DE2363383C2 - Einrichtung zum Ballig- und/oder Hohlschleifen, insbesondere von Führungsbahnen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ballig- und/oder Hohlschleifen, insbesondere von Führungsbahnen an Werkzeugmaschinen mit einem die Schleifscheibe tragenden Schlitten, der gegenüber der die Einrichtung tragenden Schleifmaschine mittels einer Gewindespindel zustellbar ist, und mit einem zusätzlichen hydraulischen Antrieb in Form einer Kolbenzylindereinheit für eine im Mikrometerbereich liegende Zustellung des Schlittens nach Maßgabe eines eine Kurvenscheibe abtastenden Sollwertgebers.

Eine solche Einrichtung ist aus der DE-PS 12 69 867 bekannt. Dort wird die erforderliche hohe Genauigkeit der Einrichtung durch ein spielfrei arbeitendes Untersetzungsgetriebe erreicht. Dabei tastet ein Kopierfühler das Profil einer Kopierschablone ab, die zum Untersetzungsgetriebe in einem bestimmten Verhältnis überhöht ist.

Der Kopierfühler betätigt ein Steuerventil, das den Zu- bzw. Abfluß zu einem Stellmotor regelt, der im wesentlichen aus einem in einem Zylinder verschiebbar angeordneten Kolben besteht.

Zwischen dem Stellmotor und dem Werkzeugschiitten ist das Untersetzungsgetriebe vorgesehen, welches aus einem verschiebbaren Keil besteht, der quer zur Verschieberichtung des Werkzeugschlittens angeordnet ist.

s>

40

so

Auf diesem Keil stützt sich ein Zwischenschlitten ab, der über eine Spindel für die normale Senkrechtverstellung den Schleifsupport-Oberschlilten trägt. Der Keil ist mit dem Kolben des Stellmotors verbunden. In Abhängigkeit von der Tischbewegung wird der Keil hin- und herbewegt. Er hebt und senkt entsprechend der drehbar angeordneten Kopierschablone, deren Drehbewegung in Abhängigkeit von der Lage des Werkzeuges zum Werkstück gesteuert wird, und im Verhältnis der Keilsteigung den Schleifsupport und die Schleifscheibe.

Bei dieser Lösung muß jedoch beim Rücklauf des ^b0 Tisches die Schleifscheibe angehoben werden, um Hysteresefehler der hydraulischen und elektrischen Systeme auszuschalten. Dadurch ist der Rücklauf des Tisches ein Leerlauf, was die Produktivität der Maschine nachteilig beeinflußt. Weiterhin ist diese Ausführung ^h) durch den zusätzlichen Zwischenschlitten konstruktiv aufwendig.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfacher gestaltete Einrichtung zum Ballig- und/oder Hohlschleifen anzugeben, mit der außerdem in beiden Bewegungsrichtungen des das Werkstück tragenden Schlittens geschliffen werden kann.

Erfindungsgemäß ist dies dadurch erreicht, daß die Kolbenzylindereinheit die Gewindespindel konzentrisch umgibt, am Schlitten befestigt ist und zwei als Spindelmuttern für die Gewindespindel ausgebildete Kolben aufweist, die mittels Federn auf der Gewindespindel gegeneinander vorgespannt sind.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert

In den Zeichnungen zeigt

F i g. 1 in der Seitenansicht den Schleifspindelstock einer Führungsbahnschleifmaschine, wobei die erfindungsgemäße Einrichtung zwischen dem den Spindelstock tragenden Schlitten und einem den Schlitten tragenden Querschlitten angeordnet ist,

F i g. 2 den Schnitt A-A aus F i g. 1 und

Fig.3 den zu der erfindungsgemäßen Einrichtung gehörigen elektrohydraulischen Regelkreis.

In den Fi g. 1 und 2 ist mit 15 eine Kolbenzylindereinheit dargestellt, die aus einem Zylinder 2 besteht, in dem zwei als Spindelmuttern ausgebildete Kolben 3; 4 eine Gewindespindel 8 konzentrisch umgeben.

Die Kolbenzylindereinheit 15 ist an einem Schlitten 1 befestigt. Der Schlitten 1 ist in einem Querschlitten 17 geführt, der auf einem Querträger 10 horizontal verschiebbar geführt ist. Der Schlitten 1 trägt einen Schleifspindelstock 9 mit der Schleifscheibe.

Die als Spindelmuttern ausgebildeten Kolben 3; 4 sind mittels Federn 5; 6 gegeneinander vorgespannt Die Vorspannung ist durch Nutmuttern 20; 21 einstellbar. Die Spindel 8 ist drehbar gelagert und mit einem Zustellgetriebe 7 verbunden.

Die Funktionsweise der Einrichtung ergibt sich aus F i g. 3. Dort ist mit 11 ein Sollwertgeber bezeichnet, der eine nicht dargestellte regel- oder unregelmäßige endliche oder endlose Kurve abtastet. Ein dabei gebildetes Formsignal wird über einen Umschalter 12 für ballige oder hohle Führungsbahnen einem Regler 13 mit PID-Zeitverhalten und einem elektrohydraulischen Wandler 14 zugeleitet. Gleichzeitig tastet ein Istwertgeber 16 den Schlitten 1 mit dem Schleifspindelstock 9 ab.

Das hierbei erzielte Signal wird gleichfalls über den Regler 13 dem elektrohydraulischen Wandler 14 zugeleitet, wo die Differenz beider Signale in einen Druckölstrom umgewandelt und t.w Verstellung des Schlittens 1 im Mikrometerbereich des Kolbens 3 über den Anschluß 22 der Kolbenzylindereinheit 15 beaufschlagt.

Gleichzeitig wird der Druck vom Kolben 4 über den Anschluß 23 der Kolbenzylindereinheit 15 abgebaut. Der über das Getriebe 7 mit der Spindel 8 verbundene Kolben 3 ist unbeweglich, infolgedessen wird der bewegliche Zylinder 2 mit dem Schlitten 1 in Pfeilrichtung 24 verschoben.

Die Verstellung in umgekehrter Richtung erfolgt durch Beaufschlagung des Kolbens 4 über den Anschluß 23. Die Vorspannung durch die Federn 5; 6 soll das Gewicht des Schlittens 1 mit dem Schleifspindelstock 9 aufnehmen und die Auswirkungen der Reibungseinflüsse verringern. Durch Drehen der Gewindespindel 8 mittels des Zustellgetriebes 7 erfolgt über die Spindelmuttern 3; 4 die Senkrechtverstellung des Schlittens 1 in normaler Größenordnung.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Einrichtung zum Ballig- und/oder Hohlschleifen, insbesondere von Führungsbahnen an Werkzeugmaschinen, mit einem die Schleifscheibe tragenden Schlitten, der gegenüber der die Einrichtung tragenden Schleifmaschine mittels einer Gewindespindel zustellbar ist, und mit einem zusätzlichen hydraulischen Antrieb in Form einer Kolbenzylindereinheit für eine im Mikrometerbereich liegende Zustellung des Schiebers nach Maßgabe eines eine Kurvenschablone abtastenden Sollwertgebers, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylindereinheit (15) die Gewindespindel (8) umgibt, am Schlitten (1) befestigt ist und zwei als Spindelmuttern für die Gewindespindel (8) ausgebildete Kolben (3; 4) aufweist, die mittels Federn (5; 6) auf der Gewindespindel (8) gegeneinander vergespannt sind.