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DE2325992A1 - Vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen motors - Google Patents

Vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen motors

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DE2325992A1
DE2325992A1 DE2325992A DE2325992A DE2325992A1 DE 2325992 A1 DE2325992 A1 DE 2325992A1 DE 2325992 A DE2325992 A DE 2325992A DE 2325992 A DE2325992 A DE 2325992A DE 2325992 A1 DE2325992 A1 DE 2325992A1
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Germany
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pressure
container
fluid
motor
line
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DE2325992A
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DE2325992B2 (de
DE2325992C3 (de
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Auguste Verlinde
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Verlinde SAS
Original Assignee
Verlinde SAS
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Publication date
Application filed by Verlinde SAS filed Critical Verlinde SAS
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Description

Dipl.-lng. Heinz Lesser, Patentanwalt D —S München 81, Cosimostroße 81 · Telefon: (0811) 95 3S 20
Verlinde S.A.
F - 59120 Loos L 10.090/.
22. Mai 1973.
Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors, beispielsweise eines Umlaufmotors oder einer Kolben-Z ylinder-Einheit, die diesen umlaufenden oder sich geradlinigen bewegenden Motor so steuert, dass er mit manuell verstellbarer Geschwindigkeit in seinen beiden Bewegungsrxchtungen laufen kann, wobei der Motor und seine Last bei der Einschaltung oder bei der Ausschaltung oder bei der manuellen Geschwindigkeitsänderung automatisch in optimaler Weise beschleunigt oder verlangsamt wird.
Es sind bereits Anlagen zur Speisung eines hydraulischen Motors mit der Möglichkeit der Bremsung des Motors und der Last sowie Anlagen, die die Änderung der Geschwindigkeit diese Motors gestatten, bekannt. Bei diesen Anlagen bewegt sich das hydraulische Strömungsmittel unter der Einwirkung einer Pumpe in einem geschlossenen Kreis- in dem die Bremsung durch Umkehrung des Betriebes der Pumpe und des Motors erreicht wird, wobei der Motor, der durch seine Trägheit und insbesondere durch die Trägheit seiner Last j als Pumpe arbeitet, die Pumpe als Motor arbeiten lässt, der ; seinerseits den Bremsmotor antreibt, der die Pumpe betätigte» . Abgesehen davon, dass eine derartige Anlage mit geschlossenem ; Kreis einen getrennten Füllkreis und damit insbesondere eine ; weitere Pumpe erfordert, ist zur Geschwindigkeitsänderung !
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Dipl.-Ing. Heinz Lesser, Patentanwalt D —8 München 81, Cosimastraße 81 · Telefon: (0811) 95 38 20
- 2 eine Pumpe mit veränderlichem Durchsatz und im allgemeinen
mit zwei Strömungsrichtungen des Strömungsmittels erforderlich!, wodurch die Herstellungskosten der Anlage beträchtlich erhöht werden.
Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile, insbesondere die Notwendigkeit eines getrennten Füllkreises, zu vermeiden, und hierzu eine Vorrichtung mit einem offenen Kreis zu schaffen, die durch eine Pumpe mit konstantem Durchsatz und einer einzigen Strömungsrichtung des Strömungsmittels gespeist werden kann und bei der die Geschwindigkeitsänderung auf bekannte Weise durch ein verstellbares Drosselorgan erreicht wird, das zwischen die Pumpe und den Motor j eingesetzt ist, so dass der Durchsatz der Pumpe in zwei Teile ' geteilt wird, deren einer den Motor speist und deren anderer über ein Steuerventil zu dem Behälter zurückfliesst.
Bisher sind noch keine derartigen Anlagen mit offenem Kreis bekannt, die einfache und billige Einrichtungen zum Erreichen · einer Bremswirkung und einer Steuerung der Beschleunigung j
i und Verlangsamung besitzen. Ferner werden diese Anlagen nicht |
zur Steuerung von schweren Motoren benutzt, die häufig ein- und ausgeschaltet werden, wie es beispielsweise bei Laufkränen der Fall ist.
