DE2318463A1

DE2318463A1 - LIFTING TRUCK WITH DOUBLE EXTENSIBLE REACH

Info

Publication number: DE2318463A1
Application number: DE2318463A
Authority: DE
Inventors: Donald Allen Holtkamp
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1972-05-05
Filing date: 1973-04-12
Publication date: 1973-11-15
Also published as: AR200867A1; CA985221A; FR2183782B1; JPS4920811A; US3802589A; GB1399572A; AU5459973A; AU476607B2; BE799095A; BR7303232D0; FR2183782A1

Description

CLARK EQUIPMENT COMPANY in Buchanan, MichiganCLARK EQUIPMENT COMPANY in Buchanan, Michigan

(V.St.A.)(V.St.A.)

Hubfahrzeug mit zweifach erstreckbarer Reichweite.Lift truck with double extendable reach.

Die Erfindung bezieht sich auf eine die Reichweite erstreckende Vorrichtung für Hubfahrzeuge mit einem ein vorderes und ein rückwärtiges Ende aufweisendem Rahmen.The invention relates to a reach extending device for lifting vehicles with a frame having a front and a rear end.

Ein Hubstapler mit verlängerbarer Reichweite hat besondere Anwendungsinöglichkeiten und Vorteile im Bauwesen, in welchem Lasten aufgenommen, an der Baustelle abgegeben und auf Gerüsthöhe angehoben sowie auf ein Gerüst abgesetzt werden, ohne daß es notwendig ist, sich besonderer oder getrennter Hantierungen zu bedienen, um die Last von dem die Last tragenden Gerät des Fahrzeuges auf die Gerüstplattform oder eine andere Absetzstelle umzusetzen. Diese Art von Fahrzeugen hat den weiteren besonderen Vorteil, daß es mit ihnen möglich ist, die Last unmittelbar an der Stirn des Fahrzeuges aufzunehmen, wo der Boden fest ist, die Last an die Arbeitsstelle zu befördern und die Last an die Gerüstplattform oder das teilweise errichtete Gebäude abzugeben sowie hierbei das Fahren aufA forklift with an extendable reach has special uses and advantages in construction, in which loads are taken up, handed over to the construction site and raised to scaffolding height as well be placed on a scaffolding without it being necessary to special or separate handling operate to transfer the load from the load-bearing device of the vehicle to the scaffold platform or a to implement another deposition point. This type of vehicle has the other particular advantage that it is with them it is possible to pick up the load directly on the forehead of the vehicle, where the ground is firm, to move the load to the work site and the load to the scaffolding platform or the partially erected Surrender building as well as driving on

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■ der üblichen, weichen Auffüllung um die Außenseite des Gebäudes zu vermeiden. Die Fahrzeuge mit verlängerter Reichweite der Standardausführung oder bekannter Ausbildungsformen bedienen sich einer Parallelogrammanordnung für die den nach vorn ausladenden Träger oder Ausleger tragenden Tragglieder, wobei die Glieder . schwenkbar aneinander und an den Fahrzeugrahmen angelenkt sind. Eine Bewegung der Glieder nach vorn zu einem Punkt nahe der voll ausgestreckten Lage äußert sich in einem Senken des vorderen Endes des Trägers. Dies bedingt Schwierigkeiten beim Absetzen der Last in einer gewünschten Höhenlage" und beim Einhalten der Höhenlage, mit der Last während des Verschiebens derselben, bis die Last auf die Gerüstplattform oder einen anderen Werkstückträger abgesetzt ist. Ein weiteres Problem infolge der Unzuträglichkeit der bekannten Fahrzeuge mit verlängerter Reichweite beim Verschieben der Last in einer horizontalen Ebene, insbesondere wenn die Last sich der voll ausgefahrenen Stellung nähert, verbindet sich mit der Wirkung schwerer Lasten und dem Gewicht der herkömmlichen Aufrechtsützen, welche die Reifen an den Vorderrädern nahe dem Lastträger zusammendrücken, und des Einsinkens infolge des weichen Grundes, welcher von den Rädern überquert wird, wenn das Fahrzeug dem Platz sich nähert, wo die Last abgegeben werden soll. Da eine Bewegung der Last in einer waagerechten Ebene diese Schwierigkeiten nicht ausgleichen kann, welche durch die Last auf den Reifen für den weichen Untergrund zur Folge hat, ergibt sich als Folge eine leichtere und wirkungsvollere Steuerung der ausgefahrenen Vorrichtung für verlängerte Reichweite und des Lastträgers unter diesen ungünstigen Bedingungen.■ the usual, soft padding around the outside of the building. The vehicles with extended range of the standard version or better known Forms of training make use of a parallelogram arrangement for the forward-projecting carrier or Cantilever supporting members, the members. pivotally linked to each other and to the vehicle frame are. Movement of the limbs forward to a point near the fully extended position manifests itself in a lowering of the front end of the carrier. This causes difficulties in depositing the load in a desired altitude "and when maintaining the altitude, with the load while moving the same, until the load is placed on the scaffolding platform or another workpiece carrier. Another one Problem due to the unsuitability of the known vehicles with extended range when moving the load in a horizontal plane, especially as the load approaches the fully extended position, combines with the effect of heavy loads and the weight of conventional upright pillars, which compress the tires on the front wheels near the load carrier, and sink in as a result of the soft ground which is traversed by the wheels when the vehicle approaches the place where the load should be delivered. Since a movement of the load in a horizontal plane does not have these difficulties can compensate, which results from the load on the tires for the soft ground as a result, easier and more effective control of the extended device for extended range and the load carrier under these adverse conditions.

