DE2459065A1 - Aufschwimmvorrichtung fuer abtast- oder aufzeichnungskoepfe - Google Patents

Description

TlEDTKE - B OH LIN G - KlNNE Patentanwälte:

Dipl.-Ing. Tiedtke
2459065 Dipl.-Chem. Bühling

Dipl.-Ing. Kinne

8 München 2

Bavariaring 4, Postfach 202403

Tel.: (089) 539653-56 Telex: 524845 tipat cable address: Germaniapatent München

München, den 13. Dez. 1974 B 6353

Canon Kabushiki Kaisha
Tokyo, Japan

Aufschwimmvorrichtung für Abtastoder Aufzeichnungsköpfe

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufschwimmvorrichtung, die auf einer Aufzeichnungs- oder Wiedergabeeinheit in einer Magnetplattenvorrichtung oder Vorrichtung mit optischer Scheibe sitzt.

Aufschwimmvor'richtungen, die mit dynamischem Druck arbeiten, wurden bisher gern bei magnetischen Schwimmköpfen bei den Magnetplattenvorrichtungen für elektronische Computer oder bei Videoplatten für die Aufzeichnung stehender Fernsehbilder verwendet.

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Bei einer mit dynamischem Druck arbeitenden Aufschwimmvorrichtung wurde der gesamte Auftrieb zum Schwimmen der Vorrichtung durch einen Schwimmerschuh erzeugt. Genauer gesagt, der Auftrieb wird bei hoher Drehzahl der Platte durch den dynamischen Druck des Gases erzeugt, das auf Grund der Krümmung der Schwimmerschuhfläche zwischen die Oberflächen des Schwimmerschuhs und der Platte strömt? der Auftrieb ist proportional zur Relativgeschwindigkeit des Schuhs und der Platte veränderlich. Eine solche Aufschwimmvorrichtung ist bereits bekannt (Artikel: ¹¹A Gas Film Lubrication Study";in IBM-Journal, Juli 1959).

Die mit dynamischem Druck arbeitende Aufschwimmvorrichtung läßt den Schwimmerschuh bis zu einem winzigen Abstand von der Platte, deren Oberfläche die Schwimmerfläche bildet, aufschwimmen, indem von einer Feder eine derart vorbestimmte Druckkraft ausgeübt wird, daß ein durch Drehung der Platte über der Plattenoberfläche erzeugter Luftstrom der Richtung des auf dem Schwimmer zu wirkenden Auftriebs entgegengesetzt ist. Der Betrag solcher Aufschwimmung ist extrem klein und liegt gewöhnlich in der Größenordnung von 0,1 bis zu einigen Mikron.

Da gemäß vorstehenden Ausführungen der Betrag der Aufschwimmung des mit dynamischem Druck arbeitenden und

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über die Platte aufschwimmenden Schwimmerschuhs proportional der Relativgeschwindigkeit der Platte.und des Schwimmerschuhs ist, kann der Schwimmerschuh die Platte während des Ruhezustandes der letzteren berühren oder bei niedriger Geschwindigkeit, wie beim Starten oder Anhalten der Plattendrehung; dies kann Beschädigungen der Platte oder des Schwimmerelements verursachen. Um dies zu verhindern, wurde ein Schutzmechanismus zum mechanischen Trennen des Schwimmerschuhs von der Platte verwendet.

Der bisher verwendete Schutzmechanismus besitzt eine Feder, deren eines Ende an einem feststehenden Organ befestigt ist, und das den Schwimmerschuh aufweisende Schwimmerelement ist an dem anderen Ende der Feder befestigt. Hat die Plattendrehzahl einen vorbestimmten Wert erreicht, läßt ein Plunger oder dgl. die Feder das Schwimmerelement in Richtung der Platte drücken, und bei den anderen Bedingungen wird der Druck des Plungers gelöst, damit das Schwimmerelement sich durch Wirkung der Feder von der Platte entfernen kann. .

Bei einem solchen Schutzmechanismus wird die Druckfeder mit dem an ihr befestigten Schwimmerelement in Richtung der Platte zur Bewegung des Schwimmerelements gestoßen; dies begrenzt nicht nur den Hüb des Schwimmerelements, sondern macht es außerdem schwierig, jeden gewünschten Hub einzustellen. Daher muß der Abstand zwischen der Platte

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und dem Schwimmerelement bei deren Trennung konstant gehalten werden, und demgemäß muß die Stärke der auf dem Drehteller liegenden Platte konstant sein. Jede Änderung der Stärke der Platte oder der Form des das Schwimmerelement bildenden Schwimmerschuhs würde die durch das Schwimmerelement von der Druckfeder während des Aufschwimmens aufgenommene Druckkraft ändern Und damit die Größe der Aufschwimmung des Schwimmerelements verändern. Daher ist es bei einer mit solch einem konventionellen Schutzmechanismuß ausgerüsteten Aufschwimmvorrichtung erforderlich, daß die verwendete Platte eine vorbestimmte Stärke hat, und dies verhindert weitestgehend weiterverbreitete Anwendungen solcher Vorrichtungen,

Ferner wird bei der mit dynamischem Druck arbeitenden Aufschwimmvorrichtung beim Aufschwimmen des Schwimmerschuhs über der sich drehenden kreisförmigen Platte die Relativgeschwindigkeit der Platte und des Schwimmerschuhs und demgemäß der Auftrieb des Schwimmerschuhs vermindert, wenn dieser radial nach innen auf der Platte bewegt wird, es sei denn, die Plattendrehzahl wird geändert. Der Aufschwimmabstand des Schwimmerschuhs wird durch das Gleichgewicht zwischen dem Auftrieb und der Federdruckkraft bestimmt, mit der die Druckfeder den Schwimmerschuh in Richtung auf die Plattenoberfläche drückt; zum Erreichen

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eines vorbestimmten Aufschwimmbetrages unabhängig von der Relativgeschwindigkeit der Platte und des Schwimmerschuhs ist es erforderlich, die Druckkraft der Feder in Übereinstimmung mit der Änderung der Relativgeschwindigkeit, d. h. der Position des Schwimmerschuhs. in Radialrichtung der Platte, zu ändern.

Ferner gibt es außer den zuvor beschriebenen mit dynamischem Druck arbeitenden Aufschwimmvorrichtungen mit statischem Druck arbeitende Aus chwiitunvorrichtungen. Bei einer solchen Vorrichtung wird.der Auftrieb nicht durch die Plattendrehung erzeugt, sondern durch Bildung eines Luftkissens zwischen dem Schwimmerschuh und der Platte mit Hilfe von Druckluft, die über eine zentral in dem Schwimmerschuh gebildete Düse eingeführt wird, und die Größe, des Auftriebs hängt von dem Gleichgewicht zwischen dem Auftrieb und der Druckkraft ab, mit der die Feder den Schwimmerschuh in Richtung der Plattenoberfläche drückt, und nicht von der Relativgeschwindigkeit des Schwimmerschuhs und der Platte.

Bei einer solchen mit statischem Druck arbeitenden Aufschwimmvorrichtung müssen wiederum die Plattenoberfläche und der Schwimmerschuh während des Ruhezustandes der Vorrichtung öder dann voneinander getrennt sein, wenn der Druckluftdruck zur Herbeiführung eines ausreichenden Auf-

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triebs zu niedrig ist, und es ist notwendig, einen gleichen Schutzmechanismus wie den bei der mit dynamisehern Druck arbeitenden Aufschwimmvorrichtung zu verwenden. In diesem Fall, ist wiederum eine vorbestimmte Stärke für die auf dem Drehteller liegende Platte erforderlich, und eine willkürliche Stärke ist für die Platte nicht möglich.

Mit der Erfindung wird daher eine verbesserte Aufschwimmvorrichtung geschaffen. Die erfindungsgemäße Aufschwimmvorrichtung ist sehr gut zur Verwendung bei jeder magnetischer oder optischer Plattenvorrichtung geeignet. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Aufschwimmvorrlchtung mit einem Schutzmechanismus ausgerüstet,, der die Berührung der Oberfläche einer Platte durch ein Aufschwimmelement und Beschädigung dieser Oberfläche vermeidet. Bei der erfindungsgemäßen Aufschwimmvorrichtung kann jede beliebige Plattenstärke bei einer magnetischen oder optischen Plattenvorrichtung verwendet werden und das Schwimmerelement in einem vorbestimmten Aufschwimmabstand schwimmen. Die erfindungsgemäße Aufschwimmvorrichtung ist in fast gleicher Weise wie die mit dynamischem Druck arbeitende Vorrichtung anwendbar, bei der ein Schwimmerelement mit Hilfe eines durch Drehung der Scheibe über deren Oberfläche erzeugten Luftstroms über der Platte aufschwimmt, und wie die mit statischem Druck arbeitende Vorrichtung, bei der das Schwimmerelement mit Hilfe eines Luftkissens aufschwimmt,

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das mittels Druckluft in Richtung der Plättenoberfläche erzeugt wird.

Die erfindungsgemäße· Aufschwinunvorrichtung ist bei Verwendung eines mit dynamischem Druck· arbeitenden Schwimmerelements bei einer Vorrichtung zur Korrektur jeder Auftriebsänderung in Abhängigkeit von der Position des Schwimmerelements in Radialrichtung der Platte verwendbar, wodurch ein vorbestimmter Aufschwimmabstand gewährleistet wird.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht "einer

Ausführungsform einer Plattenvorrichtung zur Aufzeichnung optischer Information, bei der ^; die erfindungs gemäße Aufschwinunvorrichtung verwendet wird.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht eines in Fig. 1 dargestellten Arms mit entferntem oberen Deckel.