Ferner hängt bei diesen Anlagen die Stellung des Steuerventils direkt von dem Druck in dem Kreis und nicht von dem Durchsatz ■ allein ab, wodurch ohne Verwendung von kostspieligen Ein- j richtungen die Regelung des Durchsatzes des zu dem Motor strömenden Strömungsmittels verfälscht wird. Dieser Durchsatz wird ferner durch die direkte mechanische Steuerung des Reglers vor dem Motor ohne Berücksichtigung des Gesamtwertes ! des Durchsatzes der Anlage und/oder mit Einrichtungen, die j durch die Temperaturunterschiede und damit durch die Viskosi-■tättznterschiede des Strömungsmittels beeinflusst, werden. Dies behindert die Verwendung der Anlage in Räumen*die starke Temperaturänderungen erleiden»
Ziel der Erfindung ist es_ferner_?_die_se_Nachte;i_le_zu__be-__.
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seitigen und eine - ziemlich genaue Regelung des Durchsatzes unter geringem Kostenaufwand zu erreichen„
Zu diesem Zweck ist die erfindungsgemässe Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass alle Rückleitungen zu dem Behälter, einschliesslich der Rückleitung des Sicherheitsventiles, über eine gemeinsame Leitung geführt sind..
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, wobei auf die beiliegende Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigen:
Fig. 1 ein Funktionsschema der Anlage, Fig. 2 einen axialen Schnitt durch den Reglerblock und Fig. 3 eine vergrösserte Darstellung einer Einzelheit des Reglerblocks.
Die Anlage besitzt einen belüfteten Behälter 1, in den die Saugleitung 2 einer Pumpe 3 mit konstantem Hubraum und einer einzigen Strömungsrichtung des Strömungsmittels eintaucht.
In der Saug leitung 2 ist eirj Filter 4 vorgesehen. Die Pumpe 3 wird durch die Welle 5 eines Elektromotors 6 mit konstanter Geschwindigkeit in Drehung vers<±zt.
Die Druckleitung 7 der Pumpe 3 führt zu einem Reglerblock 8, an dessen Ausgang eine Zuleitung 9 des Strömungsmittels · zu dem Eingang eines Hauptverteilers 10 mit drei Stellungen (eine neutrale Stellung IQa, eine Vorlaufstellung 10b und eine Rücklaufstellung 10c) leitet, dessen Ausgangsöffnungen durch Leitungen 11, 12 mit dem Motor 13 verbunden sind. In dem dargestellten Beispiel handelt es sich um zwei umlaufende Motoren 14,15 mit zwei Strömungsrichtungen und konstantem Hubraum. Hierbei kann es sich jedoch auch um zweifach wirkende Kolben*-Zylinder-Einheiten handeln.
An die Rücklauföffnung des Hauptverteilers 10 ist eine Austrittsleitung 16 angeschlossen, die zu dem Behälter la , über eine Rückleitung 17 führt, in der ein feststehendes
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Drosselorgan 18 vorgesehen ist, das, wie es bei Anlagen mit offenem Kreis bekannt ist, in dem Kreis einen gewissen Druck aufrechterhält.
An den Ausgang der Pumpe 3 ist in ebenfallss bekannter Weise über eine Leitung 19 ein überdruckventil 20 angeschlossen, dessen Austrittsleitung 21 das Strömungsmittel zu dem Behälter la zurückleitet.
Bei der erfindungsgemässen Anlage geht diese Rückleitung jedoch über die Rückleitung 17 und das Drosselorgan 18 vor sich.
Zur Abbremsung des Motors 13 wird die Austrittsleitung 16 des Hauptverteilers 10 mit der zu dem Behälter führenden Rückleitung 17 über einen Bremsblock 22 verbunden, der das Strömungsmittel drosselt, so dass die zu absorbierende Energie; in Wärme umgeformt wird. In dem dargestellten Beispiel besitzt dieser Bremsblock 22 zwei parallel geschaltete Drosselorgane 23,24, wobei das Drosselorgang 23 im Verhältnis zu dem anderen Drosselorgan 24 nur eine sehr geringe öffnung hat und das Drosselorgan 24 nur zu Beginn der Bremsung, wobei der grösste Druck in der Rückleitung auftritt, mit.Hilfe eines überdruckventiles 25 in Betrieb genommen werden kann, das mit dem grossen Drosselorgan 24 in Reihe und zu dem kleinen Drosselorgang 23 parallel.geschaltet ist. Die Austrittsleitung 26 des überdruckventiles 25 dieses Bremskreises ist mit der zu dem Behälter la führenden Rückleitung 17 verbunden.
