DE2310097A1

DE2310097A1 - SWITCHING DEVICE FOR THE DRIVE AND STEERING ARRANGEMENT, ESPECIALLY IN TRACKED VEHICLES

Info

Publication number: DE2310097A1
Application number: DE19732310097
Authority: DE
Inventors: Bernhard Binger; Walter Dipl-Ing Kuhn
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1973-03-01
Filing date: 1973-03-01
Publication date: 1974-09-05

Description

Schalteinrichtung für die Antriebs- und Lenkanordnung, insbesondere in Gleiskettenfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung fUr die Antriebs- und Lenkanordnung, insbesondere in Gleiskettenfahrzeugen, mit einem mehrgängigen Lastschalt- und Wendegetrieb, einem Uberlagerungslenkgetriebe, jeweils den beiden Kettenantriebsrädern zugeordneten Summierungsgetrieben, einem Steuerhebel mit zwischen zwei Endstellungen liegenden Steuerwegen (normaler Lenkbereich) und jenseits der Endstellungen liegenden überwiegen, mit in Abhängigkeit von der Auslenkung des Steuerhebels längs der Steuerwege hydraulisch betätigbaren Radienkupplungen des Lenkgetriebes und einem bei t)berschreiten der Endstellungen (Notlenkbereich) betätigbaren, den Fahrantrieb beeinflussenden Schaltorgan. Switching device for the drive and steering arrangement, in particular in caterpillar vehicles The invention relates to a switching device for the drive and steering arrangement, especially in caterpillar vehicles, with a multi-speed Powershift and reversing gear, a superimposed steering gear, each of the two Chain drive wheels associated summation gears, a control lever with between two end positions lying control paths (normal steering range) and beyond the End positions predominate, depending on the deflection of the control lever Hydraulically actuated radius couplings of the steering gear along the control paths and one that can be actuated at t) when the end positions (emergency steering range) are exceeded, the Travel drive influencing switching device.

Stand der Technik In Antriebsanordnungen der genannten Bauart werden die Kettenantriebsräder zu Fahrtrichtungsänderungen mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben. Hierzu werden, in bekannter Weise, sogenannte Uberlagerungslenkgetriebe verwendet. In einem solchen Triebwerk führt der Kraftfluß vom Antriebsmotor über ein Schalt- und Wendegetriebe zu je einem Summierungsgetriebe für die beiden Kettenantriebsräder. Außerdem führt der Kraftfluß vom Antriebsmotor über eine Leistungsverzweigung zum Lenkgetriebe, dessen Ausgangswelle über Zwischenräder gleichfalls mit den Summierungsgetrieben in Verbindung steht. In den Summierungsgetrieben erfolgt somit eine Uberlagerung des über das Schalt- und Wendegetriebe ein treibenden Fahrantriebs auf die beiden Kettenantriebsräder mit dem in entgegengesetzter Drehrichtung wirkenden Lenkantrieb. State of the art In drive arrangements of the type mentioned the chain drive wheels to change the direction of travel at different speeds driven. For this purpose, so-called superimposed steering gears are used in a known manner used. In the power flow from the drive motor leads to such an engine Via a manual and reversing gear to a summing gear for each of the two Chain drive wheels. In addition, the power flow from the drive motor leads through a power split to the steering gear, whose output shaft also connects to the summing gear via intermediate gears communicates. A superimposition therefore takes place in the summing gears the driving drive on the two via the manual and reversing gear Chain drive wheels with the steering drive acting in the opposite direction of rotation.

In einem derartigen Triebwerk ist der gefahrene Radius abhängig von den Ubersetzungen im Fahrantrieb und im Lenkantrieb. In einem Stufen-Lenkgetriebe, beispielsweise einem Zweiradien-Lenkgetriebe, sind jeder Gangstufe des Fahrantriebs zwei Radien zugeordnet. Ist das Lenkgetriebe als stufenloses Getriebe ausgebildet, so ist jeder Gangstufe ein Radienbereich von 00 bis zu einem kleinsten Radius zugeordnet, der in dem jeweiligen Gang nicht unterschritten werden kann. In such an engine, the radius driven depends on the translations in the travel drive and in the steering drive. In a multi-stage steering gear, for example a two-wheel steering gear, are each gear stage of the drive assigned to two radii. If the steering gear is designed as a continuously variable transmission, each gear step is assigned a radius range from 00 to a smallest radius, which cannot be undercut in the respective gear.

