DE2309711A1

DE2309711A1 - RAIL-MOUNTED TRANSPORT SYSTEM

Info

Publication number: DE2309711A1
Application number: DE19732309711
Authority: DE
Inventors: Frank Boyd Harrison; Richard Charles Hipkiss; Peter Cameron Rogers; Nigel Gordon Shapcott; Joseph Sunasky
Original assignee: Dexion Comino International Ltd
Current assignee: Dexion Comino International Ltd
Priority date: 1972-02-28
Filing date: 1973-02-27
Publication date: 1973-09-13
Also published as: FR2174163B3; FR2174163A1; GB1410652A

Description

Dexlon-Comino International Limited; Dexion-House, Empire Way, Wembley(Middlesex)/EnglandDexlon-Comino International Limited; Dexion House, Empire Way, Wembley (Middlesex) / England

"Schienengebundenes Transportsystem""Rail-bound transport system"

Die Erfindung betrifft ein schienengebundenes Transportsystem mit Wagen, die jeder von einer Mehrzahl von Rädern getragen werden, welche jedes um eine aufrechtstehende Achse schwenkbar, am Wagen befestigt sind.The invention relates to a rail-mounted transport system with trolleys, each carried by a plurality of wheels which are each pivotable about an upright axis, are attached to the car.

Gegenüber bekannten Transportsystemen dieser Art ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein wirksameres und vielseitiger einsetzbares Fördersystem zu schaffen, das hinsichtlich des Bodens, oder allgemein hinsichtlich der Ebene,längs der das Transportsystem arbeitet, möglichst geringe Behinderung hervorruft oder Einwirkung benötigt. Dabei soll eine Lösung gefunden werden, die gegenüber herkömmlichen Fördersystemen auch wirtschaftlicher arbeitet und einfacher zu handhaben ist, insbesondere hinsichtlich des Transportes von Gütern über lange Strecken, wobei die Güterfrequenz niedrig und/oder unregelmäßig ist. Schon aus diesem Grunde wird auch geringerer Arbeitsaufwand für Betrieb und Unterhaltung eines verbesserten Transportsystems gefordert.Compared to known transport systems of this type, the object of the present invention is to provide a more effective and versatile one To create a usable conveyor system that is longitudinal with respect to the floor, or in general with respect to the plane that the transport system works, causes the least possible hindrance or requires action. One should Solution can be found that is also more economical and easier to use than conventional conveyor systems is handled, especially with regard to the transport of goods over long distances, with the frequency of goods being low and / or is irregular. For this reason alone, there is also less work required for operation and maintenance an improved transport system is required.

■ Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eines der Räder durch eine Kraftmaschine, die am Wagen selbst befestigt ist, antreibbar ist und daß der Wa gen mit einer, in Abhängigkeit vom Eingriff passiver Steu - :■ This object is achieved according to the invention in that at least one of the wheels can be driven by a prime mover which is attached to the car itself and that the car can with one, depending on the intervention, passive control:

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erdungsmittel an den Schienen des Transportsystems selbsttätig wirksamen Lenkvorrichtung ausgestattet ist, die,in Schwenkverbindung mit den Rädern stehend, den Wagen in eine vorgegebene von mehreren Richtungen oderStrecken des Transportsystems einlenken läßt.grounding means on the rails of the transport system automatically effective steering device is equipped, which, standing in swivel connection with the wheels, the car in a predetermined one of several directions or lengths of the Can deflect the transport system.

Zweckmäßig sind für jeden Wagen vier derart schwenkbare Räder vorgesehen.Four such pivotable wheels are expediently provided for each car.

Vorteilhaft ist es, wenn auch jeder Wagen seine eigene Energiequelle trägt, z.B. eine Batterie zum Speisen eines Elektromotors, sowie die übrigen Vorrichtungen zum Steu ern der Punktion des Wagens. Auf diese Weise stellt jeder Wagen eine vollständig unabhängige, für sich funktions tüchtige Einheit des Transportsystems dar.It is advantageous if each car has its own energy source, e.g. a battery to power one Electric motor, as well as the other devices for STEU the puncture of the carriage. In this way, each car is completely independent and fully functional Unit of the transport system.

Es ist im Interesse geringer Störanfälligkeit, daß die Lenkvorrichtung jeden Wagens von passiven Steuerungsmit teln in Tätigkeit gesetzt wird/ wobei unbeweglich am Schienensystem befestigte Nocken oder andere sich nicht bewegende Schienen- oder Gleisteile oder daran befestig te Konstruktionselemente gemeint sind, die derart mit den Lenkvorrichtungen des darüber hinwegfahrenden Wagens in Eingriff gelangen, daß dessen Räder einen bestimmten, gegebenenfalls einen geänderten, Kurs einschlagen. Da bewegliche Teile der Lenkvorrichtung also ausschließlich am jeweiligen Wagen angeordnet sind, kann das Schienensystem selbst vollständig passiv, d.h. ohne bewegliche Teile,ausgeführt sein. Entwerfen, Erstellen und Unterhalten eines solchen schienengebundenen Transportsystems werden damit vergleichsweise einfach und billig. Darüberhinaus kann bei einer voraneweiligen Wagen selbst getragenen Energiequelle, wenn das Schienensystem also nicht zur Energiezufuhr benötigt wird, letzteres in jeder Hinsicht als "totes" Gleissystem erstellt sein, mit allen Vorteilen unkritischen Aufbaues, Betriebes oder Umbaues.It is in the interest of low susceptibility to failure that the steering device of each car of passive controls means is put into action / with cams fixed immovably on the rail system or others not moving rail or track parts or fastened te construction elements are meant that are so with the Steering devices of the car driving over it come into engagement that its wheels a certain, if necessary take a changed course. Since moving parts of the steering device so exclusively on the respective Carriages are arranged, the rail system itself can be completely passive, i.e. without moving parts be. Design, creation and maintenance of such a rail-bound transport system are thus comparatively easy and cheap. In addition, with a previous car self-carried energy source, if the rail system is not needed for energy supply, the latter is in every respect as a "dead" track system be created, with all the advantages of uncritical construction, operation or renovation.

Hinsichtlich seiner gestreckten, fortlaufenden Teile können die Gleise denkbar einfach aufgebaut sein, zweckmäßi-With regard to its stretched, continuous parts, the tracks can be constructed very simply, expediently

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gerweise lediglich in der Form von Flacheisen mit wenigstens an einer Seite hochstehendem Flansch für die Spurführung ebener Radfelgen der Wagen.usually only in the form of flat iron with at least one side upstanding flange for track guidance flat wheel rims of the wagons.

Die Lenkvorrichtung Jedes Wagens ist zweckmäßigerweise durch wenigstens einen schwenkbaren Tauchkolben realisiert, der unten am Wagen, an der Halterung eines der schwenkbaren Räder, befestigt ist und abwärts ragt, um gegebenenfalls mit Anschlägen in Eingriff gelangen zu können, die an den Schienen befestigt sind, woraufhin dann diese Halterung und damit das Rad umgeschwenkt wird. Vorzugsweise ist eine solche Lenkvorrichtung nur an einem der schwenkbaren Räder des Wagens vorgesehen, und die Halterungen dessen anderer Räd^r, oder wenigstens einige der anderen Räder, sind, z.B. durch eine Kettenübertragung, zusammengekoppelt, so daß sie im Gleichtakt mitschwenken. Die Kraft zum Betätigen der Lenkung wird also primär auf nur das eine Rad ausgeübt.The steering device of each car is expediently implemented by at least one pivotable plunger, which is attached to the bottom of the car, to the bracket of one of the swiveling wheels, and protrudes downwards in order to, if necessary to be able to engage with stops attached to the rails, whereupon this bracket and so that the wheel is swiveled. Such a steering device is preferably only on one of the swiveling wheels of the cart and the mounts of its other wheels, or at least some of the other wheels, are, e.g. a chain transmission, coupled together so that they pivot in unison. The power to operate the steering is therefore primarily exercised on only one wheel.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird auch nur ein einziges Rad angetrieben, wobei der Antrieb selbst an des sen Radhalterung befestigt ist, so daß er zusammen mit dem Rad herum—-schwenkt, ohne daß dabei die Kontinuität des Vortriebes geäßrt wird.According to a further feature of the invention, only a single wheel is driven, the drive itself at the sen Is attached so that it swings around with the wheel - without affecting the continuity of the Propulsion is geäßrt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen in Verbindung mit nachstehender Beschreibung von Ausführungs- und Anwendungsbeispielen der erfin dungsgemäßen Lösung anhand der Zeichnung. Es zeigt :Further features and advantages of the invention emerge from the claims in conjunction with the description below of embodiment and application examples of the inventions to the invention Solution based on the drawing. It shows :