Auf diese Welse kann das Strömungsmittel zu Beginn der Bremsung über die öffnungen der beiden Drosselorgane 23,24 fliessen, während es bei Beendigung der Bremsung nur über die öffnung des kleinere^ Drosselorganes 23 fliessen kann. Man erhält somit eine progressive Bremsung.
Dieselbe Wirkung könnte erreicht werden, wenn die beiden Drosselorgane 23 und 24 in Reihe geschaltet wären, sofern das überdruckventil 25 mit dem kleinen Drosselorgan 23 parallel
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geschaltet bleibt, da man in diesem Fall zu Beginn der Bremsung über den Durchsatz des grossen Drosselorgans 24 ver- j fügt, während am Ende dex Bremsung nur mehr der Durchsatz des kleinen Drosselorgans 23 besteht«
üift zur gegebenen Zeit die Aufhebung dieser Bremswirkung zu ermöglichen,sind der Bremsblock 22 und sein Überdruckventil j
25 durch eine Leitung 27 kurzgeschlossen, die eine Verbindung
zwischen der Austrittsleitung- 16 des Hauptverteilers 10 und ! der zu dem Behälter la führenden Rückleitung 17 herstellt. | In dieser Leitung 27 ist ein Ventil 28 mit zwei Stellungen - einer geschlossenen Stellung 28a und einer geöffneten Stellung 28b - vorgesehen.
Dieses Ventil 28 ist normalerweise durch Einwirkung eines Steuerorgans29 geöffnet, das durch die Leitungen 30 und 30a mit der Zuleitung 9 des Hauptverteilers 10"verbunden ist, deren Druck sich der Wirkung einer Rückholfeder 31 widersetzt, die das Ventil 28 automatisch in die geschlossene Stellung j 28a zurückholt. Diese Rückholfeder tritt als in Tätigkeit, j sobald der Druck in der Zuleitung 9 sinkt, was insbesondere ! bei Stillstand der Pumpe oder bei einer starken Schliessung des Reglerblocks 8 der Fall ist.
Um bei dieser Drucksenkung in der zu dem Hauptverteiler 10 führenden Leitung 9 eine Kavitation in dem Motor 13 zu vermeiden, ist eine automatische Füllvorrichtung 32 vorgesehen, die der Rückleitung 17 Strömungsmittel entnimmt und es der Zuleitung 9 des Hauptverteilers 10 zuführt.
Diese automatische Füllvorrichtung besteht aus einem einfachen Rückschlagventil, das einen direkten Durchgang von der Zuleitung zu der zu dem Behälter führenden Rückleitung verhindert. H
Zur Änderung des Durchsatzes in dem Motor 13 1st ein Steuerventil 33 vorgesehen, das durch Steuerströmungsmittel direkt betätigt und durch eine Feder 34 in die geschlossene Stellung
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Dipf.-lpg. Heirvz Lesser, Patentanwalt D—8 München 81, Cosfmosttaße 81 - Telefon: (0811) 95 38 20'
zurückgeholt wird» Der Eingang des Steuerventiles ist über eine Zweigleitung 35 mit dem Eingang des Reglerblocks 8 verbunden. Der Ausgang des Steuerventil^ ist über eine Leitung 36 mit der zu dem Behälter führenden Rückleitung 17 verbunden, und zwar vor dem feststehenden Drosselorgan 18, das in dieser Rückleitung 17 einen ausreichenden Druck aufrechterhält.
Auf der Seite 33a, die der direkt den Druck des Strömungsmittels der Zweigleitung 35 erhaltenden Seite 33b entgegengesetzt ist, ist - abgesehen von der Feder 34 - ein Steuerorgan 37 vorgesehen, das über eine Leitung 3 8 dem Druck des Strömungsmittels hinter dem Reglerblock 8 ausgesetzt ist«, Infolgedessen wird das Steuerventil 33 durch die Differenz 4^P1 der Drücke, die am Ausgang der Pumpe und am Eingang des Hauptverteilers 10 abgetastet werden, gesteuert* Ferner wird die Teilung des Durchsatzes ohne Einfluss des tatsächlichen Druckes in dem Kreis erreicht.
