DE2310360A1

DE2310360A1 - SEMI-DETACHED ROTATING PLOW

Info

Publication number: DE2310360A1
Application number: DE19732310360
Authority: DE
Inventors: Ignaz Dipl-Ing Becker; Friedrich Schroeer; Ferdinand Zach
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Current assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Priority date: 1973-03-02
Filing date: 1973-03-02
Publication date: 1974-09-05
Also published as: DE2310360B2

Description

Aufsatteldrehpflug Die Erfindung betrifft einen Aufsatteldrehpflug mit einem Pflugvordergestell, dessen vorderer Teil den Anschluß aller Lenker eines Dreipunktgestänges vorsieht und die Koppel des Gestänges bildet und dessen hinterer Teil das vordere Drehlager des Pfluges aufnimmt, und mit einem hinteren Pflugdrehlager, das von einem Hinterradkarren oder von einem von einem Stabilisator gehaltenen hinteren Transportrad getragen ist0 Bei Aufsatteldrehpflügen der genannten Art liegt aus baulichen Gründen der Schwerpunkt des sich drehenden Pflugteils meist relativ weit von der ideellen Drehachse entfernt, so daß in der ersten Drehhälfte sein Schwerpunkt angehoben und in der zweiten Drehhälfte wieder abgesenkt werden muß0 Beim Drehen des Pfluges muß also in der ersten Drehhälfte eine relativ große Arbeit geleistet werden, während in der zweiten Drehhälfte die durch das Absenken des Schwerpunktes frei werdende Energie mit geeigneten Mitteln vernichtet werden muß0 Um die aufzuwendende Arbeit, und die in der zweiten Drehhälfte zu vernichtende Energie, möglichst gering zu halten, ist vorgeschlagen worden, das hintere Pflugende während der ersten Drehhälfte abzusenken. Der etwa in der Mitte des Pfluges liegende exzentrische Schwerpunkt des Pfluges braucht dann in der 10 Drehhälfte nur noch um den halben Absenkbetrag des hinteren Endes angehoben zu werden0 Zur Absenkung des hinteren Pflugendes ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein über einen Achsträger schwenkbar am feststehenden Teil des Pflugrahmens befestigter Hinterradkarren über ein Hebelsystem abgestützt ist, das mit einem am drehbaren Teil des Pflugrahmens befestigten Kurbelarm verbunden ist. Bei einer Drehbewegung des Pflugrahmens wird durch die hierdurch hervorgerufene Kurbelbewegung das Hebelsystem so verschoben, daß sich der Winkel zwischen dem Achsträger und dem Pflugrahmen verkleinert, wodurch das hintere Ende des Pflugrahmens in der ersten Drehhälfte abgesenkt wird. Semi-mounted reversible plow The invention relates to a semi-mounted reversible plow with a plow front frame, the front part of which connects all the handlebars of one Provides three-point linkage and forms the coupling of the linkage and its rear Part of the front pivot bearing of the plow, and with a rear plow pivot bearing, that from a rear wheel cart or from a rear one held by a stabilizer Transport wheel is carried For structural reasons, the center of gravity of the rotating plow part is usually relatively far away from the ideal axis of rotation, so that its center of gravity is in the first half of the rotation must be raised and lowered again in the second half of the turn 0 When turning the plow has to do a relatively large amount of work in the first half of the turn while in the second half of the rotation by lowering the center of gravity The energy that is released must be destroyed by suitable means Job, and to keep the energy to be destroyed in the second half of the rotation as low as possible, it has been proposed to lower the rear end of the plow during the first half of the turn. The eccentric center of gravity of the plow located approximately in the middle of the plow then only needs in the 10th half of the rotation by half the lowering amount of the rear End of the plow to be raised 0 There is a device for lowering the rear end of the plow known, in which a pivotable via an axle beam on the fixed part of the Plow frame attached rear wheel cart is supported by a lever system that is connected to a crank arm attached to the rotatable part of the plow frame. When the plow frame rotates, the resulting Crank movement shifted the lever system so that the angle between the axle beam and downsized the plow frame, whereby the rear end of the plow frame in the first half of the rotation is lowered.

