[go: up one dir, main page]

DE2304229A1 - Einrichtung zum synchronisieren statischer thyristor-umrichter fuer die speisung von drehstrommotoren - Google Patents

Einrichtung zum synchronisieren statischer thyristor-umrichter fuer die speisung von drehstrommotoren

Info

Publication number
DE2304229A1
DE2304229A1 DE2304229A DE2304229A DE2304229A1 DE 2304229 A1 DE2304229 A1 DE 2304229A1 DE 2304229 A DE2304229 A DE 2304229A DE 2304229 A DE2304229 A DE 2304229A DE 2304229 A1 DE2304229 A1 DE 2304229A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
frequency
converters
converter
phase
phase position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2304229A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2304229C3 (de
DE2304229B2 (de
Inventor
Dietrich Krampe
Wilhelm Dipl Ing Linden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DE2304229A priority Critical patent/DE2304229C3/de
Priority to YU44/74A priority patent/YU35696B/xx
Priority to NL7400243A priority patent/NL7400243A/xx
Priority to IT19653/74A priority patent/IT1003476B/it
Priority to FR7402118A priority patent/FR2215748B1/fr
Priority to BE140093A priority patent/BE810063A/xx
Priority to US436071A priority patent/US3908132A/en
Priority to CS536A priority patent/CS171298B2/cs
Priority to RO7477428A priority patent/RO73146A/ro
Priority to GB418774A priority patent/GB1465151A/en
Priority to JP1156274A priority patent/JPS5623387B2/ja
Priority to CH114574A priority patent/CH580885A5/xx
Publication of DE2304229A1 publication Critical patent/DE2304229A1/de
Publication of DE2304229B2 publication Critical patent/DE2304229B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2304229C3 publication Critical patent/DE2304229C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
    • H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
    • H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
    • H02M5/443—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M5/45—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M5/4505—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/40—Synchronising a generator for connection to a network or to another generator
    • H02J3/42—Synchronising a generator for connection to a network or to another generator with automatic parallel connection when synchronisation is achieved

