DE2363411A1

DE2363411A1 - Knitter warp yarn feed monitor system - has circuits to adjust warp beam drive to maintain fixed yarn length per stitch

Info

Publication number: DE2363411A1
Application number: DE2363411A
Authority: DE
Inventors: Helmut Schlosser
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1973-12-20
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1975-07-03

Abstract

The system to control the warp beam drive, to control the length of yarn in a knitting machine, has a control unit to generate adjustment control signals to an adjustment motor and are infinitely variable drive to correct yarn length variations. The system ensures, through the infinitely variable drive, that the yarn feed per stitch is constant, at all feed speeds and dias. of the warp beam.

Description

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Verfahren zur digitalen Messung und Regelung der Kettfadenlänge von WirkmaschinenProcess for digital measurement and control of the warp thread length of warp knitting machines

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur digitalen Messung und Regelung der pro Masche einlaufenden Kettfadenlänge über eine die Drehzahl des Kettbaumantriebes verändernde, aus Stellmotor und stufenlosem Getriebe bestehende Regeleinheit .The invention relates to a method for digitally measuring and regulating the length of the warp thread entering each stitch Via a control unit that changes the speed of the warp beam drive and consists of a servomotor and a continuously variable transmission .

Das grundlegende Problem ^einer positiven, längengeregelten Fadenzuführung an einer Wirkmaschine besteht darin, den Wirkelementen eine einstellbare Fadenlänge pro Masche zuzuführen. In der Regel entspricht einer Hauptwellenumdrehung eine Masche, so daß zunächst eine Riemen- und Zahnradverbindung von der Hauptwelle zu den Baumwellen besteht. Dabei ist es allerdings unerläßlich, über ein stufenloses Getriebe die Durchmesserveränderung des Kettbaumes auszugleichen.The fundamental problem ^ a positive, length-regulated Thread feed on a knitting machine consists in giving the knitting elements an adjustable thread length per stitch to feed. As a rule, one main shaft revolution corresponds to one mesh, so that initially one There is a belt and gear connection from the main shaft to the tree shafts. In doing so, however, it is essential Compensate for the change in diameter of the warp beam via a continuously variable transmission.

Die bekannten Verfahren zur Messung und Regelung der pro Masche einlaufenden Kettfadenlänge gehen von digitaler Messung und Zählung aus. Nach einer bestimmten Anzahl Umdrehungen der Hauptwelle vergleicht man den ZählerstandThe known methods for measuring and regulating the incoming warp thread length per stitch are digital Measurement and counting off. After a certain number of revolutions of the main shaft, the counter reading is compared

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des Längenmessers mit einem vorgewählten Sollwert der Fadenlänge. Die Längendifferenz ist dann ein Maß für die Korrektur des Kettbaumantriebes. Bisherige Methoden setzen die gemessene Längendifferenz, das ist der Absolutwert der Regelabweichung, in eine proportionale Winkelbewegung am Stelleingang eines stufenlosen Getriebes, also in eine Drehzahländerung des Kettbaumantriebes, um. Dazu kann man zum Beispiel einen Stellmotor, das ist ein Schrittmotor oder ein Motor mit konstanter oder veränderlicher Drehzahl, verwenden. Da der vorgewählte Sollwert der Fadenlänge in weiten Grenzen schwanken kann, und zwar im Verhältnis von mehr als 1:100, ändert sich bei obiger Anordnung mit dem Fadeneinlauf auch die Verstärkung des Regelkreises. So entspricht zum Beispiel bei 480 Hauptwellendrehungen und einer einlaufenden Fadenlänge von 10 cm eine Längenabweichung von 1 cm einem Fehler von 10 #. Ein Fadeneinlauf von XOOO cm entspricht dann einem Fehler von 0,1 ^. Weder eine zu hohe noch eine zu niedrige Verstärkung führt zu einem befriedigendem Regelverhalten.of the length meter with a preselected target value of the Thread length. The difference in length is then a measure for the correction of the warp beam drive. Previous methods set the measured length difference, that is the absolute value the control deviation, in a proportional angular movement at the control input of a continuously variable transmission, thus in a speed change of the warp beam drive to. For example, you can use a servomotor, that is a stepper motor or a motor with constant or variable Speed, use. Since the preselected nominal value of the thread length can fluctuate within wide limits, and although in a ratio of more than 1: 100, changes with the above arrangement with the thread inlet also the gain of the control loop. For example, corresponds to with 480 main shaft revolutions and an incoming thread length of 10 cm a length deviation of 1 cm an error of 10 #. A thread inlet of XOOO cm corresponds then an error of 0.1 ^. Neither too high nor too high Too low a gain leads to a satisfactory control behavior.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, bekannte Verfahren zu verbessern und hauptsächlich über ein stufenloses Getriebe eine solche Regelung einzuführen, daß die Fadenzuführung pro Masche bei allen Geschwindigkeiten, Kettbaumdurchmessern und einlaufenden FadenDiangen gleich bleibt,The invention has set itself the task of improving known methods and mainly via a stepless one Gear to introduce such a scheme that the thread feed per stitch at all speeds, warp beam diameters and incoming thread Diangen remains the same,