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Es ist daher einer der Hauptgegenstände derjErfindung, ein Fahrzeug rr.it verlängerter Reichwei te mit einem Ausleger zu schaffen, bei welchem der Ausleger an seinem hinteren Ende an ausfahrbaren Stützen schwenkbar angebracht ist und in der Mitte von einem ausfahrbaren Kraftmittel getragen wird, was es zuläßt, daß der Ausleger gehoben und gesenkt sowie ausgefahren und eingezogen in einer Ebene werden kann, wobei eine gute Manövrierbarkeit und eine Größtreichweite des Auslegers in verschiedenen Lastaufnahme- und Lastabgabehöhen' vorgesehen ist.It is therefore one of the main objects of the invention to provide an extended range vehicle te to create with a boom in which the boom can be extended at its rear end Supports are pivotally mounted and carried in the middle by an extensible power means what it is allows the boom to be raised and lowered as well as extended and retracted in one plane, having good maneuverability and a maximum range of the boom in different load pick-up and load transfer heights' is provided.

Herkömmliche ausstreckbare Hubstapler weisen eine an der Vorderseite angebrachte Aufrechtstutze auf. Die Aufrechtstütze ist verhältnismäßig schwer und besitzt zwei odjer mehr vertikale Führungen und Querglieder sowie Betatigungszylinder, welche die Sicht der Bedienung versperren. Es ist ein anderer Gegenstand der Erfindung, eine Staplervorrichtung ausdehnbarer Reichweite zu schaffen, welche keiner Aufrechtstützen zum Anheben einer Last auf eine gewünschte Höhe bedarf und welche so ausgebildet und gebaut ist, daß das Hauptgewicht des Fahrzeuges und die Reichweitenvorrichtung sich an. dem Ende des Fahrzeuges befinden, welches dem Lasthebeende gegenüber liegt, was einen wirksamen Gewichtsausgleich der Last während des Hebens und Manövrierens ergibt.Conventional extendable forklifts have an upright support attached to the front. The upright support is relatively heavy and has two or more vertical guides and cross members as well Actuating cylinders that block the operator's view. It is another object of the invention to provide a stacker apparatus of expandable reach create which does not require upright supports to lift a load to a desired height and which is designed and built so that the main weight of the vehicle and the range device are attached. are located at the end of the vehicle, which is opposite the end of the load lifting device, which provides an effective counterbalance the load during lifting and maneuvering.

Ein anderer Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung eines Staplers mit einer verlängerbaren Reichweite, welche eine Last unter der Bodenhöhe aufnehmen kann und welche sowohl von Hand als auch auto- · matisch gesteuert werden kann, um das Zusammenpressen der Fahrzeugbereifung durch die Last oder das Nachunten- oder Nachobenkippen des vorderen Endes als Folge desAnother object of the invention is to provide a stacker with an extendable Range, which can pick up a load below ground level and which can be carried out both by hand and by car can be controlled automatically to prevent the vehicle tires from being compressed by the load or the downward or upward tilting of the front end as a result of the

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Geländes auszugleichen, unreine Lastbewegung in einer horizontalen Ebene bei diesen Bedingungen zu erzielen.To compensate for the terrain, unclean load movement in one horizontal plane under these conditions.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht in der Schaffung eines Materialhantierungsfahrzeuges mit einer ausstreckbaren bzw. verlängerbaren Lastvorrichtung vorgenannter Bauart, welches so ausgebildet und gebaut ist, daß es ein Höchstmaß an Stabilität in allen Lasthantierungsstellungen aufweist und für die verschiedenen Typen von Staplerbauweisen angepaßt werden kann, ohne daß merkliche Abänderungen in der Grundkonstruktion der Vorrichtung vorgenommen werden müssen.Another object of the invention is to provide a material handling vehicle with an extendable or extendable load device of the aforementioned type, which is designed in this way and is built so that it has the highest level of stability in all load handling positions and for the different types of stacker designs can be adapted without noticeable changes in the Basic construction of the device must be made.

Weitere Gegenstände und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden.Beschreibung und den zu dieser gehörenden Zeichnungen.Further objects and advantages of the invention emerge from the following description and the drawings belonging to this.

Fig. i zeigt in perspektivischer Wiedergabe einen Hubstapler mit verlängerbarer Reichweite nach der Erfindung und Verdeutlicht die Ausfahrvorrichtung in ausgezogenen Linien in der gesenkten Lage und in strichpunktierten Linien in der angehobenen Lage.Fig. I shows a perspective rendering of a forklift truck with an extendable range of the invention and illustrates the extension device in solid lines in the lowered position and in dash-dotted lines in the raised position.

Fig. 2 gibt eine.Längsaufriss des Hubstaplers wieder und zeigt die Vorrichtung zur Vergrößerung der Reichweite in der gesenkten und angehobenen Lage.Fig. 2 shows a longitudinal elevation of the forklift truck and shows the device for enlargement the reach in the lowered and raised position.

Fig. 5 ist eine Stirnansicht des Staplers nach Fig. 1 und 2 im Aufriß.Figure 5 is an end elevational view of the stacker of Figures 1 and 2.

Fig. 4 verdeutlicht im Aufriß eine Rückansicht des Staplers nach den vorangehenden Figuren.Fig. 4 illustrates in elevation a rear view of the stacker according to the preceding figures.

