DE2403649A1

DE2403649A1 - BRAKE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2403649A1
Application number: DE19742403649
Authority: DE
Inventors: Gary Lee Hopkins; Jun Joseph H Mcninch; John Arthur Urban
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1973-01-26
Filing date: 1974-01-25
Publication date: 1974-08-01
Also published as: IT1006170B; CA1029455A; FR2215338A1; GB1460851A; FR2215338B1; AR205087A1; BR7400553D0; SE397316B; JPS49104088A

Description

2403649 Patentanwälte DipL-lng. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Riiger2403649 Patent Attorneys DipL-lng. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Riiger

7300 Esslingen (Neckar), Fabrikstraße 24, Postfach 3487300 Esslingen (Neckar), Fabrikstrasse 24, PO Box 348

25. Januar 1974 J^January 25, 1974 J ^

PA 105 SChO 359619PA 105 SChO 359619

Telegramme Patentschutz EsslingenneckarTelegrams patent protection Esslingenneckar

Eaton Corporation, 100 Erievlew Plaza, Cleveland, Ohio 44114/USAEaton Corporation, 100 Erievlew Plaza, Cleveland, Ohio 44114 / USA

Bremssteueranlage für FahrzeugeBrake control system for vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf Bremssteueranlagen, mit denen die den Rädern eines mit einer Bremsanlage ausgestatteten Fahrzeuges angelegten Bremskräfte gesteuert werden« Im einzelnen betrifft die Erfindung eine Bremssteueranlage zur Anwendung bei einem Fahrzeug mit zwei um eine gemeinsame Achse rotierenden, in Abstand zueinander angeordneten Rädern.The invention relates to brake control systems with which the wheels of a brake system equipped Vehicle applied braking forces are controlled «In detail, the invention relates to a brake control system for Application in a vehicle with two spaced-apart wheels rotating around a common axis.

Wenn ein Fahrer die Fahrzeugbremsanlage betätigt, werden den über die Bremse gesteuerten Rädern Bremskräfte angelegt, um das Fahrzeug zu verlangsamen. Vorzugsweise wird das Fahrzeug dabei auf die erwünschte niedrigere Geschwindigkeit oder bis zum Haltezustand verzögert, ohne daß die Räder auf der Fahrbahn rutschen bzw. ohne daß eine Bremsblockierung eintritt. Um das Blockieren der Bremse zuWhen a driver operates the vehicle brake system, are braking forces are applied to the brake-controlled wheels to slow the vehicle down. Preferably that will The vehicle is decelerated to the desired lower speed or to the stopping state without the Wheels slip on the road or without a brake lock occurring. To block the brake too

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verhindern, muß das Fahrzeug mit einer abnehmenden Radgeschwindigkeit verzögert werden, die etwas niedriger als diejenige des Fahrzeuges ist. Verringert sich jedcch die Radgeschwindigkeit in wesentlich höherem Maß als die Fahrzeuggeschwindigkeit, so kennzeichnet dies eine bevorstehende Radblockierung bzw. einen Blockierzustand. Um die Padblockierung zu vermeiden/ ermitteln Brenissteueranlagen diesen bevorstehenden Blockierzustand und schalten die Bremskräfte ab. Sind die Bremskräfte entfernt, so kennen die Räder wieder auf die Fahrzeuggeschwindigkeit hochlaufen. Darauf werden die Bremskräfte von neuem angelegt, um die Verlangsamung des Fahrzeuges fortzusetzen.prevent the vehicle with a decreasing wheel speed which is slightly lower than that of the vehicle. However, the decrease Wheel speed in a much higher degree than the vehicle speed, so this marks an imminent Wheel lock or a locked state. To the pad blocking to avoid / determine fire control systems this impending blocking condition and switch the Braking forces. If the braking forces are removed, the wheels can accelerate again to the vehicle speed. The braking forces are then applied again in order to continue the slowing down of the vehicle.

Bei der Verzögerung eines Fahrzeuges kann sich ein Zustand ergeben, in dem die Geschwindigkeit eines Rades, die durch die Bremssteueranlage überwacht wird, sich wesentlich von der Geschwindigkeit des anderen Rades unterscheidet. Dies kennzeichnet normalerweise einen-unterschiedlichen Reibungskoeffizienten zwischen der Fahrbahnoberfläche und den beiden jeweiligen Rädern. Das langsamere Rad kann sich dabei einem Blockierzustand annähern. Kenn daher der Unterschied der Radgeschwindigkeiten zu groß wird, ist es zweckmäßig, die Bremskräfte freizugeben, um eine Blockierung des langsameren Rades zu verhindern.- über das schnellere der beiden Räder kann jedoch weiterhin eine wirksame Abbremsung des Fahrzeuges erfolgen, so daß es häufig sinnvoll ist, besonders bei einem Zustand mit unterschiedlichem Reibungskoeffizienten der beiden Räder, daß die Bremskräfte dem schneller drehenden Rad für eine zusätzliche Zeitdauer angelegt bleiben, auch wenn der Drehzahlunterschied zwischen den beiden' Rädern die festgelegten bzw« zweckmäßigen Grenzwerte überschreitet.When a vehicle is decelerating, a condition can arise result in which the speed of a wheel, which is monitored by the brake control system, differs significantly from the speed of the other wheel differs. This usually indicates a different coefficient of friction between the road surface and the two respective wheels. The slower wheel can turn approach a blocked state. If, therefore, the difference in wheel speeds is too great, it is advisable to to release the braking forces in order to prevent the slower wheel from locking - via the faster one However, the two wheels can still be effectively braked, so that it is often useful is, especially in a condition with different coefficients of friction of the two wheels, that the braking forces remain applied to the faster rotating wheel for an additional period of time, even if the speed difference is between the two wheels exceeds the specified or appropriate limit values.

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Falls beide von der BremsSteueranlage bewachte Räder zu schnell verzögert werden, so kennzeichnet dies einen beginnenden Radblockierzustand. Da das schnellere Rad eine geringere Bremsung als das langsamere Rad hervorruft, ist es zweckmäßig, die Verzögerung des schnelleren Rades mit einem Verzögerungsbezugswert zu vergleichen. Ist die Verzögerung des schnelleren Rades größer als der Bezugswert, so können die Bremskräfte weggenommen werden.If both wheels guarded by the brake control system are closed are decelerated quickly, this indicates an incipient wheel lock condition. Since the faster bike is a causes less braking than the slower wheel, it is advisable to use the deceleration of the faster wheel to compare a delay reference value. If the deceleration of the faster wheel is greater than the reference value, so the braking forces can be removed.

Wenn ein beginnender Blockierzustand ermittelt worden ist, und die Bremskräfte beseitigt worden sind, so können die Fahrzeugräder wieder hochlaufen. Es ist bekannt, daß die günstigste Radgeschwindigkeit zum Abbremsen eines Fahrzeuges niedriger als die Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Bei einem beginnenden Blockierzustand verringert sich die Radgeschwindigkeit erheblich unter diesen günstigsten Geschwindigkeitswert. Nachdem die Bremskräfte durch eine Antiblockieranlage beseitigt worden sind, können die Räder wieder auf die günstige Geschwindigkeit beschleunigen, worauf die Bremskräfte erneut angelegt werden können. Auf einer trockenen Fahrbahnoberfläche ist der Reibungskoeffizient zwischen den Rädern und der Fahrbahnoberfläche verhältnismäßig hoch, und man hat festgestellt, daß bei einer Hochlaufgeschwindigkeit in der Größenordnung von 5 g die Räder schnell wieder auf den günstigsten Geschwindigkeitswert gelangen und somit die Bremsen nicht gelüftet zu bleiben brauchen, da die Räder mit Wahrscheinlichkeit die Idealgeschwihdigkeit erreichen, auch wenn die Bremsen angelegt sind. Es ist jedoch wesentlich, daß die Radgeschwindigkeit nicht d«n günstigsten Geschwindigkeitswert überschreitet, weil dadurch der Bremsweg vergrößert werden würde. Demzufolge ist es zweckmäßig, eine hohe Hochlaufgeschwindigkeit, z.B. bei einem Wert von 5 g, zu ermitteln und dann das Wiederanlegen der Bremsen zu gestatten, soWhen an incipient locking condition has been determined and the braking forces have been eliminated, the Run up the vehicle wheels again. It is known that the most favorable wheel speed for braking a vehicle is lower than the vehicle speed. If the blocking condition begins, the will decrease Wheel speed well below this most favorable speed value. After the braking forces have been eliminated by an anti-lock system, the wheels can accelerate again to the favorable speed, whereupon the braking forces can be applied again. on a dry road surface is the coefficient of friction between the wheels and the road surface is relatively high and has been found to be on the order of 5 g the wheels quickly return to the most favorable speed value and thus the brakes are not released need to stay because the wheels are likely to reach the ideal speed, even if the brakes are applied are created. It is essential, however, that the wheel speed is not the most favorable speed value exceeds because this would increase the braking distance. It is therefore advisable to have a high run-up speed, e.g. at a value of 5 g, and then to allow the brakes to be reapplied, see above

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daß die Bremskräfte wirksam werden, wenn die Radgeschwindigkeit sich dem günstigsten Geschwindigkeitswert annähert.that the braking forces become effective when the wheel speed approaches the most favorable speed value.

Auf Fahrbahnoberflächen mit niedrigem Reibwert, z.B. auf Eis, wird die Kochlaufgeschwindigkeit zwischen 0,5 g und 5,0 g liegen, so daß ein feststehender Bremslüftungsbezugswert zu niedrig werden kann, um eine Radblockierung zu verhindern. Um diesen Zustand zu korrigieren, ist es zweckmäßig, daß die Bremsen während der Beschleunigung des Rades unbetätigt bleiben, wobei die Grenzwerte zwischen 0,5 g und 5,0 g liegen. Bei jeglicher Fahrbahnoberfläche wird die Radbeschleunigung auf Null zurückfallen, wenn die Räder die Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht haben, so daß mit einer Beschleunigungs-Logik-Schaltung die Bremsen betätigt werden können, sobald die Beschleunigung unter 0,5 g fällt.On road surfaces with a low coefficient of friction, e.g. on Ice, the cooking speed is between 0.5 g and 5.0 g, so that a fixed brake ventilation reference value can get too low to prevent the wheel from locking. To correct this condition, it is It is expedient that the brakes remain unactuated during the acceleration of the wheel, the limit values between 0.5 g and 5.0 g. With any road surface, the wheel acceleration will drop to zero if the Wheels have reached the vehicle speed, so that the brakes are applied with an acceleration logic circuit as soon as the acceleration falls below 0.5 g.

Außerdem ist es zweckmäßig, wenn eine Bremssteueranlage Uberwachungsschaltungen enthält, um verschiedene Betriebszustände der Anlage zu überwachen und festzustellen, ob sich der Betriebsablauf innerhalb vorbeschriebener Grenzwerte bewegt. Bei einer Bremssteueranlage mit einer Spannungsregelschaltung zur Erzeugung einer geregelten Gleichspannung zur Betätigung von Blockierzustand-Ermittlungsschaltungen kann eine fehlerhafte Anzeige entweder eines beginnenden Blockierzustandes oder ein Ausbleiben einer Blockieranzeige daraus resultieren, daß die Spannung unter einen Grenzwert absinkt. Eine bekannte Bremssteueranlage" arbeitet mit einem Magnetventil, das bei Betätigung auf die Bremssteueranlage zur Belüftung der Bremsen einwirkt. Dieses Magnetventil darf nicht erregt werden, wenn kein beginnender Blockierzustand vorliegt, sollte jedoch ansprechen bzw. erregt werden, wenn ein beginnender Blockierzustand ermittelt werden ist.It is also useful if a brake control system contains monitoring circuits to monitor various operating states to monitor the system and to determine whether the operating sequence is within the limit values described above emotional. In the case of a brake control system with a voltage regulating circuit for generating a regulated DC voltage to actuate stall-detection circuits can cause an erroneous display either an incipient blocking condition or the absence of a blocking display result from the fact that the voltage drops below a limit value. A well-known brake control system "works with a solenoid valve that when actuated on the brake control system for ventilation the brakes are acting. This solenoid valve must not be energized if there is no incipient blocking condition is present, but should respond or be excited when an incipient blocking condition is detected.