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein der Regeleinheit zugeführter Stellbefehl dem Verhältnis Längenabweichung zu Padeneinlauflänge entspricht mit der Maßgabe, daß die Fadenzufuhr pro Masche bei allen Geschwindigkeiten, Kettbaumdurchmessern und Einlaufmengen konstant ist, wobei keine Reaktion des Reglers erfolgt, wenn nach einer vorgegebenen Anzahl von Hauptwellenimpulsen die Anzahl der Padenlangenimpulse mit einer Vorwahl übereinstimmt. Sofern der Fadenlängenzähler seinen Sollstand vor dem Hauptwellenzähler erreicht, werden die Hauptwellenimpulse sowohl dem Hauptwellenzähler wie auch einem Zwischenzähler solange zugeführt, bis auch der Hauptwellenzähler seinen vorgegebenen Endstand erreicht hat . Wenn der Hauptwellenzähler seinen Sollstand vor dem Fadenlängenzähler erreicht, zählt ein Zwischenzähler von der Hauptwelle kommende Impulse solange, bis der Fadenlängenzähler mit der Vorwahl übereinstimmt. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung entspricht der Stand des Zwischenzählers nach Abschluß des Vorganges derjenigen Maschenzahl oder ihrem Vielfachen, welche die Maschine mit der Längenabweichung erzeugt. Dabei läßt sich der Zählerinhalt des Zwischenzählers in an sich bekannter Weise über einen Impulsgenerator wieder auszählen und beispielsweise in eine proportionale. Drehbewegung am Stelleingang eines verstellbaren Getriebes umwandeln, nachdem er in einer Zusatzeinrichtung mit dem richtigen Vorzeichen versehen wurde.This object is achieved according to the invention in that a control command sent to the control unit corresponds to the ratio of length deviation to pad entry length with the proviso that the thread feed per stitch at all speeds, warp beam diameters and inlet quantities is constant, with no response from the controller if after a predetermined number of main wave pulses the number of pad length pulses corresponds to a preselection. If the thread length counter is its target value Reached in front of the main wave counter, the main wave pulses are sent to both the main wave counter and an intermediate counter until the main shaft counter has also reached its specified final value. When the main wave counter reaches its target value before the thread length counter, counts an intermediate counter coming from the main shaft Pulses until the thread length counter agrees with the preselection. In a further embodiment of the invention corresponds to the status of the intermediate counter after completion of the process of that number of stitches or theirs Multiples that the machine generates with the length deviation. The counter content of the intermediate counter can be checked count again in a manner known per se via a pulse generator and, for example, into a proportional one. Convert rotary motion at the control input of an adjustable transmission after it has been in an additional device with the correct sign.

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Die dem Verfahren zugrunde liegende Gruppierung der Bauelemente ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel als Blockschema dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The grouping of the components on which the method is based is shown in one exemplary embodiment in the drawing shown as a block diagram and is described in more detail below.

Die einlaufende Kettfadenlänge wird von dem Inkrementalgeber 1 in Form einer Impulskette über eine Eingangsschaltung 2 auf einen elektronischen Zähler 3 gegeben. Da die Übertragung zweikanalig ist, lassen sich über eine entsprechende Auswahllogik Rückwärtsbewegungen des Gebers ausschalten, wobei der Zähler 3 als Vorwärts-Rückwärtszähler ausgebildet ist. Sobald die Vergleichsschaltung 5 feststellt, daß die Inhalte der Zähler 3 und des Vorwahlschalters 4 übereinstimmen, wird der Speicher 6 gesetzt. Gleichzeitig mit der Messung der Einlauflänge werden die Maschen bzw. Hauptwellenumdrehungen über den Geber J_t eine Eingangsbeschaltung 8 und einen Zähler 9 gezählt. Mit den Pfeilen 3a, 9a und 6a sind jeweils Löschungsimpulse der Zähler bzw. des Speichers bezeichnet. Nach beispielsweise 96 Umdrehungen der Hauptwelle schaltet eine Auswahllogik 10 ein Signal durch, wobei eine Exklusiv-Oder-Funktion den Eingang des Vorwärts-Rückwärtszählers 12 für diejenige Zeitspanne freigibt, während der Ausgangssignale entweder vom Speicher 6 oder von der Auswahllogik 10, nicht aber vonThe incoming warp thread length is given by the incremental encoder 1 in the form of a pulse chain via an input circuit 2 to an electronic counter 3. Since the transmission is two-channel, backward movements of the encoder can be switched off via a corresponding selection logic, the counter 3 being designed as an up / down counter. As soon as the comparison circuit 5 determines that the contents of the counter 3 and the preselection switch 4 match, the memory 6 is set. Simultaneously with the measurement of the inlet length, the meshes or main shaft revolutions are counted via the encoder J _t, an input circuit 8 and a counter 9. The arrows 3a, 9a and 6a each denote cancellation pulses of the counter or of the memory. After, for example, 96 revolutions of the main shaft, a selection logic 10 switches through a signal, with an exclusive-or function enabling the input of the up-down counter 12 for the period of time during which the output signals either from the memory 6 or from the selection logic 10, but not from

