DE2406589A1 - CRANE, IN PARTICULAR TRUCK CRANE WITH A TELESCOPIC TOP BOOM - Google Patents
CRANE, IN PARTICULAR TRUCK CRANE WITH A TELESCOPIC TOP BOOMInfo
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- DE2406589A1 DE2406589A1 DE19742406589 DE2406589A DE2406589A1 DE 2406589 A1 DE2406589 A1 DE 2406589A1 DE 19742406589 DE19742406589 DE 19742406589 DE 2406589 A DE2406589 A DE 2406589A DE 2406589 A1 DE2406589 A1 DE 2406589A1
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- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
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Description
P 7703-WshP 7703-Wsh
HAENISCHi1EGER CORPORATIONHAENISCHi 1 EGER CORPORATION
4400 West National Avenue, West Milwaukee, Wisconsin, USA4400 West National Avenue, West Milwaukee, Wisconsin, USA
Kran, insbesondere Autokran rait einem Teleskopspitzenausleger Crane, especially a truck crane, has a telescopic jib
Die Erfindung betrifft Kräne, insbesondere Autokrane, mit einem
mehrteiligen Teleskopausleger und einem wahlweise verwendbaren mehrteiligen Teleskopspitzenausleger, wie z.B. eines
gitterartig ausgebildeten Spitzenauslegers, der in Verbindung mit dem Ausleger des Krans verwendet wird."Insbesondere betrifft,
die Erfindung verbesserte Spitzenausleger der vorbeschriebenen Art mit verbesserten Auslegerabschnitten und einer verbesserten
Lagerung zwischen den einzelnen aneinander angrenzenden Auslegerabschnitten, so daß eine Relativbewegung erleichtert
und eine bessere Verteilung der Schubkräfte zwischen den Auslegerabschnitten erfolgt.The invention relates to cranes, in particular mobile cranes, with a multi-part telescopic boom and an optionally usable multi-part telescopic jib, such as one
Lattice-like luffing jib which is used in connection with the boom of the crane. "In particular, the invention relates to improved jibs of the type described above with improved jib sections and an improved bearing between the individual jib sections adjacent to one another, so that relative movement is facilitated and better distribution of the Thrust forces between the boom sections takes place.
Der Gegenstand der Erfindung ist besonders für die Verwendung bei einem Kran gemäß der älteren US-Patentanmeldung Serial
No. 333 311 (P ) geeignet.The subject matter of the invention is particularly for use with a crane according to earlier US patent application Serial
No. 333 311 (P) suitable.
Bei Teleskopspitzenauslegern und Teleskopauslegern (nachfol-With telescopic jib booms and telescopic booms (following
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gend als. Spitzenausleger bezeichnet), die z.B. bei Autokränen oder anderen Einrichtungen verwendet werden, ist es im allgemeinen notwendig, eine Lagereinrichtung in Form von Rollen oder Gleitbacken zwischen aneinander angrenzenden, hohlen Teleskopauslegerabschnitten vorzusehen, um die Gleitbewegung zwischen den Abschnitten zu erleichtern und eine übertragung der Schubkräfte von einem Auslegerabschnitt zum anderen zu begünstigen. Durch die US-PS 3 481 490; 2 684 149 und 3 O82 881 werden Auslegerbeispiele gemäß der vorgenannten Art beschrieben, die solche Lagereinrichtunaen in Form von Rollen aufweisen. Gemäß der ÜS-PS 3 481 490 liegt z.B. eine auf der Gleitseite eines rohrförmig ausgebildeten Auslegerabschnittes montierte Rolle gegen eine abgeschrägte oder angefaste Fläche an, die an der Ecke einer angrenzenden Gleitseite eines hohlen Auslegerabschnittes vorgesehen ist. Gemäß der US-PS 2 684 159 wirkt eine auf einem Auslegerabschnitt angeordnete Rolle entweder mit der äußeren oder inneren Fläche eines rohrförmigen Teiles zusammen, welche einen Teil der Ecke der Konstruktion eines angrenzenden dreieckförmigen Gleitabschnittes des rohrförmigen Auslegerabschnittes bildet. Gemäß der US-PS 3 082 werden Rollen in einem gitterartig ausgebildeten Ausleger verwendet, der Abschnitte mit dreieckförmigem Querschnitt besitzt, wobei die Rollen an den Seiten des jeweiligen Auslegerabschnittes befestigt sind. v as. Jibs), which are used, for example, in mobile cranes or other devices, it is generally necessary to provide a bearing device in the form of rollers or sliding blocks between adjacent, hollow telescopic boom sections in order to facilitate the sliding movement between the sections and to transfer the thrust forces from one boom section to favor the other. U.S. Patent 3,481,490; No. 2,684,149 and 3,082,881, boom examples according to the aforementioned type are described, which have such storage facilities in the form of rollers. According to ÜS-PS 3 481 490, for example, a roller mounted on the sliding side of a tubular boom section rests against a beveled or chamfered surface which is provided at the corner of an adjacent sliding side of a hollow boom section. According to US Pat. No. 2,684,159, a roller disposed on a boom section cooperates with either the outer or inner surface of a tubular member which forms part of the corner of the structure of an adjacent triangular-shaped slide section of the tubular boom section. According to US Pat. No. 3,082, rollers are used in a lattice-like boom which has sections with a triangular cross-section, the rollers being attached to the sides of the respective boom section. v
Mit der Zunahme der Größe von Kränen und Auslegern wurden extrem lange, gitterartig ausgebildete Teleskopausleger eingesetzt, weil sie ein relativ großes Festigkeits-Gewichtsverhältnis aufweisen. Es ist jedoch wegen der bisher verwendeten Konstruktionen und wegen der bei solchen Auslegern erforderlichen großen Anzahl von Querversteifunaen (weil breite flache, plattenförraiqe Tragflächen fehlen) und wegen der Anw->n-With the increase in size of cranes and jibs have become extreme long, lattice-like telescopic booms are used because they have a relatively large strength-to-weight ratio exhibit. However, because of the constructions used so far and because of the large number of transverse stiffeners required for such booms (because wide, flat, plate-shaped wings are missing) and because of the application-> n-
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dung herkömmlicher Herstellungsverfahren (Schweißtechniken, die zu rauhen Eckenoberflächen führen) bisher schwierig gewesen, zuverlässige, störungsfreie und wirtschaftliche große Teleskopausleger zu schaffen, die gitterartig ausgebildet sind und in geeigneter Weise Lagereinrichtuncren aufweisen, die zwischen aneinander angrenzenden Teleskonauslegerabschnitten eingesetzt werden.Conventional manufacturing processes (welding techniques that lead to rough corner surfaces) have been difficult up to now, to create reliable, trouble-free and economical large telescopic booms that are designed like a grid and suitably have storage facilities between Adjacent telescopic boom sections are used.
Die Erfindung wird von einem Autokran gebildet mit einem mehrteiligen Teleskopausleger und einem wahlweise verwendbaren mehrteiligen, gitterartia ausgebildeten Teleskopspitzenausleger (der einen Grundabschnitt, einen mittleren Abschnitt und einen außenliegenden Abschnitt aufweist, wobei die Abschnitte axial verschiebbar sind), der in ungebrauchten Zustand zusammengeschoben und auf einer Abstützung parallel- in urngekehrter Richtung zum IIauptausleger angeordnet ist. Um den Spitzenausleger betriebsbereit zu machen, wird das Fußende des Spitzenauslegers lösbar mittels einer Zapfenschwenkeinrichtung- an dem Spitzenende des Hauptauslegers gehalten und der Hauptausleger . wird teilweise ausgefahren, um den Spitzenausleger in Axialrichtuncr vorwärts zubewegen, damit er von der Abstützung freikommt.'In diesem Zustand kann der noch zusammengeschobene Spitzenausleger um 180° um die Zapfenschwenkeinrichtung geschwenkt werden, bis er koaxial zum Hauptausleger angeordnet ist und wird dann an diesem mittels einer Befestigungseinrichtung, festgelegt. Oder der Spitzenausleger kann zum Teil oder vollständig ausgefahren werden, bevor er um 180° geschwenkt wird, indem entweder der mittlere Abschnitt des Spitzenauslegers oder der außenliegende Abschnitt durch eine lösbare rückwärtige Zapfeneinrichtung an dem Grundabschnitt des Hauptauslegers befestigt wird, um ihn dann weiter entweder teilweise oder ganz auszuziehen. The invention is formed by a truck crane with a multi-part Telescopic boom and an optionally usable multi-part, lattice-like telescopic jib (the one basic section, one middle section and has an outer section, wherein the sections are axially displaceable), which is pushed together in the unused state and is arranged on a support parallel in the opposite direction to the main boom. Around the jib boom To make ready for operation, the foot end of the fly jib is detachable by means of a pin pivot device on the Top end of the main boom held and the main boom. is partially extended to move the fly jib in the axial direction move forward to clear the support. 'In The jib boom, which is still pushed together, can do this be pivoted by 180 ° about the pivot pivot device until it is arranged coaxially to the main boom and is then fixed on this by means of a fastening device. Or the luffing jib can be partially or fully extended before it is pivoted 180 ° by either the middle section of the fly jib or the outer one Section attached to the base section of the main boom by releasable rear trunnion means in order to take it off either partially or completely.
