DE2324533A1

DE2324533A1 - Geraet zur wiedergabe von formen

Info

Publication number: DE2324533A1
Application number: DE2324533A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Peter Schell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-05-15
Filing date: 1973-05-15
Publication date: 1973-11-29
Also published as: JPS4949281A; CH567905A5; ZA733230B; FR2184819A1; IT987462B; US3838623A; CA975593A; AU5550073A; GB1395834A; NL7306775A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Gerät zur Erzeugung einer Form oder eines Musters auf einem Werkstück, und insbesondere auf ein Gerät, bei dem dies durch Bewegung eines Aufnahme- oder Abtastwerkzeuges entlang einer bestimmten Bewegungsbahn und durch die Übertragung dieser Bewegung an eine Bearbeitungsvorrichtung erzielt, bei der ein Formgebungswerkzeug entlang einer entsprechenden Bewegungsbahn im Verhältnis zu einem Werkstück bewegt wird.

Bei derartigen Geräten ist das Aufnahme- oder Abtastwerkzeug ein Mitlauf- oder Folgeteil, das in geeigneter Weise ausgebildet ist, um sich glatt um ein Modell oder eine Schablone zu bewegen, und das Formgebungswerkzeug ist eine drehbare Schneidvorrichtung oder dergleichen. Die vorliegende Erfindung ist besonders gut für die Verwendung bei der Holzbearbeitung geeignet, beispielsweise bei der Herstellung von Möbelstücken mit

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmar.n, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

besonderen Formen,ist jedoch ebenso gut zur Verwendung bei anderen Kopiervorgängen geeignet, wie es aus der nachfolgenden

Beschreibung für den Fachmann hervorgeht.

Zusätzlich zu der genauen Wiedergabe der Form und der Größe eines Modells ist es oft wünschenswert, eine Form in verschiedenen Größen zu kopieren oder eine Form so umzukehren, daß die eine Form ein Spiegelbild der anderen Form ist. Ferner ist es bei der schmückenden Ausbildung von Gegenständen, wie zum Beispiel Schranktüren, manchmal wünschenswert, eine Form stufenweise in aufeiianderfolgend wechselnden Größen auf der Fläche des Werkstücks zu wiederholen, wobei jede Form sich innerhalb

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der nächst größeren befindet und derselben Umfangsform folgt, oder wobei die aufeinanderfolgenden Formen auf einem Werkstück übereinander angebracht werden.

In der Vergangenheit sind diese besonderen Kopiervorgänge für gewöhnlich durch zeitraubende, teuere und oft ungenaue Handarbeit durchgeführt worden oder durch wiederholte Bearbeitungsvorgänge, bei denen verschiedene Modelle, umgekehrte Modelle und dergleichen verwendet wurden. Es gab bisher keine Maschine, die genügend vielseitig gewesen wäre, um alle oben erwähnten Vorgänge in praktischer, zufriedenstellender und wirtschaftlicher Weise durchzuführen.

Die am nächsten kommende derartige Maschine ist in der USA-Patentschrift 2 718 702 beschrieben, die eine Einrichtung offenbart, die drehbar gelagerte Halterungen für ein Modell und ein Werkstück aufweist, an denen ein Nachlaufwerkzeug bzw. ein Schneidwerkzeug angreift, wobei die Halterungen zur gleichzeitigen und entsprechenden Winkelbewegung durch Gestänge, Zahnräder oder in sonstiger Weise miteinander verbunden sind und auf einem gemeinsamen Plattformstück getragen werden, das als " Verhältnisteil " bezeichnet wird. Dieses Teil ist seinerseits

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auf dem Unterteil der Einrichtung drehbar gelagert. Die Halterungen sind also einerseits um ihre eigene Achse drehbar und ferner mit dem Verhältnisteil um eine gemeinsame Achse drehbar.

Die vorgenannte Patentschrift offenbart ein interessantes Prinzip, das mit einigen der Gesichtspunkte der vorliegenden Erfindung Ähnlichkeit hat, und die in der genannten Patentschrift offenbarte Einrichtung ist in der Lage, eine Reihe verschiedener Vorgänge im Hinblick auf Verhältnisänderungen, Abmessungsänderungen und die Herstellung von seitenverkehrten oder Spiegelbildformen durchzuführen. Die Verwendung einer derartigen Einrichtung ist jedoch begrenzt und wird durch den Umstand kompliziert, daß bei dieser Vorrichtung die Drehbewegung der beiden Halterungen mit der zusätzlichen Drehbewegung des Verhältnis.teils kombiniert wird, auf dem sie angebracht sind. Dies war offensichtlich die Folge der Ansicht, daß die Wiedergabe von unregelmäßigen Formen in verschiedenen Größen und in seitenverkehrtem Verhältnis eine derartige doppelte Drehbewegung und die sich aus dieser Bewegung ergebenden komplizierten Handhabungen erforderte.

Die vorliegende Erfindung besteht in einer verhältnismäßig einfachen und außerordentlich vielseitigen Maschine der obengenannten Art, die in der Lage ist, die Form eines Modells in. genau gleicher Größe oder in verschiedenen Größen oder als ein Spiegelbild derselben Größe oder verschiedener Größen wiederzugeben, und die für die Serfenproduktion verhältnismäßig leicht zu bedienen ist, während die Notwendigkeit der doppelten Drehbewegung wegfällt, wie sie bei der Maschine nach der erwähnten USA-Patentschrift erforderlich war. Ferner kann eine dreidimensionale Wiedergabe mit den gleichen Variationen mit der Maschine durchgeführt werden, wenn eine verhältnismäßig einfache Zusatzsteuerung an der Maschine vorgesehen wird.

Wie es aus den nachstehend beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung

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hervorgeht, beruht die Erfindung in einer Wiedergabemaschine, die zwei Halterungen aufweist, die drehbar auf einem sich hin- und herbewegenden Wagen gelagert sind und die sowohl für eine entsprechende Drehbewegung als auch für eine entsprechende Hin- und Herbewegung miteinander verbunden sind. Es ist festgestellt worden, daß die entsprechende Hin- und Herbewegung in Kombination mit der entsprechenden Drehbewegung eine entsprechende Bewegung der Halterungen einschließlich derjenigen Bewegung erzeugt, die notwendig ist, um ein Mitlaufteil und ein Formgebimgswerkzeug vollständig um ein Modell und um ein Werkstück zu bewegen, wobei sich die Halterungen entweder in der gleichen Richtung oder in entgegengesetzten Richtungen drehen. Die Richtungsumkehr der relativen Drehung der angetriebenen Halterung erzeugt eine seitenverkehrte Form, und Änderungen in dem Übertragungsverhältnis der Hin- und Herbewegung ändern die Abmessungen des fertigen Werkstückes gegenüber dem Modell, während schrittweise Änderungen in dem Abstand des Mitlaufteils und des Formgebungswerkzeuges von den Drehungsmittelpunkten der Modellhalterung und der Werkstückhalterung die Größe der Form schrittweise bei ihrer Wiedergabe ändern. Die Erfindung kann eine Vielzahl von Ausführungsformen haben, von denen einige hier gezeigt sind, um die Grundgedanken der Erfindung zu veranschaulichen. In der gegenwärtig bevorzugten Grundform sind zwei Halterungen drehbar auf zwei getrennt bewegbaren Wagenteilen gelagert, die für entsprechende Hin- und Herbewegung auf den entgegengesetzten Endteilen einer langgestreckten Schiene gelagert sind, und die durch eine Bewegungsumkehrkupplung miteinander verbunden sind, die durch eine den Halterungen verliehene, hin- und hergehende Antriebsbewegung angetrieben wird und eine entsprechende hin- und hergehende Abtriebsbewegung der anderen Halterung erzeugt, um eine identische Wiedergabe der Bewegung oder eine Wiedergabe in einer anderen Größe zu erzielen, die durch Änderung an der Bewegungsumkehrkupplung gewählt werden kann. Die Antriebsdrehbewegung, die einer

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der Halterungen verliehen wird, wird identisch an der anderen Halterung wiedergegeben, und zwar entweder in Vorwärtsrichtung zur Erzeugung einer seitengetreuen Form oder in umgekehrter Richtung zur Erzeugung einer seitenverkehrten Form.

