DE2320435B2

DE2320435B2 - Horizontal centrifugal casting machine and method for the process of centrifugal casting of cylindrical castings provided with ribs

Info

Publication number: DE2320435B2
Application number: DE2320435A
Authority: DE
Inventors: Frederick William Scotia Baumann; Bernard Ceasar Schenectady Kaczkowski; George Mowry Elnora Rosenberry Jun.; William Russell Ballston Lake Smith
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1972-08-04
Filing date: 1973-04-21
Publication date: 1978-10-12
Also published as: IT998294B; SU539509A3; JPS5216847B2; ES417564A1; DE2320435A1; FR2194507A1; JPS4979924A; GB1437435A; DE2320435C3; US3825057A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Horizontal-Schleudergießmaschine mit einer in Drehrichtung antreibbaren Planscheibe, mit der eine in Abschnitte zerlegbare Schleudergießform verbindbar ist, und mit einer Einrichtung zum Gießen von geschmolzenemThe invention relates to a horizontal centrifugal casting machine with a face plate that can be driven in the direction of rotation and with which a centrifugal casting mold that can be broken down into sections can be connected, and with a device for pouring molten material

■•ο Metall in die Form während der Drehbewegung. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Schleudergießen von mit Rippen versehenen zylindrischen Gußstücken, bei dem zahlreiche bogenförmige Fotmabschnitte zur Bildung einer horizontal angeordneten zylindrischen Form angeordnet werden, in die geschmolzenes Metall gegossen und dann mit einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit gedreht wird. Eine derartige Schleudergießmaschine und ein derartiges Verfahren sind in der US-PS 34 67 169 beschrieben.■ • ο Metal in the mold during the turning movement. The invention also relates to a method for centrifugal casting of ribbed cylindrical castings in which numerous arc-shaped photo sections to form a horizontal arranged cylindrical shape, poured into the molten metal and then with is rotated at a predetermined rotational speed. Such a centrifugal casting machine and such Processes are described in US Pat. No. 3,467,169.

Bei der Herstellung von dynamoelektrischen Maschinen gibt es bereits eine Anzahl verschiedener Verfahren, um Maschinengehäuse in Abhängigkeit von den verschiedensten Faktoren herzustellen, beipielsweise den Abmessungen und der Anzahl der zu gießenden Gehäuse.In the manufacture of dynamo-electric machines there are already a number of different ones Process to manufacture machine housings depending on a wide variety of factors, for example the dimensions and number of housings to be cast.

Beispielsweise wurden Hochdruckform-Gießverfahren verwendet, um zylindrische Gehäuse unterhalb des Durchmessers von etwa 25 cm mit hohen Stückzahlen herzustellen. Anderseits wurden Maschinengehäuse oberhalb eines Durchmessers von etwa 25 cm im allgemeinen durch Sandgießen oder Extruderverfahren hergestellt.For example, high pressure die casting processes have been used to create cylindrical housings below the Manufacture in large numbers with a diameter of about 25 cm. On the other hand there were machine housings above a diameter of about 25 cm, generally by sand casting or extruder processes manufactured.

Das Schleudergießverfahren ist an sich bereits seit vielen Jahren bekannt (s. beispielweise DE-PS 7 67 243 oder US-PS 34 37 131). Schleudergießmaschinen waren jedoch hauptsächlich beschränkt auf das Gießen von Strukturen mit einer glatten äußeren Oberfläche, beispielsweise von Metallrohren, oder für die Herstel-The centrifugal casting process has been known per se for many years (see, for example, DE-PS 7 67 243 or US-PS 34 37 131). Centrifugal casting machines, however, have been primarily limited to casting Structures with a smooth outer surface, for example of metal pipes, or for manufacturing

lung von inneren Auskleidungen an vorgeformten Gegeständen, beispielsweise für das Gießen von Bremsauskleidungen im Innern von Bremstrommeln.development of inner linings on preformed objects, for example for casting Brake linings inside brake drums.

Beispielsweise wird im US-Patent 19 17 872 eine Schleudergießmaschine beschrieben, bei der die Auskleidungen von Bremstrommel durch Einführen eines Löffels in eine Metalltrommel gegossen werden, welche durch mehrere bogenförmige Segmente in ihrer Lage gehalten wird. Der Löffel wird dabei allmählich gekippt, um das Metall mit einer gleichmäßigen Gießgeschwindigkeit in die Trommel zu gießen. Da die Form von der Schleudergießmaschine getrennt ist und einen Teil des fertigen Produktes bildet, besteht keine Notwendigkeit, die Form von dem im Schieudergießverfahren hergestellten Gußstücke anzuziehen. Eine weitgehend automatisierte Schleudergießmaschine zur Herstellung von Rohren mit glatter Oberfläche wird auch in der US-PS 34 57 986 beschrieben. Dort sind mehrere Formen am Umfang eines Drehgestells gehaltert, das gedreht wird, um die enzelnen Formen an den am Umkreis angeordneten Stationen zu positionieren, d. h. an einer Schleudergießstation, an einer Station zur Sprühkühlung, an einer Station zum Herausnehmen des Rohres usw, um auf diese Weise die aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte des Gießverfahrens durchzufünren. Eine solche Maschine ist jedoch besonders konstruiert für Gegenstände mit glatter Oberfläche und wäre daher nicht geeignet zum Gießen von mit Rippen versehenen Strukturen wegen der Verwendung von dehnbaren Zangen zum Abziehen des gegossenen Rohres aus der Form.For example, in US Pat. No. 19 17 872, a centrifugal casting machine is described in which the linings of brake drum by inserting a spoon into a metal drum, which is held in place by several arcuate segments. The spoon is gradually tilted, to pour the metal into the drum at a steady pouring speed. Since the shape of the Centrifugal casting machine is separate and forms part of the finished product, there is no need to to attract the shape of the castings produced by the continuous casting process. A largely automated one Centrifugal casting machine for the production of pipes with a smooth surface is also described in US-PS 34 57 986. There are several shapes held on the circumference of a bogie that is rotated, in order to position the individual shapes at the stations arranged on the perimeter, d. H. at a Centrifugal casting station, at a station for spray cooling, at a station for removing the pipe etc., in order to carry out the successive steps of the casting process in this way. One however, such a machine is specially designed for objects with a smooth surface and would therefore be not suitable for casting ribbed structures because of the use of ductile ones Pliers for pulling the cast pipe out of the mold.

Weiterhin ist in der DE-PS 23 02 760 eine zerlegbare Form für den Schleuderguß zylindrischer Gegenstände vorgeschlagen. Mit einer derartigen Form können zwar mit Rippen versehene zylindrische Gußstücke mit großem Durchmesser hergestellt werden, aber die Herstellungsgeschwindigkeit ist begrenzt durch die Notwendigkeit zur Überführung der Form von der Gießmaschine zvir Abstreifmaschine. Weiterhin wird der für die Überführung der Form von der Gießmaschine zur Abstreifmaschine verwendete Kran normalerweise durch einen Bedienungsmann gesteuert und die Hitze der Form macht eine Unterstützung der Überführung von Hand schwierig. Daher ist trotz der teilweisen Automatisierung jeder einzelnen für das Gießen verwendeten Maschine ein beträchtlicher Aufwand an Arbeitskraft zur Durchführung des Verfahrens erforderlich.Furthermore, in DE-PS 23 02 760 a form that can be dismantled for centrifugal casting of cylindrical objects suggested. With such a shape, cylindrical castings provided with ribs can with large diameter can be produced, but the production speed is limited by the Need to transfer the mold from the casting machine to the stripping machine. Continue to be the crane normally used to move the mold from the caster to the stripper controlled by an operator and the heat of the mold makes a support of the Difficult to transfer by hand. Therefore, despite the partial automation, each and every one of them is responsible for the Casting machine used a considerable amount of manpower to carry out the Procedure required.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine vollautomatisierte Schleudergießmaschine zu schaffen, bei welcher der Zusammenbau der Form, das Gießen eines mit Rippen versehenen Gußstückes und das Abstreifen der Form von dem Gußstück in einer einzigen Maschine durchführbar sind.It is therefore an object of the invention to create a fully automated centrifugal casting machine, in which the assembly of the mold, the casting of a ribbed casting and the Stripping the mold from the casting are feasible in a single machine.

Die Aufgabe wird bei einer Horizontal-Schleudergießmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Formabschnitte jeweils an einer Verschiebungseinrichtung befestigt sind, die beim Zusammensetzen der Form deren Abschnitte miteinander und für einen Drehantrieb mit der Planscheibe in Eingriff bringt, daß ein Aufnahmedorn mittels einer Antriebsvorrichtung axial in das Gußteil einführbar ist und daß dann die Formabschnitte durch die Verschiebungseinrichtung von dem Gußstück abziehbar sind.The object is achieved in a horizontal centrifugal casting machine according to the invention in that the Mold sections are each attached to a displacement device when assembling the mold the sections of which with one another and for a rotary drive with the face plate engages that a The receiving mandrel can be inserted axially into the casting by means of a drive device and then the Mold sections are removable from the casting by the displacement device.

Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Schleudergießmaschine gemäß der Erfindung ergeben sich aus den entsprechenden Unteranprüchen.Further preferred embodiments of the centrifugal casting machine according to the invention result from the corresponding subclaims.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein automatisiertes Verfahren zum Schleudergießen von mit Rippen versehenen Gußstücken und zürn Abstreifen der Form von den Gußstücken zu schaffen.Another object of the invention is to provide an automated method for centrifugal casting of ribbed castings and thin stripping the shape of the castings.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Aufnahmedorn axial fluchtend mit dem Gußstück ausgerichtet, in dieses eingeführt und radial nach außen ausgedehnt wird bis z:u einem festen Eingriff mit der inneren Oberfläche de«; Gußstückes, daß die bogenförmigen Formabschniite radial nach außen von dem Gußstück abgezogen werden und daß das Gußstück auf dem Aufnahmedorn sitzend aus den getrennten Formabschnitten axial herausgezogen wird.This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset solved that a receiving mandrel is axially aligned with the casting, inserted into this and radially is extended outwards until z: u a firm engagement with the inner surface de «; Casting that the arcuate Formabschniite radially outward from the casting are withdrawn and that the casting sitting on the mandrel from the separate mold sections is pulled out axially.

Weitere bevorzugte Ausfühmngsbeispiele des Verfahrens gemäß der Erfindung ergeben sich aus den entsprechenden Unteransprüchen.Further preferred exemplary embodiments of the method according to the invention emerge from the corresponding subclaims.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile besteher, insbesondere darin, daß die Formabschnitte der teilbaren Gießform von der Schleudergießmaschine selbst betätigt werden und nicht mehr zu einer getrennten Maschine transportiert werden müssen. Damit erübrigen sich nicht nur ein Transportkran und die zugehörige Bedienungsperson, sondern auch die Probleme beim Transport sehr heißer Gegenstände werden vermieden. Bei der Schleudergießmaschine und dem Verfahren gc~52 der Erfindung werden alle zum Gießen eines Gußstückes erforderlichen Arbeitsschritte in einer einzigen Maschine durchgeführt. Der das fertige Gußstück abgebende Aufnahmedorn uniersützt das heiße Gußstück in vorteilhafter Weise, so daß es gegen Zerbrechen oder sonstige Beschädigungen geschützt ist. Die Erfindung wird nun anhand der folgenden Beschreibung und der Zeichnung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The advantages that can be achieved with the invention in particular that the mold sections of the divisible casting mold from the centrifugal casting machine operated by themselves and no longer have to be transported to a separate machine. This not only eliminates the need for a transport crane and the associated operator, but also the Problems when transporting very hot objects are avoided. With the centrifugal casting machine and the method gc ~ 52 of the invention are all for Casting a casting carried out the necessary steps in a single machine. The finished one Casting receiving mandrel uniersütz the hot casting in an advantageous manner, so that it against Breaking or other damage is protected. The invention will now be based on the following Description and drawings of exemplary embodiments explained in more detail.

F i g. 1 ist eine Ansicht einer Schleudergießmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.F i g. 1 is a view of a centrifugal casting machine according to an embodiment of the invention.

F i g. 2 zeigt eine Draufsicht des Aufnahmedorns, welcher in der Abstreifmaschine gemäß F i g. 1 Verwendung findet.F i g. FIG. 2 shows a plan view of the receiving mandrel which is used in the stripping machine according to FIG. 1 use finds.

F i g. 3 ist eine Ansicht der mit Bohrungen versehenen Platte, die in der Anordnung zur Feststellung der Drehzahl und der Form verwendet wird.F i g. 3 is a view of the drilled plate in the assembly for detecting the Speed and shape is used.

Fig.4 ist eine vergrößerte Schnittansicht der Anordnung zur Erfassung der Drehzahl und der Lage der Form nach F i g. 3.Fig.4 is an enlarged sectional view of the Arrangement for detecting the speed and the position of the form according to FIG. 3.

F i g. 5 ist eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 der F i g. 1 zur Darstellung der T-Nut, in der die Greifklauen gleitend verschiebbar sind.F i g. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG F i g. 1 to show the T-slot in which the gripping claws can be slid.

F i g. 6 ist eine vergrößerte Darstellung der Verriegelungsringe, welche zur Festlegung der Form in ihrer Gießstellung verwendet werden.F i g. 6 is an enlarged view of the locking rings; which are used to define the shape in its pouring position.

F i g. 7 ist eine isometrische Ansicht der Form im zusammengebauten Zustand auf der Maschine.F i g. Figure 7 is an isometric view of the mold as assembled on the machine.

F i g. 8 zeigt die Reihenverbindung der Kühlschläuche mit den Formabschnitten.F i g. 8 shows the series connection of the cooling hoses with the mold sections.

F i g. 9 ist eine Schnittansicht der Anordnung zum Abziehen der Form.F i g. Figure 9 is a sectional view of the assembly for extracting the mold.

Fig. 10 ist eine Schnittansicht des Mechanismus zum Drehen des Löffels.Fig. 10 is a sectional view of the mechanism for Turning the spoon.

Fig. 11 ist eine Ansicht der Steuerung für variable Gießgeschwindigkeit in dem Mechanismus zum Drehen des Löffels.Fig. 11 is a view of the control for variables Casting speed in the mechanism for rotating the spoon.

Fig. 12 ist eine Kurvendarstellung und zeigt die Ändenjng der Geschwindigkeit der Winkelverstellung des Löffels in Abhängigkeit von der aus dem Löffel ausgegossenen Aluminiummenge.Fig. 12 is a graph showing the change in the speed of angular displacement of the spoon depending on the amount of aluminum poured out of the spoon.

Fig. 13 ist eine Schnittansicht des ausdehnbaren Aufsatzdorns.Figure 13 is a sectional view of the expandable mandrel.

Fig. 14 ist eine Ansicht des Aufsatzdorns längs der Linie 14-14 der F ig. 13.14 is a view of the mandrel along the line Line 14-14 of Fig. 13th

Fig. 15 ist eine Schnittansicht des Mechanismus der Gießmaschine für das Sprühen von Schmiermittel.FIG. 15 is a sectional view of the mechanism of FIG Casting machine for spraying lubricant.

Fig. 16 ist eine Ansicht des Hauptdrehtisches.Fig. 16 is a view of the main turntable.

Fig. 17 ist eine Ansicht des Hauptdrehtisches zur Darstellung der Geschwindigkeitssteuerung und des Mechanismus für die Einstellung der Stellung des Drehtisches.Fig. 17 is a view of the main turntable showing the speed control and the Mechanism for adjusting the position of the turntable.