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Gemäß einen weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung weist jeder Spitzenauslegerabschnitt vier hohle, rohrförmige Längsträger auf (jeder mit einem rechtwinkligen Querschnitt), die parallel im Abstand zueinander angeordnet sind und wobei jeweils ein aneinander angrenzendes Längsträgerpaar mit mehreren schräge angeordneten, sich kreuzenden, rohrförmigen Stützbalken verbunden ist, so daß ein Auslegerabschnitt mit einem rechtwinkligen Querschnitt gebildet wird. Jeder Längsträger ist um seine Achse derart gedreht, daß er gegenüberliegende, zum Abschnittinneren und nach außen weisende flache Tragflächen und zwei andere gegenüberliegende flache Flächen darbietet, an welchen die Enden der sich kreuzenden Stützbalken festgeschweißt sind. Es sind ferner Lagereinrichtungen vorgesehen, die die relative Gleitbewegung erleichtern und die Übertragung der Schubkräfte zwischen den angrenzenden Auslegerabschnitten begünstigen. According to a further advantageous feature of the invention has each luffing jib section has four hollow tubular stringers on (each with a rectangular cross-section) that are spaced parallel to each other and wherein each an adjacent pair of longitudinal members with several obliquely arranged, intersecting, tubular support beams is connected so that a boom portion is formed with a rectangular cross section. Every side member is over its axis rotated so that it is opposite, to the section inside and outward facing flat wings and presents two other opposed flat surfaces to which the ends of the intersecting support beams are welded are. There are also bearing devices are provided that facilitate the relative sliding movement and the transmission of the Promote shear forces between the adjacent boom sections.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weisen die Lagereinrichtungen nach innen gerichtete Gleitbacken auf, die an den unteren Vorderenden des Grund- und mittleren Abschnittes angeordnet sind, und nach außen v/eisende Gleitflächen, die an den oberen und unteren hinteren Enden des mittleren und des außenliegenden Abschnittes angeordnet sind. Jeder Gleitabschnitt weist eine Gleitfläche aus z.B. Polyäthylen auf, die auf einem Träger angeordnet ist, der innerhalb des hohlen Endes eines rohrförmigen Länqsträgers gelagert ist, und steht mit einer entsprechenden Lagerfläche des angrenzenden Spitzenaus lege rabschnittes im Eingriff. Der Spitzenausleger ist so ausgelegt, daß er unter einem Winkel gegenüber der Hauptauslegerachse an diesem befestigt werden kann und daß ferner der außenliegende Spitzenauslegerabschnitt in einem Winkel zur Spitzenauslegerachse an diesem starr befestigt werden kann.According to a further feature of the invention, the storage facilities inwardly directed sliding blocks on the lower front ends of the base and middle section are arranged, and outwardly v / iron sliding surfaces, which are at the upper and lower rear ends of the middle and of the outer portion are arranged. Every sliding section has a sliding surface made of e.g. polyethylene which is arranged on a support which is inside the hollow end of a tubular length support, and protrudes with a corresponding bearing surface of the adjacent tip laying section in engagement. The top jib is like this designed that it can be attached to the main boom axis at an angle and that also the outer jib section can be rigidly attached to this at an angle to the jib axis.
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Ein Spitzenausleger gemäß der vorliegenden Erfindung kann ziemlich groß und sehr stabil ausgeführt sein und ist leicht in die Betriebsstellung oder in die Ruhelage verschiebbar, weil die Spitzenauslegerabschnitte in einer verbesserten Ausführung ausgebildet sind und weil eine verbesserte Lagerung der einzelnen Spitzenauslegerabschnitte vorgesehen ist. Außerdem sind die erfindungsgemäßen stabilen SpitzenausJ-igerabschnitte relativ leicht und wirtschaftlich herzustellen, indem stabile, einfach schweißbare genormte Ausgangsmaterialien, wie z.B. Stahlrohre verwendet werden. Außerdem werden die verbesserten Lagereinrichtungen gemäß der Erfindung aus leicht verfügbaren, einfach ausgestalteten, billigen Ausgangsmaterialien hergestellt, wie z.B. genormten Stahlprofilen mit auadratischem Querschnitt, genormten Schrauben, flachen Distanzscheiben und Gleitbacken aus Polyäthylen o.dgl. Jede Gleitbacke und jeder Gleitbackenträger können an der Stelle eingesetzt werden, an der sie gebraucht werden, ohne daß sie jeweils speziell angepaßt werden.müssen. Die Gleitbackenträger sind gegenüber den Auslegerabschnitten drehfest festgelegt. Bei jedem Auslegerabschnitt werden Baukastenelemente mit entsprechenden Abmessungen verwendet sowie genormte Schnitte, und es v/erden wiederholbare Herstellungstechniken eingesetzt. Außerdem weist jeder Längsträger gegenüberliegende flache Flächen auf, die jeweils als Lagerflächen dienen können, was davon abhängt, bei welchem Auslegerabschnitt der Längsträger eingesetzt wird.A luffing jib according to the present invention can do quite a lot be made large and very stable and can be easily moved into the operating position or the rest position because the jib sections are formed in an improved design and because an improved storage of the individual Luffing jib sections is provided. In addition, the stable tip extension sections of the present invention are relative Easily and economically to manufacture by using stable, easily weldable standardized raw materials, such as steel pipes be used. In addition, the improved storage facilities according to the invention are made of readily available, simply designed, cheap raw materials, such as standardized steel profiles with an square cross-section, standardized Screws, flat spacers and sliding blocks made of polyethylene or the like. Every sliding block and every sliding block carrier can be used where they are needed without having to be specially adapted. The sliding block carriers are fixed in a rotationally fixed manner with respect to the boom sections. For each boom section there are modular elements with appropriate dimensions and standardized cuts, and repeatable manufacturing techniques are used. In addition, each side member has opposite one another flat surfaces, which can each serve as storage surfaces, which depends on which boom section the side member is used.
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Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines AusführunCTsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further features, advantages and details of the invention result from the following description of an exemplary embodiment based on the drawing. Show in it:
Fig.l eine Seitenansicht eines Autokrans mit einem mehrteiligen Teleskophauptausleger und einem mehrteiligen Teleskopspitzenausleger, der gemäß der Erfindung in Längsrichtung neben dem Hauptausleger verstaut ist;Fig.l is a side view of a truck crane with a multi-part telescopic main boom and a multi-part telescopic top boom, which according to the invention is stowed in the longitudinal direction next to the main boom;
Fig.2 eine Draufsicht auf den Autokran nach Fig.l;FIG. 2 shows a plan view of the mobile crane according to FIG.
Fig. 3 eine Seitenansicht rait zur Platzeinsparung weggebrochenen Teilen eines mehrteiligen Spitzenauslegers gemäß der Erfindung, wobei der Spitzenausleger seine vollausgezoqene Länge aufweist;Fig. 3 is a side view broken away to save space Sharing a multi-part luffing jib according to the invention, wherein the luffing jib has its fully extended length;
Fig.4 eine vergrößerte Seitenansicht des Spitzenauslegergrundabschnittes, der in der Fig.3 zu erkennen ist;4 is an enlarged side view of the luffing jib base section; which can be seen in Figure 3;
Fig.5 eine vergrößerte Seitenansicht des in der Fig.3 dargestellten mittleren Abschnittes des Spitzenauslegers; FIG. 5 is an enlarged side view of the in FIG illustrated middle section of the fly jib;
Fig.6 eine vergrößerte Seitenansicht des in der Fig.3 dargestellten außenliegenden Abschnittes des Spitzenauslegers;6 shows an enlarged side view of the in FIG illustrated outer portion of the fly jib;
Fig.7 einen vergrößerten Querschnitt entlang der Linie 7-7 nach Fig.3;7 shows an enlarged cross section along the line 7-7 of Figure 3;
Fig.8 einen vergrößerten Querschnitt entlang der Linie 8-8 nach Fig.3;8 shows an enlarged cross-section along the line 8-8 of Figure 3;
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Pig.9 eine vergrößerte Draufsicht, die sowohl das stirnseitige Ende des Grundabschnittes als auch des mittleren Abschnittes des Spitzenauslegers zeigt; .Pig.9 is an enlarged plan view showing both the front end of the base section as also shows the middle section of the luffing jib; .