Fährt der Fahrer eine Kurve mit zu hoher Geschwindigkeit und/oder einem zu hohen Gang an, so besteht die Gefahr, daß das Fahrzeug den erforderlichen kleinen Kurvenradius nicht fahren kann. In einer solchen gefährlichen Situation verbleiben dem Fahrer folgende Möglichkeiten: 1. Scharfes Abbremsen des Fahrzeugs. If the driver drives a curve at too high a speed and / or too high a gear, there is a risk that the vehicle will get the required can not drive a small curve radius. In such a dangerous situation the driver has the following options: 1. Sharp braking of the vehicle.

2. Zurilckschalten in einen niedrigeren Gang. 2. Shift down to a lower gear.

Die erste Maßnahme ist wegen Schleudergefahr möglichst zu vermeiden. Ferner ist ein scharfes Abbremsen und Wiederbeschleunigen der großen Fahrzeugmasse unwirtschaftlich.The first measure should be avoided if possible because of the risk of skidding. There is also a sharp braking and re-acceleration of the large vehicle mass uneconomical.

Zu der unter Punkt 2 angegebenen Maßnahme ist aus der DT-OS 1 755 708 bereits eine Schalteinrichtung bekannt geworden, in welcher ein in Abhängigkeit' von der Vollauslenkung des Lenksteuerhebels betätigter elektrischer Endschalter das Zurückschalten des Fahrgetriebes einleitet. Dieser Endschalter betätigt einen Betriebsartschalter, der durch elektrische Leitungen sowohl mit einem Hand-Gangwählschalter, als auch mit einem automatischen Gangschaltterät verbunden ist. Je nach Stellung des Betriebsartschalters ist daher eine manuelle als auch eine automatische Gangwahl möglich. In der Stellung des Betriebsartschalters für manuelle Gangwahl ist das automatische Gangschaltgerät ausgeschaltet und der Fahrer legt den gewünschten Gang von Hand ein. Befindet sich das Fahrzeug in diesem Betriebszustand und nähert es sich beispielsweise in schneller Fahrt einer engen Kurve, so verringert der Fahrer zunächst die Fahrgeschwindigkeit und dreht den Lenksteuerhebel in die entsprechende Endlage. Dadurch wird der Endschalter geschlossen und das automatische Gangschaltgerät eingeschaltet bei gleichzeitigem Abschalten des Hand-Gangwählschalters. Das automatische Gangschaltgerät schaltet jetzt in einen der Fahrgeschwindigkeit entsprechenden tieferen Gang zurück.For the measure specified under point 2, DT-OS 1 755 708 a switching device has already become known in which a dependent ' electrical limit switch actuated by the full deflection of the steering control lever initiates the downshift of the drive gear. This limit switch actuates one Operating mode switch, which is operated by electrical lines with both a manual gear selector switch, as well as being connected to an automatic gear shifting device. Depending on the position of the mode switch is therefore a manual as well as an automatic gear selection possible. This is in the position of the operating mode switch for manual gear selection automatic gearshift device is switched off and the driver sets the desired gear by hand. If the vehicle is in this operating state and is approaching it For example, when driving fast in a tight curve, the driver reduces first set the driving speed and turn the steering control lever to the appropriate position End position. This closes the limit switch and that automatic Gear shifting device switched on when the manual gear selector switch is switched off at the same time. The automatic gearshift device now switches to one of the driving speed corresponding lower gear back.

Dieses Zurückschalten durch die Automatik kann in bestimmten Fällen zu spät kommen, da die für die Rückschaltung erforderliche niedrige Fahrgeschwindigkeit erst erreicht werden muß. Der Fahrer kann dann den erforderlichen engen Kurvenradius nicht fahren. This downshift by the automatic system can in certain cases arrive too late, because of the low driving speed required for downshifting must first be achieved. The driver can then make the required tight turning radius not driving.