Die genannte Absenkvorrichtung weist den Nachteil auf, daß die durch das Gewicht des Pfluges über den Kurbelarm und das Gestänge auf den Hinterradkarren übertragene Kraft ein Moment auf den Karren ausübt, das diesen um das hintere Pflugdrehlager zu schwenken versucht, Wirkt zusätzlich zu diesem Moment noch eine weitere Kraft auf den Karren ein, die z.B. von einem seitlichen Widerstand oder von der Hanglage herrühren kann, so besteht die Gefahr, daß der Karren umkippt. Um dies zu verhindern, ist man gezwungen, zusätzlich einen Stabilisator am Karren anzubringen, die sich am vorderen nicht drehbaren Teil des Pflugrahmens abstützt und den Karren hältO Sinne Stabilisatorstange, die einen beachtlichen Querschnitt haben muß oder ein hydraulisch ausgeführter Stabilisator, erhöht nicht nur das Gewicht des Pfluges, sondern verteuert diesen auch erhebliche Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufsatteldrehpflug der eingangs genannten Art so auszubilden, daß beim Drehen des Pfluges (mit einem Hinterradkarren) in der ersten Drehhälfte der Schwerpunkt abgesenkt und in der zweiten Drehhälfte wieder angehoben wird, ohne daß zusätzlich ein das Gewicht des Pfluges erhöhender und dieser verteuernder Stabilisator verwendet werden muß0 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beim Drehen des Pfluges in der ersten Drehhälfte durch dessen Bewegung das vordere oder das hintere Drehlager oder beide abgesenkt und in der zweiten Drehhälfte wieder angehoben werden.Said lowering device has the disadvantage that the by the weight of the plow over the crank arm and linkage on the rear wheel cart transmitted force exerts a moment on the cart, which this around the rear plow pivot bearing tries to swing, has another force in addition to this moment on the cart, e.g. from a lateral resistance or can result from the slope, there is a risk that the cart will tip over. In order to prevent this, one is forced to add a stabilizer to the cart to be attached, which is supported on the front non-rotating part of the plow frame and the cart holdsO meaning stabilizer bar, which has a considerable cross-section must have or a hydraulic stabilizer, not only increases the weight of the plow, but also makes it much more expensive. The object of the invention is based on a semi-mounted reversible plow of the type mentioned in such a way that when turning the plow (with a rear wheel cart) in the first half of the turning The center of gravity is lowered and raised again in the second half of the rotation without that in addition a stabilizer which increases the weight of the plow and makes it more expensive must be used0 This object is achieved according to the invention in that when Turning the plow in the first half of the turn by moving the front or the rear pivot bearing or both lowered and in the second half of the pivot again be raised.

Eine bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Absenkung des vorderen Drehlagers des Pfluges die Achse des Drehlagers in der Symmetrieebene des Pfluges mit einem zur Arbeitsrichtung der Pflugkörper spitzen Winkel angeordnet ist. Durch das Schrägstellen der Achse des Drehlagers erreicht man, daß das Drehlager in der ersten Drehhälfte abgesenkt wird0 Durch die Absenkung der Drehachse wird gleichzeitig der Schwerpunkt in der ersten Drehhälfte mit abgesenkt und muß folglich für die auszuführende Drehung nicht mehr so hoch angehoben werden.A preferred embodiment according to the invention is characterized in that that to lower the front pivot bearing of the plow the axis of the pivot bearing in the plane of symmetry of the plow with a point to the working direction of the plow body Angle is arranged. Achieved by tilting the axis of the pivot bearing one that the pivot bearing is lowered in the first half of the rotation 0 by the lowering the axis of rotation is also lowered the center of gravity in the first half of the rotation and consequently does not have to be lifted so high for the rotation to be carried out.