Fig.10 eine Seitenansicht des in der Fig.9 dargestellten Abschnittendes des Spitzenauslegers;Fig.10 is a side view of the shown in Fig.9 Section end of the luffing jib;
Fig.11 eine Stirnseitenansicht des in der Fig.10 dargestellten Abschnittes des Spitzenauslegers;FIG. 11 is an end view of the one shown in FIG Section of the luffing jib;
Fig.12 eine vergrößerte Draufsicht auf das rückwärtigeFig.12 is an enlarged plan view of the rear
Ende sowohl des mittleren als auch des außenlie-. genden Abschnittes des Spitzenauslegers;End of both the middle and the outward. lowering section of the luffing jib;
Fig.13 eine Seitenansicht des in der Fig.12 dargestellten Abschnittes des Spitzenauslegers;Fig.13 is a side view of the shown in Fig.12 Section of the luffing jib;
Fig.14 eine Stirnseitenansicht des in der Fig.13 dargestellten Abschnittes des Spitzenauslcgers;FIG. 14 is an end view of the one shown in FIG Section of the top cantilever;
Fig. 15 eine vergrößerte Schnittansicht eines einschiebbaren Gleitbackenträgers und einer damit verbundenen Gleitbacke gemäß der Fig.8;15 shows an enlarged sectional view of an insertable sliding block carrier and one connected thereto Sliding jaw according to FIG. 8;
Fig.16 eine Seitenansicht eines einschiebbaren Gleitbackenträgers und einer daran befestigten Gleitbacke entlang der Linie 16-16 nach.Fig.15;16 shows a side view of an insertable sliding block carrier and an attached sliding jaw along the line 16-16 nach.Fig.15;
Fig.17 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines einschiebbaren Gleitbackenträgers und einer daran befestigten Gleitbacke gemäß den Fig.15 und 16;17 is an exploded perspective view of a insertable sliding block carrier and a sliding block attached to it according to FIG and 16;
Fig.18 eine vergrößerte Draufsicht auf die Spitze des Hauptauslegers und des Fußendes des Spitzenauslegeis, wobei nit aungezogenen Linien die Be-Fig.18 is an enlarged plan view of the tip of the Main boom and the foot end of the fly jib, with unshaped lines indicating the
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triebsstellung gezeigt ist, in welcher der Spitzenausleger mit dem Hauptausleger fest verbunden ist, und wobei in strichpunktierten Linien die Stellung gezeigt ist, die der Spitzenausleger einnimmt, wenn er entlang dem Hauptausleger verstaut ist;drive position is shown in which the jib is firmly connected to the main boom, and the position which the fly jib assumes when it is stowed along the main boom;
Fig.19 eine Seitenansicht der Spitze des HauptauslegersFig. 19 is a side view of the tip of the main boom
und des Fußendes des Spitzenauslegers, wobei beide Ausleger fest miteinander verbunden sind;and the foot end of the fly jib, both jibs being fixedly connected to one another;
Fig.20 eine Draufsicht auf den Hauptausleger und den Spitzenausleger,
wobei schematisch diejenige Lage dargestellt ist, die der Hauptausleger und der Spitzenausleger
in ihrer vollständig eingeschobenen
Stellung einnehmen, und wobei der Spitzenausleger
neben dem Hauptausleger verstaut ist;20 is a plan view of the main boom and the fly jib, the position being shown schematically in which the main boom and the fly jib are fully retracted
Take up position, and taking the jib boom
is stowed next to the main boom;
Fig.21 eine Ansicht ähnlich der Fig.20, in welcher jedoch
ein Abschnitt des Hauptauslegers ausgefahren und
der Spitzenausleger in seiner Staustellung axial
nach vorn bewegt ist;FIG. 21 is a view similar to FIG. 20, but in which a section of the main boom is extended and
the fly jib is axial in its stowed position
moved forward;
Fig.22 eine Ansicht ähnlich der Fig.20, wobei jedoch zwei
Abschnitte des Hauptauslegers und ein Abschnitt
des Spitzenauslegers ausgefahren sind;FIG. 22 is a view similar to FIG. 20, but with two sections of the main boom and one section
of the fly jib are extended;
Fig.23 eine Ansicht ähnlich der Fig.20, wobei jedoch alle
Abschnitte des Hauptauslegers und alle Abschnitte
des Spitzenauslegers ausgefahren sind und wobei
diejenige Laae der Ausleger gezeigt ist, die diese vor dem Ausschwenken des Spitzenauslegers in seine
Endlage einnehmen, undFIG. 23 is a view similar to FIG. 20, but with all sections of the main boom and all sections
of the fly jib are extended and where
that Laae the boom is shown, which they occupy before pivoting the fly jib into its end position, and
Fig.24 eine Ansicht ähnlich der Fig. 20, in v/elcher die
Einzelheiten einer v/eiteren Befestigunosart zv/i-FIG. 24 is a view similar to FIG. 20, in which FIG
Details of a further type of fastening zv / i-
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sehen einem Hauptauslegerabschnitt und einem Spitzenaus legerabschnitt gezeigt sind.appear to have a main boom section and a top casual section are shown.
In den Fig.1 und 2 ist eine Vorrichtung in Form des erfiudungsgemäßen Autokrans dargestellt, dessen Unterteil 10 als Fahrzeug, z.B. als Lastkraftwagen, und dessen in der Horizontalebene in beiden Richtungen drehbar auf dem Unterteil montiertes Oberteil 11 von einem herkömmlichen Turm 17 gebildet wird. Der Lastkraftwagen 10 weist einen Rahmen 12 auf, an dem die Räder 13, Teleskopausleger 14, ein Fahrerhaus 15 und eine Brennkraftmaschine 16 unterhalb des Fahrerhauses zum Antrieb der Räder montiert sind. Das Oberteil trägt ein Rahmengestell 20,an dem ein Teleskopausleger B, Haupt- und Hilfswinchen Wl bzw. W2 befestigt sind, auf welcheLastseile MrI bzw. AH aufgewickelt sind, sowie eine Kranführerkabine 21 und eine Brennkraftmaschine 22 zum Antrieb einer Hydraulikpumpe 23, die die Xtfinchen Wl und W2 und Hydraulikzylinder in nachfolgend beschriebener Weise mit Druckflüssigkeit versorgt.In Figures 1 and 2, a device in the form of the inventive Truck crane shown, its lower part 10 as a vehicle, e.g. as a truck, and its in the horizontal plane Upper part 11, which is rotatably mounted in both directions on the lower part, is formed by a conventional tower 17 will. The truck 10 has a frame 12 on which the wheels 13, telescopic boom 14, a driver's cab 15 and an internal combustion engine 16 below the cab are mounted to drive the wheels. The upper part carries a frame 20 on which a telescopic boom B, Main and auxiliary rabbits Wl and W2 are attached to which load ropes MrI and AH are wound up, as well as a crane operator's cab 21 and an internal combustion engine 22 for driving a hydraulic pump 23, the Xtfinchen Wl and W2 and Hydraulic cylinder supplied with hydraulic fluid in the manner described below.
Der Ausleger B, der in der Fig.l in seiner horizontalen Staustellung in Längsrichtung des Lastkraftwagens 10 dargeötellt ist, besitzt vier hohle Auslegerabschnitte, nämlich: einen Grundabschnitt BI, einen inneren Mittelabschnitt BII, einen äußeren Mittelabschnitt BIII und'einen außenliegenden Abschnitt BIV. Der Grundabschnitt BI des Auslegers ist mit einer Zapfenlagerung 24 schwenkbar am Rahmengestell 20 des Oberteiles 11 angelenkt. Zum Anheben und Absenken des Auslegers B sind ausziehbare und einziehbare hydraulisehe Auslegerhubzylinder 25 vorgesehen, die jeweils schwenkbar zwischen dem Rahmengestell 20 und dem Grundabschnitt BI des Auslegers mittels Zapfenlagerungen 26 bzw. 27 angelenkt sind. Der außenliegende Abschnitt BIV ist mit einem Arbeitskopfteil 34 ausgestattet, an dessen Spitze eine Scil-The boom B, in the Fig.l in its horizontal Stowage position in the longitudinal direction of the truck 10 is dargeötellt has four hollow boom sections, namely: a base section BI, an inner middle section BII, an outer middle section BIII and an outer one Section BIV. The base section BI of the boom is pivotable with a pin bearing 24 on the frame 20 of the upper part 11 is articulated. Extendable and retractable hydraulic jacks are used to raise and lower boom B Boom lift cylinder 25 is provided, each pivotable between the frame 20 and the base section BI of the boom is articulated by means of pin bearings 26 and 27, respectively are. The outer section BIV is equipped with a working head part 34, at the tip of which a Scil-
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. scheibe 35 zur Aufnahme des Lastseiles MH drehbar gelagert ist.. disc 35 is rotatably mounted for receiving the load rope MH.
An dem Arbeitskopfteil 34 ist mit seinem einen Ende ein Spitzenauslegermast M mittels eines. Zapfens 40 schwenkbar gelagert und kann von einer Staustellung längs und unterhalb des Auslegers B (siehe Fig.l} in eine aufgerichtete Arbeitsstellung (siehe Fig.3) geschwenkt werden. Der Mast M wird in seiner Staustellung mittels einer .Konsole 41 gehalten, die unterhalb des Grundabschnittes BI befestigt ist. In der Praxis kann der Ausleger B z.B. auf eine volle Länge von ungefähr 32 m (105 Fuß) ausgefahren werden.At one end of the working head part 34 is a Luffing boom M by means of a. Pin 40 pivotally mounted and can from a stowed position along and below of the boom B (see Fig.l} can be pivoted into an upright working position (see Fig.3). The mast M is held in its stowed position by means of a console 41 which is attached below the base section BI. In practice, for example, boom B can extend to a full length of approximately 32 m (105 feet).