Fig. 3 zeigt eine vergrößerte perspektivische Teilansicht des in Fig. 2 gezeigten Arms.

Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht nach C-C¹ in Fig. 1 ^üdej$Ö*982ß/Ö899

ORIGINAL INSPECTED

Fig. 5A zeigt eine Draufsicht des Aufzeichnungskopfes. Fig. 5B zeigt eine Unteransicht des Aufzeichnungskopfes.

Fig. 6 zeigt eine Schnittansicht nach Linie L-L¹ in Fig. 5B.

Fig. 7 zeigt eine Draufsicht eines Federorgans.

Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Detektoreinrichtung zur Ermittlung einer Relativlage.

Fig. 9 zeigt ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung.

Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht einer mechanischen Verbindung (Gestänge); und

Fig. 11 zeigt eine Schnittansicht des Aufzeichnungskopfteils der Plattenvorrichtung zur Aufzeichnung optischer Information, bei dem eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufschwimmvorrichtung verwendet wird.

In Fig. 1 ist eine Draufsicht einer Plattenvorrichtung zur Aufzeichnung optischer Information gezeigt, mit der

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eine Information mit hoher Dichte auf einen plattenförmigen Aufzeichnungsträger durch Modulierung eines Laser- oder dgl. -Strahls durch Informationssignale und Zuführung eines derart modulierten Strahls zu dem plattenförmigen Aufzeichnungsträger aufgezeichnet werden kann, während'der Aufzeichnungsträger zur Herbeiführung einer Relativbewegung des Laserstrahls und des Aufzeichnungsträgers umläuft.

Der in Fig. 1 gezeigte Aufbau besitzt einen plattenförmigen Aufzeichnungsträger 11, auf dem Informationen optisch aufgezeichnet werden, einen Motor 12 zum Drehantrieb des Aufzeichnungsträgers mit einer vorbestimmten Winkelgeschwindigkeit und einen über dem Aufzeichnungstijäger 11 angeordneten und an einem am Halterorgan 22 (später beschrieben und in Fig. 4 gezeigt) befestigten Arm 13, der durch Führungswellen 16 und 17 verschiebbar gehalten wird, von denen ein Ende an einem Chassis 14 befestigt ist und die sich parallel zu einem Radius des Aufzeichnungsträgers 11 und in Richtung auf diesen erstrecken, wobei das Halteorgan mit einer Antriebswelle 15 in Schraubeingriff steht, die auf der Drehwelle eines an dem Chassis 14 befestigten Motors 18 angeordnet ist und parallel zu den Führungswellen 16, 17 und radial zum Aufzeichnungsträger 11 verläuft. Der Arm 13 ist durch Laufen des Motors 18 seitlich und in der Richtung eines Radius des Aufzeichnungsträgers 11,

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nämlich in Richtung des Pfeils P oder Q gewegbar. Die Aufzeichnungsvorrichtung besitzt ferner eine fest auf dem Chassis 14 montierte Laserquelle 20 zum Aussenden eines Laserstrahls 19 in einer Richtung parallel zur Achse der Antriebswelle 15, wobei der Laserstrahl durch InformationssignaIe moduliert wird, und ein Prisma 21, das auf dem Arm 13 an einer Stelle vorgesehen ist, die der Achse der Antriebswelle 15 entspricht; dieses Prismar richtet den Laserstrahl 19 abwärts/ damit er im wesentlichen rechtwinklig auf den Aufzeichnungsträger 11 auftrifft. In Fig. 1 ist der Arm 13 nicht in seiner Aufzeichnungsstellung, sondern in seiner Ruhestellung gezeigt, aus der er in Richtung des Pfeils P zum Beginnen des Informationsaufzeichnens von einem Punkt bewegbar ist, bei dem das Prisma 21 dem Aufzeichnungsträger 11 gegenüberstellt.

Wie vorstehend ausgeführt wurde, entspricht die Achse der Antriebswelle 15 einem Radius des Aufzeichnungsträgers 11; der Laserstrahl 19 läuft längs eines der Achse entsprechenden Weges, und das Prisma ist ebenfalls an einer Stelle angeordnet, die dieser Achse entspricht; dieses gewährleistet, daß der Laserstrahl 19 stets auf einem Radius des Aufzeichnungsträgers auf diesen auftrifft, wenn der Arm 13 durch Erregung des Motors 18 in irgendeine Stellung bewegt wird. Daher wird durch Energierung des Motors 12 zum Drehen des Aufzeichnungsträgers 11 bei

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Energierung des Motors 18 zum Bewegen des Arms 13 in Richtung des Pfeils P oder Q der Laserstrahl 19 den Aufzeichnungsträger 11 abtasten und einen Spiralweg darauf beschreiben. So findet durch geeignete Modulation des Laserstrahls 19 mit Hilfe notwendiger Informationssignale eine Aufzeichnung längs Spiralspuren auf dem Aufzeichnungsträger 11 statt.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des Arms 13 nach Fig. mit entferntem oberen Deckel; Fig. 3 zeigt eine vergrößerte perspektivische Teilansicht des Arms 13; Fig. 4 zeigt einen Querschnitt nach Linie C-C¹ in Fig. 1 oder 2. Wie in diesen Fig. gezeigt ist/ ist ein L-förmiges Halteorgan 22 mittels Schrauben 23 an dem Arm 13 befestigt, und ein Schraubabschnitt 24, der über die Antriebswelle 15 geschraubt ist, ist an der Unterseite des Halteorgans 22 an dessen unterem Ende mittels Schrauben 25' befestigt. Ein über der Führungswelle 16 verschiebbar angebrachter Führungsabschnitt. 26 ist an der Unterseite des Halteorgans 22 in dessen mittlerem Abschnitt mittels Schrauben 27 befestigt, und ein Führungsabschnitt 28 zur Verschiebungsführung des Führungsschaftes 17 ist an der Unterseite des Halteorgans 22 an dessen gegenüberliegendem unteren Ende mittels Schrauben 29 befestigt. Der Führungsabschnitt ist derart gestaltet, daß die Stärke seines Sitzes auf der Führungswelle 16 durch Anbringung eines in einem Abschnitt des Führungsorgans 26 gebildeten Schlitzes 30 und durch

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Einstellung der Schlitzbreite mittels einer Schraube 31 einstellbar ist. Der Führungsabschnitt 28 ist ebenfalls derart gestaltet, daß sein Spiel gegenüber der Führungswelle 17 durch Einsetzen einer Schraube 32 durch den Führungsabschnitt 2 8 von unten und durch Drehen der Schraube 32 zur Vertikalbewegung einer Halteplatte 33 einstellbar ist.

Durch in der beschriebenen Weise erfolgende Befestigung des L-förmigen Halteorgans 22 an dem Arm 13 kann ein beachtlich großer Zwischenraum zwischen der Unterseite des Arms 13 und der Oberseite des Halteorgans 22 gebildet werden, und der Aufzeichnungsträger 11 ist in diesem Zwischenraum im Abstand zu dem Arm und dem Halteorgan angeordnet. Mit anderen Worten, der Aufzeichnungsträger sitzt zwischen dem darüberliegenden Arm 13 und dem darunterliegenden' Halteorgan 22 mit Abständen, die gegenüber diesen beiden Teilen aufrechterhalten werden.

Auf dem derart mittels des Halteorgans 22 über dem Aufzeichnungsträger 11 gehaltenen Arm 13 ist das Prisma 21 gemäß vorstehenden Ausführungen angeordnet; dieses Prisma ist fest auf der Oberseite eines oberen Basisorgans 38 und über eine in dessen oberen Wand 36 gebildete Durchgangsöffnung 35 angeordnet; das obere Basisorgan 38

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besitzt einen abwärts verlaufenden zylindrischen Abschnitt 37 und ist an einem Armboden 34 befestigt.

Innerhalb des oberen Basisorgans 38 ist ein Antriebszylinderorgan 42 zur Relativdrehung gegenüber dem Basisorgan 38 angeordnet, und es besitzt einen zylindrischen Abschnitt 39 und einen Flanschabschnitt 40, der von dem unteren Ende des zylindrischen Abschnitts 39 nach außen geht und einen an seinem äußeren Umfang gebildeten Zahnkranz 41 besitzt.

Innerhalb des Antriebszylinders 42 ist ein bewegliches Teil 45 angeordnet, das einen zylindrischen Abschnitt 43 und einen Flanschabschnitt 44 besitzt, der vom unteren Ende des zylindrischen Abschnitt 4~3 nach außen geht. Der gesamte Innenumfang des Antriebszylinders 42 ist mit Gewinde versehen, und der gesamte Außenumfang des das-bewegliche Teil 45 bildenden zylindrischen Abschnitts 43 ist zum Eingriff mit den Gewinden des Antriebszylinders ebenfalls mit Gewinde versehen; durch (nicht gezeigte) vertikal verlaufende öffnungen, die in einer an der Innenwand des zylindrischen Teils 43 vorgesehenen Ausladung 46 gebildet sind, sind abwärts verlaufende Führungsstangen 47 verschiebbar geführt, von denen jeweils ein Ende an der Deckwand 36 befestigt ist, so daß Drehung des

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Antriebszylinders 42 eine Vertikalbewegung des beweglichen Teils 45 ohne Drehung erlaubt. Die Unterseite des Flanschabschnitts 40 des Antriebszylinders 42 wird durch eine Ausladung 48 verschiebbar gestützt, die in einem Abschnitt des Armbodens 34 vorgesehen ist, wodurch die genannte Vertikalbewegung begrenzt wird.