Aufgabe Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lenkeigenschaften von Gleiskettenfahrzeugen so zu verbessern, daß in jeder Fahrsituation der erforderliche Kurvenradius sicher zu durchfahren ist. Task The invention specified in claim 1 has the task based on improving the steering properties of caterpillar vehicles so that The required curve radius can be safely driven through in every driving situation.

Vorteilhafte AusfUhrungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 4angegeben. Advantageous embodiments of the invention are set out in the subclaims 2 to 4 indicated.

Vorteile Die erfindungsgemäße Schalteinrichtung ermöglicht ein sofortiges Beeinflussen des Fahrantriebs, unabhängig von der jeweiligen Höhe der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Motordrehzahl. Advantages The switching device according to the invention enables an immediate Influencing the drive, regardless of the respective level of the driving speed and / or the engine speed.

Darstellung der Erfindung Anhand der Zeichnung sind nachfolgend zwei Ausffihrungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Schema eines Triebwerkes fnr Gleiskettenfahrzeuge mit der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung, z. B. zum Beeinflussen der Kupplungen eines Wendegetriebes. DESCRIPTION OF THE INVENTION With the aid of the drawing, two are shown below Ausffihrungsbeispiele the invention explained in more detail. They show: FIG. 1 a diagram an engine for caterpillar vehicles with the switching device according to the invention, z. B. to influence the clutches of a reversing gear.

Fig. 2 einen Schnitt durch das Drucksteuerventil nach der Erfindung in Arbeitsstellung für normalen Lenkbereich. Fig. 2 is a section through the pressure control valve according to the invention in working position for normal steering range.

Fig. 3 als weitere Ausführungsform der Erfindung einen Schnitt durch ein Druckabschaltventil in der Stellung für normalen Lenkbereich. Fig. 3 as a further embodiment of the invention is a section through a pressure cut-off valve in the normal steering range position.

Nach Fig. 1 treibt ein Antriebsmotor 1 Uber eine Zwischenwelle 2, eine Hauptwelle 3, ein Räderpaar 4, 5, einen Wandler 6 sowie über ein Lastschalt- und Wendegetriebe 7, 8 die zu Summierungsgetrieben 10, lOA führenden Weilen 9, 9A an. Von den Summierungsgetrieben 10, lOA erfolgt der Antrieb über die Wellen 11, llA auf die beiden Kettenantriebaräder 12, 12A. According to Fig. 1, a drive motor 1 drives via an intermediate shaft 2, a main shaft 3, a pair of gears 4, 5, a converter 6 and a powershift and reversing gears 7, 8, the shafts 9, 9A leading to summing gears 10, 10A at. From the summation gears 10, 10A, the drive takes place via the shafts 11, llA on the two chain drive wheels 12, 12A.

Von der Hauptwelle 3 führt der Antrieb außerdem zu einem Lenkgetriebe 13 und von diesem zur Uberlagerung des Fahrantriebs mit dem Lenkantrieb zu den beiden Summierungsgetrieben 10, 1OA.The drive also leads from the main shaft 3 to a steering gear 13 and from this to the superposition of the travel drive with the steering drive to the two Summation gears 10, 1OA.

Ein Steuerhebel 14 ist über eine Stange 15, einen ortsfesten Hebel 16 und eine weitere Stange 17 an einem bekannten. A control lever 14 is via a rod 15, a stationary lever 16 and another rod 17 on a known one.

Steuerventil 18 angelenkt. Dieses Steuerventil betätigt in Abhängigkeit vom Ausschlag des Steuerhebels 14 die im Lenkgetriebe 13 angeordneten Radienkupplungen, z. B. für einen großen und einen kleinen Radius jeweils in den beiden Kurvenrichtungen.Control valve 18 articulated. This control valve operates as a function from the deflection of the control lever 14, the radius couplings arranged in the steering gear 13, z. B. for a large and a small radius in each of the two curve directions.

