DE2323358C2 - Prüfeinrichtung für ein Antiblockierregelsystem - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfeinrichtung für ein Antlblockierregelsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.

Die Bremsung eines Kraftfahrzeuges mit Antiblokklerregelsystem kann zu sehr gefährlichen Situationen führen, wenn ein Fehler in der elektronischen Schaltung des Antiblocklerregelsystems auftritt und dadurch beispielsweise das Druckminderventil zu lange betätigt wird. Der Bremsdruck wird dann vollständig abgebaut, so daß wenigstens das eine Fahrzeugrad überhaupt nicht mehr gebremst wird. Es ist schon eine Sicherheitsschaltung bekannt, durch die dieser Fehler weitgehend beseitigt wird. Bei der bekannte.¹ Sicherheitsschaltung wird die öffnungsdauer des Drucn.rr?eivenii!s mit Hilfe eines zeitverzögernd wirkenden Kontaktes Oberwacht. Nach Überschreiten der maximal zulässigen öffnungsdauer wird das Druckregelventl! durch den zeltverzCeernd wirkenden Kontakt wieder geschlossen, und der Bremsdruck wird wieder erhöht.

Wenn anschließend der Radsensor wieder ein Verzögerungssignal abgibt, dann arbeitet das Antiblockierregelsystem unter Umständen mit jeweils maximaler öffnungsdauer des Druckregelventils so welter, daß sich Immer noch Regelzyklen mit Druckabsenkungsphase und Drucksteigerungsphase ergeben. Der Fahrer hat in diesem Fall keine Möglichkeit, festzustellen, daß das Antiblockierregeisystem »Inen Fehler aufweist.

Die Problematik als solche ist nicht neu und es sind auch schon verschiedene Prüfeinrichtungen bekannt geworden. So offenbart die DE-OS 17 55 741 ein Antiblockierregeisystem an einem Kraftfahrzeug. Hief wird ein Steuerventil zum Regeln ties Flüssigkeitsdrucks der Bremsen regelmäßig bei Fahrtbeginn betätigt und die Reaktion des Ventils mittels eines Zeitgliedes überwacht. Erfolgt nicht die gewünschte Reaktion, so wird ein Fehlersignal erzeugt, das z. B. eine Warnlampe ansteuert. Die Praxis hat gezeigt, daß bei komplizierten Regelsystemen das Prüfen des mehr oder weniger letzten Gliedes In der Kette nicht ausreicht, um die Funktlonsslcherhelt der Anlage sicherzustellen.

Einen Schritt welter geht das automatische Bremssteuersystem nach der US-PS 32 75 384. Bei Ihm wird eine konstante Testfrequenz (z. B. 400 Hertz) in das System eingespeist, und die Reaktion der Anlage überprüft. Diese konstante Frequenz vermag jedoch nur eine einzelne Geschwindigkeit zu simulieren, womit ebenfalls nicht die Feinfühligkeit der Anlage überwacht Ist.

Die US-PS 36 80 932 zeigt einen Antlblocklerregler mit einer Überwachungseinrichtung. Grundgedanke des In dieser US-PS o^enbarten Gegenstandes Ist es, die Funktlonstürhtlgkelt der einzelnen Sensoren zu erfassen und darüber hinaus auch den Gfundzüstand des Antiblocklerregelsystems. Auch hler werden somit nur einzelne Elemente und Einzelzustände überprüft, ohne jedoch das gesamte System zu überwachen.

Der Erfindung llefei deshilb die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zum Überprüfen der Funktlonsslcherhelt des Antiblocklerregelsystems zu schaffen; der Fahrer soll damit jedesmal vor Fahrtantrltt die

!Möglichkeit haben, das Antlblocklerregelsyslcm einem Prüfprogramm zu unterziehen um damit festzustellen, ob alle einzelnen Baugruppen des Antlbloeklerregclsystems zuverlässig arbeiten.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die < Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Um das Prüfprogramm ablaufen zu hissen, muß der Fahrer den Fahrschalter - zum Beispiel den Zündschalter eines Fahrzeuges mit Antrieb durch Otto-Motor -einschalten und anschließend die Bremse betätigen, in Hierdurch wird das Prüfprogramm ausgelöst und eine Kontrolleinrichtung, beispielsweise eine Kontrolleuchte, trlti In Tätigkeit. Nach Ablauf des Prüfprogramms zeigt z. B. das Erlöschen der Kontrolleuchte dem Fahrer an, daß das Antlblocklerregolsystcm fehlerfrei arbeitet.

Um das richtige Ansprechen der in dem Antlblokklerregelsystem eingebauten Schwcllcnwerlslufc zu überprüfen. Ist In weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine bisiabiie Schaiisiufe vorgesehen, deren Setzeingang und Rücksetzeingang bei ordnungsgemäßer Funktion der Prüfeinrichtung und des Antlblocklerrcgclsystems über logische Gatter nacheinander durch die beiden monostabilen Schaltstufen so betätigbar sind, daß einem Setzimpuls sofort ein Rücksetzimpuls folgt; bei fehlerhaftem Ansprechen der Beschleunigungsschwellenwert- stufe durch eine erste Kondensator-Entladung Ist ein zusätzlicher Setzimpuls über ein weiteres logisches Gatter dem Setzeingang zuführbar, dem kein Rücksctz-Impuls folgt und bei fehlerhaftem Nlcht-Ansprechen der Schwellenwei;^tufe durch eine zweite Kondensator-Entladung kann über die logischen Gatter kein Rücksetzlmpuls erfolgen, so daß In beiden Fällen ein Signal am Ausgang der bistabilen Schaltstufc erzeugbar Ist.

Es gibt weiterhin auch Antlblocklerregclsystcme, die außer dem Verzögerungs-Regelkreis mit dem Beschleunlgungssensor auch noch einen Schlupfrcgelkrels mit einem zweiten Schwellenwertschalter aufweisen, dessen Eingang über ein Summlerglied an den Ausgang des Frequenz-Gleichspannungs-Umsetzers angeschlossen Ist. Im Summlerglied wird dabei die Radumfangsgeschwlndlgkelt mit der Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen; der Bremsdruck wird über das Druckregelventil abgesenkt, sobald ein zu großer Schlupf zwischen Radumfangsgeschwindigkeit und Fahrzeuggeschwindigkeit auftritt. Weiterhin kann zwischen den Schwellen- wertschaltern und einem die Magnetwicklung mit Strom versorgenden Transistorschalter ein Zeitglied angeordnet sein, das nach dem Ansprechen des Schwellenwertschalter den Stromfluß zur Magnetwicklung freigibt und diesen nach Ablauf einer fest elnge- stellten Verzögerungszelt auch beim Ausbleiben eines Rückstellsignals wieder unterbricht.