Innerhalb des Auslegers B sind ausfahrbare und einfahrbare hydraulische Arbeitszylinder 30, 31 und· 32 angeordnet und an den Auslegerabschnitten BII, BIII bzw. BIV derart befestigt, daß sie bei ihrer Betätigung ein Ausschieben bzw. Einziehen dieser Abschnitte bewirken. .Zs sind selbstverständlich nicht dargestellte Steuereinrichtungen vorgesehen, die dazu dienen, die Arbeitszylinder 30, 31 und 32 entweder einzeln oder gemeinsam je nach dem Wunsch des Kranführers zu betätigen.Extendable and retractable hydraulic working cylinders 30, 31 and 32 are arranged within the boom B and attached to the boom sections BII, BIII or BIV in such a way that that when they are actuated they cause these sections to be pushed out or drawn in. .Zs are a matter of course Control devices, not shown, are provided which serve to control the working cylinders 30, 31 and 32 to be operated either individually or together, depending on the crane operator's request.
Ih Längsrichtung des Krans parallel zum Ausleger B ist ein Teleskopspitzenausleger J in seiner Staustellung dargestellt, der v/ahlweise in Verbindung mit dem Ausleger B verwendet werden kann. In seiner Ruhelage ist der Spitzenausleger J auf einer Halterung gelagert, die z.B. von einer drehbar an einem Träger 37 gelagerten Rolle 36 gebildet wird, welche seitlich an Grundabschnitt BI des Auslegers B befestigt ist, jedoch z.B. auch an einem anderen Teil angeordnet Pein könnte. Am Träger 37 ist eine lösbareIn the longitudinal direction of the crane parallel to boom B, a telescopic jib jib J is shown in its stowed position. which can be used in conjunction with bracket B. The luffing jib is in its rest position J mounted on a holder, which is formed, for example, by a roller 36 rotatably mounted on a carrier 37 which is attached laterally to the base section BI of the boom B, but e.g. also to another Part arranged Pein could. On the carrier 37 is a detachable one
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Sperreinrichtung 94 für den Teleskopspitzenausleger J vorgesehen, die diesen während der Fahrt auf der Straße in seiner Lage arretiert. Vorzugsweise ist eine zusätzliche Sperreinrichtung am oberen Ende des Spitzenauslegers vorgesehen, die aus einem sich seitlich erstreckenden Teil 96 besteht, das z.B. an das ob'ere Ende des Grundabschnittes BI fest angeschweißt ist und an dem das Ende des Spitzenauslegers mittels eines Bolzens 97 arretiert ist. Der Suitzerausleger J weist drei hohle, gitterartig ausgebildete Abschnitte auf, nämlich einen Grund- oder Fußabschnitt JI, einen mittleren oder zwischengelagerten Abschnitt JII und einen außenliegenden oder Spitzenabschnitt JIII. Wenn der Spitzenausleger J vollständig zusammengeschoben und verstaut ist, wie dies in den Fig.l und 2 dargestellt ist, dann befindet er sich in umgekehrter Lage zi.ii Ausleger B, d.h. sein Fußende befindet sich im Bereich des Spitzenendes des Auslegers B und sein Spitzenende im Bereich des Grund- oder Fußabschnittes des Auslegers B. Der außenliegende Abschnitt JIII des Spitzenauslegers ist mit einem Arbeitskopfteil ausgestattet, an dessen Ende eine Seilscheibe 44 zur Aufnahme des Lastseiles All drehbar gelagert ist. Der Spitzenausleger J ist in der Lage, die Länge des Auslegers B um etwa 9m, 15 m oder 21 m (30,50 oder 70 Fuß) zu verlängern, je nachdem wie weit er ausgefahren wird.Locking device 94 provided for the telescopic jib jib J, which locks it in place while driving on the road. Preferably there is an additional Locking device is provided at the upper end of the fly jib, which consists of a laterally extending part 96 exists, e.g. at the upper end of the basic section BI is firmly welded and on which the end of the fly jib is locked by means of a bolt 97. The suitzer boom J has three hollow, grid-like sections, namely a base or foot section JI, a middle or intermediate section JII and an outer or tip section JIII. if the luffing jib J is completely pushed together and stowed, as shown in Fig.l and 2, then it is in the opposite position zi.ii boom B, i.e. its foot end is located in the area of the tip end of the boom B and its tip end in the area of the base or Foot section of the jib B. The outer section JIII of the fly jib is with a working head part equipped, at the end of which a pulley 44 for receiving the load rope All is rotatably mounted. The top jib J is able to increase the length of Boom B by approximately 9m, 15m or 21m (30.50 or 70 feet), depending on how far it is extended.
Wie in den Fig.4 bis 15 zu erkennen ist, weist jeder Spitzenaus leger abschnitt JI, JII und JIII vier längliche, parallel im Abstand zueinander verlaufende Rohre 46 mit einem rechtwinkligen (vorzugsweise Quadratischen) Querschnitt auf, die paarweise mittels kurzer, querverlaufender (vorzugsweise in einem Winkel von 60 ,wie dies in den Fig.4, 5 und zu erkennen ist), hohler Rohre mit Kreisquerschnitt oderAs can be seen in Figures 4-15, each has peaks casual section JI, JII and JIII four elongated, parallel tubes 46 extending at a distance from one another and having a right-angled (preferably square) cross-section, the pairs by means of short, transverse (preferably at an angle of 60, as shown in Figures 4, 5 and can be seen), hollow tubes with a circular cross-section or
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Stützbalken 56 verbunden sind, die an ihren Enden abgeschrägt und zwischen den Rohren 46 festgeschweißt sind, so daß ein Spitzenaus legerabschnitt mit einem rechtwinkligen Querschnitt gebildet wird. Jedes in Länasrichtuna verlaufende Rohr 46 ist um 45° um seine Achse geschwenkt (siehe Fig.15), und bietet daher gegenüberliegende nach innen und außen weisende Tragflächen 45 und zwei andere gecrnüberliegende flache Flächen 57, an denen die Enden der Stitzbalken 56 festgeschweißt sind, wie dies an der Stelle 56B in der Fig.15 zu erkennen ist. Es sind Lagereinrichtungen vorgesehen, die eine Relativbewegung erleichtern und die Schubkräfte zwischen angrenzenden Spitzenauslegerabschnitten übertragen. Die Lagereinrichtungen weisen nach innen greifende Gleitbacken 58 auf, die an den vorderen unteren Enden des Grundabschnittes JI und des mittleren Abschnittes JII befestigt sind, sowie Gleitbacken 58, die an den oberen und unteren Enden des mittleren Abschnittes JII und des außenliegenden Abschnittes JIII angebracht sind, wobei jede Gleitbacke 58 mittels Bolzen 58/ auf einem Gleitbackenträger 59 befestigt ist, der seinerseits in dem hohlen Ende eines Längsrohres 46 festgeschweißt ist und mit einer entsprechenden Lagerfläche 45 des· angrenzenden Spit zen aus legerabschnittes im Eingriff steht.Support beams 56 are connected, which are beveled at their ends and welded between the tubes 46, so that a Tip from laying section is formed with a rectangular cross-section. Each pipe 46 running in Länasrichtuna is pivoted by 45 ° around its axis (see Fig. 15), and offers hence opposing inward and outward facing airfoils 45 and two other crossover flat surfaces 57, to which the ends of the support beams 56 are welded are, as can be seen at point 56B in FIG is. There are bearing devices provided that a relative movement and transfer the thrust between adjacent jib sections. The storage facilities have inwardly engaging sliding jaws 58, which are at the front lower ends of the base section JI and of the middle section JII are attached, as well as sliding blocks 58, which are attached to the upper and lower ends of the middle Section JII and the outer section JIII are attached, each sliding jaw 58 by means of bolts 58 / is attached to a sliding block carrier 59, which in turn is welded into the hollow end of a longitudinal tube 46 and engages with a corresponding bearing surface 45 of the adjoining tip of the laying section stands.
Wie die Fig.15, 16 und 17 zeigen, weist ein Gleitbackenträger 59 die Form eines Quadratischen Stahlstabes auf, dessen Ecken an den Stellen 59A abgeschrägt sind, so daß er mit einem Gleitsitz in dem im wesentlichen rechteckigen hohlen Ende eines in Längsrichtuna verlaufenden Rohres 46 aufgenommen werden kann, und er weist ferner einen abgesetzten Teil oder eine Fläche 59B auf. Der Gleitbackenträger 59 ist mit zwei Bohrungen 59C ausgestattet,, die von der FlächeAs FIGS. 15, 16 and 17 show, a sliding block support 59 in the form of a square steel rod, the corners of which are bevelled at points 59A, so that it is with received a sliding fit in the substantially rectangular hollow end of a longitudinal tube 46 and it also has a stepped portion or surface 59B. The sliding block carrier 59 is equipped with two holes 59C, those of the surface
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59R bis zur gegenüberliegenden Seite greifen und die Gewindebolzen 58A aufnehmen, welche in Gewindebohrungen 58C eingeschraubt werden, welche sich in der Gleitbacke 58 befinden, um diese zu arretieren. Zwischen den abgesetzten Flächen 59B und dem Boden der Gleitbacke 58 werden soviele. Distanzscheiben 59D angeordnet, wie dies erforderlich ist, um einen geeigneten Sitz zwischen der Gleitbacke 58 und der Fläche 45 des sich in Längsrichtung erstreckenden Rohres 46 zu erzielen, gegen welches die Gleitbacke anliegt. Der abgesetzte Teil oder die Fläche 59B ermöglichen eine größere Verstellung der Anordnung der Gleitbacke 58 gegenüber der Fläche '45.59R reach to the opposite side and the threaded bolts 58A, which are screwed into tapped holes 58C which are located in the sliding jaw 58 in order to lock it. Between the recessed areas 59B and the bottom of the shoe 58 become so many. Spacers 59D arranged as required for a suitable fit between the shoe 58 and the surface 45 of the longitudinally extending tube 46 to achieve against which the sliding jaw rests. The recessed portion or surface 59B enables one greater adjustment of the arrangement of the sliding jaw 58 compared to the surface '45.
