DE2324411B2

DE2324411B2 - MOVING CONTROL UNIT IN FRONT OF THE WINDING UNITS OF A TEXTILE MACHINE

Info

Publication number: DE2324411B2
Application number: DE19732324411
Authority: DE
Inventors: Gerd 5630 Remscheid; Andenheuer Frank 5600 Wuppertal; Winterschiade Rolf; Naydowski Reinhard; 5630 Remscheid Münnekehoff
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1972-06-09
Filing date: 1973-05-15
Publication date: 1976-11-04
Also published as: IT985199B; DE2324411A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine vor den Spulstellen einer Textilmaschine verfahrbare Bedienungseinheit zum Abnehmen und Überführen der vollen Spulen in eine Transportvorrichtung mittels eines Hebelgetriebes.The invention relates to an operating unit which can be moved in front of the winding units of a textile machine for removing and transferring the full bobbins into a transport device by means of a Lever mechanism.

Zur Bedienung von Textilmaschinen, auf denen Fadenmaterial bearbeitet und in Fertigspulen aufgewikkelt wird, werden zur Einsparung von Bedienungspersonal und Bedienungszeit zunehmend selbsttätige Einrichtungen zur Bedienung der einzelnen Bearbeitungsstellen verwandt. Diese Einrichtungen dienen u. a. und vornehmlich zum Abnehmen der Fertigspulen von den Aufwickelstellen und zum Einsetzen von leeren Hülsen in die Aufwickelstelle (Bedienungseinheit). Derartige Einrichtungen können mit der Textilmaschine verbunden und jeder Bearbeitungsstelle bzw. Aufwickelstelle zugeordnet sein. Aus wirtschaftlichen Gründen werden diese Einrichtungen jedoch auch als selbständig bewegliche Baueinheit ausgeführt.For operating textile machines on which thread material is processed and wound up in finished bobbins are, in order to save operating personnel and operating time, increasingly automatic devices used to operate the individual processing points. These facilities serve inter alia. and primarily for removing the finished bobbins from the winding points and for inserting empty tubes into the take-up point (control unit). Such devices can be connected to the textile machine and be assigned to each processing point or winding point. For economic reasons However, these facilities are also designed as an independently movable structural unit.

Bedienungseinheiten im Sinne dieser Erfindung sind alle mit der Textilmaschine verbundenen Einrichtungen oder selbständigen Baueinheiten, die das Greifen einer Fertigspule an der Aufwickelstelle und das Befördern zu einer Spulenabtransportvorrichtung übernehmen können. Operating units in the context of this invention are all devices connected to the textile machine or stand-alone units that allow the gripping of a finished spool at the take-up point and its conveying can take over a bobbin removal device.

Bei den Spulenhaltern kann es sich um auskragende Spannfutter (z. B. DT-OS 21 06 493), U-förmige Spulenhalter mit fluchtend und frei drehbar gelagerten Klemmtellern (z. B. DT-GM 71 26 191) sowie senkrecht stehenden Spindeln, wie sie z. B. in Ringzwirnmaschinen gebräuchlich sind, handeln.The spool holders can be projecting chucks (e.g. DT-OS 21 06 493) or U-shaped spool holders with flush and freely rotatable clamping plates (e.g. DT-GM 71 26 191) as well as vertically standing spindles, as they are for. B. are common in ring twisting machines, act.