In der zweiten Drehhälfte bewegt sich die Drehachse wieder nach oben. Diese Bewegung wirkt der Absenkbewegung des Schwerpunktes in der zweiten Drehhälfte entgegen, wodurch die Bewegung gedämpft wird0 Vorzugsweise ist zwischen dem vorderen und dem hinteren Teil des Pflugvordergestelles ein als Kreuzgelenk ausgebildeter Zwischenteil angeordnet, der eine waagrechte und eine im wesentlichen lotrechte Achse hat, wobei die waagrechte Achse von einem fest am hinteren Teil angebrachten Arm getragen und in Fahrtrichtung vor der lotrechten Achse angeordnet ist. Durch die zuletzt beschriebene erfindungsgemäße Ausführungsform wird zusätzlich erreicht, daß die durch die waagrechte Achse gehende Zuglinie möglichst nahe der Koppelebene der unteren und oberen Lenker liegt, wodurch ein Aufbäumen des Schleppers verhindert wird0 Eine zweite Ausführungsform nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Absenkung des vorderen Drehlagers, dessen Achse in Arbeitsrichtung der Pflugkörper angeordnet ist, eine vom Drehgetriebe des Pfluges angetriebene Kurbel dient, die über ein Verbindungselement an einem an seinen beiden Enden gelenkig gelagerten Lenker angreift, dessen eines Ende mit dem vorderen Teil und dessen anderes Ende mit dem hinteren Teil des Pflugvordergestells verbunden ist (Ab. 5-9.) Eine weitere Ausführungsform nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Absenkung des hinteren Drehlagers ein zwischen dem Achsträger des hinteren von einem Stabilisator gehaltenen Transportrades oder des Hinterradkarrens und einem am Drehlager befestigten Ausleger angeordneter Hubzylinder dient, der mit einem Drehhilfszylinder parallelgeschaltet ist, der sich mit seinem einen Ende am hinteren Teil des Pflugvordergestells abstützt und mit seinem anderen Ende an einer mit der vorderen Drehachse direkt oder indirekt verbundenen Kurbel angreift.In the second half of the rotation, the axis of rotation moves upwards again. This movement acts to lower the center of gravity in the second half of the rotation opposite, which dampens the movement0 Preferably is between the front and the rear part of the plow front frame is designed as a universal joint Intermediate part arranged, the one horizontal and one substantially perpendicular Axis has, with the horizontal axis of a firmly attached to the rear part Arm carried and is arranged in the direction of travel in front of the vertical axis. By the last-described embodiment according to the invention is additionally achieved, that the traction line passing through the horizontal axis is as close as possible to the coupling plane the lower and upper links, which prevents the tractor from rearing up becomes0 A second embodiment according to the invention is thereby characterized in that for lowering the front pivot bearing, the axis of which in the working direction the plow body is arranged, a crank driven by the rotary gear of the plow serves, which is articulated via a connecting element at one of its two ends mounted handlebar attacks, one end of which with the front part and the other End is connected to the rear part of the plow front frame (Ab. 5-9.) One Another embodiment according to the invention is characterized in that for lowering of the rear pivot bearing a between the axle beam of the rear of a stabilizer held transport wheel or the rear wheel cart and one attached to the pivot bearing Boom arranged lifting cylinder is used, which is connected in parallel with an auxiliary rotary cylinder is, which is supported with its one end on the rear part of the plow front frame and with its other end on one with the front axis of rotation directly or indirectly Attacks connected crank.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben, In dieser zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Pflugvordergestells in Arbeitsstellung, Fig. 2 das gleiche Pflugvordergestell in Fig. 1, jedoch in ausgehobener Stellung, Fig. 3 eine Aufsicht auf einen Aufsatteldrehpflug nach Fig. 1 und 2, Fig. 4 eine Seitenansicht des Aufsatteldrehpfluges nach Fig. 2 und 3 in halb gedrehter Stellung, Fig. 5 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles in ausgehobener Stellung, Fig. 6 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5, jedoch in halb gedrehter Stellung, Fig. 7 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles in ausgehobener Stellung, Fig. 8 eine Aufsicht auf das in Fig. 7 gezeigte treuzgelenk, Fig. 9 die gleiche Ausführung wie in Fig. 7, jedoch in halb gedrehter Stellung, Fig. 10 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles gemäß der Erfindung und Fig0 11 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform nach der Erfindung0 In den Figuren 1 bis 4 bezeichnen 1 und 2 die am hinteren Ende eines Schleppers angebrachten Lenker eines Dreipunktgestänges, und zwar 1 den oberen Lenker und 2 die unteren Lenker. Am vorderen Teil 3 des mehrteilig ausgebildeten Pflugvordergestells sind der obere Lenker an einem Zapfen 4 und die unteren Lenker an Zapfen 5 angelenkt. Der hintere Teil 6 des Pflugvordergestells ist mit dem vorderen über ein Kreuzgelenk 7 verbunden, das eine waagrechte Achse 8 und eine im wesentlichen lotrechte oder annähernd lotrechte Schwenkachse 9 hat0 Der hintere Teil 6 des mehrteiligen Pflugvordergestells dient gleichzeitig als Drehgestell für den Pflug, der mit seiner Pflugdrehachse 10 in einem Drehlager 10a drehbar ist.Several embodiments of the invention are based on the following described in more detail in the drawing, in which show: Fig. 1 is a side view a plow front frame according to the invention in the working position, Fig. 2 the same Plow front frame in Fig. 1, but in the raised position, Fig. 3 is a plan view on a semi-mounted reversible plow according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 shows a side view of the semi-mounted reversible plow 2 and 3 in a half-rotated position, FIG. 5 is a side view of another Embodiment in the raised position, Fig. 6 shows the embodiment Fig. 5, but in a half-rotated position, Fig. 7 is a side view of another Embodiment in the raised position, Fig. 8 is a plan view of the in Fig. 7 shows the universal joint, Fig. 9 the same design as in Fig. 7, however in half turned position, Fig. 10 is a side view of another Embodiment according to the invention and Fig0 11 is a side view of another Embodiment according to the invention In Figures 1 to 4, 1 and 2 denote the three-point linkage attached to the rear end of a tractor, namely 1 the upper link and 2 the lower link. At the front part 3 of the multi-part trained plow front frame are the upper link on a pin 4 and the lower link hinged on pin 5. The rear part 6 of the plow front frame is connected to the front via a universal joint 7, which has a horizontal axis 8 and a substantially vertical or approximately vertical pivot axis 9 has 0 The rear part 6 of the multi-part plow front frame also serves as a bogie for the plow, which is rotatable with its plow rotation axis 10 in a pivot bearing 10a.