Um den Gleitbackenträger 59 noch weiter zu verstärken und zu versteifen, ist jeder Träger am End^ eines Spitzenauslegerabschnittes mit einem Stützrahmen verbunden. So zeigen z.B. die Fig.9, 10 und 11, daß die beiden Gleitbackenträger 59 am vorderen Ende des Spitzenauslegergrundabschnittes JI (und ebenso SpitzenauslegermittelabschnittesJII) mit ihren äußersten Enden an einem rechteckigen Stützrahmen 100 festgeschweißt sind, der aus vier Winkeleisen gebildet ist. Nur die beiden unteren Gleitbackenträger 59 tragen nach innen weisende Gleitbacken 58. Der Stützrahmen 100 ist seinerseits an vier Metallplatten 101 angeschweißt, die sich jeweils zwischen angrenzenden Längsträgerpaaren 46 erstrecken und an diesen festgeschweißt sind. Wie in der Fig.10 zu erkennen ist, bilden zwei Metallplatten 101 Seitenwände, die jeweils mit einem Loch 48 zur Aufnahme eines Zapfens versehen sind.In order to further strengthen the sliding block carrier 59 and To stiffen, each beam is at the end ^ of a luffing jib section connected to a support frame. For example, Figures 9, 10 and 11 show that the two sliding block supports 59 at the front end of the jib base section JI (and also jib middle section JII) with their extremities are welded to a rectangular support frame 100, which is formed from four angle irons. Just the two lower sliding block carriers 59 carry inwards facing sliding jaws 58. The support frame 100 is in turn welded to four metal plates 101, each of which extend between adjacent pairs of side rails 46 and are welded to them. As can be seen in Fig. 10 is, two metal plates 101 form side walls, each provided with a hole 48 for receiving a pin are.
Die Fig.12, 13 und 14 lassen erkennen, daß die vier sich am rückwärtigen Ende des mittleren Spitzenauslegerabschnit— tes JII (und ebenso des außeniiegenden Spitzenauslegerab-The Fig.12, 13 and 14 show that the four at the rear end of the middle jib section JII (and also of the outer jib section
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schnittes JIII) befindlichen Gleitbackenträger 59 mit ihrem äußerem 3nde an einem rechtwinkligen Rahmen ],O5 angeschweißt sind, der aus vier Rohrstücken mit quadratischen Querschnitt gebildet wird. Diese vier Gleitbackenträger 59 tragen nach außen weisende Gleitbacken 58. Zwischen jedem Gleitbackenträger 59 und einem Längsträger 46 ist ein Stützbalken 56Λ angeordnet. Außerdem sind zwischen gegenüberliegenden Längsträgern 46 querverlaufende Stützbalken 5GC angeordnet. Jeder kleinere Spitzenauslegerabschnitt ist gleitend oder teleskopartig in dem nächst größeren Spitzenauslegerabschnitt auf den Lagerteilen gelagert, die zwischen den Innen- und Außenflächen der Längsträger 46 aneinander angrenzenderSpitzenauslegerabschnitte angeordnet sind.section JIII) located sliding block carrier 59 with her outer end to a right-angled frame], O5 welded which is formed from four pieces of pipe with a square cross-section. These four sliding block carriers 59 carry outwardly facing sliding blocks 58. Between each sliding block carrier 59 and a longitudinal carrier 46 is a support beam 56Λ arranged. In addition, transverse support beams 5GC are arranged between opposite longitudinal members 46. Each smaller luffing jib section is slidable or telescopic in the next larger luffing jib section mounted on the bearing parts that adjoin one another between the inner and outer surfaces of the side members 46 adjacent jib sections are arranged.
Wie die Fig.3, 4, 5 und 6 zeigen, sind·Einrichtungen vorgesehen, die die angrenzenden Enden der Spitzenauslegerabschnitte zusammenhalten, wenn der Spitzenausleger vollständig ausgefahren ist, wobei die Einrichtungen geeignete Zapfenlochplatten aufweisen/ die an den Seiten der Spitzenauslegerabschnitte festgeschweißt sind und zwar in der Nähe des vorderen Endes des Spitzenauslegerabschnittes JI, den beiden Enden des Spitzenauslegerabschnittes JII und dem hinteren Ende des Spitzenauslegerabschnittes JIII." Die Zapfenlochplatten sind mit Zapfenlöchern 48 zur Aufnahme eines von Hand einsetzbaren und entfernbaren Verriegelungszapfen 49 ausgestattet. Genauer gesagt, weist der SpitzenausIegergrundabschnitt JI im Bereich seines vorderen Endes Zapfenlochplatten 47A und 47B auf, wie dies in der Fig.4 gezeigt ist. Der Spitzenauslegergrundabschnitt JI ist ebenfalls an seinem hinteren Ende mit Befestigungseinrichtungen ausgestattet, die nachfolgend im Zusammenhang mit den Fig.18 und 19 beschrieben werden sollen und die derart einstellbar sind, daß der Spitzenausleger J axial geasnüber dem Ausle-As shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6, facilities are provided which hold the adjacent ends of the luffing jib sections together when the luffing jib is complete is extended, the means including suitable mortise and mortise plates on the sides of the luffing jib sections are welded in the vicinity of the front end of the luffing jib section JI, the both ends of the jib section JII and the rear end of the jib section JIII. "The mortise plates are equipped with mortises 48 for receiving a manually insertable and removable locking pin 49 equipped. More specifically, the tip has a jib base portion JI has mortise plates 47A and 47B in the region of its front end, as shown in FIG is. The luffing jib base section JI is also equipped with fastening devices at its rear end, which are to be described below in connection with FIGS. 18 and 19 and which can be set in this way that the fly jib J is axially aligned over the jib
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ger B oder in einem nach unten oder nach oben geneigten Winkel ausgerichtet werden kann, wie dies nachfolgend noch beschrieben wird. Der mittlere Spitzenauslegerabschnitt JII weist die Zapfenlochplatten 47C, 47D und 47E auf, die im Bereich seines vorderen Endes angeordnet sind, sowie die im Bereich seines hinteren Endes angeordneten Zapfenlochplatten 47F und 47G, wie dies aus der Fig.5 zu entnehmen ist. Der außenliegende Spitzenauslegerabschnitt JIII weist im Bareich seines vorderen Endes angeordnete Zapfenlochplatten 47H,- 471 und 47J und an seinem hinteren Ende die Zapfenlochplatten 47K und 47L auf, wie dies aus der Fig.6 zu entnehmen ist. Außerdem ist der außenliegende Spitzenauslegerabschnitt JIII mit einer Einrichtung 47 ausgestattet, die genauso ausgebildet ist wie die an Fußende des Spitzenauslegergrundabschnittes JI angeordnete Einrichtung, was noch nachfolgend im einzelnen ausgeführt wird, durch welche es ermöglicht wird, daß der außenliegende Spitzenauslegerabschnitt JIII entweder in axialer Verlängerung des Spitzenauslegers J oder in einem nach oben oder nach unten geneigten Winkel dazu verwendet werden kann.ger B or at an angle inclined downwards or upwards can be aligned, as will be described below. The middle jib section JII has the mortise plates 47C, 47D and 47E, which are arranged in the region of its front end, as well as the mortise plates 47F and 47G arranged in the region of its rear end, as can be seen from FIG. The outer jib jib section JIII has mortise and tenon plates arranged in the bar area of its front end 47H, -471 and 47J and at its rear end the mortise plates 47K and 47L, as can be seen from FIG. Also is the outboard jib section JIII equipped with a device 47 which is designed in the same way as that at the foot end of the luffing jib base section JI arranged device, which will be explained in detail below, by which it it is made possible that the outer jib section JIII either in the axial extension of the jib J or at an angle inclined upwards or downwards.
Wenn der Spitzenausleger J, wie in der Fig.3 gezeigt ist, voll ausgefahren ist, dann werden die Platten 47K und 47L im Abschnitt JIII mittels Bolzen mit den Platten 47C bzw. 47D verbunden. Die Platten 47F und 47G im Abschnitt JII werden mit den Platten 47A bzw. 47B im Abschnitt JI verbunden. Wenn der Spitzenausleger J, wie in den Fig.1 und 2 gezeigt ist, voll zusammengeschoben ist, dann kommen in den verschiedenen Abschnitten andere Platten in Deckung, so daß die drei Auslegerabschnitte wieder durch Zapfen in ihrer Ruhelage für den Straßentransport arretiert werden können.When the fly jib J, as shown in Fig. 3, is fully extended, then plates 47K and 47L in section JIII are bolted to plates 47C and 47L, respectively. 47D connected. Panels 47F and 47G in section JII are connected to panels 47A and 47B, respectively, in section JI. When the fly jib J, as shown in Figures 1 and 2, is fully collapsed, then come in the various sections of the other panels in congruence, so that the three boom sections are back in by tenons their rest position can be locked for road transport.
