DE2361179C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a device in the preamble of claim 1 Art.
Die schwenkbare Befestigung der Antriebseinheit dient unter schiedlichen Zwecken. Einerseits soll die Antriebseinheit aus ihrer heruntergeschwenkten Betriebsstellung beispielsweise durch Auflaufen auf ein Unterwasserhindernis oder auch von Hand in eine hochgeschwenkte Außerbetriebsstellung verstell bar sein (Kippen); andererseits soll die Betriebsstellung veränderlich sein, derart, daß die Schubrichtung der Antriebseinheit an die jeweilige Lage des Wasserfahrzeugs angepaßt werden kann (Trimmen). Diesem letzteren Zweck dient die Trimmzylindereinheit, die einen verstellbaren Anschlag für die Antriebseinheit in deren Betriebsstellung bildet. Der Trimmzylinder behält seine ge wählte Stellung auch dann bei, wenn die Antriebseinheit aus der Betriebsstellung in die Außerbetriebsstellung und wieder zurückverschwenkt wird. Eine derartige Eigenschaft wird ge legentlich als Speichervermögen bezeichnet.The swiveling fastening of the drive unit serves under different purposes. On the one hand, the drive unit should be off their swung-down operating position, for example by hitting an underwater obstacle or by Adjust hand to a swiveled out of service position be cash (tilting); on the other hand, the operating position should be changeable be such that the direction of thrust of the drive unit the respective position of the watercraft can be adjusted (trimming). The trim cylinder unit, which an adjustable stop for the drive unit in the Operating position forms. The trim cylinder keeps its ge selected position even when the drive unit is off the operating position to the non-operating position and again is pivoted back. Such a property is ge sometimes referred to as storage capacity.
Es ist bereits eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art bekannt, bei welcher die Schwenkhalterung mit tels eines daran befestigten Anschlagblockes unmittelbar gegen die Kolbenstange der Trimmzylindereinheit anliegt (US-PS 35 81 702). It is already a facility in the preamble of the claim 1 known type, in which the swivel bracket with means of an attached stop block directly against the piston rod of the trim cylinder unit rests (US-PS 35 81 702).
Zwischen der linear beweglichen Kolbenstange und dem eine Kreisbewegung um die Schwenkachse ausführenden Anschlagblock findet beim Verschwenken der Antriebseinheit eine vertikale Reibbewegung statt. Außerdem findet infolge der unvermeidbaren Elastizität der Motoraufhängung vor allem bei bewegtem Wasser sowie bei um die Hochachse verschwenktem Motor eine horizontale Reibbewegung zwischen der Kolbenstange und dem Anschlagblock statt. Es bilden sich deshalb in der Anschlagfläche des Anschlag blockes regellos angeordnete Reibspuren aus, welche zu einer er heblichen Querbelastung der Kolbenstange und damit zu einem Ver schleiß zwischen Kolben und Zylinder führen.Between the linearly movable piston rod and the one Circular movement around the swivel axis stop block finds a vertical one when swiveling the drive unit Rubbing movement instead. It also takes place as a result of the inevitable Elasticity of the engine suspension, especially with moving water as well as a horizontal one when the motor is pivoted about the vertical axis Frictional movement between the piston rod and the stop block instead of. It is therefore formed in the stop surface of the stop blocks irregularly arranged traces of rubbing, which lead to a he considerable transverse load on the piston rod and thus to a ver wear between piston and cylinder.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei der eine den Verschleiß der Trimmzylindereinheit fördernde Querbelastung der Kolbenstange weitgehend vermieden wird.It is the object of the invention to create a device to create the type mentioned in the preamble of claim 1, one which promotes the wear of the trim cylinder unit Cross loading of the piston rod is largely avoided.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the characteristic of Features contained claim 1 solved.
