DE2445024A1

DE2445024A1 - Controlled metering of seed flow on seed-drill - incorporates feeler with counter and indicator emitting signal in order to count number of seeds sown

Info

Publication number: DE2445024A1
Application number: DE19742445024
Authority: DE
Inventors: George Henry Fathauer
Original assignee: Dickey John Corp
Current assignee: Dickey John Corp
Priority date: 1974-09-20
Filing date: 1974-09-20
Publication date: 1976-04-01
Also published as: DE2445024C3; DE2445024B2

Abstract

The seed-drill is used to sow seeds simultaneously into several rows in the field and it is fitted with a feeler which is able to count the number of seeds sown. An indicator is positioned on the seed-counter, and an initial signal may be given when the seed drill has covered a prescribed distance. In conjunction with the initial signal, the indicator gives a figure which indicates the density of seeds per unit area. A second counter is used, and the initial impulses of the distance covered by the drill may be fed to it.

Description

AKTENZEICHEN: Neuanmeldung Anordnung zur Abgabe von Saatgut Die Erfindung befaßt sich mit Verbesserungen in der Abgabe von zU pflanzendem Saatgut.FILE NUMBER: New registration arrangement for the delivery of seeds The invention deals with improvements in the delivery of seeds for planting.

Beim Pflanzen von Saatgut, insbesondere Saatkörnern, mit mehrreihigen'gezogenen Pflanzmaschinen ist es für den Landwirt häufig schwierig, Klarheit darüber zu gewinnen, ob die Saatkörner bzw. das Saatgut entsprechend einer beabsichtigten Saatgutdichte gepflanzt worden sind.When planting seeds, especially seeds, with multiple rows Planters often find it difficult for the farmer to understand whether the seeds or the seeds correspond to an intended seed density have been planted.

Verschiedene Ausfallerscheinungen an der Pflanzmaschine, welche das kontlnuierliche oder intermittierende Pflanzen einer oder mehrerer Reihen verhindern, können die Pflanzgutdichte reduzieren. Jedoch selbst dann, wenn der Landwirt eine Anordnung einbaut, welche die Feststellung des Saatgutpflanzens für jede Reihe erlaubt, gibt diese Einrichtung dem Landwirt nicht eine Daueranzeige der Anzahl von Saatkörnern, die pro Plächeneinheit gepflanzt wurden.Various failure symptoms on the planter, which the prevent continuous or intermittent plants in one or more rows, can reduce the density of planting material. However, even if the farmer has one Incorporates an arrangement that allows the determination of the seed planting for each row, this facility does not give the farmer a permanent display of the number of seeds, that were planted per unit area.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur gesteuerten Pflanzgutabgabe zu schaffen, die imstande ist, die gepflanzten Saatkörner oder das gepflanzte Saatgut über gemessene Entfernungen zu zählen und die Pflanzgutdichte visuell als Körner pro Morgen oder anderer Flächeneinheit anzuzeigen. Natürlich soll in Ländern mit metrischem Zahlensystem die Anzeige inKörner pro }!hektar lauten.The invention is therefore based on the object of providing a device for to create controlled planting material delivery, which is able to use the planted seeds or to count the planted seeds over measured distances and the planting material density visually displayed as grains per acre or other unit area. Naturally in countries with a metric number system, the display should be in grains per}! hectare.

Weiter liegt der Erfindung daran, eine Saatgutdichten-Überwachungseinrichtung zu schaffen, die in Pflanzmaschinen mit verschiedenem Reihenabstand wie auch in Pflanzmaschinen mit unterschiedlichen Anzahlen von Reihen eingebaut werden kann.Another aspect of the invention is a seed density monitoring device to create that in planters with different row spacing as well as in Planters with different numbers of rows can be installed.

Schließlich möchte die Erfindung eine Pflanzgutdichten-Überwachungseinrichtung schaffen, die eine hörbare und visuelle Anzeige im Fall nicht bestimmungsgemäßen Pflanzens für jede Reihe der Pflanzmaschine liefert. Weiter soll die Erfindung eine Pflanzgutdichten-Überwachungseinrichtung schaffen, die die abgegebene Korndichte pro FlAcheneintíeit für jede Reihe der Pflanzmaschine in Sequenz oder flir jede ausgewählte Reihe der Pflanzmaschine überwacht. Schließllch soll dann, wenn eine Reize der flanzmachine nicht die erforderliche Dichtenanzeige liefert, das Fehlverhalten der Pflanzmaschine korrigiert werden.Finally, the invention seeks a plant density monitor create an audible and visual indication in the event of improper use Planting supplies for each row of the transplanter. The invention is also intended to be a Create seed density monitoring device that monitors the released grain density per unit of area for each row of the transplanter in sequence or for each selected row of the transplanter monitored. After all, if one Stimuli of the flanzmachine does not provide the required density display, the malfunction corrected by the transplanter.

Zur Lösung der genannten Aufgaben weist die erfindungsgemäße Saatgutabgabeeinrichtung einen Fühler auf, der gleich, zeitig die abgegebenen Saatkbrner in jeder zu pflanzenden Reihe abfühlt. Ein Saatgutzähler spricht auf den Fühler an und bestimmt eine Saatgutanzahl in einer Reihe, wobei dann eine Anzeigevorrichtung für den Saatgutzähler vorgesehen ist. Ein zweiter oder Entfernungszähler ist außerdem vorgesehen. Diesem Entfernungszhler werden Eingangsimpulse zugeführt, die eine Funktion der von der Pflanzmaschine zurückgelegten Entfernung sind. Der Entfernungszähler erzeugt ein Ausgangssignal, wenn die Pflanzmaschine eine festgestellte Entfernung zurückgelegt hat. Bei Abgabe des Ausgangssignals aus dem Entfernungszähler wird der Saatgutzähler zurückgesetzt und sorgt für eine Anzeige von Daten, die die Zählung des Saatgutzählers repräsentieren und auf der Anzeigevorrichtung so erscheinen, daß die Anzeige des Zählers am Ende der ermittelten Entfernung ein Maß für die Saatgutdichte pro zu bepflanzender Flächeneinheit über die bestimmte Entfernung ergibt. Die Anordnung kann ferner automatisch von Reihe zu Reihe übergehen (gelegentlich als "Abtastmodus bezeichnet) und an der Anzeigevorrichtung die Dichte einer Reihe während der Zeit anzeigen, während der die nächste Reihe gezählt wird.To achieve the stated objects, the seed dispensing device according to the invention a feeler, which at the same time, the delivered seed burner in each to be planted Row senses. A seed counter responds to the sensor and determines the number of seeds in a row, in which case a display device for the seed counter is provided is. A second or distance counter is also provided. This distance counter become input pulses which is a function of the Planter distance traveled. The distance counter generates a Output when the transplanter has traveled a determined distance Has. When the output signal from the distance counter is issued, the seed counter becomes is reset and provides a display of data relating to the count of the seed counter represent and appear on the display device so that the display of the Counter at the end of the determined distance a measure for the seed density per to unit of planting area over the certain distance. The order can also automatically step from row to row (sometimes called "scan mode." and on the display the density of a row over time during which the next row is counted.

Das Übergehen von einer Reihe zur nächsten wird durch Einrichtungen bewirkt, die einen Sequenzzähler enthalten, welcher eine aufleuchtende Lampe steuert, so daß der Farmer feststellen kann, welche Reihe angezeigt wird.Moving from one row to the next is done through facilities causes, which contain a sequence counter, which controls a lighting lamp, so that the farmer can determine which row is displayed.

Der Sequeflzzähler kann mit einem Reihenschalter so voreingestellt werden, daß jede Reihe wiederholt für eine Saatgutdichtenanzeige überwacht wird. Dadurch kann der Landwirt eine bestimmte Reihe prüfen, von der etwa vermutet wird, daß gewisse mechanische Schwierigkeiten vorliegen. Unabhängig davon, ob die Einrichtung im Abtastmodus oder im Einzelreihenmodus betrieben wird, wird der Entfernungszähler zurückgesetzt und voreingestellt für eine weitere EntfernungszAhlung nach-Abgabe seines Ausgangssignals. Die Anordnung verwendet weiter einen Flächenzähler, der die Anzeigevorrichtung triggert, welcher etwa ein mechanischer Zähler sein kann, um die gesamte bepflanzte Fläche anzuzeigen. Die Eichung des Flächenzählers und seine Anzeigevorrichtung kann so getroffen werden, daß die Flächenanzeige in acre lautet.The sequential counter can be preset with a series switch will have each row repeatedly monitored for a seed density display. This allows the farmer to check a certain series of which it is suspected, for example, that there are certain mechanical difficulties. Regardless of whether the establishment is operated in scan mode or in single row mode, the distance counter reset and preset for further distance counting after delivery its output signal. The arrangement further uses an area counter, the triggers the display device, which can be a mechanical counter, for example, to display the entire planted area. The calibration of the area counter and its display device can be made so that the area display is in acre reads.