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Wie die Fig.1, 2, 3, 18 und 19 erkennen lassen, ist eine Einrichtung vorgesehen, mittels welcher das Fußende des Spitzenaus ie gers J an dein Spitzenende des Auslegers B derart befestigt ist, daß durch ein zunächst teilweise erfolgendes Ausfahren des Auslegers eine in Achsrichtung erfolgende Vorwärtsbewegung des Spitzenauslegers von der in der Figur 20 gezeigten Lage in eine Position bewirkt wird, in welcher er von der Stützrolle 36 freikommt, wie dies die Fig.21 zeigt. Ein anschließend erfolaendes weiteres Ausschieben des Auslegers von der in der Fig.21 gezeigten Lage kann ein teilweises oder vollständiges Ausfahren des Spitzenauslegers bewirken (siehe Fig.22 bzw. 2 3), und schließlich kann der Spitzenausleger horizontal um 180 geschwenkt werden, so daß er koaxial zum Ausleger angeordnet ist, wie dies die Fig.18 zeigt, woraufhin der Spitzenausleger koaxial zum Ausleger B festgelegt werden kann.As shown in FIGS. 1, 2, 3, 18 and 19, there is one Means provided by means of which the foot end of the tip jib ie gers J to your tip end of the boom B in such a way is attached that by an initially partially taking place extension of the boom one taking place in the axial direction Forward movement of the fly jib from the position shown in Figure 20 is effected in a position in which he comes free from the support roller 36, as shown in Fig.21 shows. A subsequent pushing out of the boom from the position shown in FIG cause partial or complete extension of the fly jib (see Fig. 22 or 2 3), and finally the The jib boom can be swiveled horizontally by 180, so that it is arranged coaxially with the boom, as shown in FIG. 18, whereupon the fly jib is coaxial with the boom B can be set.
Deshalb ist der Arbeitskopf 34 am vorderen Ende des außenliegenden Auslegerabschnittes BIV an seiner dem Spitzenausleger J zugewandten Säte mit einer seitlichen Schwenkvorrichtung 50 ausgestattet. Die Schwenkvorrichtung 50 v/eist eine an dem Arbeitskopf 34 angeschweißte Grundplatte 51 auf, eine an der Grundplatte 51 angeschweißte und sich quer dazu erstreckende Tragplatte 52, ein Paar zwischen die Platte 51 und die Rückseite der Platte 52 geschweißte Gehrungsbleche 53 und mehrere senkrecht in Gruppen angeordnete Zapfenlagerbleche 54, die zwischen die Platte 51 und die Vorderseite der Platte 52 geschweißt sind. Jedes Zapfenlagerblech 54 ist mit einer durch das Blech hindurchgreifenden Zapfenbohrung 55 ausgestattet, und alle Zapfenbohruncen decken sich miteinander. Die Zapfenbohrungen 55 in den oberen und unteren Zapfenlagerblechgruppen 54 dienen zur Aufnahme von in senkrechter Richtung angeordneten herausnehm-Therefore, the working head 34 is at the front end of the outer one Boom section BIV on its seeding facing the fly jib J with a lateral pivoting device 50 equipped. The swivel device 50 has a base plate 51 welded to the working head 34, a support plate 52 welded to the base plate 51 and extending transversely thereto, a pair between the plate 51 and the back of the plate 52 welded miter plates 53 and several vertically arranged in groups Trunnion plates 54 welded between plate 51 and the face of plate 52. Every journal bearing plate 54 is equipped with a pin bore 55 reaching through the sheet metal, and all the pin bores coincide with each other. The trunnion bores 55 in the upper and lower trunnion bearing plate groups 54 are used for receiving of vertically arranged removable
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baren oberen bzw. unteren Zapfen Pl, wie dies in den Fig. land 19 dargestellt ist.ble upper or lower pin Pl, as shown in Fig. country 19 is shown.
Das Fußende des Spitzenauslegergrundabschnittes JI ist mit einer Auslegerbefestigungseinrichtung 60 aus gestattet',die eine mit dem Fußende des Spitzenauslegerabschnittes JI verschweißte Grundplatte 61 und eine Grundplatte 62 zur Befestigung an dem Ausleger aufweist. Die Grundplatten 61 und 62 sind jeweils mit einem Paar dreieckförmig ausgebildeten Spitzenauslegerfußplatten 63 bzw. 64 ausgestattet, die senkrecht zu den Grundplatten angeordnet und mit diesen verschweißt sind. Die Fußplatten 63 und 64 werden mittels Gehrungsblechen 65 abgestützt, die zwischen den Fußplatten 63 und 64 und den Grundplatten 61 und 62·festgeschweißt sind. Die Fußplatten 63 und 64 überlappen sich gegenseitig, wie dies aus der Fig.19 zu entnehmen ist und sind jeweils mit einer Bohrung 66 zur Aufnahme eines Lagerzapfens 67 ausgestattet. Die Grundplatten 61 und 62 sind ferner im Bereich ihrer Ecken mit vier gekröpften Lenkern 68 verbunden, wobei jeder Lenker mittels eines Gelenkbolzens 59 an den Grundplatten 61 und 62 schwenkbar angelenkt ist. Die Länge der Lenker 6 8 bestimmt die relative Lage zwischen den Platten 61 und 62 und damit, ob der Spitzenausleger J koaxial zum Ausleger B angeordnet ist, wenn er an diesem befestigt ist, oder ob der Spitzenausleger einen nach oben oder Unten weisenden Winkel gegenüber dem Ausleger B aufweist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Lenker 68 alle' gleich lang, so daß die Platten 61 und 62 parallel zueinander verlaufen und sich die Achsen des Spitzenauslegers J und des Auslegers B decken. Wenn zwei obere Lenker verwendet werden; die eine größere Länge als die unteren Lenker aufweisen oder umgekehrt, dann führt das dazu, daß die GrundplattenThe foot end of the luffing jib base section JI is equipped with a jib attachment device 60 which a base plate 61 welded to the foot end of the luffing jib section JI, and a base plate 62 for attachment having on the boom. The base plates 61 and 62 are each formed with a pair of triangles Jib boom footplates 63 and 64, respectively, which are vertical are arranged to the base plates and welded to them. The base plates 63 and 64 are made using miter plates 65 supported, which are welded between the foot plates 63 and 64 and the base plates 61 and 62 ·. The foot plates 63 and 64 overlap one another, as can be seen from FIG. 19, and are each with a bore 66 for receiving a journal 67. The base plates 61 and 62 are also in the area their corners are connected to four cranked links 68, each link by means of a hinge pin 59 on the base plates 61 and 62 is pivotably articulated. The length of the link 6 8 determines the relative position between the plates 61 and 62 and thus whether the fly jib J is arranged coaxially with the jib B when it is attached to it, or whether the fly jib has an upward or downward angle with respect to the boom B. In which illustrated embodiment, the links 68 are all 'the same length, so that the plates 61 and 62 are parallel to each other and the axes of the jib jib J and the jib boom B coincide. When using two upper links; which have a greater length than the lower link or vice versa, then this leads to the fact that the base plates
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61 und 62 nicht parallel zueinander verlaufen und daß der an dem Ausleger B befestigte Spitzenausleger entweder nach oben oder nach unten abgeknickt ist.61 and 62 do not run parallel to each other and that the fly jib attached to boom B either after is kinked up or down.
Wie die Fig.18 zeigt, ist der Arbeitskopf 34 am Spitzenende des außenliegenden Auslegerabschnittes EDEV auf der von dem verstauten Spitzenausleger J abgewandten Seite mit einer Befestigungseinrichtung 70 ausgestattet. Die Befestigungseinrichtung weist eine an dem Arbeitskopf 34 festgeschweißte Grundplatte 71 auf, eine an der Grundplatte 71 festgeschweißte und sich quer dazu erstreckende Tragplatte 72, ein Paar zwischen die Grundplatte 71 und die Rückseite der Tragplatte 72 geschweißte Gehrungsbleche 73 und mehrere senkrecht in Gruppen angeordnete Zapfenlagerbleche 74, die zwischen die Platte 71 und die Vorderseite der Platte 72 geschweißt sind. Jedes Zapfenlagerblech 74 ist mit einer durch das Blech hindurchgreifenden Zapfenbohrung 75 ausgestattet, und alle Zapfenbohrungen decken sich in senkrechter Richtung. Die Zapfenbohrungen 75 in den oberen und unteren gruppenförmig angeordneten Zapfenlagerblechen 74 dienen zur Aufnahme von senkrecht angeordneten herausnehmbaren oberen, bzw. unteren Zapfen P3, wie dies in der Fig.18 zu erkennen ist.As FIG. 18 shows, the working head 34 is at the tip end of the external boom section EDEV on the The side facing away from the stowed fly jib J is equipped with a fastening device 70. The fastening device has a base plate 71 welded to the working head 34 and one welded to the base plate 71 and support plate 72 extending transversely thereto, a pair between the base plate 71 and the rear of the support plate 72 welded miter plates 73 and a plurality of trunnion bearing plates 74 arranged vertically in groups, which between the plate 71 and the front of the plate 72 are welded. Each journal bearing plate 74 is provided with a through the Sheet metal penetrating pin hole 75 equipped, and all the pin holes coincide in the vertical direction. The trunnion bores 75 in the upper and lower trunnion bearing plates 74, which are arranged in groups, are used for receiving of vertically arranged removable upper or lower pins P3, as can be seen in FIG is.