Wenngleich das Mitlaufteil und das Formgebungswerkzeug auf den Halterungen angebracht sein können, um die gewünschte Bewegung gegenüber einem ortsfesten Modell und Werkstück zu erhalten, ist bei der bevorzugten Ausführungsform das Werkzeug ortsfest angebracht und das Modell und das Werkstück sind auf den hin- und hergehenden, drehbaren Halterungen angebracht. Genauer gesagt sind die Werkzeuge auf einer Querstange angebracht, die parallel über der Schiene liegt, und die Wagenteile sind auf der Schiene hin- und herbewegbar unter den Werkzeugen angebracht, die so angeordnet sind, daß sie an entgegengesetzten Seiten der Modell- und Werkstückhalterungen angreifen. Die Bewegungsumkehrkupplung ist ein Hebel, der zwischen den beiden Schlittenteilen auf einem senkrechten Drehzapfen gelagert ist und in Längsrichtung gegenüber der Drehachse verstellbar ist, um die wirksamen Längen der entgegengesäten Endteile des Hebels zu ändern. Durch eine derartige Verstellung kann wahlweise die Größe des fertigen Werkstückes gegenüber dem Modell geändert werden, und zwar im allgemeinen in bestimmten Maßstäben, die durch das Verhältnis der Längen der Endteile des Hebels an den entgegengesetzten Seiten der Drehachse bestimmt werden.

Zur Wiedergabe eines Modells in Formen von nacheinander wechselnder Größe ist mindestens ein Werkzeug auf einer Werkzeughalterung angebracht, die entlang der Querstange auf den Drehmittelpunkt der zugeordneten Drehhalterung oder von diesem Drehmittelpunkt hinweg verstellbar ist. In diesem Fall ist dieBefestigungsvorrichtung für das Formgebungswerkzeug zu diesem Zweck verstellbar, und die Befestigung für das Mitlaufteil ist ebenfalls verstellbar, in erster Linie um die Inbetriebnahme der Maschine

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mit verschiedenen Modellen zu erleichtern, die weitgehend verschiedene Größen haben können.

Eine Halterung wird in Richtung auf das ihr zugeordnete Werkzeug gedruckt, um das darauf befindliche Teil in ständiger Anlage an dem Werkzeug zu halten, und die andere Halterung wird vorzugsweise entsprechend in Richtung auf das ihr zugeordnete Werkzeug gedrückt, um Ungenauigkeiten zu vermeiden, die auf einer Lockerheit in der Bewegungsumkehrkupplung beruhen könnten. Ein Motor ist vorgesehen, durch den die Modellhalterung gedreht wird, und ist vorzugsweise mit beiden Halterungen über ein Zahnradgetriebe und zwei Keilwellen verbunden, wobei das Zahnradgetriebe schaltbar ist, um eine Welle von der Vorwärtsdrehung zur Rückwärtsdrehung und umgekehrt umzuschalten, wodurch die Möglichkeit der seitengetreuen und seitenverkehrten Wiedergabe geschaffen ist.

Dreidimensionale Wiedergabe wird mit der Grundmaschine dadurch erzielt, daß die Werkzeugbefestigungen zur wahlweisen Verstellung in Richtung auf die Drehhalterungen und von diesem hinweg, und zwar in, senkrechter Richtung in der bevorzugten Ausrichtung der Maschine angebracht sind, und daß die Werkzeugbefestigungen durch eine Kupplung miteinander verbunden sind, die für ein Verhältnis 1:1 oder für einen verringerten oder vergrößerten Maßstab verstellbar ist. Die bevorzugte Kupplung wirkt in einer Weise, die dem Bewegungsumkehrhebel zwischen den Wagenteilen ähnlich ist und weist eine verschiebbare Drehachse zur Änderung der effektiven Längen der Hebelarme auf. Weitere Vorteile und Gesichtspunkte der Erfindung gehen deutlich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen hervor, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht sind.

In den Zeichnungen sind Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Maschine,

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die die neuartigen Merkmale der vorliegenden Erfindung enthält,

Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht in vergrößertem Haßstab von Schranktüren, in der Formen veranschaulicht sind, die mit der Fig. 1 gezeigten Maschine erzeugt werden können,

Fig. 3 eine stark vergrößerbTeiIschnittansicht entlang der Linie 3-3 in Fig. 1,

Fig. 4 eine Teilschnittansicht in einer waagerechten Ebene in Fig. 1,

Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht, wobei bestimmte Teile in bewegten Stellungen gezeigt sind,

Fig. 6 eine vergrößerte Teilschnittansicht im wesentlichen entlang der Linie 6-6 in Fig. 4,

Fig. 7 eine Teilschnittansicht entlang der Linie 7-7 in Fig. 4,

Fig. 8 eine Teildraufsicht in Richtung der Linie 8-8 in Fig. 6,

Fig. 9 eine vergrößerte Teildraufsicht, die teilweise als Querschnitt gezeigt ist und einem Teil der Fig. entspricht, in der jedoch eine andere Anordnung eines Modells und einer drehbaren Antriebseinrichtung für die Modellhalterung gezeigt ist,

Fig. 10 eine vergrößerte Teilquerschnittsansicht im wesentlichen entlang der Linie 10-10 in Fig. 9,

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Fig. 11 eine Teilseitenrißansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung zur dreidimensionalen Wiedergabe und

Fig. 12 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 12-12 in Fig. 11.

Wie in den Zeichnungen gezeigt ist, ist die Erfindung in einer verbesserten Maschine 10 zur Wiedergabe der Form eines Modells 11 auf einem Werkstück 12 enthalten_s bei der das Modell gegenüber einem Mitlaufteil 13 in einer Weise bewegt wird, durch die das Mitlaufteil 13 veranlaßt wird, vollständig um das Modell bei ständiger Berührung mit einem Umfangsrand 14 des Modells herumzulaufen, und diese Bewegung auf das Werkstück zu übertragen, um das Werkstück in entsprechender Weise gegenüber einem Formgebungswerkzeug 15 zu bewegen. Das Formgebungswerkzeug gibt also die Umfangsform des Modells an dem Werkstück wieder, in dem es sich entlang einer Bewegungsbahn bewegt, die der Bewegungsbahn des Mitlaufteils gegenüber dem Modell entspricht. Die in den Zeichnungen gezeigten Formen für das Modell und das Werkstück dienen nur der Veranschaulichung und sollen keinen besonderen kommerziellen Herstellungsvorgang darstellen.