Fig. 18 ist eine Ansicht des Drehantriebes für den Hauptdrehtisch.Fig. 18 is a view of the rotary drive for the main turntable.

Fig. 19 ist eine Schnittansicht des Kolbens zur mechanischen Einstellung der Lage des Hauptdrehtisches. Fig. 19 is a sectional view of the piston for mechanically adjusting the position of the main turntable.

F i g. 20 ist eine Schnittansicht längs der Linie 20-20 der Fig. 17 zur Darstellung der Grenzschalter zur Steuerung der Drehung des Tisches.F i g. 20 is a sectional view taken along line 20-20 of FIG. 17 showing the limit switches for use in FIG Control the rotation of the table.

Fig. 21 ist ein Fließbild und zeigt die sequentielle Arbeitsweise der Gießmaschine.Fig. 21 is a flow chart showing the sequential one Operation of the casting machine.

Fig.22a—c ist ein elektrisches Schaltbild einer Schaltung, die zur Steuerung des Betriebes der Maschine geeignet ist.Figures 22a-c is an electrical circuit diagram of a Circuit suitable for controlling the operation of the machine.

Fig. 1 zeigt eine Horizontal-Schleudergießmaschine 10 als Ausführungsform der Erfindung, welche allgemein eine Einheit 11 für den Antrieb und die Antriebsübertragung, eine Einheit 12 zum Zusammenbau und Abstreifen der Form und eine Dornanordnung 13 umfaßt. Die Dornanordnung 13 (ebenso in F i g. 2 dargestellt) ist drehbar um die Form axial in eine gewünschte Stellung bezüglich des Löffels 14 und des dehnbaren Aufsatzes 3—15 oder dem Sprühkopf 16 für Schmiermittel zu bringen. Die gesamte Dornanordnung ist auf einem Laufwagen 17 gehaltert, welcher axial längs der Schienen 18 beweglich ist und gestattet es, die in die richtige Stellung gebrachte Komponente des Strangs axial in die Form einzuführen.Fig. 1 shows a horizontal centrifugal casting machine 10 embodying the invention, which generally a unit 11 for the drive and the drive transmission, a unit 12 for assembly and stripping the mold and a mandrel assembly 13. The mandrel arrangement 13 (also in FIG. 2 shown) is rotatable about the mold axially in a desired position with respect to the spoon 14 and the expandable attachment 3-15 or the spray head 16 for lubricant. The entire mandrel assembly is supported on a carriage 17 which is axially movable along the rails 18 and allows the axially inserting the correctly positioned component of the strand into the mold.

Nachstehend wird die Einheit 11 für den Antrieb und die Antriebsübertragung beschrieben. Der Hauptantrieb für die horizontale Schleudergießmaschine 10 wird geliefert durch einen Antriebsmotor 19, d. h. durch einen Motor mit festem Rotor, wie er beispielsweise im US-Patent Nr. 35 82 696 beschrieben wird. Die Drehzahl wird dabei durch eine Steuerschaltung geregelt, wie sie in dem US-Patent Nr. 35 82 737 beschrieben ist. Typischerweise wird der Antriebsmotor mit einer Drehzahl von etwa 900 Umdrehungen/Min, betrieben, um an der Planscheibe 20, an der die kreisbogenförmigen Abschnitte der Zentrifugal-Gußform 21 befestigt sind, eine Drehzahl von etwa 500 Umdrehungen/Min, zu erhalten. Da die Einheit 11 für den Antrieb und die Antriebsübertragung während des Betriebs mehrfach einem Anlauf- und Haltevorgang unterliegt, wird der Motor 19 vorzugsweise durch eine Gebläseeinheit 23 gekühlt, die ein durch Rotor 25 angetriebenes Gebläserad und geeignete Gebläsekanäle 26 enthält, welche das Innere des Antriebsmotors in Verbindung mit der äußeren Umgebung bringen.The following is the unit 11 for the drive and the drive transmission described. The main drive for the horizontal centrifugal casting machine 10 is supplied by a drive motor 19, i. H. by a motor with a fixed rotor, as for example in the U.S. Patent No. 3,582,696. The speed is regulated by a control circuit, such as it is described in U.S. Patent No. 3,582,737. Typically, the drive motor is with a Speed of about 900 revolutions / min, operated to the face plate 20 on which the circular arc-shaped Sections of the centrifugal mold 21 are attached, a speed of about 500 revolutions / min, too obtain. Since the unit 11 for the drive and the drive transmission during operation several times is subject to a starting and stopping process, the motor 19 is preferably driven by a fan unit 23 cooled, which contains a fan wheel driven by rotor 25 and suitable fan ducts 26, which bring the interior of the drive motor in connection with the external environment.

Das Antriebsende 27 des Hauptantriebsmotors 19 dreht eine Riemenscheibe 28 zum Antrieb flexibler Antriebsriemen 29 und zur Übertragung des Drehmomentes auf eine Riemenscheibe 30 mit größerem Durchmeser, um auf diese Weise die erwünschte Reduzierung der Drehzahl zwischen dem Antriebsmotor und der Schleudergußform 21 zu erhalten. Da die Riemenlast zu groß ist für eine unmittelbare Zuführung auf die Hauptwelle 31 der Einheit für den Antrieb und die Antriebsübertragung, wird das über den Riemen 29 übertragene Drehmoment auf die Hauptwelle 31 über eine konventionelle Lagerblockanordnung 32 und eine Standardkupplungseinheit 33 übertragen. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das äußere Gehäuse 34 der Lagerblockanordnung 32 zur Aufnahme der Riemenlast fest an dem Basisteil 35 der Gießmaschine befestigt. Ein Paar von Lagern 36 gestatten eine Drehung der Welle 37 im Innern der Lagerblockanordnung 32 zur Übertragung der Drehkraft über die Kupplungseinheit 33 auf die Hauptwelle 31. Das über die Kupplungseinheit 33 auf die Hauptwelle 31 übertragene Drehmoment wird dann auf eine Drehplanscheibe 20 übertragen. Diese ist durch Bolzen 38 mit der hohlen Hauptwelle 31 verbunden und gestattet ein Drehen der auf der Planscheibe 20 befestigten Schleudergießform 21.The drive end 27 of the main drive motor 19 rotates a pulley 28 for driving more flexibly Drive belt 29 and to transmit the torque to a pulley 30 with a larger Diameter in order to achieve the desired reduction in speed between the drive motor in this way and the centrifugal casting mold 21. Because the belt load is too great for immediate feeding on the main shaft 31 of the unit for the drive and the drive transmission, this is done via the belt 29 transmitted torque to the main shaft 31 via a conventional bearing block assembly 32 and a Standard coupling unit 33 transferred. As can be seen from Fig. 1, the outer housing 34 is the Bearing block assembly 32 fixedly attached to base 35 of the casting machine for supporting belt load. A A pair of bearings 36 permit rotation of the shaft 37 within the interior of the bearing block assembly 32 Transmission of the rotational force via the coupling unit 33 to the main shaft 31. That via the coupling unit The torque transmitted 33 to the main shaft 31 is then transmitted to a rotary face plate 20. This is connected by bolts 38 to the hollow main shaft 31 and allows the rotation on the Centrifugal casting mold 21 attached to face plate 20.

Die Drehzahl der Hauptwelle 31 wird durch eine Anordnung 39 zur Erfassung der Drehzahl und der Lage der Form überwacht (s. F i g. 3 und 4). Diese Anordnung 39 enthält eine mit selektiven öffnungen versehene Scheibe 40, welche auf der Welle befestigt ist und zwischen drei Annäherungsschaltern 41 —43 durchläuft, die an Halterungen 44 auf dem Block 45 an der Basis 35 befestigt sind. Der oberste Annäherungsschalter 41 wird in radialer Richtung in übereinstimmende Stellung mit sechs über den Bogen im Abstand angebrachten öffnungen 46 in der Scheibe 40 gebracht, um die Drehzahl der Welle 31 dadurch zu messen, daß die Anzahl der Betätigungen des Annäherungsschalters 41 in einer festgelegten Zeitperiode gemessen wird. Der untere Annäherungsschalter 42 wird in Übereinstimmung mit der radial äußeren halbkreisförmigen Lippe 47 der Scheibe 40 gebracht und wird dazu verwendet festzustellen, ob die Welle 31 rotiert. Hierzu wird die ständige Betätigung dieses Annäherungsschalters erfaßt. Der dritte Annäherungsschalter 43 dient dazu, die Plandrehscheibe 20 und die darauf befestigte Form 21 in eine bestimmte Winkellage bezüglich der Abziehordnung 48 (s. Fi g. 1) der Gießmaschine zu bringen. Dazu wird der Annäherungsschalter in Ausrichtung mit Erhebungen 49 gebracht, welche sich von der Scheibe 40 aus axial nach außen erstrecken. Annäherungsschalter zur Erzielung dieser Funktionen sind an sich bekannt und von dem »General Purpose Control Department« der General Electric Company handelsmäßig erhältlich.The speed of the main shaft 31 is determined by an arrangement 39 for detecting the speed and the position the shape is monitored (see Figs. 3 and 4). This arrangement 39 contains one which is provided with selective openings Disk 40, which is attached to the shaft and runs between three proximity switches 41-43, attached to brackets 44 on block 45 on base 35. The uppermost proximity switch 41 is in the radial direction in matching position with six attached over the arch at a distance Brought openings 46 in the disc 40 in order to measure the speed of the shaft 31 in that the Number of actuations of the proximity switch 41 is measured in a specified period of time. Of the lower proximity switch 42 is in accordance with the radially outer semicircular lip 47 of the disk 40 and is used to determine whether the shaft 31 is rotating. For this purpose, the constant actuation of this proximity switch detected. The third proximity switch 43 is used to Facing disk 20 and the form 21 attached to it in a certain angular position with respect to the withdrawal order 48 (see Fig. 1) to bring the casting machine. To do this, the proximity switch is aligned with Brought elevations 49, which extend from the disc 40 axially outward. Proximity switch to achieve these functions are known per se and from the "General Purpose Control Department" commercially available from the General Electric Company.

Um die gewünschte Übereinstimmung der Stellung zwischen dem Ansatz 49 und dem Annäherungsschalter 43 (und der daraus entstehenden Übereinstimmung zwischen der Schleudergußform 21 und der Abzieheinrichtung 48) zu erhalten, ist ein kleiner Antriebsmotor 50 (s. Fig. 1) mit dem gegenüberliegenden AntriebsendeTo the desired correspondence of the position between the extension 49 and the proximity switch 43 (and the resulting correspondence between the centrifugal casting mold 21 and the pulling device 48) is a small drive motor 50 (see Fig. 1) with the opposite drive end

so der Welle des Hauptantriebsmotors 19 über ein Untersetzungsgetriebe 51 und eine elektrische Kupplung 52 verbunden, um eine langsame Drehung der Hauptwelle 31 nach Beendigung der Drehung der Form am Ende eines Gießvorganges zu gestatten, welches durch den Annäherungsschalter 42 erfaßt wird. Wenn daher der Antriebsmotor 19 nach Beendigung des Schleudergießens anhält, wird die elektrische Kupplung 52 eingekoppelt und der kleine Antriebsmotor 50 wird zugeschaltet, um die Welle 31 langsam so lange durch den Hauptantriebsmotor 19 zu drehen, bis der Ansatz 49 in Stellungsübereinstimmung mit dem Annäherungsschalter 43 steht. Zu diesem Zeitpunkt wird dann die Stromzufuhr zu dem kleinen Antriebsmotor 50 beendet und die elektrische Motorbremsung wird in Eingriff gebracht, um die Drehung der Form zu beenden. Dann wird die Kupplung 52 entkoppelt und der verjüngt ausgestaltete Kolben des hydraulischen Zylinders 22 wird in eine Nut in der Plandrehscheibe 20 eingeführt,so the shaft of the main drive motor 19 via a reduction gear 51 and an electric clutch 52 connected to slow rotation of the main shaft 31 after completion of the rotation of the mold at the end of a casting process, which is detected by the proximity switch 42. if therefore, the drive motor 19 stops after the completion of the centrifugal casting, the electrical coupling becomes 52 is coupled in and the small drive motor 50 is switched on to slowly move the shaft 31 through for as long to rotate the main drive motor 19 until the boss 49 is in position with the proximity switch 43 stands. At this time, the power supply to the small drive motor 50 is stopped and electric motor braking is engaged to stop rotation of the mold. then the clutch 52 is decoupled and the tapered piston of the hydraulic cylinder 22 is inserted into a groove in the facing turntable 20,

um die Scheibe in ihrer Stellung zu verriegeln.to lock the disc in place.

Die Hauptwelle 31 wird nicht nur dazu verwendet, um das Drehmoment auf die Plandrehscheibe 20 zu übertragen. Sie wird vielmehr auch verwendet als Leitung zur Überführung eines flüssigen Kühlmittels zur Form 21, welche auf der Drehscheibe 20 befestigt ist. Das flüssige Kühlmittel, typischerweise Wasser, tritt durch eine Öffnung 54 in einen Wassermantel 55 und in die axial außen gelegene Ringkammer 53 ein, wobei der Wassermantel das von der Form abgelegene Ende der Welle 31 umgibt. Das Kühlmittel strömt durch die Bohrung 56 der Welle zu einem mittleren Rohr 57 zur axialen Leitung längs der Welle. Das flüssige Kühlmittel wird dann in die Ringkammer 58 weitergeführt, welche zwischen einer Unterteilung 59 und einem Stopfen 60 gebildet ist, und strömt von dort aus radial nach außen durch die Öffnung 61 in der Welle und durch flexible Schläuche 52, um nacheinander die vier einzelnen Abschnitte der Form 21 zu durchlaufen (s. hierzu auch die Erläuterung der F i g. 8). Das Kühlmittel kehrt dann durch die Öffnung 63 zu dem axialen Strömungskanal 64 zwischen der Welle 31 und dem rohr 57 zurück und wird über eine radiale Bohrung 66 in der Welle 31 zu einer Ringkammer 65 zurückgeführt. Von der Ringkammer 65 aus strömt das Kühlmittel durch die Öffnung 67 in dem Wassermantel 55 zur Rückführung zu einer Einheit mit Pumpe und Wärmeaustauscher (nicht gezeigt) und zu einem erneuten Kreislauf durch die Form. Eine Unterteilung 68 dient dazu, die Ströme des zirkulierenden Kühlmittels in den benachbarten Ringkammern am Ende der Welle 31 voneinander zu trennen und konventionelle Stirndichtungen 69 verhindern ein Durchtreten von Kühlmittel benachbart zu der Welle.The main shaft 31 is not only used to apply the torque to the facing turntable 20 transfer. Rather, it is also used as a line for transferring a liquid coolant to Form 21, which is attached to the turntable 20. The liquid coolant, typically water, enters through an opening 54 into a water jacket 55 and into the axially outer annular chamber 53, the Water jacket surrounds the end of the shaft 31 remote from the mold. The coolant flows through the Bore 56 of the shaft to a central tube 57 for axial conduction along the shaft. The liquid coolant is then continued into the annular chamber 58, which is between a partition 59 and a plug 60 is formed, and flows from there radially outward through the opening 61 in the shaft and through flexible Hoses 52 in order to pass through the four individual sections of the mold 21 one after the other (see also FIG the explanation of the FIG. 8th). The coolant then returns to the axial flow channel 64 through the opening 63 between the shaft 31 and the tube 57 and becomes a through a radial bore 66 in the shaft 31 Annular chamber 65 returned. From the annular chamber 65, the coolant flows through the opening 67 in the Water jacket 55 for return to a unit with pump and heat exchanger (not shown) and to a new cycle through the form. A partition 68 serves to divert the currents of the circulating Separate coolant in the adjacent annular chambers at the end of the shaft 31 and conventional end seals 69 prevent coolant from passing adjacent the shaft.