Die Radienkupplungen werden von einer Pumpe 19 über eine Druckleitung 20 und je nach Stellung des Steuerventils 18 Uber eine der Leitungen 21 oder 22 mit Drucköl versorgt. Am Steuerhebel 14 sind die verschiedenen Lenkungspositionen im normalen Lenkbereich durch Punkte markiert. An die gezeichnete Geradeausfahrtstellung schließt sich in beiden Kurvenrichtungen die Stellung für den großen Radius und die Stellung fUr den kleinen Radius an. Wird der Steuerhebel 14 über die beiden Endanschläge für die kleinen Radien hinausbewegt (Notlenkungsberelch), so verstellt eine in einem Langloch 23 des Hebels 16 geführte Betätigungsstange 25 ein Drucksteuerventil 26. Das Drucksteuerventil 26 ist einerseits über eine Zulaufleltung 27 mit der Pumpe 19 und andererseits über eine Leitung 28 je nach Stellung eines Wendeschiebers 30 an eine der zum Wendegetriebe 8 führende Kupplungsleitung 31 bz». 32 far VorwArts- oder Rückwärtsfahrt angeschlossen. In der Zeichnung nt der Wendeschieber 30 die Schaltstellung für die eingerUckte Vorwärtskupplung ein.The radius couplings are operated by a pump 19 via a pressure line 20 and, depending on the position of the control valve 18, via one of the lines 21 or 22 supplied with pressure oil. The various steering positions are on the control lever 14 Marked by dots in the normal steering area. At the straight-ahead position drawn the position for the large radius and closes in both curve directions the position for the small radius. If the control lever 14 is over the two End stops for the small radii moved out (emergency steering area), so adjusted an actuating rod 25 guided in an elongated hole 23 of the lever 16 is a pressure control valve 26. On the one hand, the pressure control valve 26 is connected to the pump via a supply line 27 19 and on the other hand via a line 28 depending on the position of a reversing slide 30 to one of the clutch line 31 leading to the reversing gear 8 ». 32 for forward or reverse drive connected. In the drawing, the reversing slide 30 nt the Switching position for the forward clutch engaged.

GemaB Fig. 2 weist das Drucksteuerventil 26 einen in einer Bohrung 40 eines Gehäuses 41 geführten Stellkolben 42 und einen Ventilkolben 43 auf. Der Stellkolben 42 ist mit einem Bolzen 44 an der Betätigungsstange 25 (Fig. 1) angelenkt und stützt sich unter der Wirkung einer Feder 45 an einer Ringscheibe 46 ab. Eine verhältnismäßig starke Feder 47 drückt die Ringscheibe 46 gegen eine Gehäusekante 48, so daß die Ringscheibe als Federanschlag wirkt. According to FIG. 2, the pressure control valve 26 has one in a bore 40 of a housing 41 guided actuating piston 42 and a valve piston 43. Of the The actuating piston 42 is articulated with a bolt 44 on the actuating rod 25 (FIG. 1) and is supported on an annular disk 46 under the action of a spring 45. One relatively strong spring 47 presses the washer 46 against a housing edge 48 so that the washer acts as a spring stop.

Die Feder 45 ist auf ihrer dem Stellkolben 42 abgewandten Seite in eine Bohrung 49 des Ventilkolbens 43 eingeführt und deckt auf die Kolbenfläche 50. Der Ventilkolben 43 weist eine Ringnut 51 mit Steuerkanten 52, 53 auf, wobei der Abstand der beiden vorgenannten Steuerkanten etwa dem Abstand der Steuerkanten 54, 55 zweier in die Bohrung 40 eingedrehter Ringkanäle 56, 57 entspricht. Der Ringkanal 56 ist an den 51-behälter und der Ringkanal 57 an die zur Pumpe 19 führende Zulaufleitung 27 angeschlossen. In Höhe der Ringnut 51 am Ventilkolben 43 ist eine Ölbohrung 58 vorgesehen, welche über die Leitung 28 und den Wendeschieber 30 an die Xupplungsleitung 31 oder 32 angeschlossen ist (Fig. 1). Die Ölbohrung 58 steht außerdem über eine Zweigbohrung 59 mit einem Raum 60 in Verbindung, in den die andere Kolbenfläche 61 des Ventilkolbens 43 hineinragt. Die Steuerkanten 53, 55 des Ventilkolbens 43 bzw. des Ringkanals 57 bilden eine veränderliche Drosselstelle, durch die der Druck in der Olbohrung 58 und damit auch in jeweils einer Kupplung des Wendegetriebes 8 entsprechend der Vorspannung der Feder 45 eingestellt wird. The spring 45 is on its side facing away from the actuating piston 42 in a bore 49 of the valve piston 43 is inserted and covers the piston surface 50. The valve piston 43 has an annular groove 51 with control edges 52, 53, the The distance between the two aforementioned control edges is approximately the same as the distance between the control edges 54, 55 of two annular channels 56, 57 screwed into the bore 40 corresponds. The ring canal 56 is on the 51 container and the ring channel 57 on the feed line leading to the pump 19 27 connected. An oil bore 58 is located at the level of the annular groove 51 on the valve piston 43 provided, which via the line 28 and the reversing slide 30 to the Xupplungsleitung 31 or 32 is connected (Fig. 1). The oil hole 58 is also about a Branch bore 59 with a space 60 in connection, into which the other piston surface 61 of the valve piston 43 protrudes. The control edges 53, 55 of the valve piston 43 or of the annular channel 57 form a variable throttle point, by which is the pressure in the oil bore 58 and thus also in each of the clutch of the reversing gear 8 is set according to the preload of the spring 45.