Das Kreuzgelenk 7 wird von einem am hinteren Teil 6 befestigten (Arm) 13, einem Zwischenträger 14 und einem am vorderen Teil 3 befestigten Ausleger 15 gebildet. Der Ausleger 15 und der Zwischenträger 14 sind durch die im wesentlichen lotrechte Schwenkachse 9 und der Zwischenträger 14 und die Gabel 13 durch die waagrechte Zugachse 8 drehbar verbunden, Bei einem Wenden des Pfluges im Vorgebende schwenkt der Pflug gegenüber dem Schlepper in der Schwenkachse 9 ein. Da nun die waagrechte Zugachse 8 der Schwe-nkachse 9 nachgeschaltet, doho mit dem Pflug verbunden ist, schwenkt die waagrcchte Achse 8 zusammen mit dem Pflug und bildet so bei jedem Schwenkwinkel eine Abstützung für diesen. Hierdurch ist gewährleistet, daß der Pflug auch bei einem Schwenkwinkel von 900 noch eine sichere Abstutzung hat.The universal joint 7 is attached to the rear part 6 by a (arm) 13, an intermediate carrier 14 and a bracket 15 attached to the front part 3 educated. The boom 15 and the intermediate carrier 14 are through the substantially vertical pivot axis 9 and the intermediate carrier 14 and the fork 13 through the horizontal Pull axle 8 rotatably connected when turning of the plow in the pretending the plow pivots in the pivot axis 9 with respect to the tractor. Since now the horizontal traction axle 8 connected to pivot axle 9, doho connected to the plow is, the horizontal axis 8 pivots together with the plow and thus forms with each Swivel angle a support for this. This ensures that the plow still has a secure support even with a swivel angle of 900.

Die Schwenkachse 9 muß zum Schleppen (Fig0 1 bis 10) oder zu den Pflugkörpern (Fig0 11) einen solchen Abstand haben, daß auch bei einem Schwenkwinkel von 900 vom Schlepper zum Pflug die Hinterräder des Schleppers nicht mit den Pflugkörpern in Berührung kommen können, Da aber andererseits eine Zuglinie durch die waagrechte Achse 8 verläuft, ist es vorteilhaft, diese so nah wie möglich zu der durch die Zapfen 4, 5 verlaufenden Koppelebene zu legen, Bei den in den Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausftthrungsformen wird dies durch die Verwendung des Auslegers 15 und des Armes 13 erreicht0 Die vordere Drehachse 10, die im hinteren Teil 6 gelagert ist, schließt erfindungsgemäß mit der Arbeitsrichtung der Pflugschare 12 einen spitzen Winkel ein, wie Fig. 3 zeigt.The pivot axis 9 must be used for towing (Fig0 1 to 10) or to the plow bodies (Fig0 11) have such a distance that even with a swivel angle of 900 from the tractor to the plow, the rear wheels of the tractor do not match the plow bodies can come into contact, but on the other hand there is a line of traction through the horizontal Axis 8 runs, it is advantageous to have this as close as possible to that through the Pin 4, 5 to lay extending coupling plane, in the case of those shown in FIGS. 1 to 6 Ausftthrungsformen this is through the use of the boom 15 and the arm 13 reached0 The front axis of rotation 10, which is mounted in the rear part 6, closes according to the invention with the working direction of the ploughshare 12 an acute angle as shown in FIG. 3.

In der unteren Hälfte der Fig0 3 ist das Hinterteil des Pfluges gezeigt0 Der Rahmen 11 des Pfluges ist mit einer hinteren Drehachse 16 verbunden, die in einem Drehlager 17 drehbar gelagert ist. Mit dem Drehlager 17 ist ein weiteres Lager 18 für eine Querachse 19 verbunden, an der der Achsträger 20 des Hinterradkarrens 21 angreift0 Die ideelle Drehachse, um die der Pflug schwenkt, verläuft einmal durch die waagrechte Zugachse 8 und zum anderen durch den Punkt 22, der durch die Schnittlinie der Verlängerung der Achse 16 mit einer senkrecht zu den Radachsen 23 sich erstreckenden Ebene bestimmt wird0 Die Drehachse 10 führt bei einer Drehung des Pfluges um die ideelle Drehachse eine Taumelbewegung derart aus, daß die Achse 10 in der ersten Drehhälfte abgesenkt und in der zweiten Dre}2.älfte wieder angehoben wird0 Das gleiche gilt für die Drehachse 16 am hinteren Ende des Pfluges0 In Fig0 2 ist der Pflug in der ausgehobenen, jedoch noch nicht gedrehten Stellung gezeigt, während Figo 4 den Pflug in einer halb gedrehten Stellung zeigt. Fig0 4 gibt also die Lage des Pfluges nach Abschluß der ersten Drehhälfte wieder. Die Drehachse 10 ist um die vom Schlepper ortsfest gehaltene waagrechte Zugachse 8 bei der Drehung nach unten abgesenkt worden, Am Ende der zweiten Drehhälfte nimmt die Drehachse 10 wieder die in Fige 2 gezeigte Lage ein.In the lower half of Fig0 3 the rear part of the plow is shown0 The frame 11 of the plow is with a rear pivot axis 16 connected, which is rotatably mounted in a pivot bearing 17. With the pivot bearing 17 is another Bearing 18 connected for a transverse axle 19 on which the axle carrier 20 of the rear wheel cart 21 attacks0 The ideal axis of rotation around which the plow swivels runs through once the horizontal pull axis 8 and on the other hand through the point 22, which is through the line of intersection the extension of the axis 16 with a perpendicular to the wheel axles 23 extending When the plow rotates around the axis of rotation 10, the plane is determined ideal axis of rotation a wobbling motion such that the axis 10 in the first The turning half is lowered and the second half is raised again. The same thing applies to the axis of rotation 16 at the rear end of the plow 0 In Fig0 2 is the plow shown in the raised but not yet rotated position, while Figo Figure 4 shows the plow in a half-turned position. Fig0 4 therefore gives the location of the Plow again after completing the first half of the turn. The axis of rotation 10 is around the Horizontal pull axis 8 held stationary by the tractor during the downward rotation been lowered, at the end of the second half of rotation, the axis of rotation 10 takes again in the position shown in Fig. 2.