-Yr-Yr

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Wenn darüber hinaus eine Blockierfühlerschaltung ein für einen beginnenden Elockierzustand kennzeichnendes Blockiersignal für eine unangemessene lange Zeitdauer anzeigt, so kann dies .für eine Fehlfunktion der Steueranlage kennzeichnend sein. Falls ein derartiger fehlerhafter Betriebszustand auftritt, sollte die Bremssteueranlage, zumindest vorübergehend, außer Betrieb gesetzt werden.If, in addition, a locking sensor circuit is indicative of an incipient locking condition Blocking signal for an inappropriately long period of time, so this can. For a malfunction of the control system be distinctive. If such a faulty operating condition occurs, the brake control system should at least temporarily, be taken out of service.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremssteueranlage anzugeben, die den vorgenannten Forderungen genügt. Im einzelnen soll die Anlage bei Ermittlung von Radgeschwindigkeiten der beiden überwachten Räder oberhalb eines vorbestimmten Wertes ein zeitlich verzögertes Blockiersignal abgeben, so daß die Bremskräfte mit leichter Verzögerung weggenommen werden und zusätzliche Bremskräfte dem schneller drehenden Rad angelegt -werden können. Die Bremssteueranlage soll für eine Bremslüftung sorgen, wenn die durchschnittliche Fadgeschwindigkeit der beiden von der Anlage überwachten Räder unter ein abnehmences Bezugssignal abfällt, das für eine zweckmäßige Geschwindigkeitsabnahme des schneller drehenden Rades kennzeichnend ist. Wenn die beiden überwachten Räder verzögern, und insbesondere, wenn das schneller drehende der beiden Räder in höherem Maße verzögert als ein Bezugsverzögerungswert; so soll die Bremssteueranlage die Bremskraft freigeben. Außerdem sollen Uberwachungsschaltungen vorgesehen werden, um den Betrieb der Bremssteueranlage zu überwachen und die Anlage abzuschalten, wenn sich der Betriebsablauf nicht innerhalb vorgeschriebener Grenzen bewegt.The invention is therefore based on the object of specifying a brake control system that meets the aforementioned requirements enough. In detail, the system is intended to determine the wheel speeds of the two monitored wheels Above a predetermined value emit a time-delayed blocking signal, so that the braking forces with slight deceleration can be removed and additional braking forces applied to the faster turning wheel can. The brake control system is intended to provide brake ventilation when the average fad speed of the both of the wheels monitored by the system falls below a decreasing reference signal, which is necessary for an appropriate decrease in speed of the faster turning wheel is characteristic. When the two monitored wheels decelerate, and particularly if the faster rotating one of the two wheels decelerates to a greater extent than a reference deceleration value; so the brake control system should release the braking force. In addition, monitoring circuits are to be provided in order to monitor the operation of the brake control system and to switch off the system if the operating sequence changes not moved within prescribed limits.

Erfincungsgemäß wird vorgeschlagen, daß die Bremssteueranlage bei einem Fahrzeug mit wenigstens zwei "unter Abstand angeordneten unabhängig voneinander drehbaren Rädern zurAccording to the invention it is proposed that the brake control system in a vehicle with at least two "spaced apart independently rotatable wheels for

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Anwendung kommt, wobei eine Bremsanlage zur Bremsung der beiden Räder vorgesehen ist. Es ist eine Bremssteueranlage vorgesehen/ die auf ein zugeführtes Blockiersignal anspricht, um die Bremsanlage zu beeinflussen und die auf die P.äder wirkenden Eremskräfte zu entlasten. Es können Abfühleinrichtungen vorgesehen sein, um erste und zweite Radgeschwindigkeitssignale zu erzeugen, deren Größe den entsprechenden Padgeschwindigkeiten der beiden unter Abstand zueinander angeordneten Räder entsprechen.Use comes, with a brake system is provided for braking the two wheels. It's a brake control system provided / which responds to a supplied blocking signal in order to influence the brake system and the to relieve the braking forces acting on the patient. There may be sensing devices to first and second Generate wheel speed signals, the size of which corresponds to the corresponding pad speeds of the two under spacing correspond to each other arranged wheels.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist eine Schaltungsanordnung vorgesehen, die aus den Drehzahlsignalen der beiden Räder ein Durchschnitts-Radgeschwindigkeitssignal erzeugt, dessen Größe für die Durchschnittsgeschwindigkeit der beiden Räder kennzeichnend ist. Außerdem ist eine Schaltung vorgesehen, um das Durchschnitts-Radgeschwindigkeitssignal mit einem Bezugssignal zu vergleichen und um ein Blockiersignal zu erzeugen, wenn die Größe des Durchschnittssignals diejenige eines Bezugssignals unterschreitet. Das Bezugssignal stammt aus einer Bezugssignal-Erzeugereinrichtung, die ein Eezugssignal zur Verfügung stellt, dessen Größe abnimmt, wenn die Drehzahl des.schneller drehenden Rades abnimmt. Das Bezugssignal verringert sich von einer Größe mit einem Anfangswert, der für die. Geschwindigkeit des schnelleren Rades kennzeichnend ist und bei einer Abfallgeschwindigkeit, die zunächst für eine erste Verzögerungs-geschwindigkeit kennzeichnend ist. Die Bezugssignalerzeugereinrichtung umfaßt ferner eine Schaltungsanordnung, die auf ein Blockiersignal anspricht, um die Äbfallzeit des Bezugssignals von einer ersten Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit zu verändern, die für eine geringere Verzögerungsgeschwindigkeit kennzeichnend ist, so daß bei Bremsbelüftung die Sadgeschwindigkeit auf einen höheren Viert ansteigen muß als wennAccording to one feature of the invention is a circuit arrangement provided that an average wheel speed signal from the speed signals of the two wheels generated, the size of which is indicative of the average speed of the two wheels. Also is a Circuit provided to the average wheel speed signal to compare with a reference signal and to generate a blocking signal when the size of the average signal falls below that of a reference signal. The reference signal comes from a reference signal generating device, which provides a reference signal, the size of which decreases as the speed of the speed increases rotating wheel decreases. The reference signal decreases from a size with an initial value that is for the. Faster wheel speed is indicative and at a fall rate which is initially characteristic of a first deceleration rate. The reference signal generating means further comprises one Circuitry responsive to a blocking signal to reduce the fall time of the reference signal from a first rate to change to a second speed, which is indicative of a lower deceleration speed is, so that when the brake is ventilated, the speed must rise to a higher fourth than when

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die erste Abfallgeschwindigkeit wirksam ist, bevor die Breirsen wieder angelegt werden können.the first rate of descent takes effect before the Breirsen can be created again.

Gernäß einem v/eiteren Merkmal der Erfindung dient eine logische Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines Blockiersignals, wenn die Padgeschwindigkeit eines der Räder von derjenigen ces anderen Fades uin einen vorbestimmten Betrag abweicht. Das Blcckiersignal wird der Bremssteueranlage mit Verzögerung zugeführt, se daß innerhalb einer begrenzten Zeitdauer dem schneller rotierenden Pad zusätzliche Bremskräfte angelegt werden können.According to a further feature of the invention, one serves Logical circuit arrangement for generating a locking signal when the pad speed of one of the wheels of those ces other fades uin a predetermined amount deviates. The blocking signal is fed to the brake control system with a delay, within a limited period Duration of the faster rotating pad additional braking forces can be applied.

Gemäß einem v/eiteren Merkmal der Erfindung ist eine Schaltungsanordnung vorgesehen, um die Bremskräfte wegzunehmen, so daß die Räder auf die Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigen können. Eine Überwachungsschaltung dient zur überwachung von mindestens einem Betriebsverhalten des Blockiersteuersystems und eines Verhinderungsvorganges der Bremssteueranlage, um die Bremsen nicht zu lüften, falls die überwachten Betriebseigenschaften nicht innerhalb der erforderlichen Betriebsablaufwerte verbleiben.According to a further feature of the invention is a circuit arrangement provided to remove the braking forces so that the wheels accelerate to vehicle speed can. A monitoring circuit is used for monitoring of at least one operating behavior of the locking control system and a preventing process of the brake control system, so as not to release the brakes if the monitored operating characteristics are not within the required operating sequence values remain.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand»eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in. Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtThe invention is based on a preferred one Embodiment in. In connection with the drawings. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild der Antiblockieranlage nachFig. 1 is a block diagram of the anti-lock system according to

der Erfindung,the invention,

Fig. 2 ein Schaltbild zur Erläuterung eines AbschnittesFig. 2 is a circuit diagram for explaining a portion

der Schaltungsanordnung nach Fig. 1,the circuit arrangement according to FIG. 1,

Fig. 3 ein Schaltbild zur Erläuterung weiterer Abschnitte3 shows a circuit diagram to explain further sections

der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 undthe circuit arrangement according to FIGS. 1 and

Fig. 4 ein Schaltbild für weitere Abschnitte der Schaltungsanordnung nach Fig. 1.4 shows a circuit diagram for further sections of the circuit arrangement according to Fig. 1.

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Die Bremssteuer- und Antiblockieranlage nach der Erfindung, von der ein Ausführungsbeisriel in Blockform in Fig. 1 gezeigt ist, dient im vorliegenden Fall zur Steuerung der Bremskräfte, die zwei unter Abstand angeordneten und auf einer gemeinsamen Achse rotierenden Rädern angelegt werden. Es kann eine beliebige Anzahl durch Anwendung einer entsprechenden Vielzahl von Steueranlagen, jeweils eine für jede Achse, gesteuert werden. Grundsätzlich dient die Steueranlage zur Überwachung der Radgeschwindigkeit der leiden Räder auf der zu steuernden Achse und zur Erzeugung eines Signals, nachfolgend Elockier- oder Rutschsignal genannt, wenn ein oder mehrere Zustände vorherrschen, die für einen bevorstehenden oder einen vorhandenen Blockierzustand kennzeichnend sind. Das Blockiersignal dient zur Betätigung einer Ventilstellmotorschaltung, die ihrerseits einen Hubmagneten erregt, über den auf die Bremsanlage zum Entlasten der Bremskräfte eingewirkt wird. Die Fahrzeugbremsen können pneumatisch oder hydraulisch betätigt sein, wobei es in jedem Fall darauf ankommt, daß bei Ermittlung eines bevorstehenden Blockierzustandes, bei dem das gebremste Rad rutscht, die auf die Räder wirkenden Bremskräfte zur Vermeidung der Blockierung entlastet werden. Wenn beispielsweise die unterschiede in den Geschwindigkeiten der beiden Räder auf der gesteuerten Achse einen Bezugswert überschreiten, wird ein sog. Blockiersignal erzeugt. Ein Biockiersignal wird ebenfalls erzeugt, wenn die Beschleunigung des schnelleren Rades der überwachten Achse einen Bezugswert überschreitetf wenn dann jedoch die Beschleunigung anhält und dann noch über einen zweiten Bezugswert ansteigt, so wird das Blockiersignal gelöscht. Auch bei einer stärkeren Verzögerung des schneller drehenden Rades als ein Bezugswert wird ein Blockiersignal erzeugt. Weiter unten ist im einzelnen erklärt, aus welchem Grund und unter welchen Bedingungen ein BlockiersignalThe brake control and anti-lock system according to the invention, an embodiment of which is shown in block form in FIG is, is used in the present case to control the braking forces, the two arranged at a distance and on a common axle rotating wheels are created. It can be any number by applying an appropriate A large number of control systems, one for each axis, can be controlled. Basically, the Control system for monitoring the wheel speed of the suffering wheels on the axle to be controlled and for generating it of a signal, hereinafter referred to as unlocking or slip signal, if one or more conditions prevail that are indicative of an impending or an existing stall condition. The blocking signal is used to Actuation of a valve servomotor circuit, which in turn excites a lifting magnet, via which on the brake system acts to relieve the braking forces. The vehicle brakes can be operated pneumatically or hydraulically be, it is important in each case that when determining an imminent blocking condition in which the braked wheel slips, relieving the braking forces acting on the wheels to avoid locking will. If, for example, the differences in speeds of the two wheels on the controlled axle exceed a reference value, a so-called blocking signal is generated generated. A blocking signal is also generated when the acceleration of the faster wheel is monitored Axis exceeds a reference value if, however, the acceleration stops and then still over a second reference value increases, the blocking signal is cleared. Even with a greater delay of the faster When the rotating wheel is used as a reference value, a lock signal is generated. Below is a detailed explanation of which Reason and under what conditions a blocking signal

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entsteht, während es an dieser Stelle genügen soll, den allgemeinen Zweck der Steueranlage darzulegen.arises, while it should suffice at this point to explain the general purpose of the control system.

Gemäß Fig. 1 werden in der ANtiblockiersteueranlage Radfühler WS-I und V7S-2 air Ermittlung der Radgeschwindigkeiten der beiden Räder auf der zu überwachenden Achse verwendet. Zur Ermittlung der Radgeschwindigkeit kann jeder geeignete Mechanismus dienen. Vorzugsweise bestehen die Radfühler jeweils aus einem Tachometergenerator zur Erzeugung eines Wechselstromsignals, dessen Frequenz der Raddrehzahl proportional ist. Die von den Fühlern WS-I und WS-2 erzeugten Frequenzsignale werden jeweils einer Signalverarbeitungsschaltung SC-I und SC-2 zugeführt. Diese Schaltungen enthalten jeweils einen Frequenz/Spannungs-ümformer zur Erzeugung eines Gleichstromsignals, dessen Größe der Frequenz des angelegten Signals und somit der Radgeschwindigkeit proportional ist. Vorzugsweise, obwohl nicht notwendig, besitzt das Gleichstromsignal eine positive Polarität. Die aus den Verarbeitungsschaltungen SC-I und SC-2 kommenden Radgeschwindigkeitssignale V. und V^ werden einem Summierverstärker SA und auch einem Selektor HS für das Rad mit der größten Geschwindigkeit zugeführt. Der Summierverstärker SA erzeugt ein Ausgangssignal, dessen Größe für die durchschnittliche Radgeschwindigkeit der beiden überwachten Räder kennzeichnend ist, während der Selektor HS feststellt, welches Rad die größere Geschwindigkeit besitzt, um dann ein für die Größe der Geschwindigkeit des schnelleren Rades kennzeichnendes Ausgangssignal abzugeben.According to FIG. 1, wheel sensors are used in the anti-lock control system WS-I and V7S-2 air Determination of the wheel speeds of the two wheels on the axis to be monitored. Anyone can use a suitable one to determine the wheel speed Serve mechanism. The wheel sensors preferably each consist of a tachometer generator for generating a AC signal, the frequency of which is proportional to the wheel speed is. The frequency signals generated by the sensors WS-I and WS-2 are each sent to a signal processing circuit SC-I and SC-2 supplied. These circuits each contain a frequency / voltage converter for generation a direct current signal, the magnitude of which is the frequency of the applied signal and thus the wheel speed is proportional. Preferably, although not necessary, the DC signal is of positive polarity. the coming from the processing circuits SC-I and SC-2 Wheel speed signals V. and V ^ are fed to a summing amplifier SA and also a selector HS for the wheel with the greatest speed. The summing amplifier SA generates an output signal, the magnitude of which is the average wheel speed of the two monitored Wheels is characteristic, while the selector HS determines which wheel has the greater speed to then to emit an output signal indicative of the size of the speed of the faster wheel.