Zum Überführen der Spulen von dem Spulenhalter zur Abtransportvorrichtung können z. B. Rutschen vorgesehen sein (z.B. DT-OS 2123 689). Nach der DT-OS 15 60 562 ist auch bereits ein Greifer bekannt, der nach der einzigen Figur dieser Offenlegungsschrift offenbar lediglich Leerhülsen — die bekanntlich relativ leicht sind — in den Spulenhalter einsetzt. Bekannt ist jedoch auch, die Spulen bzw. Hülsen durch Spulengreifer zu fassen. Dabei muß der Greifer auf der einen Seite bis zu dem Spulenhalter an der Textilmaschine und auf der anderen Seite bis zu der Spulentransportvorrichtung für die Fertigspule bzw. die Leerhülse bewegt werden können. Hieraus ergeben sich insbesondere dann Antriebs- und Führungsprobleme, wenn die zu bedienenden Spulenhalter nicht in oder nahe der Front, sondern nahe der Längsmittelebene der Textilmaschine liegen, wie es aus konstruktiven Gründen häufig der Fall ist Eine weitere Komplizierung der Antriebs- und Führungsprobleme für den Greifer ergibt sich, wenn der Spulenwechselautomat als selbständig bewegliche, längs der Maschinenfront der Textilmaschine verfahrbare Baueinheit ausgeführt ist und die Spulen bzw. Hülsen zwischen der Textilmaschine und der Spulen- transportvorrichtung über die gesamte Breite des Spulenwechselautomaten zu befördern sind.To transfer the bobbins from the bobbin holder to the removal device, z. B. Slides may be provided (e.g. DT-OS 2123 689). According to DT-OS 15 60 562, a gripper is already known which, according to the single figure of this laid-open specification, apparently only uses empty tubes - which are known to be relatively light - in the bobbin holder. However, it is also known to grasp the bobbins or sleeves with a bobbin gripper. The gripper must be able to be moved on the one hand to the bobbin holder on the textile machine and on the other hand to the bobbin transport device for the finished bobbin or the empty tube. This results in particular driving and guiding problems if not related to use coil holder at or near the front, but close to the longitudinal center plane of the textile machine, as is often constructive reasons the case Another complication of the drive and guide problems for the gripper results when the bobbin changing machine is designed as an independently movable structural unit that can be moved along the machine front of the textile machine and the bobbins or tubes are to be conveyed between the textile machine and the bobbin transport device over the entire width of the bobbin changing machine.

Zur Lösung dieser Antriebs- und Führungsprobleme sind Zahnstangen verwandt worden, an denen der Greifer bzw. Greifkopf befestigt ist (DT-AS 15 10 593). Der Nachteil der Zahnstangen besteht darin, daß sie zur einwandfreien Führung länger sein müssen als die Strecke, über die der Greifer bewegt wird. Es ergeben sich daher bei der Anwendung von Zahnstangen platzmäßige Schwierigkeiten.To solve these drive and guide problems , racks have been used to which the gripper or gripper head is attached (DT-AS 15 10 593). The disadvantage of the racks is that they have to be longer than the distance over which the gripper is moved for proper guidance. There are therefore difficulties in terms of space when using toothed racks.

Gemäß der GB-PS 11 03 267 wird eine mit einem Hebel verbundene Zunge zwischen die Treibwalze und den Wickelkörper geschoben. Dadurch wird die Spule von der Treibwalze abgehoben. Der Spulenhalter wird mit einem weiteren Hebel geöffnet. Dann wird die Spule mit Hilfe der vorerwähnten Zunge nach oben gehoben und geschwenkt, so daß sie über die Zunge und den mit ihr verbundenen Hebel in eine wannenartige Mulde rollt bzw. gleitet. Wenn auch diese Vorrichtung es erlaubt. weit in die Textilmaschine hineinzugreifen, so ist dieser Mechanismus jedoch recht kompliziert — das Hebelgestänge zur Betätigung dieser Einrichtung weist mehrere Drehpunkte auf — und insbesondere geschieht die eigentliche Spulenbeförderung durch Gleiten des Spulenkörpers über die Zunge. Eine derartige Behandlung ist jedoch nicht jeder Spule zuträglich. Diese Vorrichtung gestattet also keine schonende Behandlung eines gegebenenfalls aus empfindlichem Fadenmaterial aufgebauten Wickelkörpers.According to GB-PS 11 03 267 is one with a Lever connected tongue pushed between the drive roller and the winding body. This will make the coil lifted off the drive roller. The bobbin holder is opened with another lever. Then the coil with the help of the aforementioned tongue lifted up and swiveled so that it is over the tongue and the with their associated lever rolls or slides into a trough-like trough. Even if this device allows it. To reach far into the textile machine, however, this mechanism is quite complicated - the lever linkage to operate this device has several pivot points - and in particular that happens actual bobbin transport by sliding the bobbin over the tongue. Such treatment however, not every coil is beneficial. This device therefore does not allow gentle treatment a winding body possibly made of sensitive thread material.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bedienungseinheit der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche die Überführung vollgewickelter Spulen von ihren Spulstellen zu einer Ablage ermöglicht, wenn die Spulenhalter von der Maschinenfront entfernt nahe der Maschinenrückseiic oder der Maschinenmittelebene angeordnet sind. Außerdem sollen Antriebs- und Führungselemente für den Spulengreifer verwandt werden, die sich den Abmessungen der Textilmaschine und der Spulentransporteinrichtung ohne weiteres anpassen.The object of the invention is to provide a control unit of the type described above, which the Transfer of fully wound bobbins from their winding units to a tray allows when the bobbin holder arranged away from the machine front near the machine rear or the machine center plane are. In addition, drive and guide elements for the bobbin gripper should be used, which are the Adjust the dimensions of the textile machine and the bobbin transport device easily.