Für ein solches Antiblockierregeisystem ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zur Überprüfung der Minimaldauer des Zeltgliedsignals eine logische Gatter-Schaltung vorgesehen, deren Ausgang über ein ODER-Gatter mit einem Selbsthalteschalter verbunden ist, durch den die Stromversorgung des Antiblocklerregelsystems unterbrechbar Ist. Weiterhin ist zur Überprüfung der Maximaldauer des Zeitgliedsignals eine weitere logische Gatter-Schaltung vorgesehen, deren Ausgang über das ODER-Gatter mit dem Steuerschalter verbunden ist.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Nachstehend werden anhand eines In der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeisplels Einzelheiten näher beschrieben und erläuten. Es zeigt

Flg. I ein Blockschaltbild eines Antlblocklerregel systems,

FIg 2 ein Blockschaltbild des Ausführungsbeisplels,

Flg. 3 den Schaltplan einer Im Ausführungsbelsple verwendeten Gesehwlndlgkeltsslmulatlonsslufc, und

Flg. 4 Impulsdiagramme /ur Frlilutcrung der Funk tlonswclsc des Ausführungsbeisplels.

In Flg. I Ist ein Hauptbremszylinder 10 clngezclch net; In dem der Bremsdruck mit Hilfe eines Kolbens 11 erzeugt wird. Der Kolben U kann von einem nlchl dargestellten Bremspedal über eine Schubstange 12 bewegt werden. Das Druckmittel strömt aus dem Hauptbremszylinder 10 über eine Hauptbremsleilung 13, ein Druckregelventil 14 und eine Radbremsleitung 15 zu einem Radbremszylinder 16. Im Radbremszylinder 16 Ist ein Kolben 17 beweglich angeordnet. Der Kolben 17 betätigt über eine Schubstange 18 die nicht dargestellte Bremseinrichtung des Fahrzeugrades.

Das uruckregeiventii i4 ist als 3/2-Wegevcntll ausgebildet. Es wird durch eine Magnetwicklung 19 betätigt und durch eine Feder 20 In seiner in Fig. I eingezeichneten Ruhelage gehalten. Mit dem dritten Anschluß des 3/2-Wegeventlls 14 Ist ein Behälter 21 verbunden. Aus dem Behälter 21 fördert eine Rückfördcrpumpe 22 Druckmittel über ein Rückschlagventil 23 zurück zur Hauptbremsleitung 13.

In der Ruhestellung des Druckregelventils 14 Ist, wie schon («cn beschrieben, der Weg für das Druckmittel von der Hauptbremslellung 13 zur Radbremsleitung 15 freigegeben, während der dritte Anschluß abgesperrt Ist. Umgekehrt Ist In der Arbeltsstellung des Druckregelventils 14 (bei erregter Magnetwicklung 19) für das Druckmittel der Weg von der Radbremslcltung 15 zum Behälter 21 freigegeben; die Hauptbremsleitung 13 Ist in diesem Full abgesperrt.

Mit der Radbremsleitung 15 Ist weiterhin ein Drukküümchfiief 24 verbunden, der einen DfUCkSChäitcf 25 betätigt. Der Druckschalter 25 Hegt zwischen einer Plusleitung 26 und einer Klemme p\. Er Ist geschlossen, sobald der Bremsdruck einen bestimmten unteren Grenzwert überschreitet.

Die Magnetwicklung 19 des Druckregelventils 14 wird von einem Antiblockierregeisystem gesteuert, dessen Blockschaltbild ebenfalls in Flg. 1 dargestellt Ist. Ein Radbeschleunigungssensor 29 enthält eine Reihenschaltung, die In dieser Reihenfolge aus einem Impuls-Drehzahlgeber 30, einem Frcquenz-GIelchspannungs-Umsetzer 31 einem Differenzlerer 32 und einer Schwellenwertstufe 33 besteht. An den Ausgang des Frequenz-Glelchspannungs-Umsetzers 31 Ist we'erhln ein mit + bezeichneter Eingang eines Summlergliedes 35 verbunden, das einer Dlfferenzgeschwlndlgkeltsschwellenwertstufe 36 vorgeschaltet Ist. Zwischen dem Ausgang des Frequenz-Glelchspannungs-Umsetzers 31 und einem mit - bezeichneten Eingang des Summiergliedcs 35 Hegt weiterhin eine Fahrzeuggeschwlndigkelts-Nachblldestufe 34. Diese enthält einen Speicherkondensator 341. Eine Klemme v2 ist ebenfalls mit einem Eingang der Fahrzeuggeschwlndlgkeits-Nachblldestufe 34 verbunden. Weitere, nicht mit Bezugszahlen versehene Eingänge der Fahrzeuggeschwindigkeits-Nachblidestufe sind mit den Frequenz-Gleichspannungs-Umsetzern der zu den anderen Fahrzeugrädern gehörenden Kanäle des Antlblocklerregelsystems verbunden. Ebenso sind weitere, nicht mit Bezugszahlen versehene Ausgänge der Fahrzeuggeschwlndlgkelts-Nachbildestufe 34 an die Summlerglieder 35 der anderen Kanäle angeschlossen. Eine Klemme « Ist Ober eine Reihenschal-

tung aus einer Diode 39 und einen Widerstand 40 mit dem Ausgang des Frequenz.-Glelchspannungs-Umseizers 31 verbunden.

Die Ausgange der beiden Schwellcnwertstufen 33, 36 !legen an zwei Eingängen eines ersten ODER-Gatters 37, dessen Ausgang über eine monostabil Schaltstufe 41 mit dem Steuereingang eines Transistorschalters 38 verbinden Ist. Der Kollektoranschluß des TranslstorschalKrs 38 Ist mit der Plusleitung 26 und der Emitteranschluß mit der Magnetwicklung 19 verbunden, die andererseits an Masse liegt. Eine Klemme α Ist mit dem Ausgang der monostabilen Schaltstufe 41 verbunden.