Der Selektor HS für das Rad mit der größten Geschwindigkeit ist im einzelnen in Fig. 2 dargestellt und umfaßt zwei NPN Transistoren 10 und 12, deren Kollektoren jeweils an eine positive Spannungsquelle B+ angeschlossen und deren Emitter gemeinsam über einen Widerstand 14 an Erde geführt sind.The selector HS for the wheel with the highest speed is shown in detail in Fig. 2 and comprises two NPN Transistors 10 and 12, the collectors of which are each connected to a positive voltage source B + and their emitters are jointly performed via a resistor 14 to earth.

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Das in Gleichstrom vorliegende Geschwindigkeitssignal V. gelangt an die Easis des Transistors 10, während das Geschwindigkeitssignal V₂ zur Basis des Transistors 12 kommt. Demzufolge ist das Ausgangssignal V₁₁ der Geschwindigkeit des Rades mit der höheren Geschwindigkeit abzüglich eines geringen Spannungsabfalls proportional.The speed signal V. present in direct current arrives at the base of the transistor 10, while the speed signal V ₂ arrives at the base of the transistor 12. Accordingly, the output signal V _{11 is} proportional to the speed of the wheel with the higher speed minus a small voltage drop.

Der Summierverstärker EA ist ebenfalls im einzelnen in Fig. 2 gezeigt und umfaßt einen Operationsverstärker 16 mit einer Rückkopplung, bestehend aus den Kiderständen und 20. Die Signale V, und V_ werden über Summierwiderstände 22 und 24 dem nicht-umkehrenden Eingang des Verstärkers 16 zugeführt. Demnach dient der Verstärker zur Erzeugung eines positiven Gleichstromsignals, dessen Größe gleich dem Mittelwert der Eingangssignale V. und V mal dem Verstärkungsraaß (1,5) des Verstärkers ist, entsprechend den Rückkopplungswiderständen 18 und 20.The summing amplifier EA is also shown in detail in FIG. 2 and comprises an operational amplifier 16 with a feedback consisting of the resistors and 20. The signals V, and V_ are via summing resistors 22 and 24 the non-inverting input of the amplifier 16 supplied. Accordingly, the amplifier is used for Generation of a positive direct current signal, the size of which is equal to the mean value of the input signals V. and V times is the gain range (1,5) of the amplifier, corresponding to the feedback resistors 18 and 20.

Acceleration-deceleration circuit

Gemäß Fig. 1 wird das Geschwindigkeitssignal für das schneller drehende Rad V„, das aus dem Selektor H„ stammt, einer Beschleunigungs-Verzögerungs-Logik AD sowie einer Bezugsschaltung DR für eine veränderliche Verzögerung zugeführt. Die Schaltung AD dient zur Differenzierung des Geschwindigkeitssignals V,_T zur Erzeugung eines Ausgangssignals, das für die Größe der Geschwindigkeitsänderung kennzeichnend ist. Wie weiter unten noch ausführlicher beschrieben, ist dieses Ausgangssignal positiv, wenn die Radgeschwindigkeit abnimmt und negativ, wenn die Radgeschwindigkeit zunimmt. Das positive oder Verzögerungssignal wird einer Verzögerungs-Vergleichsschaltung DC zugeführt, in der dies Signal mit einem veränderlichen Verzögerungs-Bezugssignal verglichen wird, das aus der Schaltung DR stammt, übersteigt das VerzögerungssignalAccording to FIG. 1, the speed signal for the faster rotating wheel V ", which comes from the selector H", is fed to an acceleration / deceleration logic AD and to a reference circuit DR for a variable deceleration. The circuit AD serves to differentiate the speed _{signal V, T} to generate an output signal which is characteristic of the size of the change in speed. As will be described in greater detail below, this output is positive when the wheel speed is decreasing and negative when the wheel speed is increasing. The positive or delay signal is fed to a delay comparison circuit DC in which this signal is compared with a variable delay reference signal originating from the circuit DR which exceeds the delay signal

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das Bezugssignal, so erzeugt die Vergleichsschaltung DC ein hohes oder binäres Ausgangssignal "1", das über ein ODER-Glied OG zur Betätigung der Ventilstellmotorschaltung VD angelegt wird. Diese Stellmotorschaltung betätigt ein Magnetventil VS, um die Bremskräfte v/egzunehmen bzw. zu entlasten.the reference signal, the comparison circuit DC generates a high or binary output signal "1" which is via a OR gate OG is applied to actuate the valve servomotor circuit VD. This servomotor circuit operates a Solenoid valve VS to increase or decrease the braking forces relieve.

In gleicher Weise wird das negative oder Beschleunigungssignal aus der Schaltung AD einem Beschleunigungskcmparator AC zugeführt, wo das Signal mit einem Bezugswert verglichen wird. Ist die Beschleunigung größer als das Bezugssignal, so erzeugt der Komparator AC ein Blockiersignal in FormLikewise, the negative or acceleration signal from circuit AD becomes an acceleration comparator AC supplied where the signal is compared with a reference value will. If the acceleration is greater than the reference signal, so the comparator AC generates a blocking signal in the form

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einer binären "1", wobei dies Signal durch das ODER-Glied OG zur Betätigung des Ventilstellmotors VD kommt. Der Vergleich der Beschleunigung erfolgt dadurch zweistufig, daß ein Blockiersignal erzeugt wird, wenn das aus der Schaltung AD stammende Beschleunigungssignal einen Pegel übersteigt, der für die Beschleunigung von 0,5 g kennzeichnend ist. Steigert sich cie Beschleunigung jedcch soweit, daß ein für den Wert 5,0 g kennzeichnender Pegel erreicht wird, se spricht auf diesen Zustand die Sperrschaltiang AI an, um zu vermeiden, daß der Komparator AC ein Blockiersignal abgibt. Der Schaltungsaufbau zur Durchführung der vorbeschriebenen Beschleunigungs- und Verzögerungs-Vergleichsfunktionen ist nachfolgend mit Bezug auf Fig, 3 beschrieben. Das aus der Selektorschaltung HS stammende Geschwindigkeitssignal V für das schneller drehende Rad wird der Basis eines NPN Transistor 30 in einem Ausschaltkreis LSC-I für die niedrige Geschwindigkeit zugeführt. Der Emitter des Transistors 30 ist über einen Widerstand 32 an Erde geführt. Der Transistor 30 dient als Emitterfolger mit Einheitsverstärkung. Da der Transistor nicht unterhalb seiner Basis-Emitter-Schwellwertspannung leitet, bleiben i
a binary "1", this signal coming through the OR gate OG to actuate the valve servomotor VD. The acceleration is compared in two stages, in that a blocking signal is generated when the acceleration signal coming from the circuit AD exceeds a level which is characteristic of the acceleration of 0.5 g. However, if the acceleration increases to such an extent that a level characteristic of the value 5.0 g is reached, the blocking circuit AI responds to this state in order to prevent the comparator AC from emitting a blocking signal. The circuit structure for performing the acceleration and deceleration comparison functions described above is described below with reference to FIG. The speed signal V coming from the selector circuit HS for the faster rotating wheel is fed to the base of an NPN transistor 30 in a switch-off circuit LSC-I for the low speed. The emitter of transistor 30 is connected to ground via a resistor 32. The transistor 30 serves as a unity gain emitter follower. Since the transistor does not conduct below its base-emitter threshold voltage, stay

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die abhängigen Schaltungen bei Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwellwertspannung inaktiv, z.B. unterhalb von 5 km/h. Oberhalb dieser Geschwindigkeit wird das Ausgangssignal aus dem Ausschaltkreis dem umkehrenden Eingang eines Operationsverstärkers 36 über Widerstand und Kondensator 38 in der Beschieunigungs-Verzögerungs-Lcgik AD zugeführt. Ein Rückkopplungstransistor 40 ist zwischen dem Ausgang des Verstärkers und seinem Xnvertier-Eingang angeschlossen. Kondensator 38 und Widerstand 40 bilden einen Differenzierweg und ein zum Widerstand 40 parallel liegender Kondensator 42 dient in Verbindung mit dem Widerstand 34 zur ünempfindlichkeit gegen Hochfrequenzrauschen. Das Ausgangssignal aus dem Verstärker 3C ändert sich proportional zur Xnderungsgeschwindigkeit der Drehzahl bzw. der Geschwindigkeit des schneller drehenden Rades. Das Signal ändert sich in positiver Richtung, wenn die Radgeschwindigkeit abnimmt und ändert sich in negativer Richtung bei zunehmender Radgeschwindigkeit.the dependent circuits inactive at speeds below this threshold voltage, e.g. below from 5 km / h. Above this speed, the output signal from the switch-off circuit becomes the reversing one Input of an operational amplifier 36 via resistor and capacitor 38 in the acceleration-delay logic AD fed. A feedback transistor 40 is between the output of the amplifier and its inverter input connected. Capacitor 38 and resistor 40 form a differentiating path and one to resistor 40 The capacitor 42 lying in parallel is used in conjunction with the resistor 34 for insensitivity to high-frequency noise. The output from the amplifier 3C changes in proportion to the rate of change of the rotational speed or the speed of the faster turning wheel. The signal changes in a positive direction when the Wheel speed decreases and changes in the negative direction with increasing wheel speed.

Das Ausgangssignal aus der Schaltung AD gelangt an den nicht-invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers in der Verzögerungsvergleichsschaltung DC. Das dem invertierenden Eingang des^ Operationsverstärkers 50 anliegende Bezugssignal umfaßt einen feststehenden Pegel und einen mit der Geschwindigkeit veränderlichen Pegel. Der Festpegel stammt aus einem Spannungsteiler, bestehend aus Widerständen 52, 54 und 56, die zwischen der Spannungsquelle B+ und Erde in Reihe liegen. Der mit der Geschwindigkeit veränderbare Pegel stammt aus einem zweiten Ausschaltkreis LSC-2 für niedrige Geschwindigkeiten, der einen NPN Transistor 60 enthält, dessen Basis das Hochgeschwindigkeitssignal V-. zugeführt wird und dessen Kollektor an die Strom- The output signal from the circuit AD arrives at the non-inverting input of an operational amplifier in the delay comparison circuit DC. The reference signal applied to the inverting input of the operational amplifier 50 comprises a fixed level and a level which changes with the speed. The fixed level comes from a voltage divider consisting of resistors 52, 54 and 56 which are in series between the voltage source B + and ground. The speed variable level comes from a second low speed cutoff circuit LSC-2 which includes an NPN transistor 60 whose base is the high speed signal V-. and its collector is connected to the electricity

quelle B+ angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors ist über miteinander in Reihe geschaltete Widerstände 62source B + is connected. The emitter of the transistor is via resistors 62 connected in series with one another

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und 64 an eine Stromversorgung B- angeschlossen. Demzufolge ist das aus dem Ausschaltkreis LSC-2 stammende und am Widerstand 66 auftretende Signal oberhalb eines niedrigen Geschwindigkeitswertes, z.B. 9 km/h, der Geschwindigkeit des schneller drehenden Rades proportional« Die Transistoren 66 und 56 dienen als Spannungsteiler für dieses Signal, das dann über den Widerstand 54 dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers zugeführt wird. Wenn dies dem Verstärker 50 anliegende Verzögerungssignal in positiver Richtung größer wird als das dem invertierenden Eingang anliegende veränderliche Bezugssignal, erzeugt der Verstärker 50 ein Blockiersignal In Form eines positiven Signals bzw. einer binärer. "I¹O Dies positive Blockiersignal wird über eine Diode 70, deren Anschlußrichtung in Fig. 3 gezeigt ist, zur Betätigung des Ventilstellmotors VD benutzt. Damit wird das Magnetventil VS erregt, um die aufden Rädern lastenden Bremskräfte wegzunehmen, so daß die Räder wieder auf die Fahrzeuggeschwindigkeit fochlaufen können.and 64 connected to a power supply B-. As a result, the signal coming from the switch-off circuit LSC-2 and appearing at the resistor 66 above a low speed value, e.g. 9 km / h, is proportional to the speed of the faster rotating wheel the resistor 54 is fed to the inverting input of the operational amplifier. If this delay signal applied to the amplifier 50 becomes greater in the positive direction than the variable reference signal applied to the inverting input, the amplifier 50 generates a blocking signal in the form of a positive signal or a binary one. "I ¹ O This positive blocking signal is used via a diode 70, whose terminal direction is shown in Fig. 3 for operating the valve servo motor VD. Thus, the solenoid valve VS is energized to the aufden wheels remove burdensome braking forces, so that the wheels on again the vehicle speed can slow down.