In den Fig. 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel nach der Erfindung gezeigt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet0 Die Drehachse 10 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in Arbeitsrichtung der Pflugkörper angeordnet0 Sie kann selbstverständlich auch in einem spitzen Winkel zur Arbeitsrichtung der Pflugkörper angeordnet sein. Sin weiterer konstruktiver Unterschied gegenüber dem in den Figo 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß der Arm 13 am hinteren Teil 6 des Pflugvordergestelles in der Querachse 24 drehbar gelagert ist. An dem Arm 13 greift weiter eine Kurbelstange 25 an, die mit einer Kurbel 26 verbunden ist, die synchron zum Pflug gedreht wird. Die Kurbel 26 ist auf einer im vorderen Teil 6 drehbar gelagerten Achse 27 befestigt. Die Achse 27 ist Teil des Drehgetriebes des Pfluges. An der Achse 27 ist ein weiterer Kurbelarm 28 befestigt, an dem ein Ende eines Hubzylinders 29 angreift. Das andere Ende des Hubzylinders 29 ist um einen Zapfen 30 schwenkbar, der am hinteren Teil 6 befestigt ist0 An der Achse 27 greift ein weiterer Kurbelarm 31 an, der über eine Stange 32 mit einem an der Drehachse 10 befestigten Arm 33 verbunden ist. Durch die Kopplung der Achse 27, auf der die Kurbel 26 für die Absenkung des Armes 13 befestigt ist, und der Drehachse 10 für die Schwenkung des Pfluges, ist gewährleistet, daß die Absenkung der vorderen Drehachse 10 synchron mit der Drehung des Pfluges erfolgt.5 and 6 is a further embodiment according to the Invention shown. The same parts are denoted by the same reference numerals The axis of rotation 10 is in this exemplary embodiment in working direction the plow body arranged0 You can of course also at an acute angle be arranged to the working direction of the plow body. Sin more constructive There is a difference from the exemplary embodiment shown in FIGS in that the arm 13 on the rear part 6 of the plow front frame in the transverse axis 24 is rotatably mounted. On the arm 13 further engages a connecting rod 25, which is connected to a crank 26 which is rotated in synchronism with the plow. The crank 26 is attached to an axle 27 rotatably mounted in the front part 6. The axis 27 is part of the rotary gear of the plow. Another crank arm is attached to the axle 27 28 attached to which one end of a lifting cylinder 29 engages. The other end of the Lifting cylinder 29 is pivotable about a pin 30 which is attached to the rear part 6 ist0 Another crank arm 31 engages the axle 27, which via a rod 32 is connected to an arm 33 attached to the axis of rotation 10. Through the coupling the axle 27 on which the crank 26 for lowering the arm 13 is attached, and the axis of rotation 10 for the pivoting of the plow, it is ensured that the Lowering of the front axis of rotation 10 takes place synchronously with the rotation of the plow.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig0 7 bis 9 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszahlen wie zuvor versehen, Diese Ausführungsform unterscheidet sich gegenüber der zuvor beschriebenen dadurch, daß der Ausleger 15 am vorderen Teil 3 des Pflugvordergestelles in um eine Querachse 34 schwenkbar gelagert ist, und daß die Kurbel 26 für die Absenkung der vorderen Drehachse 10 unmittelbar auf der Achse 10 befestigt ist0 Während des Pflügens sind Ketten 37s die an der Kurbel 26 und an einem Vorsprung 38 des Zwischenteiles 14 befestigt sind, gespannt, wodurch die hintere waagrechte Zugachse 8 gesperrt wird und der Pflug nur um die in der Koppelebene liegende Achse 34 schwenkbar ist0 Durch die Vorverlegung der waagrechten Schwenkachse wird ein günstiger Verlauf der Zuglinie erreicht und ein Aufbäumen oder Umkippen des Schleppers über die Hinterräder verhindert. Der Kolben des Drehzylinders 29 ist in diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar mit einem an der Drehachse 10 befestigten Kurbelarm 28 verbunden, Am vorderen Teil 3 und an einem Vorsprung 38 des Zwischenteils 14 greift eine Kette 35 an. In der nicht gedrehten Stellung, die in Fig0 7 gezeigt ist, liegt der Kurbelarm 26 waagrecht, so daß der Abstand der Drehachse 10 vom Ausleger 38 des Zwischenteiles 14 allein durch die Länge der Kette bestimmt wird0 Wird der Pflug gedreht, so wird am Ende der ersten Drehhälfte dieser Abstand durch die Länge des Kurbelarmes 26 verlängert9 wodurch eine Absenkung der Drehachse 10 eintritt, wie Fig.In the embodiment of Fig0 7 to 9 the same parts are with the same reference numerals as before, this embodiment differs compared to the previously described in that the boom 15 mounted on the front part 3 of the plow front frame pivotably about a transverse axis 34 is, and that the crank 26 for lowering the front axis of rotation 10 directly is fixed on the axle 10. During plowing, chains 37s are attached to the Crank 26 and attached to a projection 38 of the intermediate part 14, tensioned, whereby the rear horizontal pull axis 8 is locked and the plow only to the Axis 34 lying in the coupling plane can be swiveled by moving the horizontal swivel axis, a favorable course of the pull line is achieved and a The rear wheels prevent the tractor from rearing up or tipping over. The piston of the rotary cylinder 29 is in this embodiment directly with a the axis of rotation 10 attached crank arm 28 connected to the front part 3 and to a Projection 38 of intermediate part 14 engages a chain 35. In the one not turned Position, which is shown in Fig0 7, the crank arm 26 is horizontal, so that the Distance of the axis of rotation 10 from the boom 38 of the intermediate part 14 solely by the Length of the chain is determined 0 If the plow is turned, then at the end of the first Half of the rotation of this distance is extended9 by the length of the crank arm 26 a lowering of the axis of rotation 10 occurs, as shown in FIG.