Der Impuls-Drehzahlgeber 30 enthalt ein Zahnrad 301, das vom Fahrzeugrad angetrieben wird. Das Zahnrad 301 weist ferromagnetische Zahne auf, denen ein Joch 302 gegenübersteht. Auf das Joch 302 Ist eine Spule 303 gewickelt. Wenn sich das Zahnrad 301 dreht, dann ändert sich der magnetische Widerstand des aus Inrh 302 und Zahnrad 301 gehlldeten magnetischen Kreises. In der Spule 303 werden dadurch Wechselspannungslmpulse Induziert, deren Frequenz proportional zur Drehzahl und damit zur Umfangsgeschwindigkeit des Fahrzeugrades Ist.

Die Ausgangsimpulse des Impuls-Drehzahlgebers 30 werden vom Frequenz-Gleichspannungs-Umsetzer 31, der Im einfachsten Fall als Tiefpaßfilter aufgebaut sein kann. In eine der Radum fahrgeschwindigkeit proportionale Gleichspannung umgewandelt. Der Speicherkondensator 341 In der Fahrzeuggeschwlndlgkelts-Nachblldestufe 34 wird von den verschiedenen Frequenz-GIe jhspannungs-Umsetzem 31 oder vom Eingang v2 her auf eine Spannung aufgeladen, die proportional zur Umfangsgeschwindigkeit de» sich am schnellsten drehenden Rades Ist. Unter der Voraussetzung, daß Immer wenigstens ein Fahrzeugrad nicht blockiert wird, Ist damit die Fahrzeuggeschwindigkeit recht genau nachgebildet.

Wenn nun das Rad zu blockleren beginnt und die Ausgangsspannung des Frequenz-Gleichspannungs-Umsetzers 31 daher rasch abnimmt, gibt der Dlfferenzierer 32 ein negatives Ausgangssignal ab, das die erste Schwellenwertstufe 33 zum Ansprechen bringt. Wenn die Radverzögerung nicht so groß Ist, daß die erste Schwellenwertstufe 33 anspricht und wenn das Fahrzeug trotzdem mit maßiger Verzögerung Immer starker In den Blockierbereich getrieben wird, dann stellt das Summlerglied 35 im Zusammenwirken mit der zweiten Schwellenwertstufe 36 eine zu große Differenz zwischen Radumfangsgeschwindigkeit und Fahrzeuggeschwlndlgkelt fest. In diesem Fall spricht also die zweite Schwellenwertstufe 36 an.

In der folgenden Beschreibung werden die In der digitalen Schaltungstechnik gebrauchlichen Begriffe L-Slgnal und O-Slgnal verwendet. An einem Punkt Hegt ein L-Signal, wenn dieser wenigstens näherungsweise das Potential der Plusleitung 26 aufweist. Umgekehrt Hegt an einem Punkt ein O-Slgnal, wenn dieser annäherungsweise auf Massepotential Hegt.

Die beiden Schwellenwertstufen 33, 36 sind so dimensioniert, daß sie im Ruhezustand O-Slgnale abgeben. Nur In diesem Falle gibt das ODER-Gatter 37 ein O-Slgnal ab, das den Transistorschalter 38 sperrt. Sobald wenigstens eine der Schwellenwertstufen 33, 36 anspricht und damit ein L-Signal abgibt. Hegt am Ausgang des ODER-Gatters 37 ein L-Signal, Durch dieses wird die monostabile Schaltstufe 41 ausgelost und der Transistorschalter 38 versorgt wahrend der Haltezeit der monostabilen Schaltstufe 41 die Magnetwicklung 19 au.s der Pluslellung 26 mit Strom. Dadurch wird das Druckregelventil 14 In seine Arbeltsstellung gebracht; aus dem Radbremszylinder 16 strömt dann Druckmittel In den Behalter 21. Der Bremsdruck wird abgesenkt. Die Druckabsenkung dauert so lange an, bis das Fahrzeugrad nicht mehr übermäßig stark verzögert wird und bis seine Umfangsgeschwindigkeit nahezu gleich der Fahrzeuggeschwindigkeit geworden Ist. Während dieser Zelt wird die monostabile Schaltstufe 41 Immer wieder ausgelöst. Nun kippen beide Schwel lenwcrtstufen 33, 36 wieder In Ihre Ruhelage zurück, und die monostabile Schaltslufe 41 bzw. der Transistorschalter 38 wird gesperrt. Das Wechselspiel von Druckabsenkungsphasen und Druckerhöhungsphasen wiederholt sich periodisch. Das Anitblocklerregelsystem stellt dabei einen mittleren Bremsdruck ein, der eine optimale Bremsung des Fahrzeugrades ohne Blockieren gewährleistet.

Für den Fall, daß alle Fahrzeueräder glelchzeltlü blockiert werden und somit keine Fahrzeuggeschwindigkeit mehr meßbar Ist, wird der Speicherkondensator 341 In bekannter Weise durch eine Entladevorrichtung, die In der Fahrzeuggeschwlndlgkelts-Nachblldestufe 34 enthalten 1st, definiert so entladen, daß vorzugsweise eine Fahrzeugvergrößerung von 1,0 g nachgebildet wird. Auf glatter Straße kann es daher vorkommen, daß der Speicherkondensator 341 schneller entladen wird, als die Fahrzeuggeschwindigkeit tatsachlich abnimmt. Dies Ist jedoch nicht störend, da In diesem Fall die Verzögerungsregelung mit dem Differenzlerer 32 und der Schwellenwertstufe 33 sicher anspricht und eine Bremsdruckabsenkung bewirkt.

In Flg. 1 1st als AusfOhrungsbeispiel ein hydraulisches Bremssystem mit Behalter 21 und Rückförderpumpe 22 eingezeichnet. Das Anilblocklerregelsystem nach Fig. 1 sowie die Schaltungsanordnung zum Überprüfen der Funktionssicherheit des Antiblocklerregelsystems lassen sich ebenso zur Ansteuerung eines Druckregelventlls In einer pneumatischen Bremsanlage verwenden. Pneumatische Bremsanlagen werden allerdings nicht Im geschlossenen Druckmittelkreislauf (Behälter 21, Ruckförderpumpe 22) betneben, sondern die Druckluft strömt bei der Druckabsenkung direkt aus dem Druckregelventil 14 ins Freie.

