lage eines Fahrkorbes im Zielgeschoß wird ein einen Druckspeicher und einen Motor enthaltender Hilfsantrieb verwendet, bei den der Druck im Druckspeicher durch Ein- und Abschalten des Motors auf einem Wert gehalten wird, der über dem Druckwert im hydraulischen Hubzylinder liegt Zur genauen Lagebestimmung des Fahrkorbes sind ferner eine Vielzahl von Induktionsspulen und Induktionsplatten vorgesehen. Durch diese induktiven Meßfühler und die Ausbildung des Hilfsantriebes wird eine äußerst genaue und sofort ansprechende Regelung der Fahrkorbposition erreicht.

Zum genauen Bestimmen der Fahrkorbposition wächst bei kleinerwerdendem Abstand zwischen dem

jeweiligen Erfassungsschalter der Wert möglicher Fehlsteuerungen zwischen dem Zielstockwerk und dem Fahrkorbboden beim Anfahren oder Anhalten des Korbes, bei der die Passagiere keine Abweichungen der Fahrkorbposition durch Belastungsänderungen feststellen und eine bequeme Fahrt im Fahrkorb erfolgt Eine derartige genaue Bestimmung der Position kann jedoch durch z. B. Mikroschalter od. dgL nicht erreicht werden, weil ein Nocken oder ein Schaltstift zur Betätigung <\es Mikroschaltnrs am Korb angeordnet werden muß, wobei die Schwingbewegung des Korbes einen erheblichen Einfluß auf Fahrtrichtungsfeh'er des Korbes hat

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 das Blockschaltbild der Rohrleitungen eines hydraulischen Aufzugs sowie einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Höhenlage-Regeleinrichtung für den Aufzug-Fahrkorb;

F i g. 2a das elektrische Schaltbild der Stromversorgung für einen Hilfsmotor;

Fig.2b das elektrische Schaltbild der in Fig. 1 dargestellten Regeleinrichtung.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 1, 2a und 2b erläutert Gemäß F i g. 1 hat ein Aufzugsschacht 1 eine Führungsschiene 2. An dieser ist ein Fahrkorb 3 durch Führungsrollen 4 auf- und abwärts verschiebbar. Durch automatische Türen 5 und 6 werden Lasten ein- und ausgeladen bzw. Fahrgäste steigen ein und aus. Zu einem Zylinder 7 gehört ein Stempel 8, an dessen Oberende eine Seilscheibe 9 angeordnet ist Der Fahrkorb 3 ist am Ende eines Seils 10 befestigt, das um die Seilscheibe geführt ist und somit bewegt sich der Fahrkorb 3 mit der Verschiebung des Stempels 8. Der Zylinder 7 steht über eine Hauptrohrleitung 11 mit einem Hydrauliktriebwerk, insbesondere einem Hydrauliköl-Triebwerk 12, in Verbindung, das als Triebwerk des hydraulischen Aufzugs dient. Das Hydrauliköl-Triebwerk 12 hat eine von einem Motor 17 getriebene ölpumpe 16, die öl aus einem Vorratsbehälter 24 durch eine Rohrleitung 19 und ein Rückschlagventil 15 in die Hauptrohrleitung U pumpt, sowie ein Drossel-Regelventil 18 zur Regelung der von der Pumpe 16 geförderten und in die Hauptrohrleitung 11 abgegebenen ölmenge, einen Drehschieber 20, der bewirkt daß ein Teil des Öls in der Hauptrohrleitung 11 über ein Magnetventil 21 durch eine Rohrleitung 22 strömt, und ein Drossel-Regelventil 23 zur Regelung der durch die Rohrleitung 22 strömenden ölmenge.