Hierzu wird eine Bedienungseinheit der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein an sich bekannter Spulengreifer an einem kurbelgetriebenen Kulissenschiebehebel befestigt ist, wobei die Kulissenbahn zumindest an einem Ende unterbrochen und durch eine den Kulissenstein aufnehmende Ausbuchtung in einem schwenkbar gelagerten Hebel fortsetzbar ist.For this purpose, an operating unit of the type described at the outset is proposed, which is characterized by is that a known bobbin gripper attached to a crank-driven slide lever is, wherein the slide track is interrupted at least at one end and by the slide block receiving bulge can be continued in a pivotably mounted lever.

Antriebs- und Führungseinrichtungen für den Greifer nach der vorgeschlagenen Art sind sowohl für Spulenwechselautomaten, die mit der Textilmaschine fest verbunden und jeder einzelnen Bearbeitungsstelle zugeordnet sind, als auch für als selbständig bewegliche Baueinheiten ausgeführte Spulenwechselautomaten (gleichermaßen vorteilhaft, da sie gewährleisten, daß dieDrive and guide devices for the gripper according to the proposed type are both for Bobbin changing machines that are firmly connected to the textile machine and to each individual processing point are assigned, as well as for automatic bobbin changing machines designed as independently movable structural units (Equally beneficial as they ensure that the

Textilmaschine bzw. der Spulenwechselautomat in seiner Ruhestellung keinerlei auskragenden Teile aufweist, tro&dem aber eine weit über die Kontur der Textilmaschine bzw. des Spulenwechselautomaten hinausgehende Bewegung des Greifers möglich ist Eine :> weitere Verkürzung der Baulängen der Einzelteile des Spulenautomaten ist dadurch möglich, daß die Kulissenbahn im Bereich des oberen Totpunktes des Kurbeltriebes einen Scheitel- und Wendepunkt besitzt Hierdurch ist es möglich, den Kulissenschiebehebel im Bereich des oberen Totpunktes zu kippen, die Bewegungsstrecke des Greifers zwischen Spulenhalter und Transporteinrichtung zu vervielfachen und trotzdem eine raumsparende Bauweise und insbesondere geringe Breite der Bedienungseinheit zuzulassen. >5The textile machine or the bobbin changing machine does not have any protruding parts in its rest position has, however, far beyond the contour of the Textile machine or the bobbin changing machine beyond movement of the gripper is possible: One:> Further shortening of the overall length of the individual parts of the automatic reel is possible in that the slide track has an apex and turning point in the area of the top dead center of the crank mechanism it is possible to tilt the sliding lever in the area of the top dead center, the distance of movement to multiply the gripper between the bobbin holder and transport device and still have a space-saving design and in particular a small width of the Allow control unit. > 5