Die Wirkungsweise Das Drucksteuerventil 26 ist in Fig. 2 in der Arbeitsstellung für normalen Lenkbereich dargestellt. Das Fahrzeug befindet sich beispielsweise in Vorwärtsfahrt mit dem Steuerhebel in Geradeausfahrtstellung. Hierbei stützt sich der Stellkolben 42 an der Ringscheibe 46 ab. Das durch die Zulaufleitung 27 herangeführte Drucköl wirkt über die Ringnuten 57 und 51, die Ölbohrung 58, die Zweigbohrung 59 und den Raum 60 auf die Kolbenfläche 61. Es hat sich also in der Leitung 28 ein Druck aufgebaut, der der Feder 45 das Gleichgewicht hält und der über den Wendeschieber 30 und die Kupplungsleitung 31 (Fig. 1) die Vorwärtskupplung des Wendegetriebes 8 geschlossen hält. In der Folge drückt vom Ringkanal 57 zwischen der Steuerkante 55 und dem Ventilkolben 43 soviel Drucköl zur blbohrung 58 und über die Zweigbohrung 59 zum Raum 60 hindurch, daß der durch die Feder 45 eingestellte Druck in der Vorwärtskupplung gehalten wird. How it works The pressure control valve 26 is in the working position in FIG shown for normal steering range. The vehicle is for example in forward travel with the control lever in the straight-ahead position. Here is supported the actuating piston 42 from the annular disk 46. That brought up through the feed line 27 Pressure oil acts via the annular grooves 57 and 51, the oil bore 58, the branch bore 59 and the space 60 on the piston surface 61. It is therefore in the line 28 a Pressure built up that keeps the spring 45 in balance and that of the reversing slide 30 and the clutch line 31 (Fig. 1) the forward clutch of the reversing gear 8 keeps closed. As a result, presses from the ring channel 57 between the control edge 55 and the valve piston 43 as much pressure oil to the port 58 and via the branch bore 59 to space 60 through that the pressure set by the spring 45 in the forward clutch is held.

Im normalen Lenkbereich des Steuerhebels 14 wird abhängig vom Ausschlag des Steuerhebels zunächst die große Radienkupplung und nach Ausschalten dieser Kupplung die kleine Radienkupplung eingeschaltet. Dies geschieht vom Steuerhebel 14 aus in den beiden Lenkrichtungen über die Stange 15, den Hebel 16, die Stange 17 und das Lenksteuerventil 18, welches über Leitungen 21, 22 den im Lenkgetriebe 13 angeordneten Radienkupplungen Drucköl zusteuert. In the normal steering range of the control lever 14 is dependent on the deflection of the control lever first the large radius clutch and after disengaging this clutch the small radius coupling switched on. This is done from the control lever 14 from in the two steering directions via the rod 15, the lever 16, the rod 17 and the steering control valve 18, which via lines 21, 22 in the steering gear 13 arranged radial couplings controls pressure oil.