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Description

Einrichtung zum Synchronisieren statischer Thyristor-Umrichter für die Speisung von Drehstrommotoren
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Synchronisieren selbst- oder lastgeführter statischer Thyristor-Umrichter für die Speisung von elektrischen Drehstrommotoren, insbesondere zur Verwendung in der Chemiefaserindustrie, bei der Spannung, Frequenz und Phasenlage der zu synchronisierenden Umrichter miteinander verglichen und bis zur Übereinstimmung veränderbar sind und bei der bei Übereinstimmung ein Befehl zur Übernahme der Last von einem zum anderen Umrichter abgegeben wird.
In der Chemiefaserindustrie werden in zunehmendem Maße zur Speisung der elektrischen Antriebe von Treibwalzen, Paletten, Spinnpumpen, Changierung und dergleichen einer Arbeitsmaschine statische Umrichter mit Thyristoren benutzt, von denen jeder jeweils eine Reihe gleichartiger, an einer Lastschiene liegenden Motoren speist. Jede Lastschiene arbeitet in der Regel mit einer spezifischen Frequenz. Auf diese Weise können in einem Umformerraum z.B. dreißig oder mehr verschiedene Umrichter stehen, die die einzelnen Antriebsgruppen der verschiedenen Frequenzebenen versorgen. Jede Arbeitsmaschine ist elektrisch eine Reihenschaltung verschiedener Frequenzebenen.
Damit beim dem Ausfall schon eines Umrichters nicht die ganze Arbeitsmaschine bis zur Reparatur dieses ausgefallenen Umformers stillgesetzt werden muß - was einen erheblichen Produktionsausfall bringt - geht man heute mehr und mehr dazu über, einen Reserveumrichter zu installieren, der für den ausgefallenen Umrichter einspringen kann.
409832/0044
- 2 - VPA 73/3019
Um den reparierten Umrichter wieder einsetzen zu können, war es bisher im allgemeinen notwendig, die Produktion der Arbeitsmaschine zu unterbrechen, den Reserveumrichter abzuschalten und die Maschine mit dem reparierten Umrichter erneut anzufahren, da brauchbare Synchronisiereinrichtungen für statische Umrichter in den hier vorliegenden Frequenzbereichen und Spannungsformen nicht vorhanden sind.
Es hat zwar nicht an Versuchen gefehlt, die aus der klassischen Starkstromtechnik bekannten Synchronisierverfahren auch hier einzusetzen; die Ergebnisse waren aber keineswegs befriedigend, da in dieser Technologie ein mit Rücksicht auf den Faden stoßarmer Übergang von einem Umrichtersystem auf das andere System gefordert wird. Diese bisher bekannten Verfahren beruhten im wesentlichen darauf, die Phasenlage, Frequenz und Spannung der zu synchronisierenden Umrichter in Art einer Hell-Dunkel-Schaltung an den Ausgängen der Umrichter abzufragen, abzugleichen und dann umzuschalten. Trotz der scheinbar erreichten Synchronisierung ist es hierbei immer wieder zu unzulässigen Stromstößen gekommen, die einen sofortigen Ausfall des Umrichters zur Folge hatten und damit letzten Endes doch das unerwünschte Neuanfahren der Arbeitsmaschine mit all den unangenehmen Folgen wie Produktionsausfall und Minderungen der Qualität des Ausgangsproduktes in der aufgezwungenen Anfahrphase.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Synchronisiereinrichtung zu schaffen, mit der eine Lastübernahme von einem zum anderen Umrichter stromstoßarm, vollautomatisch und zuverlässig in einem weiten Frequenzbereich mit verhältnismäßig geringem schaltungstechnischen Aufwand vorgenommen werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das zeitliche Auftreten der Steuerbefehle für die Thyristoren der einzelnen Umrichter zum Vergleich von Phasenlage und
409832/Q044
- 3 - VPA 73/3019
Frequenz dient und daß ein vorgegebenes Übereinstimmen dieser zeitlich selbsttätig gegeneinander verschiebbaren Steuerbefehle innerhalb eines definierten Toleranzbereiches den Übernahmebefehl beim Übereinstimmen der Spannungen auslöst. Diese vorgenannte Lösung beruht auf der Erkenntnis, daß die blockförmige Ausgangsspannung der Umrichter durch die Gegenspannung der meist für sinusförmige Spannungen ausgelegten Motoren derart verzerrt wird, daß hieraus abgeleitete Signale für den Synchronisiervorgang nicht verwendbar sind und daß nur aus dem Steuerteil einwandfreie Synchronisierdaten abgeleitet werden können. Diese Ableitung der Synchronisierdaten aus dem Logikteil hat zusätzlich noch den Vorteil, daß die sofortige Weiterverarbeitung dieser Signale mit dem gleichen niedrigen Spannungspegel wie im Logikteil möglich ist.