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen Wagen bei Annäherung an eine Vierwegeverbindung oder Kreuzung des SchienensystemsjFig. 1 is a perspective view of a car when approaching a four-way link or intersection of the rail system j

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Unterseite eines Wagens, bei dem eines der schürzenförmigen Schutzseitenteile entfernt ist;Fig. 2 is a perspective view of the underside of a car, in which one of the skirt-shaped Protective side panels is removed;

Fig. 3 in perspektivischer Darstellung einen Wagen bei Annäherung an eine Dreiwegeverbindung, undFig. 3 is a perspective view of a carriage approaching to a three-way connection, and

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Fig. 4 eine schematisierte Darstellung entsprechend Pig.l, jedoch nur die Räder mit den daran anschließenden Teilen des Wagens zeigend.Fig. 4 is a schematic representation corresponding to Pig.l, but only showing the wheels with the adjoining parts of the car.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispiel des erfindungsgemäßen schienengebundenen Transportsystems fahren Wagen 9 mit vier geringfügig balligen, aber nicht mit seitlichen Flanschen versehenen stählernen Rädern 1 auf einem Gleispaar 2, das aus flachen Stahlbändern j5 be steht, die etwa auf Gummistreifen auf dem Boden ruhen und mittels Stiften oder Ankerbolzen am Boden befestigt sind; die Schienen weisen am Innenrand einen hochstehenden FlanschIn the exemplary embodiment shown in the drawing of the rail-bound transport system according to the invention, carriages 9 with four slightly convex, but not traveling steel wheels 1 with side flanges on a pair of tracks 2, which are made of flat steel strips j5, which rest on rubber strips on the floor and are fastened to the floor by means of pins or anchor bolts; the rails have an upstanding flange on the inner edge

auf, außerhalb und längs dessen die Räder 1 laufen (vergl. Fig. 4). An Schienenverzweigungen grenzen die Bleche J5 an im wesentlichen quadratische, stählerne Plattformen 5 oder gehen in solche über, wobei letztere hochstehende Flansche aufweisen, die eine Verbindung zwischen den Flanschen 4 je zweier hier zusammenstoßender Schienen darstellen. Die Anordnung dieser verbindenden Flansche 6 ist so gewählt, daß die Räder 1 genügend Raum für eine vollständige Schwenkbewegung haben, (worauf nachstehend eingegangen wird), und, soweit notwendig, daß die Räder 1 jenseits einer solchen Schienenverbindung sanft in ihre normale Lage bezüglich der Flansche 4 zurückgeführt werden. Hierfür sind Teile 7 der Flansche 6 leicht geneigt ausgeführt (vergl. Fig. 1). Für den gleichen Zweck kann bei Bedarf ein außerhalb des Weges, den das Rad 1 an sich nimmt, angeordneter Flansch 8 vorge sehen sein, wie in Fig. J> gezeigt, wo dieser einen Einlaufteil 8a und einen Auslaufteil 8b aufweist.on, outside and along which the wheels 1 run (see. Fig. 4). At rail branches, the sheets J5 adjoin essentially square, steel platforms 5 or merge into such, the latter having upstanding flanges which represent a connection between the flanges 4 of two rails that meet here. The arrangement of these connecting flanges 6 is chosen so that the wheels 1 have sufficient room for complete pivoting movement (which will be discussed below) and, if necessary, that the wheels 1 beyond such a rail connection smoothly into their normal position with respect to the flanges 4 can be returned. For this purpose, parts 7 of the flanges 6 are designed to be slightly inclined (see FIG. 1). For the same purpose, if necessary, a flange 8 arranged outside the path that the wheel 1 takes itself can be seen, as shown in FIG. J> , where this has an inlet part 8a and an outlet part 8b.

Jeder Wagen 9 enthält einen geschweißten Winkeleisen-Rah men 10,(siehe Flg. 2), der eine untere Platte 11 und eine obere, die zu befördernde Last aufnehmende Platte 12(Fig.1) trägt. Schutzseitenteile \J> in Form von Schürzen sind mit ihren oberen Enden, schwenkbar und leicht abnehmbar, an den vier Seiten des Rahmens 10 befestigt. Jedes Rad 1 1st drehbar in einem gabelförmigen Ständer 14 als seiner HalterungEach carriage 9 contains a welded angle iron frame 10, (see Flg. 2), which carries a lower plate 11 and an upper, the load to be carried plate 12 (Fig.1). Protection side parts \ J> in the form of aprons are secured at their upper ends pivotally and easily removable at the four sides of the frame 10th Each wheel 1 is rotatable in a fork-shaped stand 14 as its holder

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gelagert, der selbst um eine aufrechtstehende Achse schwenkbar an der Platte 11 befestigt ist. Einer der Ständer 14 kann durch Federdruck abwärts unter Vorspannung stehen, um stets für alle vier Räder 1 Auflage auf den Schienen zu gewährleisten. Pest verbunden mit jedem der Ständer 14 ist ein Zahnrad 15, und diese vier Zahnräder 15 sind durch eine endlose, horizontal aufgespannte Kette 16, die sich um sie herum erstreckt, drehstarr miteinander verbunden, so daß mit den Standern 14 alle Räder 1 stets gleichzeitig, in die gleiche Richtung sowie um den gleichen Winkel um die vertikalen Achsen der Ständer 14 schwenken. Dieses Kettenüber tragungssystem ist durch Druckräder 17 auf Spannung gehalten, die ihrerseits mittels einer entsprechenden Verschraubung eingestellt sein oder unter Federdruck stehen können (nicht gezeichnet). Bei derartiger Kopplung zwischen den Ständern 14 brauchen Lenkung und Führung nur an einem der Räder 1 anzugreifen. Ferner braucht auch nur eines der Räder 1 angetrieben zu werden. Zweckmäßigerweise sind die Lenkung einerseits und der Antrieb andererseits an einan der diagonal gegenüberliegenden Rädern 1 angebracht, bei spielsweise die Steuerung am Rad 1 rechts vorne (gesehen auf die Front des Wagens 9) und der Antrieb am Rad 1 links hinten, wie in Fig. 2 dargestellt.stored, which can pivot itself about an upright axis is attached to the plate 11. One of the stands 14 can be biased downward by spring pressure to always ensure 1 support on the rails for all four wheels. Pest is associated with each of the stands 14 a toothed wheel 15, and these four toothed wheels 15 are supported by an endless, horizontally spanned chain 16 which extends around them extends around, rotatably connected to each other, so that with the stand 14 all wheels 1 always at the same time, in the the same direction and pivot about the same angle about the vertical axes of the stand 14. This chain transmission system is kept under tension by pressure wheels 17, which in turn by means of a corresponding screw connection can be set or under spring pressure (not shown). With such a coupling between the Stands 14 only need to engage the steering and guidance on one of the wheels 1. Furthermore, only one of the Wheels 1 to be driven. Appropriately, the steering on the one hand and the drive on the other hand to one another Diagonally opposite wheels 1 attached, for example, the control on wheel 1 on the right front (seen on the front of the car 9) and the drive on the wheel 1 at the rear left, as shown in FIG. 2.