Die Hauptwelle 31 ist. an dem angetriebenen Ende der Welle durch ein Kugellager 70 gelagert und am Antriebsende der Welle ist ein Kegelrollenlager 71 angeordnet, um Belastungen der Welle in radialer und in axialer Richtung aufzunehmen. In konventioneller Weise ist das Kegelrollenlager 71 zwischen der Welle 31 und der Gehäuseanordnung 72 in einer festen axialen Stellung angebracht, während das Kugellager 70 axial zwischen der Welle und der Gehäuseanordnung gleiten kann, um eine axiale Belastung dieses Lagers zu vermeiden. Beide Lager werden durch öl geschmiert, welches zwischen der rotierenden Welle und der stationären Gehäuseanordnung mit Hilfe von öleinlaß- und Auslaßöffnungen 73 bzw. 74 im Innern der Gehäuseanordnung zirkuliert.The main shaft 31 is. supported at the driven end of the shaft by a ball bearing 70 and on A tapered roller bearing 71 is arranged at the drive end of the shaft to absorb loads on the shaft in radial and radial directions take up axial direction. Conventionally, the tapered roller bearing 71 is between the shaft 31 and the housing assembly 72 mounted in a fixed axial position, while the ball bearing 70 is axially can slide between the shaft and the housing assembly in order to place an axial load on this bearing avoid. Both bearings are lubricated by oil, which is between the rotating shaft and the stationary housing assembly with the help of oil inlet and outlet openings 73 and 74 in the interior of the Housing arrangement circulates.

Nachstehend wird die Einheit zum Zusammenbau und Abstreifen der Form beschrieben. Ein Paar von hydraulischen Zylindern 75 sind auf einer Platte 76 gehaltert, die fest mit dem Basisteil 35 verbunden ist. Sie dienen dazu, die Formverriegelungseinheit 77 in axialer Richtung hin und her zu bewegen und dadurch die Form 21 in ihrer Stellung für das Gießen festzulegen. Um das Verriegeln der Form zu bewirken, treiben die Kolben 78 im Innern der Zylinder 75 die ringkreisförmige Platte 79 reziprok an und diese reziproke Bewegung der Platte wird durch den radial äußeren Laufkranz des Kegelrollenlagers 80 übertragen, um die rotierenden Lagerteile und den inneren Laufring des Lagers längs der Welle 31 zu verschieben. Da der innere Laufring des Lagers 80 außerdem einen integralen Teil der Rückplatte 81 bildet, werden dadurch die Rückplatte ui.d die am Umkreis der Rückplatte befestigten Stangen 82 ebenfalls durch Betätigung der Kolben 78 in axialer Richtung verschoben. Eine axiale Bewegung der Stangen 82 zieht die kegelförmig verjüngte kreisringförmige Fläche 83 der Verriegelungsringe 84 gegen die kegelförmig verjüngten radial äußeren Fläche 85 der Greifklauen 86 für die Form, um diese Greifklauen 86 radial in eine T-förmige Öffnung 87 zu verschieben (siehe Fig.5), welche sich in der Drehplanscheibe 20 befindet. Dadurch werden die vier an den jeweils orthogonal angeordneten Greifklauen 86 befestigten Formabschnitte in eine zusammengesetzte zylindrische Einheit verriegelt. An dem Äußeren der Gehäuseanordnung 72 sind Grenzschalter 88 befestigt, um die äußere Begrenzung der Kolben 78 zu messen, d. h. durch Betätigung der Grenzschalter mittels Leitflächen 89, welche auf der Stange 90 befestigt sind, die ihrerseits von der Platte 79 gehaltert wird.The following describes the unit for assembling and stripping the mold. A pair of Hydraulic cylinders 75 are held on a plate 76 which is firmly connected to the base part 35. she serve to move the mold locking unit 77 back and forth in the axial direction and thereby the mold 21 to be set in their position for casting. The pistons 78 drive to cause the mold to lock inside the cylinder 75 the annular plate 79 reciprocally and this reciprocal movement of the plate is transmitted through the radially outer raceway of the tapered roller bearing 80 to the rotating bearing parts and slide the inner race of the bearing along shaft 31. Since the inner race of the bearing 80 also forms an integral part of the back plate 81, thereby the back plate ui.d the at the periphery of Rods 82 attached to the back plate also by actuating the pistons 78 in the axial direction postponed. Axial movement of the rods 82 pulls the conically tapered annular surface 83 of the locking rings 84 against the conically tapered radially outer surface 85 of the gripping claws 86 for the shape to move these gripping claws 86 radially into a T-shaped opening 87 (see Fig. 5), which is located in the turntable 20. This makes the four at each orthogonal arranged gripping claws 86 secured mold sections into an assembled cylindrical unit locked. Limit switches 88 are attached to the exterior of the housing assembly 72 to the exterior Measure the limitation of the pistons 78, d. H. by actuating the limit switch by means of guide surfaces 89, which are attached to the rod 90, which in turn is supported by the plate 79.

Da die axial äußeren und inneren Verriegelungsringe gemäß den Bezugsziffern 84a bzw. Mb der Einheit zur Formverriegelung infolge ungleichmäßiger Wäimeausdehnung der Klauen während des Gießens nicht mit gleich großer Kraft in Kontakt mit den kegelförmig verjüngten Flächen 85a, S5b der Greifklauen 86 für die Form kommen können, wird der axial äußere Verriegelungsring 84a durch eine individuelle Federvorspannungseinrichtung angetrieben. Hierzu können beispielsweise Bellville-Unterlagsscheiben 92 gemäß F i g. 6 verwendet werden, um die Auswirkungen der Wärmeausdehnung zu kompensieren. Obwohl daher die Stangen 82 eine gleiche axiale Verschiebung der Verriegelungsringe 84a und 84Z> bei Betätigung des hydraulischen Zylinders 75 erzeugen, kann die thermisehe Ausdehnung der Greifklauen 86 eine Verklammerungskraft zwischen einem Ring, beispielsweise dem inneren Ring 846 und der kegelförmig verjüngten Fläche 85b der Greifklaue bewirken, welche größer ist als die Verklammerungskraft zwischen dem äußeren Ring 84a und der Greifklaue. Der innere Radius des Rings 84a wird so bemessen, daß er vor dem Ring Mb mit der Greifklaue in Eingriff kommt und dadurch kann die Bellville-Unterlagsscheibe 92, welche benachbart zum Ring 84a auf der Stange 82 angeordnet ist, die Axiallast aufnehmen, wenn der innere Ring Mb axial zum festen Kontakt mit der zugeordneten, kegelförmig verjüngten Fläche auf der Greifklaue 86 gebracht wird, und kann dadurch die Kraftverteilung an axial gegenüberliegenden Enden der zusammengebauten Form ausgleichen.Since the axially outer and inner locking rings according to the reference numerals 84a and Mb of the unit for locking the mold cannot come into contact with the conically tapered surfaces 85a, S5b of the gripping claws 86 for the mold with the same force during casting due to uneven thermal expansion of the claws, the axially outer locking ring 84a is driven by an individual spring biasing device. For this purpose, for example, Bellville washers 92 according to FIG. 6 can be used to compensate for the effects of thermal expansion. Therefore, although the rods 82 produce an equal axial displacement of the locking rings 84a and 84Z> upon actuation of the hydraulic cylinder 75, the thermal expansion of the gripping claws 86 can cause a clamping force between a ring, for example the inner ring 846 and the tapered surface 85b of the gripping claw which is greater than the clamping force between the outer ring 84a and the gripping claw. The inner radius of the ring 84a is dimensioned so that it engages the gripping pawl in front of the ring Mb and thereby the Bellville washer 92, which is disposed adjacent to the ring 84a on the rod 82, can take the axial load when the inner Ring Mb is brought axially into firm contact with the associated, conically tapered surface on the gripping pawl 86, and can thereby compensate for the force distribution at axially opposite ends of the assembled form.

In Fig. 7 wird eine bevorzugt für die Erfindung verwendete in Abschnitte unterteilte Schleudergießform 21 in dem auf der Maschine befestigten Zustand dargestellt, d. h. mit den zugeordneten Greifklauen 86 der Gießmaschine. Die Form 21 besteht vorzugsweise aus vier bogenförmigen Abschnitten 2\a—2\d, welche ineinander greifende axiale Kanten 93 besitzen, die bei Aneinanderfügen der Abschnitte ineinander passen und dadurch eine zusammengesetzte Form bilden, welche das geschmolzene Metall festhalten kann. Die Kanten der Form 21 sind jedoch so konstruiert, daß sie gleichzeitig außer Eingriff und in Eingriff gebracht werden können, wenn alle vier Abschnitte gleichzeitig längs senkrecht zueinander liegenden Achsen bewegt werden. Um bei Verhinderung eines Austretens des geschmolzenen Metalls aus der Form außerdem ein leichtes Zerlegen der Form zu erhalten, sind zwei diametral gegenüberliegende Formabschnitte, d. h. die Abschnitte 21a und 21c, mit Längskanten ausgestattet,7 shows a centrifugal casting mold 21, which is preferably used for the invention and is divided into sections, in the state attached to the machine, ie with the associated gripping claws 86 of the casting machine. The mold 21 is preferably made up of four arcuate sections 2 \ a-2 \ d which have interdigitated axial edges 93 which when the sections are joined together form a composite shape that can hold the molten metal in place. However, the edges of the mold 21 are designed so that they can be disengaged and engaged simultaneously when all four sections are moved simultaneously along mutually perpendicular axes. In order to obtain an easy dismantling of the mold while preventing the molten metal from escaping from the mold, two diametrically opposite mold sections, ie sections 21a and 21c, are equipped with longitudinal edges,

t>5 welche eine gewinkelte vorzugsweise orthogonale Stufung 93a besitzen, die als Sitz für die Längskanten 93/? der benachbarten Formabschnitte dient. Die radial nach innen verlaufenden Lippen 94 an den axialent> 5 which is an angled preferably orthogonal Have gradation 93a, which is used as a seat for the longitudinal edges 93 /? the adjacent mold sections is used. The radial inwardly extending lips 94 on the axial

Enden benachbarter Formabschnitte besitzen ebenfalls Kanten 94a mit einem komplementären Winkelverlauf, vorzugsweise in radialer Richtung, welche bei der Aneinanderfügung der Formabschnitte eng ineinander passen. Wenn die Form zum Gießen von Rahmen für dynamoelektrische Maschinen verwendet wird, besitzt das Innere jedes der Formabschnitte vorzugsweise Nuten, um eine Vielzahl von dreieckförmigen Nuten 91 zu bilden, die sich im wesentlichen parallel zueinander in jedem Formabschnitt erstrecken und zur Erzeugung der Kühlrippen dienen, welche für den gegossenen Rahmen erwünscht sind. Dies geschieht dabei, ohne daß diese das Abziehen der Formabschnitte von dem Rahmen wesentlich behindern. Zur Erzielung dieses Ergebnisses sollte die Breite der Nuten sich unter einem geeigneten Winkel verjüngen, d.h. um etwa 2°30' in Richtung des Eindringens der Seitenwand in die Form.Ends of adjacent shaped sections also have edges 94a with a complementary angular course, preferably in the radial direction, which when the mold sections are joined together closely fit. If the mold is used for casting frames for dynamo-electric machines, possesses the interior of each of the mold sections is preferably grooved to form a plurality of triangular-shaped grooves 91 to form, which extend substantially parallel to each other in each mold section and to produce the Serve cooling fins, which are desired for the cast frame. This happens without this Significantly hinder the removal of the mold sections from the frame. To achieve this result the width of the grooves should taper at a suitable angle, i.e. about 2 ° 30 'towards the Penetration of the side wall into the mold.

Jeder Formabschnitt ist einzeln an einer Formgreifklaue der Gießmaschine durch Bolzen 95 und einen geeigneten Flüssigkeitsverbindungsteil verbunden. Vorzugsweise geschieht dies durch ein handelsmäßig erhältliches Schnellverbinderteil 96 und ein ellbogenförmiges Stück 97 (siehe Fig.8), welches das flüssige Kühlmittel von den flexiblen Schläuchen 62 zum Bereich zwischen dem Formabschnitt und der fest mit ihm verbundenen Klaue zuführt. Vorzugsweise wird das Kühlmittel in zwei Strömen nacheinander durch die zusammengesetzte Einheit aus Klauen und Form gemäß F i g. 8 geführt, bevor es zur Rückführung zur Wärmeaustauscher- und Kühlmittelpumpeneinheit in die Strömungskammer 64 in der Welle 31 zurückgeführt wird.Each mold section is individually attached to a mold gripping claw of the casting machine by bolts 95 and one appropriate fluid connection part connected. Preferably this is done through a commercial available quick connector part 96 and an elbow-shaped piece 97 (see Figure 8), which the liquid Coolant from the flexible hoses 62 to the area between the mold section and the solid with it connected claw feeds. Preferably, the coolant is in two streams successively through the composite unit of claws and shape according to FIG. 8 before it is returned to the heat exchanger and the coolant pump unit returned to the flow chamber 64 in the shaft 31 will.

Die Verriegelungsringe 84 verklammern die Formabschnitte zu einer zusammengesetzten kompakten Einheit und daher wird außer den kegelförmig verjüngten Flächen 85 auf den Formgreifklauen keine weitere Vorkehrung längs des äußeren Umfanges der Formabschnitte benötigt, um die Formabschnitte miteinander zu verbinden. Es sind jedoch auf jedem Formabschnitt (siehe Fig.7) vier Ansätze (ösen) vorgesehen, uin die Abschnitte in ihrer gegenseitigen Lage zu halten und das Austauschen von Formabschnitten im Innern der Gießmaschine zu erleichtern. Um daher die Form gegen eine Form für eine neue Rahmengröße auszutauschen, können die Stifte 98 durch die ösenförmigen Ansätze der Formabschnitte eingeführt werden, um die Abschnitte in ihrer Lage zueinander zu halten und danach kann die zusammengesetzte Einheit auf dem Aufsatz 15 der Dornanordnung 13 aufgesetzt werden. Dann wird der Laufwagen 17 für die Dornanordnung axial in die Maschine hinein bewegt und gestattet ein Verschrauben der Formabschnitte mit den Greifklauen 86 der Maschine. Dann können die zur Festlegung der Formabschnitte untereinander verwendeten Stifte von Hand entfernt werden und der Aufsatzdorn kann axial aus der Form herausgezogen werden, um den Beginn des Gießens zu gestatten.The locking rings 84 clamp the mold sections together to form a compact one Unity and therefore none other than the conically tapered surfaces 85 on the shape gripping pawls further provision is needed along the outer periphery of the mold sections to accommodate the mold sections to connect with each other. However, there are four approaches (loops) on each shape section (see Fig. 7) provided to hold uin the sections in their mutual position and the exchange of mold sections to facilitate inside the casting machine. Therefore, to change the form against a form for a new one To exchange the frame size, the pins 98 can through the eyelet-shaped lugs of the mold sections can be inserted to hold the sections in position with respect to each other and then the assembled Unit can be placed on the attachment 15 of the mandrel assembly 13. Then the carriage 17 for the mandrel assembly moves axially into the machine and allows the mold sections to be screwed together the gripping claws 86 of the machine. Then they can be used to define the shape sections with one another Pins are removed by hand and the mandrel can be pulled axially out of the mold to allow casting to begin.

