DE2363383C2

DE2363383C2 - Device for spherical and / or hollow grinding, in particular guide tracks

Info

Publication number: DE2363383C2
Application number: DE19732363383
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. DDR 4320 Aschersleben Horenburg; Werner Voigt
Original assignee: VEB WERKZEUGMASCHINENFABRIK ASCHERSLEBEN BETRIEB DES VEB WERKZEUGMASCHINENKOMBINAT FRITZ HECKERT DDR 4320 ASCHERSLEBEN DD
Current assignee: VEB WERKZEUGMASCHINENFABRIK ASCHERSLEBEN BETRIEB DES VEB WERKZEUGMASCHINENKOMBINAT FRITZ HECKERT DDR 4320 ASCHERSLEBEN DD
Priority date: 1972-12-28
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1983-04-28
Also published as: DD103842A1; DE2363383A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ballig- und/oder Hohlschleifen, insbesondere von Führungsbahnen an Werkzeugmaschinen mit einem die Schleifscheibe tragenden Schlitten, der gegenüber der die Einrichtung tragenden Schleifmaschine mittels einer Gewindespindel zustellbar ist, und mit einem zusätzlichen hydraulischen Antrieb in Form einer Kolbenzylindereinheit für eine im Mikrometerbereich liegende Zustellung des Schlittens nach Maßgabe eines eine Kurvenscheibe abtastenden Sollwertgebers.The invention relates to a device for spherical and / or hollow grinding, in particular guide tracks on machine tools with a slide that carries the grinding wheel and is opposite to that of the Device carrying grinding machine can be delivered by means of a threaded spindle, and with an additional hydraulic drive in the form of a piston-cylinder unit for one in the micrometer range Infeed of the slide according to a setpoint generator that scans a cam.

Eine solche Einrichtung ist aus der DE-PS 12 69 867 bekannt. Dort wird die erforderliche hohe Genauigkeit der Einrichtung durch ein spielfrei arbeitendes Untersetzungsgetriebe erreicht. Dabei tastet ein Kopierfühler das Profil einer Kopierschablone ab, die zum Untersetzungsgetriebe in einem bestimmten Verhältnis überhöht ist.Such a device is known from DE-PS 12 69 867. There is the required high level of accuracy the device achieved by a backlash-free working reduction gear. A copy sensor is used the profile of a copy template, which increases in a certain ratio to the reduction gear is.

Der Kopierfühler betätigt ein Steuerventil, das den Zu- bzw. Abfluß zu einem Stellmotor regelt, der im wesentlichen aus einem in einem Zylinder verschiebbar angeordneten Kolben besteht.The copy sensor actuates a control valve that regulates the inflow and outflow to a servomotor, which in the consists essentially of a piston arranged displaceably in a cylinder.

Zwischen dem Stellmotor und dem Werkzeugschiitten ist das Untersetzungsgetriebe vorgesehen, welches aus einem verschiebbaren Keil besteht, der quer zur Verschieberichtung des Werkzeugschlittens angeordnet ist.The reduction gear is provided between the servomotor and the tool slide, which consists of a displaceable wedge which is arranged transversely to the direction of displacement of the tool slide is.

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Auf diesem Keil stützt sich ein Zwischenschlitten ab, der über eine Spindel für die normale Senkrechtverstellung den Schleifsupport-Oberschlilten trägt. Der Keil ist mit dem Kolben des Stellmotors verbunden. In Abhängigkeit von der Tischbewegung wird der Keil hin- und herbewegt. Er hebt und senkt entsprechend der drehbar angeordneten Kopierschablone, deren Drehbewegung in Abhängigkeit von der Lage des Werkzeuges zum Werkstück gesteuert wird, und im Verhältnis der Keilsteigung den Schleifsupport und die Schleifscheibe.An intermediate slide is supported on this wedge, which has a spindle for normal vertical adjustment carries the grinding support upper slit. The wedge is connected to the piston of the servomotor. In The wedge is moved back and forth depending on the movement of the table. He raises and lowers according to the rotatably arranged copying template, the rotation of which depends on the position of the tool is controlled to the workpiece, and in relation to the wedge slope the grinding support and the grinding wheel.