In Fig. 2 Ist ein Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung zum Überprüfen der Funktionssicherheit des Antlblocklerregelsystems dargestellt. Die Klemmen a, bl, vl, pi, pi, vl und w stehen in Verbindung mit den gleich bezeichneten Klemmen in Flg. 1. 61 Ist dabei die Ausgangsklemme der ersten Schwellenwertstufe 33, und vl Ist die Ausgangsklemme der zweiten Schwellenwertstufe 36. Die Klemme E dient der Stromversorgung des Antlblocklerregelsystems.

Eine Programmsteuereinheit besteht aus einer Reihenschaltung eines ersten UND-Gatters HO, eines ersten ODER-Gatters 111, einer ersten monostabilen Schaltstufe 112, eines zweiten UND-Gatters 113, einer zweiten monostabilen Schaltstufe 114 und einer 4stuflgen Zählelnhelt 115. Durch Betätigen des Fahrschalters 116 des Fahrzeugs wird die Zählelnhelt 115 auf die Stellung 0 gebracht, d. h. am Ausgang 0 Hegt jetzt ein L-Signal. Der Ausgang 0 Ist mit einem Eingang des ersten UND-Gatters 110 verbunden, dessen zweiter Eingang Ober die Klemme p\ an den Bremsdruckschalter 25 angeschlossen ist. Wird nun der Bremsdruckschalter 25 betätigt, so erscheint am Ausgang des ersten UND-Gatters UO und damit an einem Eingang des ersten ODER-Gatters 111 ein L-Slgnal. Dieses L-Signal löst

die erste monostabile Schaltstufe 112 aus. Über das zweite UND-Gatter 113, dessen zweiter Invertierender Eingang mit dem Ausgang 3 der Zählelnhelt HS verbunden Ist, wird die zweite monostabile Schaltstufe 114 mit der Rückflanke des Signals der ersten monosta- s bllcn Schaltstufe 112 gestand. Durch die Rückflanke des Signals der zweiten monostabllen Schaltstufc 114 wird einmal Cc Zfihlclnhell 115 um eine Stufe weitergeschaltet, d. n. das L-Slgnal liegt jetzt am Ausgang 1 an, und zum anderen wird durch dieses Signal über den to Invertierenden Eingang des ersten ODER-Gatters Ul die erste monostabile Schaltstufe 112 erneut ausgelöst. Dieses Wechselspiel setzt sich, wie Im Impulsdiagramm nach Flg. 4 gezeigt Ist, so lange fort bis das L-Slgnal an den Ausgang 3 der Zahleinheit 115 weitergeschaltet Ist. is Dieses Signal blockiert den Invertierenden Eingang des zweiten UND-Gatters 113, so daß die zweite monostabile Schaltstufe 114 kein viertes Mal ausgelost werden kenn Durch d->? ?A> einem früheren Zeitpunkt am Ausgang 2 der Zahleinheit 115 liegende L-Slgnal wird w Ober einen zusatzlichen Eingang an der zweiten monostabllen Schaltstufe 114 deren Haltezelt auf eine größere Zeltdauer umgestellt. Über ein drittes UND-Gatter 117, dessen Eingänge sowohl mit dem Ausgang 0 der Zahleinheit 115, wie auch mit dem Ausgang der ersten monostabllen Schaltstufe 112 verbunden sind wird Ober den Invertierenden Ausgang zum Zeltpunkt der Auslösung der ersten monostabllen Schaltstufe 112 ein Kondensator 118 In einer Geschwlndlgkeltsslmulatlonsstufe 119 sehr rasch aufgeladen. Durch ein viertes UND-Gatter 120, dessen Eingänge sowohl mit dem Ausgang Ö der Zahielnheit 115,wie auch mit 3enT Ausgang der zweiten monostabllen Schaltstufe 114 verbunden sind, wird Qber einen Eingang 121 der Kondensator 118 wahrend der ersten Halteperiode der zweiten monostabllen Schaltstufe 114 langsam entladen, so daß eine flache Entladerampe entsteht. Wahrend der zweiten Halteperiode der zweiten monostabllen Schaltstufe 114 wird der Kondensator 118 erneut, dieses Mal jedoch starker entladen. Diese stelle Entladerampe wird durch ein fünftes UND-Gatter 122 gesteuert, dessen Eingänge sowohl mit dim Ausgang 1 der Zahielnheit 115, wie auch mit dem Ausgang der zweiten monostabilen Schaltstufe 114 verbunden sind und dessen Ausgang mit einem weiteren Eingang 123 der Geschwlndlgkeltsslmulatlonsstufe 119 verbunden Ist. Zu Beginn der dritten Halteperlode der zweiten monostabllen Schaltstufe 114 wird der Kondensator 118 -gesteuert durch ein sechstes UND-Gatter 124 - plötzlich vollständig entladen. Die Eingänge dieses sechsten 5C UND-Gatters 124 sind hierzu sowohl mit dem Ausgang 2 der Zlhlelnhett 115, wie auch mit dem Ausgang der zweiten monostabllen Schaltstufe 114 verbunden und der Ausgang Ist an einen weiteren Eingang 125 der Geschwlndlgkellsslmulallonsstufe 119 angeschlossen.

Dutch das Prüfprogramm wird zuerst das richtige Ansprechen der Schwellenwertstufe 33 geprüft. Um während dieser Zelt ein eventuelles störendes Ansprechen der Differenzgeschwlndlgkeltsschwellenwertstufe 36 zu verhindern. 1st deren Ausgang Ober die Klemme vl und einen ersten Kurzschlußschaltcr 126 kurzgeschlossen. Der Kurzschlußschalter 126 wird Ober ein zweites ODER-Gatter 127 durch Signale an den Ausgangen 0 und 1 der Zählelnhelt 115 gesteuert. Über dasselbe ODER-Gatter !27 wird ein zweiter Kurz- £·> schlußschal ler 128 gesteuert, durch den der Ausgang der monostabllen Schaltstufe 41 In Fig. 1 Ober die Klemnra α kurzschließbar Ist.