Ein zylindrischer herabhängender Abschnitt 49 geht von dem oberen Basisorgan 38 nach unten, und ein zylindrisches Organ 50 geht von dem Antriebszylinder 42 nach oben und steht mit dem zylindrischen herabhängenden Teil 49 in Verschiebungseingriff. Dies dient zum Abschirmen jeglichen nicht notwendigen Störungslichtes, das sonst in den optischen Weg vom Prisma 21 zum Aufzeichnungsträger 11 eindringen würde; die Vertikalbewegung des "beweglichen Teils 45 läßt das nach oben gehende Zylinderorgan 50 sich in Verschiebungseingriff mit dem zylindrischen herabhängenden Abschnitt 49 bewegen.

An einem Abschnitt des Armbodens 34 ist ein Motor 52 mittels eines Halteorgans 51 befestigt; auf der Drehwelle 53 des Motors 52 ist ein Schneckengetriebe 54 derart angebracht, daß es mit einem Zahnrad 56 kämmt, das auf einem Ende einer Zahnradwelle 55 angebracht ist, die an dem Armboden 34 drehbar befestigt ist. Ein weiteres Zahnrad 57 ist an dem unteren Ende der Welle 55 derart angebracht, daß es mit der Verzahnung 41 kämmt, die auf dem Außenumfang des Flanschabschnitts 40 des Antriebszylinders 42

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vorgesehen ist.

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• Somit verursacht ein Laufen des Motors 52 in geeigneter Richtung eine übertragung der Drehkraft Über das Schneckengetriebe 54, das Zahnrad 56, die Welle 55 und das Zahnrad 57 auf die Verzahnung 41 am Außenumfang des Flanschabschnitts 40 des AntriebsZylinders 42 zum Drehen dieses AntriebsZylinders, wodurch das bewegliche Teil 45 aus den zuvor genannten Gründen ohne Drehung nach oben oder nach unten bewegt wird. Es ist zu bemerken, daß eine Rückwärtsdrehung des Motors 52 das bewegliche Teil 45 in entgegengesetzter Richtung bewegen läßt.

An dem dem Aufzeichnungsträger 11 benachbarten Ende des beweglichen Teils 45 ist ein Aufzeichnungskopf 58 mit einem Schwimmerschuh - lösbar befestigt, wie dies mit gestrichelten Linien gezeigt ist. Dieser Kopf 58 wird anhand von Fig. 5 mehr im einzelnen beschrieben.

Die Fig. 5A und 5B zeigen eine Draufsicht und eine Unteransicht des Aufzeichnungskopfes 58. Der Aufzeichnungskopf 58 ist an dem beweglichen Teil 45 derart befestigt, daß die Antriebswelle 15 in der Richtung L-L¹ verläuft, wobei die L-Seite dem Drehzentrum des Aufzeichnungsträgers benachbart angeordnet ist und die L¹-Seite dem Chassis benachbart angeordnet ist.

In Fig. 6 bezeichnet die Bezugsziffer 59 einen·Träger mit einem plattenähnlichen Teller 60 mit einem oberen

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zylindrischen Abschnitt 61 und einem unteren zylindrischen Abschnitt 62, die beide mit dem Teller 60 einstückig sind; ein Befestigungsring 63, der einen Bajonettmechanismus bildet, ist drehbar um den oberen zylindrischen Abschnitt 61 an dessen oberem Ende angeordnet. .

Zwischen dem Ring 63 und dem oberen zylindrischen Abschnitt 61 ist ein Spiel vorgesehen, das etwas größer als die Wandstärke des zylindrischen Abschnitts 43 des beweglichen Teils 45 ist; in dem Ring 63 sind Ausschnitte 65 vorgesehen, die Klauen 64 entsprechen und diese aufnehmen; diese Klauen sind an vier Umfangspunkten des zylindrischen Abschnitts 43 an seinem unteren Ende gebildet. Somit kann durch Einsetzen der Klauen 64 des beweglichen Teils 45 in die entsprechenden Ausschnitte 65 -und danach durch Drehen des Rings 63 um 1/8 von 360 die Aufzeichnungsplatte .58 am beweglichen Teil 45 befestigt werden, wie dies in gestrichelten Linien in Fig. 6 gezeigt ist.

Vier herabhängende Abschnitte 66 gehen

von der Unterseite des Tellers 60 nach unten, und eine Federplatte 67, wie sie in Fig. 7 gezeigt ist, ist an jedem der herabhängenden Abschnitte 66 befestigt. Jede Federplatte 67 besteht aus Metall oder anderem federnden Material und besitzt zwei Schlitze 68 und Durchgangsöffnungen 69 und 70 in ihrem einen Endabschnitt. Durch

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Anordnung der Federplatten 67 in der mit gestrichelten Linien in Fig. 5B gezeigten Weise.und dann durch Einsetzen der herabhängenden Abschnitte 66 in die Durchgangsöffnungen 70 der Federplatten können diese an den herabhängenden Abschnitten 66 befestigt werden. An jeder scan dem Teller 60 befestigten Federplatte 67 wird eine kreisförmige Bügelfeder 72 mit einem zwischengesetzten Abstandshalter 71 befestigt.

An diesen Bügelfedern 72 ist ein Schwimmerabschnitt befestigt, der durch dynamischen Druck während der Drehung des Aufzeichnungsträgers 11 aufschwimmbar.ist; dieser Schwimmerabschnitt besitzt eine Grundplatte 74, Schwimmerschuhe 75, ein optisches System 76 und ein Lichtabschirmorgan 77. Genauer gesagt, die Rechteckform besitzende Grundplatte 74 ist an der Bügelfeder 72 befestigt, und die Schwimmerschuhe 75, die jeweils scheibenförmig sind und deren Unterseite mit einem Krümmungsradius von mehreren Metern gekrümmt ist, sind in Dreiecksform fest angeordnet.

Der gesamte Auftrieb, der den Schwimmerabschnitt aufschwimmen läßt, wird durch die Schwimmerschuhe 75 erzeugt? die Erzeugung solchen Auftriebs erfolgt durch den dynamischen Druck des Gases, das zwischen die Oberfläche der Schwimmerschuhe 75 und des Aufzeichnungsträgers 11 mit

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Hilfe der zuvor erwähnten Krümmung bei hoher Drehzahl • des Aufzeichnungsträgers 11 einfließt.

Das optische System 76 ist vertikal beweglich , da es über eine öffnung eingesetzt ist, die durch den Teller 60 geht, und ist sicher in einer öffnung befestigt, die durch die Grundplatte 74 des Schwimmerabschnitts geht. Dieses optische System besitzt einen Strahlaufteiler 81, der einen Teil des von oben zugeführten Laserstrahls nach unten hindurchführt und den anderen Teil des Laserstrahls in einen Eckwürfel 80 lenkt, eine Sammellinse 82 zum Fokussieren des durch den Strahlteiler 81 gelaufenen Laserstrahls 19 auf den Aufzeichnungsträger 11, einen Linsenfassungsabschnitt 78 zur Befestigung der Linse an ihm und einen einstückig mit dem Linsenfassungsabschnitt 78 gebildeten Halteabschnitt 83 zum Halten des Eckwürfels 80 in einer vorbestimmten Stellung gegenüber der Sammellinse 82. Das gesamte optische System 76 ist an der Grundplatte 74 durch Befestigung des Linsenfassungsabschnitts 78 an ihr befestigt.

In einem Teil des oberen zylindrischen Abschnitts 61 sind eine Linsenfassung 84 und eine Linse (Objektiv) 85 vorgesehen, um durch sie hindurch die Interferenz zwischen einem ersten Strahl, der von oberhalb dem Strahlteiler 81 geführt wird und durch diesen zum Eckwürfel zur Änderung des Strahllaufs um 180° gerichtet wird und

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durch den Eckwürfel 80 zum Strahlteiler 81 zurück- und durch diesen hindurchgeführt wird, mit einem zweiten Strahl zu betrachten, der von oberhalb des Strahlteilers

81 durch diesen geführt wird und über die Sammellinse

82 auf den Aufzeichnungsträger 11 gerichtet wird und teilweise von diesem reflektiert wird und zurück über die Sammellinse 82 läuft und durch den Strahlteiler 81 in Richtung der Linse 85 abgelenkt wird. Durch eine,solche Beobachtung kann die Weise, in welcher der durch die Sammellinse 82 gelaufene Strahl auf den Aufzeichnungsträger 11 fokussiert wird, d. h. der Abstand zwischen dem Aufzeichnungsträger 11 und dem optischen System gemessen werden.