Bei dieser Lösung muß jedoch beim Rücklauf des ^b0 Tisches die Schleifscheibe angehoben werden, um Hysteresefehler der hydraulischen und elektrischen Systeme auszuschalten. Dadurch ist der Rücklauf des Tisches ein Leerlauf, was die Produktivität der Maschine nachteilig beeinflußt. Weiterhin ist diese Ausführung ^h) durch den zusätzlichen Zwischenschlitten konstruktiv aufwendig.With this solution, however, ^{the grinding wheel must be lifted when the b0} table moves back in order to eliminate hysteresis errors in the hydraulic and electrical systems. As a result, the return of the table is idle, which adversely affects the productivity of the machine. Furthermore, this version ^h) is structurally complex due to the additional intermediate slide.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfacher gestaltete Einrichtung zum Ballig- und/oder Hohlschleifen anzugeben, mit der außerdem in beiden Bewegungsrichtungen des das Werkstück tragenden Schlittens geschliffen werden kann.The invention is therefore based on the object of providing a structurally simpler device for crowning and / or to specify hollow grinding, with the addition of the workpiece in both directions of movement bearing slide can be ground.

Erfindungsgemäß ist dies dadurch erreicht, daß die Kolbenzylindereinheit die Gewindespindel konzentrisch umgibt, am Schlitten befestigt ist und zwei als Spindelmuttern für die Gewindespindel ausgebildete Kolben aufweist, die mittels Federn auf der Gewindespindel gegeneinander vorgespannt sind.According to the invention this is achieved in that the piston-cylinder unit concentrically with the threaded spindle surrounds, is attached to the slide and two designed as spindle nuts for the threaded spindle Has pistons which are biased against one another by means of springs on the threaded spindle.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutertThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment

In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows

F i g. 1 in der Seitenansicht den Schleifspindelstock einer Führungsbahnschleifmaschine, wobei die erfindungsgemäße Einrichtung zwischen dem den Spindelstock tragenden Schlitten und einem den Schlitten tragenden Querschlitten angeordnet ist,F i g. 1 shows the wheelhead in a side view a guideway grinding machine, the device according to the invention between the headstock supporting slide and a cross slide supporting the slide is arranged,

F i g. 2 den Schnitt A-A aus F i g. 1 undF i g. 2 the section AA from FIG. 1 and

Fig.3 den zu der erfindungsgemäßen Einrichtung gehörigen elektrohydraulischen Regelkreis.3 shows the electrohydraulic control circuit belonging to the device according to the invention.

In den Fi g. 1 und 2 ist mit 15 eine Kolbenzylindereinheit dargestellt, die aus einem Zylinder 2 besteht, in dem zwei als Spindelmuttern ausgebildete Kolben 3; 4 eine Gewindespindel 8 konzentrisch umgeben.In the Fi g. 1 and 2 is a piston-cylinder unit with 15 shown, which consists of a cylinder 2, in which two piston 3 designed as spindle nuts; 4 a Threaded spindle 8 surrounded concentrically.

Die Kolbenzylindereinheit 15 ist an einem Schlitten 1 befestigt. Der Schlitten 1 ist in einem Querschlitten 17 geführt, der auf einem Querträger 10 horizontal verschiebbar geführt ist. Der Schlitten 1 trägt einen Schleifspindelstock 9 mit der Schleifscheibe.The piston-cylinder unit 15 is attached to a slide 1. The slide 1 is in a cross slide 17 out, which is guided on a cross member 10 horizontally. The carriage 1 carries one Grinding headstock 9 with the grinding wheel.

Die als Spindelmuttern ausgebildeten Kolben 3; 4 sind mittels Federn 5; 6 gegeneinander vorgespannt Die Vorspannung ist durch Nutmuttern 20; 21 einstellbar. Die Spindel 8 ist drehbar gelagert und mit einem Zustellgetriebe 7 verbunden.The pistons 3, which are designed as spindle nuts; 4 are by means of springs 5; 6 biased against each other The preload is provided by locknuts 20; 21 adjustable. The spindle 8 is rotatably mounted and with an infeed gear 7 connected.