Fig. 5 ist ein Schemadiagramm des Betätigungssystems der die Reichweite verlängernden Vorrichtung. In den Zeichnungen bezeichnet Io allgemein einen Hubstapler, an dem die Verlängerungs- oder Ausfahrvorrichtung 12 angebracht ist. Der Stapler hat vordere Antriebsräder 14 und Io und hintere lenkbareFigure 5 is a schematic diagram of the actuation system of the device extending the range. In the drawings, denotes Io generally a forklift on which the extension or extension device 12 is attached. The truck has front drive wheels 14 and Io and rear steerable ones

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Räder l8 und 2o. Anstelle daß lediglich die Vorderräder angetrieben werden und die Hinterräder lenkbar sind, kann der Stapler auch eine Ausführung aufweisen, bei welcher die Vorder- und Hinterräder lenkbar sind und bei welcher beide Radsätze aus angetriebenen Rädern bestehen. Der Motor für den Antrieb des Staplers und die Lieferung der Kraft zur Betätigung des Mechanismus für die verlängerte Reichweite befindet sich unter der Schutzhaube 22 und ist an dem Rahmen 24 angebracht. Der Stapler wird durch die Bedienung bzw. einen Fahrer von der Kabine 26 aus gesteuert, in welcher die in Pig· 5 gezeigte Handsteuerung angeordnet ist. Der Mechanismus für die Verlängerung der Reichweite kann zwar an den verschiedenen Typen von Fahrzeugen und Staplerrahmen angebracht werden; -Die gezeigte Ausführungsform weist zwei Längsseitenglieder und eine Mehrheit von Quergliedern zum Tragen des Motors, der Steuerungen und der Kabine auf. Sie bildet den Grundrahmen für den Mechanismus für die Verlängerung der Reichweite. Verschiedene Abwandlungen des Fahrzeugaufbaues sind zur Anpassung an die gewünschte Arbeit, welche ausgeführt werden soll, möglich.Wheels l8 and 2o. Instead of only driving the front wheels and steering the rear wheels are, the truck can also have a design in which the front and rear wheels are steerable and in which both sets of wheels consist of driven wheels. The motor for driving the forklift and the delivery of the power to operate the extended reach mechanism is located under the Protective hood 22 and is attached to the frame 24. The forklift is operated by the operator or a driver controlled from the cabin 26 in which the hand control shown in Pig * 5 is located. Of the Mechanism for extending the range can be applied to different types of vehicles and Stacker frames are attached; -The embodiment shown has two longitudinal side members and one Majority of cross members to support the engine, controls and cab. It forms the basic framework for the mechanism for extending the reach. Various modifications of the vehicle structure are possible to adapt to the desired work that is to be carried out.

Die verlängerte Hubvorrichtung 1 2 weist ein Paar von Stützen J>o und 32 auf, welche gewöhnlich eine im wesentlichen aufrechte bzw. vertikale Lage haben" und schwenkbar an einer Welle J>K befestigt sind, die am rückwärtigen Ende des Rahmens 24 mit Hilfe der Einbauvorrichtung 36 angebracht sind. Die beiden Stützen sind starr miteinander über eine Stahlplatte J58 verbunden, so daß sie eine gabelartige Form haben, die nach vorn und nach hinten an den beiden Schwenkmitteln 4o und 42 schwenken können, die sich an den: entgegengesetzten Ende der Welle j54 befinden. Ein Ausleger oder Arm 44 aus zwei Längsgliedern 45 und 46 ist schwenkbar an den oberen Enden der Stützen ^o undThe elongated lifting device 1 2 has a pair of supports J> o and 32, which usually have a substantially upright or vertical position and are pivotally attached to a shaft J> K which is attached to the rear end of the frame 24 by means of the Mounted device 36. The two supports are rigidly connected to each other by a steel plate J58 so that they have a fork-like shape which can pivot forwards and backwards on the two pivoting means 40 and 42 which are at the opposite end of the shaft A cantilever or arm 44 made up of two longitudinal members 45 and 46 is pivotable at the upper ends of the supports 1 and 2

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angebracht und ladet von diesen parallel zu den Seiten des Rahmens 24 nach vorne aus. Die beiden Längsglieder können an den oberen Enden der Stützen von der in Fig. 2 in ausgezogenen Linien wiedergegebenen Lage in die mit gestrichelten Linien wiedergegebene, angehobene Lage geschwenkt werden. Das Armglied 4'5 · ist schwenkbar mit dem oberen Ende der Stütze ^o über einen Zapfen 48 befestigt. Das Amrglied 46 ist schwenkbar mit dem oberen Ende der Stütze J52 über einen Zapfen 5o befestigt. Eine Mehrheit von Querstücken 52 verbindet die beiden Armglieder miteinander, so daß diese bei der Bewegung von Lasten von einer Stelle zu einer anderen Stelle im Gleichgang sowohl nach vorn als auch nach hinten sowie nach oben und nach unten arbeiten -. An dem vorderen Ende der Arme sind als Teil derselben Verlängerungen 54 und 56 vorgesehen, welche an dem einen Ende mit dem Hauptteil der Arme starr verbunden sind und an dem anderen Ende einai Lastträger schwenkbar tragen. Schwenkzapfen 62 und 64 verbinden das vordere Ende der Verlängerungen mit den Beschlagen bzw. Haltelaschen 66 und 68 am Träger. Der Lastträger, welcher herkömmlicher'Ausführung bei dem Erfindungsgegenstand sein kann, ist als Gabel wiedergegeben und wird in verschiedene Winkelstellungen mit Hilfe eines geeigneten Kraftmechanismus, so einem hydraulischen Zylinder 7o, bewegt. Das Gabelgerät weist zwei, Abstand voneinander aufweisende Gabeln 77 und 78 auf, welche starr am Körper oder der Rückenkonstruktion 79 angebracht sind und von dieser getragen werden.·attached and loads from these parallel to the sides of the frame 24 to the front. The two longitudinal members can be pivoted at the upper ends of the supports from the position shown in solid lines in FIG. 2 into the raised position shown in broken lines. The arm link 45 is pivotally attached to the upper end of the support via a pin 48. The arm link 46 is pivotally attached to the upper end of the support J52 via a pin 5o. A majority of crosspieces 52 connect the two arm links together so that they work in unison when moving loads from one place to another, both forwards and backwards and upwards and downwards . At the front end of the arms there are provided as part of the same extensions 54 and 56 which are rigidly connected at one end to the main part of the arms and at the other end pivotably carry a load carrier. Pivots 62 and 64 connect the forward end of the extensions to the brackets 66 and 68 on the bracket. The load carrier, which can be of conventional design in the subject matter of the invention, is shown as a fork and is moved into various angular positions with the aid of a suitable power mechanism, such as a hydraulic cylinder 70. The fork device has two forks 77 and 78 which are spaced apart from one another and which are rigidly attached to the body or the back structure 79 and are carried by the latter.