Um die im oberen Totpunkt des Kurbeltriebes erfolgende Kippbewegung des Kulissenschiebehebels sicherzustellen, kann in weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung die Drehachse der Kurbel mit einem Reibrad verbunden sein, welches im Bereich des oberen Totpunktes des Kurbeltriebes mit dem im Scheitel- und Wendepunkt der Kulissenbahn befindlichen und als Rad ausgebildeten Kulissenstein in Reibkontakt gerät. In order to ensure the tilting movement of the slide lever in the top dead center of the crank mechanism, the axis of rotation of the crank can be connected to a friction wheel in a further advantageous embodiment of the invention , which in the area of the top dead center of the crank mechanism is connected to the one at the apex and turning point of the slide path and as Wheel trained sliding block comes into frictional contact.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung können Kurbel und Kulissenschiebehebel in ihrem Gelenk durch eine Reibkupplung in Verbindung stehen.According to another advantageous embodiment of the invention, the crank and sliding lever can be in their joint are connected by a friction clutch.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert.In the following, the invention is explained with the aid of exemplary embodiments.

F i g. 1 zeigt in einer schematischen Schnittdarstellung 3" das Ausführungsbeispiel einer als selbständig bewegliche Baueinheit ausgeführten Bedienungseinheit zum Abnehmen und Überführen der vollen Spule zwischen einer Textilmaschine (teilweise) und einer Spulentransportvorrichtung. F i g. 1 shows in a schematic sectional view 3 ″ the exemplary embodiment of an operating unit designed as an independently movable structural unit for removing and transferring the full bobbin between a textile machine (partially) and a bobbin transport device.

Fig.2 und 3 zeigen in einem Schnitt und einer Draufsicht die Antriebs- und Führungseinrichtungen für den Greifer.2 and 3 show in a section and a plan view the drive and guide devices for the gripper.

F i g. 1 zeigt die Kontur der Textilmaschine 3 mit Spulen 1, welche in Spulenhaltern 9 drehbar eingespannt sind. Die Spulenhalter 9 sind schwenkbar, so daß die Spulen in der Betriebsstellung durch die Treibwalzen 2 angetrieben werden können.F i g. 1 shows the contour of the textile machine 3 with bobbins 1 which are rotatably clamped in bobbin holders 9. The bobbin holders 9 are pivotable so that the bobbins can be driven by the drive rollers 2 in the operating position.

Die Bedienungseinheit 11 zum Abnehmen und Überführen der vollen Spule 1 isi als Baueinheit ausgeführt, die auf Rollen 12 und Schienen 13 längs der Maschinenfront beweglich ist. Von der Bedienungseinheit 11 sind nur einige Teile dargestellt. Insbesondere weist sie die Schwenkhebel 4 auf, die die Funktion haben, die Spulenhalter 9 auf- und abwärts zu schwenken und dadurch die Spulen 1 in Reibkontakt oder außer Kontakt mit den Treibwalzen 2 zu bringen. In der gezeichneten Stellung der Schwenkhebel 4 werden die vollen Spulen 1 ausgewechselt. Die Fäden 5 sind abgeschnitten und werden während des Spulen-Wechselvorganges durch Absaugeinrichtungen 6 abgesaugt. Die Spulen werden durch einen Greifer abgenommen. Der Greifer besteht aus dem Greifkopf 19, der die über die Spule 1 axial hinausragenden Teile der Hülse 18 erfaßt. Der Greifkopf 19 ist an einem Kulissenschiebehebel 21 befestigt. Der Kulissenschiebe hebel 21 wird durch Kurbeltrieb 23 angetrieben, so daß der Greifer 20 (F i g. 3) mit der eingeklemmten Spule zwischen dem Spulenhalter 9 und der Spulentransportvorrichtung 16 bzw. Ablageeinrichtung 17 beweglich ist. Die Spulentransportvorrichtung 16 ist längs der Maschinenfront auf Rollen beweglich. The operating unit 11 for removing and transferring the full bobbin 1 is designed as a structural unit which is movable on rollers 12 and rails 13 along the front of the machine. Only a few parts of the operating unit 11 are shown. In particular, it has the swivel levers 4, which have the function of swiveling the bobbin holders 9 up and down and thereby bringing the bobbins 1 into frictional contact or out of contact with the drive rollers 2. In the illustrated position of the pivot lever 4, the full bobbins 1 are exchanged. The threads 5 are cut and are sucked off by suction devices 6 during the bobbin changing process. The bobbins are removed by a gripper. The gripper consists of the gripping head 19, which grips the parts of the sleeve 18 projecting axially beyond the spool 1. The gripping head 19 is attached to a slide lever 21. The sliding gate lever 21 is driven by the crank mechanism 23 so that the gripper 20 (FIG. 3) with the clamped bobbin between the bobbin holder 9 and the bobbin transport device 16 or storage device 17 can be moved. The bobbin transport device 16 is movable along the front of the machine on rollers.