Die Einrichtung enthält ferner einen Sollwert-Alarm, der ausgelöst werden kann, wenn die Anzahl der pro Wegstrecken-Einheit gepflanzten Saatkörner unter eine vorbestimmte Größe abfällt. Der Sollwert-Alarm wird von einer Spannung gesteuert, die von einer Reihe von Impulsen abgeleitet wird, die proportional zu der von der Pflanzmaschine zurückgelegten Strecke sind. Ein Sollwert-Alarm ist für jede Reihe vorgesehen, so daß jede Reihe unabhängig von den anderen Reihen überwacht werden kann.The device also includes a setpoint alarm that is triggered can be if the number of seeds planted per unit of distance traveled drops below a predetermined amount. The setpoint alarm is triggered by a voltage controlled, which is derived from a series of pulses proportional to the distance traveled by the transplanter. A setpoint alarm is for Each row is provided so that each row monitors independently of the other rows can be.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird. Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer traktorgezogenen Pflanzmaschine mit einer Saatkorn-Abgabeeinrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 2 einen teilweise und etwas schematischen Querschnitt eines Fühlers zur Feststellung eines gepflanzten Saatkornes; Fig. 3A-C zusammengenommen ein Blockschaltbild der Saatkorndichte-Überwachungseinrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 4 einige Impulszüge, die in der Einrichtung im Abtastmodus auftreten; und rig. 5 einige Impulszüge der Anzeigevorrichtung entsprechend der Stellung des Einzelreihenschalters auf Start oder Zurückstellen.The invention is described below using an exemplary embodiment, reference being made to the accompanying drawings. Show in detail: 1 shows a schematic side view of a tractor-drawn planting machine a seed dispenser according to the invention; Fig. 2 is a partial and somewhat schematic cross-section of a probe for detecting a planted Seed grain; Figures 3A-C, taken together, are a block diagram of the seed density monitor according to the invention; Fig. 4 shows some pulse trains in the device in the scan mode appear; and rig. 5 some pulse trains of the display device according to FIG Position the single row switch to start or reset.

Die in Fig. 1 dargestellte Pflanzmaschine 20 dient zum npflanzen von Korn oder anderen Saatkörnern und wird in üblicher Weise von einem Trecker 21 gezogen. Die Pflanzmaschine 20 kann vom Vier-seChs- oder AchtfiReihen-Typ sein. Für die Zwecke der nachstehenden Erläuterung der Erfindung sei angenommen, daß die Pflanzmaschine 20 vom Acht-Reihen-Typ ist. Die Pflanzmaschine 20 weist einen Triiter 19 und einen Abgabemechanismus23 für die Abgabe von jeweils einzelnen Saatkörnern durch einen Schuh 22.The planting machine 20 shown in FIG. 1 is used for planting Grain or other seeds and is pulled by a tractor 21 in the usual way. The transplanter 20 may be of the four-six or eight-row type. For the purposes the following explanation of the invention it is assumed that the transplanter 20 is of the eight-row type. The planter 20 has a triiter 19 and one Delivery mechanism23 for the delivery of individual seeds by a Shoe 22.

In dem Schuh 22 sitzt ein Saatkornfühler, der eine Lichtquelle 25 sowie eine Foto zelle 26 aufweist, die beide in konventioneller Weise mit Energie versorgt werden. Für jede Reihe der Pflanzmaschine ist ein Schuh 22 mit zugehörigem Fühler vorgesehen, welcher aus Lichtquelle und Fotozelle besteht. Somit wird ein durch den Schuh wie mit Pfeil 27 angedeutet fallendes Saatkorn für jede Reihe zwischen der Lichtquelle 25 und der zugehörigen Fotozelle 26 hindurchfallen und einen Impuls auf der Leitung 29 erzeugen. Die Ausgangsleitungen 29 für jede Fotozelle 26 können zu einem Kabel 31 zusammengefaßt werden, mit welchem die Signale einer Saatkorn-Überwachungseinrichtung gemäß Fig. 3A-3C zugeführt werden, deren Komponenten in einer Konsole 33 beherbergt sind, welche geeignet im Blickfeld des Treckerführers liegt.A seed grain sensor, which has a light source 25, is located in the shoe 22 as well as a photo cell 26, both in more conventional Way to be energized. For each row of the transplanter there is a shoe 22 with the associated sensor, which consists of a light source and a photocell. Thus, a seed falling through the shoe as indicated by arrow 27 is for each row between the light source 25 and the associated photocell 26 fall through and generate a pulse on line 29. The output lines 29 for each Photocell 26 can be combined to form a cable 31, with which the signals a seed monitoring device according to FIGS. 3A-3C are fed, the Components are housed in a console 33, which is suitable in the field of view of the Tractor guide lies.

Nimmt man an, daß der in Fig. 2 dargestellte Fühler für die Reihe 1 der Pflanzmaschine vorgesehen ist, sieht man, daß in der Fig. 3A (unten links) das Saatkorn-Fühlersignal auf Leitung 29 einer Sollwert-Alarmeinrichtung 30 sowie einem NOR-Gatter 35 zugeführt wird. Der Ausgang aus der Alarmschaltung 30 - kann einem Schmitt-Trigger S1 zugeführt werden und der'Ausgang des Schmitt-Triggers S1 dient zum Betrieb der Lampe L1, die zur Reihe R1 gehört. Die Ausgänge aus den Fotozellen für die anderen Pflanzmaschinenreihen sind als 29a, 29b,...dargestellt, wobei ihre zugehörigen Schmitt-Trigger S1,S2..., NOR-Gatter 35a, 35b... und Lampen L2, L3 ... bezeichnet sind. Wie man weiter aus den Fig.Assuming that the sensor shown in Fig. 2 for the row 1 of the planting machine is provided, it can be seen that in Fig. 3A (bottom left) the seed sensor signal on line 29 of a setpoint alarm device 30 and a NOR gate 35 is supplied. The output from the alarm circuit 30 - can a Schmitt trigger S1 and the output of the Schmitt trigger S1 serves to operate lamp L1, which belongs to row R1. The outputs from the photocells for the other rows of planters are shown as 29a, 29b, ..., with their associated Schmitt trigger S1, S2 ..., NOR gate 35a, 35b ... and lamps L2, L3 ... are designated. As can be seen further from Fig.

3A und 3C entnimmt, gehört zu jeder Reihe eine Sollwert-Alarmeinrichtung 30. Die Sollwert-Alarmeinrichtung 30 kann von an sich bekannter Art sein, so daß ihr Aufbau hier nicht im einzelnen erläutert werden muß. Auf die DT-OS 2 105 786 (D 95) darf in diesem Zusammenhang Bezug genommen werden. Den NOR-Gattern 35,35e, 35f,35g wird bei Einschalten der Verstärker A10 Energie zugeführt, während die NOR-Gatter 35A,35B,35C,35D bei Einschalten des Inverter-Verstärkers A9 mit Energie versorgt werden. Die Schmitt-Trigger S1,S2,... dienen zum Treiben der Alarmlampen L1,L2,.., nicht nur dann, wenn ein Signal von der zugehörigen Alarmschaltung 30 empfangen wurde, sondern auch dann, wenn Signale von zugehörigen UND-Gattern 37,37a,37b,37c... empfangen werden sollten. Diese UND-Gatter arbeiten in dem Abtastmodus der Einrichtung in einer Sequenz und in dem Einzelreihen-Modus in einer bestimmten Wiederholung, worauf weiter unten noch eingegangen werden wird. Es genügt zunächst die Mitteilung, daß die UND-Gatter 37,37a....3A and 3C, a setpoint alarm device is associated with each row 30. The setpoint alarm device 30 can be of a type known per se, so that their structure need not be explained in detail here. To the DT-OS 2 105 786 (D 95) may be referred to in this context. The NOR gates 35,35e, 35f, 35g, when the amplifier A10 is switched on, power is supplied, while the NOR gates 35A, 35B, 35C, 35D are supplied with energy when the inverter amplifier A9 is switched on will. The Schmitt triggers S1, S2, ... are used to drive the alarm lamps L1, L2, .., not only if a signal has been received from the associated alarm circuit 30, but also when signals from associated AND gates 37,37a, 37b, 37c ... are received should be. These AND gates operate in the scan mode of the device in FIG a sequence and in the single row mode in a certain repetition, after which will be discussed further below. It is sufficient to first state that the AND gates 37,37a ....