Wie bereits ausgeführt, besitzt jede der Greifklauen 86, an welche die einzelnen Formabschnitte befestigt sind, eine kegelförmig verjüngte radiale äußere Fläche 85 an axial gegenüberstehenden Enden der Form, um auf diese Weise die Anwendung einer radial nach innen gerichteten Kraft auf die Formabschnitte nach der axialen Verschiebung der Verriegelungsringe 84 über diese Flächen zu gestatten. Eine Kante der Klaue, die axial innen gelegene Kante, besitzt einen T-förmig gestalteten vorstehenden Teil einer Kammer, welcher gleitend im Innern der T-förmigen öffnung 87 der Drehplanscheibe 20 aufgenommen wird und ein Gleiten der Klaue in radialer Richtung gestattet. Die radial äußere Fläche jeder Klaue besitzt auch einen Ziehbügel 101 zum Eingriff mit den Kolben 102 (siehe Fig. 1) der hydraulischen Ziehanordnung 48, welche fest an der stationären Hauptrückplatte 104 der Schleudergießmaschine befestigt sind.As already stated, each of the gripping claws 86 to which the individual mold sections are attached are, a conically tapered radial outer surface 85 at axially opposite ends of the mold in this way the application of a radially inward force to the mold sections according to the to allow axial displacement of the locking rings 84 over these surfaces. One edge of the claw that axially inner edge, has a T-shaped projecting part of a chamber, which slidably received in the interior of the T-shaped opening 87 of the rotating faceplate 20 and sliding the claw allowed in the radial direction. The radially outer surface of each pawl also has a pull yoke 101 for engagement with the piston 102 (see Fig. 1) of the hydraulic pulling assembly 48, which is fixed to the stationary main back plate 104 of the centrifugal casting machine are attached.

In Fig.9 ist die Ziehanordnung im einzelnen abgebildet, welche verwendet wird, um die Formabschnitte in ihrer Stellung zum Eingriff durch die Verriegelungsringe 84 zu bringen und die Formabschnitte von dem Gußstück abzuziehen. Sie umfaßt allgemein einen großen hydraulischen Ziehzylinder 105, beispielsweise einen Zylinder mit einem Durchmesser von etwa 15 cm, der fest durch Bügel 106 und Winkelstücke 106a an der Rückplatte 104 befestigt ist. Der Kolben 102 des Ziehzylinders 105 besitzt ein kegelförmig verjüngtes zweiteiliges gabelförmiges Teil 107, das im Gewindeeingriff mit dem vorderen Ende des Kolbens steht zum Eingriff mit dem Ziehbügel 101 längs der radial äußeren Fläche der Greifklauen 86. Eine verlängerte Bügelanordnung 108 erstreckt sich von dem unterteilten Teil 107 aus nach außen'zur Halterung eines Kolbenzylinders 109 mit kleinem Durchmesser. Dieser dient zum Antrieb der zweifachen Verriegelungsstifte 110 durch ausgerichtete öffnungen 111 in dem zweiteiligen Teil 107 und in den Ziehbügeln der Klauen nach dem Einlaß der hydraulischen Flüsigkeit zu dem Zylinder mit kleinem Durchmesser. Entlang des äußeren Gehäuses des Zylinders 109 mit kleinem Durchmesser sind zwei Grenzschalter 112 und 113 befestigt. Sie kommen in Eingriff mit den Verriegelungsstiften 110 und zeigen die Stellung der Verriegelungsstifte relativ zu dem zweigeteilten Teil 107 an.In Fig.9 the drawing arrangement is shown in detail, which is used to make the mold sections in position to be engaged by locking rings 84 and the mold sections deduct from the casting. It generally comprises a large hydraulic pull cylinder 105, for example a cylinder with a diameter of about 15 cm, which is fixed by brackets 106 and Elbows 106a is attached to the back plate 104. The piston 102 of the pulling cylinder 105 has a conically tapered two-part fork-shaped part 107 threadedly engaged with the front end of the Piston is for engagement with pull yoke 101 along the radially outer surface of gripping pawls 86. One Extended bracket arrangement 108 extends from the subdivided part 107 outward for holding a Small diameter piston cylinder 109. This is used to drive the double locking pins 110 through aligned openings 111 in the two-part part 107 and in the pull handles of the claws after the inlet of the hydraulic fluid to the small diameter cylinder. Along the outer Two limit switches 112 and 113 are fixed to the housing of the small diameter cylinder 109. she engage the locking pins 110 and show the relative position of the locking pins to the two-part part 107.

In ähnlicher Weise trägt der Kolben 102 des großen Ziehzylinders ebenfalls eine untere Plattform 114 mit doppelten Führungsstangen 115, welche darauf befestigt sind und zur Betätigung von Grenzschaltern 116 und 117 durch auf den Führungsstangen befestigteSimilarly, the piston 102 of the large pull cylinder also carries a lower platform 114 with it double guide rods 115, which are attached to it and for the actuation of limit switches 116 and 117 fastened by on the guide rods

■to Leitflächen 118 dienen, um das Ausmaß der Verstellung des Kolbens 102 in Richtung der Form anzuzeigen. Vier Ziehzylinder 105 sind in Abständen von 90° um die Hauptrückplatte 104 herum so angeordnet, daß die zweigeteilten Teile 107 jeweils in radialer Ausrichtung mit den Ziehbügeln 101 der Greifklauen 86 sind. Hierdurch ist es möglich, die vier kreisbogenförmigen Abschnitte der Form 21 vor dem Gießen in eine zylindrische Struktur zusammenzufügen und auch die Formabschnitte von dem Gußstück abzuziehen.■ to guide surfaces 118 are used to adjust the extent of the adjustment of the piston 102 in the direction of the mold. Four pulling cylinders 105 are at intervals of 90 ° around the Main back plate 104 arranged around so that the two-part parts 107 are each in radial alignment with the pull handles 101 of the gripping claws 86 are. This makes it possible to use the four circular-arc-shaped Assemble sections of the mold 21 before casting into a cylindrical structure and also the Peel off mold sections from the casting.

Um zu gewährleisten, daß die vier Abziehkolben gleichzeitig während des Abstreifens der Form von dem Gußstück arbeiten, wird den vier Abziehzylindern hydraulische Flüssigkeit über handelsmäßig erhältliche Einrichtungen zur Aufteilung des Flüssigkeitsstroms (nicht gezeigt) zugeführt, um auf diese Weise das Abziehen der Formabschnitte von dem Gußstück trotz gegebenenfalls vorhandenen Unterschieden der Adhäsionskräfte zwischen dem Gußstück und den einzelnen Formabschnitten zu synchronisieren. Einrichtungen zur Aufteilung der Strömung zur Erzielung dieses Ergebnisses enthalten typischerweise vier hydraulische Pumpen mit einer einzigen untereinander verbundenen Welle, um zu gewährleisten, daß gleiche Mengen hydraulischer Flüssigkeit zu jedem der Abziehzylinder 105 gepumpt werden. Daher werden alle Abziehkolben in ihre entsprechenden Zylinder mit gleicher Geschwindigkeit hereingezogen und es erfolgt praktisch so lange kein Abziehen, bis alle Formabschnitte von dem GußstückTo ensure that the four plungers are released simultaneously while the mold is being stripped from the Casting work, hydraulic fluid is supplied to the four extraction cylinders via commercially available Devices for dividing the liquid flow (not shown) are supplied in order in this way to the Removal of the mold sections from the casting despite any differences in the adhesive forces that may exist to synchronize between the casting and the individual mold sections. Facilities for Splitting the flow to achieve this result typically included four hydraulic pumps with a single interconnected shaft to ensure that equal amounts of hydraulic Liquid can be pumped to each of the withdrawal cylinders 105. Therefore, all of the withdrawal plungers will be in their corresponding cylinder is drawn in at the same speed and there is practically nothing for that long Peel off until all of the mold sections are off the casting

losgebrochen sind.have broken loose.

Wenn die Schlupfgeschwindigkeit der Pumpen in der Einrichtung zur hydraulischen Strömungsauftrennung zu groß wird, können in die hydraulischen Leitungen zwei Einrichtungen zur Strömungsaufteilung in Reihe geschaltet werden, d. h. eine Einrichtung zur Strömungsaufteilung mit einer Pumpkapazität von etwa 28 l/Min./ Zylinder könnte in Reihe geschaltet werden mit einem Strömungsaufteiler mit einer Pumpkapazität von 140 l/MinVZylinder. Die Einrichtung zur Strömungsauf- to teilung mit dem niedrigeren Volumen dient dann dazu, den Schlupf zwischen den Abziehkolben so lange zu verringern, bis die Formabschnitte von dem Gußstück getrennt sind und danach kann ein Ventil zur Überbrückung dieser Einrichtung zur Strömungsaufteilung mit geringerem Volumen betätigt werden, um ein schnelleres synchronisiertes Zurückziehen der Abziehkolben in ihre jeweiligen Zylinder unter Steuerung durch die Einrichtung zur Strömungsaufteilung mit dem höheren Volumen zu bewerkstelligen.When the slippage speed of the pumps in the hydraulic flow separation device becomes too large, two devices for dividing the flow in series can be installed in the hydraulic lines are switched, d. H. a device for flow division with a pumping capacity of about 28 l / min. / Cylinder could be connected in series with a flow divider with a pumping capacity of 140 l / min cylinder. The device for flow start to division with the lower volume is then used to keep the slippage between the plungers as long as possible decrease until the mold sections are separated from the casting and then a valve can be used Bypassing this device to split the flow with a smaller volume can be actuated to a faster synchronized retraction of the withdrawal pistons into their respective cylinders under control to be accomplished by the device for dividing the flow with the higher volume.

Es folgt nachstehend eine Beschreibung der bereits in Zusammenhang mit F i g. 1 kurz erwähnten Dornanordnung 13 (Drehgestell). Diese ist gebildet aus einem Löffel 14, einem dehnbaren Aufsatzdorn 15 und einem Schmiermittelsprühkopf 16. Diese ragen von einer nach oben verlaufenden Mittelstange 120 aus nach außen und sind winkelmäßig jeweils um 90° gegeneinander versetzt. Hierdurch ist eine Übereinstimmung der axialen Einstellage jeder der nach außen herausragenden Bauteile mit der zusammengebauten Form durch Jo Drehung der Mittelstange möglich. Der Löffel 14 enthält allgemein ein zylindrisches Gefäß 121 mit einer keramischen Auskleidung 120 und einer metallischen äußeren Verkleidung 123. In konventioneller Weise ist entlang der Oberkante des Löffels eine rechteckige öffnung 124 vorgesehen zur Aufnahme und Abgabe geschmolzenen Metalls vom Löffel und der Löffel ist an einer drehbaren Welle 125 befestigt, um ein Kippen des Löffels zur Abgabe geschmolzenen Metalls aus dem Löffel zu gestatten. Zwischen dem Löffel und der drehbaren Welle 125 ist auch eine Rückplatte 126 befestigt. Diese paßt auf die öffnung 127 in der Haubenanordnung 128 und auf diese Weise ist die sich drehende Form 21 während des Eingießens des geschmolzenen Metalls in die Form vollständig umschlossen.The following is a description of the processes already in connection with FIG. 1 briefly mentioned mandrel arrangement 13 (bogie). This is formed from a spoon 14, an expandable mandrel 15 and a Lubricant spray head 16. These protrude outwardly from an upwardly extending central rod 120 are angularly offset from one another by 90 °. This is a match of the axial adjustment position of each of the outwardly protruding components with the assembled form by Jo Rotation of the central pole possible. The spoon 14 generally includes a cylindrical vessel 121 having a ceramic liner 120 and a metallic outer liner 123. In a conventional manner A rectangular opening 124 is provided along the upper edge of the spoon for receiving and dispensing molten metal from the spoon and the spoon is attached to a rotatable shaft 125 for tilting the Allow spoon to dispense molten metal from the spoon. Between the spoon and the A back plate 126 is also attached to rotatable shaft 125. This fits into the opening 127 in the Hood assembly 128 and in this way the rotating mold 21 is during the pouring of the molten metal completely enclosed in the mold.

Das Kippen des Löffels zum Ausgießen geschmolzenen Metalls wird bewerkstelligt unter Verwendung des Mechanismus 129 zur Drehung des Löffels (siehe Fig. 10 und 11). Dabei enthält dieser Mechanismus so allgemein einen hydraulischen Zylinder 130, der im Innern der Dornanordnung befestigt ist zum Antrieb einer Zahnstange 131, welche in Eingriff steht mit einem Zahnrad 132, das fest an der drehbaren Welle 125 des Löffels befestigt ist. Der hydraulische Zylinder selbst wird durch eine Quelle 133 für hydraulischen Druck betätigt über ein handelsmäßig erhältliches elektromagnetisch betätigtes Steuerventil 134. Um jedoch eine optimale Qualität in dem fertigen Gußstück zu erhalten, muß die Geschwindigkeit der Winkelverstellung wäh- t>o rend des Eingießens des geschmolzenen Metalls in die Schleudergußform 21 variiert werden. Diese variable Geschwindigkeit der Verstellung wird erhalten durch eine verjüngte Kurvenscheibe 135 (siehe Fig. II), welche in Eingriff ist mit der Steuereinheit 136 für das Ventil 134 zur Änderung der öffnung in dem Ventil. Hierdurch wird eine größere Geschwindigkeit der Winkelverstellung des Löffels im Anfangsteil und Endteil eines Gießvorganges im Vergleich zum mittleren Teil dieses Vorganges bewirkt (s. Kurve der Fig. 12). Anstelle der Verwendung einer kontinuierlichen Geschwindigkeit der Winkelverstellung des Löffels verwendet daher die erfindungsgemäße Gießmaschine eine schnelle Geschwindigkeit für das Kippen des Löffels im Anfangsteil des Vorgangs des Ausgießens des geschmolzenen Metalls aus der rechteckigen öffnung 124. Die Kippgeschwindigkeit des Löffels wird allmählich längs der Kurve a so lange verringert, bis etwa die Hälfte des geschmolzenen Metalls im Löffel in die rotierende Form abgegeben worden ist. Dann wird die Geschwindigkeit des Kippens des Löffels längs der Kurve b so lange erhöht, bis die Kippgeschwindigkeit am Ende des Gießvorganges etwa gleich der Geschwindigkeit am Beginn des Gießvorganges ist.Tilting of the spoon to pour molten metal is accomplished using the mechanism 129 for rotating the spoon (see Figures 10 and 11). As such, this mechanism generally includes a hydraulic cylinder 130 mounted inside the mandrel assembly for driving a rack 131 which meshes with a gear 132 which is fixedly attached to the rotatable shaft 125 of the bucket. The hydraulic cylinder itself is actuated by a source 133 for the hydraulic pressure through a commercially moderately available electromagnetically actuated control valve 134. However, in order to obtain an optimum quality in the finished casting, the rate of angular displacement currency t> o must end of pouring of the molten metal in the centrifugal casting mold 21 can be varied. This variable speed of adjustment is obtained by a tapered cam disc 135 (see FIG. II) which is in engagement with the control unit 136 for the valve 134 for changing the opening in the valve. This results in a greater speed of angular adjustment of the spoon in the beginning and end of a casting process compared to the middle part of this process (see curve in FIG. 12). Therefore, instead of using a continuous speed of angular displacement of the spoon, the casting machine according to the invention uses a fast speed for tilting the spoon in the initial part of the operation of pouring the molten metal from the rectangular opening 124. The tilting speed of the spoon becomes gradually along the curve a so long until about half of the molten metal in the spoon has been released into the rotating mold. Then the speed of tilting the spoon along curve b is increased until the tilting speed at the end of the casting process is approximately the same as the speed at the beginning of the casting process.