Allgemein gesagt umfaßt die dargestellte Maschine 10 ein Unterteil in Form eines Tisches mit zwei senkrechten Gestellen 17 und einem langgestreckten Oberteil 18, das von den Gestellen 17 in der bevorzugten Ausrichtung der Maschine waagerecht getragen wird, sowie einen Aufbau auf dem Oberteil des Tisches in Form einer waagerechten Querstange 19, die in Längsrichtung des Tisches verläuft und an jedem Ende von einem nach oben verlaufenden Ständer 20 getragen wird. An der Querstange 19 sind in Längsabständen eine Mitlaufanordnung 21, die das Mitlaufteil 13 unter der Stange in Anlage an dem Modell 11 trägt, und eine Formgebungswerkzeuganordnung 22 angebracht, die das Werkzeug 15,

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im vorliegenden Beispiel ein Drehschneidwerkzeug, unter der Querstange hält, so daß es an dem Werkstück 12 angreift. Das Schneidwerkzeug ist dabei von dergleichen Größe wie das Mitlaufteil und wird durch einen geeigneten Motor 23 angetrieben, der über der Querstange angebracht ist und das Schneidwerkzeug am unteren Ende einer von dem Motor nach unten verlaufenden Well 24 trägt.

Das Modell 11 und das Werkstück 12 sind an zwei Halterungen 25 und 27 befestigt, die auf dem Tisch im Abstand voneinander angebracht sind und beide um senkrechte Achsen 28 und 29 drehbar und in Längsrichtung der Querstange hin- und herbewegbar sind. Zu diesem Zweck hat jede Halterung 25, 27 vorzugsweise die Form einer Scheibe und ist in ihrem Mittelpunkt auf einem nach oben stehenden Zapfen gelagert, der die Achse 28 bzw. 29 bildet. Die Zapfen werden von zwei waagerechten Wagenplattformen 30 und 31 getragen, die an der Oberseite des Tisches entlang bestimmten Bewegungsbahnen hin-und her-schiebbar angebracht sind. Diese Bewegungsbahnen werden bei der vorliegenden Ausführungsform durch ein Gleis bestimmt, das von zwei parallelen Gleitbahnen 32 gebildet wird, die in Längsrichtung des Tisches verlaufen. Die Plattformen sind an den entgegengesetzten Enden des Gleises angebracht.

Wie in den Figuren 1 und 3 gezeigt ist, kann jede Gleitbahn die Form einer Leiste mit der Querschnittsform eines umgekehrten V haben, und jede Plattform kann mit einem Satz von vier Rollen 32 ausgerüstet sein, die mit Nuten ausgebildet sind, mit denen sie auf den Gleitschienen 32 passend sitzen. Die Plattform 3o, die das Modell 11 trägt, befindet sich an dem linken Endteil des Gleises im wesentlichen unterhalb der Mitlauf anordnung 21, wobei das Mitlaufteil 13 so angeordnet ist, daß es auf der linken Seite der Achse 28 an dem Modell anliegt. Die Plattform 31, die das Werkstück 12 trägt, befindet sich am

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rechten Endteil des Gleises im wesentlichen unterhalb der Formgebungswerkzeuganordnung 22, wobei das Schneidwerkzeug 15 so angeordnet ist, daß es anlder rechten Seite der Achse 29 an dem Werkstück angreift.

Auf dem Tisch ist zwischen den beiden Plattformen 30 und 31 eine Bewegungsumkehrkupplung 34 angebracht, die einen Hebel 35 umfaßt, der zwischen seinen Enden zur Schwenkung in einer waagerechten Ebene um eine Achse 37 dnehbar angebracht ist. Die Drehachse 37 wird durch einen senkrechten Achsstift 38 (s. Fig. 6} gebildet, der von dem Tisch 18 nach oben verläuft. Ein Ende des Hebels ist durch ein Verbindungsglied 39 mit der das Modell tragenden Plattform 30 verbunden und der andere Endteil ist durch einlentsprechendes Verbindungsglied 40 mit der das Werkstück tragenden. Plattform 31 verbunden. Drehzapfen 41 verbinden die Verbindungsglieder mit dem Hebel an dessen freien Enden, und entsprechende Drehzapfen 42 verbinden die Verbindungsglieder mit den Plattformen, vorzugsweise in der Mitte der benachbarten Seiten der Plattformen.

Mit der oben beschriebenen Anordnung führt eine Schwenkung des Hebels 35 in einer Richtung um seine Drehachse 37, und zwar im Gegenuhrzeigersinn in der Ansicht der Fig. 4 und 5, zu einer Bewegung der Plattformen voneinander hinweg, und die Schwenkung des Hebels in entgegengesetzter Richtung führt zu einer Bewegung der Plattformen aufeinander zu. Obwohl die Bewegung umgekehrt wird, wird eine entsprechende Hin- und Herbewegung der beiden Plattformen durch den Hebel erzeugt.

Zur wahlweisen Änderung des Bewegungsverhältnisses der beide» Plattformen 30 und 31 ist der Hebel 35 zur wahlweisen Längsverstellung gegenüber seiner Drehachse 37 ausgebildet und angebracht Zu diesem Zweck, und wie es am deutlichsten in Fig. 6 gezeigt ist, umfaßt der Hebel 35 einen Mittelhalter oder ein Gabelteil,

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das auf einer länglichen Stellschraube 43 getragen wird, die durch eine mit Innengewinde versehene Hülse 44verläuft, die in einem Block 45 auf dem Drehzapfen 38 befestigt ist. An entgegengesetzten Seiten des Blockes verläuft die Stellschraube durch zwei Buchsei 47, die in den entgegengesetzten Enden des Gabelteils gleichachsig mit der Gewindehülse 44 gehaltert sind, und an einer Seite der Schraube ist ein Handrad 48 vorgesehen, mit dessen Hilfe die Schraube um ihre Längsachse gedreht werden kann.

Anlageflächen 49 an der Schraube verhindern eine axiale Bewegung der Schraube in den Buchse^ und ein Stift 51 steht von dem Drehblock 45 durch einen Längsschlitz 52 in dem erhöhten Teil des Gabelteils nach oben und weist einen Zeiger 53 (s. Fig. 8) an seinem oberen Ende auf, der sich entlang einer Skala an der Oberseite des Gabelteils bewegt und die Stellung des Gabelteils gegenüber dem Drehzapfen 38 anzeigt. Die Stifte 41, die die Verbindungsglieder 39 und 40 mit dem Hebel 3S₁ verbinden, sind Schrauben, die an den Enden des Gabel teils getragen werden, wie es am deutlichsten in den Figuren 6 und 8 gezeigt ist.

Wenn also das Handrad 48 in einer Richtung gedreht wird, wird die Stellschraube 43 durch die Gewindehülse 44 vorgeschoben, um die effektive Länge des Hebelendteils zu verlängern ,das mit der Modellplattform 30 verbunden ist, während gleichzeitig die Länge des Hebelendteils verkürzt wird, das mit der Werkstückplattform 31 verbunden ist. Wenn das Handrad in umgekehrter Richtung gedreht wird, hat dies die entgegengesetzte Wirkung. Der Zeiger 53 und die Skala bilden eine ständige Anzeige des Längenverhältnisses der effektiven Hebelarme und damit auch ü-is Verhältnisses der Hin- und Herbewegung, die durch den Hebel hervorgerufen wird.