9 zeigt.9 shows.

In Fig0 10 ist ein Aufsatteldrehpflug gemäß der Erfindung gezeigt, bei dem das hintere Drehlager 17 abgesenkt wird0 Der obere Lenker des Schleppers ist wieder mit 1 und die unteren Lenker sind mit 2 bezeichnet0 Die unteren Lenker greifen unmittelbar an Zapfen 42 an, die am vorderen Teil 41 des Vordergestelles befestigt sind, während der obere Lenker 1 an einem Hebel 43 angreift, der am vorderen Teil 41 drehbar gelagert ist. Anschläge 44, 45 begrenzen den Schwenkwinkel des Hebels 43. Von einem am vorderen Teil 41 befestigten Ausleger 46 ist ein Kreuzgelenk 47 getragen, das mit dem hinteren Teil 48 des Pflugvordergestelles verbunden ist0 Das Kreuzgelenk 47 hat eine annähernd lotrechte Achse 49 und eine waagrechte Achse 50. Im Teil 48 ist ein Drehlager 51 für eine Drehachse 52 angeordnet, die mit dem Pflugrahmen 53 verbunden ist0 Der Pflugrahmen 53 und die Pflugkörper 54 sind mit ihren Achsen 52, 16 in den Drehlagern 51, 17 drehbar0 Am Gehäuse des hinteren Drehlagers 17 ist ein Achsträger 55 eines Hinterradkarrens 56 schwenkbar gelagert0 Weiter ist mit dem Gehäuse des Drehlagers 17 ein Ausleger 57 fest verbunden, an dessen Ende ein Hubzylinder 58 schwenkbar gelagert ist0 Die Kolbenstange 59 des Hubzylinders 58 ist am Achsträger 55 angelenkt Zur Drehung des Pfluges dient ein Hubzylinder 60, dessen eine Seite an einem am hinteren Teil 48 befestigten Zapfen 61 angreift und dessen Kolben 62 mit einem Kurbeltrieb 63 verbunden ist. An der Drehachse 52 greift weiter über einen Kurbelarm 64 ein Drehhilfszylinder 65 an, dessen anderes Ende sich am hinteren Teil 48 des Pflugvordergestells abstützt, Der Zylinder 65 ist über Leitungen 66, 67 mit dem Zylinder 58 parallelgeschaltet0 Die Wirkungsweise der zuvor beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Gleichzeitig nach dem Anheben der Lenker 1, 2 wird Drucköl in die vom Schlepper kommende Leitung 68 eingespeist0 Dieses Öl fließt zu den Zylindern 58 und 65O Da zu diesem Zeitpunkt die Drehvorrichtung für den Pflug gesperrt ist, kann es im Zylinder 65 lediglich ein Druck aufbauen, eine Verschiebung des Kolbens des Zylinders tritt jedoch nicht ein. Das in den Zylinder 58 einströmende Drucköl bewirkt hingegen, daß der Kolben 59 verschoben wird und ein Anheben der Pflugkörper 54 bewirkt, Nach Abschluß des Anhebvorganges wird die Druckleitung 68 am Schlepper abgesperrtO Durch das Gewicht des Pfluges wird über die Kolbenstange 59 auf das Öl einen Druck ausgeübt, der über die Leitungen 67 und 66 auch im Zylinder 65 ansteht, Wird die Drehung des Pfluges durch den Zylinder 60 eingeleitet, so wird gleichzeitig über die Kurbel 64 der Kolben des Zylinders 65 verschoben0 Dies hat zur Folge, daß Drucköl aus dem Zylinder 58 in den Zylinder 65 strömt, wodurch gleichzeitig die Kolbenstange 59 wieder in den Zylinder 58 eingeschoben wird0 Hierdurch wird das hintere Drehlager abgesenkt. In der ersten Drehhälfte wird also die Pflugdrehung durch den Hubzylinder 65 unterstützt0 In der zweiten Drehhälfte wird der Kolben des Hubzylinders 65 durch die Drehung der Kurbel 64 wieder in den Zylinder hineingedrückt, wodurch das verdrängte Öl in den Zylinder 58 strömt. Dies hat zur Folge, daß das Drehlager 17 wieder angehoben wird. Die Reaktionskraft des zusätzlichen auf den Rahmen 53 wirkenden Drehmomentes wird vom Pflugvordergestell und damit vom Schlepper aufgefangen und nicht vom Transportkarren 56.In Fig0 10 a semi-mounted reversible plow according to the invention is shown, in which the rear pivot bearing 17 is lowered 0 The upper link of the tractor is again with 1 and the lower links are marked with 2. The lower links engage directly on pin 42 on the front part 41 of the front frame are attached, while the upper link 1 engages a lever 43 on the front Part 41 is rotatably mounted. Stops 44, 45 limit the pivoting angle of the lever 43. A universal joint 47 is of a bracket 46 fastened