Durch die Anordnung des Anschlages für die Schwenkhalterung auf einem gesonderten, um die Achse der Schwenkhalterung schwenkbar gelagerten Schwenkarm sind die gegenseitigen Bewegungen der schubübertragenden Flächen so aufgeteilt, daß regellose Bewegun gen in verschiedenen Richtungen zwischen zwei gegeneinanderlie genden Flächen nicht auftreten. Da der Anschlag und der damit zusammenwirkende Gegenanschlag beim Verschwenken der Antriebsein heit eine Kreisbewegung um die gleiche Achse ausführen, kann an dieser Stelle keine vertikale Reibbewegung auftreten, sondern allenfalls nur eine horizontale Reibbewegung, so daß sich eine definierte, lineare Reibbahn ausbilden kann. Andererseits findet zwischen der Kolbenstange des Trimmzylinders und dem den Anschlag tragenden Tragarm nur eine Bewegung in der Schwenkebene statt, die wiederum eindeutig linear ist.By arranging the stop for the swivel bracket a separate, pivotable about the axis of the swivel bracket mounted swivel arm are the mutual movements of the shear-transmitting surfaces divided so that random movement in different directions between two surfaces do not occur. Since the attack and with it interacting counterstop when swiveling the drive can perform a circular movement around the same axis no vertical rubbing movement occurs at this point, but at most only a horizontal rubbing movement, so that there is a can form defined, linear friction path. On the other hand, finds between the piston rod of the trim cylinder and the stop carrying arm only takes place in the swivel plane, which in turn is clearly linear.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kolben der Trimmzylindereinheit mit dem Tragarm in Ein- und Ausfahrrichtung fest verbunden ist, so daß der Anschlag stets eine durch die Regelstellung der Trimmzylindereinheit bestimmte, definierte Anschlagstellung einnimmt. Die erforderliche, aus schließlich in der Schwenkebene stattfindende Relativbewegung zwischen dem Kolben der Trimmzylindereinheit und dem Tragarm wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß der Tragarm einen radial zur Schwenkachse verlaufenden Längsschlitz aufweist, durch den eine in eine Kolbenstange der Trimmzylindereinheit eingeschraubte Befestigungsschraube greift und daß die Kolbenstange einen die Relativdrehung zum Tragarm verhindernden, in den Längsschlitz eingreifenden Stift trägt.In one embodiment of the invention it is provided that the Piston of the trim cylinder unit with the support arm in and Extending direction is firmly connected, so that the stop always a determined by the control position of the trim cylinder unit, occupies a defined stop position. The required out finally relative movement taking place in the swivel plane between the piston of the trim cylinder unit and the support arm is achieved in a further embodiment of the invention that the support arm runs radially to the pivot axis Has longitudinal slot through which in a piston rod Trim cylinder unit screwed in fastening screw grips and that the piston rod one the relative rotation to the support arm preventing, engaging in the longitudinal slot pin.
Da die Trimmzylindereinheit nur für den Vorwärtsschubbetrieb einen Anschlag darstellt, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß zur Übertragung eines die Schwenk halterung in Abheberichtung belastenden Rückwärtsschubes an der Schwenkhalterung eine mechanische Sperrklinkeneinrichtung angeordnet ist, welche lösbar mit dem Anschlag verriegelbar ist. Durch die US-Re 25 048 ist zwar bereits eine mechanische Sperr klinke zur Aufnahme des Rückwärtsschubes bekannt, die jedoch mit einer in herkömmlicher Weise in verschiedenen Ausnehmungen der Bootshalterung einrastbaren Haltestrebe zusammenwirkt.Because the trim cylinder unit is only for forward thrust operation represents a stop, is in a further embodiment Invention provided that for the transmission of the swivel holder in the direction of lift loading backward thrust the swivel bracket a mechanical pawl device is arranged, which is releasably lockable with the stop. The US Re 25 048 is already a mechanical lock jack known to take the reverse thrust, but the with a conventional in different recesses of the boat bracket interacts with the locking strut.
Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher zur Übertragung eines die Schwenkhalterung in Abheberichtung belas tenden Rückwärtsschubes eine zwischen der Bootshalterung einer seits und der Schwenkhalterung andererseits angeordnete Kipp zylindereinheit zum Kippen der Antriebseinheit vorgesehen ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Trimmzylindereinheit und die Kippzylindereinheit unabhängig voneinander steuerbar sind. Auf diese Weise ist auch bei einer derartigen Ausgestaltung das Speichervermögen, d. h. eine Beibehaltung der Trimmstellung des Anschlages auch bei einem Verschwenken der Antriebseinheit aus der Betriebsstellung in die Außerbetriebsstellung, gewähr leistet. Die Antriebseinheit kann demnach nach einem Aufwärts schwingen entweder infolge einer Betätigung der Kippzylinderein heit oder infolge eines Auflaufens auf ein Hindernis entweder durch Schwerkraft oder durch Wirkung der hydraulischen Kippzy lindereinheit in die voreingestellte Trimmposition rückgeführt werden, ohne daß diese Trimmposition erneut eingestellt werden muß.In another embodiment of the invention, in which for Transfer one of the swivel brackets in the lifting direction tending backward thrust one between the boat bracket one on the one hand and the swivel bracket on the other hand arranged tilt cylinder unit is provided for tilting the drive unit, it is provided according to the invention that the trim cylinder unit and the tilt cylinder unit can be controlled independently of one another are. This is also the case with such a configuration the storage capacity, d. H. maintaining the trim position of the stop even when the drive unit is pivoted from the operational position to the non-operational position accomplishes. The drive unit can accordingly after an upward swing in either as a result of actuation of the tilt cylinders or due to an obstacle either by gravity or by the action of the hydraulic tilting Return the soiling unit to the preset trim position without having to adjust this trim position again got to.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Several embodiments of the invention are in the drawing shown and described in more detail below. It shows
Fig. 1 eine teilweise gebrochene und geschnittene Seitenteil ansicht einer Einrichtung nach der Erfindung; Figure 1 is a partially broken and sectioned side view of a device according to the invention.