Wie es am deutlichsten in Fig. 7 gezeigt ist, wird die gleichzeitige Drehung der Modell- und Werkstückhaiterungen 25 und 27 mittels eines D^renm°t££^s _n S^ erzielt der unter der Mitte des

Tischoberteils 18 befestigt ist. Dieser Motor ist durch ein geeignetes Untersetzungsgetriebe in einem Zahnradkasten 55 mit zwei Keilwellen 57 und 58 verbunden ,die in entgegengesetzten Richtungen von dem Getriebekasten"ausgehen. Eine Keilwelle 57 verläuft nach links unter dem Tischoberteil 18 und durch einen an der Unterseite der Modellplattform 25 angebrachten Getriebekasten. In dem Getriebekasten 59 steht die Verschiebewelle 57 in verschiebbarem Eingriff mit Zahnrädern zur Drehung einer nach oben verlaufenden Abtriebswelle 60 je nach der Drehung der Verschiebewelle 57, und diese Abtriebswelle ist gleichachsig mit der Modellhalterung 25 verbunden, um diese mit verhältnismäßig langsamer Drehzahl zu drehen, die für den durchzuführenden Wiedergabevorgang geeignet ist. Eine Feder 61 ist zwischen dem Getriebekasten 59 und dem linken Gestell 17 gespannt, um das Modell an das Mitlaufteil 13 anzudrücken, wenn die Halterung gedreht wird.

Die andere Keil- oder Verschiebewelle 58 verläuft nach rechts unter dem Tischoberteil 18 und durch einen Getriebekasten 62, der an der Unterseite der Werkstückhalterung 27 angebracht ist. Die Welle steht in verschiebbarem Eingriff mit Zahnrädern im inneren des Getriebekastens 62, um eine nach oben verlaufende Abtriebswelle 63 entsprechend der Drehung der Welle 58 zu drehen, und diese Abtiebswelle ist gleichachsig mit der Werkstückhalterung 27 verbunden, um diese mit dergleichen Drehgeschwindigkeit zu drehen, die der Model 1 haiterung verliehen wird. Eine zweite Feder 64 ist vorzugsweise zwischen diesem Getriebekasten 62 und dem rechten Tischgestell 17 gespannt, um die Werkstückhalterung von der Modellhalterung hinwegzudrücken.

Beide Getriebekasten 59 und 62 verlaufen durch längliche Schlitze 65 in dem Tischoberteil 18, so daß sie zusammen mit den Werkstück- und Modellhalterungen, unter denen sie angeordnet sind, frei hin- und herbewgbar. sind. Natürlich gestatten die Verschiebeverbindungen zwischen den Wellen 57 und 58 und den Getriebekasten 59 und 62, daß die Getriebekästen an den Wellen entlang bewegt

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werderikönnen. Der Motor 54 kann also die Halterungen fortlaufend mit der gewünschten Geschwindigkeit drehen, wenn die Plattformen auf dem Gleis hin- und herbewegt werden.

Wenn die Halterungen in der gleichen Richtung gedreht werden, wird das Modell seitengetreu mit der gleichen oder einer anderen Größe je nach dem Hebel verhältnis wiedergegeben. Das Modell ist jedoch gegenüber dem Werkstück um 180° gedreht, um die Bewegungsumkehrwirkung des Hebels und die Anordnung des Mitlaufteils und des Schneidwerkzeuges an entgegengesetzten Seiten der beiden Halterungen wieder auszugleichen.

Wenn eine seitenverkehrte, spiegelbildliche Wiedergabe erwünscht ist, wird die Drehrichtung der Werkstückhalterung 27 gegenüber der Modellhalterung 25 umgekehrt. Dies wird bei der gezeigten Maschine dadurch erzielt, da3 lediglich die Drehung beispielsweise der Verschiebewelle 58 durch eine umschaltbare Zahnradverbindung in dem mittleren Getriebekasten 55 umgekehrt wird, der durch einen an dem Getriebekasten angebrachten Handhebel 67 gesteuert wird. Einzelheiten der Zahnradverbindungen sind nicht gezeigt, da Getriebe mit diesen Eigenschaften und Möglichkeiten dem Fachmann wohl-bekannt sind.

Wie in den Figuren 1 und 7 gezeigt ist, werden zwei Anordnungen 21 und 22 auf der Querstange 19 zur wahlweisen Verstellung in deren Längsrichtung in verschiedenen Stellungen gegenüber den Achsen der zugeordneten Halterungen 25 und 27 getragen. Dies erleichtert das einleitende Einrichten der Maschine für verschiedene durchzuführende Arbeiten und ermöglicht es auch, die Werkzeughalterung zur Herstellung einer bestimmten Modellform in verschiedenen, schrittweise geänderten Größen einzustellen, in-dem lediglich der Abstand des Schneidwerkzeugs 15 von der Achse 29 geändert wird, während der Abstand des Mitlaufteils 13 von der Achse 28 unverändert bleibt. Die in der

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Figur 2 gezeigten Schranktüranordnungen 68 und 69 zeigen eine Art eines Erzeugnisses, das in dieser Weise hergestellt werden kann. Die Schranktüranordnungen weisen jeweils eine Tür 70 oder 71 von besonderer Umfangsform auf sowie eine Auflage 72 oder 73 von dergleichen Form aber mit veringerter Größe. Ferner sind die Türen 70 gegenüber den Türen 71 seitenverkehrt, und das gleiche gilt für die Auflagen 72 gegenüber den Auflagen 73.

Zum Zwecke der Veranschaulichung. ist die Mitlaufanordnung 21 mit einem zylindrischen Befestigungsteil 74 gezeigt, das in seinem oberen Ende einen Einschnitt aufweist, durch den zwei Schenkel gebildet werden, mit denen das zylindrische Teil 74 verschiebbar die Stange 19 umfaßt. Eine Feststellschraube 75, die in eine Seite eingeschraubt ist, dient dazu, das zylindrische Befestigungsteil 74 in einer bestimmten Lage entlang der Stange 19 festzulegen^ Eine Skala 77 (Fig. 1) an der Oberseite der Stange 19 wirkt mit einer Markierung an dem oberen Ende des zylindrischen Befestigungsteils 74 zusammen, um die Stellung der Anordnung entlang der Stange 19 anzuzeigen.

Die Welle 78 des Motors 23 für den Antrieb des Schneidwerkzeugs 15 verläuft nach unten durch eine Werkzeugbefestigung in Form einer Hülse 79, die verschiebbar ..in einem sieh in senkrechter Richtung öffnenden Schlitz 80 angeordnet ist, der in der Querstange 19 ausgebildet ist. Die Hülse weist oberhalb und unterhalb der Stange 19 ringförmige Manschetten 81 und 82 auf, durch die die Anordnung in ihrer Lage in dem Schlitz gehalten wird. Die untere Manschette 82 ist gerändelt, um sie leichter ergreifen zu können, und ist auf die Hülse aufgeschraubt, um sie lockern zu können, bevor die Anordnung entlang der Stange 19 verschoben wird, und um sie anschließend wieder festziehen zu können, um die Anordnung in einer bestimmten Lage entlang dem Schlitz zu befestigen. Eine zweite Skala 83 (Fig. 1)

auf der Querstange wirkt mit einer Markierung an der oberen Manschette zusammen, um die Stellung der Anordnung entlang der Querstange anzuzeigen.