Durch eine auf diese Weise sichergestellte Synchronisation ist der Arbeitsmaschinenstillstand beim Umschalten von Reserveumrichter auf den reparierten Originalumrichter ausgeschlossen; hierdurch werden auch die sich beim Neuanfahren zwangsläufig ergebenden Schwankungen in der Güte der Produktion vermieden. Zusätzlich zu diesen Vorzügen ist es mit dieser vorgenannten Synchronisiereinrichtung auch möglich, einen beliebigen Umrichter ohne Unterbrechung der Produktion durch einen Reserveumrichter zu ersetzen und gegebenenfalls zu warten und zu überholen. Dies hat ganz beträchtliche Vorteile für die betriebliche Wartung und Kontrolle der elektrischen Einrichtungen.
Um den meß- und schaltungstechnischen Aufwand zu verringern, wird das digitale Referenzsignal für die Phasenlage der zu synchronisierenden Umrichter auch für die Überwachung der Frequenzgleichheit benutzt. Ein mehrmaliges Übereinstimmen in der Phasenlage der Umrichter ist bei der Genauigkeit der Referenzsignale gleichzusetzen mit der Übereinstimmung in der Frequenz.
409832/0044
- 4 - VPA 73/3019
Damit kann auf eine.gesonderte Frequenzüberwachung verzichtet werden.
TJm Phasenübereinstimmung bei z.B. mit digitalen Frequenzgebern arbeitenden und .auf gleiche Frequenz dekadisch voreingestellten Umrichtern zu erreichen, wird vorteilhafterweise einer der Umrichter um einen im Verhältnis zur Arbeitsfrequenz sehr geringen Frequenzbetrag selbsttätig verändert und bei Übereinstimmung in der Phasenlage diese Veränderung selbsttätig wieder rückgängig gemacht.
Stimmen die Phasen überein, so wird der synchronisierte Umrichter durch den Übernahmebefehl auf die Lastschiene geschaltet und zwar überlappend mit dem ersten Umrichter, so daß die Last immer geführt läuft. Erst jetzt wird der erste Umrichter von der Lastschiene getrennt. Während der Umschaltphase bleiben Phasen- und Frequenzgleichheit, bedingt durch die mit Quarzgenauigkeit laufenden Geber, mit Sicherheit erhalten.
Die vorliegende Erfindung ist'verwendbar für Umrichter mit variablem Zwischenkreis durch einen netzgeführten Stromrichter, bzw. durch einen G-Ieichstromsteller oder für Umrichter mit festem Zwischenkreis und Pulsmodulation im selbstgeführten Stromrichter.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher beschrieben; es . zeigen:
Fig. 1 die Synchronisation zweier Umrichter und Fig. 2 Details der Phasenvergleiohsanordnung.
Aus einem Wechselstromnetz RST mit 50 Hz und 380 V wird ein statischer Umrichter I gespeist, der an seinem Ausgang eine blockförmige Spannung mit einer einstellbaren Frequenz von z.B. 20 bis 200 Hz und einer Spannung von 30 bis 360 V abgeben kann. Diese Ausgangsspannung ist über eine Induktivi-
409832/0044
- 5 - VPA 73/5019
tat 6 und einen Schalter 7 eines Schützes 8 an eine Lastschiene 9 anschaltbar, an der permanenterregte S'ynchronmotoren 10 zum Antrieb von beispielsweise nicht gezeigten Spinnpumpen angeschlossen sind. Ferner ist noch ein zweiter Umrichter II dargestellt, der ebenfalls über eine Induktivität 17 und einen von einem Schütz 15 betätigten Schalter an die Lastschiene 9 angeschlossen werden kann. Die Umrichter I und II, von denen nur der Umrichter I etwas näher dargestellt ist, bestehen aus einem steuerbaren Gleichrichter 1 bzw. 11, einem Gleichstromzwischenkreis 2 bzw. und einem sich daran anschließenden Wechselrichter 3 bzw. Die Spannung im Gleichstromzwisohenkreis und damit die Höhe der Ausgangsspannung wird durch Spannungseinstellgeräte 4 bzw. 13 festgelegt. Die Frequenz der Ausgangsspannung der Wechselrichter 3 bzw. 12 wird durch die Steuerteile 5 bzw. 14 bestimmt,die von digitalen Gebern 51 bzw. 18 angesteuert werden. Diese digitalen Geber haben als Zeitnormal einen hochgenauen Quarzoszillator.
Der Wechselrichter 3 bzw. 12 besteht im wesentlichen aus einer Brückenschaltung mit !Thyristoren , denen die Zündimpulse in festgelegter Reihenfolge durch die Steuerteile 5 bzw. 14 zugeführt werden, so daß sich die gewünschte Ausgangsspannung mit der voreingestellten Frequenz ergibt.
Es sei angenommen, daß der Umrichter I die Lastschiene 9 speist und daß der Umrichter II diese Lastschiene 9 unterbrechungs- und stromstoßarm übernehmen soll. Hierzu wird zunächst am digitalen Geber 18 (Umrichter II) die gleiche Frequenz wie am digitalen Geber 51 (numerisch über Dekadenzahlenschalter) eingestellt. Die Spannungen U1 und U2 der Umrichter I und II werden in der Synchronisiereinrichtung miteinander verglichen und ein der Abweichung proportionales vorzeichenrichtiges Signal Λ U2 erzeugt, welohes das Spannungseinstellglied 13 so aussteuert, daß sich annähernd gleiche Amplituden der Spannungen ergeben. Diese Spannungsanpassung ist nicht weiter kritisch und braucht auch nicht hochgenau