to the front part 41 carried, which is connected to the rear part 48 of the plow front frame0 Das Universal joint 47 has an approximately vertical axis 49 and a horizontal axis 50. In part 48, a pivot bearing 51 is arranged for an axis of rotation 52, which is connected to the plow frame 53 is connected0 The plow frame 53 and the plow bodies 54 are with their axes 52, 16 rotatable in the pivot bearings 51, 17 on the housing of the rear pivot bearing 17 an axle support 55 of a rear wheel cart 56 is pivotably mounted the housing of the pivot bearing 17, a bracket 57 firmly connected, at the end of a Lifting cylinder 58 is pivotably mounted 0 The piston rod 59 of the lifting cylinder 58 is articulated on the axle support 55 A lifting cylinder 60 is used to rotate the plow, one side of which engages a pin 61 fastened to the rear part 48 and the piston 62 of which is connected to a crank mechanism 63. The axis of rotation 52 engages further about one Crank arm 64 to a rotary auxiliary cylinder 65, whose the other end is supported on the rear part 48 of the plow front frame, the cylinder 65 is connected in parallel with the cylinder 58 via lines 66, 67 the device described above is as follows: At the same time after lifting the handlebars 1, 2, pressure oil is fed into the line 68 coming from the tractor This oil flows to the cylinders 58 and 650 Da at this time, the rotating device is blocked for the plow, it can only build up a pressure in cylinder 65, however, there is no displacement of the piston of the cylinder. That in the cylinder 58 flowing in pressurized oil, however, causes the piston 59 to be displaced and a lifting of the plow body 54 causes. After completion of the lifting process, the Pressure line 68 on the tractor shut off O The weight of the plow causes over the piston rod 59 exerted a pressure on the oil, which via the lines 67 and 66 is also present in the cylinder 65, the rotation of the plow is caused by the cylinder 60 initiated, the piston of the cylinder is simultaneously activated via the crank 64 65 shifted0 This has the consequence that pressure oil from the cylinder 58 into the cylinder 65 flows, which at the same time the piston rod 59 back into the cylinder 58 is pushed in 0 This lowers the rear pivot bearing. In the first So the turning half of the plow is supported by the lifting cylinder 650 In the The second half of rotation is the piston of the lifting cylinder 65 by the rotation of the crank 64 is pushed back into the cylinder, causing the displaced oil to enter the cylinder 58 flows. This has the consequence that the pivot bearing 17 is raised again. The reaction force of the additional torque acting on the frame 53 is taken from the plow front frame and thus caught by the tractor and not by the trolley 56.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig0 11 unterscheidet sich von den in den Fig. 5 und 6 gezeigten lediglich dadurch, daß das Kreuzgelenk 7 unmittelbar am vorderen Teil 3 des Pflugvordergestells angeordnet ist. Man erreicht hierdurch, daß die Zuglinie, die durch die waagrechte Zugachse 8 verläuft, die Koppel ebene in einem tiefliegenden Punkt schneidet. Da der Lenker 15 eine erhebliche Länge haut kommen die Sinterräder des Schleppers bei einem um 900 zum Pflug eingeschwenkten Schlepper neben den Pflugkörpern 12 zu liegen und können vor diesen nicht beschädigt werden0The embodiment of Fig0 11 differs from that in 5 and 6 shown only in that the universal joint 7 directly is arranged on the front part 3 of the plow front frame. Hereby one achieves that the line of pull that runs through the horizontal pull axis 8, the coupling plane cuts at a deep point. Since the handlebar 15 skin a considerable length come the sintered wheels of the tractor with one swiveled to the plow around 900 Tractors to lie next to the plow bodies 12 and cannot be damaged in front of them will be0