Das angetriebene Rad 1 wird z.B. durch einen kleinen Oleichstrommotor 18 bewegt, der durch zwei 12-Volt-Akkumulatoren von insgesamt 50 Am^ftrestunden Kapazität gespeist wird,die ihrerseits in einem Behälter 19 am Wagen 9 untergebracht sind. Die Speisung des Motors 18 erfolgt über Schleifringe, die in Fig. 2 nicht sichtbar sind, die aber entsprechend angeordnet sind, wie Schleifringe 20, die nachstehend noch beschrieben werden. Der Motor 18 wird mittels einer Konsole 21 vom Ständer 14 getragen, so daß er zusammen mit dem Rad 1 schwenken kann, ohne daß dadurch der Antrieb beeinträchtigt wird. Der Antrieb wird mittels eines Untersetzungsgetriebes, das im gleichen Gehäuse wie der Motor 18 untergebracht ist, sowie über ein Kettengetriebe 2^fzum Rad 1 über -The driven wheel 1 is driven, for example, by a small direct current motor 18, which is fed by two 12-volt accumulators with a total capacity of 50 am ^ ftresthour, the in turn housed in a container 19 on the carriage 9 are. The motor 18 is fed via slip rings, which are not visible in Fig. 2, but which are arranged accordingly, such as slip rings 20, which will be discussed below to be discribed. The motor 18 is supported by a bracket 21 from the stand 14 so that it together with the Wheel 1 can pivot without affecting the drive. The drive is made by means of a reduction gear, which is housed in the same housing as the motor 18, as well as via a chain transmission 2 ^ f to the wheel 1 via -

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. tragen. Die Kraftübertragung auf das Rad 1 kann^veine drehmomentbegrenzende Welle, die in Fig. 2 nicht dargestellt . ist, vorgenommen werden, um einen Schutz gegen mechanische " überlastung zu gewährleisten; für den gleichen Zweck kann aber auch eine elektrische Uberlastschutzschaltung vorgesehen sein.. wear. The power transmission to the wheel 1 may be a torque limiting ^v wave not shown in Fig. 2. is to be made in order to ensure protection against mechanical "overload"; however, an electrical overload protection circuit can also be provided for the same purpose.

Die Lenkung eines Wagens 9 an Schienenverzweigungen er folgt im vorliegenden AusfUhrungsbeispiel mittels elektromechanischer Vorrichtungen. Hierfür sind zwei vertikal ausgerichtete Spulen 23a und 23b vorgesehen, die über Schleifringe 20 gespeist werden können; die Spulen 23a,23b umschließen als ihren Jeweiliegen Spulenkern Je eine KoI benstange 24a, 24b,und sie sind an den Enden von Armen 25 befestigt, welche sich Je einer zu den beiden Seiten des Ständers 14 desjenigen Rades 1 erstrecken, das primär die Führung des Wagens 9 übernimmt, wie es oben beschrieben wurde: . Es erstrecken sich diese Arme 25 rechtwinklig zur Richtung der momentanen Fahrt, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Das untere, mit einer Rolle 26 ausgestattete Ende der Kolbenstangen 24a oder 24b gerät, - wenn es infolge entsprechender Vorprogrammierung (siehe unten) aus der Spule 23a bzw. 23b herausgefahren ist - bei Überfahren einer Schienenverzweigung gegebenenfalls in Eingriff mit einem der kleinen hochragenden Anschläge 28, mit denen die Platt form 5 an wenigstens einer Ecke versehen ist. Lage und Gestaltung dieser Anschläge 28 hängen davon ab, welche Bewegung der Wagen 9 am Jeweiligen Verzweigungspunkt bzw. an einer Kreuzung des Schienensystems ausführen soll.The steering of a car 9 at rail branches he follows in the present exemplary embodiment by means of electromechanical Devices. For this purpose, two vertically aligned coils 23a and 23b are provided, which over Slip rings 20 can be fed; the coils 23a, 23b enclose a coil rod each as their respective coil core 24a, 24b, and they are at the ends of arms 25 attached, which each extend one to the two sides of the stand 14 of that wheel 1, which is primarily the Management of the carriage 9 takes over, as described above became: . These arms 25 extend at right angles to the direction of the current travel, as shown in FIG is. The lower end of the piston rods 24a or 24b equipped with a roller 26 - if it is due to the corresponding Pre-programming (see below) from coil 23a or 23b has moved out - when crossing a rail junction optionally in engagement with one of the small towering stops 28 with which the platform 5 is provided at at least one corner. Location and Design of these stops 28 depend on the movement of the carriage 9 at the respective branch point or on at an intersection of the rail system.

Zum Beispiel kann der Wagen 9 eine Schienenkreuzung alternativ entweder geradeaus durchlaufen oder an ihr um einen rechten Winkel abschwenken. Bei der Darstellung in Fig. 1 und in Fig. 4 soll der Wagen 9* der sich in Richtung <ies Pfeiles 27 der Schienenkreuzung nähert, entweder geradeaus durchfahren oder in dasjenige Schienenteil einschwenken können, das in der Zeichnung rechts dargestellt ist. UmFor example, the carriage 9 can alternatively either traverse a rail crossing straight ahead or around one on it Pivot right angle. In the illustration in FIG. 1 and in FIG. 4, the carriage 9 * should move in the direction <ies Arrow 27 approaches the rail crossing, either drive straight through or swivel into that rail part can, which is shown in the drawing on the right. Around

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eine Auswahl zwischen diesen beiden Bewegungsrichtungen zuzulassen, ist ein Anschlag 28, der die Form eines rech-to allow a choice between these two directions of movement is a stop 28, which has the shape of a right

9 ten Winkels aufweist, an der vom Wageni^zuerst erreichten¹ rechten Ecke der erst an zweiter Stelle erreichten,rechts angeordneten Plattform 5 (rechts bezüglich der Blickrichtung der perspektivischen Darstellung in Fig. 4) ange bracht, wobei die öffnung dieses Anschlages 28 von der Plattform 5 fort nach außen weist. Die Höhe des Anschla ges 28 ist so gewählt, daß er nicht mit dem Ende der rechten Kolbenstange 24a in Eingriff geraten kann, so lange diese nicht infolge Speisens der Spule 2^a in die untere ihrer zwei möglichen Lagen ausgefahren wurde. Wenn die Kolbenstange 24a in ihrer oberen Lage, also in die Spu Ie 23a hineingezogen ist, greift ihr Ende nicht gegen den Anschlag 28 ein und der Wagen 9 behält seine ursprüngliche Richtung bei, fährt also über die Schienenkreuzung geradeaus hinüber. Wenn die Kolbenstange 24a in ihrer unteren Position ausgefahren ist, wird ihr Ende mit der Rolle 26 vorübergehend vom Anschlag 28 festgehalten, so daß der Arm 25, die Halterung 14 und das Rad 1 des Wagens 9 herumgeschwenkt werden, so daß letzterer, ohne anzuhalten oder seine Transportgeschwindigkeit zu ändern, danach, unter Einfluß der führenden Schienen-Flansche 7 in einer gegenüber der ursprünglichen Richtung um 90° geschwenkten Richtung seinen Weg fortsetzt. Wegen der winkelstarren Kopp lung durch die Kette 16 werden auch alle anderen Räder 1 in gleicher Weise geschwenkt und folgen einem Viertelkreisbogen auf der jeweils unter ihnen befindlichen Plattform 5 mit dem Anschlag 28 als Kreismittelpunkt, wobei der Radius dieses kreisförmigen Weges also etwa die halbe Seitenlänge der quadratischen Plattform 5 beträgt. Die Räder 1, die dadurch in die Gleispaare 2 desjenigen Teiles des Schienensystems, der in Fig. 1 bzw. Fig. 4 rechts dargestellt ist, eingeschwenkt werden, folgen fortan der Richtung des Pfeiles 29. Die Arme 25 stehen nach wie vor im rechten Winkel zur momentan wirksamen Bewegungsrichtung des Wagens 9· Nach dem Einschwenken ist die Kolbenstange 24a vom Anschlag9 th angle, at the first reached by the Wageni ^ ¹ right corner of the second reached, right-hand platform 5 (right with respect to the viewing direction of the perspective view in Fig. 4) is brought, the opening of this stop 28 from the Platform 5 points away to the outside. The height of the stop 28 is chosen so that it cannot come into engagement with the end of the right piston rod 24a as long as it has not been extended into the lower of its two possible positions as a result of feeding the coil 2 ^ a. When the piston rod 24a is pulled into its upper position, ie into the Spu Ie 23a, its end does not engage against the stop 28 and the carriage 9 maintains its original direction, ie drives straight over the rail crossing. When the piston rod 24a is extended in its lower position, its end with the roller 26 is temporarily held by the stop 28, so that the arm 25, the bracket 14 and the wheel 1 of the carriage 9 are pivoted so that the latter without stopping or to change its transport speed, then, under the influence of the leading rail flanges 7, continues its path in a direction pivoted by 90 ° relative to the original direction. Because of the rigid Kopp ment by the chain 16, all other wheels 1 are pivoted in the same way and follow a quarter circle arc on the platform 5 below them with the stop 28 as the center of the circle, the radius of this circular path so about half the side of the square platform 5 is. The wheels 1, which are thereby swiveled into the track pairs 2 of that part of the rail system which is shown on the right in FIG. 1 or FIG. 4, henceforth follow the direction of the arrow 29. The arms 25 are still at right angles to the currently effective direction of movement of the carriage 9 · After swiveling in, the piston rod 24a is from the stop