Fig. 2 eine Rückansicht der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung; Fig. 2 is a rear view of the device shown in Fig. 1;
Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 für ein weiteres Aus führungsbeispiel der Erfindung und Fig. 3 is a view similar to FIG. 1 for a further exemplary embodiment of the invention and
Fig. 4 eine Darstellung der Rückseite der in Fig. 3 gezeigten Einrichtung. Fig. 4 is an illustration of the back of the device shown in Fig. 3.
In Fig. 1 und 2 ist eine Einrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es handelt sich dabei um einen Außenbordmotor 11, obwohl die Erfindung in gleicher Weise auch auf Heckantriebe angewendet werden kann, die im Boot angeordnet sind.In Fig. 1 and 2, a device is shown according to the invention. It is an outboard motor 11 , although the invention can also be applied in the same way to stern drives which are arranged in the boat.
Der Außenbordmotor 11, der in Fig. 1 und 2 teilweise darge stellt ist, hat ein erstes Element oder Bootshalterung 13, die an den Ausleger 15 des Boots in geeigneter Weise befe stigt ist. Mit der Bootshalterung 13 ist über eine Schwenkachse 17 eine Schwenkhalterung 19 verbun den, die vertikal um die Schwenkachse 17 relativ zur Bootshalte rung 13 zwischen einer unteren und einer oberen Stellung ver schwenkt werden kann. Mit der Schwenkhalterung 19 ist über eine Steuerachse 21 eine teilweise dargestellte Antriebseinheit 23 verbunden, die einen Propeller 27 hat, der bei Normalbetrieb unter Wasser betrieben wird. Die Antriebsein heit kann horizontal relativ zur Schwenkhalterung 19 so wie auch vertikal relativ zur Bootshalterung 13 gemeinsam mit der Schwenkhalterung 19 verschwenkt werden.The outboard motor 11 , which is partially shown in FIGS . 1 and 2, has a first element or boat bracket 13 , which is attached to the boom 15 of the boat in a suitable manner. With the boat bracket 13 is a swivel bracket 19 verbun via a pivot axis 17 , the tion about the pivot axis 17 relative to the boat holder 13 can be pivoted ver between a lower and an upper position. A drive unit 23 , partially shown, is connected to the swivel bracket 19 via a control axis 21 and has a propeller 27 which is operated under water during normal operation. The Antriebsein unit can be pivoted horizontally relative to the swivel bracket 19 as well as vertically relative to the boat bracket 13 together with the swivel bracket 19 .
Es ist eine Hydraulikvorrichtung 31 zum Trimmen der Schwenkhalterung 19 relativ zur Bootshalterung 13 vorgesehen, d. h. zur winkelmäßigen Verstellung oder vertika len Schwenkung der Schwenkhalterung 19 relativ zur Bootshalterung 13 in beiden Richtungen innerhalb eines begrenzten Bereichs, der von der voll abgesenkten Stellung ausgeht. Auf diese Weise kann die Schwenkhalterung 19 und die damit verbundene Antriebseinheit 23 in eine vorgegebene Trimmstellung wahlweise eingestellt werden. Während auch andere Anordnungen eingesetzt werden können, besteht die Hydraulikvorrichtung 31 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Anschlag 53 (Fig. 1), auf das ein Gegenanschlag 55 an der Schwenkhal terung 19 einwirkt, so daß ein Vorwärtsschub von der Antriebs einheit 23 her übertragen wird, wenn der Außenbordmotor 11 im Vorwärtsbetrieb arbeitet. Ein solcher Schub wird von dem Anschlag 53 auf den Ausleger 15 übertragen.There is a hydraulic device 31 for trimming the swivel bracket 19 relative to the boat bracket 13 , ie for angular adjustment or vertically len pivoting of the swivel bracket 19 relative to the boat bracket 13 in both directions within a limited range, which starts from the fully lowered position. In this way, the swivel bracket 19 and the drive unit 23 connected to it can be optionally set to a predetermined trim position. While other arrangements can be used, the hydraulic device 31 in the illustrated embodiment consists of a stop 53 ( Fig. 1), on which a counter-stop 55 acts on the swivel bracket 19 , so that a forward thrust unit 23 is transmitted here when the outboard motor 11 is operating in the forward mode. Such a thrust is transmitted from the stop 53 to the boom 15 .