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beiden zugleich anliegen. Während dieser Zeitspanne werden Impulse aus der Eingangsbeschaltung 8 eingezählt.apply to both at the same time. During this period of time, pulses from the input circuit 8 are counted.

Anschließend an diesen Verfahrensschritt wird von der Logikschaltgruppe 14 über Gatter 16 oder 17, Übertrager 18 oder sowie Verstärker 20 oder 21 ein Verstellmotor 23 am Stellgetriebe in Richtung "schneller¹' oder "langsamer" betätigt. Die Richtungsauswahl erfolgt durch den Speicher 15* und zwar aus der Reihenfolge der vom Speicher 6 und der Auswahllogik 10 einlaufenden Signale. Mit Freigabe des Motors 23 zählt der Taktgenerator 13 den Inhalt des Zählers 12 auf Null zurück, worauf die Schaltgruppe 14 über die Gatter 16 oder 17 wieder den Verstellmotor 23 sperrt. Zugleich mit dem Einschalten des Motors wird über das Element 22 ein Loschungsimpuls auf die Zähler 3 und 9 sowie auf den Speicher 6 gegeben, worauf das Einzählen hier schon erneut beginnen kann. Der Endinhalt des Längenzählers 3 wird über die Einheit 24 jeweils abgespeichert und angezeigt. ^{Subsequent to this process step, an adjusting motor 23 on the actuating gear is actuated in the direction of "faster 1} 'or" slower "by the logic switching group 14 via gates 16 or 17, transformers 18 or and amplifiers 20 or 21. The direction is selected by the memory 15 * from the sequence of the incoming signals from the memory 6 and the selection logic 10. When the motor 23 is enabled, the clock generator 13 counts the contents of the counter 12 back to zero, whereupon the switching group 14 again blocks the adjusting motor 23 via the gates 16 or 17 When the motor is switched on, element 22 sends a cancellation pulse to counters 3 and 9 as well as to memory 6, whereupon counting can start again here.

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Claims

BlumtniMrg«- Strafe 143/145 4 19.12.1973BlumtniMrg «- penalty 143/145 4 December 19, 1973

Patent claims:

l.) Method for digital measurement and control of the incoming warp thread length per stitch length via a control unit which changes the speed of the warp beam drive and consists of a servomotor and a continuously variable transmission, characterized in that a setting command supplied to the control unit corresponds to the ratio of length deviation to thread infeed length (AU = AJj: e ) corresponds with the proviso that the thread feed per stitch is constant at all speeds, warp beam diameters and inlet quantities.

2. The method according to claim 1, characterized in that if after a predetermined number of main wave pulses the number of thread length pulses corresponds to a preselection, the controller does not react.

3. The method according to claim 1, characterized in that, provided that the thread length counter reaches its setpoint in front of the main wave counter, both main wave impulses the main wave counter as well as an intermediate counter are fed until the main wave counter is also its has reached the specified final score.

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4. The method according to claim 1, characterized in that

that, provided that the main wave counter reaches its target value in front of the pad length counter, an intermediate counter from the Main wave counts incoming impulses until the pad length counter agrees with the preselection.

5. The method according to claims 1 and K, characterized in that the level of the intermediate counter corresponds to that number of stitches or its multiple which the machine generates with the length deviation after the end of the process.

6. The method according to claims 1, k and 5> characterized in that the counter content of the intermediate counter can be counted again in a known manner via a pulse generator and converted, for example, into a proportional rotary movement at the control input of an adjustable gear after it has been added to an additional device has been given the correct sign.

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