409832/0044 - 6 -
- 6 - VPA 73/3019
zu sexn.
Zum Vergleich, der Phasenlagen 1 und 2 und der Frequenzen f1 und f2 der umrichter I,: II werden die jeweils an definierte Thyristoren in beiden Umrichtern gegebenen Zündimpulse benutzt, z.B. für die mit der Phase R und dem Minuspol verkuppelten Thyristoren in beiden Umrichtern. Dies ist im Umrichter I der Thyristor 31· Die zeitliche Lage der Zündimpulse dieser Thyristoren wird als Vergleichssignal für die momentane Phasenlage der Umrichter I und II benutzt. Tritt eine zeitliche Koinzidenz der Zündimpulse auf, so liegt Phasengleichheit vor. Tritt diese Koinzidenz in mehreren Perioden innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes auf, so ist außer der Phasengleichheit auch Frequenzgleichheit gegeben.
Normalerweise sind die Frequenzen durch die digitalen Geber 51 und 18 so genau definiert, daß sich bei gleicher Frequenzeinstellung die Phasengleichheit nur langsam einstellt. Abhängig von dem Vorhandensein der Phasenungleichheit wird daher die Frequenz f2 selbsttätig um den fest programmierten Wert Άf2 verändert. Dieser WertAf2 ist der kleinste einstellbare Frequenzänderungswert, z.B. das kleinste Bit in der Eingabe. Hierdurch verschiebt sich die zeitliche Aufeinanderfolge vonj.1 und ?2 langsam gegeneinander. Tritt Koinzidenz auf, d.h. Phasengleichheit, so wird die Veränderung Δf2 rückgängig gemacht, so daß nun auch die Frequenzen wieder übereinstimmen, was sich dann durch mehrmaliges Wiederholen der Phasenkoinzidenz bemerkbar machen wird.
Stimmen somit Phase, Frequenz, Amplitude der Ausgangsspannungen der Umrichter I und II überein, so wird der Umrichter II über den Schalter 16 des Schützes 15 auf die Lastschiene 9 zugeschaltet und der Umformer I über den Schalter 7 des Schützes 8 zeitverzögert abgeschaltet. Der analoge Vorgang, also Änderung νοηΔϋΙ und Frequenzänderung Δ f1 findet statt, wenn vom Umformer II auf den Umformer I umgesohaltet werden soll.Es wird grundsätzlich immer der zuzuschaltende Umrichter beeinflußt, so daß die Lastsohiene mit dem momen-
409832/0044
23Ü4229
- 7 - VPA 73/3019 tanen Umrichter vom Abgleichvorgang nicht berührt wird.
Das vorstehend beschriebene Verfahren zur Synchronisierung von Umrichtern mit digitalen Gebern gilt sinngemäß auch für Umrichter mit analogen Gebern und nachfolgender Analog-Digital-Umsetzung, bei der bei festgestellter Phasenungleichheit die Frequenz und Phasenlage des zuzuschaltenden Umrichters solange langsam verändert wird, bis Phasen- und Frequenzgleichheit festgestellt wird.
Anhand von Fig. 2 seien einige nähere Ausführungen zum Aufbau der Synchronisiereinrichtung 20 gemacht.
Die beiden Spannungen U1 und U2 werden an einem Differenzverstärker 28 angelegt und abhängig von der Differenz AU2 das Spannungseinstellglied 13 solange nachgestellt, bis die Differenz ^U2 zu Null wird. Hierdurch schaltet der Grenzwertmelder 27 um und gibt an seinem Ausgang ein Signal ab.
Die von den Zündimpulsen für die Umrichter I und II abgeleiteten Pulse für den Phasenvergleich j*1, §2 gelangen über Impulsformer 22 zur Einstellung des Toleranzbereiches an ein Undgatter 21. Solange die Pulse zeitlich nicht koinzident sind, liegt keine Phasengleiohheit vor und damit auch kein Ausgangssignal am Ausgang des Gatters 21· Dies bedeutet, daß sich der Kippspeicher 23 in einer solchen Stellung befindet, daß sein Ausgangssignal eine definierte Veränderung Δ f 2 der Frequenz des Umformers II bewirkt; z.B. dadurch, daß das kleinste Bit der Frequenzeinstellung durch den Kippspeicher 23 verändert wird. Tritt hierdurch Phasengleichheit nach einiger Zeit ein, so gelangen die Pulse zeitlich koinzident an das Gatter 21. Dieses wird durchlässig und kippt den Kippspeioher 23 zurück, so daß die Frequenzänderung Δf2 rückgängig gemacht wird. Gleichzeitig wird auch durch das jedesmal durchgeschaltete Signal am Ausgang des Gatters 21 der Zähler 24 um einen Sehritt weitergezählt. Bei einem bestimmten Stand des Zählers 24»
- 8 409832/0044
- 8 - VPA 73/3019
der einer entsprechenden mehrmaligen Phasengleichheit und damit auch Frequenzgleichheit entspricht, gibt auch der Zähler 24 ein Aus gangs signal at>, so daß die Und-Bedingungen am Gatter 25 für Spannung, Frequenz und Phasenlage erfüllt sind. Damit wird die Kippstufe 26 angestoßen, so daß Schütz 15 zuschaltet und Schütz 8 verzögert ausschaltet.
5 Ansprüche
2 Figuren
409832/0044 . g _