Die hydraulische Trimmvorrichtung umfaßt ferner einen Tragarm 57 zur Lagerung des Anschlages 53 zu dessen Bewegung in Vor wärts- und Rückwärtsrichtung längs einer Kreisbahn, die mit gleichmäßigem Radius gegenüber der Schwenkachse 17 angeord net ist. Auf diese Weise bleibt die jeweils richtige Wechsel wirkung mit der Schwenkhalterung 19 bestehen. Ferner umfaßt die hydraulische Trimmvorrichtung eine Trimmzylindereinheit 59, die an der Bootshalterung 13 befestigt ist und eine Kolbenstange 61 enthält, die in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegbar ist. Zusätzlich ist eine Vorrichtung zur Verbindung des Anschlags 53 mit der Kolbenstange 61 vorgesehen, so daß der Anschlag 53 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bei entsprechen der Verstellung der Kolbenstange 61 bewegt wird.The hydraulic trimming device further comprises a support arm 57 for mounting the stop 53 for its movement in the forward and backward direction along a circular path, which is angeord net with a uniform radius relative to the pivot axis 17 . In this way, the correct exchange effect with the swivel bracket 19 remains. Furthermore, the hydraulic trimming device comprises a trimming cylinder unit 59 which is fastened to the boat holder 13 and contains a piston rod 61 which is movable in the forward and backward direction. In addition, a device for connecting the stop 53 to the piston rod 61 is provided, so that the stop 53 is moved in the forward and backward direction when the piston rod 61 is adjusted accordingly.
Bei der beispielsweise dargestellten Konstruktion ist die Kol benstange 61 mit dem Tragarm 57 für den Anschlag so ver bunden, daß dieser um die Schwenkachse 17 geschwenkt wird und damit den Anschlag 53 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt. Die Verbindung zwischen der Kolbenstange 61 und dem Tragarm 57 dient auch der Begrenzung eines toten Gangs in Richtung radial zur Schwenkachse 17 während der Wechselbewe gung der Kolbenstange 61 der Trimmzylindereinheit 59.In the construction shown as an example, the piston rod 61 is connected with the support arm 57 for the stop so that it is pivoted about the pivot axis 17 and thus moves the stop 53 in the forward and backward directions. The connection between the piston rod 61 and the support arm 57 also serves to limit a dead gear in the radial direction to the pivot axis 17 during the movement of the piston rod 61 of the trimming cylinder unit 59 .
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Trimmzylinder einheit 59 einen Trimmzylinder 63, der mit der Bootshalte rung 13 fest verbunden ist, und dessen Achse zumindest teilwei se in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung verläuft. Vorzugsweise liegt sie ungefähr tangential zu der Bewegungslinie des unte ren Endes des Tragarmes für den Anschlag. Der Trimmkolben 65 kann im Trimmzylinder 63 in axialer Richtung verschoben werden und ist mit der Kolbenstange 61 verbunden, die aus dem Zylinder 63 herausragt.In the illustrated embodiment, the trim cylinder unit 59 includes a trim cylinder 63 , which is firmly connected to the boat holder tion 13 , and whose axis extends at least partially in the forward and reverse directions. It is preferably approximately tangential to the line of movement of the lower end of the support arm for the stop. The trimming piston 65 can be displaced in the axial direction in the trimming cylinder 63 and is connected to the piston rod 61 which protrudes from the cylinder 63 .
Die hydraulische Trimmvorrichtung enthält ferner eine kombinier te Anordnung 71 aus einem umsteuerbaren Elektromotor und einer Pumpe, die über zwei Leitungen 73 und 75 mit den beiden Enden des Trimmzylinders 63 verbunden ist und somit durch wahlweise Einwirkung eines Druckmediums auf die beiden Seiten des Kolbens 65 eine Kolbenbewegung in beiden Richtungen ermöglicht.The hydraulic trimming device also includes a combined arrangement 71 of a reversible electric motor and a pump, which is connected via two lines 73 and 75 to the two ends of the trimming cylinder 63 and thus a piston movement by the selective action of a pressure medium on the two sides of the piston 65 allows in both directions.
Es können verschiedene Lagerungen für den Anschlag vorge sehen sein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies ein länglicher Schwenkarm 81, der an seinem oberen Ende an der Schwenkachse 17 so befestigt ist, daß er relativ zu ihr ver schwenkt werden kann. An dem anderen Ende ist ein Halterungsteil 83 zur Halterung des Anschlags 53 vorgesehen. Der Anschlag kann also über eine Kreisbahn bewegt werden, der auf die horizontale Achse oder die Schwenkachse 17 zentriert ist.It can be seen different storage for the attack. In the illustrated embodiment, this is an elongated pivot arm 81 which is attached at its upper end to the pivot axis 17 so that it can be pivoted ver relative to it. At the other end, a holding part 83 is provided for holding the stop 53 . The stop can thus be moved over a circular path that is centered on the horizontal axis or the pivot axis 17 .