Im folgenden werden die Bauteile und der Aufbau der Hilfsantriebseinheit zum Regeln bzw. Ausgleichen der Geschoßhöhenlage des Fahrkorbs 3 beschrieben. Ein Druckbehälter 32 enthält öl, dessen Druck höher als der des Öls in der Hauptrohrleitung 11 gehalten wird, und dieses öl wird entsprechend der Betätigung eines Magnetventils 37 durch ein Drosselventil 38, eine Rohrleitung 39, ein Vorsteuer-Rückschlagventil 40 und eine Rohrleitung 42 in die Hauptrohrleitung 11 geleitet. Das Magnetventil 37 hat einen über einen Elektromagnet SA mit der Rohrleitung 39 und einer Vorsteuer-Rohrleitung 41 verbundenen Block A und einen über einen Elektromagnet SB mit der Rohrleitung 39 und der Vorsteuer-Rohrleitung 41 verbundenen Block B. Der Öldruck im Druckbehälter 32 wird von einem Druckschalter 33 erfaßt, und das erfaßte elektrische Signal wird durch eine Leitung 34, ein Relais 36 und eine Leitung 35 einem Hilfsmotor 26 zugeführt, der eine Hilfspumpe 25 treibt Wenn der Öldruck im Druckbehälter 32 niedriger ist als ein im Druckschalter 33 eingestellter Führungswert, wird öl aus dem Vorratsbehälter 24 durch eine Rohrleitung 27, ein Rückschlagven-, til 28 und eine Rohrleitung 31 dem Druckbehälter 32 zugeführt Ein Sicherheitsventil 29 wird durch eine damit verbundene Steuer-Rohrleitung 30 betätigt

Eine Einrichtung zum Erfassen des Höhenunterschieds zwischen einem Geschoß eines Gebäudes und

ίο dem Fahrkorb 3 hat ein Paar Induktionsplatten 43 und 45 und zwei Induktionsspulenpaare 47, 47' und 48,48'; dabei ist die Induktionsspule 47 mit der Induktionsspule 47' und die Induktionsspule 48 mit der Induktionsspule 48' verbunden. Wenn bei zwischen den Spulen 47' und

r> 47 befindlicher Induktionsplatte 48 die Spule 47' erregt wird, wird in der Spule 47 ein Strom induziert Das gleiche gilt für die Spulen 48' und 48 und die Platte 45. Die Induktionsspulen sind am Fahrkorb 3 befestigt und um vorgegebene Abstände voneinander getrennt Die Induktionsplatten 43 und 45 für die Tür 6 sind an der Wand des Schachtes 1 befestigt, isoliert und um einen Abstand L voneinander getrennt Der Abstand L ist so gewählt, daß er gleich oder etwas größer ist als die Höhe jeder Spule 47, 47', 48 und 48', und wenn die

r, Spulen zwischen den Platten liegen, befindet sich der Fahrkorb-Fußboden auf gleicher Höhe wie das Geschoß, zu dem die Tür 6 gehört Das gleiche gilt für die Beziehung zwischen den Induktionsspulen und der Tür 5 und den Platten 44 und 46.

in Es wird jetzt die Schaltung gemäß Fig.2a und 2b erläutert. Zwischen den Hilfsmotor 26 und Anschlüssen T, S und R einer Stromversorgung für den Motor 26 ist ein Thermo-Relais 49 mit Kontakten 36/4 und Kontakten 49ß geschaltet. Das Relais 36 hat eine

r, Wicklung 36a, die mit dem Druckschalter 33 und den Kontakten 49ß des Thermo-Relais 49 reihengeschaltet ist, und bei Stromfluß durch die Wicklung 36a werden die Kontakte 36/4 betätigt und schalten den Hilfsmotor 26 an. Wenn ein zu hoher Strom durch das

κι Thermo-Relais 49 fließt, werden die Kontakte 49ß unterbrochen und schalten den Hilfsmotor 26 ab. Ein Schalter 50 ist so ausgelegt, daß er eingeschaltet wird, wenn der Fahrkorb 3 angehalten wird. Die Induktionsspule 47' ist mit Kontakten 48ß reihengeschaltet und

:· gegenüber der Induktionsspule 47 angeordnet, die mit einem Relais mit einer Wicklungs 47a, Schließern 47Λ und Öffnern 47ß so verbunden ist daß ein Ruhestromkreis gebildet ist. Die Induktionsspule 48' ist mit den Öffnern 47ß reihengeschaltet und gegenüber der

iii Induktionsspule 48 angeordnet die so mit einem Relais mit einer Wicklung 48a und durch diese betätigbaren Schließern 48Λ und Öffnern 48ß verbunden ist, daß ein Ruhestromkreis gebildet ist. Die Schließer 47 A und 48/4 sind jeweils mit den Elektromagneten SA und SB des

γ, Magnetventils 37 reihengeschaltet.