Claims (5)

  1. - 9 - VPA 73/3019
    Patentansprüche
    (1 .!Einrichtung zum Synchronisieren selbst- und lastgeführter statischer Thyristor-Umrichter für die Speisung von Drehstrommotoren, insbesondere zur Verwendung in der Chemiefaserindustrie, bei der Phasenlage, Frequenz und Spannung der zu synchronisierenden Umrichter miteinander verglichen und bis zur Übereinstimmung veränderbar sind und bei der bei Übereinstimmung ein Befehl zur Übernahme der Last von einem zum anderen Umrichter abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß das zeitliche Auftreten der Steuerbefehle für die Thyristoren (31) der einzelnen Umrichter (I, II) zum Vergleich von Phasenlage (.zf ) und Frequenz (f) dient und daß ein vorgegebenes Übereinstimmen dieser zeitlich selbsttätig gegeneinander verschiebbaren Steuerbefehle innerhalb eines definierten Toleranzbereiches den Übernahmebefehl beim Übereinstimmen der Spannungen (U1, U2) auslöst.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine mehrmalige Übereinstimmung in der Phasenlage der Umrichter (I, II) als Kriterium für die Übereinstimmung in der Frequenz dient.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei mit digitalen Gebern (51, 18) arbeitenden und auf gleiche Frequenz voreingestellten Umrichtern (I, II) einer der Umrichter um einen im Verhältnis zur Arbeitsfrequenz sehr geringen Frequenzbetrag (.A f1,^f2) selbsttätig veränderbar ist und daß bei Übereinstimmung in der Phasenlage diese Veränderung selbsttätig rückgängig machbar ist.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß durch den Übernahmebefehl ein überlappendes Zu- und Abschalten der Umrichter (I, II) an der Lastschiene (9) vornehmbar ist.
    - 10 409832/0044
    -10- VPA 73/3019
  5. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß "bei mit analogen !Frequenzgebern arbeitenden Umrichtern ein Stellglied die Frequenz und Phasengleichheit der Umrichter einstellt.
    409832/0044
DE2304229A 1973-01-29 1973-01-29 Verfahren zur Speisung von Drehstrommotoren über in der Frequenz selbst- und lastgeführte statische Thyristor-Umrichter Expired DE2304229C3 (de)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2304229A DE2304229C3 (de) 1973-01-29 1973-01-29 Verfahren zur Speisung von Drehstrommotoren über in der Frequenz selbst- und lastgeführte statische Thyristor-Umrichter
YU44/74A YU35696B (en) 1973-01-29 1974-01-08 Arrangement for synchronizing static thyristor transverters for supplying three-phase motors
NL7400243A NL7400243A (de) 1973-01-29 1974-01-08
IT19653/74A IT1003476B (it) 1973-01-29 1974-01-21 Dispositivo per sincronizzare con vertitori statici a tiristori per l alimentazione di motori a corren te trifase
FR7402118A FR2215748B1 (de) 1973-01-29 1974-01-22
BE140093A BE810063A (fr) 1973-01-29 1974-01-23 Dispositif de synchronisation de convertisseurs statiques de frequence a thyristors pour l'alimentation de moteurs a courant alternatif
US436071A US3908132A (en) 1973-01-29 1974-01-24 Arrangement for synchronizing static thyristor converters for supplying three phase motors
CS536A CS171298B2 (de) 1973-01-29 1974-01-28
RO7477428A RO73146A (ro) 1973-01-29 1974-01-28 Dispozitiv pentru sincronizarea convertizoarelor statice cu tiristoare
GB418774A GB1465151A (en) 1973-01-29 1974-01-29 Synchronising arrangement for thyristor frequency changers
JP1156274A JPS5623387B2 (de) 1973-01-29 1974-01-29
CH114574A CH580885A5 (de) 1973-01-29 1974-01-29