Verschiedene Anordnungen können zur Befestigung des Anschlages 53 vorgesehen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 53 ein Block, der durch einen Bolzen oder anderweitig mit dem Halterungsteil 83 verbunden ist und eine halbzylindrische Oberfläche hat. Alternativ kann auch ein zy lindrischer Stift quer zwischen zwei mit seitlichem Abstand zueinander angeordneten Lagerungen von dem Halterungsteil 83 abstehen.Various arrangements can be provided for attaching the stop 53 . In the illustrated embodiment, the stop 53 is a block which is connected to the holding part 83 by a bolt or otherwise and has a semi-cylindrical surface. Alternatively, a cylindrical pin can also protrude from the holding part 83 transversely between two bearings arranged at a lateral distance from one another.
Verschiedene Möglichkeiten sind zur Verbindung der Kolbenstange 61 mit dem Schwenkarm 81 des Anschlags gegeben, um dessen Bewegung auf der Kreisbahn in Vorwärts- und Rückwärts richtung bei Betätigung der Kolbenstange 61 zu ermöglichen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Schwenkarm 81 einen unteren Teil 85 mit einem etwas länglichen Schlitz oder einer Öffnung 87, in der eine Befestigungsschraube 89 angeordnet ist, die in das freie Ende der Kolbenstange 61 eingeschraubt ist und einen Kopf 91 hat, der in dem unteren Teil 85 sitzt. Die Länge der Öff nung 87 ermöglicht eine Leerbewegung zwischen dem Schwenkarm 81 und der Kolbenstange 61 in einer Richtung radial zur hori zontalen Achse während der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Kolbenstange, die den Anschlag 53 relativ zum Ausleger 15 bewegt.Various options are available for connecting the piston rod 61 to the swivel arm 81 of the stop in order to enable its movement on the circular path in the forward and backward direction when the piston rod 61 is actuated. In the illustrated embodiment, the swivel arm 81 has a lower part 85 with a somewhat elongated slot or opening 87 in which a fastening screw 89 is arranged, which is screwed into the free end of the piston rod 61 and has a head 91 which is in the lower part 85 sits. The length of the opening 87 enables an empty movement between the pivot arm 81 and the piston rod 61 in a direction radial to the horizontal axis during the forward and backward movement of the piston rod, which moves the stop 53 relative to the boom 15 .
Es ist ferner eine Vorrichtung vorgesehen, die eine relative Drehung zwischen der Kolbenstange 61 und dem Schwenkarm 81 verhindert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die längliche Öffnung 87 an ihrem oberen Ende einen vertikalen Längsschlitz 95, der einen Stift 97 aufnimmt, welcher axial von dem freien Ende der Kolbenstange 61 absteht. Diese Verbindung er leichtert das Einschrauben der Befestigungsschraube 89 in die Kolbenstange durch Verhindern der Drehung der Kolbenstange bei Drehung der Schraube 89, wobei der Schwenkarm 81 mit der Kolbenstange 61 ver bunden wird.A device is also provided which prevents relative rotation between the piston rod 61 and the swivel arm 81 . In the exemplary embodiment shown, the elongated opening 87 has at its upper end a vertical longitudinal slot 95 which receives a pin 97 which projects axially from the free end of the piston rod 61 . This connection he facilitates the screwing of the fastening screw 89 into the piston rod by preventing the rotation of the piston rod when the screw 89 rotates, the pivot arm 81 being connected to the piston rod 61 .
Um ein Herausnehmen der Schraube 89 aus der Kolbenstange 61 zu verhindern, ist er mit einem Nylonelement 99 versehen, durch das er relativ zur Kolbenstange 61 fixiert wird.In order to prevent the screw 89 from being removed from the piston rod 61 , it is provided with a nylon element 99 , by means of which it is fixed relative to the piston rod 61 .
Es ist auch eine Vorrichtung zur Übertragung eines Rückwärtsschubes von der Antriebseinheit 23 auf die Schwenkhal terung 19 und zum Kippen der Antriebseinheit 23 aus einer Trimmstellung in eine angehobene Stellung beim Auflaufen auf ein unter Wasser befindliches Hindernis oder einer anderen Krafteinwirkung vorgesehen. Eine solche Anordnung ist in Fig. 1 und 2 sowie in anderer Ausführungsform in Fig. 3 und 4 darge stellt.There is also a device for transmitting a reverse thrust from the drive unit 23 to the swivel bracket 19 and for tilting the drive unit 23 from a trim position into a raised position when it hits an underwater obstacle or other force. Such an arrangement is shown in FIGS. 1 and 2 and in another embodiment in FIGS . 3 and 4 Darge.