Durch Änderung der Kippgeschwindigkeit für den Löffel in der vorstehenden Weise ist das Volumen des pro Zeiteinheit aus dem Löffel abgegebenen Metalls im wesentlichen während des gesamten Gießzyklus konstant und die Qualität der gegossenen Struktur ist verbessert im Vergleich zu gegossenen Strukturen, welche durch Kippen des Löffels mit gleichförmiger Geschwindigkeit erhalten werden. Im allgemeinen wird man die maximale Geschwindigkeit der Löffelverstellung und die Änderung dieser Geschwindigkeit variieren, d. h. in Abhängigkeit von solchen Faktoren wie der Größe der rechteckigen öffnung in dem Löffel, der Standhöhe des geschmolzenen Metalls im Löffel, der inneren Gestalt der Form usw. Die geeigneten Werte werden am besten für jede durch einen bestimmten Löffel zu gießende Rahmengröße empirisch ermittelt.By changing the tipping speed for the bucket in the above manner, the volume of the per unit time of metal dispensed from the spoon essentially constant during the entire casting cycle and the quality of the cast structure is improved compared to cast structures, which are obtained by tilting the spoon at a uniform speed. Generally will the maximum speed of the bucket adjustment and the change in this speed can be varied, d. H. depending on such factors as the size of the rectangular opening in the spoon that The height of the molten metal in the spoon, the internal shape of the mold, etc. The appropriate values are best determined empirically for each frame size to be poured through a particular spoon.

Der dehnbare Aufsatzdorn 15 enthält allgemein vier kreisbogenförmige Abschnitte 137 (siehe Fig. 13 und 14). Diese sind auf Klauen 138 befestigt, welche Lippen 138a besitzen, die gleitend im Eingriff in verjüngten Nuten 139 eines kreuzförmigen Mittelpfostens 140 sind. Jede der Speichen 140a—140c/ der Mittelstange 140 werden jedoch einzeln durch entsprechende Kolben von vier hydraulischen Zylindern 141 angetrieben. Auf diese Weise wird jedes der bogenförmigen Segmente 137 in einen sicheren Eingriff mit der inneren Oberfläche der gegossenen Struktur gebracht, bevor ein nicht gezeigter Druckschalter in der hydraulischen Leitung jedes Kolbenzylinders die radiale Ausdehnung der bogenförmigen Segmente beendet. Ein kegelförmig verjüngt gestalteter Nasenteil 142 ist ebenfalls an dem der Miltelstange 120 entfernten Ende des Aufsatzdorns vorgesehen. Dieser wird im Innern des Sockels 143 in der Planscheibe 120 während des Abziehens der Formabschnitte von dem Gußstück gehalten. Auf diese Weise sind beide Enden des Aufsatzdorns gehaltert und es wird eine Verbiegung in Form eines einseitigen Hebelarms für den Dorn infolge einer ungleichen Verteilung der Kraft von der Zieheinrichtung 48 verhindert.The expandable mandrel 15 generally includes four circular arc-shaped sections 137 (see FIGS. 13 and 13) 14). These are mounted on claws 138 which have lips 138a which are tapered slidingly in engagement Grooves 139 of a cruciform center post 140 are. Each of the spokes 140a-140c / center bar 140 however, are individually driven by corresponding pistons from four hydraulic cylinders 141. on in this manner, each of the arcuate segments 137 is securely engaged with the inner one Surface of the cast structure brought before a not shown pressure switch in the hydraulic Conduction of each piston cylinder terminates the radial expansion of the arcuate segments. A cone-shaped The tapered nose portion 142 is also on the end of the mandrel remote from the milking rod 120 intended. This is inside the base 143 in the face plate 120 during the removal of the Mold sections held by the casting. In this way, both ends of the mandrel are supported and there will be a deflection in the form of a one-sided lever arm for the mandrel as a result of an unequal Distribution of the force from the pulling device 48 is prevented.

Um eine übermäßige Adhäsion zwischen dem Gußstück und den darüberliegenden Formabschnitten zu verhindern, sollten die Formabschnitte vor jedem Gießvorgang mit einem handelsmäßig erhältlichen Schmiermittel besprüht werden. Das Sprühen wird vorzugsweise in der automatischen Gießmaschine gemäß der Erfindung dadurch bewerkstelligt, daß der Sprühkopf 16 zur richtigen Stellung mit den Formabschnitten gedreht wird und in Längsrichtung in das Innere der Formabschnitte geschoben wird, um diese Abschnitte in ihrer geöffneten Lage zu besprühen, d. h. die Formabschnitte sind dabei radial nach außenTo avoid excessive adhesion between the casting and the overlying mold sections To prevent this, the mold sections should be checked with a commercially available one before each casting process Lubricants are sprayed. The spraying is preferably carried out in the automatic casting machine accomplished according to the invention in that the spray head 16 is correctly positioned with the mold sections is rotated and is pushed in the longitudinal direction into the interior of the mold sections to this Spraying sections in their open position; d. H. the shaped sections are radially outward

gezogen durch Zurückziehen der Kolben 102 in die Zylinder 105. Das in Fig. 15 abgebildete Luftventil 144 steuert den Druck auf den Vorratsbehälter 145 für das Schmiermittel und wird durch den Grenzschalter 1696 entlang des Laufwegtj des Laufwagens geöffnet. Der Sprühkopf besprüht das Innere der Formebschnitte beim Eintritt in dieselben, um eine vollständige Bedeckung des Forminneren zu gewährleisten. Es wurde allgemein als notwendig befunden, die Formabschnitte in einer geöffneten Stellung einzusprühen, um in ausreichender Weise die in axialer Richtung gegenüberstehenden Kanten der Formabschnitte zu bedecken und eine übermäßige Adhäsion zwischen den Formabschnitten und etwa während des Gusses dort eindringenden geschmolzenen Metalls zu verhindern. Obwohl die Sprühköpfe 16 zur Besprühung der inneren Oberfläche der Formabschnitte mit Schmiermittel vorzugsweise auf der Dornanordnung 13 zwecks Erzielung einer vollständigen Automatisierung des Gießvorganges befestigt werden, könnte das Überziehen der Formabschnitte mit Schmiermittel auch gewünschtenfalls dadurch ausgeführt werden, daß ein Sprühstrahl von Hand entlang der Formabschnitte gerichtet wird oder daß die Formabschnitte zum Auftragen eines Schmiermittels mit einer geeigneten Bürste eingestrichen werden.drawn by retraction of pistons 102 into cylinders 105. Air valve 144 depicted in FIG controls the pressure on the reservoir 145 for the lubricant and is activated by the limit switch 1696 open along the path of the carriage. The spray head sprays the inside of the shaped sections when entering the same, in order to ensure complete coverage of the interior of the mold. It has generally been found to be necessary to spray the mold sections in an open position in order to sufficiently close the axially opposite edges of the mold sections cover and excessive adhesion between the mold sections and about during the casting there to prevent molten metal from entering. Although the spray heads 16 for spraying the inner Surface of the mold sections with lubricant preferably on the mandrel assembly 13 for the purpose Achievement of a complete automation of the casting process could be attached, the coating The mold sections with lubricant can also be carried out, if desired, in that a Spray jet is directed by hand along the mold sections or that the mold sections for Apply a lubricant with a suitable brush.

Wie aus Fig. 16 ersichtlich, ist die Mittelstange 120 axial auf dem Hauptdrehtisch 146 gehaltert. Eine Vielzahl von Lagersockeln 147 sind an dem unteren Ende der Mittelstange angebracht und dienen einmal jo zur Stützung der Mittelstange gegen Biegekräfte; außerdem liefern sie eine Plattform zur Befestigung der Kurvenscheibe !48 zur Steuerung der Drehzahl des Drehtisches. Ein Kreisring 149 ist an dem unteren Umfang des Drehtisches befestigt und dient sowohl als Halterung für den Drehtisch als auch als Lagerfläche für die Zuführung des Drehmomentes auf den Drehtisch von dem hydraulischen Motor 150 (s. auch Fig. 18). Hierdurch wird der Drehtisch auf den Lagern 151 gedreht, welche zwischen dem Kreisring und dem benachbarten Ringbügel 152 angeordnet sind. Der Bügel 152 besitzt eine im wesentlichen L-förmig gestaltete Form. Auf diese Weise wird eine vergrößerte Oberfläche erhalten, um diesen Ringbügel an der Plattform 153 des Laufwagens 17 zu befestigen. Ein radial nach außen verlaufender Teil des Bügels besitzt einen Lippenansatz 154, um den Kreisring 149 in einer festen radialen Stellung zu halten. Zusammengesetzte Lagerungen der vorstehenden Art sind handiesmäßig erhältlich und können beispielsweise von Rotek, Inc. in Ravenna, Ohio, bezogen werden.As can be seen from FIG. 16, the center rod is 120 axially supported on the main turntable 146. A plurality of bearing pedestals 147 are on the lower one Attached to the end of the central rod and once used to support the central rod against bending forces; They also provide a platform for mounting the cam! 48 to control the speed of the Turntables. A circular ring 149 is attached to the lower periphery of the turntable and serves as both Bracket for the turntable as well as a storage area for supplying the torque to the turntable from the hydraulic motor 150 (see also Fig. 18). This rests the turntable on the bearings 151 rotated, which are arranged between the circular ring and the adjacent ring bracket 152. Of the Bracket 152 has a substantially L-shaped shape. This way it becomes an enlarged Obtained surface in order to attach this ring bracket to the platform 153 of the carriage 17. A Radially outwardly extending part of the bracket has a lip extension 154 to the circular ring 149 in a to keep a fixed radial position. Composite bearings of the above type are handy and can be obtained, for example, from Rotek, Inc. of Ravenna, Ohio.

Die Drehzahl des Hauptdrehtisches 146 wird durch das Ventil 155 (siehe Fig. 17) gesteuert. Dieses regelt den Zustrom hydraulischer Flüssigkeit zu einem hydraulischen Motor 150 konventioneller Bauart, welcher in vertikaler Lage durch einen Bügel 156 fest angebracht ist. Wie aus der Fig. 17 ersichtlich, besitzt die Kurvenscheibe 148 zur Steuerung des Ventils 155 drei bogenförmige Segmente, um die Drehzahl des hydraulischen Motors 150 vom Stillstand auf eine maximale Drehzahl durch Steuerung des Ventils 155 so lange allmählich zu erhöhen, bis das erwünschte nach außen gerichtete Bauteil an der Mittelstange 120 etwa in der richtigen Stellung zu der Form ist. Dann wird der Zustrom hydraulischer Flüssigkeit zum Motor allmählieh beendet, um den Motor zum Anhalten zu bringen. Urn eine genaue Übereinstimmung der Stellung des Bauteils auf dem Dorn 13 mit der Form zu bringen, sind längs des äußeren Umfanges des Drehtisches drei Bügel 157 mit winkelförmig gestalteten Nuten 158 befestigt Diese nehmen den kegelförmig gestalteten Nasenteil 159 des Kolbens des hydraulischen Zylinders auf, der entlang des Laufwagens 17 in einer solchen Stellung befestigt ist, daß er die Dornanordnung 13 in eine richtige stellungsmäßige Übereinstimmung mit der Form bringt. Daher wird mit der Einführung des vorderen Endes des kegelförmig gestalteten Nasenteils in die dreieckförmig gestaltete Nut im Bügel 157 eine genaue mechanische stellungsmäßige Übereinstimmung zwischen der sich nach außen erstreckenden Komponente auf der Mittelstange 120 und der Form 21 erhalten. Ein Paar von Grenzschaltern 161 (siehe Fig. 19) werden durch den Kolben des hydraulischen Zylinders 160 betätigt und dienen zur Anzeige der Lage des kegelförmigen Nasenteils 159 relativ zu der Nut in dem Bügel. Ebenso dient der kegelförmig verjüngte Kurvenscheibenteil 148 als Halterung für drei Leitflächen 162 (siehe F i g. 17 und 20). Diese sind entlang des UmSanges des Drehtisches auf verschiedenen Höhenlagen angebracht, um in konventioneller Weise drei Grenzschalter 163 zu betätigen und den Grad der Drehung des Drehtisches anzuzeigen.The speed of rotation of the main turntable 146 is controlled by the valve 155 (see Fig. 17). This regulates the flow of hydraulic fluid to a hydraulic motor 150 of conventional design, which is fixedly attached in a vertical position by a bracket 156. As can be seen from FIG. 17, the cam disk 148 for the control of the valve 155 has three arc-shaped segments in order to gradually increase the speed of the hydraulic motor 150 from standstill to a maximum speed by controlling the valve 155 until the desired outwards directed component on the central rod 120 is approximately in the correct position to the mold. Then the flow of hydraulic fluid to the engine is gradually stopped to stop the engine. In order to bring the position of the component on the mandrel 13 to exactly match the shape, three brackets 157 with angular grooves 158 are attached along the outer circumference of the turntable of the carriage 17 is fixed in such a position that it brings the mandrel assembly 13 into proper positional correspondence with the shape. Thus, with the introduction of the front end of the tapered nose portion into the triangular shaped groove in bracket 157, an accurate mechanical positional correspondence between the outwardly extending component on center post 120 and mold 21 is obtained. A pair of limit switches 161 (see Fig. 19) are operated by the piston of the hydraulic cylinder 160 and serve to indicate the position of the conical nose portion 159 relative to the groove in the bracket. The conically tapered cam disk part 148 also serves as a holder for three guide surfaces 162 (see FIGS. 17 and 20). These are mounted along the circumference of the turntable at various levels in order to operate three limit switches 163 in a conventional manner and to indicate the degree of rotation of the turntable.

Wie aus den Fg. 1 und 16 ersichtlich, ist die gesamte Dornanordnung 13 auf einem Laufwagen 17 befestigt. Mit Hilfe von handelsmäßig erhältlichen Lagern 164 ruht dieser auf in Längsrichtung verlaufenden Schienen 18. Um dem Laufwagen 17 eine Bewegung zu erteilen, ist das vordere Ende des Laufwagens über einen Bügel 165 mit dem vorderen Ende des Kolbens 166 des hydraulischen Zylinders 167 verbunden, welcher seinerseits fest an dem Basisteil 35 befestigt ist. Ebenso ist eine Leitflächenstange 168 an einer Seite der Laufwagenanordnung befestigt und dient dazu, eine Vielzahl von Grenzschaltern 169a bis 169c auszulösen. Diese sind entlang des Laufweges des Laufwagens 17 angeordnet, um die Länge des Laufweges zu steuern und gemäß der noch nachstehend gegebenen Erläuterung den Sequenzbetrieb der Maschine auszulösen.As can be seen from FIGS. 1 and 16, the entire The mandrel arrangement 13 is attached to a carriage 17. With the help of commercially available bearings 164 this rests on rails 18 running in the longitudinal direction. In order to give the carriage 17 a movement, is the front end of the carriage via a bracket 165 to the front end of the piston 166 of the hydraulic cylinder 167 connected, which in turn is firmly attached to the base part 35. Likewise is one Baffle bar 168 is attached to one side of the carriage assembly and is used to guide a variety of Trigger limit switches 169a to 169c. These are arranged along the path of the carriage 17, to control the length of the path and the sequential operation as explained below of the machine.