Die Skalen 77 und 83 liegen in gleichen Abständen von der Mittelachse 37 und sind so kalibriert_s daß sie anzeigen, wenn das Mitlaufteil 13 und die Schneidvorrichtung 15 sich in gleichem Abstand von der Mitte befinden. Wenn eine Form in schrittweise kleineren Größen hergestellt werden soll, die ineinander sitzen sollen, kann die Schneidvorrichtung in aufeinanderfolgenden Schritten nach innen, also in der Ansicht der Figuren 1 und 7 nach links, verstellt werden, nach-dem jedes aufeinanderfolgende Teil in den gewünschten Größen hergestellt worden ist, wie es auf der Skala 83 angezeigt wird.

Wenn man annimmt, daß die Form eines Modells identisch (d. h., in derselben Größe und Ausrichtung) wiedergegeben werden soll, werden die Werkzeugbefestigungen 74 und 79 in Stellungen eingestellt, in denen sie gleiche Abstände von den Achsen 28 und 29 haben. Der Hebel 35 wird für eine 1:1 - Wiedergabe eingestellt, wobei die entgegengesetzten Endteile des Hebels gleiche effektive Länge haben, und der Gangschalthebel 67 wird an der Werkstückhalterung 27 in die Stellung für Vorwärtsdrehung gebracht, d. h., in der gleichen Richtung wie die Modellhalterung 25. Wenn das Modell und ein Werkstück in entsprechenden Stellungen auf den beiden Halterungen festgespannt sind und das Mitlaufteil an einer Seite des Modells anliegt, während das Schneidwerkzeug an der entgegengesetzten Seite des Werkstückes angreift, kann der Motor 23 in Gang gesetzt werden, um das Schneidwerkzeug zu drehen, und der Motor 54 kann in Gang gesetzt werden, um die beiden Halterungen zu drehen. Geeignete Steuervorrichtungen sind an einer leicht zugänglichen Stelle, wie zum Beispiel an der Vorderseite des Tischoberteils angebracht, wie es in Fig. 1 bei 84 gezeigt ist.

Von da an ist der Zyklus der Maschine automatisch, da das Mitlaufteil 13 in Anlage an dem sich drehenden Modell gehalten wird,

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das auf diese Weise gemäß radialen Änderungen in seiner Umfangsform auf dem Gleis hin- und herbewegt wird. Diese Hin- und Herbewegung wird direkt auf die Modellplattform 30 über die Befestigung übertragen, die die Welle 60 in der Plattform hält, so daß die Plattform auf dem Gleis hin- und herbewegt wird. Zur gleichen Zeit überträgt die Kupplung 34 die Hin- und Herbewegung umgekehrt auf die Werkstückplattform 31, die sich in entsprechender Weise entlang dem Geleis vor- und zurückbewegt und dabei die Werkstückhalterung 27 mit sich führt. Da die Werkstückhalterung mit der gleichen Geschwindigkeit und in derselben Richtung wie die Modellhalterung gedreht wird, ist die relative Bewegung zwischen dem Werkstück und der Schneidvorrichtung die gleiche wie diejenige zwischen dem Modell und dem Mitlaufteil, und die Form des Modells wird identisch an dem Werkstück wiedergegeben.

Wennlein spiegelbildliches Teil hergestellt werden soll, z. B. eine linke Tür, die nicht als rechte Tür hergestellt und einfach umgedreht werden kann, braucht lediglich der Drehantrieb umgekehrt zu werden, und die Wiederholung des oben beschriebenen Vorganges mit dem gleichen Modell durchgeführt werden. Der gesamte Vorgang bleibt der gleiche mit der einzigen Abweichung, daß die relative Drehbewegung zwischen der Schneidvorrichtung und dem Werkstück umgekehrt ist. Radiale Verschiebungen der beiden Werkzeuge gegenüber den Drehachsen der Modellhalterung und der Werkstückhalterung sind während des gesamten Arbeitszyklus der Maschine die gleichen.

Wenn eine gleiche Umfangsform in kleinerer Größe erwünscht ist, z. B. die Auflagen 72, 73, die als Verzierung auf besonders geformten Türen 70, 71 angebracht werden soll, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, wird die Maschine für die Herstellung der Auflagen dadurch eingestellt, daß nach der Herstellung der Türen von einem entsprechend geformten Modell (nicht gezeigt) lediglich die Befestigungsvorrichtung der Schneidvorrichtung nach links

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entlang der Querstange 19 um den gewünschten Betrag verstellt wird. Natürlich können die Türen in seitengetreuer und seitenverkehrter Form der gleichen Größe hergestellt werden und von dem gleichen Modell können seitengetreue und seitenverkehrte Auflagen kleinerer Größe hergestellt werden.

Wenn im wesentlichen proportionale Größenänderungen erwünscht sind und nicht nur geringfügige Größenveränderungen wie im vorigen Absatz beschrieben, wird dies dadurch erzielt, daß die effektiven Längen der entgegengesetzten Endteile des Bewegungsumkehrhebels 35 verstellt werden. Wenn z. B. eine 3:2 Verengerung erwünscht ist, wird der Hebel so eingestellt, daß eine geradlinigeBewegung von 75 mm an dem linken Drehzapfen 42 eine geradlinigeßewegung von 50 mm an dem rechten Drehzapfen 42 hervorruft. Eine radiale Verschiebung des Hitlaufteils 13 gegenüber der Achse 28 führt .also zu einer entsprechenden aber verringerten Verschiebung des Schneidwerkzeugs 15 gegenüber der Achse 19, wobei die Genauigkeit der Verringerung von der Genauigkeit der Verbindung zwischen den beiden Plattformen abhängt. Für eine 1:1- Wiedergabe weist der Hebel 35 einen hohen Genauigkeitsgrad auf. Für andere Wiedergabeverhältnisse ist die Genauigkeit noch verhältnismäßig gut, allerdings ergeben sich leichte Abweichungen, da sich der Winkel des Hebels ändert. Wenn hohe Genauigkeit bei anderen Verhältnissen als bei dem 1:1 Verhältnis erforderlich ist, kann eine andere Verbindung zwischen den Plattformen als der Hebel verwendet werden. Ein Beispiel für eine derartige andere Verbindung wäre eine gemeinsame Steuerung, die zwei getrennte lineare Antriebsmotoren für die beiden Plattformen proportional antreibt. Dieses Prinzip hat den zusätzlichen Vorteil, daß der Bearbeitungsvorgang aus Sicherheitsgründen in Entfernung von der Bedienungsperson durchgeführt werden kann,und es ist auch möglich, mehrere Bearbeitungsvorgänge von einer einzigen Eingäbestation aus zu bedienen. Natürlich kann der entsprechende (und umkehrbare)

- 18 -•Drehantrieb in einer ähnlichen Weise durchgeführt werden.

In den Figuren 9 und 10 ist ein abgewandeltes Ausführungsbefepiel der Erfindung gezeigt. Es ist nicht für alle Verwendungsmöglichkeiten der Wiedergabemaschine von wesentlicher Bedeutung, das Modell und das Werkstück zentriert auf ihren jeweiligen Halterungen zu befestigen, noch ist es erforderlich, daS die Halterungen vollständige Umdrehungen um 360 ° während der Bearbeitung einer Endlosumfangsform durchführen. Wenn ein Modell exzentrisch angeordnet ist" und ungeachtet seiner Ausrichtung gsgenüber dem Mi ti aufteil ständig gegen das Mitlaufteil gedruckt wird, kann der gesamte Umfang des Modells durch eine Kombination der Hin- und Herbewegung der Plattformen mit einer Winkelbewegung der Halterungen kopiert werden,, und entweder "rechte" oder "linke" Teile können durch Steuerung der Richtung der relativen Drehung hergestellt werden.