In Fig. 1 und 2 umfaßt die Vorrichtung zur Übertragung eines Rückwärtsschubes und zum Kippen der Antriebseinheit eine hydrau lische Kippvorrichtung 101, die zwischen der Schwenkhalterung 19 und der Bootshalterung 13 angeordnet ist. Die hydraulische Kipp vorrichtung 101 hat einen Hydraulikzylinder zum Anheben und Absenken der Schwenkhalterung 19 relativ zur voll angehobenen Stellung, zur Schubübertragung während des Rückwärtsbetriebs und zum Absorbieren von Stößen beim Auflaufen auf ein Hinder nis mit der Antriebseinheit 23.In Fig. 1 and 2, the device for transmitting a reverse thrust and tilting the drive unit comprises a hydraulic tipping device 101 , which is arranged between the pivot bracket 19 and the boat bracket 13 . The hydraulic tilting device 101 has a hydraulic cylinder for lifting and lowering the swivel bracket 19 relative to the fully raised position, for thrust transmission during reverse operation and for absorbing shocks when hitting an obstacle with the drive unit 23 .
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Kippzylinder einheit 103 mit einem Kippzylinder 104 vorgesehen, der mit einer der Halterungen 19 und 13 verbunden ist. Ferner ist ein Kippkolben 105 axial im Kippzylinder 104 bewegbar und mit einer Kolbenstange verbunden, die mit der jeweils anderen der beiden Halterungen 19 und 13 verbunden ist. In the illustrated embodiment, a tilt cylinder unit 103 is provided with a tilt cylinder 104 which is connected to one of the brackets 19 and 13 . Furthermore, a tilting piston 105 is axially movable in the tilting cylinder 104 and connected to a piston rod which is connected to the other of the two brackets 19 and 13 .
Die hydraulische Kippvorrichtung 101 hat ferner eine weitere Kombination 111 aus einem umsteuerbaren Elektromotor und einer Pumpe, die über Leitungen 113 und 115 mit den beiden Enden des Kippzylinders 104 verbunden ist, so daß ein Druckmedium auf die beiden Seiten des Kippkolbens 105 zur Einwirkung gebracht werden kann. Gemäß der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Betätigung der Hydraulikvorrichtung 31 unabhängig von dem Betrieb der hydraulischen Kippvorrichtung 101 vorgesehen. Diese Vorrichtung umfaßt einen elektrischen Schalter 117 für drei Schaltstellungen, der von einer AUS-Stellung in zwei ein ander gegenüberliegenden EIN-Stellungen gebracht werden kann, in der die Anordnung 71 aus Motor und Pumpe in jeweils einer von zwei entgegengesetzten Richtungen eingeschaltet werden kann.The hydraulic tilting device 101 also has a further combination 111 of a reversible electric motor and a pump, which is connected via lines 113 and 115 to the two ends of the tilting cylinder 104 , so that a pressure medium can be applied to the two sides of the tilting piston 105 . According to the invention, a device for actuating the hydraulic device 31 is also provided independently of the operation of the hydraulic tilting device 101 . This device comprises an electrical switch 117 for three switching positions, which can be brought from an OFF position to two opposite ON positions, in which the arrangement 71 of motor and pump can be switched on in one of two opposite directions.
Ferner ist eine Vorrichtung zur Betätigung der hydraulischen Kippvorrichtung 101 unabhängig von der Hydraulikvor richtung 31 vorgesehen. Diese umfaßt einen weiteren elektri schen Schalter 119 für drei Schaltstellungen, der in seinen beiden EIN-Stellungen die Anordnung 111 in einer von zwei einander entgegengesetzten Betriebsrichtungen einschaltet.Furthermore, a device for actuating the hydraulic tilting device 101 is provided independently of the Hydraulikvor direction 31 . This comprises a further electrical switch's 119 for three switch positions, which switches the arrangement 111 on in one of two opposite operating directions in its two ON positions.
Die Anordnungen 71 und 111 mit jeweils einem umsteuerbaren Elektromotor und einer Pumpe können über die Schalter 117 und 119 aus einer gemeinsamen Batterie 121 oder einer anderen Stromquelle betrieben werden. Es sei jedoch darauf hingewie sen, daß die Anordnung 71 für die Trimmung und die Anordnung 111 für das Kippen unabhängig voneinander betrieben werden können.The arrangements 71 and 111 , each with a reversible electric motor and a pump, can be operated via the switches 117 and 119 from a common battery 121 or another power source. However, it should be noted that the arrangement 71 for trimming and the arrangement 111 for tilting can be operated independently of one another.