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freigegeben land kann längs eines Schenkels des Anschlages herauslaufen. Sie wird zweckmäßigerweise jetzt außerdem selbsttätig durch die Spule 2^a in diese hinein zurückgezo gen. Die Bewegungsrichtung des Wagens 9 hat nun also eine 90°-Wendung vollführt, das Rad 1 mit den Kolbenstangen 24a und 24b verbleibt trotz dieser Richtungsänderung wie bis her an der vorderen Seite des Wagens 9·released land can run out along one leg of the stop. It is expedient now as well automatically pulled back into the coil 2 ^ a. The direction of movement of the carriage 9 now has one 90 ° turn completes, the wheel 1 with the piston rods 24a and 24b remains in spite of this change of direction as before on the front of the cart 9

Wenn.gewünscht ist, daß der Wagen 9 an der in Fig. 1 und Fig. 4 gezeigten Schienenkreuzung wahlweisevnach links einschwenken können soll, dann ist ein weiterer (nicht gezeichneter) Anschlag vorgesehen, der auf der gleichen Plattform 5 aber bezüglich der betrachteten Schiene auf der anderen Seite angeordnet ist, wo er mit der Kolbenstange 24b des heranrollenden Wagens 9 in Eingriff steht, wenn diese in ihre untere Lage ausgefahren ist. Schließlich können in ent sprechender Weise auch noch weitere Anschläge vorgesehen sein, um solche Wagen zu lenken, die aus einer anderen Richtung, als in Fig. 1 und Fig. 4 dargestellt, auf die Schienenkreuzung zufahren. Ein Beispiel hierfür ist der Anschlag 30, durch den ein (in Fig. 1 und Fig. 4 nicht dargestellter)Wagen, der sich der Schienenkreuzung von links in Richtung des Pfeiles 29 nähert, so umgelenkt werden kann, daß er die Schienenkreuzung in Richtung des Pfeiles 27 verläßt, als Alternät^bewegungsrichtung gegenüber dem Geradeausfahren in Richtung des Pfeiles 29. Es können verschiedene Anordnungen dieser Anschläge 28, JO vorgesehen sein,, um bestimmten Vor gaben zu genügen, wobei diese Lösung nicht auf eine Vierwe ge-Schienenkreuzung beschränkt, sondern auch entsprechend an gebogenen Schienenverläufen oder an Dreiwege-Gabelungen einsetzbar ist. Abbiegungen können dadurch scharfwinklig und somit platzsparender als bei stetig gekrümmtem Schienenverlauf mit großem Radius geführt werden. In den meisten Fäl len wird ein derartiges Schienensystem Schienenverbindungen und Abbiegungen aufweisen, die nur eine rechtwinklige Be wegungsrichtungsänderung des Wagens 9 beinhalten. Für Ab zweigungen unter einem Winkel von mehr oder weniger als 90°If it is desired that the carriage 9 at the in Fig. 1 and 4 should optionally be able to pivot in to the left, then another (not shown) Stop provided, which is on the same platform 5 but with respect to the rail under consideration on the other Side is arranged where it is in engagement with the piston rod 24b of the rolling carriage 9 when this is in their lower layer is extended. Finally, other stops can also be provided in an appropriate manner, in order to steer such carriages, which from a different direction than shown in Fig. 1 and Fig. 4, on the rail crossing to drive. An example of this is the stop 30 through which a carriage (not shown in FIGS. 1 and 4) approaching the rail crossing from the left in the direction of arrow 29, can be deflected so that he the Rail crossing in the direction of arrow 27 leaves, as an alternative direction of movement compared to driving straight ahead in the direction of arrow 29. Various arrangements can be made these stops 28, JO be provided, to give certain before to be sufficient, this solution not being based on a four-way rail crossing limited, but can also be used accordingly on curved rails or at three-way forks is. As a result, bends can be sharp-angled and thus save more space than with a continuously curved track be guided with a large radius. In most cases Such a rail system will have rail connections and turns that only change the direction of movement at right angles of the carriage 9 include. For branches at an angle of more or less than 90 °

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J,st für die Querschnitts form der Anschläge 28, 30 ein entsprechend anderer als ein rechter Winkel zu wählen. In Weiterbildung der Erfindung kann die durch einen Anschlag be wirkte Umlenkung der Bewegungsrichtung des Wagens 9 auch in Zusammenwirken mit einer Drehscheibe Anwendung finden. Auf jeden Fall wird nach dieser Erfindung eine Bewegungsrich tungsänderung bewerkstelligt, ohne daß das Schienensystem selbst mit einem Kurvenverlauf großen Radius' ausgestattet sein muß. Der Anschlag wird einfach so geformt, daß sein Querschnitt den Winkel bzw. den Kurvenverlauf wiedergibt, um den die Bewegungsrichtung geschwenkt werden soll, z.B. U-förmig für Umkehr der Fahrtrichtung auf ein Parallelgleis hinüber.J, st for the cross-sectional shape of the stops 28, 30 a correspondingly other than a right angle to choose. In a further development of the invention can be acted by a stop Deflection of the direction of movement of the carriage 9 can also be used in conjunction with a turntable. on in any case, according to this invention, a change in direction is accomplished without the rail system must even be equipped with a curve with a large radius. The stop will simply be shaped to be Cross-section shows the angle or the course of the curve by which the direction of movement is to be pivoted, e.g. U-shaped for reversing the direction of travel over to a parallel track.

Bei der Anwendung eine solchen schienengebundenen Transportsystems können in der Praxis Situationen vorkommen, in denen der Wagen 9 einem zwingend vorgegebenen Weg folgen muß. So kann es bei den Gegebenheiten einer T-förmigen Schienenverbindung, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, für Jeden sich in Richtung des Pfeiles 31 nähernden Wagen 9 vorgeschrie ben sein, daß er den Weg nach links einschlägt, und fortan der Richtung des Pfeiles 32 folgt. Solche nichtjfreier Disposition unterliegende Zwangssteuerung kann sichergestellt sein, ohne daß es erforderlich ist, eine Kolbenstange 24a bzw. 24b in ihre untere Lage auszufahren, indem nämlich der Anschlag 28' so weit hochgezogen ist, daß er auch dann schon mit dem Ende der Kolbenstange 24a oder 24b in Eingriff gelangt, wenn letztere in ihrer oberen Stellung ist. Beim Ausführungsbeispiel eines Schienensystems gemäß Fig. 3 wird jeder Wagen 9j der sich der T-förmigen Schienenverbindung in Richtung des Pfeiles 32 nähert, geradeaus darüberfahren, während jeder Wagen, der sich in Richtung des Pfeiles 31 nähert, in die Richtung des Pfeiles 32 umgelenkt wird; damit letzterer aber nicht beeinflußt wird, kann entweder in Richtung des Pfeiles 32 ein rampenförmiger Übergang zum Anschlag 28' vorgesehen sein, der die Kolbenstange 24a bzw. 24b hochdrückt, ohne den Ständer 14 herumzuschwenkenj oder das Einlaufteil 8a läßt den Wagen 9 aus Richtung des Pfei-When using such a rail-bound transport system, situations can arise in which the carriage 9 must follow a mandatory route. In the case of a T-shaped rail connection, as shown in Fig. 3, for each in the direction of arrow 31 approaching car 9 is prescribed be that he takes the path to the left, and from now on follows the direction of arrow 32. Such non-free disposition subordinate positive control can be ensured without the need for a piston rod 24a or 24b to extend into its lower position, namely by the Stop 28 'is pulled up so far that it then already comes into engagement with the end of the piston rod 24a or 24b, when the latter is in its upper position. In the embodiment of a rail system according to FIG each carriage 9j adjoins the T-shaped rail connection approaching in the direction of arrow 32, drive straight over it while each car moving in the direction of arrow 31 approaches, is diverted in the direction of arrow 32; in order to but the latter is not influenced, either in the direction of arrow 32 a ramp-shaped transition to Stop 28 'can be provided which pushes up the piston rod 24a or 24b without pivoting the stand 14 around or the inlet part 8a allows the carriage 9 from the direction of the arrow

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les 32 einen kleinen Bogen um den Anschlag 28' herum fahren; am einfachsten ist es, diesen höhergezogenen Anschlag 28' etwas zur Mitte des Oleispaares 2 hin zu versetzen, so daß aus Richtung des Pfeiles J>2 kein Eingriff erfolgen kann.les 32 drive a small arc around the stop 28 '; The easiest way is to move this raised stop 28 'somewhat towards the center of the pair of olives 2, so that no intervention can take place from the direction of the arrow J> 2.