Angenommen, der Fahrer fährt mit hoher Geschwindigkeit an eine Rechtskurve heran, so bewegt .er den Steuerhebel 14 über den rechten Endanschlag (zugleich Stellung für die Einschaltung der kleinen Radienkupplung) hinaus und gelangt in den Notlenkbereich. Die an den Steuerhebel 14 angeschlossene Stange 15 zieht dabei den Hebel 16 nach unten, wobei nach überwinden des normalen Lenkbereichs die Betätigungsstange 25 an der rechten Seite des Langlochs 23 zur Anlage kommt und nach links mitgenommen wird. Der mit der Betätigungsstange 25 verbundene Stellkolben 42 wird dadurch gegen die Kraft der Feder 47, zusammen mit der Ringscheibe 46, nach links gezogen. Dabei tritt eine Entlastung der Feder 45 ein und der Ventilkolben 43 stellt durch die Ringnut 51 eine kurzzeitige Verbindung von der Ölbohrung 58 zu dem an den Ölbehälter angeschlossenen Ringkanal 56 her. In der Ölbohrung 58 und im Raum 60 baut sich ein der verringerten Vorspannungskraft der Feder 45 entsprechender Druck auf und der Ventilkolben 43 begibt sich wieder in die Gleichgewichtsstellung gemäß Fig. 2. In der an die 61-bohrung 58 angeschlossenen Vorwärtskupplung des Wendegetriebes 8 entsteht somit ein Druckabfall, durch den in der genannten Kupplung ein beherrschbarer Schlupfzustand eingestellt wird. Durch diesen Schlupf wird ein Anteil der auf den Fahrantrieb wirkenden Leistung vernichtet und damit das Verhältnis Fahrantrieb zu Lenkantrieb in Richtung eines kleineren Radius verändert. Durch zusätzliches Gasgeben kann die Lenkgeschwindigkeit noch erhöht werden, so daß der gefahrene Radius weiter verkleinert wird. Suppose the driver is entering a right turn at high speed approach, so he moves the control lever 14 over the right end stop (at the same time position for engaging the small radius clutch) and enters the emergency steering area. The rod 15 connected to the control lever 14 pulls the lever 16 afterwards below, after overcoming the normal steering range, the actuating rod 25 comes to rest on the right side of the elongated hole 23 and is taken along to the left will. The actuating piston 42 connected to the actuating rod 25 is thereby counteracted the force of the spring 47, together with the washer 46, is pulled to the left. Included occurs a relief of the spring 45 and the valve piston 43 is through the Annular groove 51 a short-term connection from the oil bore 58 to the one on the oil container connected ring channel 56 ago. Builds up in the oil bore 58 and in the space 60 the reduced biasing force of the spring 45 corresponding pressure on and the Valve piston 43 moves back into the equilibrium position according to FIG. 2. In the forward clutch of the reversing gear 8 connected to the 61 bore 58 is produced thus a pressure drop, due to that in said Clutch on controllable slip condition is set. This slip creates a share the power acting on the drive is destroyed and thus the drive ratio changed to steering drive in the direction of a smaller radius. By additional If you accelerate, the steering speed can be increased, so that the driven radius is further reduced.

Je nach Größe des Ausschlages am Steuerhebel 14 längs eines Uberweges innerhalb des Notlenkbereiches kann der Kupplungsschlupf in der beschriebenen Weise vergrößert oder verkleinert werden, dessen einer Grenzwert die vollständig geöffnete Kupplung ist. Depending on the size of the deflection on the control lever 14 along a Uberweg within the emergency steering range, the clutch slip can be avoided in the manner described be increased or decreased, one limit value of which is the fully open Clutch is.

Nach Durchfahren der Kurve führt der Fahrer den Steuerhebel 14 wieder in den normalen Lenkbereich und in Geradeausstellung zurück, wodurch der Stellkolben 42 in seine in Fig. 2 dargestellte Lage zurückkehrt. Die Feder 45 erhält wieder ihre ursprüngliche Vorspannung und in der Vorwärtskupplung stellt sich ein entsprechender Schließdruck ein. After driving through the curve, the driver guides the control lever 14 again in the normal steering range and in the straight ahead position back, whereby the actuating piston 42 returns to its position shown in FIG. The spring 45 receives again their original preload and a corresponding one in the forward clutch Closing pressure.

Ein Vorteil des in der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung verwendeten Drucksteuerventils besteht darin, daß das vollständige Wiedereinrücken des Fahrantriebs ruckfrei erfolgt. An advantage of the one used in the switching device according to the invention Pressure control valve is that the complete re-engagement of the traction drive takes place without jerks.