An dem Halteabschnitt 83 ist ferner ein Lichtabschirmorgan 77 befestigt. Dieses Licht abs chirmorgan '77 ist derart angeordnet, daß sein eines Ende zwischen einem Lichtsendeabschnitt 86 und einem Lichtempfangsabschnitt 87 zum Empfangen des Lichts von dem Lichtsendeabschnitt 86 liegt; die beiden Abschnitte 86 und 87 sind· beide auf dem Teller 60 an Stellen unabhängig von der Vertikalbewegung des optischen Systems befestigt, und wie in Fig. 8 gezeigt ist, ist das Lichtabschirmorgan 77 derart gestaltet, daß es bei seiner Vertikalbewegung die von dem Lichtempfangsabschnitt 87 empfangene Lichtmenge ändert.

Das von dem Lichtempfangsabschnitt 87 empfangene Licht wird in ein elektrisches Signal umgewandelt, wonach

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dieses Signal als Steuersignal zur Steuerung des in Fig. gezeigten Motors 52 verwendet wird, wodurch die Vertikalstellungen des beweglichen Teils 45 und des daran befestigten Trägers 59 gesteuert werden.

Fig. 9 zeigt ein Blockschaltbild der Steuerschaltung zum Steuern des Motors 52 durch das elektrische Signal von dem Lichtempfangsabschnitt 87. Das Ausgangssignal einer Detektoreinrichtung 88, die den Lichtsendeabschnitt 86 aufweist, das Lichtabschirmorgan 77, den Lichtempfangsabschnitt 87 (Fig. 8) und ein nicht gezeigtes fotoelektrisches Wandlerelement und die auf dem Aufzeichnungskopf 58 ruht, liegt an einer Schmidt-Schaltung 89 an, die auf dem Arm sitzt,das Ausgangssignal der Schmidt-Schaltung 89 steuert ein Relais 90, das auf dem Arm 13 sitzt,damit Spannung von einer Spannungsquelle an den Motor 52 angelegt werden kann, wodurch die Antriebssteuerung des Motors 52 erfolgt.

Diese Steuerschaltung kann beispielsweise derart gestaltet werden, daß sie den Motor 52 derart steuert, daß die Bewegung des beweglichen Teils 45 in Richtung des Aufzeichnungsträgers 11 verursacht wird, solange der Lichtempfangsabschnitt 87 das Licht von dem Lichtsendeabschnitt 86 empfängt, jedoch die Steuerschaltung den Motor 52 anhält, sobald kein Licht von dem Lichtempfangsabschnitt empfangen wird.

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Unter der Annahme, daß beim Beginn der Aufzeichnung auf dem Aufzeichnungsträger 11 das bewegliche Teil 45 ausreichend abgehoben ist und einen ausreichenden Abstand zwischen dem Schwimmerschuh 75 und dem Aufzeichnungsträger 11 bildet, wird daher der Schwimmerabschnitt, der das optische System und dgl. trägt, dann infolge der Schwerkraft abgesenkt, jedoch wird sein Gewicht durch die Federkraft der Federplatten 6 7 und der Bügelfedern 72 getragen, so daß die Schwimmerschuhe 75 in ausreichendem Abstand von der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 11 stehen. Unter diesen Bedingungen wird mit dem Schließen eines Startschalters (nicht gezeigt) der Informationsaufzeichnungsvorrichtung der Motor 12 zum Drehen des Aufzeichnungsträgers 11 gestartet; ist eine vorbestimmte Drehzahl erreicht, wird der Steuerschaltung Energie zugeführt, die damit betrieben wird. Liegt kein ausreichender Abstand zwischen den Schwimmerschuhen und dem Aufzeichnungsträger 11 vor, wirkt, wie vorstehend ausgeführt wurde, kein Auftrieb auf die Schwimmerschuhe 75, so daß der das optische System und dgl. tragende Schwimmerabschnitt infolge der Schwerkraft abgesenkt bleibt, und somit bleibt das Lichtabschirmorgan 77 ebenfalls abgesenkt. Damit wird das Licht von dem Lichtsendeabschnitt 86 zum Lichtempfangsabschnitt 87 gelassen, womit der Motor 52 gestartet wird und somit das bewegliche Teil 45 und der

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daran befestigte Aufzeichnungskopf 58 abgesenkt wird. Ein solches Absenken des Aufzeichnungskopfes 58 dauert an, da die von dem Lichtempfangsabschnitt 87 empfangene Lichtmenge nicht geändert wird, bis der Auftrieb auf die Schwimmerschuhe 75 zu wirken beginnt.

Da der Aufzeichnungskopf 58 sich weiterhin absenkt und der Auftrieb auf die Schwimmerschuhe 75 zu wirken beginnt, wird der Schwimmerabschnitt nur über einen winzigen Abstand abgesenkt, selbst wenn das bewegliche Teil 45 oder der Träger 59 des Aufzeichnungskopfes 58 abgesenkt wird, und die den Federplatten 67 und den Bügelfedern 72 durch das Gewicht des Schwimmerabschnitts mitgeteilte abwärts gerichtete Kraft beginnt dutch den Auftrieb vermindert zu werden. Dadurch wird der Schwimmerabschnitt relativ zum Träger 59 nach oben bewegt, und somit wird der Auftrieb des Schwimmerabschnitts, dessen Gewicht so lange durch die Federplatten 6 7 und die Bügelfedern 72 getragen wurde, durch die Federdruckkraft der Federplatten 6 7 und der Bügelfedern 72 gesteuert. Dabei ist der Aufschwimmbetrag des Schwimmerabschnitts insgesamt durch die Federdruckkraft bestimmt, nämlich die Auslenkgröße des Federplatte 67 und der Bügelfedern 72.

Das Absenken des Trägers 59 ändert den Grad der durch das Lichtabschirmorgan 77 bewirkten Lichtabschirmung, und

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diese Änderung dauert an, bis die den Liehtempfangsabschnitt 87 erreichende Lichtmenge einen vorbestimmten Wert zum Anhalten der Absenkung des beweglichen Teils 45 annimmt. Genauer gesagt, nimmt die den Lichtempfangsabschnitt 87 erreichende Lichtmenge den vorbestimmten Wert ein, wird der-Motor 52 angehalten, und damit wird das-bewegliche Teil 45 am Absenken angehalten. Dies bedeutet, daß der Grad der Auslenkung der Federplatten 67 und der Bügelfedern 72, der einen vorbestimmten Wert erreicht hat, festgestellt wurde, und daß die Größe der Auslenkung aufrechtzuerhalten ist. Die durch die Federn 6 7 und 72 erreichte vorbestimmte Auslenkgröße bedeutet ebenfalls eine vorbestimmte abwärts gerichtete Federdruckkraft, die an dem Schwimmerabschnitt anliegt, und damit wird der Schwimmerabschnitt zum Aufschwimmen in einen vorbestimmten Abstand von dem Aufzeichnungsträger 11 durch einen vorbestimmten Auftrieb gebracht, der der abwärts gerichteten Federdruckkraft entspricht.

Durch den vorbeschriebenen Vorgang kann der Schwimmerabschnitt zum Schwimmen in einen vorbestimmten Abstand von dem Aufzeichnungsträger 11 unabhängig davon gebracht werden, in welcher Vertikallage dessen Aufzeichnungsoberfläche liegt,

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Demgemäß kann die Sammellinse 82, die auf der-Grundplatte 74 des Schwimmerabschnitts ruht, der mit einem vorbestimmten Abstand gegenüber dem Aufzeichnungsträger 11 aufschwimmt, einen solchen vorbestimmten Abstand gegenüber dem Aufzeichnungsträger einhalten, daß notwendige Signale genau in einer Spiralform auf dem Aufzeichnungsträger 11 aufgezeichnet werden können, wobei dem Laserstrahl 19 durch notwendige Signale eine Modulation mitgeteilt wird und der Motor 18 läuft, um den Arm 13 radial zum Aufzeichnungsträger 11 zu bewegen.

Wird die Aufzeichnung somit mit dem in.eine vorbestimmte Stellung gebrachten Arm 13 vollendet, wird die' Steuerschaltung ausgeschaltet und der Motor 52 in umgekehrter Richtung gedreht, uir den Aufzeichnungskopf 58 abzuheben, und es wird ermittelt, daß die Schwimmerschuhe 75 in ausreichendem Abstand von dem Aufzeichnungsträger 11 standen oder daß der Aufzeichnungskopf 5 8 zu seiner oberen Grenze bewegt wurde, woraufhin der Antriebsmotor 12 für den Aufzeichnungsträger 11 angehalten wird.

Die Einstellung des Aufschwimmbetrages des Schwimmerabschnitts, nämlich die Feststellung, ob der Laserstrahl von der Sammellinse 82 auf die Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsträgers 11 fokussiert wurde oder nicht, kann leicht durchgeführt werden, wenn man die Bedingungen der Interferenz-

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streifen kennt, die durch das optische Interferenzsystem beobachtbar sind, das den Strahlteiler 81, den Eckwürfel 80, die Linse 85 usw. besitzt. Es ist jedoch möglich, die Einstellung des Aufschwimmbetrages nur durch Einstellung der Vertikallage oder durch die Form des Lichtabschirmorgans 77 durchzuführen, und ferner kann dieses Lichtabschirmorgan 77 in geeigneter Weise für jeden entfernbaren Aufzeichnungskopf 58 angebracht werden, bei dem es vorgesehen ist, und daher ist keine spezielle Einstellung des Aufschwimmabstandes erforderlich, selbst wenn der Aufzeichnungskopf 58 durch einen anderen ersetzt wird. ' ·

In der im vorhergehenden beschriebenen Ausführungsform würde jede Oberflächenänderung des Aufzeichnungsträgers während dessen Drehung Vertikalschwingungen des Schwimmerabschnitts verursachen, die ihrerseits die den Lichtempfangsabschnitt 87 erreichende Lichtmenge ändern würden, wodurch es schwierig werden würde, ein stabiles Arbeiten des Relais aufrechtzuerhalten. Vorzugsweise wird daher die Schmidt-Schaltung 89 oder dgl. mit einer Hystereseeiqenschaft versehen, so daß das Relais 90 bei Oberflächenschwingungen in der Größenordnung von 10 und einigen Mirkon, d. h. Vertikalschwingungen des Schwimmerabschnitts, nicht arbeitet.