Wie aus der bisherigen Beschreibung der Ausführungsbeispiele ersichtlich, wird die Lenkung jeden Wagens Q durch eine starr am Schienensystem befestigte passive Steuervorrich tung sichergestellt. Je nach den praktischen Belangen bei der Anwendung eines solchen schienengebundenen Transportsystems kann die auf einen bestimmten Wagen 9 ausgeübte Lenkung an einer Schienenkreuzung oder einem sonstigen Punkt des Schienen systems durch unterschiedlich gestaltete Steuervorrichtungen vorgenommen werden. Es kann die Bewegungsrichtung jeden Wagens 9 Murch Fernsteuerung von einem einzigen, zentral angeordneten Schaltpult aus voreingestellt werden,As can be seen from the previous description of the exemplary embodiments, the steering of each car Q is by a Rigidly attached to the rail system passive Steuervorrich device ensured. Depending on the practical issues the use of such a rail-bound transport system can be applied to a specific carriage 9 Steering at a rail crossing or another point of the rail system by differently designed control devices be made. It can control the direction of movement of each trolley 9 by remote control from a single, centrally arranged control panel can be preset,

sofortige von dem aus gegebenenfalls auch ein Abruf und einevADrertigung der Wagen 9 zentral vorgenommen wird. Es können aber auch mehrere derartige Steuerpulte vorgesehen sein.Immediate from there, if necessary, a call-up and a production the carriage 9 is made centrally. However, several such control panels can also be provided.

Im dargestellten Beispiel wird die Programmierung der Bewegungsrichtung durch Gleichstromspeisung eines Spulensystems durchgeführt, das am Schienensystem, in einem Programmier teil 33* angeordnet ist, wie beispielsweise in Fig. 3 dar gestellt. Dort sind für ein einfaches AusfUhrungsbeispiel vier derartige Spulen 34 - 37 gezeigt, von denen eine, vorzugsweise die Spule 37* dem darüber hinwegfahrenden Wagen ein löschsignal zum LöschenVaem Wagen vorgegebene Lenk-In formationen überträgt. Für das Zusammenwirken mit diesen Spulen 34 - 37 sind magnetfeldgesteuerte Schalter 38 (sog. Reed-Relais) unter einer Querstange 38a einer Vorderkante des Wagens 9 (siehe Fig. 2) befestigt, und zwar so angeordnet, daß eine oder einzelne von ihnen gerade durch das.Magnetfeld einer oder .'bestimmter der Spulen 34 - 37 beein flußt werden; die Intensität der Magnetfelder der Spulen 34 - 37 ist so ausgelegt, daß sielgenügt, den jeweils zugeordneten magnetfeldgesteuerten Schalter 38 sicher zu betätigen, wenn der Wagen 9 darüberfährt. ZweckmäßigerweiseIn the example shown, the direction of movement is programmed carried out by direct current supply of a coil system, which part of the rail system, in a programming 33 * is arranged, as shown for example in Fig. 3 represents. There are a simple example four such coils 34 - 37 are shown, one of which, preferably the coil 37 *, the carriage moving over it a delete signal for deleting the steering information provided by the vehicle transmits. For the interaction with these coils 34 - 37, magnetic field-controlled switches 38 (so-called. Reed relay) under a transverse rod 38a of a front edge of the carriage 9 (see Fig. 2) attached, and so arranged, that one or one of them has just passed through the magnetic field one or. 'certain of the coils 34 - 37 influences will; the intensity of the magnetic fields of the coils 34 - 37 is designed in such a way that it is sufficient for the respectively assigned Magnetically controlled switch 38 to be operated safely when the carriage 9 drives over it. Appropriately

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ist jeder magnetfeldgesteuerte Schalter 38 in an sich bekannter Weise an den Eingang eines bistabilen Schaltkrei-each magnetic field-controlled switch 38 is known per se Way to the input of a bistable circuit

ses einer vom Wagen 9 getragenen Schaltung (nicht gezeichnet) angeschlossen, an dessen Ausgang er bei Überfahren der zugeordneten Spulen 34 - 37 ein Signal "logisch L" bewirkt. In Erweiterung des Ausführungsbeispieles nach Fig.2 kann auch parallel zur anderen an das angetriebene Rad 1 grenzenden Seite des Wagens 9 eine derartige Querstange 38a vorgesehen sein, um beide möglichen Vorwärts-Fahrtrichtun gen zu erfassen.ses connected to a circuit carried by the carriage 9 (not shown), at the output of which it is driven over of the associated coils 34-37 causes a "logic L" signal. As an extension of the exemplary embodiment according to FIG. 2, the driven wheel 1 adjoining side of the carriage 9 such a transverse rod 38a be provided to both possible forward directions capture.

Wenigstens kurz vor jeder derartigen Schienenverbindung ist ein Betätigungsglied angebracht, z.B. eine unter Federspannung stehende Rolle,39* die am Schienensystem befestigt ist und einen in entsprechender Position am Wagen 9 angebrach ten Mikroschalter betätigt. Eine Mehrzahl von Aufnahmestellen für Mikroschalter ist in einem diagonal angeordneten Träger 4o vorgesehen, der unter dem Wagen 9 befestigt ist, wobei der jeweilige dort montierte Mikroschalter durch das ihm zugeordnete Betätigungsglied mittels einer Kugel 4l betätigbar ist, die ihrerseits in einer Aussparung im Träger ruht. Die diagonale Anordnung des Trägers 4o stellt die korrekt aufeinander abgestellte Anordnung des Betätigungsgliedes einerseits und des Mikroschalters andererseits trotz· möglicher unterschiedlicher Orientierung der Wagen im Schienensystem sicher. Der unmittelbar vor Erreichen einer Kreuzungsstelle des Schienensystems durch das Betätigungsglied schließbare Mikroschalter bewirkt das Absenken einer der Kolbenstangen 24a oder 24b wenigstens so lange, bis sie in Eingriff mit einem Anschlag 28, 30 gerät und gegen diesen abstützt, bis die Kurvenfahrt abgeschlossen ist und die sich vom Anschlag 28, 30 lösende Kolbenstange 24a, 24b wieder in die Spule 23a, 23b zurückfedert. Dafür liegt der Mikroschalter im Ausgangskreis des dem magnetfeldgesteuerten Schalter 38 für die jeweilige Kreuzungsstelle nachgeschalteten bistabilen Schaltkreises; er ist über einen Verstärker und die Schleifringe 20 mit den Spulen 23a oder 23b verbunden, deren Speisung das Ausfahren einer Kolbenstange 24aAn actuator, such as one under spring tension, is attached at least shortly before each such rail connection standing roll, 39 * which is attached to the rail system and an attached in a corresponding position on the carriage 9 th microswitch operated. A plurality of reception sites for microswitches is provided in a diagonally arranged support 4o, which is fixed under the carriage 9, wherein the respective microswitch mounted there can be actuated by the actuating element assigned to it by means of a ball 4l is, which in turn rests in a recess in the carrier. The diagonal arrangement of the carrier 4o represents the correct one stacked arrangement of the actuating element on the one hand and the microswitch on the other hand despite possible different orientations of the carriages in the rail system. The one immediately before reaching a crossing point of the rail system by the actuator closable microswitch causes the lowering of one of the Piston rods 24a or 24b at least until it comes into engagement with a stop 28, 30 and against this is supported until the cornering is completed and the piston rod 24a, 24b released from the stop 28, 30 again springs back into the coil 23a, 23b. For this, the microswitch is in the output circuit of the magnetic field-controlled Switch 38 for the respective crossing point downstream bistable circuit; he's about an amplifier and the slip rings 20 connected to the coils 23a or 23b, the feeding of which is the extension of a piston rod 24a