Eine derartige Abwandlung ist in den Figuren 9 und 10 gezeigt, bei der die Grundteile der Maschine den Grundteilen der in den Figuren 1 bis 8 gezeigten Maschine gleich sind und auch mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind. Ein verhältnismäßig kleines Modell 84 ist jedoch auf der .Drehhaiterung 25 vollständig auf einer Seite der Achse 28 angebracht und wird von einer Feder 87 in Richtung auf ein Mitlaufteil 85 gedruckt. Die Feder 87 ist zwischen eiiem Verankerungsstift 88, der in der Oberseite des Modells eingebettet ist, und einer Welle 89 gespannt, die das Mitlaufteil trägt.

IN diesem Fall weist das Modell 84 eine geformte untere Umfangsfläche 90 auf, an der das Mitlaufteil anliegt, und weist ferner eine abgestufte obere Fläche 91 auf, um die eine Antriebswelle 92 straff gespannt ist. Ein gleichachsiges Kettenzahnrad 93 auf der Welle 89 über dem Mitlaufteil steht in Eingriff mit der Kette, und die Kette wird durch einen Antriebsmotor und ein Untersetzungsgetriebe 94 angetrieben. Die Feder 87 ist an einem Kragen-

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ring 95 befestigt, der mit Schlupf auf der Welle sitzt und von einer Abstandshülse 97 über dem Kettenzahnrad gehalten wird. Wenn also die Welle 89 in einer Richtung gedreht wird, rollt das Mitlaufteil auf der Fläche 90 und das Modell 84 wird um die Achse 28 der Halterung 25 geschwenkt, während die Plattform 30 auf ihrem Gleis hin- und herbewegt wird. Durch diese vereinigten Bewegungen wird es d^m Modell gestattet, um das Mitlaufteil zu wandern, wenn das letztere den Umfang des Modells überquert. Wie bei dem vorigen Ausführungsbeispiel'werden die Drehbewegungen und die Hin- und Herbewegungen auf die Werkstückhalterung durch eine geeignete Verbindung übertragen, beispielsweise unter Verwendung des Getriebekastens 59 für den Antrieb der Keilwellen, um die gleichen relativen Bewegungen zwischen dem formgebenden Werkzeug und einem Werkstück hervorzurufen, daß auf einem entsprechenden Teil der Werkstückhalterung angebracht ist. Die Bewegungsumkehr in dem Getriebe treibt die Werkstückhalterung so an, daß eine spiegelbildliche Wiedergabe des Modells erfolgt.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung, die mit den Grundteilen der Maschine möglich ist, ist eine dreidimensionale Wiedergabemaschine, die in Figuren 11 und 12 gezeigt ist. Bei dieser Maschine sind die meisten der Grundteile, die den Teilen der ersten Ausführungsform entsprechen, auch mit der gleichen Bezugszahl bejBichnet. Die Änderungen und Zusätze bestehen darin, daß ein Mitlaufteil 98 und ein Schneidwerkzeug 99 so gehaltert und bewegt werden, daß sie nacheinander Formgebungsvorgänge an nebeneinanderliegenden, in senkrechten Abständen befindlichen Bändern eines Werkstücks 100 durchführen, wenn das Mitlaufteil um die altsprechenden Bänder eines dreidimensionalen Modells 100 läuft.

Der Wiedergabevorgang, der an jedem Band durchgeführt wird, ist im wesentlichen der gleiche wie der in einem einzigen Zyklus mit der Maschine gemäß Figuren 1 bis 8 durchgeführte Bearbeitungsvorgang, aber das Mitlaufteil 98 und das Werkzeug 99 sind zur

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wahlweisen Bewegung in Richtung auf die Halterungen 25 und 27 und von ihnen hinweg angebracht, und zwar sowohl in einem 1:1 Verhältnis und in anderen Verhältnissen, die den zwei-, dimensional.en Verhältnissen entsprechen, die durch Verstellung der wirksamen Längen der entgegengesetzten Endteile des Hebels 35 erzielbar sind. Der dreidimensionale Gegenstand 100 kann also in dem selben Maßstab wie das Modell 101 hergestellt werden, oder in einem größeren oder kleineren Maßstab, wobei dreidimensionale Änderungen den zweidimensionalen Änderungen, die durch Verstellungen des Hebels 35 erzielt werden, entsprechen können oder von diesen Änderungen unabhängig sein können. Wie es am deutlichsten in Fig. 11 gezeigt ist, werden das Mitlaufteil 98 und das Schneidwerkzeug 99 auf Werkzeugbefestigungen 102 und 103 getragen, die an den unteren Enden zweier langgestreckter Arme 104 und 105 gehaltert sind, um die anfängliche Einstellung zu erleichtern, und die senkrechte Lage jenes Arms 104,, 105 wird durch einen mit der allgemeinen Bezugszahl 112 bezeichneten Werkzeugheberaechanismus bestimmt.

Der Werkzeughebemechanismus 112 kann verschiedene Form haben, einschließlich änzelner Motoren, die über eine gemeinsame Steuerung proportional angetrieben werden. In der hierige ze ig ten Form ist der Werkzeughebemechanismus eine Gestängeanordnung, die zwei langgestreckte Hebel 113, 114 umfaßt, die je- einen festen Mitteldrehpunkt 115 an der Querstange 109 aufweisen, sowie eine verschiebbare Drehverbindung 117 an einem Ende mit dem oberen Ende eines Arms 104, 105. Zwischen den beiden festen Drehpunkten 115 verlaufen die Hebel 113, 114 durch zwei Hülsen 118, die so angebracht sind, daß sie um eine gemeinsame waagerechte Achse drehbar sind, die rechtwinklig zu der Querstange 109 verläuft, in deren Mitte sie angebracht sind. Das Drehgelenk für die Hülsen · 118 wird von einer senkrechten Zahnstange 119 getragen, die mit einer Schwalbenschwanzverbindung in einem Bundring 120 angeordnet ist und entlang einer

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Seitenkante Zähne 121 aufweist. Diese Zähne' stehen in Eingriff mit einem Ritzel 122 an einem Ende einer Welle 123, die in dem Bundring entlang der Zahnstange gelagert ist, und ein Handrad 124 ist an dem anderen Ende der Welle angebracht und dient dazu, das Ritzel zu drehen und damit die Zahnstange anzuheben oder zu senken. Eine geeignete Sperre (nicht gezeigt) is vorgesehen, um die Zahnstange auf der gewählten Höhe festzuhalten.

Um Änderungen in dem Verhältnis der Auf- und Abbewegung des Mitlaufteils 98 und des Schneidwerkzeugs 99 zu gestatten, ist der Bundring 120 entlang der Querstange Io9 in waagerechter Richtung in verschiedene bestimmte Stellungen verschiebbar, und kann in jeder derartigen Stellung durch eine Feststellschraube festgestellt werden, die durch einen Ansatz 127 an dem Bundrirvg geschraubt und in Klemmeingriff an der Querstange 109 gebracht werden kann.