Es wird jetzt der Betrieb der Regeleinrichtung unter Bezugnahme auf F i g. 1, 2a und 2b erläutert

Der in der Regeleinrichtung als Druckölquelle dienende Druckbehälter 32 enthält normalerweise öl,

ι .< dessen Druck innerhalb eines bestimmten Bereichs liegt Wenn der Öldruck im Druckbehälter 32 unter einen Führungswert abfällt, wird der Druckschalter 33 angeschaltet und erregt die Wicklung 36s des Relais 36. Infolgedessen wird das Relais 36 erregt zum Betätigen des Motors 26, und somit treibt dieser die Hilfspumpe 25, und das von dieser geförderte Öl wird im Druckbehälter 32 gesammelt. Wenn der Öldruck im Druckbehälter 32 den Führungswert erreicht, wird der

Druckschalter 33 abgeschaltet und entregt die Wicklung 36a des Relais 36, so daß die Kontakte 36-4 geöffnet werden und den Motor 26 abschalten. So wird der Öldruck im Druckbehälter 32 innerhalb eines bestimmten Bereichs gehalten.

Es wird jetzt der Betrieb der Regeleinrichtung bei Aufwärtsfanrt des Fahrkorbs erläutert. Dabei wird zuerst der Fall erläutert, daß der Fahrkorb 3 von der Tür 5 zur Tür 6 aufwärtsfahrt und unterhalb der Tür 6 angehalten wird.

Gemäß der Anweisung »Halten« wird der Schalter 50 eingeschaltet, und zwischen den Betriebsleitungen R' und T' baut sich eine Spannung auf, so daß ein Strom durch die Induktionsspule 47' fließt. Infolgedessen wird der magnetische Widerstand zwischen den Induktionsspulen 47 und 47' gering aufgrund der zwischen den Spulen 47 und 47' befindlichen Induktionsplatte, und in der Spule 47 wird ein Strom induziert, so daß die Wicklung des Relais 47a erregt wird und die Kontakte 47 A schließt und die Kontakte 47ßöffnet. Bei Schließen der Kontakte 47Λ wird der Elektromagnet SA des Magnetventils 37 erregt und wählt den Block A aus, so daß das im Druckbehälter 32 befindliche öl durch die Rohrleitung 39, das Drosselventil 38, die Rohrleitung 42 und die Hauptrohrleitung 11 in den Druckzylinder 7 fließt. Infolgedessen wird der Stempel 8 nach oben geschoben und zieht den am Seil 10 aufgehängten Fahrkorb 3 aufwärts. Wenn der Fahrkorb 3 seine Halt-Stellung erreicht, tritt die Platte 43 aus ihrer Lage zwischen den Spulen 47 und 47' zurück, d. h. die Spulen 47,47', 48 und 48' gelangen in den Bereich L, so daß der magnetische Widerstand zwischen den Spulen 47 und 47' abnimmt und die Wicklung des Relais 47a entregt wird. Infolgedessen werden die Kontakte 47A geschlossen und die Kontakte 47B geöffnet, wodurch der Elektromagnet SA des Magnetventils 37 entregt wird und das Magnetventil 37 in seine neutrale Lage verschiebt, so daß der Fahrkorb 3 in der Halt-Stellung gehalten wird.

Es wird jetzt der Fall erläutert, daß der Fahrkorb 3 oberhalb der Tür 6 angehalten wird.