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oder 24b zum Eingriff in einen Anschlag 28, 30 für die gewünschte Fahrtbewegung des Wagens bewirkt. So kann in einem einzigen Programmierteil 33 ein vollständiger Weg eines Wagens über mehrere Schienenverzweigungen und dergl. hinweg durch Ansteuern einer Kombination der Spulen 34 - 36 vor programmiert werden, und vor jeder Schienenverzweigung wird ein anderer der Mikroschalter durch ein bezüglich der Mitte des Gleispaares 2 unterschiedlich angeordnetes Betätigungsglied angesteuert. Für andere Zwecke können darüberhinaus noch an anderen Stellen weitere Spulensätze am Schienensystem angeordnet sein. Z.B. kann eine solche Spule mit einem weiteren magnet feldgfesteuerten Schalter 38 zusammenwirken, um an einem bestimmten Punkte das Stoppen oder Starten des Antriebes und damit des Wagens 9 zu bewirken. In entspre chender Weise können andere vorprogrammierte Funktionen gesteuert werden, z.B. Bewegungsumkehr und erneute Ausrichtung des Wagens bezüglich der zukünftigen Bewegungsrichtung.Solche Steuerungsvorgänge können bei Bedarf vollautomatisch realisiert werden, indem etwa die notwendige Programmierung von einem im Echtzeitbetrieb arbeitenden Rechner, von einer Lochkarte, einem Kennungs-Zeichenleser oder einer ähnlich dafür geeigneten Einrichtung geliefert wird. In jedem Falle ist ein jeder Wagen für seine Steuerung mit einer eigenen Speichereinheit ausgerüstet, vorzugsweise in integrierter Schaltungstechnik.or 24b for engagement with a stop 28, 30 for the desired Driving movement of the car causes. So in a single programming part 33 a complete path of a car Pre-programmed over several rail branches and the like by controlling a combination of the coils 34-36 and before each rail junction another one of the microswitches is activated by one with respect to the center of the track pair 2 actuated differently arranged actuator. For other purposes you can also use further coil sets can also be arranged at other points on the rail system. E.g. such a coil can be equipped with a further magnet feldgfesteuerten switch 38 cooperate to stop or start the at a certain point To effect drive and thus the carriage 9. Other preprogrammed functions can be controlled in a corresponding manner e.g. reversal of movement and realignment of the carriage with respect to the future direction of movement If required, control processes can be implemented fully automatically, for example by doing the necessary programming from a computer working in real-time operation, from a punch card, an identification code reader or a a similar device suitable for this is supplied. In any case, each car has one for its control Equipped with its own storage unit, preferably with integrated circuit technology.

Anstelle oder neben einer derartigen halb- oder vollautomatischen Steuerung kann an den Wagen 9 auch vorgesehen sein, durch einfache mechanische Schalter wie etwa Druckknöpfe in den Bewegungsablauf einzugreifen, indem diese gewünschten einzuschlagenden Wege oder sonstigen geforderten Funktionen zugeordnet sind. Um bei Bedarf auch einen bestimmten einzelnen Wagen 9 durch das ganze Schienensystem führen zu können, kann jeder Wagen 9 selbst auch mit einem kleinen Steuerpult, etwa in einer der Schutzseitenteile 13, ausgestattet sein, (nicht gezeichnet), über das der Motor l8 angesteuert und in entsprechender Weise, wie oben dargestellt, die Lenkung betätigt werden kann.Instead of or in addition to such a semi-automatic or fully automatic control, the carriage 9 can also be provided with to intervene in the sequence of movements using simple mechanical switches such as pushbuttons routes to be taken or other required functions are assigned. To include a specific individual if necessary To be able to guide the trolley 9 through the entire rail system, each trolley 9 can itself also with a small control panel, be equipped, for example, in one of the protective side parts 13 (not shown), via which the motor l8 is controlled and in a corresponding manner, as shown above, the steering can be operated.

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Dte Steuerungsschaltkreise, die ebenfalls von den schon genannten Akkumulatoren gespeist werden, sind in einem Gehäuse 42 (siehe Fig. 2) untergebracht, das vom Wagen 9 selbst getragen wird. Dieses Gehäuse 42 kann auch ein Schaltgetriebe enthalten, das mit dem Motor 18 für eine sanfte Beschleunigung bzw. Bremsung der Bewegung des jeweiligen Wagens 9 zusammenwirkt.The control circuitry also used by the already called accumulators are fed, are housed in a housing 42 (see FIG. 2), which is from the carriage 9 is borne by yourself. This housing 42 can also contain a gearbox that is connected to the motor 18 for a gentle acceleration or braking of the movement of the respective carriage 9 interacts.

Für manche Anwendungsfälle eines derartigen schienenge bundenen Transportsystems kann es erforderlich sein, ein genaues Anhalten eines Wagens 9, z.B. mit einer Genauigkeit von + 0,5 cm um eine vorbestimmte Stelle, zu fordern, etwa hinsichtlich Zusammenwirkens mit einer automatischen Lade- oder Entladeeinrichtung. Solches definiertes Anhalten des Wagens 9* das z.B. durch Abschalten des Motors 18 mittels eines der oben beschriebenen Spulen bewirkbar ist, kann dadurch erreicht werden, daß an dem vorgeschriebenen Punkt eine schwach geneigte Rampe vorgesehen ist, auf die in jeder der beiden Gleise eine Halterinne folgt; die Energieversorgung des Motors 18 wird gerade dann abgeschaltet, wenn das angetriebene Rad 1 den Kopf der Rampe erreicht, während die endgültige Halteposition erst eingenommen ist, wenn das Rad 1 aufgrund der Bewegungsträ-gheit des Wagens noch etwas weitergerollt ist und im Grunde der Halterinne ruht. Falls erwünscht, kann der Motor 18 auch für Generatorbremsung ausgelegt sein. Andere mechanische oder elektromechanlsche Feststellvorrichtungen können ebenfalls Anwendung finden.For some applications of such a rail-bound Transport system, it may be necessary to stop a carriage 9 precisely, e.g. with an accuracy of + 0.5 cm around a predetermined point to demand for example with regard to interaction with an automatic loading or unloading device. Such defined stopping of the carriage 9 *, e.g. by switching off the engine 18 can be brought about by means of one of the coils described above, can be achieved in that on the prescribed Point a slightly inclined ramp is provided, which is followed by a holding channel in each of the two tracks; the energy supply the motor 18 is switched off when the driven wheel 1 reaches the head of the ramp, while the final stop position is only taken when the wheel 1 due to the inertia of movement of the carriage has rolled a little further and the holding groove is basically resting. If desired, the engine 18 can also be used for generator braking be designed. Other mechanical or electromechanical Locking devices can also be used.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele des erfindungsge mäßen schienengebundenen Transportsystemes eignen sich gleicherweise, um mittels des Wagens automatisch Waren oder Material, seien sie palettiert oder nicht, Vieh oder Personen von einem Orte entlang einer vorgegebenen bestimmten, aus einer Mehrzahl möglicher WegfUhrungen, ausgewählten Strecke zu transportieren. Das System ist bepspiels .weise anwendbar für den Transport von Lasten bis zu 2 tThe described embodiments of the rail-bound transport system according to the invention are suitable in the same way, by means of the trolley, automatically, goods or materials, be they palletized or not, livestock or People from a location along a predetermined, specific, selected from a plurality of possible routes To transport route. The system can be used, for example, for the transport of loads up to 2 t

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bei Geschwindigkeiten bis zu etwa 1 m/sec. Es ist vorteilhaft anwendbar für den automatischen Transport von Waren oder Paletten in Warenhäusern, einschließlich Zulieferung oder Auslieferung, für Pließbandmontagearbeiten und für die Verfrachtung von Stückgut oder Gepäck.at speeds up to about 1 m / sec. It is advantageously applicable for the automatic transport of goods or pallets in department stores, including delivery or delivery, for assembly line work and for the shipment of general cargo or luggage.

Beispielsweise kann bei Installation eines erfindungsge mäßen Transportsystemes in einem Warenhaus das Schienen system in Form einer länglichen Schleife nicht nur eine Wareneingangs-Ladestation, einen Wagenaufruf- und Programmierungsort bei einer zentralen Steuerstation, eine Mehr zahl von Aufnahme- und Verteilerstationen im Zusammenwir ken mit Lagereinrichtungen und eine Warenausgangs-Entladestation enthalten, sondern auch einen Sammelkreis für leere Wagen oder entsprechende Abzweigungen im Anschluß an die Entladestation, Aien Sammelkreis für beladene Wagen oder entsprechende Abzweigungen im Anschluß an die Lade Stationen und Abzweigungen, für Wartungsarbeiten an den Wagen, im Anschluß an einen Sammolkreis und/oder an die zentrale Steuerstation. Abstandsabhängige Steuerungsmit tel können vorgesehen sein, um einen bestimmten gegenseitigen Wagenabstand in Sammelstrecken des Schienensystems zu gewährleisten.For example, when installing a transport system according to the invention in a department store, the rail system in the form of an elongated loop not only a goods receipt loading station, a trolley call-up and programming location in the case of a central control station, a plurality of reception and distribution stations working together with storage facilities and a goods issue unloading station included, but also a collection circuit for empty wagons or corresponding branches following the unloading station, Aien collecting circuit for loaded wagons or corresponding branches in connection with the charging stations and branches for maintenance work on the Wagons, following a collection circle and / or to the central control station. Distance-dependent control means can be provided to a certain mutual car spacing in collecting sections of the rail system to ensure.