öffnen, wenn Signale auf der Leitung 39 (Fig.3A) und von dem zugehörigen NOR-Gatter 41-,41a,41b... erhalten werden.open when signals on line 39 (Fig.3A) and from the associated NOR gates 41-, 41a, 41b ... can be obtained.

Signale in der Form von Impulsen mit der Häufigkeit von etwa einem Impuls pro Sekunde zum Aufleuchten lassen der Lampe werden auf der Leitung 39 von einem kontinuierlich arbeitenden, freilaufenden Nultivibrator 43 herkommen, der einen Verstärker A6 treibt.Signals in the form of pulses with the frequency of about one Pulse per second to light up the lamp are on line 39 of a continuously working, free-running Nultivibrator 43 come from, the drives an amplifier A6.

Zur Erleichterung des Lesens der Fig. 3A-3C sind die Leiter 50 bis 68 einschließlich auf jeder dieser Figuren benannt; außerdem sind in den Zeichnungen die konventionellen Logiksymbole verwendet worden.For ease of reading Figures 3A-3C, conductors 50 through are 68 including named on each of these figures; also are in the drawings the conventional logic symbols have been used.

Wie Fig. 3C zeigt, arbeitet die Einrichtung mit einem Wegmeßrad 70, das über Grund läuft und das an einer geeigneten Stelle an der Pflanzmaschine befestigt sein kann.As Fig. 3C shows, the device works with a measuring wheel 70, that runs over the ground and that is attached to a suitable location on the planter can be.

Beispielsweise kann das Rad 70 am Tragebaum der Pflanzmaschine befestigt sein. Das Wegmeßrad 70 arbeitet auf einen Fühler 72, der Impulse im Verhältnis zu dem von der Pflanzmaschine zurückgelegten Weg abgibt. Der Impuls erzeugende Fühler 72 kann von an sich bekannter Art sein, beispielsweise ein Reed-Schalter, der von einem mit dem Wegmeßrad 70 umlaufenden Magneten wiederholt geschlossen wird. Das Schließen des Reed-Schalters (der in einer stromführenden Schaltung eingeschaltet ist) erzeugt einen Ausgangsimpuls, der auf den Verstärker A7 und von dort zu einem monostabilen Multivibrator 74 gelangt. Das Ausgangssignal aus dem Multivibrator 74 wird durch ein Potentiometer geschickt und gelangt zu einem Verstärker A12 und über einen Leiter 78 zu den Sollwert-Alarmeinrichtungen 30. Die Schaltung vom Fühler 72 bis zu dem Leiter 78 erzeugt eine Steuerspannung, die direkt proportional der Impulsrate aus dem Fühler 72 ist. Diese Steuerspannung ist ihrerseits proportional zur Wegrate, oder auch Geschwindigkeit, der Pflanzmaschine. Das Potentiometer 76 erlaubt eine Voreinstellung der Neigung dieser Wegspannung als Funktion der Wegrate oder auch der Geschwindigkeit, was zu einer Voreinstellung der Anzahl der Saatkörner pro Wegeinheit führt, unter welcher die Spannung auf der Leitung die Alarmeinrichtungen 30 und danach die Lampen L1, L2,... für jede Reihe auslösen wird.For example, the wheel 70 can be attached to the tree of the planter be. The Wegmeßrad 70 works on a sensor 72, the pulses in relation to the path covered by the transplanter. The pulse generating sensor 72 can be of a type known per se, for example a reed switch that is used by a magnet rotating with the measuring wheel 70 is repeatedly closed. That Closing the reed switch (which is turned on in a live circuit ist) generates an output pulse which is sent to amplifier A7 and from there to a monostable multivibrator 74 arrives. The output signal from the multivibrator 74 is sent through a potentiometer and arrives at an amplifier A12 and via a conductor 78 to the setpoint alarm devices 30. The circuit from the sensor 72 up to the conductor 78 generates a control voltage that is directly proportional to the Pulse rate from probe 72 is. This control voltage is in turn proportional to the rate of travel, or speed, of the planter. The potentiometer 76 allows the inclination of this path voltage to be preset as a function of the path rate or even the speed, which leads to a presetting of the number of seeds per unit of travel under which the voltage on the line triggers the alarm devices 30 and then the lamps L1, L2, ... will trigger for each row.

Die von dem Multivibrator 74 abgegebenen Wegimpulse werden über Leitung 80 (Fig.3c und 3b) zu dem ersten Flip-Flop eines Entfernungszählers 82 gesandt. Der Enfernungszähler 82 ist als achtstufiger voreinstellbarer Zähler mit Flip-Flops 84 bis 96 dargestellt, welche wie gezeigt verbunden sind. Die Flip-Flops des Zählers 82 können abgefühlt oder zurückgestellt werden durch ein Signal auf Leitung 100 von dem UND-Gatter 102. Die Anschiüsseder Flip-Flops, die in der Nähe der in die Zeichnungskästen eingetragenen Bezugszeichen sind, sind voreingestellte Anschlüsse. Die voreingestellten Eingänge sind mit den voreingestellten Eingängen der Flip-Flops eines Gesamt-Flächenzähiers 104 (Fig.3C) verbunden. Die Anzeige lautet in acre, kann jedoch auch in Hektar bei Ländern mit metrischem Maßsystem lauten. Dieser Zähler 104 besitzt die Flip-Flops 106 bis 118. Zweck und Betrieb des Zählers 104 wird wd ter unten beschrieben. Hier genügt die Bemerkung, daß die voreingestellten Eingänge der letzten sieben Flip-Flops durch Zähler 82 und der Flip-Flops des Zählers 104 wie dargestellt durch Leitungen 120 bis 132 verbunden sind, wobei hierzu im einzelnen auf die Figuren 3A und 3C Bezug genommen wird, in welchen die Bezugszeichen entsprechend eingetragen sind.The displacement pulses emitted by the multivibrator 74 are transmitted via a line 80 (Fig.3c and 3b) sent to the first flip-flop of a distance counter 82. The distance counter 82 is an eight-stage presettable counter with flip-flops 84 through 96 connected as shown. The counter's flip-flops 82 can be sensed or reset by a signal on line 100 from AND gate 102. The terminals of the flip-flops that are located near the in the Drawing boxes are registered reference numbers, are preset connections. The preset inputs are the same as the preset inputs of the flip-flops of a total area counter 104 (FIG. 3C). The display reads in acre, however, it can also be in hectares for countries with a metric system of measurement. This counter 104 has flip-flops 106 through 118. The purpose and operation of counter 104 is described in detail below described below. Suffice it to say that the preset inputs the last seven flip-flops by counter 82 and the flip-flops by counter 104 are connected as shown by lines 120 to 132, with this in detail Reference is made to Figures 3A and 3C, in which the reference numerals correspond are registered.

Der Entfernungszähler 82 erzeugt einen Ausgangsimpuls auf der Leitung 140 nach einer vorbestimmten Anzahl von Weyeingangs-Impulsen, die aus der Leitung 80 aufgenommen wurden. Der Zähler 82 it so programmiert, daß der Ausgangsimpuls auf der Leitung 140 einen vorbestimmten Weg repräsentiert, der mit einer vorbestimmten Pflanzmaschinenbreite zurückgelegt wurde. Die Eichung des Wegmeßrades ist bekannt und das übergrundlaufende Rad wird natürlich mit dem Feld ständig in Kontakt bleiben. Folglich wird ein Eingangsimpuls für den Zähler 82 für eine bekannte Wegstrecke abgegeben, die von der Pflanzmaschine zurückgelegt wurde. Ein Impuls auf Leitung 140 repräsentiert eine bestimmte Fläche, die von dem Wegintervall bestimmt ist. Beispielsweise kann jeder Ausgangsimpuls auf Leitung 140 das 1/200stel eines acres (Morgens) repräsentieren und die während dieses Intervalls gezählten Saatkörner repräsentieren die Saatkörner pro 1/200stel eines acres (Morgens).The distance counter 82 generates an output pulse on the line 140 after a predetermined number of wake-up impulses coming from the line 80 were recorded. The counter 82 is programmed so that the output pulse on line 140 represents a predetermined path that is associated with a predetermined Planting machine width has been covered. The calibration of the measuring wheel is known and the overground wheel will of course stay in constant contact with the field. Thus, an input pulse to the counter 82 is made for a known distance that was covered by the transplanter. An impulse on the line 140 represents a certain area determined by the path interval. For example, each output pulse on line 140 can be 1 / 200th of an acre (Morning) and the seeds counted during this interval represent the seeds per 1 / 200th of an acre (morning).