Wie die Fig.18 und 19 zeigen, ist die Grundplatte 62 am Fußende des Spitzenauslegerabschnittes JI, auf ihrer Rückseite mit zwei Gruppen von sich seitlich erstreckenden Zapfenlagerblechen 80 und 81 ausgestattet,von denen jedes jeweils eine durch die Bleche hindurchgreifende Zapfenbohrung 83 aufweisen, die mit den Zapfenlagerblechen 54 bzw. 74 des Auslegers B in der nachfolgend beschriebenen Weise in Deckuna gebracht werd-en können.As shown in FIGS. 18 and 19, the base plate 62 is on Foot end of the luffing jib section JI, on its rear side with two groups of laterally extending Trunnion bearing plates 80 and 81 equipped, each of which has a pin hole reaching through the plates 83, which with the trunnion bearing plates 54 and 74 of the boom B in the manner described below can be brought to Deckuna.
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Wie die Fig.2 und 20 bis 24 erkennen lassen, ist der Grundabschnitt BI des Auslegers B in der Uähe seines vorderen Endes auf der dem Spitzenausleger J zugewandten Seite mit einer eine Bohrung 84 aufweisenden Zapfenkonsole .85 versehen, die zur Aufnahme eines einsteckbaren Zapfens P2 dient (siehe Fig.20 bis 24). Der Zapfen P2 dient dazu, die Zapfenkonsole 85 entweder mit einer Zapfenkonsole 86 zu verbinden, die am vorderen Ende des Spitzenauslegerabschnittes JII angeordnet ist (falls der Spitzenausleger nur teilweise ausgefahren wird) oder mit einer Zapfenkonsole 87, die am vorderen Ende des Spitzenauslegerabschnittes JIII angeordnet ist (falls der Spitzenausleger ganz ausgefahren wird). Die Konsolen 86 und 87 sind mit Zapfenbohrungen 88 bzw. 89 versehen. As can be seen in FIGS. 2 and 20 to 24, the basic section is BI of the boom B near its front end on the side facing the fly jib J with a pin bracket 85 having a bore 84, which is used to accommodate an insertable pin P2 (see Fig. 20 to 24). The pin P2 is used for the pin console 85 to be connected either to a pin bracket 86, which is arranged at the front end of the jib section JII (if the fly jib is only partially extended) or with a pivot bracket 87 attached to the front The end of the luffing jib section JIII is arranged (if the luffing jib is fully extended). the Consoles 86 and 87 are provided with pin bores 88 and 89, respectively.
Wie aus der Fig.'3 zu entnehmen ist, sind die Spitzenauslegerabschnitte JI unä JII init steifen Stützen 90 bzw. 91 versehen, die in der Fig.3 in aufrechter Lage dargestellt sind und an denen Leitkabel G befestigt sind. Jede steife Stütze 9O und 91 ist mittels eines Zapfens 92 an dein entsprechenden Spitzenauslegerabschnitf angelenkt und in eine Ruhelage nach unten schwenkbar oder wegklappbar, wenn er nicht gebraucht wird.As can be seen from Fig. 3, the jib sections are JI and JII with stiff supports 90 and 91 respectively provided, which are shown in Figure 3 in the upright position and to which guide cables G are attached. Any stiff Support 9O and 91 is by means of a pin 92 on your corresponding Articulated luffing boom section and in one Rest position can be swiveled downwards or folded away when not in use.
In dem nachfolgenden Abschnitt soll die Funktionsweise des erfindungsgeraäßen' Autokrans beschrieben werden. Es sei angenommen, daß sich der Autokran in dem in den Fig.l und 2 gezeigten Zustand befindet, wobei sowohl der Ausleger B als auch der Spitzenausleger J zusammengeschoben und verstaut sind, alle Zapfen Pl, P2 und P3".entfernt sin.l und wobei der Spitzenausleger J auf der Stützrolle 36 ruht und die Sperreinrichtung 94 entriegelt und die SperrbolzenThe following section explains how the According to the invention 'truck crane are described. Suppose that the mobile crane is in the state shown in Fig.l and 2, with both the boom B as well as the jib jib J are pushed together and stowed, all pins Pl, P2 and P3 ". removed sin.l and wherein the fly jib J rests on the support roller 36 and unlocks the locking device 94 and the locking pins
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97 ungesichert sind. Um den Spitzenausleger auszufahren, worden die Sapfen Pl von Hand eingesetzt, damit die Zapfenlagerbleche 80 des Spitzenauslegerabschnittes JI mit den Zapfenlagerblechen 54 des außenliegenden Auslegerabschnittes BIV verbunden werden. Dann werden die hydraulischen Arbeitszylinder 32 des Auslegers betätigt, um den außenliegenden Auslegerabschnitt BIV auszufahren und damit eine nach vorne gerichtete Axialbewegung des vollständig zusammongeschobenen Spitzenauslegers J von der in der Fig.20 dargestellten Lage in die in der Fig.21 dargestellten Lage zu bewegen, in welcher er von seiner Stützrolle 36 freikommt.97 are unsecured. To extend the fly jib, the Sapfen Pl were inserted by hand so that the pivot bearing plates 80 of the fly jib section JI with the journal bearing plates 54 of the outer jib section BIV to be connected. Then the hydraulic working cylinders 32 of the boom are actuated to the outer Extend boom section BIV and thus a forward axial movement of the fully collapsed Jib boom J from the position shown in Figure 20 to the position shown in Figure 21 move, in which he comes free of his support roller 36.
Zu diesem Seitpunkt kann der Kranführer wählen, ob er den Spitzenausleger J im zusammengeschobenen Zustand (siehe Fig.21), in teilweise ausgefahrenem Zus'and (siehe Fig.22} oder in voll ausgefahrenem Zustand (siehe Fig.23) benutzen will.At this point the crane operator can choose whether to use the Jib jib J when pushed together (see Fig. 21), in partially extended state (see Fig. 22} or when it is fully extended (see Fig. 23).
Falls der Spitzenausleger im voll zusammengeschobenen Zustand benutzt werden soll, wie dieser in der Fig.21 dargestellt ist, dann wird der Auslegermast M in einer aufrechten Stellung nach oben und der Spitzenausleger in der Horizontalebene um 180° um den Zapfen Pl geschwenkt, bis die Bohrungen 83 in den Zapfenlagerblechen 81 des Spitzenauslegerabschnittes JI sich mit den Bohrungen 75 in den Zapfenlagerblechen 74 des außenliegenden Auslegarabschnittos BIV decken, woraufhin die Zapfen P3 eingesetzt werden, um den Spitzenausleger in seiner Lage zu arretieren. Falls es dann notwendig ist, wird die steife Stütze 90 ausgeschwenkt, das Leitkabel G aufgezogen und das Lastseil Ali übar die Seilscheibe 44 geführt.If the fly jib is fully collapsed is to be used, as shown in Fig.21, then the boom M is in an upright position Position upwards and the fly jib in the horizontal plane pivoted by 180 ° around the pin P1 until the bores 83 in the pin bearing plate 81 of the fly jib section JI with the bores 75 in the journal bearing plates 74 of the external Auslegarabschnittos BIV cover, whereupon the pegs P3 are inserted to the To lock the fly jib in its position. If it is then necessary, the rigid support 90 is swung out, the Guide cable G pulled up and the load rope Ali übar the pulley 44 out.
Wenn der Spitzenausleger J jedoch in seinen teilweise aus-However, if the luffing jib J in its partially extended
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geschobenen Zustand, der in der Fig.22 dargestellt ist, benutzt werden soll, dann werden die Zapfenbohrungen 84 und 88 in den Zapfenkonsolen 85 bzw. 86 durch eine entsprechen-, de Bewegung der Auslegerabschnitte in Deckung gebracht und der Zapfen P2 eingesetzt, wie dies in der Fig.21 gezeigt ist, und der Auslegerabschnitt BIII wird durch eine Betätigung der hydraulischen Arbeitszylinder 31 in eine Stellung gemäß der Fig.22 ausgefahren, in welcher der Spitzenausleger J teilweise ausgeschoben ist. Dann wird der Zapfen P2 entfernt und der Spitzenausleger J in der Horizontalebene um 180° um den Zapfen Pl geschwenkt und der Zapfen P3 eingesetzt, wie dies bereits beschrieben wurde. Bevor jedoch der Spitzenausleger J verschwenkt wird, muß der Mast M aufgestellt werden. Nachdem der teilweise ausgeschobene Spitzenausleger J mit den Zapfen in seiner Lage arretiert ist, werden die steifen Stützen 90 und 91 aufgestellt und das Leitkabel G und das Lstseil AH aufgezogen, wie dies bereits beschrieben wurde.pushed state, which is shown in Fig.22, used is to be, then the pin bores 84 and 88 in the pin consoles 85 and 86 by a corresponding, de movement of the boom sections brought into congruence and the pin P2 inserted, as shown in Fig.21 is, and the boom portion BIII is by operation of the hydraulic rams 31 in a position extended according to FIG. 22, in which the fly jib J is partially extended. Then the pin P2 removed and the fly jib J pivoted 180 ° around the pin Pl and the pin P3 inserted, as already described. However, before the fly jib J is pivoted, the mast M must be erected will. After the partially extended fly jib J is locked in its position with the pins, the rigid supports 90 and 91 are erected and the guide cable G and the release cable AH are drawn up, as has already been done has been described.