Die Stützen 3o und J52 sind nach Art eines Teleskops ausgebildet, d.h. sie können ausgefahren und eingezogen werden zwischen der in Pig. 2 in ausgezogenen Linien wiedergebenen Lage und der in der gleichen Fig.The supports 3o and J52 are like a Telescopes, i.e. they can be extended and retracted between the in Pig. 2 in undressed Lines reproduced position and in the same Fig.

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in Phantomdarstellung wiedergegebenen Lage. Jede Stütze weist eine konventionelle Zylinderanordnung 80 auf, die aus einem äußeren Zylinder 8l und einem Kolben sowie einer Kolbenstange 84 bzw. 86 besteht. Letztgenannte ist an dem hinteren Ende des Auslegers 44 befestigt. Die Stützen Jo und Jl werden nach vorne und nach hinten an Drehzapfen 4o und 42 mit Hilfe von Zylinderanordnung 9o auf sich gegenüber liegenden Seiten des Fahrzeuges geschwenkt. Die Zylinder sind mit demeinen Ende über Laschen bzw. Beschläge 92 am Rahmen 24 angebracht. An dem anderen Ende sind sie über die Kolbenstange 95 mit Gelenkstellen 94 verbunden. Die beiden hydraulischen Zylinder werden zusammen von dem gleichen hydraulischen System betätigt. Der Ausleger 44 wird mit Hilfe von ausfahrbaren und einziehbaren Schenkeln 96 und 98 geschwenkt. Jeder Schenkel 96 und 98 besteht aus einem hydraulischen Zylindersatz loo. Das untere Ende eines jeden Zylinders ist an dem Rahmen über einen Beschlag Io2 und das obere Ende Über die Kolbenstange Ioj5 mit dem Armglied über einen Beschlag Io4 verbunden. Der Beschlag Io4 für das obere Ende des Zylindersatzes weist größeren Abstand von dem Zapfen 98 auf als der Beschlag Io2 für das untere Ende des Satzes von der Gelenkstelle 4o. Eine Verschiebung des hydraulischen Mechanismus in den beiden Stützen 3p und 32 bewegt das hintere Ende des Auslegers nach oben oder nach unten und bewirkt, daß der Beschlag Io4, an dem der hydraulische Zylinder loo angebracht ist, als Gelenkpunkt bzw. Drehpunkt oderSchwenkpunkt des Auslegers wirkt.position shown in phantom. Each support has a conventional cylinder assembly 80 consisting of an outer cylinder 81 and a piston and a piston rod 84 and 86, respectively. The latter is attached to the rear end of the boom 44. The supports Jo and Jl are pivoted forwards and backwards on pivot pins 4o and 42 with the aid of cylinder assemblies 9o on opposite sides of the vehicle. The cylinders are attached at one end to the frame 24 via brackets or fittings 92. At the other end, they are connected to hinge points 94 via the piston rod 95. The two hydraulic cylinders are operated together by the same hydraulic system. The boom 44 is pivoted with the aid of extendable and retractable legs 96 and 98. Each leg 96 and 98 consists of a set of hydraulic cylinders loo. The lower end of each cylinder is connected to the frame via a bracket Io2 and the upper end via the piston rod Ioj5 to the arm link via a bracket Io4. The fitting Io4 for the upper end of the cylinder set has a greater distance from the pin 98 than the fitting Io2 for the lower end of the set from the hinge point 4o. Displacement of the hydraulic mechanism in the two supports 3p and 32 moves the rear end of the boom up or down and causes the bracket Io4 to which the hydraulic cylinder loo is attached to act as a pivot point of the boom.