Wie bereits gesagt, kann das Saatkornzählen in einer Sequenz Reihe für Reihe für eine festgelegte Wegstrecke ausgeführt werden. Das Saatkornzählen kann auch wiederholt für die gleiche Reihe durchgeführt werden. Somit werden die Impulse auf Reihe 1, die auf Leitung 29 auftreten (Fjg,3A) durch ein NOR-Gatter 35 und über die Leitung 142 durch den Verstärker A5 und dann über Leitung 144 (Fig.As mentioned earlier, the seeds can be counted in a sequence be carried out for a specified distance in a row. The seed counting can also be done repeatedly for the same row. Thus, the Pulses on row 1 appearing on line 29 (Figure 3A) through a NOR gate 35 and via line 142 through amplifier A5 and then via line 144 (Fig.

3A,3B) zum Verstärker 146 geschickt. Der Ausgang des Verstärkers 146 treibt einen Saatkornzähler 148, der wie dargestellt, aus einem Quinär-Zähler und aus zwei Dekaden-Zählern besteht Man bemerke ferner, daß die anderen Fühlereingangsleitungen 29a,29b... über die ihnen zugeordneten NOR-Gatter 35a,35b.,, mit der Leitung 142 verbunden sind.3A, 3B) are sent to amplifier 146. The output of amplifier 146 drives a seed counter 148 which, as shown, consists of a quinary counter and consists of two decade counters. Note also that the other sensor input lines 29a, 29b ... via the NOR gates 35a, 35b. ,, assigned to them, with the line 142 are connected.

Wenn demzufolge das NOR-Gatter 35a,35b... aufgrund von angelegter Spannung schaltet, werden die Saatkorn-Impulse für die spezielle Reihe auf der Leitung 142 auftreten und in den Saatkornzähler 148 eingegeben. Wie bereits erwähnt, entspricht in der hier beschriebenen Ausführungsform der Ausgangsimpuls aus dem Zähler 82 auf Leitung 140 einem Weg von 1/200stel eines acres (Morgens). Da jedoch die Anzeige der Saatkörner pro einem Hunderdstel eines acres (Morgens) für die Anzeigevorrichtung 150 erwünscht ist, führt der Saatkornimpulseingang für den Quinär-Zähler zu einer Zählung von zwei für jeden Saatkornimpuls. Somit wird die erste Stufe 149 der Vorrichtung 150 eine Zweier-Anzeige liefern.Accordingly, if the NOR gate 35a, 35b ... due to applied When the voltage is switched on, the seed pulses for the special row are on the line 142 occur and entered into the seed counter 148. As already mentioned, is equivalent to in the embodiment described here, the output pulse from the counter 82 140 lead a walk of 1 / 200th of an acre (morning). However, since the ad of seeds per hundredth of an acre (morning) for the display device 150 is desired, the seed pulse input for the quinary counter results in a Count two for each seed pulse. Thus becomes the first stage 149 of the device 150 provide a two-way display.

Der Binärausgang jeder Stufe des Saatkornzählers 148 wird auf eine Speichervorrichtung 152 gegeben, die drei Viererstufen enthält. Diese Stufen halten eine voreingestellte Zählung, bis sie auf Befehl zurückgesetzt oder abgewehrt werden. Die Ausgänge dieser Viererstufen ("quad latches") werden Dokodern 154 zugeführt, die die Daten so dekodieren, daß eine visuelle Anzeige auf einer üblichen Anzeigevorrichtung 150 erhalten werden kann.The binary output of each stage of the seed counter 148 is set to a Storage device 152 is given which includes three levels of four. Hold these levels a preset count until reset or rejected on command. The outputs of these four stages ("quad latches") are fed to docoders 154, which decode the data so that a visual display on a conventional display device 150 can be obtained.

Die Anzeigevorrichtung 150 kann von an sich bekannter Art Sein, sie braucht lediglich eine vernünftige Anzeige für den Traktorfuhrer zu liefern.The display device 150 can be of a type known per se, they only needs to provide a reasonable indication for the tractor driver.

Aus Fig. SB entnimmt man, daß der Signalausgang des Entfernungszählers auf Leitung 140 über einen Differenzier-Kondensator 156 auf ein ODER-Gatter 158 geschickt wird.From Fig. SB it can be seen that the signal output of the distance counter on line 140 via a differentiating capacitor 156 to an OR gate 158 is sent.

Das Ausgangssignal auf der Leitung 160 aus dem ODER-Gatter 158 betätigt die Stufen, damit diese die Daten aus dem Saatkornzähler 148 aufnehmen. Die Speicherstufen arbeiten im Lesezustand so, daß dann, wenn ein Signal auf Leitung 116 gegeben wird, die Saatkornzählung aus dem Zähler 148 auf der Anzeigevorrichtung 150 angezeigt wird. Da das Signal auf Leitung 160 am Ende einer vorbestimmten Wegstrecke auftritt, wird zu dieser Zeit die aufgelaufene Saatkornzälung in dem Zähler 148 für diese Wegstrecke in die Speicherstufen eingelesen. Dies gibt eine Anzeige der Anzahl der Saatkörner pro acre (Morgen), die für eine spezielle Reihe über die Wegstrecke gepflanzt wordensind.The output on line 160 from OR gate 158 is actuated the stages so that they receive the data from the seed counter 148. The storage levels operate in the read state so that when a signal is given on line 116, the seed count from the counter 148 is displayed on the display device 150 will. Since the signal on line 160 occurs at the end of a predetermined distance, at this time the accumulated seed count is in the counter 148 for this Distance read into the storage levels. This gives an indication of the number of Seeds per acre (acre) that are for one special series about the path have been planted.

Das Signal auf der Leitung 140 gibt außerdem einen Eingangsimpuls über Leitung 153 zu einem UND-Gatter 151, dessen Ausgang mit dem Takt C für das Anzeige-Flip-Flop 176 verbunden ist, dessen Zweck noch weiter unten beschrieben werden wird.The signal on line 140 also provides an input pulse via line 153 to an AND gate 151, the output of which with the clock C for the Display flip-flop 176 is connected, the purpose of which is described below will be.

Nach einer kuzen Zeitverzögerung nach dem Impuls auf Leitung 140 wird der Saatkornzähler 148 zurückgestellt und der Entfernungszähler 82 wird zurückgestellt und voreingestellt, so daß eine neue Saatkornzählung und eine neue Wegstreckenzählung empfangen werden kann. Wie man aus Fig.3B erkennt, weist eine Schaltung 164 zwei Kondensatoren und die zwei dargestellten Verstärker auf. Die Schaltung 164 erfüllt Verzögerungs-Differenzierungs-und Verstärkungsfunktionen aus. Das Ausgangssignal auf Leitung 166 fühlt den Saatkornzähler 148 ab oder setzt ihn zurück. Der Entfernungszähler 82 wird abgefühlt oder zurückgesetzt durch ein Signal über Leitung 100 aus dem UND-Gatter 102, das einen Eingang von der Leitung 166 abnimmt. Der andere Eingang für das UND-Gatter 102 ist über das NOR-Gatter 172 vorhanden, wenn die Vorrichtung durch Energielieferung aus 170 eingeschaltet ist.After a short time delay after the pulse on line 140, the seed counter 148 is reset and the distance counter 82 is reset and preset to allow a new seed count and a new odometer can be received. As can be seen from Figure 3B, a circuit 164 has two Capacitors and the two amplifiers shown. The circuit 164 fulfills Delay differentiation and gain functions. The output signal on line 166 senses or resets the seed counter 148. The distance counter 82 is sensed or reset by a signal on line 100 from the AND gate 102 which takes an input from line 166. The other input for the AND gate 102 is present through NOR gate 172 when the device is powered up off 170 is switched on.