In der Schalteinrichtung kann auch ein Druckabschaltventil 126 gemäß Fig. 3 vorwendet werden. Im normalen Lenkbereich ist eine an die Zulaufleitung 27 angeschlossene Ringnut 157 durch eine an einem Abschaltkolben 143 gebildete Steuerkante 153 geöffnet, so daß die Kupplung über eine Ringnut 151, eine Ölbohrung 158 und die Leitung 28 an die Pumpe 19 angeschlossen ist. Im Notlenkbereich, bei nach links verstelltem Abschaltkolben 143, ist die Ringnut 157 durch die Steuerkante 153 abgeschlossen, während eine Steuerkante 152 eine Verbindung von der Ölbohrung 28 zu einer an den Ölbehälter angeschlossenen Ringnut 156 herstellt. Damit ist die vom Wendeschieber 30 eingeschaltete Kupplung fürVorwärts- oder Rückwärtsfahrt während einer Kurvenfahrt voll geöffnet und die gesamte Antriebsleistung steht im Lenkgetriebe 13 zur Verfügung. A pressure shut-off valve 126 according to FIG Fig. 3 are used. In the normal steering range, one is connected to the feed line 27 connected annular groove 157 by a control edge formed on a shut-off piston 143 153 opened, so that the coupling via an annular groove 151, an oil hole 158 and the line 28 is connected to the pump 19. In the emergency steering area, at to the left adjusted shut-off piston 143, the annular groove 157 is closed by the control edge 153, while a control edge 152 connects from the oil bore 28 to one of the Oil tank connected annular groove 156 produces. This is the one from the reversing slide 30 activated clutch for forward or reverse travel while cornering fully open and the entire drive power is available in the steering gear 13.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß das Ventil 26 auch in die Zulaufleitung eines Gangschiebers eingesetzt werden kann, durch welchen über Leitungen die Kupplungen für die verschiedenen.Getriebeübersetzungen ansteuerbar sind. In diesem Fall wird dann der Druck in der jeweils geschalteten Kupplung reduziert oder abgeschaltet. It is within the scope of the invention that the valve 26 is also in the feed line a gear slide can be used, through which the clutches via lines can be controlled for the various gear ratios. In this case it will then the pressure in the clutch being switched is reduced or switched off.

Die erfindungsgemäße Schalteinrichtung ist auch in Radfahrzeugen mit Differenzdrehzahllenkung anwendbar. The switching device according to the invention is also used in wheeled vehicles applicable with differential speed steering.

Claims

1. Switching device for the drive and steering arrangement, in particular of caterpillar vehicles with a multi-speed powershift and reversing gear, a superimposed steering gear, each assigned to the two chain drive wheels Summing gear, a control lever with between two end positions Control paths (normal steering range) and beyond the end positions predominate with hydraulic depending on the deflection of the control lever along the control paths actuatable radius couplings of the steering gear and one when the End positions (emergency steering range) actuatable switching device influencing the travel drive, characterized in that the control lever (14) with one which can be actuated in the end positions Valve (26) is connected, which in each case one of the in a pressure oil supply line Travel drive mediating clutch is installed.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the valve (26) on the one hand via the supply line (27) to the pressure oil pump (19) and on the other hand via a line (28) depending on the direction of travel to the forward or Reverse clutch of the reversing gear (8) is connected.

3. Switching device according to claim 1, characterized in that the valve (26) is movable against a spring stop (46, 47, 48) and with the control lever (14) connected to the actuating piston (42) and that an inlet and a vent ring groove (57 or 56) controlling valve piston (43) is provided is whose one piston surface (61) is connected to one of the engaged clutch Space (60) protrudes and the other piston surface (50) under the action of a on the actuating piston (42) supported prestressed spring (45) is such that after Overcoming the spring stop by the adjusting piston along a crossing a Pressure reduction in this clutch takes place.

4. embodiment of a switching device according to claim 1, characterized characterized in that the valve is designed as a pressure shut-off valve (126), which if the end positions of the control lever (14) are exceeded, reduce the pressure in the engaged Clutch switches off.