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Der hydraulische Zylinder 76, welcher an der Verlängerung 54 über den Beschlag 112 schwenkbar befestigt und über den Beschlag 114 mit einem der Seitenglieder der aufrechten Stützen verbunden ist, kann von dem hydraulischen System des Fahrzeuges als Teil des die hydraulischen Zylinder des die Reichweite vergrößernden Mechanismus oder gewünschtenfalIs durch ein besonderes hydraulisches System betätigt werden. Das hydraulische System zum Betätigen der Zylindereinrichtungen 80, 9° und loo ist schemätisch in Fig- 5 gezeigt. Das Bezugszeichen II8 bezeichnet allgemein den Teil des Systems, welcher den Zylinder 80 in den Stützen steuert. Das Bezugszeichen 12o bezeichnet allgemein den Teil des Systems, welcher den Zylinder 9o steuert und das Bezugszeichen 122 bezeichnet allgemein den Teil des Systems, welcher den Zylinder loo steuert. Das System 12o ist mit der hydraulischen Pumpe 124 verbunden, welche öl von einem Tank oder einem Sumpf 126 durch die Leitung 128 einem Ventil 130 zuspeist. Das Ventil ist mit dem Zylinder auf entgegengesetzten Seiten des Kolbens 1.22 durch die Leitungen 1J54 und 136 verbunden. Die Leitung 128. ist durch das Ventil mit dem Sumpf durch die Leitung 138 verbunden. Die Leitung 128 ist auch mit dem Ventil über die Zweigleitung l4o verbunden, welche ein Rückschlagventil 142 enthält. Die Rückleitung für das. Ventil ist mit der Leitung 138 und mit dem Sumpf durch die Leitung 144 verbunden. Wenn die Stütze Jo nach vorn bewegt werden soll, d.h. nach links, wie es in Fig. gezeigt ist, so wird das Ventil nach unten bewegt, wie es in der Zeichnung gezeigt ist. Dies verbindet die Zweigleitung l4o mit der Leitung 136 und die Leitung 134 mit der Leitung 144 mit der Folge, daß der KolbenThe hydraulic cylinder 76, which is pivotally attached to the extension 54 via the bracket 112 and connected via the bracket 114 to one of the side members of the upright supports, can be used by the hydraulic system of the vehicle as part of the hydraulic cylinders of the outreach mechanism or if desired, they can be operated by a special hydraulic system. The hydraulic system for actuating the cylinder devices 80, 9 ° and loo is shown schematically in FIG. The reference number II8 generally indicates that part of the system which controls the cylinder 80 in the supports. The reference numeral 12o generally designates the part of the system which controls the cylinder 9o and the reference numeral 122 generally designates that part of the system which controls the cylinder 10o. The system 12o is connected to the hydraulic pump 124 which supplies oil from a tank or sump 126 through the line 128 to a valve 130. The valve is connected to the cylinder on opposite sides of piston 1.22 by lines 1J54 and 136 . Line 128 is connected to the sump through line 138 through the valve. Line 128 is also connected to the valve via branch line 14o which contains a check valve 142. The return line for the valve is connected to line 138 and to the sump by line 144. When the support Jo is to be moved forwards, ie to the left as shown in FIG. 1, the valve is moved downwards as shown in the drawing. This connects the branch line 14o with the line 136 and the line 134 with the line 144 with the result that the piston

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und die Kolbenstange 95 sich nach links bewegen, wie es Fig. 5 zeigt, und die Stütze J>o nach vorne geschwenkt wird. Wenn die Stütze in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden soll, wird das Ventil nach oben bewegt, wie es in der Zeichnung gezeigt ist. Dies verbindet die Leitung 142 mit der Leitung 1;54 und die Leitung 1^6 mit der Leitung 144. Nach dem Bewegen der Stütze in der gewünschten Richtung wird das Ventil in seine mittlere Lage zurückgeführt, in welcher das Ventil das Durchfließen der hydraulischen Flüssigkeit zuläßt. Ein allgemein mit 15o bezeichnetes Entlastungsventil verbindet die Leitung 128 mit der Leitung IJ>Q. Dies begrenzt den Höchstdruck in der Leitung 128 zur Betätigung des Kolbens, wenn die Pumpe in Betrieb ist.and the piston rod 95 moves to the left as shown in Fig. 5 and the support J> o is pivoted forward. When the support is to be moved in the opposite direction, the valve is moved upwards as shown in the drawing. This connects line 142 to line 1; 54 and line 1 ^ 6 to line 144. After moving the support in the desired direction, the valve is returned to its middle position, in which the valve allows the hydraulic fluid to flow through . A relief valve, generally designated 15o, connects line 128 to line IJ> Q. This limits the maximum pressure in line 128 to actuate the piston when the pump is operating.

Das hydraulische System 122 ist an die Pumpe 124 über die Leitung 128' angeschlossen, welche eine Verlängerung der Leitung 128 bildet. Die Leitung 128' ist mit dem Ventil 158 über die Zweigleitung 160 verbunden, die ein Rückschlagventil Ιοί enthält. Außerdem ist die Leitung 128' mit der Rückleitung I38 über eine Leitung l62 verbunden, wenn das Ventil sich in seiner mittigen Lage befindet. Das Ventil ist mit dem Zylinder loo über die Leitungen l64 und 166 verbunden. Wenn der Ausleger 44 durch die Schenkel 96 und 98 gehoben werden soll, so wird das Ventil I58 nach oben bewegt, wie es Fig. 5 zeigt. Hierdurch wird die Zweigleitung 160 mit der Leitung 164 und mit dem Zylinder auf der Unterseite des Kolbens I68 verbunden. Die Leitung 166 wird mit der Rückleitung 169 verbunden, was zur Folge hat, daß die Kolbenstange Ioj5 den Arm nach oben bewegt. Wenn der Ausleger gesenkt v/erden soll, wird das Ventil nach unten bewegt und die ZweigleitungThe hydraulic system 122 is connected to the pump 124 via the line 128 ′, which forms an extension of the line 128. The line 128 'is connected to the valve 158 via the branch line 160, which contains a check valve Ιοί. In addition, line 128 'is connected to return line 138 by line 162 when the valve is in its central position. The valve is connected to the cylinder loo via lines l64 and 166. When the boom 44 is to be raised by the legs 96 and 98, the valve I58 is moved upwards, as shown in FIG. This connects branch line 160 to line 164 and to the cylinder on the underside of piston 168. The line 166 is connected to the return line 169, which causes the piston rod Ioj5 to move the arm upwards. When the boom is to be lowered, the valve is moved down and the branch pipe

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Ιβο mit der Leitung Ιββ und die Leitung 164 mit der Rückleitung 169 verbunden. Da das System 122 von dem Ventil IjJo abhängt, welches sich in der neutralen ■Stellung für die Betätigung befindet, kann das Ventil 158 den Zylinder loo nicht steuern, während das Ventil 130 zur Betätigung des Zylinders 9o gesteuert wird, da eine Bewegung des letztgenannten Ventils in beiden Richtungen den Flüssigkeitsstrom zum Ventil 158 unterbricht. Ιβο with the line Ιββ and the line 164 with the Return line 169 connected. Since the system 122 depends on the Valve IjJo depends on which is in the neutral ■ position for actuation, the valve 158 does not control the cylinder loo while the valve 130 is controlled to actuate the cylinder 9o, since movement of the latter valve in either direction interrupts the flow of fluid to valve 158.