Die im vorhergehenden beschriebene Ausführungsform der Schwimmervorrichtung arbeitet mit dynamischem Druck, wobei

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der Auftrieb der Schwimmerschuhe 75 von der Relativbewegung dieser Schuhe gegenüber dem Aufzeichnungsträger 11 abhängt; notwendigerweise unterscheidet sich der Auftrieb an der Außenumfangsflache gegenüber dem an der Innenumfangsfläche des Aufzeichnungsträgers 11.

Dies kann vermieden werden, indem die dann von dem Arm 13 in Radialrichtung des Aufzeichnungsträgers 11 eingenommene Stellung ermittelt wird und der Auftrieb der Schwimmerschuhe 75 eingestellt wird, nämlich die Druckkraft der Federn gegen den Auftrieb in Übereinstimmung mit der ermittelten Stellung des Arms.'

Eine solche Einstellung kann erreicht werden durch Verwendung des Motors 52 zum vertikalen Absenken des beweglichen Teils 45 während des Beginns des Betriebes und Anheben des Schwimmerabschnitts mit einem vorbestimmten Auftrieb, danach durch Abschalten des Motors 52 von der Steuerschaltung, wobei jedoch der Motor 52 an ein Servosteuersystem angeschlossen wird, das eine Steuerung durch das Detektorsignal der Radiallage des Arms 13 gegenüber dem Aufzeichnungsträger 11 bewirkt; dann wird das bewegliche Teil 45 mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms 13 gegenüber dem Aufzeichnungsträger allmählich angehoben und dadurch allmählich die dem Auftrieb des Schwimxnerabschnitts durch den Federdruck der Federn 67 und der Bügelfedern 72 mitgeteilte Druckkraft vermindert, so daß die Druckkraft mit dem Schwimmerauftrieb ins Gleichgewicht kommt, der

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mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms allmählich abnimmt, womit der Auftrieb konstant gehalten wird.

Alternativ kann diese Einstellung durch Verwendung eines elektromagnetischen Solenoids zusätzlich zu den Federn 67 und 72 durchgeführt werden, womit die elastische Druckkraft gegen den Auftrieb des Schwimmerabschnitts erhalten wird, und durch Verwendung eines veränderlichen . Widerstandes oder dgl. Element, das mit der Radialstellung des Arms 13 veränderlich ist, um einen veränderlichen Strom von einem solchen Widerstand abzuleiten; der veränderliche Strom wird benutzt, um die Druckkraft des elektromagnetischen Solenoids mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms 13 allmählich zu vermindern, so daß die Druckkraft ins Gleichgewicht mit dem Schwimmerauftrieb kommt, der mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms allmählich abnimmt, womit der /iuftrieb (Grad des Aufschwimmens) konstant gehalten wird.

Nach einer weiteren Alternative ist es möglich, eine mechanische Verbindung (Gestänge) zusätzlich zu den Federn 67 und 72 zu verwenden, um daraus die elastische Druckkraft gegen den Auftrieb des SchwimmerabSchnitts zu erhalten, eine andere Feder zur Änderung der elastischen Druckkraft zu verwenden, eine mechanische Verbindung zu verwenden, die durch Radialbewegung des Arms 13 betrieben wird, mit dieser mechanischen Verbindung allmählich die elastische

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Druckkraft der anderen Feder mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms 13 zu vermindern, so daß die elastisehe Druckkraft mit dem Schwimmerauftrieb ins Gleichgewicht kömmt, der allmählich mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms abnimmt» womit der Auftrieb konstant gehalten wird.

Da das zuvor erwähnte erste und zweite alternative Verfahren elektrische Steuerschaltungen verwendet, sind deren Formen dem Fachmann ohne weitere Beschreibung oder Zeichnungen ersichtlich und müssen nicht weiter erläutert werden.

Ein Beispiel der mechanischen Verbindung zur Einstellung des Auftriebs bei dem an dritter Stelle genannten Verfahrens ist in perspektivischer Darstellung in Fig. 10 gezeigt, und der Aufbau und die Arbeitsweise wird im folgenden im einzelnen beschrieben.

In Fig. IO bezeichnet die Bezugsziffer 92 eine Platte, die gegenüber einer zur Antriebswelle 15 des Arms 13 parallelen Linie 93 geneigt ist, so daß der Teil von ihr, der der Außenumfangsfläche des Aufzeichnungsträgers 11 entspricht, dem Arm 13 benachbart ist, während der Teil, der der Innenumfangsfläche des Aufzeichnungsträgers entspricht vom Arm 13 entfernt ist. Die gegenüberliegenden

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Enden der geneigten Platte 92 sind mit Einstellstangen mittels Stiften 98 gelenkig verbunden,· diese Einstell*- stangen sind jeweils an einem nicht gezeigten Organ angeordnet, das am Chassis befestigt ist, und besitzen mit Gewinde versehene Zwischenabschnitte 96, die eine bei 94 mit Innengewinde versehene Einstellscheibe 95 durch Aufschrauben aufnehmen. Ein geeigneter Betrag der Drehung der Einstellscheibe 95 kann die Einstellstange 97 auf den Arm 13 zu oder von diesem weg bewegen, um den Grad der Neigung der geneigten Platte zu ändern. Mit der Bezugsziffer 99 ist eine bewegliche Stange bezeichnet, die in dem Arm 13 in Richtung des Pfeils R oder S bewegbar ist, nämlich in Längsrichtung des Arms 13, und deren eines Ende 100 verschiebbar an der geneigten Platte 92 anliegt und deren anderes Ende 101 mittels eines Stiftes 104 mit einem Hebel 103 verbunden ist, der schwenkbar an einem Ende einer Welle 102 angebracht ist, die auf einem Abschnitt des Arms 13 oder dem Basisorgan 38 drehbar getragen wird. Die Länge der beweglichen Stange ist mittels eines Spanners einstellbar, der in ihr angeordnet ist, Der Hebel 103 ist mittels einer Feder 106 in Richtung des Pfeils S vorgespannt, um das Ende 100 der beweglichen Stange 99 zur federnden Anlage zu bringen. Ein Langzahnrad 107 ist auf dem unteren Ende der Welle 102 angeordnet und kämmt mit einem Zahnrad

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das auf einem Ende einer Welle 108 angeordnet ist, die an einem Teil des Aufzeichnungskopfs 59 drehbar angeordnet ist. Die Zahnräder 107 und 109 sind derart gestaltet, daß sie ihren gegenseitigen Eingriff aufrechterhalten, um die Drehkraftübertragtung zu gewährleisten, selbst wenn ihre Trägerwellen 102 und 108 ihre Axiallagen ändern. Ein Schwinghebel 110 ist an dem anderen Ende der Welle 108 befestigt und an einem Endabschnitt 113 einer L-förmigen Plattenfeder 112 gelagert, die auf einer Welle 111 schwenkbar getragen wird, die auf einem Abschnitt - beispielsweise dem Teller 60 - des Aufzeichnungskopfes 59 vorgesehen ist. Das Ende des anderen Armteils 114 der L-förmlgen Plattenfeder 112 drückt das Aufschwimnzentrum der Grundplatte 74 des Schwimmer ibschtiitts federnd in Richtung des Aufzeichnungsträgers Ll; der Schwimmerabschnitt besitzt die-mittels Federn 6 7 and BÜqelfedern 72 elastisch am Aufzeichnungskopf 59 abgestützte Grundplatte 74, die Liηseηfassung 78, den Halte— abschnitt H, Jen Strah !teiler 81 usw., und es wird die elastische Druckkraft durch die im Uhrzeigersinn vorgespannte Kraft gesteuert, die dem Ende 113 der Plattenfeder 112 durch flen Schwinghebel 110 mitgeteilt wird.