Ferner können eine oder mehrere Schienenabzweigungen vorgesehen sein, bei denen ein automatisches Nachladen der Akkumulatoren erfolgt. Z.B. kann dafür Vorsorge getroffen sein, daß diese wenigstens einmal nach Abschluß eines kompletten Umlaufes der Wagen nachgeladen werden, z.B. wenn sie in einer Sammelstrecke abgestellt sind. Hierfür kann eine Ladestrom-Sammelschiene innerhalb oder hinreichend dicht bei einem Teil der Gleise angeordnet sein, so daß an jedem Wagen angebrachte Stromabnehmer in Gleitkontakt damit geraten, und die Akkumulatoren des Wagens, der gerade durch diesen Schienenteil läuft, automatisch nachgeladen werden.Furthermore, one or more rail junctions can be provided, in which an automatic reloading of the Accumulators. For example, provision can be made to ensure that this is done at least once after completing a can be reloaded during the entire cycle of the wagons, e.g. if they are parked in a collection line. Therefor a charging current busbar can be arranged within or sufficiently close to part of the track, so that pantographs attached to each wagon come into sliding contact with them, and the accumulators of the wagon, that is currently running through this rail section can be automatically reloaded.

Um die Gefahr von Beschädigungen oder Verletzungen aufgrundTo avoid the risk of damage or injury

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zufälligen Zusammenstoßes eines Wagens mit einem Objekt oder einer Person auszuschalten, ist jedes Schutzseitenteil 1J> nicht nur außen gepolstert, sondern es arbeitet' auch mit einem Mikroschalter 4j (siehe Fig. 2) zusammen, der am Rahmen 10 montiert ist. Bei Berührung zwischen einem Schutzseitenteil IJ und einem Hindernis bewirkt ein Schließen des Mikroschalters hj> automatisch ein Unterbrechen der Energiezufuhr zum Motor 18 und ein Anhalten des Wagens 9, bis das Hindernis beseitigt ist. Ferner kann dafür Vorsorge getragen sein, daß eine zu dichte Annäherung oder ein Zusammenstoß zwischen Wagen ausgeschlossen ist. Dieses kann durch geeignete abstandsabhängige Steuerungsmittel erreicht werden. Es ,kann hierfür etwa eine unterteilte Steuerungsschiene vorgesehen sein, bei der leitende Teile durch isolierende Zwischenstücke voneinander getrennt sind. Bei einer entsprechenden Anord nung kann jeder Wagen einen Signalgeber an seinem rück wärtigen Ende und einen Signalaufnehmer an seinem vorderen Ende, bezogen auf die Fahrtrichtung, tragen. Der Abstand zwischen beiden ist geringfügig größer als die Länge eines leitenden Teiles der Steuerungsschiene ein schließlich eines anschließenden isolierenden Zwischen Stückes. Ein von einem Wagen abgegebenes Signal kann von folgenden Viagen nur dann aufgenommenwerden, wenn sein Signalaufnehmer mit demselben Teil der Steuerungsschiene in Kontakt steht. Wenn er dieses Signal empfängt, schaltet der nachfolgende Wagen sich selbst ab, und setzt sich erst dann wieder in Bewegung, wenn das Signal des vorne fahrenden Wagens, der nun das nächste Teil der Steuerungsschiene erreicht hat, wieder verschwunden ist.To prevent accidental collision of a car with an object or person, each protective side part 1J is not only padded on the outside, but it also works together with a microswitch 4j (see FIG. 2) which is mounted on the frame 10. In the event of contact between a protective side part IJ and an obstacle, closing the microswitch hj> automatically interrupts the energy supply to the motor 18 and stops the carriage 9 until the obstacle has been removed. Furthermore, provision can be made that an excessively close approach or a collision between cars is excluded. This can be achieved by suitable distance-dependent control means. For this purpose, for example, a subdivided control rail can be provided in which conductive parts are separated from one another by insulating spacers. With an appropriate arrangement, each car can carry a signal transmitter at its rear end and a signal sensor at its front end, based on the direction of travel. The distance between the two is slightly greater than the length of a conductive part of the control rail, including a subsequent insulating intermediate piece. A signal emitted by a carriage can only be picked up by the following via stations if its signal pick-up is in contact with the same part of the control rail. When it receives this signal, the following car switches itself off and only starts moving again when the signal from the car in front, which has now reached the next part of the control rail, has disappeared again.

Entsprechende Maßnahmen können für das Sammeln der Wagen vorgesehen sein, wofür ein an einer vorgegebenen Stelle von außen eingespeistes Signal benutzt wird, um den vorne fahrenden ersten Wagen an jener vorbestimmten Stelle anzuhalten. Dieser Wagen selbst bewirkt dann in beschriebener Weise über die Steuerungsschiene das Anhalten des nachfolgenden Wagens, usw.Appropriate measures can be provided for the collection of the car, for which one at a predetermined point signal fed in from the outside is used to stop the first car traveling in front at that predetermined point. This carriage itself then stops the next one in the manner described via the control rail Car, etc.

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Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen AusfUhrungsbeispiele beschränkt; sie umfaßt auch alle Abwandlungen sowie Teil- und Unterkombinationen der beschriebenen und/oder dargestellten Merkmale und Maßnahmen; in weiterführender Abwandlung der Erfindung können insbe sondere auch andere Formen der Schiene/Rad-Kombination benutzt werden, z.B. zweifach geflanschte Gleise oder einfach oder zweifach mit Spurkränzen versehene Räder, die auf einem ebenen Gleis laufen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann zwischen den Verzweigungspunkten des Systemes auch von Führungen Gebrauch gemacht werden, die nicht mechanisch auf die Räder einwirken, z.B. in Form eines Induktionsdrahtes, der am Boden befestigt ist und dem der Wagen durch Aufnahme des ihn begleitenden Feldes folgt, oder eine auf den Boden gemalte Linie, die mittels fotoelektrischer Vorrichtungen vom Wagen abgetastet und verfolgt wird.The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments; it also includes all Modifications as well as partial and sub-combinations of the described and / or illustrated features and measures; In a further modification of the invention, other forms of rail / wheel combination can in particular also be used e.g. double flanged tracks or single or double flanged wheels mounted on a run flat track. In the context of the present invention, between the branch points of the system can also be from Guides are used that do not act mechanically on the wheels, e.g. in the form of an induction wire, which is attached to the ground and which the wagon follows by picking up the field accompanying it, or one on the ground painted line that is scanned and traced by the carriage using photoelectric devices.

Die Spulen 2j5a, 23b können bei einem oder bei mehreren der Ständer Ik vorgesehen sein. Anstelle der anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiele kann auch eine Anordnung aus vier Spulen benutzt werden, die an den Ecken eines Quadrates gelegen sind und von einem Ständer 14 ge tragen werden, wobei Tauchkolben vorgesehen sind, die paarweise nach unten ragen, nämlich rechts oder links, um mit im wesentlichen viertelkreisförmigen Ausnehmungen in einer Plattform in Eingriff zu gelangen, wobei diese Ausnehmungen neben den äußersten Enden der jeweiligen Gleise beginnen bzw. enden, die an diese Plattform angrenzen. Kolben, die vom Wagen nach unten ragen, damit deren Kolbenstangen mit solchen Ausnehmungen in Eingriff gelangen, bewirken ein Herumschwenken der Räder nach rechts oder links, je nach den momentanen Gegebenheiten, wie oben beschrieben. Die Kolbenstangen können auch durch kleine Elektromotoren oder allgemeine Stellmotoren anstatt durch die Spulen 23a, 23b bewegt werden. Solche Motoren können an den Ständern 14 untergebracht und so gestaltet sein, daß sie durch Steu erungsmittel ähnlich denjenigen, die für die Spulen be -The coils 2j5a, 23b can be provided in one or more of the stands Ik . Instead of the embodiments described with reference to the drawing, an arrangement of four coils can be used, which are located at the corners of a square and are carried by a stand 14 ge, with plungers are provided that protrude in pairs, namely right or left, to come into engagement with substantially quarter-circle-shaped recesses in a platform, these recesses beginning or ending next to the outermost ends of the respective tracks which adjoin this platform. Pistons that protrude downward from the carriage so that their piston rods come into engagement with such recesses, cause the wheels to pivot to the right or left, depending on the current circumstances, as described above. The piston rods can also be moved by small electric motors or general servomotors instead of the coils 23a, 23b. Such motors can be housed on the stands 14 and designed so that they are controlled by means of control similar to those used for the coils -

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schrieben wurden, angeregt werden. Für einige Anwendungsfälle kann auch eine Bewegung der Kolbenstangen über an dere mechanisch einwirkende Mittel praktikabel sein.were written to be encouraged. For some applications, a movement of the piston rods on other mechanically acting means must be practicable.