Wenn sich die Drehzahl der Räder der Fahrzeuggeschwindigkeit angleicht, erzeugt die Schaltung AD ein negativ gerichtetes Beschleunigungssignal, das für die Geschwindigkeitszunahme kennzeichnend ist. Diese Hochdreh-Geschwindigkeit wird von dem Beschleunigungskomparator AC überwacht, um ein Blockiersignal zwecks Bremslüftung abzugeben, wenn die Beschleunigungswerte zwischen 0,5 g und 5,0 g liegen. Das aufgrund der Beschleunigung erzeugte Signal wird somit ignoriert, wenn die Räder mit einer größeren Beschleunigung als 5,0 g hochlaufen zur Angleichung an die Fahrzeuggeschwindigkeit. Dies ist erwünscht, um elektrische und pneumatische Systemverzögerungen auszuschalten, so daß das Rad nicht die günstigste Geschwindigkeit zur Abbremsung When the speed of the wheels adjusts to the vehicle speed, the circuit AD generates a negative acceleration signal which is indicative of the increase in speed. This high rotational speed is monitored by the acceleration comparator AC, by a blocking signal for the purpose of brake release dispense when the acceleration values between 0.5 g and 5.0 g are. The signal generated as a result of the acceleration is thus ignored if the wheels accelerate with an acceleration greater than 5.0 g in order to adjust to the vehicle speed. This is desirable to eliminate electrical and pneumatic system delays so that the wheel is not at the most favorable speed to decelerate

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übersteigt. Der Änglelchungs- bzw. Hochdrehvorgang sollte jedoch nicht dazis führen, daß die Radgeschwindigkeit diesen günstigsten Wert überschreitet. Man hat festgestellt, daß eine Hochdrehbeschleunigung oberhalb 5,Og kennzeichnend ist für eine sehr schnelle Wiederaufnahme bzw. Angleichung der Radgeschwindigkeit, wodurch, falls das durch die Beschleunigung erzeugte Blockiersignal nicht beseitigt wire, die Radgeschwindigkeit den erwünschten Optimalwert überschreiten wird» Aus diesem Grund ist der Beschleunigungskomparator so programmiert, daß er das von ihm erzeugte Blockiersignal bei einer Hochdrehbeschleunigung von 5 g beseitigt bzw. löscht. Auf einer Fahrbahnoberfläche mit niedrigem Reibungskoeffizienten, z.B. auf Eis, wird die liochdrehbeschleunigung niemals 5,0 g überschreiten. Wenn die Räder sich der Fahrzeuggeschwindigkeit annähern, wird die Hochdrehbeschleunigung auf KuIl zurückfallen, wobei die Bremsen betätigt werden, wenn die Beschleunigung bei 0,5 g liegt. Unterhalb dieser Beschleunigung erzeugt der Beschleunigungskomparator kein Blockiersignal. exceeds. The Änglelchungs- or revving process should However, this does not result in the wheel speed exceeds this most favorable value. It has been found that a high rotational acceleration above 5, Og is characteristic of a very rapid resumption or equalization of the wheel speed, whereby, if the blocking signal generated by the acceleration is not eliminated, the wheel speed the desired Will exceed the optimum value »For this reason, the acceleration comparator is programmed in such a way that it does blocking signal generated by it in the event of high rotational acceleration of 5 g eliminated or deleted. On a road surface with a low coefficient of friction, e.g. on Ice, the hole acceleration will never exceed 5.0 g. When the wheels approach the vehicle speed, the high-speed acceleration will drop back to KuIl, the brakes are applied when the acceleration is 0.5 g. Below this acceleration the acceleration comparator does not generate a blocking signal.

Das Ausgangssignal aus der Schaltung AD gelangt an den invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 80 in dem Beschleunigungskomparator AC. Hier wird das negativ gerichtete Beschleunigungssignal mit einem festen Bezugswert verglichen, der aus einem Spannungsteiler stammt, bestehend aus Widerständen 82 und 84, die zwischen Erde und einer Spannungsquelle B- liegen. Der Verbindungspunkt der Widerstände 82 und 84 ist an den nicht-invertierenden Eingang des Verstärkers 80 angeschlossen. Demzufolge wird ein fester Bezugswert definiert, und die Widerstandswerte sind so gewählt, daß der Bezugswert für eine Beschleunigung von 1,5 g kennzeichnend ist. Erreicht das Beschleunigungs- The output signal from the circuit AD is applied to the inverting input of an operational amplifier 80 in the acceleration comparator AC. Here the negatively directed acceleration signal is compared with a fixed reference value , which comes from a voltage divider, consisting of resistors 82 and 84, which are between earth and a voltage source B-. The junction of resistors 82 and 84 is connected to the non-inverting input of amplifier 80. Accordingly, a fixed reference value is defined, and the resistance values are chosen so that the reference value is indicative of an acceleration of 1.5 g. Reaches the acceleration

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signal einen Wert, bei dem es stärker negativ als das Bezugssignal ist, so erzeugt der Verstärker 80 ein Blockiersignal in Form eines positivem Signals oder einer binären "1", wobei dies Signal über eine entsprechend der Zeichnung gepolte Diode 86 zur Betätigung des Ver.tilsteilmotors VD dient, usa die Eremskräfte wegzunehmen.signal a value at which it is more negative than that Is the reference signal, the amplifier 80 generates a blocking signal in the form of a positive signal or a binary "1", this signal via a diode 86 polarized according to the drawing for actuating the valve part motor VD serves to take away the restraining forces from usa.

'Das positive Blockiersignal ans dem Beschleunigungskcmparatcr AC wird unterdrückt, wenn das Beschleunigungssignal über einer, höheren Eezugswert ansteigt,, vorzugsweise in der Größenordnung von 5,0 g. Die Unterdrückungsschaltung AI dient, sobald dieser Zustand ermittelt ist„ zur Beseitigung des positiven Blockiersignals ₉ um das Wiederanlegen der Bremse zu ermöglichen. Die unterdrückungsschaltung ist in Fig. 3 gezeigt und nachfolgend erläutert.'The positive blocking signal to the Beschleunigungskcmparatcr the AC is suppressed when the acceleration signal rises above a, higher Eezugswert ,, preferably g is of the order of 5.0. The suppression circuit AI is used, as soon as this state is determined “to remove the positive blocking signal ₉ to enable the brake to be reapplied. The suppression circuit is shown in FIG. 3 and explained below.

Das aus der Schaltung AD staeiende Signal wird dem nichtinvertierencien Lingang eines Operationsverstärkers 90 in eier Unterdrückungsschaltung Al zugeführt. Das Beschleunigungssignal wird mit einem Bezugssignal verglichen, das den; invertierenden Eingang des Verstärkers 90 anliegt. Das Bezugssignal stammt aus einem Spannungsteiler, bestehend aus Kiderständen 62 und 64 und ist durch seine Kopplung mit dem Ausschaltkreis L,SC-2 geschwindigkeitsabhängig. Venn das Beschleunigungssigr.al das Bezugssignal übersteigt, d.h. wenn es stärker negativ als das Bezugssignal wird, so ändert sich der Ausgang des Verstärkers 90 von einem hohen Wert auf einen niedrigen Wert, um dadurch eine entsprechend der Zeichnung gepolte Diode in Durchlaßrichtung vorzuspannen. Diese Diode bewirkt, daß das Eingangssignal an dem nicht-invertierenden Eingang des Verstärkers 80 in- dem Beschleunigungskomparator AC stärker negativ wird und dadurch verhindert, daß in der Ausgangsschaltung des Verstärkers SO ein pcsitives Blockiersignal mitgeführt wird.The signal from the circuit AD is fed to the non-inverted input of an operational amplifier 90 in a suppression circuit A1. The acceleration signal is compared with a reference signal which the; inverting input of the amplifier 90 is applied. The reference signal comes from a voltage divider consisting of resistors 62 and 64 and is speed-dependent due to its coupling with the switch-off circuit L, SC-2. When the acceleration signal exceeds the reference signal, ie when it becomes more negative than the reference signal, the output of the amplifier 90 changes from a high value to a low value, thereby forward-biasing a diode polarized as shown in the drawing. This diode has the effect that the input signal at the non-inverting input of the amplifier 80 in the acceleration comparator AC becomes more negative and thereby prevents a pscitive blocking signal from being carried along in the output circuit of the amplifier SO.

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Lin Kondensator 94, der zwischen Erde und dem Anschlußpunkt der Diode 92 und dem nicht-invertierenden Eingang des Verstärkers 80 liegt, dient in Verbindung mit Widerstand 84 als ein PC-Zeitglied, um das Beschleunigungs-Bezugssignal auf seinen Lormalwert zurückzuführen, nachdem der Ausgang des Verstärkers 90 vieder seinen normalen hohen Wert erreicht hat. Solange demnach das Eeschleunigungssignal größer ist als der feste Bezugswert aus dem Eeschleunigungskomparator AC, aber geringer als das Bezugssignal für die ünterdrückerschaltung AI,wird ein positives Blokkiersignal erzeugt und über die Diode 86 dem ODER-Glied OC zur Eetätigung des Ventilstellmotors VD zugeführt.Lin capacitor 94, which is between earth and the connection point the diode 92 and the non-inverting input of the amplifier 80, in conjunction with resistor 84, serves as a PC timer to the acceleration reference signal to its abnormal level after the output of amplifier 90 has returned to its normal high level Has. As long as the acceleration signal is greater than the fixed reference value from the acceleration comparator AC, but less than the reference signal for the suppressor circuit AI, becomes a positive blocking signal generated and fed via the diode 86 to the OR gate OC for actuating the valve servomotor VD.

Schaltungsanordnung für Differential-Radgeschwindigkeit und feststehende Anzapfung Circuit arrangement for differential wheel speed and fixed tap

Das Signal VAfür die durchschnittliche Radgeschwindigkeit aus dem Summierverstärker Sh wird einem Differential-Radgeschwindigkeits-Komparatcr mit fester Anzapfung DVC zugeführt. Dieser Komparator hat zwei verschiedene Betriebsarten. Bei einer Betriebsart werden die beiden Radgeschwindigkeiten der überwachten Achse miteinander verglichen, und falls die Geschwindigkeit eines Fades diejenige des anderen um einen festen Betrag übersteigt, wird dem Ventilstellmotor VD ein positives Signal über eine Verzögerungsschaltung DVD und das ODER-Glied OG zugeführt. Bei der zweiten Betriebsart dient der Komparator DVC zum Vergleich der durchschnittlichen Radgeschwindigkeit (mal einem Verstärkungswert von 1,5 entsprechend dem Verstärker SA) mit einem Bezugssignal, das eine zweistufige Abklingzeit besitzt. Die Abklingzeit oder -geschwindigkeit ist abhängig vom Zustand der logischen Schaltung, wobei die Ausklingzeit bzw. die Dämpfung zunächst stark und anschließend schwächer erfolgt und kennzeichnend für hohe bzw. niedrige Verzögerungen ist.The signal VA for the average wheel speed from the summing amplifier Sh is fed to a differential wheel speed comparator with a fixed tap DVC. This comparator has two different modes of operation. In one operating mode, the two wheel speeds of the monitored axle are compared with one another, and if the speed of one fade exceeds that of the other by a fixed amount, a positive signal is fed to the valve servomotor VD via a delay circuit DVD and the OR gate OG. In the second operating mode, the comparator DVC is used to compare the average wheel speed (times a gain value of 1.5 corresponding to the amplifier SA) with a reference signal which has a two-stage decay time. The decay time or speed is dependent on the state of the logic circuit, the decay time or damping being initially strong and then weaker and being characteristic of high or low delays.

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Die erste Arbeitsweise findet statt, wenn das Geschwindigkeitssignal VH, kennzeichnend für die Geschwindigkeit des schneller drehenden Rades, konstant ist oder wenn sie sich langsamer verringert als die vorgenannte Abklingzeit in der ersten Stufe. Entsprechend Fig. 2 enthält der Komparator DVC einen Operationsverstärker 100, dessen invertierender Eingang an den Summierverstärker SA angeschlossen ist, um das Signal VA für die Durchschnittsradgeschwindigkeit zu empfangen. Der nicht-invertierende Eingang des Verstärkers 100 ist an die Ausgangsseite einer Schaltung CR für eine berechnete Bezugsgeschwindigkeit angeschlossen, an deren Eingang das Hochgeschwindigkeitssignal VH aus dem Selektor HS empfangen wird₀ Die Eezugsgeschwindigkeitsschaltung CR erzeugt ein Bezugssignal, das im wesentlichen gleich dem Hochgeschwindigkeitssignal VH weniger einem Diodenspannungsabfall ist. Zu diesem Zweck wird das Signal VH über eine Dioae 102 und einen Widerstand 104 einem Kondensator 106 angelegt. Der Kondensator lädt sich dabei auf einen Wert auf, der für die Geschwindigkeit des schnelleren Rades abzüglich des Spannungsabfalles der Ladeschaltung kennzeichnend ist. Die Bezugsschaltung CR enthält außerdem eine Diode in dem Entladekreis des Kondensators 106 zusammen mit einer Diode 112, die der Reihenschaltung, bestehend aus Diode 102, Widerstand 104 und Diode 110 parallel geschaltet ist. Demzufolge ist bei konstanter Geschwindigkeit oder während der Beschleunigung die Spannung an der Verbindungsstelle von den Dioden 110 und 112, die als Ausgang der Bezugsschaltung CR dient, gleich oder größer als die Ladespannung im Kondensator 106. Das dem nicht-invertierenden Eingang des Verstärkers 105 anliegende Bezugssignal ist etwa gleich dem Signal VH für die Geschwindigkeit des schneller drehenden Rades abzüglich des Spannungsabfalles über die Diode 112.The first mode of operation takes place when the speed signal VH, indicative of the speed of the faster rotating wheel, is constant or when it decreases more slowly than the aforementioned decay time in the first stage. According to FIG. 2, the comparator DVC contains an operational amplifier 100, the inverting input of which is connected to the summing amplifier SA in order to receive the signal VA for the average wheel speed. The non-inverting input of the amplifier 100 is connected to the output side of a circuit CR for a calculated reference speed is received, the high-speed signal VH from the selector HS at its input ₀ The Eezugsgeschwindigkeitsschaltung CR generates a reference signal which is substantially equal to the high-speed signal VH less a Diode voltage drop is. For this purpose, the signal VH is applied to a capacitor 106 via a Dioae 102 and a resistor 104. The capacitor charges to a value that is characteristic of the speed of the faster wheel minus the voltage drop of the charging circuit. The reference circuit CR also contains a diode in the discharge circuit of the capacitor 106 together with a diode 112 which is connected in parallel to the series circuit consisting of diode 102, resistor 104 and diode 110. Accordingly, at constant speed or during acceleration, the voltage at the junction of diodes 110 and 112, which serves as the output of reference circuit CR, is equal to or greater than the charging voltage in capacitor 106 is approximately equal to the signal VH for the speed of the faster rotating wheel minus the voltage drop across the diode 112.

