DE2305661A1

DE2305661A1 - Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2305661A1
Application number: DE19732305661
Authority: DE
Inventors: Peter Ebinger; Franz Hauck
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1973-02-06
Filing date: 1973-02-06
Publication date: 1974-08-15
Also published as: FR2216574A1; DE2305661C3; JPS49111301A; IT1006278B; FR2216574B1; DE2305661B2; GB1460465A

Description

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18.1.1973 Ka/Kb

Anlage zur
Patentanmeldung

ROBERT BOSCH GM3H, 7 Stuttgart 1

Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge

Die Erfindung betrifft einen Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer mit den Laufrollen des PrüfStandes kuppelbaren elektrischen Maschine zum Abbremsen der Laufrollen und mit einer Regeleinrichtung zur Geschwindigkeitsregelung des auf den Laufrollen abrollenden Fahrzeugrades sowie mit einer Einrichtung zur Bestimmung des Sollwertes der Geschwindigkeit.

Zur Ermittlung der Leistung von Kraftfahrzeugen wird häufig so vorgegangen, daß bei einer bestimmten Gaspedalstellung die Drehzahl der Fahrzeugräder, bzw. die Drehzahl der Laufrollen, auf denen die Fahrzeugräder abrollen, geregelt wird. Dazu wird wenigstens eine Laufrolle des Prüfstandes

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OßiGJNAL INSPECTED

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mit einer elektrischen Maschine abgebremst, die verschwenkbar gelagert ist. Beim Abbremsen der Laufrolle entsteht dabei ein Reaktionsmoment, das mit Hilfe einer Druckmeßdose gemessen werden kann. Aus der Größe des jeweiligen Reaktionsmomentes lassen sich Schlüsse auf die Leistung des Kraftfahrzeuges schließen. Die ßeschwindigkeitsregeleinrichtung, die dazu notwendig ist, weist einen Handschalter auf, mit dem der Sollwert für die Geschwindigkeit vorgewählt wird. Da bei wachsender Zugkraft der Räder an den Laufrollen die elektrische Maschine diese Laufrollen mehr abbremsen muß, ist es erforderlich, der elektrischen Maschine eine größere Steuerspannung zuzuführen. Da die Bremse aber ihre Steuerspannung von einem Regler erhält, der Proportionalverhalten aufweist., wird eine bleibende Regelabweichung auftreten, die sich mit wachsender Zugkraft vergrößert. Dadurch können Verfälschungen des Meßergebnisses auftreten.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rollenprüfstand zu schaffen, bei dem die oben geschilderten Nachteile nicht auftreten, sondern der dazu geeignet ist, eine Leistungsmessung ohne den geschilderten nachteiligen Effekt vorzunehmen.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Bestimmung des Sollwertes mit einem Korrekturglied verbunden ist, das ein der Zugkraft des Fahrzeugrades an den Laufrollen proportionales elektrisches Signal liefert.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles und aus der zugehörigen Zeichnung,, die in schematischer Darstellung einen Regelkreis zur Regelung der Geschwindigkeit des Fahrzeugrades_s bzw, der entsprechenden Laufrolle zeigt»

3.

In der Zeichnung ist ein Fahrzeugrad 1 dargestellt, das auf Laufrollen 2 und 3 eines weiter nicht dargestellten Rollenprüfstandes abrollt. Die Laufrolle 3 ist dabei mit einer elektrischen Maschine 4 verbunden, die zum Abbremsen der Laufrolle 3 verwendet werden kann. Die elektrische Maschine 4 ist dabei verschwenkbar gelagert, so daß beim Abbremsen der Laufrolle 3 infolge des dabei auftretenden Reaktionsmomentes über einen Hebel .5 auf eine Druckdose 6 eingewirkt xvird, die wiederum mit einem Anzeigeinstrument 7 verbunden ist. Die Größe des Reaktionsmomentes, das beim Abbremsen der Laufrolle 3 auftritt, bildet ein Maß für die Leistung, die auf das Fahrzeugrad 1 und damit auf die Laufrolle 3 gebracht wird. Da die Leistungsmessung bei einer bestimmten oder bei mehreren bestimmten Geschwindigkeiten erfolgen soll, ist ein Regelkreis zur Regelung der Geschwindigkeit der elektrischen Maschine und damit der Laufrolle 3 vorgesehen. In diesem Regelkreis ist ein Proportional-Differential-Verhalten aufweisender Regler 8 angeordnet, der als Istwert ein die Drehzahl der Laufrolle 3 charakterisierendes elektrisches Signal erhält. Der Sollwert wird mit einer Einrichtung bestimmt, die ein Potentiometer 9 aufweist, dessen Abgriff mit einem Hebel 10 entsprechend der gewünschten Geschwindigkeit verstellt wird. Das Potentiometer ist einerseits an eine Negativversorgungsspannung -U„ und andererseits an Masse angelegt. Der Abgriff 10 des Potentiometers 9 ist mit dem invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 11 verbunden, dessen Ausgang mit dem Regler 8 verbunden ist. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 10 bildet den Sollwert für die Geschwindigkeitsregelung.