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2304229A DE2304229C3 (de) 1973-01-29 1973-01-29 Verfahren zur Speisung von Drehstrommotoren über in der Frequenz selbst- und lastgeführte statische Thyristor-Umrichter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2304229A1 true DE2304229A1 (de) 1974-08-08
DE2304229B2 DE2304229B2 (de) 1975-05-22
DE2304229C3 DE2304229C3 (de) 1978-11-02

Family

ID=5870233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2304229A Expired DE2304229C3 (de) 1973-01-29 1973-01-29 Verfahren zur Speisung von Drehstrommotoren über in der Frequenz selbst- und lastgeführte statische Thyristor-Umrichter

Country Status (12)

Country Link
US (1) US3908132A (de)
JP (1) JPS5623387B2 (de)
BE (1) BE810063A (de)
CH (1) CH580885A5 (de)
CS (1) CS171298B2 (de)
DE (1) DE2304229C3 (de)
FR (1) FR2215748B1 (de)
GB (1) GB1465151A (de)
IT (1) IT1003476B (de)
NL (1) NL7400243A (de)
RO (1) RO73146A (de)
YU (1) YU35696B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008006683A1 (de) * 2006-07-10 2008-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum einschalten einer umrichteranlage mit mehreren spannungszwischenkreis-umrichtereinheiten

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2811292C3 (de) * 1978-03-15 1986-07-10 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und Anordnung zur Speisung und Steuerung des relativen Gleichlaufes von Arbeitswellen eines elektrischen Mehrmotorenantriebes
DE2915035A1 (de) * 1979-04-12 1980-10-16 Siemens Ag Einrichtung zum aendern der relativen phasenwinkellagen von arbeitswellen eines elektrischen gruppenantriebes
EP0075319B1 (de) * 1981-09-22 1985-12-18 Matsumura, Susumu Regelgerät für ein Gleichstrom-Energieübertragungssystem
US4618920A (en) * 1984-05-24 1986-10-21 Westinghouse Electric Corp. Frequency control circuit
DE3586349T2 (de) * 1984-12-28 1993-01-07 Toshiba Kawasaki Kk Einrichtung um parallel geschaltete zyklokonverter zu betreiben.
US4800291A (en) * 1987-03-04 1989-01-24 Basler Electric Company Electronic circuit for control of a voltage regulator of an electrical generator
US4761563A (en) * 1987-10-27 1988-08-02 International Business Machines Corporation Asynchronous multiphase switching gear
US5237208A (en) * 1988-10-25 1993-08-17 Nishimu Electronics Industries Co., Ltd. Apparatus for parallel operation of triport uninterruptable power source devices
US5027046A (en) * 1990-05-29 1991-06-25 Westinghouse Electric Corp. Circuit and method for monitoring voltage pulse widths
DE19807472A1 (de) * 1998-02-24 1999-09-09 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Ansteuern von Wechselrichtern
CN112383258B (zh) * 2020-12-11 2024-07-26 核工业理化工程研究院 用于改善变频器输出电压失真度的控制装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2521126A (en) * 1948-05-20 1950-09-05 David D Price Storage rack for papers
US2599290A (en) * 1948-10-23 1952-06-03 Harry D Culver Stacking device
US2818180A (en) * 1953-05-01 1957-12-31 Vivian M Keene Rack for storing and tying articles
US2815862A (en) * 1955-04-19 1957-12-10 Wilco Metal Products Inc Shoe rack
US2850197A (en) * 1956-06-06 1958-09-02 Milburn F Hart Newspaper holding and bundling receptacle
US2965016A (en) * 1959-09-21 1960-12-20 David D Price Paper rack
US3459120A (en) * 1967-05-15 1969-08-05 Fredrick F Brunette Rack for binding bundles
US3591012A (en) * 1970-03-16 1971-07-06 Maurice J Grady Rack, particularly for holding and tying newspapers
US3639820A (en) * 1970-03-25 1972-02-01 Bbc Brown Boveri & Cie Converter arrangement for feeding variable ac motor
US3739714A (en) * 1971-08-18 1973-06-19 Materials Handling Syst Inc Device for holding and bundling newspapers
US3753002A (en) * 1972-05-05 1973-08-14 Electric Machinery Mfg Co Synchronizing and transfer system
US3769571A (en) * 1973-03-21 1973-10-30 Pioneer Magnetics Inc Power inverter circuit