Wenn eines der Räder um einen ausreichenden Betrag schneller als das andere Rad dreht, wird das Durchschnitts-Geschwindig-If one of the wheels is spinning a sufficient amount faster than the other wheel, the average speed will be

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keitssignal VA kleiner als das Eezugssignal, wodurch der Verstärker zur Abgabe eines positiven Blockiersignals dient. Dieses Elcckiersignal wird in der Verzögerungsschaltung DFD verzögert, bevor es über das ODER-Glied OG dem Ventilsteljjrib/tor VD zugeführt wird, um die Bremskräfte zu entlasten. Diese Betriebsart hält solange an, als das Geschwlndigkeitssignal VE konstant ist oder ansteigt oder mit einer Geschwindigkeit zunimmt_s die kleiner als eine vorbestiiniRte Geschwindigkeit ist.keitssignal VA smaller than the reference signal, whereby the amplifier is used to output a positive blocking signal. This Elcckiersignal is delayed in the delay circuit DFD before it is fed to the valve actuator VD via the OR gate OG in order to relieve the braking forces. This mode of operation continues as long as the Geschwlndigkeitssignal VE is constant or increases, or increases at a rate _s smaller than a vorbestiiniRte speed.

Die zweite Betriebsart des !Comparators DFC setzt ein, wenn das Signal VL für das schneller drehende Rad mit einer Geschwindigkeit abnimmt, die größer als ein vorgegebener fcert ist. Sobald die Schaltung feststellt, daß das schnellere der beiden Räder verzögert, wird sich der Kondensator 1O6 über die Diode 110 entladen, wobei die EntlftaegeschtfiiRt^iokeit durch eine zweistufe feste Anzapfschaltung FE gesteuert wird. Die. Entladung des Kondensators 1O6 wird so in zwei Stufen gesteuert;, daß sie zunächst bei einer Geschwindigkeit erfolgt, die kennzeichnend ist für einen Prozentsatz der- Geschwindigkeit des schneller drehenden bei einer Beschleunigung von 1,Og verzögernden Rades. Zu diesem Zweck wird der Entladestrom durch zwei NPN Transistoren 120 und 122 mit konstantem AbfluB in der Schaltung FE begrenzt. Die Transistoren 12O und 122 sind mit ihren Kollektoren untereinander verbunden und von dort an den Verbindungspunkt der Dioden HO und 112 geführt. Die Emitter der beiden Transistoren sind über die Kiderstände 124, 126 verbunden, die über einen gemeinsamen Anschluß an eine Zenerdiode 128 geführt sind, welche entsprechend Fig. 2 gepolt und geerdet ist, während ein weiterer Anschluß über einen Widerstand 13O zu einer Versorgungsspannung B- führt.The second operating mode of the! Comparator DFC starts when the signal VL for the faster rotating wheel decreases at a speed greater than a predetermined one fcert is. As soon as the circuit determines that the faster of the two wheels is decelerating, the Discharge capacitor 106 through diode 110, the discharge circuit being provided by a two-stage fixed tap FE is controlled. The. Discharge of the capacitor 1O6 is controlled in two stages; that it is first occurs at a speed indicative of a percentage of the speed of the faster rotating at an acceleration of 1, Og decelerating Wheel. For this purpose, the discharge current is increased by two NPN transistors 120 and 122 with constant drain in the Circuit FE limited. The transistors 12O and 122 are connected to one another with their collectors and from there led to the junction of the diodes HO and 112. The emitters of the two transistors are across the resistors 124, 126 connected via a common Connection to a Zener diode 128 are performed, which is polarized and grounded according to FIG. 2, while a further connection via a resistor 130 leads to a supply voltage B-.

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Die Basis des Transistors 120 ist direkt geerdet und die des Transistors 122 über einen Widerstand 132. Demzufolge sind beide Transistoren normalerweise in Durchlaßrichtung vorgespannt, ue Eutladungsstrom aus dens Kondensator 106 abzuziehen, und zwar bei einem gesteuerten Äbklingmaß von 1 g. Das berechnete Geschwindigkeits-Bezugssignal, das dem nicht-imvertierenden Eingang des Verstärkers 100 anliegt;, wird sich daher von einem Ursprung liehen Pegel verringern, der für das schneller drehende Rad vor dessen Verzögerung kennzeichnend war, und zwar mit: einer schnellen Abfallzeit in der Größenordnung von lg_t wobei dieser Viert kennzeichnend ist für eine durch starke Bremsung hervorgerufene Verzögerung, wie sie möglicht ist, bevor die Bremskräfte freigegeben werden.The base of transistor 120 is directly grounded and that of transistor 122 is grounded through a resistor 132. Accordingly, both transistors are normally forward biased to draw charge current from capacitor 106 at a controlled rate of 1g. The calculated speed reference signal applied to the non-inverting input of amplifier 100 will therefore decrease from an origin borrowed level which was characteristic of the faster rotating wheel prior to its deceleration with: a fast fall time of the order of magnitude of lg _t where this fourth is indicative of a deceleration caused by heavy braking, as it is possible before the braking forces are released.

Kenn das Signal ¥Ä für die Durchschnittsgeschwindigkeit ausreichend schnell abnimmt, so wird seine Größe kleiner als diejenige des abklingenden Bezugssignals, wodurch der Operationsverstärker 100 ein positives Blockiersignal abgibt. Das Signal wird jedoch durch die Verzögerungsschaltung DFD nrexzStjert, bevor es über das ODER-Glied OG sum Vent ils tellüT-Otor VD gelangt, um die Bremskräfte zu entlasten» Durcli diese zeitliche Verzögerung kann das schneller dretieaaöe Rad für eine längere Zeitdauer gebremst werden, bevor die Bremskräfte in Abhängigkeit von dem Blockiersignal aufgehoben bzw. weggenommen werden.If the signal ¥ Ä decreases sufficiently quickly for the average speed, its magnitude becomes smaller than that of the decaying reference signal , as a result of which the operational amplifier 100 emits a positive blocking signal. The signal is, however, nrexzStjert by the delay circuit DFD, before it passes through the OR gate OG sum valve tellüT-Otor VD to relieve the braking forces. Because of this delay, the faster third wheel can be braked for a longer period of time before the braking forces are canceled or removed as a function of the blocking signal.

Das versögerte Blbckiersignal oder ein beliebiges Blockiersignal dient zer Betätigung der Schaltung FB in ihre, zweite Betriebsstufe_? wodurch die Entladung des Kondensators 106 von der 1 g-£sitladezeit auf die 0,5 g-Entiadezeit verringert wird. Dies erfolgt durch eine Rückkoppitingsschaltung, in der das positive Blockiersignal dem invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 140 zugeführt wird. Der andere Eingang dieses Verstärkers liegst auf einem festen BezugswertThe delayed blocking signal or any blocking signal is used to actuate the circuit FB in its second operating stage _? whereby the discharge of the capacitor 106 is reduced from the 1 g charge time to the 0.5 g discharge time. This is done by a feedback circuit in which the positive blocking signal is fed to the inverting input of an operational amplifier 140. The other input of this amplifier is at a fixed reference value

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über einen Spannungsteiler, bestehend aus Widerständen 142 und 144, die gemäß Fig. 2 an Erde und an eine Versorgungsspannung B+ angeschlossen sind. Das positive Blockiersignal ist ausreichend positiv bezüglich des Bezugspegels, damit der Ausgang des Verstärkers 140 auf einen niedrigen Pegelgeschaltet werden kann. Diese Pegelumschaltung am Ausgang des Verstärkers 140 dient zur Sperrung des Transistors 122 über eine Diode 145.Via a voltage divider, consisting of resistors 142 and 144, which, as shown in FIG. 2, are connected to ground and to a supply voltage B +. The positive blocking signal is sufficiently positive with respect to the reference level to switch the output of amplifier 140 to a low level can be. This level switching at the output of amplifier 140 is used to block transistor 122 via a diode 145.

Ist der Transistor 12 2 in Sperrichtung vorgespannt und somit nicht leitend, so erfolgt ein Strcmabzug nur durch den Transistor 120, wodurch die Entladegeschwindigkeit des Kondensators 106 auf ein Verzögerungsmaß von 0,5 g, bestimmt durch die Werte des Transistors 120 und des V7iderstandes 124, begrenzt ist. Wenn während der zweiten Betriebsstufe die durchschnittliche Radgeschwindigkeit so stark abnimmt, daß das Signal VA kleiner als das Bezugssignal wird, das bei einem 0,5 g-Maß abklingt, so wirö der Komparator DFC wiederum ein positives Blockiersignal abgeben. Dies Blockiersignal wird wie auch das aus der ersten Stufe in der Schaltung DFD verzögert, bevor es durch das ODER-Glied an den Ventilstellmotor VD gelangt.If the transistor 12 2 is biased in the reverse direction and thus non-conductive, a current is drawn off only by transistor 120, which reduces the discharge rate of the capacitor 106 to a delay measure of 0.5 g, determined by the values of the transistor 120 and the V7 resistor 124, is limited. If the average wheel speed decreases so much during the second operating stage, that the signal VA is smaller than the reference signal, which decays at a 0.5 g-measure, so wirö the comparator DFC again emit a positive blocking signal. This blocking signal is like that from the first stage in the Circuit DFD is delayed before it reaches the valve actuator VD through the OR gate.

Der Zweck der zweiten Stufe dieser Anzapf- oder Ableitschaltung ist die Steuerung des Zeitpunktes der erneuten Bremsbetätigung und nicht die Steuerung der Bremslüftungsdauer. Die zweite Stufe der Ableitschaltung wird somit wirksam, nachdem eine Blockierung begonnen hat und die Bremsen gelüftet sind. Die zweite Betriebsart dient zur Verzögerung des Wiederanlegens der Bremsen zu einem späteren Zeitpunkt als dies geschehen würde, wenn die Abklingdauer der ersten Stufe wirksam wäre. Ein Fahrzeugfahrer kann daher bei Betätigung der Bremsen das Fahrzeug bei 0,8 g verzögern, wobei unter Umständen keine Notwendigkeitbesteht, daß die Antiblockieranlage eine BremslüftungThe purpose of the second stage of this tap or bleed circuit is to control the timing of the renewal Brake actuation and not the control of the brake release time. The second stage of the bypass circuit is thus effective after a blockage has started and the brakes are released. The second operating mode is used for Delay the reapplication of the brakes later than it would when the decay period the first stage would be effective. A vehicle driver can therefore keep the vehicle at when the brakes are applied 0.8 g, although there may be no need for the anti-lock braking system to brake release

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hervorruft. Falls die 0,5 g-Abklinggeschwindigkeit zu diesem Zeitpunkt gültig wäre, würde ein Blockiersignal erzeugt und dadurch eine unnötige Bremslüftung hervorgerufen. Sobald jedoch ein Blockierzustand beginnt, muß die Bremslüftung durchgeführt werden. Unabhägig davon, welche der hier beschriebenen Schaltungen einen bevorstehenden Blockierzustand ermittelt und ein positives Blockiersignal abgibt, wird die Ableitschaltung in ihre zweite Betriebsart (0,5 g-Abklingzeit) wieder eingeschaltet. Wenn die Bremsen gelüftet worden sind und die Räder aus einem anfänglichen Blockierzustand wieder hochzudrehen beginnen, müssen sie auf eine etwas höhere Geschwindigkeit hochdrehen, um das 0,5 g-Abklingzeit-Bezugssignal zu erreichen, als für das 1,0 g-Bezugssignal. Demzufolge bewirkt die zweite Stufe der Ableitschaltung FB das Kiederanlegen der Bremsen bei einer größeren Radgeschwindigkeit, die der günstigsten Geschwindigkeit näher liegt.evokes. If the 0.5g decay rate increases were valid at this point in time, a blocking signal would be generated and thereby cause unnecessary brake release. However, as soon as a blocking condition begins, the brake release must be carried out. Regardless of which one the circuits described here determine an impending blocking condition and a positive blocking signal emits, the discharge circuit is switched on again in its second operating mode (0.5 g decay time). When the brakes have been released and the wheels rev up from an initial locked state they need to spin up to a slightly faster speed around the 0.5g decay reference signal than for the 1.0 g reference signal. As a result the second stage of the derivative circuit FB causes the brakes to be applied at a higher wheel speed, which is closer to the cheapest speed.