Wenn der Zähler 82 wie gesagt zurückgestellt wurde, wird er durch Eingänge aus den Leitungen 122, 124... entsprechend der Stellung eines Reihenabstandsschalters 180 (Fig.3B) voreingestellt. Der Reihenabstandsschalter ist so programmiert, daß der Zähler 82 einen Ausgangsimpuls auf Leitung 140 am Ende 1/200stel eines acres (Morgens) für verschiedene Reihenabstände liefert, welche von verschiedenen Pflanzmaschinen gepflanzt wurden. Dadurch kann die Einriclltung auf unterschiedlichen Pflanzmaschinen eingebaut werden. Somit wird der Reihenabstandsschalter 180 entsprechend dem jeweiligen Reihenabstand der Pflanzmaschine eingestellt, auf welcher die Vorrichtung eingebaut ist. Die Kontakte, die an die gleichlaufenden Schalterdreharme anliegen, geben Voreinstellsignale von der Stellung Null über Grund über die Schaltelemente und Kontakte zu den angezeigten Flip-Flops der Zähler 82 und 104, so daß diese beiden Zähler zusammen voreingestellt werden. Daher wird die Voreinstellung der Zähler 82,104 die Anzahl der Entfernungseingangsimpulse erhöhen oder verkleinern, die für einen Ausgangsimpuls von jedem Zähler 82, 84 benötigt werden. Für große Abstände der Pflanzmaschinenreihen wird die Saatgutdichte für einen bestimmten, von der Pflanzmaschine zugelegten Weg kleiner sein als wenn die Reihen enger zusammenliegen, und umgekehrt.If the counter 82 has been reset as said, it will through Inputs from lines 122, 124 ... corresponding to the position of a row spacing switch 180 (Fig. 3B) is preset. The row spacing switch is programmed so that the counter 82 sends an output pulse on line 140 at the end of 1 / 200th of an acre (Mornings) for different row spacings, which from different planting machines were planted. This allows the installation on different planting machines to be built in. Thus, the row spacing switch 180 becomes corresponding to the respective Row spacing of the planter set on which the Device is installed. The contacts that are attached to the synchronized switch arm are present, give presetting signals from the position zero above ground via the switching elements and contacts to the indicated flip-flops of counters 82 and 104 so that these two Counters can be preset together. Therefore, the default setting is the counter 82,104 increase or decrease the number of distance input pulses used for an output pulse from each counter 82,84 may be required. For large distances the row of planters will determine the seed density for a given by the planter increased path must be smaller than if the rows are closer together, and vice versa.

In einer achtreihigen Pflanzmaschine werden die Entfernungsimpulse von der Leitung 80 (Fig.3C) auf das erste Flip-Flop 106 des Flächenzählers 104 gegeben. In der hier beechriebenen Ausführungsform der Erfindung erzeugt der Zähler 104 einen Ausgangsimpuls auf Leitung 183 für je zwei 1/l00stel eines überstrichenen acre (Morgen). Dieser Ausgangsimpuls auf Leitung 183 gelangt über den Quinär-Zähler 185, der den Nultivibrator 187 antreibt, der seinerseits einen elektromechanischen Zähler 188 betätigt.In an eight-row planting machine, the removal impulses from the line 80 (FIG. 3C) to the first flip-flop 106 of the area counter 104. In the embodiment of the invention described here, the counter 104 generates a Output pulse on line 183 for every two 1/100 of an acre swept (acre). This output pulse on line 183 passes through the binary counter 185, the Nultivibrator 187 drives, which in turn drives an electromechanical counter 188 actuated.

Der Quinärzähler führt eine Geteilt-durch-fünf-Funktion aus. Dieser Zähler liest die gesamte verpflanzte Fläche in acre (Morgen). Wenn ein Ausgangsimpuls auf Leitung 182 gegeben wird, wird der Ausgangsimpuls durch den Kondensator 190 differenziert und erscheint auf Leitung 192 um den Flächenzähler 104 zu tasten oder zurÜckzustellen.The quartic counter performs a divide-by-five function. This The meter reads the total transplanted area in acre (acres). When an output pulse is placed on line 182, the output pulse is passed through capacitor 190 differentiates and appears on line 192 to key area counter 104 or reset.

Tm vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Flächenzähler 104 nach je zwei 1/100stel eines acres (Morgens) zurückgesetzt.In the present exemplary embodiment, the area counter 104 is after two 1 / 100ths of an acre (morning) reset.

Man entnimmt den Figuren 3A und 3B, daß ein Drehschaltelement 194 mit dem Reihenabstandsschalter 180 gekoppelt ist und gegen jeweils einen Kontakt aus einer Kontaktreihe eines Widerstands 196 anliegt. Dadurch wir! Y er geeignete Widerstand zur Programmierung des Entfernungs-Nultivibrators 74 ausgewählt, um dessen Ausgangsspannung proportional für verschiedene Reihenabstände zu verändern.It can be seen from FIGS. 3A and 3B that a rotary switching element 194 is coupled to the row spacing switch 180 and against one contact at a time from a series of contacts a resistor 196 is applied. Through this weather! Y he suitable resistor for programming the distance leveling vibrator 74 selected to have its output voltage proportional for different row spacings to change.

Ein Eichwiderstand 198 kann außerdem auf Leitung 200 vorhanden sein. Der Widerstand 196 hält daher das Dichten-Einstellpotentiometer 76 für verschiedene Reihenabstände in der richtigen Stellung, so daß die Lampen und die Sollwert-Alarm-Einrichtungen in Bezug auf die Dichte richtig eingestellt bleiben.A calibration resistor 198 may also be present on line 200. Resistor 196 therefore holds density adjustment potentiometer 76 different Row spacing in the correct position so that the lamps and the set point alarm devices remain properly adjusted for density.

Gemäß Fig.3B wird der Ausgang des Entfernungszählers 82 außerdem über Leitung 202 zu einem Sequenzzähler geschickt, der allgemein mit 204 bezeichnet ist. Das Ausgangssignal auf Leitung 202 wird relativ zu dem Signal auf Leitung 140 durch die Schaltung 164 verzögert. Der Sequenzzähler 204 weist einen dreistufigen Binärzähler auf, der die drei Flip-Flops FF1,FF2,FF3 wie dargestellt umfaßt.According to Figure 3B, the output of the distance counter 82 is also over Line 202 is sent to a sequence counter, indicated generally at 204. The output signal on line 202 passes relative to the signal on line 140 circuit 164 delays. The sequence counter 204 has a three-stage binary counter which includes the three flip-flops FF1, FF2, FF3 as shown.

Folglich wird der Sequenzzähler 204 durch den Wegstreckenimpuls auf Leitung 202 weitergestellt. Der Sequenzzähler 204 arbeitet in' Verbindung mit einem Reihenwählschalter 206, welcher zwei Drehschaltelemente 207, 208 und die festen, dargestellten Kontakte aufweist. Der Betrieb des Schalters 206 legt Masse auf die festen Kontakte, wie das durch die Stellung bestimmt ist, bei welcher der Schalter steht. Der Sequenzzler 204 arbeitet ferner in Verbindung mit NAND-Gattern 209,211,213, deren Ausgänye mit den R-Eingängen der jeweiligen Flip-Flops FFa, FF2,FF3 verbunden sind. Die Flip-Flops FF1,FF2,FF3 sind vom J-K-Typ, ohne daß jedoch die üblichen J-und K-Eingänge verwendet werden. Die Takteingänge C werden mit den R- und S-Eingängen und den Q und Q-Ausgängen verwendet. Wenn S und R im Zustand 1 stehen, dann führen abwechselnd Q-und Q Ausgänge entsprechend dem Takt.Consequently, the sequence counter 204 is increased by the distance pulse Line 202 continued. The sequence counter 204 operates in conjunction with a Row selector switch 206, which has two rotary switching elements 207, 208 and the fixed, Has illustrated contacts. Operation of switch 206 places ground on the fixed contacts, as determined by the position at which the switch stands. The sequencer 204 also works in conjunction with NAND gates 209,211,213, whose outputs are connected to the R inputs of the respective flip-flops FFa, FF2, FF3 are. The flip-flops FF1, FF2, FF3 are of the J-K type, but without the usual ones J and K inputs are used. The clock inputs C are connected to the R and S inputs and the Q and Q outputs. If S and R are in state 1, then lead alternating Q and Q outputs according to the clock.

Unabhängig vom Takt wird Q auf den Zustand 1 stehen, wenn S im Zustand 0 sich befindet und wenn R im Zustand O steht, wird Q im Zustand 1 stehen.Regardless of the cycle, Q will be in state 1 if S is in state 0 is and when R is in state O, Q will be in state 1.