Führung und Antrieb des Greifers 20 sind in den Einzelheiten in den Fi g. 2 und 3 dargestellt Der Greifer 20 ist an je einem Kulissenschiebehebel 21 befestigt dessen Kulissenstein 28 in einer Führung 22 beweglich ist Der Kulissenschiebehebel 21 wird durch den Kurbeltrieb 23 angetrieben. Die Führung des Kulissen steins erstreckt sich dabei über die gesamte Breite der Bedienungseinheit 11. An einer Seite mündet die Führung 22 in eine Ausnehmung 27 des Schwinghebels 26. Die Ausnehmung 27 ist zur Aufnahme des Kulissensteins 28 geeignet so daß der Schwinghebel 26 die Führung des Kulissensteins 28 über die Breite der Bedienungseinheit 11 hinaus übernehmen kann. Guide and drive of the gripper 20 are in the details in Fi g. 2 and 3. The gripper 20 is fastened to a respective slide lever 21, the slide block 28 of which is movable in a guide 22. The slide lever 21 is driven by the crank mechanism 23. The guide of the sliding block extends over the entire width of the operating unit 11. On one side, the guide 22 opens into a recess 27 of the rocker arm 26. The recess 27 is suitable for receiving the sliding block 28 so that the rocker arm 26 guides the sliding block 28 can take over the width of the control unit 11 also.

Im Bereich der oberen Totlage 24 des Kurbeltriebes 23 sind besondere Maßnahmen getroffen, um zu gewährleisten, daß der Kulissenstein 28 seine Bewegungsrichtung in der oberen Totpunktlage nicht umkehrt. Hierzu gehört einmal der Wende- und Scheitelpunkt 25 der Führungsbahn 22. Weiterhin ist das Führungsrad 31 an dem Kurbeltrieb 23 zentrisch zu dessen Drehachse befestigt. Es dient dazu, dem Kulissenstein 28, welcher als Rad ausgebildet ist. die zur Beibehaltung seiner Bewegungsrichtung erforderliche Drehbewegung durch Reibkontakt in der oberen Totlage 24 zu erteilen. Zusätzlich oder statt des Führungsrades 31 kann in dem Gelenk 34 zwischen Kurbel 23 und Kulissenschiebehebel 21 eine Reibkupplung angeordnet sein, die im Totpunkt 24 dem Kulissenschiebehebel eine Drehbewegung in dem Sinne erteilt, daß der Kulissenstein 28 seine Bewegungsrichtung beibehält.In the area of the top dead center 24 of the crank mechanism 23, special measures are taken in order to ensure that the sliding block 28 does not move in its direction of movement in the top dead center position reverses. This includes the turning point and apex 25 of the guideway 22 Guide wheel 31 attached to the crank mechanism 23 centrally to its axis of rotation. It serves the purpose of Sliding block 28, which is designed as a wheel. the one necessary to maintain its direction of movement To give rotary movement by frictional contact in the upper dead position 24. Additionally or instead of the Guide wheel 31 can be a friction clutch in the joint 34 between crank 23 and sliding lever 21 be arranged, the sliding lever in the dead center 24 a rotary movement in the sense issued that the sliding block 28 maintains its direction of movement.