Nachstehend wird die sequentielle Arbeitsweise der Gießmaschine im Zusammenhang mit dem Fließbild der F i g. 21 erläutert. Zunächst wird der Löffel 14 durch eine geeignete nicht gezeigte Meßvorrichtung mit einer Menge geschmolzenen Metalls gefüllt, welche proportional ist der Größe des zu gießenden Rahmens. Meßeinrichtungen zum Abmessen der in einen Löffel eingebrachten Menge des geschmolzenen Metalls sind an sich bekannt und beruhen im allgemeinen auf dem Prinzip einer positiven Verdrängung des geschmolzenen Metalls unter Verwendung von Gravitationsströmung oder auf dem Pumpen des geschmolzenen Metalls von einem weiter unten befindlichen Vorratsbehälter für geschmolzenes Metall zu dem höher angebrachten Löffel. Es kann jedoch jedes bekannte System zur Überführung flüssigen Metalls zur Füllung des Löffels 14 verwendet werden. Zu diesem Zeitpunkt werden auch die Zylinder 105 für das Abziehen und das Zusammenbauen betätigt zur Bewegung der Formabschnitte 21a bis 21c/ radial nach innen in eine etwa zylindrische Form. Daraufhin werden die hydraulischen Zylinder 75 betätigt, um die Verriegelungsringe 84 axial über die kegelförmigen Flächen der Formgreifklauen 86 zu ziehen und die Form fest mit der Planscheibe 20 zu verbinden. Dann werden die hydraulischen Zylinder 109 zur Steuerung der Verriegelungsstifte 110 der Zieheinrichtung betätigt, um die zweigeteilten Teile 107 außer Eingriff mit den Formabschnitten zu bringen. Nach demThe sequential operation of the casting machine is described below in connection with the flow diagram of F i g. 21 explained. First, the spoon 14 is by a suitable measuring device not shown with a Amount of molten metal filled, which is proportional to the size of the frame to be cast. Are measuring devices for measuring the amount of molten metal placed in a spoon known per se and are generally based on the principle of positive displacement of the molten Metal using gravitational flow or on pumping the molten metal from a molten metal reservoir below to the one above Spoon. However, any known system for transferring liquid metal to fill the spoon can be used 14 can be used. At this time, the cylinders 105 for peeling and the Assemble actuated to move the mold sections 21a to 21c / radially inward approximately cylindrical shape. The hydraulic cylinders 75 are then actuated to axially lock the locking rings 84 To pull over the conical surfaces of the form gripping claws 86 and the form firmly with the face plate 20 to associate. Then the hydraulic cylinders 109 are used to control the locking pins 110 of the pulling device operated to bring the two-part parts 107 out of engagement with the mold sections. After this

Zurückziehen der Abziehkolben in die Zylinder 105 wird der Hauptantriebsmotor 19 zugeschaltet um die Form mit einer Drehzahl von etwa 500 Umdrehungen pro Minute zu drehen. Zu diesem Zeitpunkt wird auch der Zufluß von flüssigem Kühlmittel durch die Formanordnung ausgelöst, um zu gewährleisten, daß beim anschließenden Eingießen des Metalls in die Form das geschmolzene Metall schnell verfestigt.When the withdrawal piston is withdrawn into the cylinder 105, the main drive motor 19 is connected to the mold to rotate at a speed of about 500 revolutions per minute. At this point the Flow of liquid coolant triggered through the mold assembly to ensure that when then pouring the metal into the mold, the molten metal rapidly solidifies.

Nachdem das Füllen des Löffels 14 mit der erwünschten Menge des geschmolzenen Metalls beendet worden ist (diese Beendigung wird festgestellt durch einen gewöhnlichen durch ein Gewicht betätigten Schalter oder einen Zeitschalter), wird das Ventil zur Steuerung des Zuflusses der hydraulischen Flüssigkeit zum hydraulischen Zylinder 167 betätigt, um den Löffel 14 in axialer Richtung in die Form 21 einzufahren. Danach wird die hydraulische Flüssigkeit in den Zylinder 130 zur Steuerung der Zahnstange 131 eingelassen, um das geschmolzene Metall in die rotierende Form abzugießen. Nach Drehung der Form während einer festgelegten Zeitdauer, welche den Schleuderguß des geschmolzenen Metalls gestattet, beispielsweise während etwa einer Minute für einen Motorrahmen mit einem Durchmesser von 250, wird die Form 21 durch dynamisches Abbremsen des Hauptantriebsmotors 19 angehalten. Danach wird der kleine Antriebsmotor 50 zugeschaltet, um die Form so lange langsam zu drehen·, bis der Vorsprung oder Ansatzteil 49 in übereinstimmender Lage mit dem Berührungsschalter 43 ist. Die Form wird dann dadurch in ihrer Lage verriegelt, daß der verjüngt gestaltete Kolben des hydraulischen Zylinders 22 in eine geeignete Nut in der Plandrehscheibe 20 vorgeschoben wird. Die Domanordnung 13 wird als nächstes durch den hydraulischen Zylinder 167 entlang der Schienen 18 zurückgeführt, um den Löffel 14 aus der Form 21 zu entfernen. Dann wird die Dornanordnung in eine solche Lage weitergedreht, daß der Aufsatzdorn 15 in Übereinstimmung mit der Form gelangt. Dies geschieht durch Zuführung von hydraulischer Flüssigkeit zum Motor 150, welche so lange erfolgt, bis der entsprechende Grenzschatter 163 am Umfang des Drehtisches den Zufluß hydraulischer Flüssigkeit zum hydraulischen Motor beendet. Nach der genauen Lageeinstellung des Drehtisches 146 durch Vorschieben des kegelförmigen Nasenteils 159 in die Winkelnut im Bügel 157, wird der hydraulische Zylinder 167 erneut betätigt, um die Dornanordnung in Richtung der Form zu bewegen und den ausdehnbaren Aufsatzdorn 15 axial in die Form einzuführen. Der Dorn 15 wird dann radial dadurch aufgeweitet oder ausgedehnt, daß hydraulische Flüssigkeit in die Zylinder 141 zur Steuerung der Längsbewegung des Mittelpfostens 140 eingebracht wird, so daß die kreisbogenförmigen Segmente 137 gegen die Innenfläche des Gußstückes anliegen. Nachdem die Druckschalter in den hydraulischen Leitungen zu den hydraulischen Zylindern 141 einen Kontakt zwischen den jeweiligen kreisbogenförmigen Segmenten auf dem Dorn 15 und der inneren Oberfläche des Gußstückes anzeigen, werden die hydraulischen Zylinder 105 der Zieheinrichtung betätigt, um die zweigeteilten Teile 107 in Eingriff mit den Ziehbügeln 101 längs der Außenfläche der Ziehklauen zu bringen. Daraufhin werden die Verriegelungsstifte 110 durch die ausgerichteten Öffnungen in den Ziehbügeln und den zweigeteilten Teilen 107 getrieben, um die Kolben 102 der Zieheinrichtung mit den einzelnen Formabschnitten zu verriegeln oder zu verbinden. Dann werden die Verriegelungsringe 84 von den Klauen <E16 dadurch gelöst, daß in die Zylinder 75 hydraulische Flüssigkeit eingelassen wird, um die Kolben 79 nach außen zu treiben. Die Kolben der Hauptzieheinrichtung werden radial nach außen gezogen, d. h. in die hydraulischen Zylinder 105 hinein, um gleichzeitig alle vier Formabschnitte von dem Gußstück abzuziehen (dabei ist das Gußstück in seiner Lage durch den ausgedehnten Aufsatzdorn 15 im Innern des Gußstückes gehalten). Die Dornanordnung 13 wird alsAfter filling the spoon 14 with the desired amount of molten metal is complete has been (this termination is determined by an ordinary weight-actuated Switch or a timer), the valve is used to control the flow of hydraulic fluid actuated to the hydraulic cylinder 167 in order to retract the spoon 14 in the axial direction into the mold 21. Thereafter, the hydraulic fluid in the cylinder 130 to control the rack 131 let in to pour the molten metal into the rotating mold. After rotating the shape for a specified period of time which allows the molten metal to be centrifugally cast, for example for about one minute for a motor frame with a diameter of 250, the Form 21 stopped by dynamic braking of the main drive motor 19. After that, the little one Drive motor 50 switched on to slowly rotate the mold until the projection or attachment part 49 is in a matching position with the touch switch 43. The form then becomes in their Locked position that the tapered piston of the hydraulic cylinder 22 in a suitable groove in the Facing turntable 20 is advanced. The dome assembly 13 is next by the hydraulic Cylinder 167 is returned along rails 18 to remove tray 14 from mold 21. Then it will be the mandrel assembly rotated in such a position that the top mandrel 15 in accordance with the Form. It does this by supplying hydraulic fluid to the engine 150, which so takes a long time until the corresponding border shadow 163 terminates the flow of hydraulic fluid to the hydraulic motor on the circumference of the turntable. After precise position adjustment of the turntable 146 by pushing the conical nose part 159 into the Angle groove in bracket 157, the hydraulic cylinder 167 is actuated again to move the mandrel assembly in the direction to move the mold and insert the expandable mandrel 15 axially into the mold. The mandrel 15 is then radially expanded or expanded in that hydraulic fluid in the cylinder 141 for Control of the longitudinal movement of the center post 140 is introduced so that the circular arc-shaped Segments 137 bear against the inner surface of the casting. After the pressure switch in the hydraulic Lines to the hydraulic cylinders 141 make contact between the respective circular arc-shaped Indicate segments on the mandrel 15 and the inner surface of the casting, the hydraulic cylinder 105 of the pulling device actuated to the two-part parts 107 in engagement with the To bring pulling bars 101 along the outer surface of the pulling claws. This will bring up the locking pins 110 driven through the aligned openings in the drawbars and the two-part parts 107, in order to lock or close the pistons 102 of the pulling device with the individual mold sections associate. Then the locking rings 84 are released from the claws <E16 in that the cylinders 75 hydraulic fluid is admitted to drive the pistons 79 outward. The pistons of the Main pullers are pulled radially outward, i. H. into the hydraulic cylinders 105 to at the same time pulling off all four mold sections from the casting (the casting is in its position through the extended mandrel 15 held inside the casting). The mandrel assembly 13 is as

ίο nächstes durch den hydraulischen Zylinder 167 zurückgezogen und der hydraulische Motor 150 wird erneut betätigt, um den Sprühkopf 16 in übereinstimmende Stellung mit der Achse der auseinandergezogenen Formabschnitte zu bringen. Nach genauer Einstellung des Sprühkopfes 16 mit den Formabschnitten durch Einführung des kegelförmigen Nasenteils 150 in den Bügel 157 und nach dem Abnehmen des gegossenen Rahmens von dem Aufsatzdorn 15 wird die Dorneinrichtung 13 erneut in Richtung der Formabschnitte vorgezogen, um den Sprühkopf 16 in dieselben einzuführen. Mit dem Eintreten des Sprühkopfes 16 in die Formabschnitte wird durch den Grenzschalter 1696 das Ventil 144 geöffnet. Damit wird Druck auf den Schmiermittelvorrat 145 gegeben, um das Schmiermittel längs der inneren Oberfläche der Formabschnitte zu sprühen. Dann wird der Sprühkopf 16 aus dem Inneren der Form entfernt und nach Drehung der Dornanordnung 13 zur Übereinstimmung der Stellung des Löffels mit der Form, kann ein zweiter Gußvorgang nach dem vorstehend beschriebenen Ablauf ausgelöst werden.ίο next withdrawn by the hydraulic cylinder 167 and the hydraulic motor 150 is actuated again to turn the spray head 16 into coincidence Bring position with the axis of the expanded mold sections. After a precise adjustment of the spray head 16 with the shaped sections by introducing the conical nose part 150 into the Bracket 157 and after removing the cast frame from the mandrel 15, the mandrel device 13 again pulled forward in the direction of the mold sections to the spray head 16 in the same to introduce. When the spray head 16 enters the mold sections, the limit switch 1696 the valve 144 opened. In this way, pressure is applied to the lubricant supply 145 in order to displace the lubricant spray along the inner surface of the mold sections. Then the spray head 16 is from the inside removed from the mold and after rotating the mandrel assembly 13 to match the position of the spoon with the shape, a second casting process after sequence described above can be triggered.

Die elektrische Steuerung der Schleudergießmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach F i g. 21 kann erreicht werden unter Verwendung beliebiger handelsmäßig erhältlicher Steuerungen durch Sequenzschaltung, beispielsweise durch einen handelsmäßig verfügbaren Stufenschalter oder Steuerung mit Hilfe eines verdrahteten Programms. Ein besonders bevorzugtes Steuersystem für die Gießmaschine ist jedoch in F i g. 22 in vereinfachter Form dargestellt. Es umfaßt allgemein eine Sequenzschaltung mit Verwendung von Verriegelungsrelais oder selbsthaltenden Relais, um den Ausfall der Sequenz bei Ausfall der Leistungszufuhr im System zu verhindern. Das System verwendet eine Gleichstromquelle für 120VoIt, welche über die Anschlüsse 200 und 201 geschaltet wird und die Stromzufuhr zu allen Sequenzschaltungen gestattet. Der Gießzyklus wird ausgelöst durch Drücken des Startknopfes 203 und Zuschaltung der Relaisspule \K, wenn alle Vorbedingungen funktionsfähig sind. Beispielsweise wird dabei angenommen, daß das hydraulische System arbeitsfähig ist zum Schließen der Kontakte H, das flüssige Kühlmittel in der Hauptquelle 31 zum Schließen der Kontakte C fließt, das Schmieröl zum Schließen der Kontakte L in der Gehäuseeinrichtung 72 zirkuliert, die Aluminiumpumpe zum Schließen der Kontakte A zugeschaltet ist usw. Die Zuschaltung der Relaisspule 1/C schließt dann die Kontakte iKi (von den einzelnen Spulen betätigte Kontakte werden mit einer Bezeichnung versehen, welche die ersten beiden Bezugszeichen der steuernden Relaisspule enthält), zur Zuschaltung der Spule 2K. Die Dioden D1 und D 2 über den Spulen IK und 2K ergeben jeweils eine Zeitverzögerung für jede Spule, so daß die Kontakte 1K etwa 35 Millisekunden nach dem Loslassen des Starknopfes 203 geschlossen bleiben und die Kontakte 2Ki etwa 25 bis 35 Millisekunden nach der Abschaltung der Relaisspule 2K durch die Kontakte IKl geschlossen bleiben. In dem Intervall nach der Abschaltung der Spule \K und vorThe electrical control of the centrifugal casting machine for carrying out the method according to FIG. 21 can be achieved using any commercially available controls by sequential switching, for example by a commercially available step switch or control with the aid of a wired program. However, a particularly preferred control system for the casting machine is shown in FIG. 22 shown in simplified form. It generally comprises a sequence circuit using interlock relays or latching relays to prevent the failure of the sequence in the event of a power failure in the system. The system uses a direct current source for 120VoIt which is switched via terminals 200 and 201 and which allows power to be supplied to all sequence circuits. The casting cycle is triggered by pressing the start button 203 and switching on the relay coil \ K if all preconditions are functional. For example, it is assumed that the hydraulic system is operable to close the contacts H, the liquid coolant flows in the main source 31 to close the contacts C, the lubricating oil circulates to close the contacts L in the housing device 72, the aluminum pump to close the contacts A is connected, etc. The connection of the relay coil 1 / C then closes the contacts iKi (contacts actuated by the individual coils are given a designation which contains the first two reference characters of the controlling relay coil) to connect the coil 2K. The diodes D 1 and D 2 across the coils IK and 2K each result in a time delay for each coil, so that the contacts 1 K remain closed about 35 milliseconds after releasing the strong button 203 and the contacts 2Ki about 25 to 35 milliseconds after switching off the relay coil 2K remain closed through the contacts IKl. In the interval after the coil \ K has been switched off and before