Die an dem Kondensator 118 anliegende Spannung wird Qber eine ,arzugswelse als Emitterfolger ausgebildete Entkopplungsstufe 129, eine Klemme w, die Diode 39, den Widerstand 40 und den Differenzlerer 32 der Schwellenwertstufe 33 zugeführt. Daß gleichzeitig der Kondensator 341 entsprechend geladen wird, Ist für das Prüfprogramm ohne Bedeutung. Bei ordnungsgemäße·· Funktion der Schwellenwertstufe 33 darf diese wahrend der ersten, flachen Entladerampe nicht ansprechen und muß während der zweiten, stellen Entladerampe ansprechen. Beim Ansprechen liegt sin Signal an der Klemme 61 an. Ein siebtes UND-Gatter 130, dessen erster Eingang mit dem Ausgang der ersten monostabllen Schaltstufe 112 und dessen zweiter Invertierender Eingang mit dem Ausgang 0 der Zahleinheit 115 verbunden Ist, Ist mit seinem Ausgang Qber ein drittes ODER-Gatter 131 mit dynamischen Eingangen an den Setzeingang einer bistabilen Schaltstufe 132 angeschlossen. Der Setzei naane Ist mit der Rückfiankc eines Signals auslösbar. Am Ausgang des siebten UND-Gatters 130 Hegt ein Signal in, das dem der zweiten Haltezeit der ersten monostabllen Schaltstufe 112 entspricht. Mit der Rückflanke dieses Signals würde somit der Setzeingang der bistabilen Schaltstufe 132 ausgelöst werden, wenn dies nicht ein zu diesem Zeltpunkt einsetzendes, erstes Rücksetzsignal am Rücksetzelngang verhindern würde. Dieses erste Rücksetzsignal wird Ober ein achtes UND-Gatter 133 erzeugt, dessen drei Eingänge mit dem Ausgang der zweiten monostabllen Schaltstufe 114, der Klemme 61 und dem Ausgang 1 der Zahielnheit 115 verbunden sind und dessen Ausgang Ober ein viertes ODER-Gatter 134 an den Rücksetzelngang der bistabilen Schaltstufe 132 angeschlossen Ist. Dieses simultan mit der zweiten Haltezelt der zweiten monostabllen Schaltstufe 114 auftretende Signal am Ausgang des achten UND-Gatters 133 entsteht nur dann, wenn zu diesem Zeltpunkt ein Signal der Schwellenwertstufe 33 auftritt. Da der Rücksetzelngang der bistabilen Schaltstufe 132 mit der Vorderflanke eines Signals auslösbar Ist, wird somit das erste Setzsignal gelöscht und es tritt ke'n Signal am Ausgang der bistabilen Schaltstufe 132 auf. Wie noch gezeigt wird, würde ein solches Signal die Stromzufuhr for das Antlblocklerregelsystem unterbrechen und dieses außer Betrieb setzen. Außerdem würde eine Kontrolleinrichtung einen Fehler anzeigen.

Im folgenden wird nun der Fall beschrieben werden, daß ein Fehler vorliegt und die Schwellenwertstufe 33 bereits bei der ersten flachen Entladerampe anspricht. Die nun zusätzlich auftretenden Impulse sind durch gestrichelte Impulsblöcke dargestellt und mit der Bezugszahl 1 versehen. Ein neuntes UND-Gatter 135, dessen drei Eingänge mit der Klemme öl, dem Ausgang der zweiten monostabllen Schaltstufe 114 und dem Ausgang 0 der Zahielnheit 115 verbunden sind, Ist mit seinem Ausgang an einen zweiten dynamischen Eingang des dritten ODER-Gatters 131 angeschlossen. Durch dieses neunte UND-Gatter 135 wird während der Dauer der ersten flachen Entladerampe Ober das ODER-Gatter 131 ein zusätzlicher Setzimpuls erzeugt, dem kein RQcksetzlmpuls folgt. Dadurch entsteht ein Signal am Ausgang der bistabilen Schaltstufe 132.

Im weiteren soll nun der Fall beschrieben werden, daß durch einen Fehler kein Signal während der zweiten steilen Entladerampe am Ausgang der Schwellenwertstufe 33 entsteht. Die dadurch entstehenden zusätzlichen Impulsblöcke sind Im Diagramm nach Flg.4 ebenfalls gestrichelt dargestellt und mit der Bezugszahl

2 versehen. Impulsblöcke, eile für diesen Fehlerfall entfallen, sind mit einer Welbnllnle versehen und ebenfalls mit der Bezugszahl 2 bezeichnet. Bei Nlchtvorllegen eines Signals während der zweiten stellen Entladerampe sperrt das achte UND-Gatter 13-3 den Rücksetzimpuls, da kein Signal an der Klemme ftl anliegt.

Dadurch wird das erste Setzsignal an der bistabilen Schaltstufe 132 wirksam und es entsteht ebenfalls ein Signal am Ausgang dieser bistabilen Schaltstufe 132.

Im weiteren Prüfprogramm wird nun das Ansprechen des Druckregelventlls 14 kontrolliert. Hierzu wird über einen, durch den Ausgang des sechsten UND-Gatters 124 gesteuerten dritten Kurzschlußschalter 136 der Ausgang de: Schwellenwertstufe 33 kurzgeschlossen. Dies geschieht zum gleichen Zeltpunkt, zu dem der Kondensator 118 plötzlich entladen wird. Zur gleichen Zelt wird über eine Geschwindigkeitserzeugerstufe 137 und die Klemme v2 der Kondensator 341 In der FahrzeuggeschwIndlgkelts-Nachblldestufe 34 definiert aufge- laden. Dif Geschwindlgkeltserzeugerstufc 137 besteht aus der Reihenschaltung eines Kondensators 138 und eines an Masse angeschlossenen Spannungsteilers 139, durch dessen Abgriff über eine Diode 140 und die Klemme v2 der Kondensator 341 In gewünschtem Maße geladen werden kann. Die Ansteuerung der Geschwlndlgkeltserzeugerstufe 137 erfolgt ebenfalls durch den Ausgang des sechsten UND-Gatters 124. Das Summierglied 35 stellt nun eine Geschwindigkeitsdifferenz fest und die Dlfferenzgeschwlndigkeltsschwellenwertstufe 36 spricht an. Hierdurch wird In bereits beschriebener Welse die Magnetwicklung 19 des Druckregelventlls 14 mit Strom versorgt und es liegt ein Signal an der Klemme pl an. Die Klemme pl ist mit einem Eingang eines zehnten UND-Gatters 14U verbunden, dessen anderer Eingang an den Ausgang 2 der Zahleinheit 115 angeschlossen Ist. Ein demzufolge auftretendes Signal am Ausgang des zehnten UND-Gatters 140 wird über das vierte ODER-Gatler 134 dem Rücksetzeingang der bistabilen Schaltstufe 132 zugeführt. Dieses aufgrund der anliegenden Spannung der Magnetwicklung 19 auftretende Signal wird als notwendiges ROcksetzslgnal benötigt, um ein zuvor erzeugtes Setzsignal durch das siebte UND-Gatter 139 zu kompensieren. Tritt keine Spannung an der Magnetwicklung 19 auf, so wird ein Signal am Ausgang der bistabilen Schaltstufe 132 erzeugt.