In Fig. 3 ist der Greifer 20, bestehend aus zwei Greifköpfen 19 und sein Antrieb in Draufsicht dargestellt. Die Greifköpfe 19 fassen die Hülse 18 an ihren die Spule 1 überragenden Enden. F i g. 3 zeigt weiterhin das Zahnrad 32 und die Zahnstange 33, durch deren Auf- und Abbewegung ein synchroner Antrieb sämtlicher, in Etagen übereinander liegender Greifer 20 bzw. deren Kurbeltriebe 23 bewirkt wird.In Fig. 3, the gripper 20, consisting of two gripping heads 19 and its drive is in plan view shown. The gripping heads 19 grasp the sleeve 18 at its ends projecting beyond the bobbin 1. F i g. 3 shows Furthermore, the gear wheel 32 and the rack 33, through their up and down movement, a synchronous drive all grippers 20 lying one above the other in floors or their crank mechanisms 23 is effected.

Es können verschiedene Ausführungsformen des Greifkopfes angewendet werden, die je loch alle selbstgreifend ausgebildet sind. Vorzugsweise können an den Kulissenschiebehebeln zwischen den Greifarmen der Greifköpfe Stößel angebracht sein, die relativ zu den Kulissenschiebehebeln beweglich angeordnet sind. Diese Stößel sitzen so am Kulissenschiebehebel, daß sie bei der Bewegung auf die Spulen zu die Bauelemente des ganzen Greifer sind, die als erste in Kontakt mit dem Spulenwickel bzw. mit dem aus den Spulenenden hervorstehenden Hülsenenden gelangen. Bei der danach weiter erfolgenden Vorwärtsbewegung der Kulissenschiebehebel bewirken die Stößel über entsprechende Kniehebelgestänge das Schließen des Greifkopfes um den Wickelkörper bzw. um die Hülsenenden. Die Kniehebelgestänge und/oder die Arme des Greifkopfes können durch Federn vorgespannt sein.Different embodiments of the gripping head can be used, all of which are perforated are trained self-gripping. Preferably, on the sliding lever between the gripping arms of the gripping heads be attached relative to the plunger the sliding lever are movably arranged. These tappets sit on the sliding lever that they When moving towards the reels, the components of the whole gripper are first in contact with the Coil winding or with the sleeve ends protruding from the coil ends. At the after that further forward movement of the sliding lever cause the tappets via corresponding Toggle linkage closes the gripping head around the winding body or around the tube ends. the Toggle linkage and / or the arms of the gripping head can be pretensioned by springs.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vor den Spulstellen einer Textilmaschine verfahrbare Bedienungseinheit zum Abnehmen und Oberführen der vollen Spulen in eine Spulentransportvorrichtung mittels eines Hebelgetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß ein an sich bekannter Spulengreifer (19) an einem kurbelgetriebenen Kulissenschiebehebel (23,21,28) befestigt ist, >° wobei die Kulissenbahn (22) zumindest an einem Ende unterbrochen und durch eine den Kulissenstein (28) aufnehmende Ausbuchtung (27) in einem schwenkbar gelagerten Hebel (26) fortsetzbar ist1. In front of the winding units of a textile machine, the operating unit can be moved to remove and Transferring the full bobbins into a bobbin transport device by means of a lever mechanism, characterized in that a per se known bobbin gripper (19) is attached to a crank-driven slide lever (23,21,28), > ° wherein the slide track (22) is interrupted at least at one end and by a slide block (28) receiving bulge (27) can be continued in a pivotably mounted lever (26)

2. Control unit according to claim I _1, characterized in that the axis of rotation of the crank (23) rides a friction wheel (31) is connected, which in the area of top dead center (24) of the crank drive bes with the log / - and turning point ( 25) of the slide track (22) located and designed as a wheel slide block (28) comes into frictional contact.

3. Control unit according to claim 1, characterized in that the crank (23) and the Link slide lever (21) are connected in their joint (34) by a friction clutch.