Das hydraulische System II8, welches den Betrieb der hydraulischen Zylinderanordnung 80 steuert, besteht aus einem Ventil I80, welches mit dem Sumpf 126 oder einer anderen geeigneten Quelle hydraulischer Flüssigkeit über die Druckleitung l82, die Pumpe 184 und die Rückleitung I86 verbunden ist. Ein Druckentlastungsventil 158 verbindet die Leitungen I82 und 186. Dies begrenzt den Höchstdruck in der Leitung l82 für den Betrieb des Zylinders 82. Das Ventil, welches durch den Hebel I89 handbetätigt wiedergegeben ist, ist mit dem Zylinder auf entgegengesetzten Seiten des Kolbens 84 durch Leitungen 190 und 192 verbunden. Wenn das rückwärtige Ende des Auslegers gehoben werden soll, so wird das Ventil nach unten bewegt, wie es in Fig. 5 gezeigt ist. Dies verbindet die Leitungen 182 und 192 · mit dem unteren Teil des Zylindersatzes unter dem Kolben 84, was zur Folge hat, daß der Kolben 84 sich nach oben bewegt und den Ausleger um den Drehpunkt schwenkt, der durch den Beschlag Io4 an dem oberen Ende der Zylinderanordnung loo gegeben ist. Wenn das rückwärtige Ende des Auslegers gesenkt werden soll, so wird das Ventil nach oben bewegt, wie es in den Zeichnungen gezeigt ist. Dies verbindet den oberen Teil des Zylinders 84 mit der Rückleitung l82 und den unteren Teil des Zylinders mit der Leitung I86.The hydraulic system II8, which controls the operation of the hydraulic cylinder assembly 80, consists of a valve I80 which is connected to the sump 126 or other suitable source of hydraulic Fluid is connected via pressure line 182, pump 184 and return line I86. A pressure relief valve 158 connects lines I82 and 186. This limits the maximum pressure in line 182 for the Operation of the cylinder 82. The valve, which is shown manually operated by the lever I89, is with connected to the cylinder on opposite sides of piston 84 by lines 190 and 192. If that If the rear end of the boom is to be raised, the valve is moved downwards, as shown in FIG. 5 is shown. This connects lines 182 and 192 to the lower part of the cylinder set under the piston 84, with the result that the piston 84 moves upwards and pivots the boom about the pivot point, which is given by the fitting Io4 at the upper end of the cylinder arrangement loo. If the rear When the end of the boom is to be lowered, the valve is moved upwards as shown in the drawings is shown. This connects the top of cylinder 84 to return line 182 and the bottom of the Cylinder with the line I86.

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Die Zylinderanordnung loo kan in einer ortsfesten Lage gehalten werden, während die Zylinderanordnung 80 betätigt wird, um den Ausleger nach oben oder unten zu kippen, und folglich das Gerät 60 nach unten oder oben bewegt wird.oder es können zwei Zylinderanordnungen 80 und loo in gleicher V/eise betätigt werden, um den Ausleger unter Aufrechterhaltung des Auslegers in einer festgelegten Winkellage zu heben oder zu senken. Bei dieser Betätigung arbeiten die beiden hydraulischen Einrichtungen 80 und loo auf unmittelbares Heben der Last nach oben oder unten, ohne daß eine andere bogenförmige Bewegung als normal auftritt, wenn beispielsweise nur die Zylindereinrichtung loo betätigt wird, während der Hinterteil des Auslegers an einem festen Schwenkzapfen gehalten wird. Die Bewegung der beiden Schwenkpunkte, an welchen die Zylinder 80 und loo mit dem Ausleger verbunden sind, ergibt eine gute Beweglichkeit des Hubfahrzeuges und eine wesentliche Steigerung der Höhe, in welche die Last gehoben werden kann, ohne die Verwendung von Aufrechtstützen. In gleicher Weise kann das Lastgerät zu einem Punkt in der Nähe der Bodenhöhe gesenkt werden, in welcher das Fahrzeug sich befindet. Das Fahrzeug kann auch zurückgefahren oder vorgefahren werden in verschiedenen Höhenlagen zum Heben und Abladen einer Last durch die Betätigung des Zylinder 9o. Dies läßt die Aufnahme einer Last zu, ohne daß die Fahrzeugräder das Erdreich uns das in Bau befindliche Gebäude überqueren, und läßt es weiter zu, eine Last in einem ■ ■ Tor bzw. einer Tür, Fenster oder anderen öffnung oder auf einer Plattform in einer Höhenlage wesentlich über der Höhe des Fahrzeuges abzusetzen.The cylinder arrangement can be held in a fixed position while the cylinder arrangement 80 is operated to tilt the boom up or down, and consequently the implement 60 is moved up or down. or two Cylinder assemblies 80 and loo are actuated in the same way to maintain the boom to raise or lower the boom in a defined angular position. With this actuation work the two hydraulic devices 80 and loo for immediate lifting of the load upwards or downwards, without any arcuate movement other than normal occurring, for example when only the cylinder means loo is operated while the rear of the boom is held on a fixed pivot pin will. The movement of the two pivot points at which the cylinders 80 and loo are connected to the boom, results in good mobility of the lifting vehicle and a significant increase in the height to which the Load can be lifted without the use of upright supports. In the same way, the load device be lowered to a point near the ground level at which the vehicle is located. The vehicle can also be retracted or driven forward at different heights to lift and unload a load by actuating the cylinder 9o. This leaves the Picking up a load without the vehicle wheels crossing the ground and the building under construction, and further allows a load in a gate or a door, window or other opening or put down on a platform at a height significantly above the height of the vehicle.