Del dem beschriebenen Aufbau wird die elastische Druckkraft auf den Schwimmerabüchnitt nicht nur durch die Federn 67 und 72 , sondern ebenfalls durch die L-formige Plattenfeder 112 ausgeübt, und das Gleichgewicht zwischen

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all diesen elastischen Druckkräften und dem Auftrieb hält den Schwimmerabschnitt auf einem konstanten Aufschwimmpegel. Wird der Arm 13 radial einwärts zum Aufzeichnungsträger 11 oder in Richtung des Pfeils P bewegt,-wird die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Schwimmerabschnitt und dem Aufzeichnungsträger 11 abgesenkt, womit der Auftrieb des Schwimmerabschnitts vermindert wird. Gleichzeitig wird die bewegliche Stange 99 in Richtung des Pfeils S durch Neigung der geneigten Platte 92 und durch Vorspannung der Feder 106 in Übereinstimmung mit der

Stellung des Arms 13 gegenüber dem Umfang des Aufzeichnungsträgers 11 bewegt, da sich der -Arm 13 radial einwärts zum Aufzeichnungsträger 11 oder in Richtung des Pfeils P bewegt. Somit wird der auf der Welle 102 angebrachte Hebel 103 in Richtung des Pfeils T um einen Betrag gedreht, der dem Betrag der Bewegung des Arms 13 entspricht, wodurch das am anderen Ende der Welle 102 angebrachte Zahnrad 107 ebenfalls um den gleichen Betrag gedreht wird. Diese Drehkraft wird auf das Zahnrad 109 und demgemäß auf die Welle 108 übertragen, die damit den Schwinghebel 110 in Richtung des Pfeils U schwingt, womit die im Urzeigersinn an· der L-förmigen Plattenfeder 112 anliegende Druckkraft vermindert wird. Dies vermindert die elastische Druckkraft, die dem Schwimmerabschnitt und in Richtung des Aufzeichnungsträgers durch die L-förmige Plattenfeder 112 mitgeteilt wird, so daß

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dieser elastische Druck mit dem Auftrieb des Schwimmerabschnitts ins Gleichgewicht kommt, der sich mit der radialen Einwärtsbewegung des Arms 13 gegenüber dem Aufzeichnungsträger 11 vermindert, womit der Aufschwinunbetrag auf einem konstanten Pegel aufrechterhalten wird.

Die Änderungsrate in Übereinstimmung mit der dem Schwimmerabschnitt durch die L-förmige Plattenfeder 112 mitgeteilten elastischen Druckkraft und die Stellung des Arms 13 in Bezug auf den Umfang des Aufzeichnungsträgers 11 können nach Bedarf durch geeignete Verstellung des Spanners 105 und der Einstellscheiben 95 eingestellt werden.

Die obige Ausführungsform wurde speziell bei einer mit dynamischem Druck arbeitenden Aufschwimmvorrichtung mit Schwimmerschuhen beschrieben, die durch einen Luftstrom zum Schwimmen gebracht werden, der über dem in Bewegung befindlichen Aufzeichnungsträger erzeugt wird; die vorliegende Erfindung ist jedoch mit Ausnahme des Auftriebeinstellmechanismus, der die Radialstellung des Arms nutzt, in gleicher Weise bei Vorrichtungen anwendbar, die die mit statischem Druck arbeitenden Schwimmerschuhe benutzen, welche durch ein Luftkissen zum Schwimmen gebracht werden, das durch Druckluft geschaffen wird, die in Rich-

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tung des Aufzeichnungsträgers eingeführt wird.

Fig. 11 zeigt in Vertikalschnitt den Aufzeichnungskopfteil einer Plattenvorrichtung mit optischer Informationsaufzeichnung, die eine andere Ausführungsform von mit statischem Druck arbeitenden Schwimmerschuhen verwendet. Bei dem hier gezeigten Aufbau befindet sich eine Einlaßöffnung 117 für die über ein flexibles Luftrohr 116 erfolgende Zufuhr von Druckluft in der Mitte jedes S'chwimmerschuhs 75, und die durch diese Einlaßöffnung 117 eingeführte Druckluft kann ein Luftkissen zwischen dem Schwimmerschuh 75 und der Luftwand zum Anheben des Schwimmerteils bilden. Jedes Luftrohr 116 verläuft lose durch eine öffnung 118, die durch den Teller 60 geht, und ist unmittelbar oder über ein Regulierventil mit einem nicht gezeigten Lufttank verbunden, dessen Innenluftdruck genau reguliert ist.

Bei diesen Statikdruck-Schwimmerschuhen 75 kann der Auftrieb durch Einstellung des Drucks der für die Aufschwimmung verwendeten Druckluft gesteuert werden, jedoch wie im Fall der Dynamikdruck-Vorrichtung ist es erforderlich, einen Schutzmechanismus zur Verhinderung einer Berührung zwischen dem Aufzeichnungsträger 11 und dem Schwimmerteil oder zur Aufrechterhaltung des angehobenen Zustands der " Schwiiranerschuhe 75 während des Ruhezustands der Vorrichtung oder für den Fall vorzusehen, daß der Druckluftdruck zu

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niedrig ist, um einen ausreichenden Auftrieb zu liefern. Daher muß der die Schwimmerschuhe 75 aufweisende Aufzeichnungskopf beim tatsächlichen Betrieb in Richtung der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 11 abgesenkt werden, und in diesem Fall wird ein vorbestimiater Druckluftdruck über die Einlaßöffnungen 117 der Schv/immerschuhe 75 eingeführt, während das bewegliche Teil 45 allmählich in Richtung auf den Aufzeichnungsträger abgesenkt wird, bis festgestellt wird, daß der Grad der Auslenkung der Federn 67 und der Bugelfeder 11 einen vorbestimmten Wert angenommen hat, woraufhin das Absinken des beweglichen Teils 45 angehalten wird, wobei dem Schwimmerteil ein vorbestimmter Aufschwimmbetrag mitgeteilt werden kann, der sich aus dem Gleichgewicht zwischen ein-srn vorbestimmten Auftrieb, der durch den vorbestimmten üruckluftdruck herbeigeführt wird, und einer vorbestimmten elastischen Druckkraft einstellt, die durch die vorbesti'!' .to Auslenkung der Federn 6 7 und 72 herbeigeführt wird. Anderer .-j« its kann die Feineinstellung des Auf schwimmbetrage?; durch Feineinstellung des üruckluftdrucks durchgeführt werden, Es ist zu bemerken, - i ι Π die erfindungsgemäße Aufsciiv/Lrrua/.ir r ictitung sowohL bei Dyn imikdruck-Vorrichtungen als auch bei Statikdruck-Vorricht'irv.jen ariv/endbar ist.

Fet η ei i;fc die erfindungsgemaiSe Aufschwimmvorrichtung nicht auf solche Vorrichtungen beseneänkt, die Luftdruck zur Bewirkumr der Aufschwimmun~j verwenden, sondern ist ebenfails bei ·.>.·> L'" hen Vorrichtungen anwendbar, die magnetische

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oder elektrostatische Abstoßung zur Bewirkung der Aufschwimmung benutzen.

In den vorhergehenden Ausführungen wurde die erfindungsgemäße Aufschwimmvorrichtung nur bei ihrer Anwendung bei einer Vorrichtung zur optischen Informationsaufzeichnung beschrieben, bei der notwendige Signale durch optische Einrichtungen auf einen plattenförmigen Aufzeichnungsträger aufgezeichnet werden; die Erfindung ist jedoch nicht auf eine solche Anwendung beschränkt, sondern ebenfalls bei Aufzeiehnungsvorrichtungen, Wiedergabevorrichtungen oder Aufzeichnungs-Wied'ergabevorrichtungen anwendbar, die Schwiiranerabschnitte besitzen und bei denen die Aufzeichnung oder Wiedergabe magnetisch, mechanisch oder auf andere Weise durchgeführt wird.

Die Einrichtung zum Ermitteln der Relativstellunge'n des Aufzeichnungskopfträgers und des Schwimmerteils oder des Auslenkbetrages der Federn, die den Schwimmerteil mit elastischer Kraft beaufschlagen, ist nicht auf die zuvor beschriebene Lichtdetektoreinrichtung beschränkt, die einen Lichtsenderbschnitt, einen Lichtempfangsabschnitt und eine Lichtabschirmplatte aufweist, sondern kann natürlich irgendeine andere Vorrichtung sein, die eine Änderung magnetischer Kraft oder Kapazität oder mechanische Mikroschalter verwendet. .

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Beispielsweise ermittelt eine Kombination aus einem Reed-Schalter oder Hall-Element oder magnetischer Sony-Diode, die auf dem Aufzeichnungskopfträger vorgesehen sind und ein in dem Schwinunerabschnitt vorgesehener Magnet die Relativstellungen des Schwimmerabschnitts und des'Aufzeichnungskopfträgers durch magnetische Mittel; eine Kombination des Lichtsende- und Lichtempfangsabschnittsy die auf dem Aufzeichnungskopfträger vorgesehen sind, mit einem Spiegel, der in dem Schwirnmerabschnitt vorgesehen ist, ermittelt die Relativstellungen des Schwimmerabschnitts und des Aufzeichnungskopfträgers in der Weise, daß das Licht von dem Lichtsenderabschnitt über den Spiegel in den Lichtempfangsabschnitt eintritt, wenn die Relativstellungen eine vorbestimmte Lage einnehmen. All diese Einrichtungen betätigen oder stoppen den Antriebsmotor für den Aufzeichnungskopf über das Steuerschaltungssystem nach Fig. 9 oder eine ähnliche Steuerschaltung.

Das Detektorverfahren, das einen Mikroschalter verwendet, führt zu der einfachsten Steuerschaltung, bei der ein auf dem Aufzeichnungskopfträger vorgesehener Mikroschalter durch ein Teil des Schwimmerabschnitts mechanisch betätigt wird, wodurch der Schalter zum Betätigen oder Anhalten des Antriebsmotors für den Aufzeichnungskopf ge-

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öffnet oder geschlossen wird, wenn die Relativstellungen des Aufzeichnungskopfträgers und des Schwimmerabschnitts eine vorbestiminte Lage einnehmen.