Die Binär-Ausgänge des Sequenzzählers 104 werden durch zugehörige AND-Gatter 216,218,220,220 kombiniert. Das NAND-Gatter 266 dient nur für den Sechsreihen-Betrieb, der weiter unten beschrieben wird. Wenn man annimmt, daß der Wählschalter 206 im Abtastmodus steht, (vgl.The binary outputs of the sequence counter 104 are associated with AND gates 216,218,220,220 combined. The NAND gate 266 is only used for six-row operation, which is described below. Assuming that the selector switch 206 is in Scanning mode is available (cf.

die Zeichnung), dann ergeben sich die Signalzüge, die in Fig. 4 neben den entsprechend bezeichneten Flip-Flops FF1,FF2,FF3 angegeben sind. Der oberste Kurvenzug, mit "d" bezeichnet, stellt die Entfernungsausgangsimpule auf Leitung 202 dar, die den Sequenzzähler takten. Die ersten vier Intervalle werden mit dem 0-Zustand des FF3 kombiniert und sequentiell kombiniert mit dem Zustand 1 von FF3 für die acht Zustände, die die acht Reihen repräsentieren. Diese sind ebenfalls in Fig. 4 neben den entsprechend bezeichneten iND-Gattern darge -stellt.the drawing), then there are the signal trains shown in Fig. 4 next to the correspondingly designated flip-flops FF1, FF2, FF3 are indicated. The top one Curve, labeled "d", puts the range output pulses on line 202 that clock the sequence counter. The first four intervals start with the 0 state of FF3 combined and sequentially combined with state 1 of FF3 for the eight states that represent the eight rows. These are also in Fig. 4 next to the correspondingly designated iND gates darge -darge.

Die Ausgangssignale aus den NAND-Gattern 216,218,220,222 werden zu den NOR-Gattern 35,35a... geschickt, die außerdem mit Saatkornsignalen aus den Leitungen 29,29a... so versorgt werden, daß das vorbereitete NOR-Gatter das richtige Saatgutsignai aus dem Saatgutzähler gelangen läßt.The output signals from the NAND gates 216,218,220,222 become the NOR gates 35,35a ... sent, which also with seed signals from the lines 29,29a ... are supplied in such a way that the prepared NOR gate receives the correct seed signal can get out of the seed counter.

Betrachtet man Somit das NAND-Gatter 216, dann wird sein Ausgang im Zustand 0 stehen, wenn beide Eingänge den Zustand 1 führen. Im Abtastmodus tritt dies sein, nachdem die Reihe 1 vollständig ausgezählt wurde. Da das Ausgangssignal von dem NAND-Gatter 216 eine 0 ist, befindet sich der Eingang für das NOR-Gatter 35a für Reihe 2 ebenfalls im Zustand 0. Das NOR-Gatter 35a ist eingeschaltet, und zwar aufgrund des Ausgangs des Verstärkers A9. Ein Signal ton dem NAND-Gatter 216 gelangt ebenfalls zu dem NOR-Gatter 35e, aber jetzt wird das NOR-Gatter 35e von dem Verstärker A10 nicht mit Energie versorgt, da das Eingangssignal von Q des Flip-Flops 3 für A10 am Zustand 1 steht, so daß der Ausgang von A10 den Zustand 0 einnimmt.Thus, considering NAND gate 216, its output becomes im State 0 is when both inputs have state 1. In scan mode occurs this will be after row 1 has been fully counted. Because the output signal of NAND gate 216 is a 0, the input to the NOR gate is 35a for row 2 also in state 0. The NOR gate 35a is switched on, and due to the output of amplifier A9. A signal ton to NAND gate 216 also gets to NOR gate 35e, but now NOR gate 35e of the amplifier A10 is not powered because the input signal from Q of the flip-flop 3 stands for A10 at state 1, so that the output of A10 assumes state 0.

Mit den somit vorliegenden Eingängen 1 und 0 für das NOR-Gatter 35a veranlassen die Eingangssignale aus der Fühlerleitung 29a für Reihe 2, daß ein Zustand 0 am Ausgang des NOR-Gatters 35a und ein Zustand 1 auf Leitung 144 zur Übertragung von Saatgutsignalen von Reihe 2 auf den Saatgutzähler gelangen. Inzwischen erzeugen die Zustand-0-Signale von dem NAND-Gatter 216 und von Q des FF3 einen Zustand 1-Ausgang vom NOR-Gatter 41 (auch wenn g, mit Spannung versorgt wird) für einen Eingang eines UND-Gatters 37. Der andere Eingang für das UND-Gatter 37 kommt von dem Zündmultivibrator 43 über Leitung 39. Folglich kommt von dem UND-Gatter 37 ein Ausgang 1 für den Schmitt-Trigger S1, der die Lampe L1 aufleuchten läßt und anzeigt, daß die angezeigte Zählung auf der Anzeigevorrichtung 150 für die Reihe 1 zählt.With the inputs 1 and 0 thus present for the NOR gate 35a the inputs from sense line 29a for row 2 cause a condition 0 at the output of NOR gate 35a and a state 1 on line 144 for transmission of seed signals from row 2 reach the seed counter. Generate in the meantime the state 0 signals from NAND gate 216 and from Q of FF3 provide a state 1 output from NOR gate 41 (even if g, is supplied with voltage) for an input of a AND gate 37. The other input for AND gate 37 comes from the ignition multivibrator 43 via line 39. As a result, an output 1 for the Schmitt trigger comes from AND gate 37 S1, which lights up the lamp L1 and indicates that the displayed count is on of display device 150 for row 1 counts.

NOR-Gatter 41-41g werden mit Spannung versorgt und damit durch die Leitung 230 vorbereitet. Da der Q-Ausgang des Anzeige-Flip-Fops 176 (Fig.3B) im Zustand 0 steht, und der Ausgang des Verstärkers All ebenfalls im Zustand O steht, wird der Ausgang des ODER-Gatters 232 auf Leitung 234 für das NOR-Gatter 238 ebenfalls im Zustand 0 stehen0 Das Signal auf Leitung 236 aus dem Reihenschalter 206 ist ebenfalls im Zustand 0, das zu einem Zustand- 1-Ausgang für die Sparinungsversorgung auf Leitung 230 führt.NOR gates 41-41g are supplied with voltage and thus by the Line 230 prepared. Since the Q output of the display flip-flop 176 (FIG. 3B) is in State 0, and the output of amplifier All is also in state O, the output of OR gate 232 on line 234 for NOR gate 238 is also are in state 0 0 The signal on line 236 from the series switch 206 is also in state 0, which becomes a state 1 output for the savings supply on the line 230 leads.

Somit werden die NOR-Gatter 41,41a0.. mit Spannung versorgt.The NOR gates 41, 41a0 .. are thus supplied with voltage.

Am Ende der Saatgutzählung für Reihe 2 werden der Entfernungs- und der Flächenzähler 82 und 104 zurückgesetzt und wie bereits beschrieben voreingestellt und eine Anzeige wird zur Reihe 2 geliefert. Der Entfernungszähler--Eingangsimpuls auf Leitung 202 betätigt den Sequenzzähler 204 zum Zünden der Lampe L2 entsprechend Reihe 2. Ferner wird die Saatgut-Zählung von Leitung 29b für Reihe 3 durch das NOR-Gatter 35b auf Leitung 144 und zu dem Saatgutzähler gesandt. Dazu wird bemerkt, daß jetzt das Ausgangssignal aus dem UND-Gatter 218 einen Zustand 0 zu dem NOR-Gatter 35b schickt, so daß das Saatgutsignal auf Leitung 29b durch das NOR-Gatter hindurchläuft.At the end of the seed count for row 2, the distance and the area counters 82 and 104 are reset and preset as already described and an advertisement is delivered to row 2. The distance counter - input pulse on line 202 actuates the sequence counter 204 to ignite the lamp L2 accordingly Row 2. Also, the seed count from line 29b for row 3 is passed through the NOR gate 35b on line 144 and sent to the seed counter. It is also noted that now the output signal from AND gate 218 a state 0 to the NOR gate 35b sends the seed signal on line 29b through the NOR gate runs through.

Das 0-Signal vom UND-Gatter 218 gelangt ferner zu dem vorbereiteten NOR-Gatter 41a zusammen mit dem 0-Ausgang von Q des FF3, wodurch ein 1-Ausgang vom NOR-Gatter 41a als Eingang zum UND-Gatter 37a erzeugt wird. Wenn somit beide Eingänge für das UND-Gatter 37a im Zustand 1 sind, wird die Lampe L2 aufleuchten und eine Anzeige für Reihe 2 anzeigen.The 0 signal from AND gate 218 also goes to the prepared one NOR gate 41a along with the 0 output of Q of FF3, creating a 1 output from the NOR gate 41a is generated as an input to AND gate 37a. So if both inputs for the AND gate 37a are in state 1, the lamp L2 will light up and a Show row 2 indicator.