Der Ausgang der bistabilen Schaltstufe 132 ist mit einem Eingang eines elften UND-Gatters 141 verbunden, dessen zweiter Eingang an den Ausgang eines so zwölften UND-Gatters 142 angeschlossen Ist. Ein Eingang dieses zwölften UND-Gatters 142 Ist mit dem Ausgang der ersten monostabilen Schaltstufe 112, der andere Eingang mit dem Ausgang eines fünften UND-Gatters 143 verbunden. Die beiden Eingänge der ODER-Gatter 143 stad an die beiden Ausgange 1 und 2 der Zahleinheit 115 angeschlossen. Somit entsteht am Ausgang des zwölften UND-Gatters 142 ein Signal, wenn während der Schaltstufen 1 und 2 der Zahleinheit 115 ein Signal am Ausgang der ersten monostabilen Schaltstufe auftritt, also während der zweiten und dritten Haltezeit dieser monostabilen Schaltstufe 112. Wenn nun zu gleicher Zelt ein Signal am Ausgang der bistabilen Schaltstufe 132 erzeugt wird, so entsteht am Ausgang des elften UND-Gatters 141 ein Fehlersigna!. Ein solches Fehlersignal Ist über ein sechstes ODER-Gatter 144 dem Steuereingang eines Kurzschlußschalters 145 zuführbar. Wenn der vierte Kurzschlußschalter 145 durchschallet, kann Strom von der Klemme 26 über die Magnelwlcklung 146 eines Relais 147 Hießen und das Relais spricht an. Im Ruhezustand Ist die spannungsführende Klemme 26 über den Schaltkontakt des Relais 147 mit der Klemme E verbunden, die der Stromversorgung des Antlblocklerregelsy «ems dient. Wird das Relais 147 betätigt, verbindet der Schaltkontakt die stromführende Klemme 26 mit dem Steuorelngang des vierten Kurzschlußschalters 145, so daß da" Relais 147 In dieser Stellung verharrt. Die Stromversorgung zum Antlblockierregelsystem Ist unterbrochen und dieses System somit abgeschaltet. Der Eingang des vierten Kurzschlußschalters 145 Ist zudem über ein siebtes ODER-Gatler 148 mit einer Kontrolleuchte 149 verbunden. Spricht das Relais 147 an, so leuchtet die Kontrolleuchte 149 auf bzw. verbleibt dauernd In eingeschaltetem Zustand bis der Fahrschalter 116 wieder unterbrochen wird. Das siebte ODER-Gatter 148 wird außerdem noch vor dem Auseanu 3 der Zahleinheit 115 über eine Umkehrstufe 150 angesteuert. Somit wird die Kontrolleuchte 149 zu Beginn des Prüfprogramms eingeschaltet und - sofern kein Fehlersignal auftritt - nach Erreichen der Zählstufe 3 der Zählelnhelt 115 wieder ausgeschaltet. Das Ausschalten der Kontrolleuchte 149 zeigt den ordnungsgemäßen Zustand sowohl des Antlblocklerregelsystems wie auch der Prüfeinrichtung an.

Im weiteren Verlauf des Prüfprogramms wird noch die richtige Dauer der Haltezelt /1 der monostabilen Schaltstufe 41 zusammen mit der Entladedauer des Speicherkondensators 341 durch die Entladevorrichtung In der Fahrzeuggeschwlndlgkelts-Nachbildestufe 34 überprüft. Hierbei wird die Zelt ab der definierten Ladung des Kondensators 341 durch die Geschwindigkeitserzeugerstufe 137 bis zu dem Zeltpunkt, zu dem die Kondensatorspannung des Speicherkondensators 341 einen so niedrigen Wert U/mln erreicht hat, daß die Dlfferenzgeschwlndlgkeltsschwellenwertstufe 36 abschallet, mit /2 bezeichnet. Als Vergleichs-Mlnlmalzelt /3 wird die verlängere, dritte Halteze't der zweiten monostabilen Schaltstufe 114 verwendet. Dieses Signal der zweiten monostabilen Schaltstufe 114 wird am Ausgang des sechsten UND-Gaiters 124 abgegriffen und einem Eingang eines dreizehnten UND-Gatters 151 zugeführt, dessen zweiter Eingang mit dem Invertierenden Ausgang eines vierzehnten UND-Gatters 152 verbunden Ist. Den beiden Eingängen des vierzehnten UND-Gatters 152 werden Ober die Klemmen α und vl, die den Zeitintervallen t\ und ti zugeordneten Signale zugeführt. Fällt somit während der Zeitdauer f3 eines oder beide der rl und il zugeordneten Signale aus, so tritt am Ausgang des dreizehnten UND-Gatters 151 ein Fehlersignal auf, das dem sechsten ODER-Gatter 144 zugeführt wird. Somit tritt ein Fehlersignal auf, wenn entweder die Haltezelt der monostabilen Schaltstufe 41 oder die Entladezelt des Kondensators 34 die Mlnlmalzelt i3 unterschreitet. Eine weitere Voraussetzung des Prüfprogramms ist die, daß ti größer als /1 1st. Um Im gegenteiligen Falle ein Fehlersignal erzeugen zu können. Ist ein fünfzehntes UND-Gatter 153 vorgese-.hen, dessen Ausgang ebenfalls mit dem sechsten ODER-Galter 144 verbunden ist, dessen Invertierender Eingang an die Klemme vl und dessen zweiter Eingang an die Klemme α angeschlossen ist. . Die Prüfeinrichtung ist in der beschriebenen Form Tür ein Fahrzeugrad vorgesehen, kann jedoch leicht für mehrere Fahrzeugräder erweitert werden, ohne daß jedes Teil vervielfacht werden muß. Beispielsweise* sind für mehrere Rader die Elektronlkbautelle für das Prüf-

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programm, die Kontrolleinrichtung sowie die Abschaltung der Stromversorgung für das Antiblocklerregelsystem nur einmal erforderlich. Lediglich die Entkopplungsstufe 129 müßte eine den Fahrzeugrädern entsprechende Anzahl von Ausgängen aufweisen und das sechste ODER-Ga'.ter 144 eine entsprechend erweiterte Anzahl von Eingangen. Die Prüfeinrichtung Ist sowohl für den Einbau In ein Fahrzeug, wie auch in der Ausführung als bewegliches Prüfgerät geeignet.