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008006683A1 (de) * 2006-07-10 2008-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum einschalten einer umrichteranlage mit mehreren spannungszwischenkreis-umrichtereinheiten

Also Published As

Publication number Publication date
IT1003476B (it) 1976-06-10
JPS5623387B2 (de) 1981-05-30
DE2304229C3 (de) 1978-11-02
CS171298B2 (de) 1976-10-29
YU4474A (en) 1980-10-31
JPS49105121A (de) 1974-10-04
US3908132A (en) 1975-09-23
GB1465151A (en) 1977-02-23
BE810063A (fr) 1974-05-16
YU35696B (en) 1981-04-30
NL7400243A (de) 1974-07-31
FR2215748B1 (de) 1977-07-15
DE2304229B2 (de) 1975-05-22
FR2215748A1 (de) 1974-08-23
CH580885A5 (de) 1976-10-15
RO73146A (ro) 1982-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2304229A1 (de) Einrichtung zum synchronisieren statischer thyristor-umrichter fuer die speisung von drehstrommotoren
EP0027856A1 (de) Schaltungsanordnung zur Regelung von Drehzahl und Phasenlage bei Synchronmotoren
DE3131361C2 (de)
EP0150370B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum schnellen Ermitteln einer netzsynchronen Referenzspannung für einen netzgeführten Stromrichter nach einer Netzstörung
DE2513465A1 (de) Stromversorgungs- und stromverteilungsanordnung
DE4010376C2 (de) Antrieb, insbesondere Einzelspindelantrieb für eine Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine
DE4426764C2 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Pulswechselrichters durch Stellbefehle eines Pulsmustergenerators
DE2856574C2 (de)
DE2514557A1 (de) Einrichtung zur steuerung der lage des staenderstromvektors einer ueber einen wechselrichter mit eingepraegtem strom gespeisten drehfeldmaschine
DE2319319C3 (de) Stromversorgungssystem aus parallel arbeitenden Wechselstromerzeugern
DE2811292C3 (de) Verfahren und Anordnung zur Speisung und Steuerung des relativen Gleichlaufes von Arbeitswellen eines elektrischen Mehrmotorenantriebes
EP0865138A1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Wechselspannungsformung
DE2165666B2 (de) Schaltungsanordnung zur Sollwerteinste Hung
DE102013106006A1 (de) Synchronisation von Dreiphasen-Wechselrichtern
DE1752946C3 (de) Pressenstraße
DE3310816C2 (de)
DE1221714C2 (de) Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl einer in beiden Drehrichtungen betriebenen Drehstrommaschine
DE641065C (de) Gleichlaufsteuerung fuer elektrische Mehrmotorenantriebe von Arbeitsmaschinen
DE762132C (de) Einrichtung zur Synchronisierung der Drehzahl von Maschinen, vorzugsweise von Elektromotoren
DE3933524C2 (de) Verfahren zum Betrieb eines umrichtergespeisten Drehstrommotors, der zwei galvanisch getrennte, elektrisch um 30 DEG versetzte dreiphasige Ständerwicklungen aufweist
DE1588693C3 (de) Einrichtung zur Frequenzfuhrung eines utnformergespeisten Hilfsnetzes
DE2510302A1 (de) Verfahren zur mehrpunktregelung der ausgangsstroeme eines mehrphasigen, selbstgefuehrten umrichters mit gleichspannungszwischenkreis
DE926743C (de) Schaltungsanordnung zur selbsttaetigen Synchronisierung zweier Impulsfolgen mittels Momentkontakte
DE2144180A1 (de) Kontrollsystem für einen Antrieb mit konstanter Geschwindigkeit
DE3421438A1 (de) Verfahren zum pruefen von elektrischen maschinen, insbesondere auch zum synchronisieren von synchron-maschinen, sowie zugehoerige schaltungsanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)