Dieser Funktionsablauf ist besonders nützlich bei Fahrbahnoberflächen mit niedrigem Reibungskoeffizient, z.B. Eis. Die zweite Stufe der Ableitschaltung verlängert außerdem die Zeitdauer, die zur Entleerung der Bremsbetätigungseinrichtung zur Verfügung steht und zum Beginn des Hochlaufens der Räder, wenn diese kurzzeitig bei Fahrbahnoberflächen mit niedriger Reibung blockiert gewesen sind.This functional sequence is particularly useful for road surfaces with a low coefficient of friction, e.g. ice. The second stage of the bypass circuit also lengthens the time that is available for emptying the brake actuation device and at the beginning of the run-up the wheels if they have been temporarily blocked on road surfaces with low friction.

Die Differential-Radgeschwindigkeitsschaltung mit fester Ableitung ist besonders nützlich bei einem unterschiedlichen Reibungskoeffizienten. In solchen Fällen kann das schnellere Fahrzeugrad eine größere Bremswirkung hervorrufen als das langsamere Rad, falls das schnellere Rad sich nicht frei durchdreht. Der Unterschied der Padgeschwindigkeiten kann ausreichend sein, um über denFixed derivative differential wheel speed switching is particularly useful in a different Coefficient of friction. In such cases, the faster vehicle wheel can produce a greater braking effect than the slower wheel if the faster wheel does not spin freely. The difference in pad speeds may be sufficient to know about the

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Komparator DFC ein Blockiersignal zu erzeugen. Man hat festgestellt, daß der Bremsweg verkleinert werden kann, wenn man die Bremslüftung verzögert, damit das schneller drehende Rad noch Zeit hat, auf die günstigste Geschwindigkeit herunterzukommen* Diese Verzögerung erhöht das Bremsmoment, das auf das Rad mit dem hohen Reibungskoeffizienten wirkt und wird durch die Verzögerungsschaltung DFD hervorgerufen, die das Blockiersignal dem Ventilstellmotor um 0,1 see. später zuführt.Comparator DFC to generate a blocking signal. It has been found that the braking distance can be reduced, if you delay the brake release so that the faster turning wheel still has time to the most favorable speed coming down * This deceleration increases the braking torque applied to the wheel with the high coefficient of friction acts and is caused by the delay circuit DFD, which the blocking signal dem Valve actuator by 0.1 seconds. later feeds.

Differentialradgeschwindigkeit - Verzögerungsschaltung mit fester Ableitung Differential Gear Speed - Fixed Derivative Delay Circuit

über die Verzögerungsschaltung DFD wird ein Verzug von ungefähr 0,1 see. für das Blockiersignal aus dem Komparator DFC erzeugt. Das positive Blockiersignal aus dem Komparator DFC wird der Verzögerungsschaltung DFD angelegt, die eine Diode 200 enthält, welche mit einem Kondensator 202 und Widerständen 204, 206 in Reihe geschaltet ist. Ein Widerstand 208 liegt parallel zu der Reihenschaltung der Schaltglieder 202, 204, 206. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 204, 206 ist an das Tor eines gegatterten Halbleiters 212 angeschlossen, dessen Anode mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 100 in Verbindung steht. Der Halbleiter bleibt solange für das positive Blockiersignal gesperrt, bis die der Anode anliegende Spannung in positivem Sinne größer als die am Gatter anliegende Spannung wird. Wenn daher der Kondensator 202 ausreichend entladen ist, um die Gatterspannung unter die Anodenspannung zu bringen, wird der Halbleiter 212 das positive Blockiersignal zum Ventilstellmotor VD weiterleiten. Diese Verzögerung liegt vorzugsweise in der Größenordnung von 0,1 see. entsprechend den RC-Werten im Ladekreis.A delay of about 0.1 sec. for the blocking signal from the comparator DTC generated. The positive blocking signal from the comparator DFC is applied to the delay circuit DFD, the one Diode 200 which is connected with a capacitor 202 and resistors 204, 206 in series. A resistance 208 is parallel to the series connection of the switching elements 202, 204, 206. The connection point between the resistors 204, 206 is connected to the gate of a gate semiconductor 212, the anode of which is connected to the output of the operational amplifier 100 is in communication. The semiconductor remains for the positive blocking signal locked until the voltage applied to the anode is greater in a positive sense than the voltage applied to the gate. Therefore, when capacitor 202 is sufficiently discharged to bring the gate voltage below the anode voltage, the semiconductor 212 will forward the positive blocking signal to the valve servomotor VD. This delay lies preferably on the order of 0.1 seconds. corresponding the RC values in the charging circuit.

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Die Verzögerungsschaltung DFD ist Geschwindigkeitsabhängig, da bei niedren Geschwindigkeiten,z.B. bei 9 km/h oder darunter die Verzögerung etwa Null ist, während bei höheren Geschwindigkeiten von ca. 30 km/h und darüber die Verzögerung in der Größenordnung von 0,1 see, liegt. Zu diesem Zweck sind der Kondensator 202 und der Widerstand 204 vorgesehen. In der Verzögerungsschaltung wird die Spannung am Verbindungspunkt vom Kondensator 202 und Widerstand 204 augenblicklich durch ein logisches Signal erhöht, was gleichzeitig auch die Torspannung am Halbleiter 212 erhöht. Falls die Anfangsspannung an dem Anschlußpunkt bei 0 Volt liegt, wird dieser Spannungsanstieg nicht ausreichen, um den Halbleiter zu sperren. Befindet sich jedoch der Verbindungspunkt auf der gleichen positiven Spannung, so bewirkt der konstante Spannungsanstieg, daß die Gatterspannung augenblicklich die Anodenspannung übersteigt. Beim Entladen des Kondensators fällt die Gatterspannung ab und wird gleichzeitig unter die Anodenspannung absinken. Diese Anfangsspannung wird von dem Geschwindigkeitssignal hervorgerufen.The delay circuit DFD is speed dependent, since at low speeds, e.g. at 9 km / h or below this the deceleration is approximately zero, while at higher speeds of approx. 30 km / h and above the deceleration on the order of 0.1 seconds. For this purpose, the capacitor 202 and the resistor 204 are provided. In the delay circuit, the voltage at the junction of capacitor 202 and resistor 204 is determined instantly increased by a logic signal, which at the same time also increases the gate voltage at the semiconductor 212. If the initial voltage at the connection point is 0 volts, this voltage rise will not be sufficient to drive the semiconductor to lock. However, if the connection point is at the same positive voltage, the constant Voltage rise so that the gate voltage instantly exceeds the anode voltage. When discharging the capacitor the gate voltage drops and will simultaneously drop below the anode voltage. This initial tension is caused by the speed signal.

Valve servomotor monitoring circuit

Der Ventilstellmotor VD dient zum Empfang eines positiven Blockiersignals aus dem ODER-Glied OG, um dann das Magnetventil VS zu erregen und die Bremsen zu lüften. Das ODER-Glied OG besteht aus den Dioden 70, 86 und dem Halbleiter 212, deren Kathoden direkt miteinander in Verbindung stehen. Das Magnetventil VS wird für eine Zeitdauer erregt, die von der Dauer des Blockiersignals abhängig ist. Ein Unterdrückerschalter IS dient dazu, die Erregung des Stellmotors VD zu verhindern, wenn bestimmte Betriebsfehler-zustände vorliegen. Außerdem ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. eine Sicherung F in der Erregerschaltung für den Stellmotor VD vorgesehen, die beim Auftreten von bestimmten solcher Fehlerzuständemspricht.The valve servomotor VD is used to receive a positive blocking signal from the OR gate OG to then control the solenoid valve Excite VS and release the brakes. The OR gate OG consists of the diodes 70, 86 and the semiconductor 212, whose cathodes are directly connected to each other. The solenoid valve VS is energized for a period of time that depends on the duration of the blocking signal. A suppressor switch IS is used to excite the servomotor To prevent VD if certain operating error conditions are present. In addition, in the embodiment according to FIG. a fuse F is provided in the excitation circuit for the servomotor VD, which when certain such Error conditions.

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Beim gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung werden vier Fehlerzustände überwacht:In the illustrated and described embodiment of the invention, four error states are monitored:

1) eine niedrige Ausgangsspannung aus dem Leistungsregler wird den·Ventilstellmotor sperren. Bei Kormalbetrieb wird der Stellmotor gängig, sobald die Spannung auf den Normalwert zurückkehrt.1) a low output voltage from the power regulator will block the valve servomotor. In normal operation, the servomotor is activated as soon as the voltage returns to normal.

2) Ein Blockiersignal aus dem ODER-Glied OG für eine größere Zeitdauer als eine Sekunde, falls nicht innerhalb dieser Zeit ein Blockiersignal aus dem Beschleunigungskomparatcr AC den Ventilstellmotor sperrt. Der Normalbetrieb des Stellmotors wird wieder hergestellt, wenn das Elockiersignal aus dem ODER-Glied OG endet.2) A blocking signal from the OR gate OG for a period longer than one second, if not within this time, a blocking signal from the acceleration comparator AC drives the valve servomotor locks. Normal operation of the servomotor is restored when the locking signal is off the OR gate OG ends.

3) Ein Blockiersignal aus dem ODER-Glied OG für eine größere Zeitdauer als 6 see. führt zu einem Ansprechen der Sicherung, wodurch der Ventilstellmotcr dauernd gesperrt bleibt.3) A blocking signal from the OR gate OG for a period longer than 6 seconds. leads to a response the fuse, whereby the valve actuator remains permanently blocked.

4) Verlust des kontinuierlichen Betriebs des Magnetventils oder des Betriebs des Kubmagneten bei fehlendem Kubsignal führt zum Ansprechen der Sicherung, so daß der Stellmotor dauernd gesperrt bleibt.4) Loss of continuous operation of the solenoid valve or operation of the Kub magnet in the absence of one The cube signal causes the fuse to respond so that the servomotor remains permanently blocked.

Die vorgenannten Funktionen werden von der in Blockform in Fig. 1 gezeigten Schaltung durchgeführt. Der Spannungsregler oder Spannungswandler PC gibt für die Antiblockiersteueranlage geregelte Spannungen B+ und E- ab. Dieser Spannungswandler kann beliebiger bekannter Bauart sein, um aus einer Stromquelle oder einer Batterie B geregelte Spannungswerte B+ und B- zur Verfügung zu stellen. Außerdem liefert diese Baueinheit Spannung zur Betätigung des Ventilstellmotors über eine Sicherung F.The aforementioned functions are performed by the circuit shown in block form in FIG. The voltage regulator or voltage converter PC emits regulated voltages B + and E- for the anti-lock braking system. This Voltage converters can be of any known type in order to be regulated from a power source or a battery B. To provide voltage values B + and B-. In addition, this unit supplies voltage for actuating the valve servomotor via a fuse F.

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Ein Niederspannungs-Monitor VM dient zur überwachung des Ausgangs aus dem Spannungswandler PC, wobei ein Unterdrückerschalter IS betätigt wird, wenn die Spannung zu niedrig wird, um den Betrieb des Stellmotors VD zu unterbinden und eine Anzeigeschaltung IC zu erregen. Eine überwachungsschaltung M-I für den Betriebszustand 1 dient zur überwachung der Stellmotorschaltung VD bei einem Blockiersignal,das länger als eine Sekunde dauert, wenn das Blockiersignal nicht aus dem Beschleunigungskomparator AC stammt, und um den Unterdrückerschalter IS zu betätigen und damit den Stellmotor VD zu sperren und die Anzeigeschaltung IC zu erregen.A low-voltage monitor VM is used to monitor the Output from the voltage converter PC, whereby a suppressor switch IS is operated if the voltage becomes too low, in order to prevent the operation of the servomotor VD and to excite a display circuit IC. A monitoring circuit M-I for operating state 1 is used to monitor the Servomotor circuit VD in the event of a blocking signal that lasts longer than a second if the blocking signal is not originates from the acceleration comparator AC, and to operate the suppressor switch IS and thus the servomotor To lock VD and to energize the display circuit IC.

Die Sicherung F brennt durch oder spricht an auf Zustände, die von den Überwachungsschaltungen für den Betriebszustand 2 und den Betriebszustand 3 ermittelt werden. Die Schaltung M-2 dient zur überwachung des Stellmotors VD, wobei die Sicherung F durchbrennt, wenn ein Blockiersignal langer als 6 see. dauert. In ähnlicher Weise überwacht die Schaltung M-3 den Betrieb des Magnetventils VS. Falls der Hubmagnet nicht kontinuierlich betätigt bleibt oder ohne vorliegendes Blockiersignal betätigt wird, läßt die Schaltung M-3 die Sicherung F durchbrennen. Die Schaltung für diese Funktionen ist im einzelnen in Fig. 4 gezeigt.The fuse F blows or responds to states that are determined by the monitoring circuits for the operating state 2 and the operating state 3 can be determined. The circuit M-2 is used to monitor the servomotor VD, the Fuse F blows if a blocking signal is longer than 6 seconds. take. Similarly, the circuit monitors M-3 the operation of the solenoid valve VS. If the solenoid does not remain actuated continuously or without one Blocking signal is actuated, the circuit M-3 causes the fuse F to blow. The circuit for these functions is shown in detail in FIG.