Der Reglerblock 8 (Fig. 2) besitzt im wesentlichen ein verstellbares Drosselorgan 39, das einen im Inneren einer Buchse 41 gleitenden Kolben 40 besitzt.
In der Buchse sind Nuten 42, 43 vorgesehen, die durch eine Wand 44 voneinander getrennt sind, die so ausgebohrt ist, dass sie an dem Kolben 40 hermetisch dicht anliegt, dessen Aussenseite mindestens eine zur Achse parallele Nut 45 dreieckiger Form aufweist, so dass je nach der Längsstellung des Kolbens 40 und damit der Längsstellung dieser Nut 45 gegenüber der aktiven Fläche 46 der Wand 44 ein mehr oder weniger grosser Durchgang oder gegebenenfalls kein Burchgang zwischen den beiden Nuten 42 und 43 der Buchse 41 besteht.
In jede Nut 42, 43 mündet eine der Leitungen 7 und 9, von denen eine von der Pumpe 3 kommt und die andere zu dem Hauptverteiler 10 führt.
Dieses Drosselorgan 39 ist normalerweise durch Einwirkung einer Feder 47 geschlossen* die sich einerseits an ösm Boden
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48 der Buchse 41 und andererseits an einer Schulter 49 des Kolbens 40 abstützt.
Um das Drosselorgan 39 mehr oder weniger zu öffnen, muss auf das andere Ende 50 des Kolbens 41 mit einer Kraft eingewirkt werden, die sich in Abhängigkeit von der gewünschten öffnung ändert.
Zu diesem Zweök bildet die Buchse an diesemEnde 50 des Kolbens 40 eine Kammer 51, die das Steuerorgan des Kolbens darstellt. Hierzu mündet in diese Kammer eine Leitung 52 zur ] Zufuhr des Steuerströmungsmittels, das an dem Ende 52a der zu dem Behälter la führenden Rückleitung 17 hinter dem feststehenden Drosselorgan 18 entnommen wirdj, das den Druck in dem Kreis aufrechterhält. An diesem Punkt des Kreises ist der Druck sozusagen gleich Null und das Strömungsmittel des Endes 52a der Rückleitung durchquert einen Druckregler 53, bevor es über eine Leitung 54 in den Behälter la gelangt. !
Dieser Druckregler ist so beschaffen, dass er den Steuerdruck ; nicht nur unabhängig von der Viskosität des Strömungsmittels, ' die sich in Abhängigkeit von seiner Temperatur ändert, sondern vor allem auch unabhängig von dem Durchsatz regelt, da alle | Rückleitungen zu dem Behälter, einschliesslich der Rücklei- ! tung des aus den Sicherheitsventilen 20 und 25 bestehenden ! Druckbegrenzerblocks, diesen Druckregler passieren.
Zu diesem Zweck besteht dieser Druckregler 53 (Fig. 2 und 3) aus einem Kolben 55, auf dessen eines Ende eine Kraft F einwirkt und dessen anderes Ende, das in einer Kammer 56 der den Kolben führenden Buchse gelegen ist, eine Scheibe 58 trägt, die der Bohrung 59 gegenüberliegt, die die Kammer 51, in der das Strömungsmittel eintritt, mit der Kammer 56 verbindet, von der aus, das Strömungsmittel über die zu dem Behälter führende Leitung 54 austritt.
Auf diese Weise steht der Druck des Strömungsmittels in der Leitung 52 zu der Kraft F in einem konstanten Verhältnis,
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das im wesentlichen eine Funktion von dem Verhältnis des Radius R der Scheibe 58 zu dem Radius r der Bohrung 59 ist.
Die Änderung der Kraft F bewirkt somit eine proportionale
Änderung des Druckes in der Kammer 51 und damit des Steuer- ! drucks des Drosselorgans unabhängig von dem Abstand d zwischen
der Scheibe 58 und dem Boden 60 der Buchse 57 und folglich |
ohne Einfluss auf den Durchsatz des zu dem Behälter fliessenden Strömungsmittels.