Der in Fig. 3 dargestellte Schaltplan 1st ein Ausführungsbelsplel der Geschwlndlgkeltsslmulatlonsstufe 119. Durch ein O-Signal des UND-Gatters 117 mit Invertierendem Ausgang wird der pnp-Translstor 200 leitend Md der Kondensator 118 wird von der Klemme 26 aus über die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors 200 und einen ersten Strombegrenzer-Widerstand 201 aufgeladen. Der Widerstand 201 ist so niedrig dimensioniert, daß die Aufladung sehr plötzlich erfolgt. Parallel zu dieser Ladeanordnung sind drei nahezu identische Entladevorrichtungen geschaltet. Die erste führt das vom Eingang IzI kommende Signal über einen Spannungsteiler 205 der Basis eines npn-Translstors 202 zu. Dieser wird dadurch leitend und entlädt den Kondensator 118 über seine Kollektor-Emitter-Strecke und den Strombegrenzer-Widerstand 208. Die beiden anderen Entladestufen, die den Eingängen 123 und 125 zugeordnet sind, sind mit gleichen Bauteilen aufgebaut, die jeweils ein um die Zahl 1 erhöhtes Bezugszeichen aufweisen. Die drei Entladestufen unterscheiden sich untereinander nur dadurch, daß durch das Signal am Eingang 121 die flache Entladerampe erzeugt werden soll, wodurch der Strombegrenzer-Widerstand 208 einen hohen Wert aufweisen muß. Über den Eingang 123 wird die stelle Entladerampe erzeugt, wodurch der Strombegrenzer-Widerstand 209 einen geringeren Wert aufweisen muß. Die plötzliche Entladung erfolgt Ober den Eingang 125, wodurch der Strombegrenzer-Wlderstand 210 einen sehr geringen Wert aufweisen muß.

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Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims (19)

10 IS 20 25 Patentansprüche:

1. Prüfeinrichtung für ein Antlblocklerregelsystem einer druckmittelbetätigten Fahrzeugbremse, wobei das Antlblockierregelsystem

a) einen als Drehzahlgeber dienenden, vom Fahrzeugrad angetriebenen Wechselstromgenerator mit nachgeschaltetem Frequenz-Gleichspannungsumsetzer,

j b) eine elektrische Auswerteschaltung, die das Ausgangssignal des Frequenz-Gleichstromumsetzers empfangt, verarbeitet und beim Erreichen vorgegebener Schwellenwerte wenigstens

: der Radverzögerung bzw. Radbeschleunigung ein Steuersignal abgibt, und

c) ein Druckregelventil auf das das Steuersignal zum Verhindern des Radblockierens einwirkt, enthSJi und wobei mit

d) der Prüfeinrichtung nach Betätigen des Fahrschalters eine Überprüfung innerhalb des Antlblocklerregelsystems vorgenommen wird und bei Erkennen eines Fehlverhaltens ein Fehlersignal erzeugt wird,

dadurch gekennzeichnet, daß

e) die Prüfeinrichtung (Flg. 2) eine Programmsteuereinheit aufweist,

0 die Programmsteuereinheit nach Betätigen des Fahrschalters ein Prüfprogramm für die Auswerteschaltung beginnt, durch das ein Fahrzeuggeschwindigkeitsverlauf ,nil unterschiedlichen Geschwlndlgkeitsgr«dl2nten nachgebildet wird, Indem ein Kondensat»}. (118) In einer Geschwlndlgkeltsstmulationsstufe (119) geladen und schrittweise gesteuert entladen wird,

g) die Prüfeinrichtung abhangig vom Erreichen oder Nlchterrelchen verschiedener Sollschwellenwerte In der Auswerteschaltung wahrend des Prüfprogramms das Fehlersignal erzeugt.

2. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, daduuh gekennzeichnet, daß zwei monostabile Schaltstufen (112, 114) und eine Zählelnhelt (115) vorgesehen sind, daß jeweils durch den Ausgang der einen, der Eingang der anderen steuerbar 1st und daß durch ein Ausgangssignal der zweiten monostabilen Schaltstufe

(114) die Zahleinheit (115) jeweils um eine Zahlstufe (0,1,2,3) weitergeschaltet wird.

3. Prüfeinrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der der höchsten Zahlstufe zugeordnete Ausgang (3) der Zählelnhelt (115) mit einer Kontrolleinrichtung (149) verbunden ist, derart, daß die Kontrolleinrichtung (149) beim Einschalten der Prüfeinrichtung In Tätigkeit tritt und bei Erreichen der höchsten Zählstufe die Kontrolleinrichtung (149) über logische Gatter (150, 148) abgeschaltet wird, wenn kein Fehlersignal aufgetreten Ist.

4. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der der höchsten Zählstufe zugeordnete Ausgang (3) der Zählelnhelt

(115) mit einem mit dem Eingang der zweiten monostabilen Schaltstufe (114) verbundenen UND-Gatter (113) derart verbunden Ist, daß bei Erreichen der höchsten Zählstufe (Ausgang 3) das Prüfprogramm endet.

5. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1

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40 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Geschwlndlgkeilssimulationsstufe (119) eine Ladestufe für den Kondensator (118) und mindestens eine Entladestufe vorgesehen sind, die über logische Gatter (117, 120, 122, 124) in Abhängigkeit vom Prüfprogramm betätigbar sind.

6. Prüfeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Entladestufen vorgesehen sind, durch deren erste zu einem bestimmten Zeltpunkt des Prüfprogramms eine einer ersten simulierten Geschwindigkeitsänderung entsprechende Entladung des Kondensators (118) erzeugbar Ist, die noch unterhalb der Ansprechschwelle der Schwellenwertstufe (33) liegt und durch deren zweite zu einem anderen Zeltpunkt des Prüfprogramms eine simulierte Geschwindigkeitsänderung erzeugbar 1st, die oberhalb der Ansprechschwelle der Schwellenwertstufe (33) liegt.

7. Prüfeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung des richtigen Ansprechens der Schyreüenweristufe (33) eine bistabile Schaltstufe (132) vorgesehen Ist, deren Setzeingang und Rücksetzeingang bei ordnungsgemäßer Funktion der Prüfeinrichtung und des Antlblockierregelsysiems ober logische Gatter (130,131,133,140, 134) nacheinander durch die beldrm monostabllen . Schaltstufen (111, 114) so betätigbar sind, daß einem Setzimpuls sofort ein Rücksetzimpuls folgt, daß bei fehlerhaftem Ansprechen der Schwellenwertstufe (33) bei der ersten Kondensator-Entladung ein zusätzlicher Setzimpuls Ober ein weiteres logisches Gatter (135) dem Setzeingang zuführbar 1st, dem kein Rücksetzimpuls folgt und daß bei fehlerhaftem Nlcht-Ansprechen der Schwellenwertstufe (33) bei der zweiten Kondensator-Entladung über die logischen Gatter (133, 134) kein Rucksetzimpuls erfolgen kann, so daß in den beiden Fällen des fehlerhaften Reaglerens der Schwellenweitstufe ein Fehlersignal am Ausgang der bistabilen SchkL-iufe (132) erzeugt wird.

8. Prüfeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Fehlersignal der bistabilen Schaltstufe (132) ein Steuerschalter (147) betätigt wird, durch den die Stromversorgung des Antlblocklerregelsystems unterbrochen wird.

9. Prüfeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschalter (14) als Selbsthalteschalter ausgebildet Ist.

10. Prüfeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Selbsthaltekontakt des Selbsthalteschalters Ober ein logisches Gatter (148) mit einer Kontrolleinrichtung (149) verbunden Ist.

11. Prüfeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche für ein Antlblocklerregelsystem, bei dem zusätzlich eine Dlfferenzgeschwlndlgkeltsschwellenwertstufe mit vorgeschalteter Addierstufe vorgesehen Ist, durch die Im Normalbetrieb ein Vergleich der Radgeschwindigkeit des Fahrzeugrades mit der höchsten Radgeschwindigkeit des Fahrzeugs durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zu einem bestimmten Zeitpunkt des Prüfprogramms einem Eingang der Addierstufe (35) über eine durch ein logisches Gatter (124) gesteuerte Geschwlndlgkeltserzeugerstufe (137) ein Geschwindigkeitssignal zugeführt wird, das oberhalb des Schwellenwerts der Dlfferenzgeschwlndlgkeltsschwellenwertstufe (36) liegt, so daß das Druckregelventll (14) anspricht und daß zur Überprüfung des Ansteuerns des Druckre-

gelventlls (14) und des Ansprechens der Dlfferenzgeschwlndlgkeltsschwellwertstufe (36) das Ansteuersignal des Druckregelventils (14) logischen Gattern (140, 134) zugeführt wird, um ein Fehlersignal zu verhindern.

12. Prüfeinrichtung nach Anspruch 11 für ein Antlblockierregelsystem, bei dem zusätzlich zwischen den Schwellen-vertstufen und dem Druckregelventll ein Zeltglied vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung der Minimaldauer des Signais des Zeltglieds (41) eine logische Gatterschaltung (151, 152) vorgesehen 1st, deren Ausgang über ein ODER-Gatter (144) mit dem Steuerschalter (145) verbunden Ist, daß Vergleichseingängen der Gatterschaltung (151, 152) das Signal des is Zeltglleds (41), wie auch ein Vergleichssignal, zugeführt wird und daß am Ausgang der Gatterschaltung (151, 152) ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn während der Dauer des Vergleichssignals kein Signal des Zeitglieds (41) anliegt.

13. Prüfeinrichtung nach Ansprich \2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gatterschaltung 051, 152) zusätzlich zur Überprüfung der Minimaldauer eines definierten Signals von der Dlfferenzgeschwlndlgkeltsschwellenwertstufe (36) verwendet 1st, indem ein Signal dieser Stufe (36) einem weiteren Eingang der Gatterschaltung (151, 152) zugeführt wird und daß ein Fehlersignal am Ausgang der Gatterschaltung (151, 152) erzeugt wird, wenn während der Dauer des Verglelchsstgnals kein Signal der Dlfferenzgeschwlndlgkeitsschwellenwertstufe (36) anliegt.

14. Prüfeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche für ein Antlblockierregelsystem, bei dein zusätzlich zwischen den Schweller/wertstufen und dem Druckregelventil ein Zeltglied vorgesehen Ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überprüfung der Maximaldauer des Signals des Zeitglieds (41) eine weitere logische Gatterschaltung (153) vorgesehen ist, deren Ausgang über das ODER-Gatter (144) mit dem Steuerschalter (147) verbunden ist, daß Vergleichseingängen der Gatter-Schaltung (153) das Signal des Zeltglleds (41), wie auch ein Signal definierter Länge der Dlfferenzgeschwlndlgkeitsschwellenwertstufe (36) zugeführt werden, und daß am Ausgang der Gatterschaltung (153) ein Fehlersignal erzeugt vlrd, wenn wahrend der Diuer des Zeltglledslgnals kein Signal der Dlfferenzgeschwlndigkeltsschwellenwertstufe (36) anliegt.

15. Prüfeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadunh gekennzeichnet, daß ein Kurzschlußschalter (126) vorgesehen Ist, durch den der Ausgang der Dlfferenzgeschwlndlgkeitsschwellenwertstufe (36) während der Dauer der Überprüfung der Beschleunlgungsschwellenweristufe (33) kurzgeschlossen v/lrd.

16. Prüfeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Kurzschlußschalter (128) vorgesehen Ist, durch den der Ausgang der Schwellenwertstufe (33) während der Dauer der Überprüfung der Differenzgeschwlndlgkeltsschwellenwertstufe (36) kurzgeschlossen wird.

17. Prüfeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d. h., daß die Programmsteuereinheit erst nach zurätzllchem Betätigen der Bremse das Prüfprogramm beginnt.

18. Prüfeinrichtung ;.'ach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfeinrichtung in einem Fahrzeug eingebaut ist.

19. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfeinrichtung als Testgerät verwendet wird.