Der Ventilstellmotor VD und der Unterdrückerschalter IS sind im oberen Abschnitt der Fig. 4 gezeigt. Der Schalter IS besteht aus einem NPN Transistor 300, der normalerweise leitend ist. Die Stellmotorschaltung VD enthält NPK Transistoren 302, 304 und einen PNP-Transistor 306. Ein aus dem ODER-Glied OG stammendes positives Blockiersignal wird der Basis des Transistors 302 über einen Widerstand 308 und der Basis des Transistors 304 über einen Widerstand 310 angelegt. Durch das Blockiersignal wird der Transistor 302 in seinen leitenden Zustand gebracht, und zwar von der positiven Spannungsquelle C- über den Widerstand 312, GleichermaßenThe valve servomotor VD and the suppressor switch IS are shown in the upper section of FIG. The switch IS consists of an NPN transistor 300 which is normally conductive. The servomotor circuit VD contains NPK transistors 302, 304 and a PNP transistor 306. A positive blocking signal originating from the OR gate OG becomes the base of transistor 302 through resistor 308 and the base of transistor 304 through resistor 310. The blocking signal brings the transistor 302 into its conductive state, namely from the positive one Voltage source C- through resistor 312, likewise

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— Zb —- Zb -

macht das Blockiersignal den Transistor 304 leitend. In diesem Zustand zieht der Transistor Strom über den Emitter zur Basisschaltung des Transistors 306, über den Kollektor zum Emitter des Transistors 300 und schließlich über eine Diode 316 und einen in Reihe dazu liegenden Widerstand· 318. Demzufolge wird der Transistor 306 in Durchlaßrichtung vorgespannt, so daß ein Strom fließt von seinem Emitter zum Kollektor und dadurch die Wicklung 320 des Magnetventils erregt. Wenn das positive Blockiersignal vom Ausgang des ODER-Gliedes OG verschwindet, gelangen die Transistoren 302 und 304 in ihren Sperrzustand. Damit wird auch die Diode 316 über Widerstand 312 in Sperrichtung vorgespannt, und der Leitweg von Emitter zur Basis im Transistor 306 gesperrt. Der Transistor 306 schaltet somit die Magnetwicklung 120 ab.the blocking signal makes transistor 304 conductive. In this state, the transistor draws current through the Emitter to the base circuit of transistor 306, via the collector to the emitter of transistor 300 and finally via a diode 316 and a resistor 318 connected in series with it. As a result, the Transistor 306 is forward biased so that a current flows from its emitter to its collector and thereby energizing the coil 320 of the solenoid valve. When the positive blocking signal from the output of the OR gate OG disappears, transistors 302 and 304 go into their blocking state. This also turns the diode 316 is biased in the reverse direction via resistor 312, and the conduction from emitter to base in transistor 306 is blocked. The transistor 306 thus switches off the magnet winding 120.

Normalerweise ist der Transistor 300 für den Unterdrückerschalter in Durchlaßrichtung vorgespannt. Falls jedoch ein Fehlerzustand in der Anlage von der Niederspannungsüberwachungsschaltung VM oder der Schaltung M-I ermittelt wird, gelangt der Transistor in seinen Sperrzustand, wodurch auch die Leitung des Transistors 306 und die Erregung der Wicklung 320 des Magnetventils verhindert wird. Die Betriebsleitung für den Transistor 306 stammt aus der Spannungsquelle C+, SD daß dieser Transistor immer dann in Sperrichtung vorgespannt ist, wenn die Sicherung F durch die Monitorschaltungen M-2 oder M-3 angesprochen bzw. herausgebrannt wird.Typically, the suppressor switch transistor 300 is forward biased. But if a Error status in the system from the low-voltage monitoring circuit VM or the circuit M-I is determined, the transistor goes into its blocking state, whereby the conduction of transistor 306 and energization of coil 320 of the solenoid valve are also prevented. The management for the transistor 306 comes from the voltage source C +, SD that this transistor is always in the reverse direction is biased when the fuse F is addressed or burned out by the monitor circuits M-2 or M-3 will.

Low voltage monitoring circuit

Diese Überwachungsschaltung VM dient zur überwachung der Ausgangsspannung aus der Wandlereinheit PC. Die Schaltung ist im unteren Abschnitt von Fig. 4 gezeigt und enthältThis monitoring circuit VM is used to monitor the output voltage from the converter unit PC. The circuit is shown in the lower portion of FIG. 4 and includes

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eine große Zenerdiode 350, deren Kathode an die Ausgangsklemme B+ des Spannungswandlers und dessen Anode über einen Widerstand 352 zur Basis eines NPN-Transistors 354 geführt ist. Der Kollektor des Transistors 354 ist über einen Widerstand 356 an die Spannungsklenutie C+ des Spannungswandlers PC angeschlossen. Die C+-Spannung kann an der Eingangsstufe des Spannungsreglers zur Verfügung stehen, der normalerweise einen Vollweg-Gleichrichter und einen Glättungskondensator umfaßt. Die C+-Spannung wird dann der Regelschaltung zugeführt, um die geregelten Spannungen B+ und B- zu erzeugen. Die B+-Spannung, die der Kathode der Zenerdiode 350 anliegt, ist normalerweise größer als die Durchbruchspannung, v/obei die Zenerdiode leitet, um den Transistor 354 eingeschaltet zu halten. Der Kollektor des Transistors 354 befindet sich im wesentlichen auf Erdpotential und dient über den Widerstand 358 dazu, den NPN Transistor 360 gesperrt zu halten. Wenn jedoch die geregelte B+-Spannung genügend absinkt, hört die Zenerdiode 350 zu leiten auf, wodurch der Transistor 354 abschaltet. Da der Kollektor dieses Transistors über den Widerstand 356 mit der C+-Spannung in Verbindung steht, ist der Kollektor des Transistors ausreichend positiv, um den Transistor 360 über die Diode 357 und den Widerstand 358 leitend zu machen. Die Basis des Transistors befindet sich normalerweise auf einem positiven Spannungswert, damit der Transistor über den Widerstand 36 2 zur C+-Spannungsquell'e leitend bleibt. Wenn jedoch Transistor 360 in Durchlaßrichtung vorgespannt ist, liegt sein Kollektor auf Erdpotential, so daß der Transistor 300 sperrt.a large zener diode 350 whose cathode is connected to the output terminal B + of the voltage converter and its anode are routed to the base of an NPN transistor 354 via a resistor 352 is. The collector of the transistor 354 is connected to the voltage cycle C + of the voltage converter PC via a resistor 356. The C + voltage can be applied to the Input stage of the voltage regulator are available, which is usually a full wave rectifier and a Smoothing capacitor includes. The C + voltage is then fed to the regulating circuit to generate the regulated voltages B + and B- to generate. The B + voltage applied to the cathode of Zener diode 350 is typically greater than the breakdown voltage, v / if the zener diode conducts to keep transistor 354 on. The collector of the transistor 354 is essentially at ground potential and is used via the resistor 358 to the Keep NPN transistor 360 locked. However, if the regulated B + voltage drops enough, the Zener diode will stop 350 to conduct, causing transistor 354 to turn off. Since the collector of this transistor has the Resistor 356 is connected to the C + voltage, the collector of the transistor is sufficiently positive to to make transistor 360 conductive via diode 357 and resistor 358. The base of the transistor is normally at a positive voltage value so that the transistor through resistor 36 2 to C + voltage source remains conductive. However, if transistor 360 is forward biased, it will be Collector at ground potential, so that transistor 300 blocks.

Wenn Transistor 360 in Durchlaßrichtung vorgespannt ist, um die Ventilstellmotorschaltung über den Unterdrückerschalter IS zu sperren, erfolgt außerdem die Erregung derWhen transistor 360 is forward biased to the valve actuator circuit via the suppressor switch To lock IS, there is also the excitation of the

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Anzeigeschaltung IC. Der Kollektor des Transistors 360 ist über einen Widerstand 370 an die Baals eines PNP Transistor 372 angeschlossen, dessen Emitter über einen Widerstand 374 an Erde und auch an die Anzeigeschaltung IC geführt ist. Der Kollektor dieses Transistors ist außerdem über einen Widerstand 376 an die C+-Spannung über die Sicherung F angeschlossen. Normalerweise bleibt der Transistor 372 in leitendem Zustand, wodurch die Anzeigeschaltung IC abgeschaltet ist. Wird jedoch Transistor 360 in Durchlaßrichtung vorgespannt, so sperrt er über den Basiswiderstand 370 den Transistor 372. Bei diesem Sperrzustand des Transistors 372 wird die Anzeigeschaltung IC veranlaßt, eine geeignete Anzeige oder einen Alarm zu geben. Beliebige Anzeige- oder Alarmeinrichtungen können für die nicht gezeigte Anzeigeschaltung IC verwendet werden. Maßgebend ist allein, daß eine Anzeige erfolgt, wenn der Transistor 372 sperrt.Display circuit IC. The collector of transistor 360 is connected via a resistor 370 to the Baals of a PNP transistor 372, the emitter of which via a Resistor 374 is connected to earth and also to the display circuit IC. The collector of this transistor is also connected to the C + voltage via the fuse F via a resistor 376. Usually the transistor stays 372 in the conductive state, whereby the display circuit IC is switched off. However, transistor 360 becomes forward biased, it blocks the transistor 372 via the base resistor 370. In this blocking state of the Transistor 372 causes the display circuit IC to give an appropriate display or alarm. Any Display or alarm devices can be used for the display circuit IC, not shown. Authoritative is only that an indication occurs when transistor 372 is off.

The brake release signal is greater than one second

Die überwachungsschaltung M-I befindet sich ebenfalls in der Schaltungsanordnung, die im unteren Abschnitt von Fig.4 gezeigt ist. Diese Schaltung dient zur Sperrung des Ventilstellmotors und zur Betätigung der Anzeigeschaltung, wenn ein Blockiersignal über eine längere Zeitdauer als eine Sekunde auftritt, vorausgesetzt, daß aus dem Beschleunigungskomparator AC nicht während der Zwischenzeit ein Beschleunigungssignal abgegeben wird. Die Schaltung M-I enthält einen Kondensator 400, der mit Widerständen 402, und 406 in Reihe liegt. Der Verbindungspunkt der Widerstände 402 und 404 ist an das Gatter eines gattergesteuerten Halbleiters 408 angeschlossen. Die Anode des Halbleiters 408 liegt an dem Kollektor eines PNP-Transistors 410. Solange kein Blockiersignal vorliegt, ist der Transistor 410 durch eine positive Spannung an seiner Basis über den WiderstandThe monitoring circuit M-I is also in the circuit arrangement shown in the lower section of FIG. This circuit is used to block the Valve servomotor and for actuating the display circuit when a blocking signal is over a longer period of time than one second occurs, provided that from the acceleration comparator AC not during the meantime an acceleration signal is emitted. The circuit M-I contains a capacitor 400, which is connected to resistors 402, and 406 is in series. The junction of resistors 402 and 404 is to the gate of a gated semiconductor 408 connected. The anode of the semiconductor 408 is connected to the collector of a PNP transistor 410. As long as there is no blocking signal, the transistor 410 is by a positive voltage at its base via the resistor

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gesperrt. Auch der Verbindungspunkt von Kondensator 400 und Widerstand 402 liegt über eine Diode 414 auf einem positiven Spannungswert. Bei Empfang eines positiven Blockiersignals wird jedoch der Transistor 304 leitend, so daß über seinen Kollektor und über den Widerstand 412 an der Basis des Transistors 410 im wesentlichen Erdpotential anliegt. Dadurch wird dieser Transistor leitfähig. Wenn der Kollektor des Transistors 410 positiv wird und der Verbindungspunkt des Kondensators 400 mit dem Widerstand 402 vorübergehend auf einem höheren Potential liegt, so entlädt sich der Kondensator 400 über die Widerstände 402, 404 und 406. Wenn das über die Widerstände 404 und 406 erzeugte Potential ausreichend ab-fällt, so daß die Gatterspannung des Halbleiters 408 unter seiner Anodenspannung sinkt, so leitet der Halbleiter 408 ein positives Signal über den Widerstand 358, um den Transistor 360 gleitfähig zu machen. Wie bereits erwähnt, wird bei leitendem Transistor 360 die Anzeigeschaltung IC erregt, um die Stellmotorschaltung VD über den Unterdrückerschalter IS zu sperren.locked. The connection point of capacitor 400 and resistor 402 is also connected via a diode 414 positive voltage value. Upon receipt of a positive blocking signal, however, the transistor 304 becomes conductive, so that through its collector and through the resistor 412 at the base of the transistor 410 essentially ground potential is present. This makes this transistor conductive. When the collector of transistor 410 goes positive and the connection point of the capacitor 400 with the resistor 402 is temporarily at a higher potential, so the capacitor 400 discharges through the resistors 402, 404 and 406. If that through the resistors 404 and 406 generated potential drops sufficiently so that the gate voltage of the semiconductor 408 is below its anode voltage decreases, the semiconductor 408 conducts a positive signal via the resistor 358 to make the transistor 360 slidable close. As already mentioned, when the transistor 360 is conductive, the display circuit IC is excited to control the servomotor circuit VD to be blocked via the suppressor switch IS.

In diesem Betriebsablauf erfordert die Entladung des Kondensators 400 bis zu dem Zeitpunkt, wo der Transistor 408 leitend wird, eine Zeitdauer von etwa 1 see. Wenn während der Zwischenzeit von dem Beschleunigungskomparator AC ein Blockiersignal abgegeben wird, so gelangt an die Verbindungsstelle der Widerstände 404 und 406 ein positives Signal. Dies hebt die Spannung an den Widerständen 404 und 406 ausreichend an, um zu verhindern, daß die Gatterspannung für den Halbleiter 408 niedriger als dessen Anodenspannung wird, um das Leiten des Halbleiters 408 zu verhindern.In this operational sequence requires the discharge of the capacitor 400 by the time when the transistor 408 becomes conductive, a period of about 1 second. If during In the meantime, a blocking signal is emitted by the acceleration comparator AC, then reaches the connection point of resistors 404 and 406 have a positive signal. This raises the voltage across resistors 404 and 406 sufficiently on to prevent the gate voltage for semiconductor 408 from becoming lower than its anode voltage, to prevent the semiconductor 408 from conducting.