Um eine Aufwärts-Schwenkbewegung der Antriebseinheit 23 beim Auflaufen auf ein Hindernis zu ermöglichen, hat der Kipp kolben 105 eine Öffnung 121, die einen Druchgang hydraulischer Flüssigkeit innerhalb des Kippzylinders 104 von der Oberseite zur Unterseite des Kippkolbens 105 ermöglicht und auf diese Weise als eine Vorrichtung zur Absorption von Stößen arbeitet, die beim Aufwärtsschwingen der Antriebseinheit 23 bzw. beim Auflau fen auf ein Hindernis in Aktion tritt.In order to enable the drive unit 23 to pivot upwards when it encounters an obstacle, the tilting piston 105 has an opening 121 which allows hydraulic fluid to pass inside the tilting cylinder 104 from the top to the bottom of the tilting piston 105 and in this way as a device works to absorb shocks that occurs when an upward swing of the drive unit 23 or Auflau fen on an obstacle.
Ferner ist in der hydraulischen Kippvorrichtung 101 eine Vor richtung zur Übertragung eines vorbestimmten Betrags an Rückwärts schub während des Rückwärtsbetriebs von der Antriebseinheit 23 auf den Ausleger 15 vorgesehen.Furthermore, in the hydraulic tilting device 101, a device for transmitting a predetermined amount of reverse thrust is provided during the reverse operation from the drive unit 23 to the boom 15 .
Um einen Rückwärtsbetrieb zu ermöglichen, d. h. um ein Aufwärts schwingen der Antriebseinheit 23 von dem Aulseger 15 während des Rückwärtsbetriebes des Motors zu verhindern, ist ferner eine Vorrichtung in der hydraulischen Kippvorrichtung 101 vorgesehen, die eine Übertragung eines vorbestimmten Betrages an Rückwärtsschub von der Antriebseinheit 23 auf den Ausleger 15 ermöglich. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies an der Öffnung 121 ein Einwegventil 123, das durch eine Feder 125 an einer Öffnung gehindert wird, bis sich im Kippzylinder 104 ein vor bestimmter Druck entwickelt hat, der einem vorbestimmten Rückwärts schub entspricht. Es sei bemerkt, daß der im Kippzylinder 104 entwickelte Druck beim Auflaufen auf ein Hindernis im all gemeinen den Druck übersteigt, der beim Rückwärtsbetrieb er zeugt wird.In order to enable a backward operation, ie to prevent the drive unit 23 from swinging upward from the bucket 15 during the backward operation of the engine, a device is also provided in the hydraulic tilting device 101 which transmits a predetermined amount of backward thrust from the drive unit 23 enables the boom 15 . In the illustrated embodiment, this is a one-way valve 123 at the opening 121 , which is prevented from opening by a spring 125 until a predetermined pressure has developed in the tilting cylinder 104 , which pressure corresponds to a predetermined reverse thrust. It should be noted that the pressure developed in the tilt cylinder 104 when it encounters an obstacle generally exceeds the pressure which it produces during reverse operation.
Beim Betrieb kann die Hydraulikvorrichtung 31 zur Einstellung der Trimmung der Antriebseinheit 23 im Sinne eines optimalen Antriebs betätigt werden. Wenn die Antriebs einheit 23 aus der mit der Hydraulikvorrichtung 31 eingestell ten Trimmstellung beispielsweise in flachem Wasser angehoben werden soll, so kann die hydraulische Kippvorrichtung 101 be tätigt werden. Das nachfolgende Absenken bringt die Antriebs einheit 23 in die zuvor eingestellte Trimmstellung. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß die Hebelarme des Kipp zylinders 104 und des Trimmzylinders 63 relativ zur horizon talen Achse und die Drücke, die durch die Anordnung 71 und 111 erzeugt werden, derart bemessen sind, daß die Hydraulikvorrichtung 31 eine höhere Leistung als die hydraulische Kippvorrichtung 101 hat und daß die Abwärtsbewegung der hydrau lischen Kippvorrichtung 101 die Kolbenstange 61 der Hydraulikvorrichtung 31 nicht nach innen schieben kann. Selbst verständlich können auch Sicherheitsventile vorgesehen sein, die die Entwicklung zu hoher Drücke in den beiden Hydraulik systemen verhindern.During operation, the hydraulic device 31 can be actuated to set the trim of the drive unit 23 in the sense of an optimal drive. If the drive unit 23 is to be raised from the trimming position adjusted with the hydraulic device 31 , for example in shallow water, the hydraulic tilting device 101 can be actuated. The subsequent lowering brings the drive unit 23 into the previously set trim position. In this context, it should be noted that the lever arms of the tilt cylinder 104 and the trim cylinder 63 relative to the horizon tal axis and the pressures generated by the arrangement 71 and 111 are dimensioned such that the hydraulic device 31 has a higher output than the hydraulic one Tilting device 101 has and that the downward movement of the hydraulic tipping device 101 cannot push the piston rod 61 of the hydraulic device 31 inwards. Of course, safety valves can also be provided that prevent the development of high pressures in the two hydraulic systems.