Mit dieser Anordnung bestimmt die Stellung des Bundringes entlang der Querstange 109 das Verhältnis der Längen der inneren oder unteren Endteile der Hebel 113 und 114 (d. h., der Teile zwischen den Drehpunkten 115 und den Hülsen 118), und dieses Verhältnis bestimmt den Betrag der Aufwärtsbewegung, die auf das Mitlaufteil 98 und die Schneidvorrichtung 99 durch eine bestimmte Abwärtsbewegung der Zahnstange 119 gegenüber der Querstange 109 übertragen wird. Wenn der Bundring sich genau in der Mitte befindet und die Hülsen 118 auf der in Fig. 11 gezeigten Mittellinie 37 liegen^ewegt jede derartige Bewegung der Zahnstange das Mitlaufteil und die Schneidvorrichtung im gleichen Ma3e. Dies ist die Einstellung, die für eine 1:1 - Wiedergabe in der dritten Dimension verwendet wird, die für gewöhnlich von einer 1:1 Wiedergabe in dem zweidimensionalen Teil der Maschine begleitet wird, wie es im Zusammenhang mit den Figuren 1-8 beschrieben worden ist, wobei der Hebel 35 mit gleichen entgegen-

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- 22 -gesetzten Endteilen eingestellt ist.

Um ein Werkstück in drei Dimensionen zu erzeugen, werden das Mitlaufteil 98 und die Schneidvorrichtung 99 so eingestellt, daß sie an entsprechenden Teilen des Modells 101 und des Werkstückes 100 von unten her beginnen, und ein vollständiger Zyklus wird auf dieser Höhe durchgeführt, um ein Band um das untere Ende des Werkstückes zu formen. Sodann wird die Zahnstange 19 um einen Schritt gesenkt, um das Mitlaufteil und das Werkzeug entsprechend anzuheben, und der Zyklus wird wiederholt, um das nächste Band über dem Unterteil des Werkstückes zu bear? bei ten. Die Schaltschritte der Zahnstange werden so bemessen, daß jedes Band in das vorhergehende Band übergeht, und werden durch die Art des verwendeten Werkzeuges und der zu kopierenden Form bestimmt.

Wenn eine Größenänderung erwünscht ist, wird der Bundring 120 entlang der Querstange 109 verstellt, um das Verhältnis des inneren Endteils der beiden Hebel 113 und 114 zu ändern, und der Hebel 35 wird entsprechend verstellt. Angenommen, das Werkstück soll in der halben Größe des Modells geformt werden, werden die Hebel für ein 2:1 - Verhältnis der Bewegung eingestellt, und zwar sowohl in waagerechter als auch in senkrechter Richtung, und der Bearbeitungsvorgang wird wiederholt. Jeder Abwärtsschal tschritt der Zahnstange 119 erzeugt eine Aufwärtsbewegung des Mitlaufteils, die etwa zweimal so groß ist wie die begleitende Aufwärtsbewegung der Schneidvorrichtung. Der Bewegungsbereich des linken Drehzapfens 117 und des Mitlaufteils 98 während des beschriebenen Vorganges ist in Fig. 11 mit X bezeichnet, während der entsprechende verkürzte Bewegungsbereich des rechten Drehzapfens 117 und der Schneidvorrichtung 99 mit Y bezeichnet ist. Das Ergebnis ist die Erzeugung eines Werkstückes 100, das die gleiche Form wie das Modell 101 hat, aber nur halb so groß ist.

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Die anderen bei der in den Figuren 1 bis 8 gezeigten Ausführungsform vorhandenen Möglichkeiten sind bei der dreidimensionalen Form ebenfalls möglich und werden auf die gleiche Weise erzielt. Wenngleich sich bei anderen Maßstäben als bei dem Maßstab 1:1 geringfügige Abweichungen von dem genauen Maßstab aus der Verwendung der Hebel 113 und 114 ergeben, sind diese Abweichungen praktisch gesehen unbedeutend. Wenn ferner hohe Präzision erforderlich ist, können andere Proportionalverbindungen anstelle der gezeigten Hebel verwendet werden.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die vorliegende Erfindung eine in hohem Maße vielseitige Maschine schafft, die eine große Vielzahl von Bearbeitungsvorgängen durchführen kann, wozu die Maschine nur geringfügig und in einfacherweise verstellt zu werden braucht. Die Drehantriebsbewegung und die hin- und hergehende Antriebsbewegung an der einen Halterung wird auf die andere Halterung übertragen und an diese Halterung wiedergegeben, was entweder auf einer gemeinsamen Basis mit der ersten Halterung oder an einer entfernten Stelle sein kann, und die Drehbewegung kann während der übertragung umgekehrt werden, um eine spiegelbildliche Wiedergabe zu erhalten. Ferner kann die Hin- und Herbewegung für eine verhältnisgleiche Wiedergabe proportional abgewandelt werden, oder der Abstand des Mitlaufteils und des formgebenden Werkzeuges von ihren betreffenden Achsen kann schrittweise geändert werden, um schrittweise Änderungen der Umfangsform zu erzielen. Natürlich können das Mitlaufteil und das Schneidwerkzeug untereinander ausgetauscht werden, ohne die Fähigkeit der Maschine zur Durchführung ihrer Funktionen zu beeinträchtigen.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE _

Gerät zum Wiedergeben oder Kopieren der Fortii einer Umfangsflache eines Modells an einem Werkstück, gekennzeichnet durch erste und zweite Wagenplattformen(30, 31), die entlang ersten und zweiten geradlinigen Bewegungsbahnen hin- und" herbewegbar angebracht sind, eine die erste und zweite Wagenplattform miteinander verbindende Einrichtung (35, 39, 40) die die Hin- und Herbewegung der ersten Wagenplattform auf die zweite Wagenplattform überträgt und eine entsprechende Hin- und Herbewegung der letzteren erzeugt, eine auf der ersten Wagenplattform (30) um eine erste Achse (28) drehbar angebrachte MOdel!halterung (25), eine auf der zweiten Wagenplattform (31) um eine zweite Achse (29) drehbar angebrachte Werkstückhalterung (27), eine die Modell- und Werkstückhalterungen (25, 27) verbindende Einrichtung (57, 58, 60, 62) die die Drehung der , Modellhalterung(25) auf die Werkstückhalterung (27) überträgt, um eine entsprechende Drehung der Werkstückhalterung zu erzeugen, wenn sich die Modellhalterung dreht, und ein Teil (19), das dazu dient, ein das Modell (11) abtastendes Mitlaufwerkzeug (13) in einer ersten Stellung entlang der ersten Bewegungsbahn so zu haltern, daß es an einer Längsseite der Umfangsf lache eines Modells (11) auf der Modellhalterung anliegt, und das ferner ein das Werkstück formendes Werkzeug (15) in einer zweiten Stellung entlang der zweiten Bewegungsbahn so haltert, daß es an einer Längsseite eines Werkstückes (Ί2) auf der Werkstückhalterung angreift, wodurch sowohl die Drehbewegung als auch die Hin- und Herbewegung, die der Modellhalterung verliehen werden, wenn das Modell gegenüber und in Berührung mit dem abtastenden Mitlaufwerkzeug bewegt wird, auf die Werkstückhalterung übertragen werden, um das darauf befindliche Werkstück in entsprechenderWeise gegenüber dem das Werkstück formenden Werkzeug

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zu bewegen, um dadurch die Form des Modells an dem Werkstück wiederzugeben oder zu kopieren.

2. Wiedergabe -oder Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagenplattformen jeweils entlang entgegengesetzten Endteilen eines einzigen Gleises (32) bewegbar sind) das die Bewegungsbahnen bildet, und dassdie Kupplungs-oder Verbindungseinrichtung zwischen den Wagenplattformen auf die Hin- und Herbewegungen der ersten Wagenplattform anspricht und dahingehend betätigbar ist, daß sie eine entsprechende, aber umgekehrte Hin- und Herbewegung auf die zweite Wagenplattform Überträgt.

3. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung^(34) einen Hebel (35) umfaßt, der einen mittleren Drehpunkt (38) aufweist und mit der ersten Wagenplattform verbunden ist, um von dieser bewegt zu werden, und mit der zweiten Wagenplattform verbunden •fet, um diese zu bewegen.

4. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die effektiven Längen des Hebels an den entgegengesetzten Seiten des Drehpunktes wahlweise verstellbar sind, um das Verhältnis zu ändern, mit dem die Hin- und Herbewegung der Modellhalterung auf die Werkstückhalterung übertragen wird.

5. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die effektiven Längen der Hebelenden mittels eines Schraubenrnechanismus (43, 44, 48) verstellbar sind, um den Hebel in Längsrichtung gegenüber dem Drehpunkt zu verschieben.

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•6. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Modell- und Werkstückhalterungen durch einen Motor (54) miteinander verbunden sind, der in Antriebsverbindung mit der Modellhalterung (25) steht, um diese um die

,erste Achse (28) zu drehen, und ferner in Verbindung mit der Werkstückhalterung (27) steht, um diese um die zweite Achse (29) zu drehen.

7. Wiedergabe- oder Kopiergerät n^fach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (55, 67), mittels derer die Drehrichtung der Werkstückhalterung gegenüber derjenigen der Modellhalterung umgekehrt werden kann.

8. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (61; 87), mittels derer die Modellhalterung in Richtung auf das abtastende Mitlaufwerkzeug (13;

85) vorgespannt wird.

9. Wiedergabe- öder Kopiergerät nach Anspruch 8, dadurch ge-? kennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung eine Feder (61 ; 87) ist, die zwischen einer ortsfesten Verankerung (17; 88) und der Modeiihalterung gespannt ist, um die letztere in Richtung auf das abtastende Mitlaufwerkzeug (13; 85) vorzuspannen.

10. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das abtastende Mitlaufwerkzeug von einer Welle (89) getragen wird, auf der das Mitlaufteil für rolfende Anlage an der Umfangsflache (90) des Modells (84) angebracht ist, und daß das Modell (84) eine zweite, der Umfangsflache (90) folgende Umfangsfläche (91) aufweist, um die eine Kette (92) gelegt ist, in die ein auf der Welle (89) sitzendes Kettenrad (93) eingreift, und daß ein Motor (94) für den Drehantrieb der Welle (89) vorgesehen ist. .

11. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Modell (84) auf der Modellhalterung exzentrisch in Abstand von der ersten Achse (28) angeordnet ist und daß die Vorspanneinrichtung das Modell von allen Seiten des Modells in Richtung auf die Welle vorspannt.

12. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (19), die die Werkzeuge (13, 15) trägt, einen Aufbau umfaßt, der über den Bewegungsbahnen im Abstand von den Halterungen (25, 27) verläuft, daß Werkzeugbefestigungsanordnungen (21, 22) in Richtung auf die Halterungen (25 bzw. 27) verlaufen, um die Werkzeuge in Anlage an dem Modell und an dem Werkstück zu halten, und daß die Werkzeuganordnungen (21, 22) an dem Aufbau (19) verstellbar befestigt sind, um eine wahlweise Änderung des relativen Abstandes jedes Werkzeuges von der zugeordneten Achse zu gestatten, wodurch die Größe des aus dem Werkstück zu formenden Teils gegenüber der Größe des Modells geändert werden kann.

13. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen über den Bewegungsbahnen befindlichen Aufbau (109) in Abstand von den Halterungen (25, 27), Werkzeugbefestigungen (L04, 105), die in Richtung auf die Halterungen (25, 27) verlaufen, um die Werkzeuge in Anlage an dem Modell und an dem Werkstück zu halten, und eine Einrichtung (113, 114), mittels derer die Werkzeugbefestigungen (104, 105) an dem Aufbau (109) zur wahlweisen und einander entsprechenden Bewegung in Richtung auf die Halterungen und von diesen hinweg getragen werden, so daß das abtastende Mitlaufwerkzeug in Stufen entlang einem dreidimensionalen Modell bewegt werden kann und das formgebende Werkzeug in entsprechenderweise entlang dem Werkstück bewegt werden kann, um die Form des Modells an dem Werkstück in drei Dimensionen wiederzugeben oder zu kopieren.

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14. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugbefestigungen so angebracht sind, daß sie auch in anderen Bewegungsverhältnissen als in dem Bewegungsverhältnis 1:1 bewegtjwerden können.

15. Wiedergabegerät nach Anspruch 13₉ dadurch gekennzeichnet, daß die die Werkzeugbefestigungen tragende Einrichtung einen ersten Hebel (113) und einen zweiten Hebel (114) umfaßt, die zwischen ihren Enden je einen festen Drehpunkt (115) aufweisen, und deren äußeres Ende in einem Drehgelenk (117)mit einer der Werkzeugbefestigungen (104 bzw. 105) verbunden ist, und deren inneres Ende quer über den mittleren Teil des Gerätes verläuft, wobei die inneren Endteile der Hebel (113, 114) verschiebbar mit einem gemeinsamen Drehpunkt verbunden sind, und daß der gemeinsame Drehpunkt von dem Aufbau so getragen wird, daß er in Längsrichtung des Gleises (32) verstellt werden kann, um das Verhältnis der senkrechten Bewegungen , der Werkzeugbefestigungen zu ändern.

16. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebsvornchtung einen Drehmotor (54), ein von dem Motor angetriebenes Untersetzungsgetriebe (55), zwei Keil- oder Verschiebewellen (57, 58), die von dem Untersetzungsgetriebe in entgegengesetzten Richtungen in Längsrichtung der Bewegungsbahnen ausgehen und mit den Halterungen in Antriebsverbindung stehen, um diese mit dergleichen Geschwindigkeit zu drehen, und eine Steuervorrichtung (67) umfaßt, mittels derer die Drehrichtung der Werkstückhalterung (27) gegenüber derjenigen der Model 1 haiterung (25) umgekehrt werden kann»

17. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubenmechanismus eine auf einem Unterteil zwischen den Plattformen drehbar angebrachte Schrau-

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benfassung (44), eine in die Fassung eingeschraubte Schraube (43), die den Hebel (35) in Längsrichtung verstellbar trägt, und ein an der Schraube angebrachtes Handrad (48) umfaßt, mit dem die Schraube (43) zur Längsverstellung des Hebels (35) gedreht werden kann.

18. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hebel eine Längsskala angebracht ist und die Schraubenfassung einen Zeiger (51) aufweist, der dazu dient, auf der Skala die Stellung des Hebels (35) anzuzeigen.

19. Wiedergabe- oder Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Wagenplattformen verbindende Einrichtung einen^Hebel (35), einen senkrechten Drehzapfen (38), der den Hebel in einer waagerechten Ebene schwenkbar in der Mitte des Unterteils zwischen den beiden Plattformen trägt, und zwei Verbindungsglieder (39, 40) umfaßt, die an den Plattformen (30 bzw. 31) und an entgegengesetzten Enden des Hebels angelenkt sind, um die Bewegungen der entgegengesetzten Enden auf die entsprechende Plattform zu übertragen.

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