The brake release signal is greater than 6 seconds.

Die überwachungsschaltung M-2 für den Betriebs zustand 2 wird benutzt, um die Sicherung F zu betätigen, wenn ein Blockiersignal länger als 6 see. dauert. Die zu diesem Zweck verwendeteThe monitoring circuit M-2 for the operating state 2 is used to operate the fuse F if a blocking signal is longer than 6 see. take. The one used for this purpose

409831/0849 -/.409831/0849 - /.

Schaltung befindet sich im unteren Abschnitt von Fig. 4 und umfaßt einen Kondensator 450. Empfängt die Stellmotorschaltung VD ein positives Blockiersignal, so leitet der Transistor 304. Demzufolge gelangt das Potential des Kollektor dieses Transistors etwa auf Erdpotential, was über den Widerstand 412 dazu führt, den Transistor 410 leitend zu machen. Bei leitendem Transistor 410 fließt sein Emitter -Kollektorstrom durch einen Widerstand 452, um den Kondensator 450 aufzuladen. Reicht die Ladung des Kondensators 450 aus, damit das an der Anode des Halbleiters 454 anliegende Potential größer als das an seinem Gatter wird, wobei das Gatter von dem Verbindungspunkt einer aus Widerstand 456 und 458 bestehenden Spannungsteiler beaufschlagt wird, so gelangt der Halbleiter in seinen leitenden Zustand und erzeugt über seinen Belastungswi-derstand ein Taktpotential. Dadurch wird der siliziumgesteuerte Gleichrichter 462 leitend, wobei im wesentlichen über die Sicherung F ein Kurzschluß entsteht. Dadurch spricht die Sicherung an, so daß die Stellmotorschaltung VD dauernd gesperrt wird. Außerdem wird der Unterdrückerschalter IS betätigt, um die Anzeigeschaltung IC zu erregen. Die Zeitdauer, bei der die Spannung auf dem Kondensator 450 einen Wert erreicht, um den Halbleiter 454 leitend zu machen, liegt vorzugsweise in der Größenordnung von 6 sec, was durch die RC-Zeitkonstanten im Ladekreis bestimmt wird.Circuitry is located in the lower portion of Figure 4 and includes capacitor 450. Receives the servo motor circuit VD a positive blocking signal, the transistor 304 conducts. As a result, the potential of the The collector of this transistor is approximately at ground potential, which leads to the transistor 410 via the resistor 412 to make conductive. When transistor 410 is conductive, its emitter-collector current flows through a resistor 452, to charge the capacitor 450. Does the charge of the capacitor 450 suffice for that at the anode of the semiconductor 454 applied potential is greater than that at its gate, the gate from the connection point one from Resistance 456 and 458 existing voltage divider is applied, so the semiconductor gets into its conductive State and generates a clock potential via its load resistance. This makes the silicon controlled Rectifier 462 conductive, with a short circuit essentially occurring via fuse F. This speaks to the Fuse on so that the servomotor circuit VD is permanently blocked. In addition, the suppressor switch IS operated to energize the display circuit IC. The length of time that the voltage on capacitor 450 becomes one Value reached to make the semiconductor 454 conductive is preferably on the order of 6 seconds, what is determined by the RC time constants in the charging circuit.

Operation of the valve actuator

Wenn im Normalbetrieb an der Ventilstellmotorschaltung VD kein positives Blockiersignal anliegt, befindet sich der Kollektor des Transistors 302 über eine in Fig. 4 in ihrer Polarität gezeigten Diode 500 etwa auf Erdpotential, die mit der Magnetwicklung 320 in Reihe an Erde liegt. Auch der Kollektor des Transistors 302 befindet sich im wesentlichen auf Erdpotential, solange der Transistor währendIf no positive blocking signal is applied to the valve servomotor circuit VD during normal operation, the collector of the transistor 302 is approximately at ground potential via a diode 500 shown in FIG. Also, the collector of the transistor 302 is substantially at ground potential while the transistor during

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des Empfanges eines positiven Blocklersignals In Durchlaßrichtung vorgespannt ist. Falls jedoch durch einen Betriebsfehler o.dgl. der Transistor 306 eine Erregung der Magnetventilwicklung 320 ermöglicht, solange kein positives Blockiersignal vorliegt, so wird die Diode 500 in Sperrrichtung vorgespannt. Demzufolge wird das Potential des Kollektors des Transistors 302 positiv, da der vorgeschaltete Widerstand 312 an die positive Spannungsquelle angeschlossen ist. Dadurch wird: sich der Kondensator 450 über den Widerstand 501 und die Diode 502 aufladen. Bei genügender Ladung des Kondensators 450,'um das Anodenpotential des Halbleiters 454 größer zu machen als das Gatterpotential wird dieser Halbleiter in seinen leitenden Zustand gelangen. Am Belastungswiderstand 460 entsteht eine Triggerspannung, um den siliziumgesteuerten Gleichrichter 462 in seinen leitenden Zustand zu bringen* Der Gleichrichter 462 bildet dann im wesentlichen einen Kurzschluß über die Sicherung F. Dadurch brennt die Sicherung durch" und wird der Ventilstellmotor gesperrt. Gleichzeitig wird dadurch der Transistor 300 gesperrt und die Anzeigeschaltung IC erregt.the receipt of a positive blocker signal in the forward direction is biased. However, if due to an operational error or the like. transistor 306 energizes the solenoid valve winding 320 allows, as long as there is no positive blocking signal, the diode 500 is in the reverse direction biased. As a result, the potential of the collector of the transistor 302 becomes positive, since the upstream Resistor 312 is connected to the positive voltage source. This causes the capacitor 450 to overflow charge resistor 501 and diode 502. If the capacitor 450 is sufficiently charged, around the anode potential Making the semiconductor 454 greater than the gate potential will put that semiconductor in its conductive state reach. A trigger voltage is generated at the load resistor 460 in order to switch the silicon-controlled rectifier 462 in to bring its conductive state * The rectifier 462 then essentially forms a short circuit across the Fuse F. This causes the fuse to blow and the valve servomotor is blocked the transistor 300 is blocked and the display circuit IC is energized.

Falls aus irgend einem Grund in der Magneterregerschaltung eine Unterbrechung vorliegt, fehlt der Erdrückweg über die Diode 5OO. Somit wird der Kollektor des Transistors 302 positiv, so daß der Kondensator 540 über den Widerstand auflädt. Nach ausreichender Ladung des Kondensators wird der Halbleiter 454 leitend, um an seinem Belastungswiderstand 460 eine Triggerspannung zu erzeugen, die den siliziumgesteuerten Gleichrichter 462 einschaltet, womit die Sicherung F durchbrennt.If for any reason there is an interruption in the magnet exciter circuit, the earth return path via the is missing Diode 5OO. Thus, the collector of transistor 302 goes positive so that capacitor 540 crosses the resistor charges. After the capacitor has been sufficiently charged, the semiconductor 454 becomes conductive in order to benefit from its load resistance 460 to generate a trigger voltage that switches on the silicon-controlled rectifier 462, whereby the Fuse F blows.

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Claims

1.) Brake control and anti-lock system for use ^ 5in a vehicle with at least two spaced apart mutually arranged independently rotatable wheels on a common axis and with a brake system for generating braking forces acting on the wheels, characterized by

a brake control device that responds to a blocking signal to control the braking system responds to relieve the braking forces acting on the wheels; means for generating first and second wheel speed signals, the magnitudes of which are indicative for the speeds of the first and second wheels; means for generating an average speed signal from the two wheel speed signals, the size of which is indicative of the average speed is;

by a comparator circuit (AC) to compare the Average speed signal with a reference signal and for generating a blocking signal when the The size of the average signal is smaller than that of the reference signal;

means for generating a reference signal the magnitude of which decreases from an initial value as the speed of the faster rotating wheel decreases, the output value being indicative of the speed of the

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faster rotating wheel, with a decrease speed, which is initially indicative of a first delay value, the device for Generating the reference signal contains circuits which respond to the blocking signal in order to increase the rate of decrease to change the reference signal from a first to a second speed value for a is indicative of a lower delay value.

2. Plant according to claim 1, characterized by a delay device, which is connected to the output circuit of the comparator circuit in order to apply the To delay blocking signal to the brake control device.

3. Plant according to claim 2, characterized by a device for adjusting the delay value as a function on the speed of the faster turning wheel.

4. Installation according to claim 1, characterized in that the means for generating the reference signal contains an energy store for storing a signal with a size which is indicative of the size of the speed of the faster rotating wheel, and that a circuit for discharging the storage device is provided is, when the speed signal of the faster rotating wheel decreases to a value that is smaller than the stored signal, wherein the charging circuit includes first and second .Entladungswege and switching means comprises means responsive to the blocking signal to block one of the discharge paths.

5. Plant according to claim 4, characterized in that the storage device contains a capacitor and the first discharge path has a fixed deduction which is indicative of a degree of delay in the order of magnitude of 0.5 g, while the second discharge path is parallel to the first discharge path , and provides for an energy dissipation which is indicative of a degree of delay on the order of 1.0 g ^ _{Q 983} ^{-j / Q849 Λ}

6. Plant according to claim 1, characterized by an acceleration sensor device for generating a Blocking signal when the acceleration of the faster rotating wheel exceeds a first acceleration value and still remains below a second acceleration value, so that the brake control device and the means for generating the reference signal respond to the blocking signal, either from the first Comparison device originates or from the acceleration sensors to relieve the braking forces or to the To change the decay time of the reference signal according to the second decay time.

7. Plant according to one of the preceding claims, characterized by circuit logic for generating a blocking signal when the speed signal is a of the wheels deviates from the signal by a predetermined value and by means for deceleration the application of the blocking signal to the brake control device in order to achieve an additional braking force on the wheels for a limited period of time, so that the faster rotating wheel has an additional braking effect exercises when braking the vehicle "

8. Plant according to claim 7, characterized by means for changing the delay duration as a function of the speed of the faster rotating wheel.

9. Installation according to one of the preceding claims, with at least two rotatable wheels arranged at a lateral distance from one another, characterized by a logic circuit for generating the blocking signal when the wheel speed signals decrease in size so that the average wheel speed decreases faster than a predetermined deceleration value, and by a delay device to the time up

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delay for applying the blocking signal to the brake control device in a limited period of time, so the faster turning wheel or wheels are braked for an additional period of time and slow down the vehicle, before the braking force is removed as a function of the blocking signal.

10. Plant according to claim 9, characterized by a device for changing the delay duration as a function the speed of the faster rotating wheel,

11. Plant according to one of the preceding claims, characterized by logic circuitry for generating a blocking signal when the acceleration of the faster rotating wheel overdxiert a predetermined value and by a means for suppression the logic circuit in the generation of the blocking signal when the acceleration of the faster rotating Wheel reaches a value that is indicative of a second predetermined acceleration and greater than the first predetermined acceleration.

12. System according to one of the preceding claims, characterized in that the suppression or blocking circuit Includes switching means to set the second predetermined acceleration value as a function of the speed of the faster 'changing spinning wheel.

13. Plant according to one of the preceding claims, characterized by a logic circuit arrangement for processing the first and second wheel speed signals, in order to determine an impending locking condition in at least one of the wheels and a locking signal (= Brake release signal) to be generated, and by a monitor circuit for monitoring at least one

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Operating behavior of the system and to suppress the operation of the brake control system with regard to their Responding to the blocking signal if the operating behavior does not run within predetermined limit values.

14. Plant according to claim 13, characterized in that the brake control device has a solenoid valve (VS) which acts on the brake system when it is energized, to remove the braking forces on the wheels and that a valve servomotor circuit (VD) is responsive to the blocking signal to energize the solenoid valve.

15. Plant according to claim 14, characterized in that the monitor device has at least one circuit for Monitoring the operation of the solenoid valve and the valve actuator circuit to operate the suppressor circuit (IS) when the solenoid valve is energized and a blocking signal has not been received in the valve actuator circuit.

16. Plant according to claim 14, characterized in that the monitoring device has a circuit for monitoring the Operation of the solenoid winding and the valve servomotor circuit and actuates the suppressor circuit (IS), when the solenoid winding is not energized during a period of time in which a blocking signal of the valve servomotor circuit is created

17. Plant according to claim 13, characterized by a voltage regulator for generating a regulated DC voltage for operating the logic circuit arrangement, the monitoring device having a low-voltage

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monitoring circuit (VM) contains to monitor the voltage regulator (TC) and the brake control device opposite to block the signal if the output voltage is outside a predetermined value range.

18. Plant according to claim 14, characterized in that the monitoring device has a circuit for monitoring the duration of the blocking signal in order to control the valve servomotor circuit to block if the blocking signal is longer than a predetermined time value.

19. Plant according to claim 18, characterized in that the logic circuit arrangement is a circuit for generating a blocking signal when the acceleration of the faster rotating wheel exceeds a reference value, that the circuit for limiting the duration of the blocking signal circuit means for blocking the Operation of the valve servomotor circuit only in the event that the blocking signal has a longer period of time has as a predetermined period of time, if not a blocking signal within that period of time from the accelerator circuit has been generated.

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