Die Einheit Kolben 55 und Scheibe 58 wird somit einerseits durch den erhaltenen Druck 52b und andererseits durch die veränderliche Kraft F im Gleichgewicht gehalten. Zur Erzeugung dieser Kraft wird ein Elektromagnet 61 mit einem beweglichen Kern benutzt, der durch einen Kreis 62, in dem sich ein verstellbares Potentiometer 63 befindet, mit Gleichstrom gespeist wird.
Der Hauptverteiler 10 wird mittels Steuerorganen 64,65 durch Steuerströmungsmittel an jedem seiner Enden primär gesteuert und wird durch Federn 66 und 67 in seine neutrale Stellung zurückgeholt.
Das Steuerströmungsmittel des Hauptverteilers 10 wird von einem Nebenverteiler 68 geliefert, dessen Eintrittsöffnung durch eine Leitung 69 mit der zu dem Behälter führenden * Rückleitung 36 des Steuerventiles 33 verbunden ist. Seine Austrittsöffnung ist durch eine Leitung 70 mit dem Behälter Ib frei verbunden. Die beiden Ausgangsöffnungen dfeses Nebenverteilers sind mit den !Leitungen 71 und 72 verbunden, die zu den Steuerorganen des Hauptverteilers 10 führen.
Der Nebenverteiler hat drei Stellungen, und zwar eine neutrale Mittelstellung 68a und zwei zueinander umgekehrte Endstellungen für den Strömungsmittelumlauf und damit für die Steuerung des Motors in der einen oder der anderen Richtung.
Der Nebenverteiler wird primär durch Elektromagnete 73 und
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betätigt und durch Federn 75,76 zurückgeholt.
Um zu vermeiden, dass der Hauptverteiler yor Beendigung der Bremsung in die neutrale Stellung zurückgelangt und dadurch den Motor blockiert, ist in den zur Steuerung des Hauptverteilers 10 dienenden Leitungen 71,72 ein Block 77 vorgesehen, der ein Trennventil 78 und einen Verzögerer 79 enthält.
Der Verzögerer besteht aus zwei Drosselorganen 80 und 81, die jeweils eine der Leitungen 71,72 steuern.
Das Trennventil ist ein Verteiler mit zwei Stellungen, einer neutralen Stellung 78a und einer Betriebsstellung 78b.
Dieses Trennventil wird i ndie offene Stellung durch ein Steuer organ 82 gedrückt, das durch eine Leitung 83 vor dem Bremsblock 22 mit der Rückleitung 16 verbunden ist. Es wird durch eine Feder 84 in die geöffnete Stellung zurückgeholt.
In dem dargestellten Beispiel besitzt dieses Trennventil 78 ferner ein Steuerorgan 85,das durch eine Leitung 86 mit der Zuleitung des Hauptverteilers verbunden ist. Infolgedessen wird das Trennventil durch die Druckdifferenz ^P2 zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Motors 13 gesteuert.
Sobald also der Motor langsamer läuft, wobei der Druck der Rückleitung umgekehrt wie der Eingangsdruck zunimmt, wird das Trennventil geschlossen, wodurch vermieden wird, dass der I Hauptverteiler in die neutrale Stellung zurückgelangt und den Motor blockiert, solange vor dem Bremskreis ein Druck besteht.