An den nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers

11 ist ein einseitig an Masse angeschlossener Widerstand

12 angelegt. Mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 11 ist ein Rückkopplungswiderstand 13 und ein

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Widerstand 14 verbunden, der zu einem Korrekturglied 15 führt. Dieses Korrekturglied 15 hat die Aufgabe, den Sollwert, der mit Hilfe der Einstelleinrichtung 9,10 und des Operationsverstärkers 11 gebildet wird, in Abhängigkeit von der Zugkraft an der Laufrolle 3, d.h. in Abhängigkeit von dem Reaktionsmoment der elektrischen Maschine H zu korrigieren. Dies ist erforderlich, weil bei einem Regelkreis, der einen Regler mit Proportional-Verhalten aufweist, eine bleibende Regelabweichung auftritt. Da der Sollwert mit Hilfe der Einstelleinrichtung 9j 10 konstant gehalten wird, wird bei wachsender Bremsleistung die bleibende Regelabweichung größer, d.h. . der Istwert wird sich etwas erhöhen. Um dies zu korrigieren, muß mit Hilfe des Körrekturgliedes 15 ein etwas niederer Sollwert vorgetäuscht werden. Dies geschieht dadurch, daß mit dem Hebel 5, der mit der elektrischen Maschine k mechanisch verbunden ist, der Abgriff 16 eines Potentiometers 17 verstellt wird. Das Potentiometer 17 ist einerseits an eine positive Betriebsspannung +U_R und andererseits mit Masse verbunden. Von dem Abgriff 16 des Potentiometers 17 führt eine Verbindungsleitung zu dem Widerstand Ik und über diesen Widerstand 14 zu dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers

Tritt bei einer Erhöhung der Brems leistung auch eine Erhöhung des Istwertes ein, so wird infolge des größeren Reaktionsmomentes, welches über den Hebel 5 von der elektrischen Maschine ¹J zu der Druckdose 6 übertragen wird, der Abgriff 16 verstellt. Dadurch wird eine Korrekturspannung, die ein umgekehrtes Vorzeichen aufweist, wie die von der Einrichtung 9,10 abgegebene Spannung₃ auf den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 11 gegeben. Dadurch wird ein etwas geringerer Geschwindigkeits-Sollwert vorgetäuscht, so daß die infolge der Bremskrafterhöhung veränderte Ist-Geschwindigkeit wieder auf den ursprünglichen Wert eingeregelt wird, indem von dem PD-Regler ein entsprechendes Signal an die elektrische Maschine k gegeben wird.

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Die elektrische Maschine kann beispielsweise als Generator mit entsprechender Belastung oder als Wirbelstrombremse ausgebildet sein.

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Claims

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Ansprüche

ί1J Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer mit den Laufrollen des Prüfstandes kuppelbaren elektrischen Maschine zum Antreiben oder Abbremsen der Laufrollen und mit einer Regeleinrichtung zur Geschwindigkeitsregelung des auf den Laufrollen abrollenden Fahrzeugrades sowie mit einer Einrichtung zur Bestimmung des Sollwertes der Geschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (9,10) zur Bestimmung des Sollwertes mit· einem Korrekturglied (15) verbunden ist, das ein der Zugkraft des Fahrzeugrades (1) an der Laufrolle (3) proportionales elektrisches Signal liefert.

2. Rollenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Operationsverstärker (11) vorgesehen ist, an den die Einrichtung (9,10) zur Bestimmung des Sollwertes und das Korrekturglied ('15) angeschlossen ist.

3. Rollenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrekturglied (15) ein Potentiometer (17) aufweist, dessen Abgriff (16) in Abhängigkeit von der bei Bremsbetrieb der elektrischen Maschine (¹I) auftretenden Reaktionskraft verstellbar ist.

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4. Rollenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an einen Eingang des Operationsverstärkers (11) über einen Widerstand (I¹I) das von dem Korrekturglied (15) abgegebene Signal und über einen Widerstand (18) das den Geschwindigkeits-Sollwert charakterisierende elektrische Signal angelegt sind.

5· Rollenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Operationsverstärkers (11) mit einem vorzugsweise Proportional-Differential-Verhalten aufweisenden Regler (8) verbunden ist, der mit der elektrischen Maschine (4) in Wirkverbindung steht.

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