Ferner kann auch ein Detektorverfahren wirksam verwendet werden, das die Änderung elektrostatischer Kapazität ader Induktivität zur Ermittlung der Relativstellungen des Aufzeichnungskopfträgers und des Schwimmerabschnitts benutzt.

Beispielsweise arbeiten bei einem elektrostatische Kapazität benutzenden Steuerverfahren eine auf dem Aufzeichnungskopfträger vorgesehene Elektrodenplatte und eine auf dem Schwimmerabschnitt vorgesehene Elektrodenplatte zur Bildung einer elektrostatischen Kapazität zusammen, und die Änderung der Relativstellungen des Kopfträgers und des Schwimmerteils wird durch die Änderung der ' gegenüberliegenden Flächen der beiden Elektroden oder deren Relativabstand ausgedrückt, wodurch die elektrostatische Kapazität geändert wird, und dann wird die Frequenz eines unter Verwendung der elektrostatischen Kapazität betriebenen Oszillators über eine Frequenzdiskriminierschaltung in eine Spannung umgewandelt, wonach eine Schmidt-Schaltung einen vorbestimmten Spannungswert zum Betätigen einer Relaisschaltung zum Anschalten oder Anhalten des Antriebsmotors für " den Aufzeichnungskopf ermittelt. Andererseits wird bei dem

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eine Induktivität verwendenden Steuerverfahren eine Kombination einer auf dem Aufzeichnungskopfträger vorgesehenen Spule mit einem auf dem Schwimmerabschnitt vorgesehenen Kern die Änderung der Relativstellungen des Aufzeichnungskopfträgers und des Schwimmerabschnitts durch Änderung der Spuleninduktivität ausdrücken, und die Frequenz eines unter Verwendung einer solchen Induktivität betriebenen Oszillators wird durch eine Frequenzdiskriminierschaltung in eine Spannung umgewandelt, wonach eine Schmidt-Schaltung einen vorbestimmten Spannungswert zum Betätigen einer Relaisschaltung zum Anschalten oder Anhalten des Antriebsmotors für den Aufzeichnungskopf ermittelt.

Der bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Aufzeichnungs- oder Wiedergabeträger ist nicht auf die Plattenform beschränkt, sondern es ist auch ein anderer ebener oder trommeiförmiger Träger in gleicher Weise anwendbar. Insbesondere bei Verwendung von mit statischem Druck arbeitenden Schwimmerschuhen kann der Aufzeichnungsoder Wiedergabekopf frei über einen ebenen Informationsaufzeichnungsträger in X- und Y-Richtungen laufen. Die Erfindung ist auch in den Fällen anwendbar, bei denen ein Computerausgangssignal zur Durchführung einer Fotoätzung oder eine Metallplatte zur Bildung eines Musters auf dieser oder zur Herbeiführung einer automatischen Aufzeichnung auf einem fotoerapfindlichen Träger verwendet wird.

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Somit hat die erfindungsgemäße Aufschwimmvorrichtung einen sehr weiten Anwendungsbereich, und es ist ersichtlich, daß eine große Anzahl von Ausführungsformen ohne Abweichung vom Wesen der Erfindung möglich ist.

Mit der Erfindung wird somit eine Aufschwimmvorrichtung geschaffen, die bei verschiedenen Arten von In'formationsplattenvorrichtungen verwendet wird und eine Aufschwimmoberfläche besitzt, die eine Basis für die Aufschwimmung liefert, ein Trägerorgan, das in einem vorbestimmten Abstand gegenüber der Aufschwimmfläche gehalten wird, einen Schwimmerabschnitt,· der einen Auftrieb gegenüber der Aufschwimmfläche aufweist, und ein bewegliches Teil, das durch das Trägerorgan gehalten wird, wobei sein Abstand gegenüber der Aufschwimmfläche veränderlich' ist. Das bewegliche Teil hält den Schwirnmerabschnitt in federnder Weise. Die Vorrichtung besitzt ferner eine Detektoreinrichtung zum Ermitteln der Stellung des Schwimmerabschnitts gegenüber dem beweglichen Teil und eine Einrichtung zum Bewegen des beweglichen Teils zur Steuerung des Abstandes des beweglichen Teils gegenüber der Aufschwimmflache in Übereinstimmung mit dem Detektorsignal von der Detektoreinrichtung.

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Claims (27)

1. Patentansprüche

   ß Aufschwimmvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Aufschwimmfläche, die eine Aufschwimmbasis bildet, ein Trägerorgan (13), das in einem vorbestimmten Abstand gegenüber der Aufschwimmfläche gehalten wird, einen Schwimmerabschnitt (75) mit einem Auftrieb gegenüber der Aufschwimmfläche, ein"bewegliches Teil, das von dem Trägerorgan (13) derart gehalten wird, daß sein Abstand von der Aufschwimmflache veränderlich ist, wobei es den Schwimmerabschnitt federnd hält, eine Detektoreinrichtung, die entweder auf dem beweglichen Teil oder dem Schwimmerabschnitt ruht und die Relativstellung des Schwimmerabschnitts gegenüber dem beweglichen Teil ermittelt, und durch eine Einrichtung, die auf dem Trägerorgan (13) oder" dem beweglichen Teil ruht und das bewegliche Teil zur Steuerung dessen Abstandes gegenüber der Aufschwimmfläche in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal der Detektoreinrichtung steuert.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmerabschnitt zumindest einen Schwimmerschuh (75) auf der Seite aufweist, die der Aufschwimmfläche gegenübersteht, wobei dieser Schwimmerschuh (75) mit einem Abstand schwimmfähig ist, der gegenüber der Aufschwimmfläche durch einen hohen Luftdruck aufrecht-

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   erhalten wird, der in Richtung der Aufschwimmfläche erzeugt wird.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil zumindest ein federndes Organ zum. elastischen Halten des Schwimmerabschnitts aufweist, das den Schwimmerabschnitt elastisch absenkt, wenn dieser keinen Auftrieb hat, und den Schwimmerabschnitt in Richtung der Aufschwimmfläche federnd drückt, wenn der Schwimmerabschnitt keinen Auftrieb hat.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein federndes Organ eine Bügelfeder Ϊ72) aufweist.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die die Aufschwimmfläche und den Schwimmerabschnitt gegeneinander in einer derartigen Richtung bewegt, daß der Relativabstand zwischen diesen nicht geändert wird, und durch zumindest eine zur Aufschwimmfläche nicht parallele Fläche, die auf der Seite des Schwimmerschuhs (75) vorgesehen ist, die der Aufschwimmfläche gegenüberliegt, damit der hohe Luftdruck, der dem Schwimmerschuh (75) den Auftrieb verleiht, durch die Relativbewegung der Aufschwiiranflache und des Schwimmerabschnitts geliefert wird.

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6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die das bewegliche Teil von der Aufschwiitunflache wegbewegt und hält, wenn keine Relativbewegung zwischen Aufschwimmflache und dem Schwimmerabschnitt vorhanden ist und kein Auftrieb beim Schwimmerabschnitt vorliegt.
7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5., dadurch gekennzeichnet, daß die Aufschwimmflache auf der Oberfläche einer drehbaren Platte gebildet ist.
8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Zuführen des Trägerorgans in einer Richtung parallel zur Radialrichtung der Platte (11) und damit zum Zuführen des Schwimmerabschnitts radial zur Platte (11), durch eine .Stellungsdetektoreinrichtung zum Ermitteln der Stellung des Schwimmerabschnitts in Radialrichtung der Platte (11), und durch eine Einstelleinrichtung zum Anlegen einer elastischen Druckkraft an den Schwimmerabschnitt in Richtung auf die Aufschwimmfläche in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal von der Stellungsdetektoreinrichtung, so daß die elastische Druckkraft um so stärker ist, je näher sich der Schwimmerabschnitt an der radial äußeren Fläche der Platte befindet, und die elastische Druckkraft

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   um so schwächer ist, je näher der Schwimmerabschnitt sich an der radial inneren Fläche der Platte (11) befindet.
9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der an dem Schwimmerabschnitt anliegenden elastischen Druckkraft mittels der Einstelleinrichtung zum Ändern des Abstandes des beweglichen Teils gegenüber der Aufschwimmfläche durchgeführt wird, womit die elastische Druckkraft geändert wird, die in Richtung der Aufschwimmfläche wirkt und dem Schwimmerabschnitt durch zumindest ein elastisches Organ mitgeteilt wird, das den Schwimmerabschnitt an dem beweglichen Teil federnd hält.
10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der an dem Schwimmerabschnitt anliegenden elastischen Druckkraft durch die Einstelleinrichtung durch Änderung der elastischen Druckkraft eines anderen Federorgans durchgeführt wird, das an dem beweglichen Teil vorgesehen ist und eine elastische Druckkraft an den Schwimmerabschnitt und in Richtung auf die Aufschwimmfläche anlegt,
11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einlaßöffnung (117) für Druckluft