Der Sequenzzähler 204 und die ihm zugeordnete Schaltung arbeitet so, daß Ausgänge auf den UND-Gattern 216,218,220 für das sequentielle Zählern und die Anzeige für acht Reihen erzeugt werden. In jedem Fall gibt das Lampenzünd-NOR-Gatter 41,41a... das Lampenzündsignal für diejenige Reihe, deren Zählung angezeigt werden soll, entsprechend dem Eingangszustand für das zugehörige Lampenzünd-NOR-Gatter von FF3 des Sequenzzählers 204 und von einem der UND-Gatter 216-222. Das Auslösen der nächsten Reihenzählung wird bestimmt durch den Eingangszustand des Signals für die Sastgutsignal-NOR-Gatter 35,35a... in Verbindung mit den Verstärkern A9 oder A10, die auch durch den Ausgang des Sequenzzählers gesteuert werden, welcher die Gatter 35,35a... mit Spannung versorgt. Die Anordnung ist so getroffen, daß immer während Zählung und Anzeige der Zustand der Eingangs logik und der Spannungsversorgung für die NOR-Gatter 35,35... so ist, daß nur das richtige NOR-Gatter 35,35a.. geöffnet wird und gleichzeitig mit einem Aktiviersignal von einem der UND-Gatter 216-220 versorgt wird.The sequence counter 204 and the circuitry associated with it operate in such a way that that outputs on AND gates 216,218,220 for the sequential counters and the Display for eight rows can be generated. In either case, the lamp ignition NOR gate is there 41,41a ... the lamp ignition signal for the row whose count is displayed should, according to the input status for the associated lamp ignition NOR gate from FF3 of sequence counter 204 and from one of AND gates 216-222. Triggering the next row count is determined by the input state of the signal for the Sastgutsignal-NOR gates 35,35a ... in connection with the amplifiers A9 or A10, which are also controlled by the output of the sequence counter, which the Gate 35,35a ... supplied with voltage. The arrangement is made so that always during counting and display of the status of the input logic and the power supply for the NOR gate 35,35 ... it is so that only the correct NOR gate 35,35a .. is open and simultaneously with an enable signal from one of the AND gates 216-220 is supplied.

Der Reihenwähischalter 206 kann dazu dienen, eine gewünschte Reihe wiederholt auf die Saatgutzählung pro acre (Morgen) zu prüfen. Das Drehen des Schalters 206 in Uhrzeigerrichtung läßt den Zustand 0 über die Schaltkontakte auf die Eingänge der NAND-Gatter 209-213 gelangen sowie zu gewissen S-Eingängen der Flip-Flops des Sequenzzählers 204 gelangen, wie das aus der Darstellung der Fig.3A deutlich wird. Dadurch werden die richtigen Logik-Zustände auf die Flip-Flops und die NAND-Gatter in einfacher Weise gegeben, um den Sequenzähler 204 in eine der gewählten Reihe entsprechende Stellung zu treiben und den Sequenzzähler in jenem Zustand zu halten, so daß er nicht zur nächsten Reihe weiterschreitet, wenn er ein Entfernungszähler-Eingangssignal auf Leitung 202 erhält. Folglich wird für die gewählte Reihe das Saatgutzählersignal auf Leitung 29, 29a...,je nach dem vorliegenden Fall, durch sein NOR-Gatter 35,35a... gelangen, das durch die Einstellung des Sequenzzahlers von dem Reihenwählerschalter vorbereitet wurde. Wenn die Einrichtung im Einzelreihenmodus arbeitet, sind die Lampen Zünd-NOR-Gatter 41,41,... gesperrt. Dies wird erreicht durch einen 1-Impuls auf Leitung 236, so daß der Ausgang aus dem NOR-Gatter 238 auf Leitung 230 im Zustand 0 gehalten wird.The row selector switch 206 can be used to select a desired row to repeatedly check for the seed count per acre (acre). Turning the switch 206 clockwise leaves the state 0 via the switching contacts on the Entrances the NAND gates 209-213 and to certain S inputs of the flip-flops of the Sequence counter 204 arrive, as is clear from the illustration in FIG. 3A. This puts the correct logic states on the flip-flops and the NAND gates given in a simple manner to the sequence counter 204 in one of the selected row to drive the appropriate position and to keep the sequence counter in that state, so that it does not advance to the next row when it has a range counter input on line 202 receives. As a result, the seed counter signal for the selected row on line 29, 29a ..., depending on the case at hand, through its NOR gate 35, 35a ... get that by setting the sequence counter from the row selector switch has been prepared. If the facility is operating in single tier mode, those are Lamp ignition NOR gate 41, 41, ... blocked. This is achieved with a 1-pulse on line 236 so that the output from NOR gate 238 on line 230 is in state 0 is held.

Während der Anfangs-Betriebsphase der Einrichtung oder bei manueller Veränderung des Reihen-Wählschalters 206 von einer Stellung in eine andere kann eine Saatgut zählung oder eine Wegzählung in den Zählern stehen, und diese Zähler müssen zurückgestellt werden, damit die Anfangslesungen korrekt sein können. Daher sieht die Erfindung eine Schaltung zur Rückstellung der Zähler und zur Anzeige der aufgesammelten Saatgutzählung während des ersten Zählintervalls vor, das dem Einschalten oder der Reihenwählschalter-Verstellung folgt. Wie bereits erwähnt, wird die Einrichtung am Anschluß 170 (Fig.3B) eingeschaltet. Dadurch wird ein Impuls durch den Verstärker A2, A10 auf Leitung 242 (Fig.3B und 3C) geschickt, so daß ein Rückstellimpuls durch die Diode D6 auf Leitung 192 zur Rückstellung des Flächenzählers 104 abgegeben wird.During the initial operating phase of the device or during manual Changing the row selector switch 206 from one position to another can a seed count or a path count are in the counters, and these counters must be reset in order for the initial readings to be correct. Therefore the invention provides a circuit for resetting the counter and for displaying the collected seed count during the first counting interval before switching on or the row selector switch adjustment follows. As mentioned earlier, the facility will switched on at connection 170 (Fig. 3B). This creates a pulse through the amplifier A2, A10 on line 242 (Fig.3B and 3C) sent so that a reset pulse through the diode D6 on line 192 to reset the area counter 104 is output.

Dadurch wird sichergestellt, daß die erste acre (Morgen) -Zählung nach dem Einschalten ein voller 1/10 acre (Morgen) sein wird. Der Signalausgang vom Verstärker A2 wird zum NOR-Gatter 172 gesandt zusammen mit einem 0-Signal von Leitung 244. Dadurch gelangt über Leitungen 174 und 246 ein Impuls zum Anzeige-Flip-Flop 176. Das resultiert darin, daß der Q-Ausgang des Flip-Flops 176 den Zustand 1 annimmt und die Viererstufen in dem Lesezustand zur Anzeige der Zählung hält. Das Signal auf 174 stellt den Saatgutzähler 148 zurück. Der Entfernungszähler 82 wird ebenfalls zurückgestellt, so daß die erste Zählung einem 1/200stel acre (Morgen) entsprechen wird. Die zu diesem Funktionsablauf gehörenden Signal züge sind in Fig. 5 eingetragen.This ensures that the first acre (morning) count after turning on it will be a full 1/10 acre (acre). The signal output from amplifier A2 is sent to NOR gate 172 along with a 0 signal from Line 244. This causes a pulse to reach the display flip-flop via lines 174 and 246 176. This results in the Q output of flip-flop 176 going 1 and holds the four levels in the reading state to indicate the count. The signal the seed counter 148 resets to 174. The distance counter 82 is also reset so that the first count is 1 / 200th of an acre (acre) will. The signal trains belonging to this functional sequence are entered in FIG.

Wie erwähnt, wird ein auf Leitung 246 stehender Zustand 1 den Q-Ausgang des Flip-Flops 176 in den Zustand 1 übergehen lassen. Im Normalbetrieb nach dem Einschalten steht Q im Zustand 0. Wenn Q im Zustand 1 steht, dann gelangt der 1-Ausgang auf einen Eingang eines UND-Gatters 151. Der andere Eingang aus Leitung 153 ist im Zustand 0, wird jedoch in den Zustand 1 übergehen, wenn ein Entfernungszähler-Ausgangimpuls äuf Leitung 140 am Ende der Wegstrecke auftritt. Dadurch wird das Flip-Flop 176 umgestellt, so daß sein Q-Ausgang den Zustand 0 während des Normalbetriebs annimmt.As mentioned, a state 1 on line 246 becomes the Q output of flip-flop 176 to go into state 1. In normal operation after the Switching on, Q is in state 0. If Q is in state 1, the 1 output is applied to one input of an AND gate 151. The other input from line 153 is in state 0, but will transition to state 1 when a distance counter output pulse on line 140 occurs at the end of the travel distance. This will make flip-flop 176 changed over so that its Q output assumes the state 0 during normal operation.

Wenn der Reihen-Wahlschalter 206 in eine andere Stellung gedreht wird, erscheint ein 1-Impuls auf Leitung 244.When the row selector switch 206 is turned to any other position, a 1-pulse appears on line 244.