Anstelle der Kette 16 zum übertragen der Schwenkbewegung der Räder 1 kann auch ein V-förmiger oder ein gezahnter Riemen Verwendung finden. Als andere Alternative kann diese Übertragung mittels einer mechanischen Gestängeverbin dung oder eines Getriebes gestaltet sein, z.B. in Form eines gezahnten Ringes, der mit Ritzeln an den Ständern Ik in Eingriff steht; auch Servomotoren können hierfür benutzt werden, die die einzelnen Ständer 14 im Gleichlauf miteinander schwenken. Für manche Anwendungsfälle kann es auch vorteilhaft sein, die Kopplung zwischen den Ständern 14 so zu gestalten, daß sie nicht alle im gleichen Sinne oder um den gleichen Winkel geschwenkt werden. So kann beispiels weise ein Paar Räder (entweder das vordere oder das hintere Paar bzw. das linke oder das rechte Paar) in die eine Richtung geschwenkt werden, während das jeweils andere Paar in die entgegengesetzte Richtung geschwenkt wird,bei entsprechend solcher Drehbewegung des Wagens angeordneten Führungsflanschen auf den Plattformen an Schienenverzwei gungen. Instead of the chain 16 for transmitting the pivoting movement of the wheels 1, a V-shaped or toothed belt can also be used. As another alternative, this transmission can be designed by means of a mechanical linkage connection or a transmission, for example in the form of a toothed ring which engages with pinions on the uprights Ik ; servomotors can also be used for this purpose, which pivot the individual stands 14 in synchronism with one another. For some applications it can also be advantageous to design the coupling between the stands 14 so that they are not all pivoted in the same direction or through the same angle. For example, a pair of wheels (either the front or the rear pair or the left or the right pair) can be pivoted in one direction, while the other pair is pivoted in the opposite direction, arranged in accordance with such rotational movement of the car Guide flanges on the platforms at rail branches.

Andere Antriebssysteme für die Bewegung der Wagen, seien sie im Wagen selbst angebracht oder außerhalb der Wagen angeordnet, können einen Wechselstrommotor enthalten, einschließlich der Möglichkeit, hirfUr einen Linearmotor zu verwenden; auch ein pneumatischer oder hydraulischer Motor oder eine Brennkraftmaschine sind anwendbar. Deren Drehung kann über eine flexible Welle, oder aber durch ein Getriebe übertragen werden, das deren Antriebswelle angeschlos sen und koaxial mit dem Rad angebracht ist.Other drive systems for moving the carriages are mounted in the car itself or outside the car arranged, can contain an AC motor, including the possibility of a linear motor use; a pneumatic or hydraulic motor or an internal combustion engine can also be used. Their rotation can be transmitted via a flexible shaft, or through a gear, the drive shaft is ruled out and is mounted coaxially with the wheel.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegt es auch, wenn die Wagen des Transportsystemes als Laufkatzen ausgeführt sind, die unter Schienen hängen, welche z.B. hochgestän dert oder an Decken befestigt sind.It is also within the scope of the present invention if the carriages of the transport system are designed as trolleys that hang under rails that are, for example, elevated or attached to ceilings.

- Ansprüche -- Expectations -

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Claims

AnsprücheExpectations

Iy Schienengebundenes Transportsystem mit Wagen, die Jeder von einer Mehrzahl von Rädern getragen werden, welche, Jedes um eine aufrechtatehende Achse schwenkbar, am Wagen befestigt sind, daduroh gekennzeichnet, daß mindestens eines der Räder (l) durch eine Kraftmaschine, die am Wagen (9) selbst befestigt ist, antreibbar ist und daß der Wagen (9) mit einer, in Abhängigkeit vom Eingriff passiver Steuerungsmittel an den Schienen des Transportsysteme selbsttätig wirksamen, Lenkvorrichtung ausgestattet ist, die, in Schwenkverbindung mit den Rädern (1) stehend, den Wagen (9) In eine vorgegebene von mehreren Richtungen oder Strecken des Transportsysteme einlenken läßt.Iy rail-bound transport system with carriages which are each carried by a plurality of wheels which, each pivotable about an upright axis, are attached to the carriage, characterized in that at least one of the wheels (1) is driven by a prime mover attached to the carriage (9 ) is attached itself, can be driven and that the carriage (9) is equipped with a steering device which, depending on the engagement of passive control means on the rails of the transport system, is automatically active and which, in a swiveling connection with the wheels (1), drives the carriage ( 9) Can be steered into a given one of several directions or routes of the transport system.

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafl der Wagen (9) mit einem elektrischen Motor (18) und einer vom Wagen (9) getragenen Batterie ausgerüstet ist.2. Transport system according to claim 1, characterized in that the carriage (9) is equipped with an electric motor (18) and a battery carried by the carriage (9).

3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dafl die Lenkvorrichtung Tauchkolben enthält, die unter den Wagen (9) an wenigstens einem schwenkbaren Ständer (14) für di· Räder (.1) montiert sind und mit ausfahrbaren Kolbenstangen (24a, 24b) ausgestattet sind, deren abgesenkte Enden in Eingriff stehen mit am Schienensystem zum übertragen einer Schwenkbewegung auf die Ständer (14) angebrachten Anschlägen (28, 3o).3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the steering device contains plungers which are mounted under the carriage (9) on at least one pivotable stand (14) for the wheels (.1) and with extendable piston rods (24a, 24b), the lowered ends of which are in engagement with stops (28, 3o) attached to the rail system for transmitting a pivoting movement to the uprights (14).

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4. Transport system according to claim 1 to 3, characterized in that the steering device is provided only on the stand (14) of a single wheel (1).

5. Transport system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the stands (14) of all wheels (1) are connected to one another by a coupling causing the same pivoting movement.

6. Transport system according to one or more of claims 1 to 5 #, characterized in that the end of a piston rod (24a, 24b) engaging stop (28, 28 *, 3o) is formed at an angle or curved from two legs, the one points in the original direction of travel of the carriage (9) at this point of the rail system and the other is pivoted relative to the one by at least the angle that corresponds to the angle of a change in direction to be taken by the carriage (9).

7. Transport system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that only one of the wheels (1) is driven.

8. Transport system according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the drive is attached to the pivotable stand (14) of the driven wheel (1).

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ZOZO

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9. Transport system according to one or more of Claims 1 to 8, characterized in that the drive transmission from the drive (motor 18) to the wheel (1) has torque-limiting means.

10. Transport system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the steering device in puncture setting passive control means are arranged on the rail system.

11. Transport system according to claim lo, characterized in that the control means have devices for selective control of switches attached to the carriage (9).

12. Transport system according to claim Io or 11, characterized in that individually controllable, the control means for the path to be taken by the carriage (9) preprogramming electrical coils (3 ^, 35 »36) are arranged on the rail system, which are in operative connection with the carriage leading over it (9) are arranged switches and at selected points along the path of the carriage (9) predetermined functions of the control means that become effective.

13. Transport system according to one or more of claims Io to 12, characterized in that each car is equipped with an electrical control circuit, the at least one of a by means of one of the coils (3 ^, 35, 36) set magnetic field-controlled switch 38, circuit which can be reset by a coil (37) and in whose output circuit there is at least one device (coil 23a or 23b) from which a piston rod (24a or 24b) can be extended for engagement with a stop (28, 30).

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