Wenn der Fahrkorb 3 oberhalb der Halt-Stellung anhält, wird zwischen den Betriebsleitungen Λ'und T' eine Spannung angelegt, da der Schalter 50 entsprechend der Anweisung »Haltens eingeschaltet wird. So fließt ein Strom durch die Induktionsspule 48'. Da die Induktionsplatte 45 nunmehr zwischen den Spulen 48' und 48 liegt, ist der magnetische Widerstand zwischen den Spulen gering, und infolgedessen fließt ein Strom durch die Induktionsspule 48 und erregt die Wicklung des Relais 48a. Dadurch werden die Kontakte 48-4 geschlossen und die Kontakte 48Z? geöffnet Nach Schließen der Kontakte 48/4 wird der Elektromagnet SB des Magnetventils 37 erregt und wählt den Block B aus, so daß das öl im Druckbehälter 32 durch das Magnetventil 37 und die Steuerleitung 41 in das Vorsteuer-Rückschlagventil 40 fließt und dieses öffnet Infolgedessen wird das Öl im Druckzylinder 7 durch die Hauptrohrleitung 11, die Rohrleitung 42, das Vorsteuer-Rückschlagventil 40, die Rohrleitung 39, das Drosselventil 38 und das Magnetventil 37 in den Vorratsbehälter 24 entleert Dadurch verschiebt der Stempel 8 den Fahrkorb 3 nach unten. Wenn der Fahrkorb 3 die Halt-Stellung erreicht tritt die Induktionsplatte 45 aus ihrer Lage zwischen den Induktionsspulen 48 und 48' zurück, d. h. die Spulen 48,48', 47 und 47' gelangen in die Strecke L, so daß der magnetische Widerstand zwischen den Spulen 48 und 48' zunimmt wodurch die Wicklung des Relais 48a entregt wird. Dadurch werden die Kontakte 48ß geschlossen, während die Kontakte 48.4 geöffnet werden. Bei Öffnen der Kontakte 48ß wird der Elektromagnet SB des Magnetventils 37 entregt und verschiebt das Magnetventil 37 in die neutrale Stellung, so daß der Fahrkorb 3 in der Halt-Stellung gehalten wird.

Es wird jetzt der Betrieb der Regeleinrichtung bei abwärtsfahrendem Fahrkorb erläutert, wobei zuerst der Fahrkorb 3 von der Tür 6 zur Tür 5 abwärts fährt und oberhalb dieser Tür angehalten wird.

Entsprechend der Anweisung »Halten« wird der Schalter 50 betätigt und eingeschaltet so daß zwischen die Betriebsleitungen /?'und Feine Spannung angelegt wird. Dadurch fließt ein Strom durch die induktionsspule 48', und da infolge der Anwesenheit der Induktionsplatte 46 zwischen den Spulen 48' und 48 der magnetische Widerstand zwischen den Spulen 48' und 48 gering ist, wird in der Spule 48 ein Strom induziert, so daß die Wicklung des Relais 48a erregt wird und dadurch die öffner 48ß geöffnet und die Schließer 48-4 geschlossen werden. Infolgedessen wird der Elektromagnet SB des Magnetventils 37 erregt und wählt den Block B aus, so daß das öl im Druckbehälter 32 durch das Magnetventil 37 und die Steuer-Rohrleitung 41 in das Vorsteuer-Rückschlagventil 40 strömt und dieses öffnet. Infolgedessen wird das Öl im Druckzylinder 1 durch die Hauptrohrleitung 11, die Rohrleitung 42, das Vorsteuer-Rückschlagventil 40, die Rohrleitung 39, das Drosselventil 38 und das Magnetventil 37 in der Vorratsbehälter 24 abgelassen, so daß der Stempel t nach unten verschoben wird und den Fahrkorb 3 absenkt Wenn der Fahrkorb 3 die Halt-Stellung erreicht tritt die Induktionsplatte 46 aus ihrer Lage zwischen den Induktionsspulen 48 und 48' zurück, se daß der magnetische Widerstand zwischen den Spuler 48 und 48' zunimmt zum Entregen der Wicklung de: Relais 48a. Infolgedessen werden die Kontakte 48-4 geöffnet und entregen den Elektromagnet SB de« Magnetventils 37, so daß das Ventil 37 in die neutrale Stellung verschoben wird und den Fahrkorb in dei richtigen Halt-Stellung hält

Es wird jetzt der Fall erläutert, daß der Fahrkorb während der Abwärlsfahrt unterhalb der Tür i angehalten wird.