In Fig. 3 und 4 ist eine zweite Anordnung zur Übertragung von Rückwärtsschub von der Antriebseinheit 23 auf die Bootshalterung 13 und zum Kippen der Antriebseinheit 23 auf der getrimmten Stellung in eine angehobene Stellung dargestellt. Diese Vor richtung umfaßt eine Sperrklinkeneinrichtung 151, die auf der Schwenkhalterung 19 befestigt ist.In FIGS. 3 and 4, a second arrangement is shown for the transmission of reverse thrust from the drive unit 23 on the boat support 13 and for tilting the drive unit 23 on the trimmed position to a raised position. Before this direction includes a pawl device 151 which is attached to the pivot bracket 19 .
Die Sperrklinkeneinrichtung hat zwei mit seitlichem Abstand zu einander angeordnete Schwenkarme 153, die auf den beiden Sei ten der Schwenkhalterung 19 durch Schwenkstifte 155 befestigt sind und an ihren vorderen Enden mit einer Schwenkachse 157 an ein schwenkbares Joch 159 angeschlossen sind, das einen Querstab 161 hat, welcher mit zwei mit seitlichem Abstand zu einander angeordneten Schenkeln 163 verbunden ist, die nach vorwärts und rückwärts verlaufen. Nahe den vorderen Enden ha ben die Schenkel 163 Hakenteile 165, die auf die haltzylindri sche Oberfläche des Anschlages 53 während des normalen Rück wärtsbetriebs einwirken und dabei ein Aufwärtsschwenken der Antriebseinheit von dem Ausleger 15 weg verhindern. An den hinteren Enden sind die Schenkel 163 jeweils mit dem un teren Ende einer oder mehrerer Spannfedern 171 verbunden, die mit ihren oberen Enden an der Schwenkhalterung 19 verankert sind. The pawl device has two laterally spaced pivot arms 153 , which are fastened on the two sides of the pivot bracket 19 by pivot pins 155 and are connected at their front ends with a pivot axis 157 to a pivotable yoke 159 , which has a cross bar 161 , which is connected to two legs 163 which are arranged at a lateral distance from one another and run forwards and backwards. Near the front ends have the legs 163 have hook parts 165 which act on the haltzylindri cal surface of the stop 53 during normal backward operation and thereby prevent the drive unit from pivoting upward away from the boom 15 . At the rear ends, the legs 163 are each connected to the lower end of one or more tension springs 171 , which are anchored at their upper ends to the swivel bracket 19 .
Ein Betätigungsstab 173 kann auf den Querstab 161 des Jochs 159 einwirken und die Sperrklinkeneinrichtung 151 lösen, wozu die haken förmigen Teile 165 von dem Anschlag 53 abgehoben werden. Eine solche Anordnung kann von Hand betätigt werden.An actuating rod 173 can act on the transverse rod 161 of the yoke 159 and release the pawl device 151 , for which purpose the hook-shaped parts 165 are lifted off the stop 53 . Such an arrangement can be operated by hand.
Wenn die Antriebseinheit 23 auf ein unter Wasser befind liches Hindernis aufläuft, so löst sich automatisch die Sperrklinken einrichtung 151 und ermöglicht ein Aufwärtsschwingen der Antriebs einheit 23 aus der getrimmten Betriebsstellung. Bei der Rückbewegung kehrt die Antriebseinheit 23 automatisch in die zuvor eingestellte Trimmstellung zurück. Wenn die Antriebs einheit 23 zur Überprüfung des Propellers 27 angehoben wer den soll, kann die Sperrklinkeneinrichtung 151 von Hand gelöst und die Antriebseinheit 23 von Hand angehoben werden.When the drive unit 23 runs onto an obstacle located under water, the pawl device 151 automatically releases and enables the drive unit 23 to swing upward from the trimmed operating position. During the return movement, the drive unit 23 automatically returns to the previously set trim position. If the drive unit 23 to check the propeller 27 who is to be raised, the pawl device 151 can be released by hand and the drive unit 23 can be raised by hand.
Falls erwünscht, kann der Kippzylinder auch in Verbindung mit der Sperrklinkeneinrichtung verwendet werden, so daß ein durch ihn verursachtes Kippen der Antriebseinheit verhindert wird, wenn die Sperrklinkeneinrichtung manuell gelöst wird. Ferner kann auch ein Element zur Absorption von Stößen mit einer solchen Sperrklinkeneinrichtung verwendet werden, um das Aufwärtsschwin gen beim Auflaufen auf ein Hindernis zu dämpfen.If desired, the tilt cylinder can also be used in conjunction with the pawl device can be used so that a through it prevents the drive unit from tipping over, if the pawl device is released manually. Furthermore, also an element for absorbing shocks with one Pawl device used to keep the upward swing dampen when hitting an obstacle.
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