Die Funktionsweise der Einrichtung ergibt sich aus F i g. 3. Dort ist mit 11 ein Sollwertgeber bezeichnet, der eine nicht dargestellte regel- oder unregelmäßige endliche oder endlose Kurve abtastet. Ein dabei gebildetes Formsignal wird über einen Umschalter 12 für ballige oder hohle Führungsbahnen einem Regler 13 mit PID-Zeitverhalten und einem elektrohydraulischen Wandler 14 zugeleitet. Gleichzeitig tastet ein Istwertgeber 16 den Schlitten 1 mit dem Schleifspindelstock 9 ab.The mode of operation of the device is shown in FIG. 3. There, 11 denotes a setpoint generator, the a regular or irregular finite or endless curve, not shown, is scanned. One of them The formed signal is sent to a controller 13 via a switch 12 for spherical or hollow guideways with PID timing and an electro-hydraulic Converter 14 supplied. At the same time, an actual value transmitter 16 scans the slide 1 with the grinding headstock 9.

Das hierbei erzielte Signal wird gleichfalls über den Regler 13 dem elektrohydraulischen Wandler 14 zugeleitet, wo die Differenz beider Signale in einen Druckölstrom umgewandelt und t.w Verstellung des Schlittens 1 im Mikrometerbereich des Kolbens 3 über den Anschluß 22 der Kolbenzylindereinheit 15 beaufschlagt. The signal this obtained is also supplied via the controller 13 to the electro-hydraulic converter 14 where the difference between the two signals is converted into a flow of pressure oil and subjected tw adjustment of the carriage 1 in the micrometer range of the piston 3 via the connection 22 of the piston-cylinder unit 15th

Gleichzeitig wird der Druck vom Kolben 4 über den Anschluß 23 der Kolbenzylindereinheit 15 abgebaut. Der über das Getriebe 7 mit der Spindel 8 verbundene Kolben 3 ist unbeweglich, infolgedessen wird der bewegliche Zylinder 2 mit dem Schlitten 1 in Pfeilrichtung 24 verschoben.At the same time, the pressure from the piston 4 is reduced via the connection 23 of the piston-cylinder unit 15. The piston 3 connected to the spindle 8 via the gear 7 is immobile, as a result of which the Movable cylinder 2 moved with the carriage 1 in the direction of arrow 24.

Die Verstellung in umgekehrter Richtung erfolgt durch Beaufschlagung des Kolbens 4 über den Anschluß 23. Die Vorspannung durch die Federn 5; 6 soll das Gewicht des Schlittens 1 mit dem Schleifspindelstock 9 aufnehmen und die Auswirkungen der Reibungseinflüsse verringern. Durch Drehen der Gewindespindel 8 mittels des Zustellgetriebes 7 erfolgt über die Spindelmuttern 3; 4 die Senkrechtverstellung des Schlittens 1 in normaler Größenordnung.The adjustment in the opposite direction takes place by acting on the piston 4 via the connection 23. The bias by the springs 5; 6 should be the weight of the slide 1 with the grinding headstock 9 and reduce the effects of frictional influences. By turning the threaded spindle 8 by means of the feed mechanism 7 takes place via the spindle nuts 3; 4 the vertical adjustment of the slide 1 in normal order of magnitude.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for spherical and / or hollow grinding, in particular of guideways on machine tools, with a slide that carries the grinding wheel and is opposite of the device bearing grinding machine can be delivered by means of a threaded spindle, and with an additional hydraulic drive in the form of a piston-cylinder unit for one in the micrometer range Delivery of the slide according to a setpoint generator scanning a curve template, thereby characterized in that the piston-cylinder unit (15) surrounds the threaded spindle (8), on Slide (1) is attached and two pistons designed as spindle nuts for the threaded spindle (8) (3; 4) which are braced against one another by means of springs (5; 6) on the threaded spindle (8) are.