Wenn der Spitzenausleger J in seinem vollausgefahrenen Zustand eingesetzt werden soll, der in der Fig23 gezeigt ist, dann werden die Zapfenbohrungen 84 und 89 in den Zapfenkonsolen 85 bzw. 87 durch eine Bewegung des entsprechenden Auslegerabschnittes in Deckung gebracht, wie dies in der Fig.24 dargestellt ist, und der Zapfen P2 wird eingesetzt. Dann wird der Auslegerabschnitt BIII durch eine Betätigung des hydraulischen Arbeitszylinders 30 in die Stellung gebracht, die in der Fig.23 eingezeichnet ist, wobei sich der SpitzenausIeger J in seinem voll ausgefahrenen Zustand befindet. Anschließend wird der Zapfen P2 wieder entfernt und der Spitzenausleger J um 180° in der Horizontalebene verschwenkt (nach dem Ausschwenken und Arretieren des Mastes M), und es wird derWhen the luffing jib J is in its fully extended condition is to be used, which is shown in Fig. 23, then the pin bores 84 and 89 in the pin consoles 85 or 87 brought into congruence by a movement of the corresponding boom section, as shown in FIG is, and the pin P2 is inserted. Then the boom section BIII by an operation of the hydraulic The working cylinder 30 is brought into the position shown in FIG. 23, with the SpitzenausIeger J is in its fully extended state. Then the pin P2 is removed again and the fly jib J pivoted by 180 ° in the horizontal plane (after pivoting and locking the mast M), and it becomes the
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Zapfen P3 wie vor-beschrieben einaesetzt. Wenn sich der Spitzenausleger in seiner Gebrauchslage befindet, werden die steifen Stützen 90 und 91 aufgerichtet und das Leitkabel G und das Lastseil All, wie bereits beschrieben, eingeführt.Insert pin P3 as described above. When the jib boom is in its position of use, the rigid supports 90 and 91 are erected and the guide cable G and the load rope All, as already described, was introduced.
Nachdem der Spitzenausleger J in seine Betriebsstellung gebracht ist und seine Abschnitte durch Einsetzen der Verriegelungszapfen 49 in die Zapfenlöcher 48 gesichert sind, kann er ■ in Abhängigkeit von der Betätigung des Auslegers B in herkömmlicher Weise angehoben oder abgesenkt v/erden.After the fly jib J is brought into its operating position and its portions are secured by inserting the locking pins 49 into the mortises 48, he can ■ raised or lowered in a conventional manner depending on the actuation of the boom B.
Um den Spitzenausleger J nach seinem Gebrauch zu verstauen, werden der Ausleger B in die Horizontallage abgesenkt, das Leitkabel G und das Lastseil \ιί abgenommen, die steifen Stützen 90 und 91 (falls diese benutzt wurden) nach unten gefaltet und verstaut und die Verriegelungszapfen 49 entfernt, damit die Spitzenauslegerabschnitte zusammengeschoben werden können. Die Zapfen P3 werden entfernt und der Spitzenausleger J um die Zapfen Pl herum neben den Ausleger B geschwenkt. Dann vzird der entsprechende Spitzenauslegerabschnitt (entweder Abschnitt JII oder JIII) mittels des Zapfens P 2 an dem Auslegergrundabschnitt BI befestigt, vorausgesetzt, daß der Spitzenausleger teilweise oder voll ausgefahren ist, und die entsprechenden Auslegerabschnitte v/erden zurückgezogen, um die Spitzenauslegerabschnitte voll einzufahren. Wenn dies geschehen ist, wird der Zapfen P2 wieder entfernt, um das Spitzenende des Spitzenauslegers vom Grundabschnitt BI zu trennen, und der hydraulische Arbeitszvlinder 30 wird betätigt, um das außenliegende Abschnittende BIV einzuziehen und datnit den Spitzenausleger auf der Stützrolle 36 in seine Ruhelage zu bewegen. Dann v/erden die Zapfen Pl entfernt und der Spitzenausleger J in seiner Ruhelage arretiert. Falls es erwünscht ist, können die Zapfen Pl auch in ihrer Betriebsstellung bleiben, so daß der Spitzen-In order to stow the fly jib J after its use the boom B lowered into the horizontal position, the guide cable G and the load rope removed, the rigid supports 90 and 91 (if used) folded down and stowed away and the locking pins 49 removed to allow the Luffing boom sections can be pushed together. The pegs P3 are removed and the jib jib J around the pegs Pl swiveled around next to the boom B. Then the appropriate luffing jib section (either section JII or JIII) by means of the pin P 2 on the boom base section BI is attached provided that the luffing jib is partially or fully extended and the corresponding jib sections v / grounds retracted to fully retract the luffing boom sections. When this is done, the Pin P2 removed again to separate the tip end of the fly jib from the base section BI, and the hydraulic one Arbeitszvlinder 30 is actuated to the outboard section end BIV and then move the fly jib on the support roller 36 into its rest position. Then v / ground the pin Pl removed and the fly jib J locked in its rest position. If desired, the tenons can Pl remain in their operating position so that the top
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ausleger J während des Fahrbetriebes auf der Straße nicht in Axialrichtung verschoben werden kann, obwohl eine solche Bewegung bereits durch die Verwendung der auf dem Spitzenauslegerträger 37 angeordneten Sperreinrichtung 94 und durch den Sperrbolzen 97 der Sperreinrichtung 96 verhindert wird, wie dies in den Fig.l und 2 zu erkennen' ist, wobei die Sperrbolzen lösbar mit dem Spitzenausleger verbunden sind.Boom J does not move in during operation on the road Axial direction can be shifted, although such movement can already be achieved by using the on the fly jib bracket 37 arranged locking device 94 and is prevented by the locking bolt 97 of the locking device 96, as shown in FIG the Fig.l and 2 can be seen ', the locking pin being releasable connected to the fly jib.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Spitzenausleger J in einer Ruhelage gezeigt, in welcher er sich parallel links neben der Seite des Auslegers B befindet. Der Spitzenausleger J kann jedoch auch auf der anderen nämlich rechten Seite des Auslegers B verstaut werden, wenn entsprechende Vorbereitungen bei der Konstruktion unter Anordnung der verschiedenen Komponenten getroffen sind.In the embodiment described, the jib jib J is shown in a rest position in which it is parallel to the left of the side of boom B. The jib jib J can, however, also be on the right side Side of the boom B can be stowed if appropriate preparations are made in the construction under arrangement of the various Components are taken.
Ferner sei darauf hingewiesen, daß der in Axialrichtung von der Stützrolle 36 wegbewegte Spitzenausleger J entweder von
Hand oder mittels der Befestigung eines Lastseiles und des Einsatzes einer der Win<
geschwenkt werden kann.It should also be pointed out that the jib jib J, which is moved away from the support roller 36 in the axial direction, either by hand or by means of the attachment of a load rope and the use of one of the winches
can be swiveled.
Einsatzes einer der Winden um 180° aus seiner Ruhelage heraus-Use of one of the winches by 180 ° out of its rest position-
Ferner sei darauf hingewiesen, daß der Spitzenausleger J, der in der Zeichnung koaxial zum Ausleger Bνdargestellt ist, auch so angeordnet werden kann, daß er in einem Winkel gegenüber dem Ausleger B verläuft, indem die Auslegerbefestigungsdnrichtung 60 entsprechend eingestellt wird, d.h. indem entsprechend bemessene Lenker 68 verwendet v/erden. In gleicher· Weise kann der außenliegende Spitzenauslegerabschnitt JIII nach seinem Ausfahren aus dem Spitzenausleger J durch eine entsprechende Einstellung der Auslegerbefestigungseinrichtung 47 unter einem bestimmten Winkel gegenüber dem übrigen Spitzen-It should also be noted that the luffing jib J, the is shown in the drawing coaxial to the boom Bν, can also be arranged so that it is at an angle opposite The boom B runs by the boom fastening device 60 is adjusted accordingly, i.e. by using appropriately sized links 68. In the same Way, the outer jib section JIII after its extension from the jib J by a corresponding setting of the boom fastening device 47 at a certain angle with respect to the rest of the tip
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auslegerteil eingestellt werden, indem entsprechende Lenker verwendet werden.boom part can be adjusted by using appropriate handlebars.
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