Mit einem 1-Signal auf Leitung 244 erscheint ein 0-Ausgangs-Impuls vom NOR-Gatter 172 auf Leitung 174 und stellt das Anzeige-Flio-Flop 176 und stellt die Zähler wie erwähnt zurück. Sowohl in dem Einzeireihen-Modus wie beim Einschalten hält das 1-Signal auf Leitung 234 den Zustand 0 auf Leitung 230, wodurch verhindert wird, daß Spannung den Lampen-Zünd-NOR-Gattern 41,41a,...zugeführt wird.With a 1 signal on line 244, a 0 output pulse appears from NOR gate 172 on line 174 and sets indicator flio-flop 176 and sets back the counters as mentioned. Both in the single row mode and when switching on holds the 1 signal on line 234 the state 0 on line 230, thereby preventing that voltage is supplied to the lamp ignition NOR gates 41, 41a, ....

In einigen Fällen erscheint es erwünscht, die Dichten-Anzeige zu sperren, beispielsweise beim Pflanzen von Sojabohnen. Dies wird erreicht durch Drehen des Reihenwählschalters 206 in Gegenuhrzeigerrichtung um eine Stellung von der dargestellten Stellung aus, so daß das 0-Signal auf Leitung 248 steht. Dieses Signal gelangt durch den Verstärker All und setzt ein 1-Signal auf Leitung 250, das den Dezimalpunkt unterdrückt, der sonst in der Anzeigevorrichtung angegeben wird. Das Signal auf Leitung 248 sperrt ferner den Ausgang aus jedem Dekoder. Die Lampenzündung ist durch 1-Signal auf Leitung 234 gesperrt.In some cases it is desirable to disable the density display, for example when planting soybeans. This is achieved by turning the Rotate row selector 206 counterclockwise one position from that shown Position off so that the 0 signal is on line 248. This signal gets through the amplifier All and sets a 1 signal on line 250, which is the decimal point suppressed, which is otherwise indicated in the display device. The signal on Line 248 also blocks the output from each decoder. The lamp ignition is through 1 signal on line 234 blocked.

Für eine Pflanzmaschine mit lediglich vier Reihen wird das Flip-Flop FF3 des Sequenzzählers 204 gesperrt. Dies wird durch Trennung der Verbindungen 260,262 (Fig.3A) und Hinzufügung der Masseverbindung, wie daneben dargestellt, erreicht. Da die Anzahl der verwendeten Reihen die gesamte von der Pflanzmaschine überstrichene Reihe verändert, muß der Flächenzähler 104 im geeigneten Verhältnis verändert werden. Dazu wird der Flächenzähler 104 durch das erste Flip-Flop 84 des Zählers 82 über Leitung 135 ausgelöstX Eine-getAilt-durch 2-Funktion wird somit für einen Vierreihen-Betrieb erreicht. Der Eingang bei 80 wird nicht Verwendet und auch die Schaltung 263, die aus dem Flip-Flop, Kondensator, Verstärker und dargestellten UND-Gatter besteht, findet keine Verwendung. Bei einem Acht- oder Sechs-Reihenbetrieb wird die Leitung 135 an der Stelle 270 unterbrochen.For a planter with only four rows, the flip-flop FF3 of the sequence counter 204 blocked. This is done by separating connections 260,262 (Fig.3A) and the addition of the ground connection, as shown next to it, is achieved. As the number of rows used the total swept by the transplanter Row changed, the area counter 104 must be changed in the appropriate ratio. For this purpose, the area counter 104 is transferred by the first flip-flop 84 of the counter 82 Line 135 triggered X A-split-by-2 function is thus for a four-row operation achieved. The input at 80 is not used and neither is the circuit 263 which consists of the flip-flop, capacitor, amplifier and the AND gate shown, is not used. In the case of eight or six rows, the line is 135 interrupted at point 270.

Für Sechs-Reihen-Betrieb wird der Sequenzzähler 204 nach sechs Zählungen zurückgestellt. Die Verbindungen 260 und 263 werden nicht: getrennt und das UND-Gatter 266 ist in wie Fig. 3A gezeigt eingestellt. Für Vier-Reihen-oder Acht-Reihen-Betrieb wird die Verbindung 268 unterbrochen, so daß das UND-Gatter 266 aus der Schaltung herausgenommen ist. Die Schaltung 263 wird an dem Punkt 278 (Fig.3C) verbunden, so daß eine 3/2-Dividier-Funktion für den Sechs-Reihen-Betrieb ausgeführt wird. Der Eingang bei Leitung 80 für acht Reihen wird nicht verwendet, und die Verbindung bei 270 für vier Reihen wird getrennt.For six-row operation, the sequence counter 204 runs after six counts deferred. Connections 260 and 263 are not: disconnected and the AND gate 266 is set as shown in Fig. 3A. For four-row or eight-row operation the connection 268 is broken, so that the AND gate 266 out of the circuit is taken out. The circuit 263 is at the point 278 (Fig.3C) tied together, so that a 3/2 divide function is performed for six-row operation. The input on line 80 for eight rows is not used and the connection at 270 for four rows is separated.

Das Zurückstellen von FF2 und FF3 des Sequenzzählers ist in Fig. 4 gezeigt.The reset of FF2 and FF3 of the sequence counter is shown in FIG shown.

Insgesamt wurde eine Saatgut-Abgabe-Einrichtung für Pflanzmaschinen beschrieben, die die Saatkörner für jede zu pflanzende Reihe abfühlt. Ein Saatkornzähler zählt die Saatkörner für eine zu pflanzende Reihe über eine vorbestimmte Wegstrecke, die von der Pflanzmaschine zurückgelegt wurde, und eine Anzeige wird in Saatkörnern pro Flächeneinheit gegeben. Die Vorrichtung geht automatisch von Reihe zu Reihe über, um die Zählung über die vorbestimmte Wegstrecke auszuführen, oder überwacht wiederholt eine wählbare Reihe über die Wegstrecke.Overall, a seed dispensing facility for planting machines was created which senses the seeds for each row to be planted. A seed counter counts the seeds for a row to be planted over a predetermined distance, which has been covered by the transplanter, and an indicator appears in seeds given per unit area. The device automatically goes from row to row over to carry out the count over the predetermined distance, or monitored repeats a selectable row over the distance.

Für die Überwachung von Reihe zu Reihe zeigt eine aufleuchtende Lampe die Reihe an, für welche die angezeigte Zählung gilt, während gleichzeitig die Zählung für die nächste Reihe ausgeführt wird. Ein Sollwert-Alarm ist für jede Reihe vorgesehen und zeigt an, wenn die Saatkornrate unter einem vorbestimmten Betrag abfällt.A lit lamp indicates row to row monitoring the row to which the displayed count applies while simultaneously counting for the next row. A setpoint alarm is provided for each row and indicates when the seed rate drops below a predetermined amount.

Claims

Expectations

O device for monitoring the seed delivery for a planting machine, which plants seeds in several rows at the same time and a sensor for simultaneous Sensing the seeds planted in each row, characterized in that that a counter (148) responds to the sensor (25,26) for determining the seed count; that a display device (150) is connected to the seed counter (148); that an output corresponding to an area is automatically generated when the planting machine (20) has covered a predetermined distance; and that in dependence of the output signal, the display device (150) displays a number which is a measure for the seed grain density per unit area after having covered a certain distance has been planted, the counter (148) being reset.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor has individual feeler elements that independently identify the seeds in each row are planted, count, the seed counter with one of the sensor elements is connected.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized by a second counter, the input pulses as a function of that covered by the planter Path are fed.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the second counter in preparation for a next odometer after Occurrence of the output signal is deferred.

5. Device according to claim 2-4, characterized by a row selection device (206), with which the output of each of the sensing elements with the seed counter in sequence Row by row is connected, so that the planted seeds during successive certain distances are counted.

6. Device according to claim 5, characterized in that the row selection device a sequence counter (204) responsive to the second counter output.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized by a signaling device (L1, L2) for each row as well as a release device (S1, S2 ..) for each signal device, the signaling device being actuated in each case for that row that corresponds to that Row for which the seed count is carried out.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a display device (30) is provided which then delivers a display, if the seed indicated as planted for a row has a specified value falls below.

9. Device according to one of claims 2-8t, characterized in that that in the seed counter the count for a row is collected, while in the display device (150) displays the seed density for a previous row will.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized by an additional counter (104) in which the count for one from the planter swept area is collected.

11. Device according to one of claims 3-10, characterized in that that the second counter can be adjusted according to the distance between the planted rows is.

L e r s e i t e