Entsprechend der Anweisung »Halten« wird dei Schalter 50 eingeschaltet so daß zwischen der Betriebsleitungen R' und T' eine Spannung angelegt wird. Infolgedessen fließt ein Strom durch die Induktionsspule 47', und da der magnetische Widerstanc zwischen den Induktionsspulen 47 und 47' gering isi aufgrund der zwischen den Spulen befindlicher induktionsplatte 44, wird in der Spule 47 ein Stron induziert, so daß die Wicklung des Relais 47a erreg wird und die Kontakte 47B geöffnet und die Kontakt« 47A geschlossen werden. Infolgedessen wird dei Elektromagnet SA des Magnetventils 37 erregt unc wählt den Block A aus, so daß das öl im Druckbehältei 32 durch die Rohrleitung 39, das Drosselventil 38, di« Rohrleitung 42 und die Hauptrohrleitung 11 in dei Druckzylinder 7 strömt. Dadurch wird der Stempel J nach oben verschoben und hebt den am Seil K aufgehängten Fahrkorb 3 an. Wenn der Fahrkorb 3 du richtige Halt-Stellung erreicht, tritt die Induktionsplatt« aus ihrer Stellung zwischen den Induktionsspulen 47 und 47 zurück, so daß der magnetische Widerstanc zwischen den Spulen 47' und 47 zunimmt zum Entregei der Wicklung des Relais 47a Infolgedessen wird dei

Elektromagnet .5,4 des Magnetventils 37 entregt und verschiebt das Ventil in die neutrale Lage, wodurch fier Fahrkorb 3 in der Halt-Stellung gehalten wird.

Es wird nun der Betrieb der Regeleinrichtung beschrieben, wenn der Fahrkorb aus der Ruhelage nach oben oder unten verschoben wird, wobei zuerst der Fall erläutert wird, daß der Fahrkorb 3 aus der Ruhelage unter die richtige Höhenlage verschoben wird.

Wenn der sich an der Tür 5 befindende Fahrkorb 3 eine zusätzliche Last aufnimmt, wird das öl im Druckzylinder 7 weiter verdichtet, und das ölvolumen verringert sich. Dementsprechend wird der Stempel 8 nach unten verschoben, und wenn der Betrag der Verschiebung einen erlaubten Wert überschreitet, d. h. wenn die Induktionsspulen 47' und 47 sich aus dem Abschnitt L herausbewegen und die Induktionsplatte zwischen ihnen liegt, sind die Spulen 47' und 47 eng magnetisch gekoppelt, so daß durch die Spule 47 ein Strom fließt. Infolgedessen wird die Wicklung des Relais 47a erregt und schließt die Kontakte 47A, und dadurch wird der Elektromagnet SA des Magnetventils 37 erregt und wählt den Block A aus. Daraufhin wird das öl im Druckbehälter 32 durch die Rohrleitung 39, das Drosselventil 38, die Rohrleitung 42 und die Hauptrohrleitung 11 in den Druckzylinder 7 geleitet. Dadurch wird der Stempel 8 aufwärts verschoben und hebt den am Seil 10 aufgehängten Fahrkorb 3 an. Wenn der Fahrkorb 3 die richtige Halt-Stellung erreicht, nimmt der magnetische Widerstand zwischen den Spulen 47' und 47 zu zum Entregen der Wicklung des Relais 47a, so daß der Elektromagnet SA des Magnetventils 37 entregt wird und das Magnetventil 37 in die neutrale Lage verschiebt, infolgedessen wird der Fahrkorb 3 in der richtigen Halt-Stellung gehalten.

Es wird jetzt der Fall erläutert, daß der Fahrkorb aus der Ruhelage nach oben über die richtige Höhenlage hinaus verschoben wird.