dem Ausfall der Relaisspule 2K, d. h. in dem Zeitraum, in dem die Kontakte IK 2 und 2Ki beide in ihren geschlossenen Stellungen sind, wird die Relaisspule XLKL zugeschaltet zur Auslösung des automatischen Vorganges des Eingießens. Die Zuschaltung der Spule XLKL schließt die Kontakte XLK X zur Zuschaltung der Relaisspulen 2LK1,3LK1 und 4LK X (über die Dioden D 3 bis D 5, welche zirkulierende Ströme hemmen) zum Einlaß von hydraulischer Flüssigkeit zu den hydraulischen Zylindern 105 bzw. 75 bzw. 160. Dies dient zum Zurückziehen der Kolben 102 in die Zylinder 105, zum Vorschub der Verriegelungsringe 84 in Richtung der Planscheibe 20 und zum Verriegeln der Dornanordnung 13 in ihrer Stellung. Nachdem die Grenzschalter 116,88 und 161 (diese messen die Strecke, um welche die Kolben aus den hydraulischen Zylindern 105, 75, 160 ausgefahren sind) geschlossen sind, wird der Hauptantriebsmotor 19 zugeschaltet, um die Form zu drehen. Dies geschieht durch Zuschaltung einer Relaisspule 5LKL Durch Zuschalten der Spule 6LKL zur Steuerung der zum Pumpen des geschmolzenen Aluminiums in den Löffel verwendeten Meßeinheit wird Aluminium in den Löffel 14 gepumpt. Die Zuschaltung der Spule 6LKL schließt auch die Kontakte 6LK X zur Zuschaltung der Spule XLKV über die Diode D6 und zur öffnung der verriegelten Relaisspule XLKL Nachdem der Zeitschalter T5(dieser ist auf die Zeitdauer eingestellt, welche für das Strömen des Aluminiums aus den Rohren in den Löffel erforderlich ist) schließt, wird das Relais 7LKL über die geschlossenen Kontakte 6LK X und den Zeitschalter zugeschaltet und öffnet das Ventil zum Einlaß hydraulischer Flüssigkeit in den hydraulischen Zylinder 167 zwecks Vorschub der Dornanordnung 13 längs der Schienen 18 und Einführung des Löffels 14 in die rotierende Form. Wenn der Löffel das Ende seiner Vorschubbewegung, gemessen durch den Grenzschalter 169c, erreicht hat, wird die Relaisspule SLKL durch die geschlossenen Kontakte 7LK X und den Grenzschalter 169czuschaltet. Hierdurch wird hydraulische Flüssigkeit in den hydraulischen Zylinder 130 zur Steuerung der Zahnstange 131 und zum Abgießen des geschmolzenen Aluminiums aus dem Löffel in die rotierende Form eingelassen. Das Schließen der Kontakte SLK X durch die Spule SLKL entriegelt auch die Spule 7LK1 durch Zuschaltung der Spule 7LKV über die Diode D7. Obwohl jede sequentielle Betätigung einer Spule in der Fig.22 Kontakte zum Entriegeln einer vorher zugeschalteten Spule schließt, arbeiten solche Entriegelungsspulen ähnlich der Arbeitsweise der Spulen XLK V und 7LAT V (zuvor beschrieben) und sie werden daher zur Klarstellung bei der Beschreibung der übrigen Schaltung ausgelassen. Nach dem vollständigen Abgießen des geschmolzenen Aluminiums in die rotierende Form (dies wird festgestellt durch den Grenzschalter 170, betätigt durch die Zahnstange 131) werden die Relaisspulen 9LKL, XOLKL und XXLKL eingeschaltet zur Betätigung eines nicht gezeigten Zeitgebers zur Steuerung der Zeitdauer der Zuschaltung des Antriebsmotors 19. Hierdurch wird der Löffel in die ursprüngliche aufrechte Stellung gedreht und wird aus dem Forminneren dadurch zurückgezogen, daß hydraulische Flüssigkeit in den hydraulischen Zylinder 167 eingelassen wird. Der hydraulische Zylinder 116 zur Steuerung der Einführung des kegelförmig gestalteten Nasenteiles 159 in den mit Winkelnut versehenen Bügel 157 wird dann betätigt zur Entriegelung des Hauptdrehtisches 146. Dies geschieht durch Zuschaltung der Relaisspule X2LKL über die geschlossenen Kontakte XXLKX und den Grenzschalter 169a am Ende des Laufweges des Laufwagens 17. In ähnlicher Weise wird die Relaisspule 13LK X über die geschlossenen Kontakte XOLK1 und den Grenzschalter 169a zugeschaltet, um die Verriegelungsstifte 110 aus den zweigeteilten Pfeilen 107 der Ziehklauen herauszuziehen. Nach dem radialen Einziehen der ausgefahrenen Klauen auf den Aufsatzdorn <5 (d.h. durch Schließen der Kontakte X3LKX zur Zuschaltung der Spule XALKL zur Steuerung des Einlasses von hydraulischer Flüssigkeit zu den Zylindern 141) werden die Kontakte 13LK 2 und die Durchschalter P im Innern der hydraulischen Leitungen der Zylinder 141 geschlossen. Hierdurch wird die Spule X5LKL zur Steuerung des Einlasses von hydraulischer Flüssigkeit zum hydraulischen Motor 150 geschlossen und die Dornanordnung 13 wird gedreht, um den ausdehnbaren Aufsatzdorn 15 in Übereinstimmung mit der rotierenden Form zu bringen. Durch Zuschaltung der Spule 15LKL werden auch die Kontakte 15LK1 geschlossen und nach dem Schließen des zugeordneten Grenzschalters 163 durch die Leitflächen 162 auf dem Hauptdrehtisch wird die Spule X6LKL zugeschaltet, um hydraulische Flüssigkeit in die Zylinder 160 einzulassen und den kegelförmig gestalteten Nasenteil des Zylinderkolbens in die kegelförmige Nut des Bügels 157 auf dem Drehtisch einzufahren. Durch die Zuschaltung der Spule X6LKL werden auch die Kontakte 16LK 1 geschlossen und die Relaisspule X6LKL zur Steuerung der Abbrerr.sung des Hauptantriebsmotors wird durch Schließen des Zeitschalters TSX beim Ablauf des Formdrehzyklus zugeschaltet.the failure of the relay coil 2K, ie in the period in which the contacts IK 2 and 2Ki are both in their closed positions, the relay coil XLKL is switched on to trigger the automatic pouring process. The connection of the coil XLKL closes the contacts XLK X for the connection of the relay coils 2LK 1,3LK1 and 4LK X (via the diodes D 3 to D 5, which inhibit circulating currents) for the inlet of hydraulic fluid to the hydraulic cylinders 105 or 75 or 160. This serves to retract the pistons 102 into the cylinders 105, to advance the locking rings 84 in the direction of the face plate 20 and to lock the mandrel assembly 13 in place. After the limit switches 116, 88 and 161 (these measure the distance by which the pistons have moved out of the hydraulic cylinders 105, 75, 160) are closed, the main drive motor 19 is switched on in order to rotate the mold. This is done by connecting a relay coil 5LKL. By connecting the coil 6LKL to control the measuring unit used to pump the molten aluminum into the spoon, aluminum is pumped into the spoon. The connection of the coil 6LKL also closes the contacts 6LK X to connect the coil XLKV via the diode D6 and to open the locked relay coil XLKL Spoon is required) closes, the relay 7LKL is switched on via the closed contacts 6LK X and the timer and opens the valve for the inlet of hydraulic fluid into the hydraulic cylinder 167 for the purpose of advancing the mandrel arrangement 13 along the rails 18 and introducing the spoon 14 into the rotating one Shape. When the bucket has reached the end of its advance movement, measured by the limit switch 169c, the relay coil SLKL is switched on by the closed contacts 7LK X and the limit switch 169c. This causes hydraulic fluid to flow into the hydraulic cylinder 130 to control the rack 131 and pour the molten aluminum from the spoon into the rotating mold. Closing the contacts SLK X by the coil SLKL also unlocks the coil 7LK 1 by connecting the coil 7LKV via the diode D7. Although each sequential actuation of a coil in Fig. 22 closes contacts to unlock a previously connected coil, such unlocking coils operate similarly to the operation of the coils XLK V and 7LAT V (described above) and they are therefore omitted from the description of the remaining circuitry for clarity . After the molten aluminum has been completely poured into the rotating mold (this is determined by the limit switch 170, actuated by the rack 131), the relay coils 9LKL, XOLKL and XXLKL are switched on to actuate a timer (not shown) to control the duration of the connection of the drive motor 19 This rotates the spoon to its original upright position and is withdrawn from the interior of the mold by admitting hydraulic fluid into the hydraulic cylinder 167. The hydraulic cylinder 116 for controlling the introduction of the conically shaped nose part 159 into the bracket 157 provided with angled groove is then actuated to unlock the main turntable 146. This is done by switching on the relay coil X2LKL via the closed contacts XXLKX and the limit switch 169a at the end of the path of the Carriage 17. In a similar way, the relay coil 13LK X is switched on via the closed contacts XOLK 1 and the limit switch 169a in order to pull the locking pins 110 out of the two-part arrows 107 of the pulling claws. After the radial retraction of the extended claws on the mandrel <5 (i.e. by closing the contacts X3LKX to connect the coil XALKL to control the inlet of hydraulic fluid to the cylinders 141), the contacts 13LK 2 and the through switch P are located inside the hydraulic lines the cylinder 141 is closed. This closes the spool X5LKL for controlling the inlet of hydraulic fluid to the hydraulic motor 150 and rotates the mandrel assembly 13 to bring the expandable mandrel 15 into conformity with the rotating shape. When the coil 15LKL is switched on, the contacts 15LK1 are also closed and after the associated limit switch 163 is closed by the guide surfaces 162 on the main turntable, the coil X6LKL is switched on in order to let hydraulic fluid into the cylinder 160 and the conical nose part of the cylinder piston into the conical one Retract the groove of the bracket 157 on the turntable. When the coil X6LKL is switched on, the contacts 16LK 1 are also closed and the relay coil X6LKL for controlling the braking of the main drive motor is switched on by closing the timer TSX when the mold turning cycle is running.

Nachdem die Drehung der Form beendet ist (dies wird durch den Annäherungsschalter 42 bestimmt), wird die Relaisspule XSLKL betätigt, um die Zuschaltung desAfter the mold has finished rotating (this is determined by the proximity switch 42), the relay coil XSLKL is actuated to activate the

J5 kleinen Antriebsmotors 50 auszulösen. Diese bleibt so lange eingeschaltet, bis ein Ausgangssignal vom Annäherungsschalter 43 zur Zuschaltung der Relaisspule 19LKL und damit zur Abschaltung des kleinen Antriebsmotors erzeugt wird. In einer handelsmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist es allgemein erwünscht, eine nichtgezeigte Schaltung vorzusehen, durch die gewährleistet wird, daß mindestens eine Drehung der Form durch den Antriebsmotor 50 über eine halbe Periode erfolgt. Dadurch wird verhindert, daß die Ziehkolben dadurch betätigt werden, daß die Erhebungen oder Ansätze 49 benachbart, aber nicht in genauer Übereinstimmung mit dem Annäherungsschalter 43 anhalten. Nach dem Verriegeln des Antriebsmotors in seiner Stellung zur Verhinderung einer weiteren Drehung der Form, d. h. durch Zuschaltung der Relaisspule 20LKL über die Kontakte 19LK1 und den Zeitschalter TS2, werden die Kolben 102 zum Abziehen der Form durch Einlaß von hydraulischer Flüssigkeit in die Zylinder 105 ausgefahren. Dies geschieht durch Zuschaltung der Spule 21LKL über die geschlossenen Kontakte 20LK 1 und einen Grenzschalter LS, welcher das Verriegeln der Hauptantriebswelle durch den hydraulischen Zylinder 22 überwacht. Gleichzeitig mit dem Ausfahren der Kolben 102 zum Abziehen der Form wird die Relaisspule 22LKL zum Einlaß von hydraulischer Flüssigkeit in den Zylinder 167 zugeschaltet. Hierdurch wird die Dornanordnung 13 mit hoher Geschwindigkeit nach vorn bewegt, um den Aufsatzdorn 15 in seine Lage im Innern des Gußstückes zu bringen. Nach Betätigung des Grenzschalters 169c am Ende des Laufweges der Dornanordnung 13 wird über die Kontakte 22LK 1 und den Grenzschalter die Spule 23LKL betätigt zum gleichzeitigen Einlaß hydraulischerJ5 to trigger the small drive motor 50. This remains switched on until an output signal is generated by the proximity switch 43 to switch on the relay coil 19LKL and thus to switch off the small drive motor. In a commercial embodiment of the invention, it is generally desirable to provide a circuit, not shown, by which it is ensured that at least one rotation of the mold by the drive motor 50 takes place over half a period. This prevents the pull pistons from being actuated in that the projections or lugs 49 stop adjacent to, but not exactly in accordance with, the proximity switch 43. After the drive motor has been locked in its position to prevent further rotation of the mold, i.e. by switching on the relay coil 20LKL via the contacts 19LK1 and the timer TS2, the pistons 102 are extended to remove the mold by admitting hydraulic fluid into the cylinders 105. This is done by connecting the coil 21 LKL via the closed contacts 20LK 1 and a limit switch LS, which monitors the locking of the main drive shaft by the hydraulic cylinder 22. Simultaneously with the extension of the piston 102 to remove the mold, the relay coil 22LKL is switched on for the inlet of hydraulic fluid into the cylinder 167. As a result, the mandrel assembly 13 is moved forward at high speed in order to bring the attachment mandrel 15 into its position in the interior of the casting. After actuation of the limit switch 169c at the end of the travel path of the mandrel arrangement 13, the coil 23LKL is actuated via the contacts 22LK 1 and the limit switch for the simultaneous inlet of hydraulics