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    in dem Schwimmerschuh (75) auf der Seite vorgesehen ist, die der Aufschwimmfläche gegenübersteht, damit ein hoher Luftdruck, der dem Schwimmerschuh (75) Auftrieb verleiht, durch Druckluft erzeugt werden kann, die zwischen die Aufschwimmfläche und dem Schwimmerabschnitt eingeführt wird.
12. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die das bewegliche Teil von der Aufschwimmfläche wegbewegt und hält, wenn keine Druckluft durch die Öffnung (117) eingeführt wird und der Schwimmerabschnitt keinen Auftrieb hat.
13. 13. Aufschwimmvorrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Aufschwimmfläche mit einer Informationsträgeroberfläche mit Informationsaufzeichnungs- und/oder Wiedergabeeigenschaften, die eine Basis für das Aufschwimmen liefert, durch ein Trägerorgan, das in einem vorbestimmten Abstand gegenüber der Aufschwimmfläche gehalten wird, einen Schwimmerabschnitt mit einem Auftrieb gegenüber der Aufschwimmfläche, ein Informationselement, das auf dem Schwimmerabschnitt ruht und eine Informationsaufzeichnungs- und/oder Wiedergabefunktion hinsichtlich der Informationsträgeroberfläche ausübt, ein bewegliches Teil, das von dem Trägerorgan (13) derart gehalten wird, daß sein Abstand von der Aufschwimm-

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    fläche veränderlich ist, wobei es den Schwimmerabschnitt federnd hält, ein^ Detektoreinrichtung, die entweder auf dem beweglichen Teil oder dem Schwimmerabschnitt ruht und die Relativstelluiiy des Schwimmerabschnitts gegenüber dem beweglichen Teil ermittelt, und durch eine Einrichtung, die auf dem Trägerorgan (13) oder dem beweglichen Teil ruht und das bewegliche Teil zur Steuerung dessen Abstandes gegenüber der Aufschwimmfläche in übei-einstimmung mit dem Ausgangssignal der Detektoreinrichtung steuert.
14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwimmerabschni* t zumindest einen Schwimme rs chuh (75) auf der Seite aufv/eist, diu der Aufschwimmfläche gegenübersteht, wob«I dieser Schwimmerschuh (75) mit einem Abstand schwimmfähig ist, der gegenüber der Aufschwimmfläche durch einen hohen Luftdruck aufrechterhalten wird, der in Richtung der Aufschwimmfläche erzeugt wird.
15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Teil zumindest ein federndes Organ zum elastischen Halten des Schwimmerabschnitts aufweist, das den Schwimmerabschnitt elastisch absenkt, wenn dieser keinen Auftrieb hat, und den Schwimmerabschnitt in Richtung der Aufschwimmfläche federnd drückt ■, wenn der Schwimmerabschnitt keinen Auftrieb hat.

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16. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein federndes Organ eine Bügelfeder (72) aufweist.
17. 17. Vorrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die die Aufschwimmfläche und den Schwimmerabschnitt gegeneinander in einer derartigen Richtung bewegt, daß ler Relativabstand zwischen diesen nicht geändert wird, und durch zumindest eine zur Aufschwimmfläche nicht parallele Fläche, die auf der Seite des Schwimmerschuhs (75) vorgesehen ist, die der Aufschwimmfläche gegenüberliegt, damit der hohe Luftdruck, der dem Schwimmerschuh (75) den Auftrieb verleiht, durch die Relativbewegung der Aufschwimmfläche und des Schwimmerabschnitts geliefert wird.
18. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die das bewegliche Teil von der Aufschwimmfläche wegbewegt und hält, wenn keine Relativbewegung zwischen Aufschwimmfläche und dem Schwimmerabschnitt vorhanden ist und kein Auftrieb beim Schwimmerabschnitt vorliegt.
19. 19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufschwimmfläche auf der Oberfläche einer drehbaren Platte gebildet ist.

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20. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Zuführen des Trägerorgans in einer Richtung parallel zur Radialrichtung der Platte (11) und damit zum Zuführen des Schwimmerabschnitts radial zur Platte (11), durch eine Stellungsdetektoreinrichtung zum Ermitteln-der Stellung des Schwiinmerabschnitts in Radialrichtung zur Platte (H)/ und durch eine Einstelleinrichtung zum Anlegen einer elastischen Druckkraft an den Schwimmerabschnitt in Richtung auf die Aufschwimmfläche in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal von der Stellungsdetektoreinrichtung, so daß die elastische Druckkraft um so stärker ist, je näher sich der Schwimmerabschnitt an der radial äußeren Fläche der Platte befindet, und die elastische Druckkraft um so schwächer ist, je näher der Schwimmerabschnitt sich an der radial inneren Fläche der Platte (11) befindet.
21. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der an dem Schwimmerabschnitt anliegenden elastischen Druckkraft mittels der Einstelleinrichtung zum Ändern des Abstandes des beweglichen Teils gegenüber der Aufschwimmflache durchgeführt wird, womit die elastische Druckkraft geändert wird, die in Richtung der Aufschwimmfläche wirkt und dem Schwimmerabschnitt durch zumindest ein elastisches Organ mitgeteilt wird, das den Schwimmerabschnitt an dem beweglichen Teil federnd hält.

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22. 22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der an dem Schwimmerabschnitt anliegenden elastischen Druckkraft durch die Einstelleinrichtung durch Änderung der elastischen Druckkraft eines anderen Federorgans durchgeführt wird, das an dem beweglichen Teil vorges3hen ist und eine elastische Druckkraft an den Schwimmerabschnitt und in Richtung auf die Aufschwimmfläche anlegt.
23. 23. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einlaßöffnung (117) ,für Druckluft in dem Schwimmerschuh (75) auf der Seite vorgesehen ist, die der Aufschwimmflache gegenübersteht, damit ein hoher Luftdruck, der dem Schwimmerschuh (75) Auftrieb verleiht, durch Druckluft erzeugt werden kann, die zwischen die Aufschwimmf"lache und dem Schwimmerabschnitt eingeführt wird.
24. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die das bewegliche Teil von der Aufschwimmflache weqbewegt und hält, wenn keine Druckluft durch die Öffnung (117) eingeführt wird und der Schwimmerabschnitt keinen Auftrieb hat.
25. 25. Vorrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Aufschwimmt lä ehe mit einer Oberfläche eines plattenförmigen

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    Aufzeichnungsträgers, auf welchem Informationen optisch aufgezeichnet sein können, wobei die Aufschwimmflache eine Basis für das Aufschwimmen bildet, eine Einrichtung, die den plattenförmigen Aufzeichnungsträger um dessen Achse in Drehung versetzt, ein Trägerorgan, das in einem vorbestimmten Abstand von der Aufschwimmfläche gehalten wird, einen Schwimmerabschnitt mit zumindest einem Schwimmerschuh auf seiner einen Seite, die der Aufschwimmfleiche gegenübersteht, wobei der Schwimmerschuh mit einem Zwischenraum aufschwimmbar ist, der gegenüber der Aufschwimmfläche durch einen hohen Luftdruck aufrechterhalten wird, der in Richtung der Aufschwimmfläche erzeugt wird, ein auf dem Schwimmerabschnitt ruhendes optisches System zum optischen Aufzeichnen von Informationen auf der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers, ein bewegliches Teil, das von dem Trägerorgan derart gehalten wird, daß sein Abstand gegenüber der Aufschwimmflache veränderlich ist, wobei das bewegliche Teil den Schwimmerabschnitt durch mindestens ein federndes Organ mit einer Bügelfeder federnd hält, wobei das Federorgan den Schwimmerabschnitt elastisch- absenkt, wenn dieser keinen Auftrieb hat,und den Schwimmerabschnitt federnd in Richtung der Aufschwimmfläche drückt, wenn der Schwimmerabschnitt Auftrieb hat, einer Einrichtung, die auf dem beweglichen Teil oder dem Schwimmer abschnitt sitzt, und die Relativstellung des SchwimmerabSchnitts gegenüber dem beweglichen Teil ermittelt, wobei die Relativstellung dem Aaslenkbetrag des

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    Federorgans entspricht, d. h. der elastischen Druckkraft, die den Schwimmerabschnitt in Richtung der Aufschwimmflache drückt, einer Einrichtung zum Bewegen des beweglichen Teils, die auf dem Trägerorgan oder dem beweglichen Teill (11) sitzt und das bewegliche Teil von der Aufschwimmfläche wegbewegen und halten kann, wenn der Aufschwimmabschnitt keinen Auftrieb hat, und das bewegliche Teil in Richtung der Aufschwimmfläche bewegt, wenn der Schwimmerabschnitt Auftrieb haben kann, wodurch der Abstand des beweglichen Teils gegenüber der Aufschwimmflache in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal der Detektoreinrichtung gesteuert wird, und durch eine Einrichtung, die den Schwimmerabschnitt radial zur Platte führt und das Trägerorgan in einer Richtung parallel zu einer Radialrichtung der Platte führt, um eine Informationsaufzeichnung in Spiralbahnen auf dem Aufzeichnuncrsträger herbeizuführen.
26. 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine zur Aufschwimmfläche nicht parallele Fläche auf der Seite des Schwimmerschuhs vorgesehen ist, die der Aufschwimmfläche gegenübersteht, damit ein hoher Luftdruck, der dem Schwimmerschuh einen Auftrieb verleiht, durch Relativbewegung der Aufschwimrnfläche gegenüber dem Schwimmerabschnitt geliefert wird.

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27. 27. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einlaßöffnung für Druckluft in dem
    Schwimmerschuh auf der Seite vorgesehen ist, die der
    Aufschwimmflache gegenüberliegt, damit ein hoher Luftdruck, der dem Schwimmerschuh Auftrieb verleiht, durch Druckluft geliefert wird, die zwischen die Aufschwimmfläche und dem Schwimmerabschnitt eingeführt wird.

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