Beim Betrieb eines Stapelfahrzeuges mit vergrößerter Reichweite und der vorbeschriebenen Hebe-When operating a stacker vehicle with an enlarged Range and the above-described lifting

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vorrichtung, welche mit abgesenkter Gabel in Betrieb gesetzt wird, bewegt die Bedienung das Fahrzeug vorwärts, um die Zinken der Gabel unter die Last zu . schieben, und hebt die Last vom Boden ab. Gewöhnlich wird das Zusatzgerät durch den Zylinder 76 betätigt, um die Last nach hinten zu kippen und/oder um die Last um einen geringen Betrag vom Boden'abzuheben. Normalerweise werden dann die Zylinder loo betätigt, um die Last hinreichend vom Boden abzuheben, um den vom Fahrzeug zu überquerenden Bereich wirksam frei zu machen. Das Fahrzeug wird alsdann in die Stellung manövriert, wo die Last abgegeben werden soll, so beispielsweise auf die Plattform eines Gerüstes. Die Zylindervorrichtungen 80 und loo werden zur Anhebung der Last in eine im wesentlichen zur Plattform senkrechten Linie betätigt. Wenn die Last höhengleich mit der oberen Fläche ist oder sich etwas über der oberen Fläche der Plattform befindet, wird der Zylinder 90 betätigt, um das Gerät 60 und die darauf befindliche Last an die Plattform zu bewegen. Der Zylinder loo wird dann hinreichend gesenkt, um die Last auf die Plattform abzusetzen. Der Zylinder 90 wird betätigt, um das Gerät von der Last und derPlattform zurückzuziehen. Die Zylinder 80 und loo werden durch getrennte und un- ; abhängige Steuerungen betätigt, so daß gut und wendig '-. manövriert werden kann, indem der Ausleger nach oben jdevice, which is put into operation with the fork lowered, the operator moves the vehicle forward to bring the prongs of the fork under the load. push and lift the load off the floor. Usually, the attachment is actuated by the cylinder 76 to tilt the load backwards and / or to lift the load a small amount off the ground. Normally, the cylinders are then actuated in order to lift the load sufficiently off the ground to effectively clear the area to be traversed by the vehicle. The vehicle is then maneuvered into the position where the load is to be delivered, for example onto the platform of a scaffolding. The cylinder devices 80 and 100 are operated to raise the load in a line substantially perpendicular to the platform. When the load is level with or slightly above the upper surface of the platform, the cylinder 90 is actuated to move the implement 60 and the load on it to the platform. The cylinder loo is then lowered sufficiently to place the load on the platform. The cylinder 90 is actuated to retract the implement from the load and platform. The cylinders 80 and loo are separated by separate and un-; dependent controls operated, so that good and agile '-. Maneuverable by lifting the boom up j

gehoben oder nach unten geschwenkt wird, wobei der !is lifted or swiveled downwards, whereby the!

Ausleger im wesentlichen in einer horizontalen Ebene ■Boom essentially in a horizontal plane ■

verbleibt, oder ein Zylinder bewegt wird, während der jremains, or a cylinder is moved while the j

andere Zylinder an Ort und Stelle gehalten wird, wobei Iother cylinders held in place, with I.

der Ausleger an der Mitte oder an dem hinteren Ende ■the boom at the middle or at the rear end ■

schwenkt, je nachdem, welcher der beiden Zylinder be- > wegt wird. Die Zinken des Geräts können in einer impivots, depending on which of the two cylinders is> is moved away. The tines of the device can be in an im

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wesentlichen horizontalen Ebene durch den Zylinder 76 gehalten werden, wenn derAusleger von der in ausgezogenen Linien in Fig. 2 wiedergegebenen Lage in die mit gestrichelten Linien angedeutete Lage bewegt wird.The main horizontal plane is maintained by the cylinder 76 when the boom is extended from the in Lines in Fig. 2 reproduced position moved into the position indicated by dashed lines will.

Aus vorgemachten Ausführungen ist zu entnehmen, daß der verlängerte Reichmechanismus einen wesentlichen Teil der "Vorrichtung am Rückteil des Fahrzeuges einnimmt. Dies gleicht wenigstens einen Teil des Gewichtes des Lastgerätes βο aus und gibt zur gleichen Zeit dem Fahrer eine gute Vorwärtssicht und eine gute Sicht auf die Last und das Gerät, so daß das Fahrzeug leicht manövriert und die Hubvorrichtung wirksam betätigt werden kann, um die Last in irgendeiner gewünschten angehobenen Lage abzustellen ohne einer Zwischenwirkung einer Aufrechtstütze oder einer anderen Vorrichtung, welche ernsthaft die Sicht behindern kann. Die Vorrichtung läßt es zu, daß die Last an irgende inem gewünschten Platz einer Gerüstplattform oder durch ein höherliegendes Tor bzw. eine solche Tür oder ein Fenster des im Bau befindlichen Gebäudes abgesetzt werden kann, ohne daß es notwendig ist, das Fahrzeug unmittelbar neben das Gerüst oder die Gebäudewand zu verfahren und ohne daß eine besondere Hantierung der Last erforderlich ist.From what has been said, it can be seen that the extended reach mechanism is one takes up a substantial part of the "device on the back of the vehicle. This is at least one part the weight of the load device βο and at the same time gives the driver a good forward view and a good one View of the load and equipment so that the vehicle is easy to maneuver and the lifting device is operated effectively can be used to place the load in any desired elevated position without one Interaction of an upright brace or other device which can seriously obstruct the view. The device allows that the load in any desired place on a scaffolding platform or separated by a higher-lying gate or such a door or a window of the building under construction can be without it being necessary to move the vehicle immediately next to the scaffolding or the building wall and without any special handling the load is required.