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Claims (8)

  1. Dipl.-l/ig. Heinz Lesser, Patentanwalt 0—8 München 81, Cosimastraße 81 · Telefon: (0811) 95 38 20
    - 10 -
    PATENTANSPRÜCHE
    !.Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors mittels V_/einer Anlage mit offenem Kreislauf mit manuell fernsteuer- I barer Geschwindigkeit, bestehend einerseits aus einer Pumpe mit konstantem Durchsatz, die mit einem Sicherheit-s ventil zum Schutz gegen Überdrücke versehen ist und mit der Eingangsöffnung eines den Motor steuernden Hauptverteilers über ein verstellbares Drosselorgan verbunden ist, j das auf ein Steuerventil einwirkt, das die Rückkehr eines Teils des Durchsatzes zu dem Behälter zulässt, und anderer seits aus einer Einheit zur Bremsung des den Motor speisenden Strömungsmittels und einer Einrichtung zur Steuerung des verstellbaren Drosselorgans, dadurch gekennzeichnet, dass alle Rückleitungen zu dem1 Behälter (1), einschliesslich der Rückleitung des Sicherheitsventiles (2O), über eine gemeinsame Leitung (54) geführt sind.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungsmittel am Ausgang des Hauptverteilers (10) des Motors (13) ein automatisches Ventil (28) durchquert, das die Rückkehr des Strömungsmittels zu dem Behälter (la) entweder über einen Bremsblock (22) oder direkt über eine Leitung (27) bewirkt und durch den am Eingang des Motors (13) herrschenden Druck so gesteuert wird, dass das Strömungsmittel den Bremsblock (22) durchquert, wenn dieser Druck eine festgelegte Schwelle unterschreitet.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
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    Ofp!.-ing, Heinz lesser, Patentanwalt D — 8 Mündien ST, Cosimosfraße 81 - Telefon: {{5811} 95 38 20
    die Bremsvorrichtung zwei Drosselorgane C23,24) mit verschiedenen Kalibern besitzt, wobei ein Oberdruckventil (25) zu dem Drosselorgan £23) mit dem kleineren Kaliber parallel geschaltet und mit dem Drosselorgan (24) mit dem grösseren Kaliber in Reihe geschaltet ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zu dem Behälter (la) führende Leitung (54) zum Aufrechterhalten eines gewissen Druckes in dem Kreis eh feststehendes Drosselorgan (18) besitzt, hinter dem ein Druckregler (53) vorgesehen Ist, der dem Druck, der ohne diesen Druckregler vorn dem,feststehenden Drosselorgan (18) an bis zu dem-Behälter (la) gleich Null wäre, verschiedene Werte verleihen kann,, wobei dieser Druckregler (53) den Druck ohne Einfluss auf den Durehssfcz des zu dem Behälter strömenden Stromungsmittels regelt und dieser modulierte Druck das versteilbare Drosselorgan (39) der Zuleitung (9) des Motors (13) steuert.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch Ae
    dadurch g e k e η η ζ e I c h η e t , dass der Druckregler (53) aus einer Eingangskammer (51) besteht; die das Strömungsmittel, dessen Druck geregelt werden soU, ; aufnimmt und mit der mit dem Behälter frei verbundenen Ausgangskammer (56) durch eine kalibrierte Bohrung (59) verbunden ist, gegenüber welcher in der Ausgangskammer eine Scheibe (58) mit einer gewissen Oberfläche vorgesehen ist, die durch eine manuell verstellbare Kraft (F) gegen die Bohrung gedrückt wird und den Gegendruck schafft, der den Druck des StrömuÄgsmittels in der Eingangskammer automatisch ausgleicht, wobei diese Kraft zu diesem Druck in einem konstanten Verhältnis steht, das von den Verhältnissen zwischen der Fläche der Bohrung und der
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    Dipl.-lng. Heinz Lesser, Patenlanwolt D —8 München 81, Cosimastroße 81 ■ Telefon: (0811) 95 38 20
    - 12 -
    Fläche der· Scheibe abhängig ist.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    gekennzeichnet durch
    einen die verstellbare Kraft (F) liefernden Elektromagnet (61), dessen beweglicher Kern gegen die Scheibe (58) j drück und der durch einen Kreis (62) von einer gewissen I Länge, in dem sich ein verstellbares Potentiometer (63) befindet, mit Gleichstrom gespeist wird.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch einen den Hauptverteiler (10)steuerenden Nebenkreis, der durch die zu dem Behälter führende Rückleitung des Hauptkreises gespeist wird und durch einen Nebenverteiler (68) gesteuert wird, der durch zwei Elektromagnete (73,74) betätigt und durch Federn (75,76) in die neutrale Stellung zurückgeholt wird, wobei die von diesem Nebenverteiler zu den Steuerkammern des Hauptverteilers (10) führenden Leitungen (71,72) ein Trennventil (78) passieren, das
    ι seinerseits durch den vor dem Bremskreis herrschenden Druck
    gesteuert wird, so dass der Hauptverteiler vor Beendigung der Bremsung nicht in die neutrale Stellung zurückkehren und den Motor (13) blockieren kann.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in den zur Steuerung des Hauptverteilers (10) dienenden Leitungen ( 71,72) Drosselorgane (8O,81) vorgesehen sind, die den Durchgang des Strömungsmittels bremsen und dadurch die Rückbewegung des Hauptverteilers verzögern.
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