Claims

Claims: Semi-mounted reversible plow with a plow front frame, the front part of which provides the connection of all links of a three-point linkage and the coupling of the linkage forms and the rear part of which forms the front pivot bearing of the reversible plow, and with a rear rotary plow bearing that is supported by a rear wheel cart or carried by a transport wheel held by a stabilizer, thereby characterized in that when turning the plow in the first half of the rotation by his Rotational movement of the front or the rear pivot bearing (10a, 17) or both lowered and are raised again in the second half of the rotation, this being the result of the lowering torque generated is supported directly by the tractor.

2. Semi-mounted reversible plow according to claim 1, characterized in that to lower the front pivot bearing (10a) of the plow, the axis (10) of the pivot bearing in the plane of symmetry of the plow at an acute angle to the working direction of the Plow body (12) is arranged (Fig. 1-6) 30 semi-mounted reversible plow according to claim 2, characterized in that between the front and the rear part of the plow front frame (3, 6) an intermediate part designed as a universal joint (7) is arranged, the one horizontal (8) and one has a substantially vertical axis (9), and that the horizontal axis (8) by an arm fixedly attached to the rear part (13) is worn (Fig. 1-6).

4. Semi-mounted reversible plow according to claim 3, characterized in that in the direction of travel, the horizontal axis (8) is arranged in front of the vertical axis (9) is.

5. Semi-mounted reversible plow according to claim 4, characterized in that the horizontal axis (8) in or near the coupling plane of the three-point linkage lies0 6. semi-mounted reversible plow according to claim 1, characterized in that for lowering of the front pivot bearing (10a), the axis (10) of which in the working direction of the plow body or is arranged at an acute angle to this9 one of the rotary gear of the plow driven crank (26) is used, which via a connecting element (25, 37) on a at its two ends articulated handlebars (13, 15, 14, 38) engages whose one end to the front part (3) and the other end to the rear part (6) of the plow front frame is connected (Fig. 5 to 9).

7. Semi-mounted reversible plow according to claim 6, characterized in that between the front and rear of the Plow front frame an intermediate part designed as a universal joint (7) is arranged which has a horizontal Axis (8) and a substantially vertical axis (9) has that the vertical axis is supported by a bracket (15) fixedly attached to the front part (3), and that the connecting member (25) engages a handlebar (13) designed as a fork, the one with its one end to the rear part (6) and with its other end is connected to the horizontal axis (8) (Fig0 5, 6).

8o semi-mounted reversible plow according to claim 6, characterized in that between the front and the rear part of the plow front frame as a universal joint (7) formed intermediate part is arranged, which has a horizontal toilet (8) and has a substantially vertical axis (9) that the vertical axis (9) on a on the front part (3) articulated boom (15) engages, and the horizontal axis (8) received by a bearing arm (13) fixedly connected to the rear part (6) is, and that on the part (36) of the handlebar (15, 14) is connected to the front part (3) Tension member (35) engages (Fig0 7-9) o 9o semi-mounted reversible plow according to claim 1, characterized characterized in that for lowering the rear pivot bearing (17) a between the axle support (55) of the rear transport wheel held by a stabilizer or the rear wheel cart (56) and a boom attached to the pivot bearing (17) (57) arranged lifting cylinder (58) is used, which is connected in parallel with an auxiliary rotary cylinder (65) is, which is with its one end on the rear part (48) of the plow front frame and with its other end on one with the front axis of rotation (52) directly or indirectly connected crank (64) engages (Fig0 10) o