■Eine Kornpens ierungs vorrichtung wie das hydraulische System, welches im allgemeinen mit I80 in der schwebenden USA-Patentanmeldung Ser.No. 221 J>k6 vom 27- Januar 1972 gezeigt ist, kann in den ausfahrbaren Reichweitenmechanismus eingefügt werden, um ein Senken der Last auf dem Zusatzgerät und unter gewissen Betriebsbedingungen zu verhüten, um die Bewegung des Auslegers und der Last in einer horizontalen Ebene zu gewährleisten. Wenn die Ausgleichvorrichtung in■ A compensation device such as the hydraulic system, which is generally designated I80 in the pending US patent application Ser.No. 221 J> k6 from January 27, 1972, can be incorporated into the extendable reach mechanism to prevent lowering of the load on the attachment and, under certain operating conditions, to allow the boom and load to move in a horizontal plane. When the balancer is in

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Verbindung mit den ausfahrbaren und einziehbaren Stützen verwandt wird, halten Einstellmittel.wie ein hydraulischer Zylinder, der mit dem Zylinder aus- und einfährt, die Vorrichtung in einem einwandfreien Wirkzusammenhang mit den Stützen und dem Ausleger ohne Rücksicht auf irgendwelche zeitweilige Längeneinstellungen der Stützen. Der Senkausgleich kann in seiner Gesamtheit durch die Handsteuerung erreicht werden, wenn es gewünscht ist.Connection with the extendable and retractable supports is used, adjusting means hold like a hydraulic cylinder that extends and retracts with the cylinder, the device in a flawless way Operational connection with the supports and the boom regardless of any temporary Length adjustments of the supports. The lowering compensation can be achieved in its entirety by the manual control if required.

Wenngleich nur ein Ausführungsbeispiels der doppelten bzw. zweifachen Reichweitenverlängerungsvorrichtung für einen Hubstapler im einzelnen gezeigt und beschrieben ist, so sind dennoch verschiedene Änderungen und Abwandlungen möglich, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.Although only one embodiment of the double or double range extension device is shown and described in detail for a lift truck, so are different Changes and modifications are possible without leaving the inventive concept.

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Claims

Claims.

/ 1. ^ device to extend the range for a vehicle with a frame having a front and a rear end by an extendable and retractable support that is attached at its lower end to the rear end of the Vehicle frame is pivotally mounted, one pivotally attached to the upper end of the support and against the front end of the vehicle frame cantilever, a load carrying device at the front end of the boom, Power means on the support for pivoting the support fore and aft to the boom and the To move the load carrying device forwards and backwards, an extendable or extendable and retractable or retractable legs with anterior Distance from the support for pivoting the boom up and down, around the front end of the boom to raise and lower, whereby the leg forms a hinge or pivot point for the boom, when the prop is extended or retracted, regardless of a different size or one different degrees of strength means.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the leg and the power means are hydraulic Include cylinder.

j5. Device according to claim 1, characterized in that that a pair of supports and a pair of second legs support and operate the boom and in that the supports and second power means comprise hydraulic cylinders.

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4. Apparatus according to claim 1, characterized in that a hydraulic cylinder on the load add-on device and the supports is to give the attachment an angular position with respect to the boom.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the leg of the support on the The head has a greater distance than at the bottom and that the boom includes a downward-facing part, to facilitate lowering the load carrying device to a point below the level of the ground, which the vehicle carries.

6. Apparatus according to claim J>, characterized in that the leg of the supports at their head has a greater distance than at the bottom and that the boom comprises a downwardly projecting part to lower the load-bearing additional device at an altitude below the To facilitate soil that carries the vehicle.

7 · Device for extending the range for a vehicle, characterized by a extendable or extendable and retractable or retractable, essentially vertical member, which is pivotally attached at its lower end to the vehicle close to one end thereof, a boom, which is pivotally attached to the upper end of the vertical link and against the other end of the Vehicle extends, a load-bearing attachment at the other end of the boom, with the vertical Link connected power means to pivot the vertical link forwards and backwards or to tilt and move the boom and the attachment forwards and backwards and an extendable and retractable legs to move the boom up and up

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swing down to raise and lower the front end of the boom, as well as the Additional device both separately or in unison with the extendable and retractable vertical link to raise and lower.

8. Apparatus according to claim J, characterized in that the power means and legs comprise hydraulic cylinders and that a source of hydraulic pressure medium and a pair of valves control the operation of the cylinders.

9. Apparatus according to claim 7 , characterized in that a hydraulic cylinder is connected to the load carrying device and the boom in order to determine the angular position of the additional device with respect to the boom.

10. Apparatus according to claim 8, characterized characterized in that a hydraulic cylinder is connected to the attachment and the boom, to give the additional device a certain angular position in relation to the boom.

11. Apparatus according to claim J, characterized in that a pair of supports and a pair of second legs support and actuate the boom and that the supports and second power means comprise hydraulic cylinders.

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