Flüssigkeit in die vier hydraulischen Zylinder 141 zur Ausdehnung des Aufsatzdornes 15. Dann werden die Abziehkolben 102 dadurch mit den Ziehbügeln 101 der Greifklauen 86 verriegelt, daß die Spule 24LKL zugeschaltet wird zum Einlaß von Flüssigkeit in die Zylinder 105 beim Schließen der Druckschalter P' im Innern der hydraulischen Leitungen der Zylinder 141 zur Steuerung des ausdehnbaren Aufsatzdorns. Die Zuschaltung der Spule 24LKL schließt auch Hie Kontakte 24LK1, und bei Betätigung des Grenzschalters 117 in eine geschlossene Stellung durch die Leitfläche 118 wird hydraulische Flüssigkeit in den Zylinder 109 eingelassen (dies geschieht durch Zuschaltung der Spule 25LKL, weiche das Einlaßventil für die Flüssigkeit zum Zylinder steuert). Hierdurch werden die Verriegelungsstifte 110 durch die ausgerichteten öffnungen in dem zweigeteilten Teil 107 und dem Ziehbügel 101 geschoben. Der Grenzschalter 112 wird dann durch die Verriegelungsstifte 110 geschlossen, welche den Abzugszylinder mit der Form vei binden und die Relaisspule 26LKL wird zugeschaltet, um hydraulische Flüssigkeit zum Zylinder 75 zum Abziehen der Verriegelungsringe 84 von den Greifklauen 86 einzulassen. Nach dem Schließen des entsprechenden Grenzschalters 88 auf der Gehäuseanordnung 72 wird die Relaisspule 27LKL über die geschlossenen Kontakte 26LK 1 und den Grenzschalter 88 zugeschaltet zum Einlaß von hydraulischer Flüssigkeit in die Abzugszylinder 105 zum Abstreifen der Formabschnitte von dem Gußstück. Beim Schließen des Grenzschalters 116 durch die Leitflächen 118 auf den Führungsstangen 115 auf der Kolbenplattform wird die Spule 2SLKL zugeschaltet zum Einlaß von hydraulischer Flüssigkeit zum hydraulischen Zylinder 167 und zum Abziehen der Dornanordnung und des Gußstückes vom Innern der abgestreiften Formabschnitte. Am Ende des Laufweges der Dornanordnung, welches durch den Grenzschalter 169a bestimmt wird, wird die Spule 29LKL über die Kontakte 2SLK 1 und den Schalter 169a zugeschaltet. Dadurch wird der Drehtisch 146 durch Zurückziehen des Kolbens mit kegelförmigem Nasenteil in den Zylinder 160 entriegelt. Wenn der Kolben zurückgezogen ist (dies wird festgestellt durch den entsprechenden Grenzschalter 161), dann wird die Relaisspule 30LKL über den geschlossenen Kontakt 29LK1 und den Grenzschalter 161 zugeschaltet zum Einlaß hydraulischer Flüssigkeit in den hydraulischen Motor 150. Dadurch wird die Dornanordnung um 90° im Uhrzeigersinn gedreht und der Sprühkopf 16 in Übereinstimmung mit den auseinandergezogenen Formabschnitten gebracht. Beim Schließen des entsprechenden Grenzschalters 163 durch die Leitflächen 162 auf dem Hauptdrehtisch wird die Relaisspule 3\LKL durch die geschlossenen Kontakte 30LK1 betätigt und hydraulische Flüssigkeit wird in den Zylinder 160 eingelassen. Dadurch wird das Nasenteil 159 in die Nut 158 vorgeschoben zur Verriegelung der Dornanordnung in ihrer Lage. Die Zuschaitung der Spule 31LKL zieht auch den Aufsatzdorn zurück. Das heißt durch Schließen der Kontakte 31LK1 zur Zuschaltung der Spule 32LKL wird der Einlaß von hydraulischer Flüssigkeit in die Zylinder 141 gesteuert und es wird gestattet, daß der auf dem Aufsatzdorn 15 getragene gegossene Rahmen durch geeignete Mittel entfernt wird, beispielsweise durch eine nichtgezeigte Fördereinrichtung. Wenn das Drehgestell in einer solchen Stellung verriegelt ist, daß sich der Sprühkopf 16 in Lageübereinstimmung mit den auseinandergezogenen Formabschnitten befindet, dann wird der Grenzschalter 161 zur Zuschaltung der Relaisspule 33LKL über die geschlossenen Kontakte 32LK 1 geschlossen. Hierdurch wird Flüssigkeit in den hydraulischen Zylinder 167 eingelassen, um erneut die Dornanordnung in Richtung der Formabschnitte vorzuschieben. Beim Schließen des Grenzschalters 169Z> wird die Spule 37LKL zugeschaltet und durch Betätigung des Ventils 144 wird der Schmiermittelvorrat 145 unter Druck gesetzt zum Aufsprühen des Schmiermittels auf die Flächen der Formabschnitte mit dem Einfahren der Sprühdüse. Am Ende des Laufweges der Dornanordnung (festgestellt durch den Grenzschalter \69c) wird die Relaisspule 35LKL über die geschlossenen Kontakte 34LK 1 zugeschaltet und Flüssigkeit in den hydraulischen Zylinder 167 eingelassen zum Zurückfahren der Dornanordnung von den Formabschnitten. Am Ende des Zurückziehens der Dornanordnung 13 (bestimmt durch den Grenzschalter 169a) wird die Relaisspule 36LKL über die geschlossenen Kontakte 35LK1 und den Grenzschalter zugeschaltet, um hydraulische Flüssigkeit in die Abziehzylinder 105 einzulassen und die Kolben 102 radial nach innen zu schieben und dadurch die Form zu schließen. Die Relaisspule 37LKL wird zu diesem Zeitpunkt ebenfalls zugeschaltet, um den Hauptdrehtisch 146 durch Zurückziehen des kegelförmig gestalteten Kolbens in den Zylinder 160 zu entriegeln. Das Schließen des Grenzschalters 117 zeigt die gegenüberstehende Lage der Formabschnitte durch die Abziehzylinder an und es wird dann die Spule 3SLKL zugeschaltet. Hierdurch wird hydraulische Flüssigkeit in den hydraulischen Motor 150 zur Drehung des Drehtisches eingelassen, um dadurch erneut den Löffel 14 in Übereinstimmung der Lage mit der zusammengebauten Form zu bringen. Wenn diese Lageübereinstimmung bewerkstelligt ist (festgestellt durch den entsprechenden Grenzschalter 163), dann wird die Spule 39LKL über den geschlossenen Grenzschalter 163 und die Kontakte 3BLK 1 zugeschaltet, um hydraulische Flüssigkeit in den Zylinder 160 einzulassen und den kegelförmig gestalteten Kolben in die Nut des Bügels 157 zu schieben. Nach der Verriegelung des Drehtisches in seiner Lage (dies wird festgestellt durch den Grenzschalter 161) wird die Spule 40LKL über die geschlossenen Kontakte 39LK 1 und den Grenzschalter zugeschaltet zum Einlaß hydraulischer Flüssigkeit in die Zylinder 75 und zum Ziehen der kegelförmig gestalteten Verriegelungsringe 84 über die kegelförmigen Flächen der Greifklauen 86. Wenn der Verriegelungsring voll auf den Greifklauen aufsitzt, wird dies durch den Grenzschalter 88 festgestellt und die Relaisspule 4XLKL wird über die geschlossenen Kontakte 40LK 1 und den Grenzschalter zugeschaltet zum Einlaß hydraulischer Flüssigkeit in den Kolbenzylinder 109 und zur Entriegelung der Zylinder für das Abziehen der Form von diesen Klauen. Dann werden die Abzugskolben 102 zurückgezogen, d. h. durch Zuschaltung der Spule 42LKL zur Steuerung des Einlasses von hydraulischer Flüssigkeit in die Kolbenzylinder 105 nach dem Schließen des Grenzschalters 113. Das System ist jetzt bereit zum Beginn eines neuen Zyklus durch erneute Zuschaitung der Spule XLK1 über die Kontakte 42LK1, wenn nicht der Rahmenzähler FC unterbrochen bleibt und anzeigt, daß die gewünschte Zahl zu gießender Motorrahmen bereits beendet ist.Liquid into the four hydraulic cylinders 141 to expand the mandrel 15. Then the pulling pistons 102 are locked with the pulling bows 101 of the gripping claws 86 by switching on the coil 24LKL for the inlet of liquid into the cylinder 105 when the pressure switch P ' inside is closed the hydraulic lines of the cylinders 141 for controlling the expandable mandrel. The activation of the coil 24LKL also closes contacts 24LK 1, and when the limit switch 117 is actuated in a closed position through the guide surface 118, hydraulic fluid is admitted into the cylinder 109 (this is done by activating the coil 25LKL, which is the inlet valve for the fluid Cylinder controls). As a result, the locking pins 110 are pushed through the aligned openings in the two-part part 107 and the pulling bow 101. The limit switch 112 is then closed by the lock pins 110 that engage the trigger cylinder with the shape vei bind and the relay coil 26LKL is switched to hydraulic fluid to the cylinder 75 for removing the locking rings 84 of the gripping claws 86th After the corresponding limit switch 88 on the housing arrangement 72 has been closed, the relay coil 27LKL is switched on via the closed contacts 26LK 1 and the limit switch 88 for the inlet of hydraulic fluid into the extraction cylinder 105 for stripping the mold sections from the casting. When the limit switch 116 is closed by the guide surfaces 118 on the guide rods 115 on the piston platform, the coil 2SLKL is switched on for the inlet of hydraulic fluid to the hydraulic cylinder 167 and for pulling the mandrel assembly and the casting from the inside of the stripped mold sections. At the end of the travel path of the mandrel arrangement, which is determined by the limit switch 169a, the coil 29LKL is switched on via the contacts 2SLK 1 and the switch 169a. As a result, the turntable 146 is unlocked by pulling the piston with the conical nose part back into the cylinder 160. When the piston is withdrawn (this is determined by the corresponding limit switch 161), then the relay coil 30LKL is switched on via the closed contact 29LK 1 and the limit switch 161 for the inlet of hydraulic fluid into the hydraulic motor 150. This causes the mandrel arrangement to rotate 90 ° in Rotated clockwise and brought the spray head 16 into alignment with the expanded mold sections. When the corresponding limit switch 163 is closed by the guide surfaces 162 on the main turntable , the relay coil 3 \ LKL is actuated by the closed contacts 30LK 1 and hydraulic fluid is let into the cylinder 160. This will advance the nose piece 159 into the groove 158 to lock the mandrel assembly in place. The connection of the coil 31 LKL also pulls the mandrel back. That is, by closing the contacts 31 LK 1 to energize the coil 32LKL, the inlet of hydraulic fluid into the cylinders 141 is controlled and the cast frame carried on the mandrel 15 is allowed to be removed by suitable means, for example a conveyor, not shown . When the bogie is locked in such a position that the spray head 16 is in correspondence with the expanded mold sections, then the limit switch 161 for connecting the relay coil 33LKL via the closed contacts 32LK 1 is closed. This advances fluid into the hydraulic cylinder 167 to again advance the mandrel assembly toward the mold sections. When the limit switch 169Z> closes, the coil 37 LKL is switched on and, by actuating the valve 144, the lubricant supply 145 is pressurized to spray the lubricant onto the surfaces of the mold sections when the spray nozzle is retracted. At the end of the travel path of the mandrel arrangement (determined by the limit switch \ 69c) the relay coil 35LKL is switched on via the closed contacts 34LK 1 and liquid is let into the hydraulic cylinder 167 to move the mandrel arrangement back from the mold sections. At the end of the retraction of the mandrel assembly 13 (determined by the limit switch 169a) the relay coil 36LKL is switched on via the closed contacts 35LK 1 and the limit switch in order to let hydraulic fluid into the extraction cylinder 105 and to push the piston 102 radially inward and thereby the mold close. The relay coil 37 LKL is also switched on at this point in time in order to unlock the main turntable 146 by pulling the conical piston back into the cylinder 160. The closing of the limit switch 117 indicates the opposite position of the mold sections by the extraction cylinder and the coil 3SLKL is then switched on. Thereby, hydraulic fluid is introduced into the hydraulic motor 150 to rotate the turntable, thereby again bringing the bucket 14 into register with the assembled mold. When this position correspondence is achieved (determined by the corresponding limit switch 163), the coil 39LKL is switched on via the closed limit switch 163 and the contacts 3BLK 1 in order to let hydraulic fluid into the cylinder 160 and the conical piston into the groove of the bracket 157 to push. After the turntable has been locked in its position (this is determined by the limit switch 161), the coil 40LKL is switched on via the closed contacts 39LK 1 and the limit switch for the inlet of hydraulic fluid into the cylinder 75 and for pulling the conical locking rings 84 over the conical Areas of the gripping claws 86. When the locking ring is fully seated on the gripping claws, this is detected by the limit switch 88 and the relay coil 4XLKL is switched on via the closed contacts 40LK 1 and the limit switch for the inlet of hydraulic fluid into the piston cylinder 109 and for unlocking the cylinder for peeling off the mold from these claws. Then the trigger pistons 102 are withdrawn, ie by connecting the coil 42LKL to control the inlet of hydraulic fluid into the piston cylinder 105 after the limit switch 113 has been closed. The system is now ready to start a new cycle by reconnecting the coil XLK 1 via the Contacts 42LK 1, if the frame counter FC does not remain interrupted and indicates that the desired number of motor frames to be cast has already been completed.

Hierzu 13 Blatt ZeichnungenIn addition 13 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Horizontal centrifugal casting machine with a face plate that can be driven in the direction of rotation, with which a centrifugal casting mold which can be dismantled into sections can be connected, and with a device for pouring molten metal into the mold during the rotary movement, characterized in that the mold sections (2ia-d) each are attached to a displacement device (86) which, when the mold is put together, engages its sections with one another and for a rotary drive with the face plate (20) so that a receiving mandrel (15) can be axially inserted into the casting by means of a drive device (13, 17) and that the mold sections can then be pulled off the casting by the displacement device (86).

2. Horizontal centrifugal casting machine according to claim 1, characterized in that at least a part (137) of the receiving mandrel (15) is expandable radially outward.

3. Horizontal centrifugal casting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Pick-up mandrel (15) and the pouring device (14) for the molten metal at an angle to one another are arranged offset on a common vertical axis of rotation (120) and on corresponding Way can be introduced radially into the mold.

4. Horizontal centrifugal casting machine according to claim 1, characterized in that axially displaceable conical locking rings (84) are provided relative to the mold (21) which, for clamping the mold sections (21a- d) on axially outwardly tapering peripheral surfaces (85a, b) the mold sections can be pressed.

5. Horizontal centrifugal casting machine according to claim 4, characterized in that to compensate of the exerted on the form section (21a - (/ ^ Radial pressure the axial feed force of the axially inner and outer locking rings (84) through Springs (92) is cushioned.

6. Horizontal centrifugal casting machine according to claim 3, characterized in that on the axis of rotation (120) in addition to the radially expandable receiving mandrel (15) and the casting device (14) offset at an angle to these a lubricant spray head (16) is arranged, the can be guided axially along the shaped sections (21a-d) before they are joined together.

7. Horizontal centrifugal casting machine knach one of claims 1-6, characterized in that the cylindrical casting mold (21) is formed from four arcuate sections (21 a-2Id) which have axially and substantially parallel grooves that the device for Withdrawal of the mold sections (2ia-2id) from the casting comprises gripping means (107, 101) for tightly engaging the radially outer surface of each of these four arc sections and means (102, 105) for pulling the gripping means (107, 101) Actuate mold sections (21 a - 21 d) of the casting by exerting force perpendicular to the axis of the cylindrical casting mold (21) at the same time.

8. A method of centrifugal casting of ribbed cylindrical castings, in which numerous arcuate mold sections to form a horizontally arranged cylindrical Form can be placed, poured into the molten metal and then with a predetermined Rotational speed is rotated, characterized in that a receiving mandrel is axially aligned is aligned with the casting, inserted therein and expanded radially outward to a tight engagement with the inner surface of the casting that the arcuate mold sections be withdrawn radially outward from the casting and that the casting on the receiving mandrel seated is pulled axially out of the separate mold sections.

9. The method according to claim 8, characterized in that the inner surface of the withdrawn Mold sections is sprayed in the open position and then the mold sections radially moved inward to form a cylindrical shape for subsequent casting.

10. The method according to claim 9, characterized in that that an amount of molten metal corresponding to the casting is poured into a ladle device is poured, which is tilted to pour the molten metal into the mold, axially pulled out of the mold and together with the arbor around a common axis of rotation is rotated so that the mandrel is axially aligned with the casting.