Wenn die Last des in der Ruhelage befindlichen Fahrkorbs verringert wird, weicht der Fahrkorb 3 aus der richtigen Halt-Stellung, d. h. von der Zielgeschoß-Höhenlage, ebenfalls ab, da das Volumen des Öls im Druckzylinder 7 aufgrund von Expansion zunimmt und ■> den Stempel 8 nach oben schiebt. Daher wird auch der durch das Seil 10 am Stempel 8 befestigte Fahrkorb 3 nach oben verschoben. Wenn der Betrag der Fahrkorbverschiebung einen erlaubten Wert überschreitet, d. h. wenn die Induktionsspulen 48 und 48' aus dem Abschnitt

ίο L heraustreten und die Induktionsplatte 46 zwischen ihnen liegt, nimmt der magnetische Widerstand zwischen den Spulen ab, wodurch durch die Spule 48 ein Strom fließt, so daß die Wicklung des Ralais 48a erregt wird und die Kontakte 48,4 schließt. Dadurch wird der

r> Elektromagnet SB des Magnetventils 37 erregt und wählt den Block ßaus. Infolgedessen bewirkt das öl im Druckbehälter 32 ein öffnen des Vorsteuer-Rückschlagventils 40, und das Öl im Druckzylinder 7 wird durch die Hauptrohrleitung 11, die Rohrleitung 42, das Ventil 40, die Rohrleitung 39, das Drosselventil 38 und das Magnetventil 37 in den Vorratsbehälter geleitet. Dadurch wird der Stempel 8 nach unten verschoben und senkt den Fahrkorb 3 ab. Wenn der Fahrkorb 3 die richtige Halt-Stellung erreicht, tritt die Induktionsplatte

2) 46 aus ihrer Lage zwischen den Induktionsspulen 48' und 48 heraus, so daß der magnetische Widerstand zwischen den Spulen 48' und 48 zunimmt zum Entregen der Wicklung des Relais 48a. Infolgedessen wird der Elektromagnet SB des Magnetventils 37 entregt und

jo verschiebt das Magnetventil 37 in seine neutrale Lage, so daß der Fahrkorb 3 in der richtigen Halt-Stellung gehalten wird. Gemäß der Erfindung entfallen auch die sonst beim Schließen des Magnetventils 37 und des Vorsteuer-Rückschlagventils 40 erzeugten Stöße, da

j^ri hier das Drosselventil 38 in die Rohrleitung 39 eingebaut ist; hierdurch wird die Regelung der Höhenlage stabilisiert.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Regeln der Höhenlage des Fahrkorbes eines hydraulischen Aufzuges im Zielgeschoß mit einem Druckzylinder zum Bewegen des ■-, Fahrkorbes im Schacht durch gesteuerte Zu- und Ableitung von Drucköl mittels eines Hauptantriebes, mit einer Fühleinrichtung zum Erfassen der Lage des Fahrkorbes relativ zu einem Zielgeschoß, die am Fahrkorb angeordnete Fühler und im Aufzugs- ι ο schacht angeordnete Gegenglieder aufweist, weiche zum Erfassen ihrer gegenseitigen Lage zusammenwirken, sowie mit einem Hilfsantrieb, der die Hydraulikölzu- und -ableitung vom Druckzylinder entsprechend einem elektrischen Signal einer Fühleinrichtung regelt, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb (32, 37, 40) einen Druckspeicher (32) mit Hydrauliköl aufweist, dessen Druck höher als derjenige des Hydrauliköls im Druckzylinder (7) ist und der eine Pumpe (25), einen Motor (26), ein Drosselventil (28) und Druckschalter (33, 36) zum Ein- oder Abschalten des Motors (26) entsprechend dem Druck im Zylinder (7) enthält, daß die mehrere Induktionsspulen (47, 47'; 48, 48') und Induktionsplatten (43—46) aufweisende Fühleinrichtung durch Einschalten eines Stockwerk-Wahlschalters aktiviert wird und daß der Hilfsantrieb ferner zwischen dem Druckbehälter (32) und dem Druckzylinder (7) in Reihe ein Magnetventil (37) und ein Rückschlagventil (40) aufweist, wobei das Magnet- to ventil (37) die Zu- bzw. Abfuhr des Hydrauliköls zum bzw. von Druckzylinder (7) entsprechend dem elektrischen Signal von der Fühleinrichtung regelt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Rückschlagventil (40) r, und dem Magnetventil (37) ein Drosselventil (38) eingeschaltet ist.