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DE2359879A1 - Antiblockierbremsanlage fuer fahrzeuge - Google Patents

Antiblockierbremsanlage fuer fahrzeuge

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DE2359879A1
DE2359879A1 DE2359879A DE2359879A DE2359879A1 DE 2359879 A1 DE2359879 A1 DE 2359879A1 DE 2359879 A DE2359879 A DE 2359879A DE 2359879 A DE2359879 A DE 2359879A DE 2359879 A1 DE2359879 A1 DE 2359879A1
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DE
Germany
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valve
modulator
bypass
brake system
seat
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DE2359879A
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English (en)
Inventor
David Anthony Harries
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Girling Ltd
Original Assignee
Girling Ltd
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Publication date
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Description

Antiblockierbremsanlage für Fahrzeuge
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antiblockierbremsanlage für Fahrzeuge mit einem pedalbetätigten Hauptzylinder zur Steuerung des Zuflusses von unter Druck stehendem hydraulischem Druckmittel zu einer Radbremse, Blockierfühlern zum Erzeugen eines Steuersignals, wenn die Verzögerung eines gebremsten Rades einen vorbestimmten Wert überschreitet, einem Modulator mit einer Kammer veränderbaren Volumens mit einem von einem Ventil gesteuerten, an den Hauptzylinder angeschlossenen Einlaß und einem an die Radbremse angeschlossenen Auslaß, wobei der Modulator auf ein Steuersignal hin anspricht und das Einlaßventil schließt und das Volumen der Kammer vergrößert.
Bei bekannten Anlagen wurde bisher ein Modulator mit einem Umgehungsventil verwendet, das sich im Fall eines Fehlers im normalen Zustand des Modulators automatisch öffnet, um eine direkte Verbindung mit der Bremse zu ermöglichen. Der Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß dadurch der Modulator komplizierter und sperriger wird und die Möglichkeit besteht",
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daß ein fehlerhafter Modulator die Arbeitsweise des Umgehungsventils beeinflußt.
Der Erfindung liegt die Aulgabe zugrunde, eine hydraulische Antiblockierbremsanlage zu schaffen, bei der diese Nachteile nicht auftreten.
Diese Aufgabe wird durch eine hydraulische Antiblockierbremsanlage der eingangs geschilderten Art gelöst, die sich auszeichnet durch eine Mehrzahl von Modulatoren, die zwischen den Hauptzylinder und eine Mehrzahl von Radbremsen geschaltet sind, eine Verbindung zwischen dem Hauptzylinder und jeder Radbremse, die den Modulator umgeht, ein normalerweise geschlossenes Umgehungsventil, das jede Umgehungsverbindung steuert, wobei alle Umgehungsventile in einer einzigen Ventilbaugruppe vereint sind und eine Vorrichtung zum Öffnen jedes Umgehungsventils bei einem Fehler im zugehörigen Modulator.
Auf diese Weise sind alle Umgehungsventile in vorteilhafter
Weise in einer Baugruppe, die von den Modulatoren getrennt ist, und eine Standardherstellungseinheit sein kann.
In Anlagen, bei denen das Einlaßventil jedes Modulators normalerweise durch einen von hydraulischem Druckmittel aus einer Hochdruckquelle vorgespannten Kolben offengehalten ist, kann das Druckmittel aus der gleichen Quelle auf einen Sicherheitskolben in der Ventilbaugruppe wirken, um alle diese Umgehungsventile geschlossen zu halten. Im Falle eines Fehlers in der Hochdruckquelle öffnen daher alle Umgehungsventile automatisch, und es kann normal gebremst werden.
Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung ist in einer Bremsanlage der beschriebenen Art ein normalerweise offenes Trennventil stromabwärts des Modulators angeordnet und ein
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normalerweise geschlossenes Umgehungsventil steuert eine Verbindung zwischen dem Hauptzylinder und der Radbremse, die den Modulator .umgeht, wobei bei einem Fehler im Modulator das Trennventil schließt und das Umgehungsventil öffnet. Das Umgehungsventil und das Trennventil können in einem einzigen Doppelsitzventil vereint sein. Das Trennyentil stellt sicher, daß die Kammer veränderlichen Volumens des Modulators bei geöffneter Umgehungsverbindung von der Bremse getrennt ist.
Anhand de r Figuren 1 und 2, die zwei Äusführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Bremsanlage darstellen, wird die Erfindung mit vorteilhaften Einzelheiten erläutert*
! Gemäß Fig. 1. führt bei einer hydraulischen Antlbloekierbremsanlage ein Tandemhauptzylinder 1 hydraulisches Druckmittel aus einem primären Druckraum 2 zu den Bremsen der Hinterräder eines Fahrzeuges und aus einem sekundären Druckraum 4 zu den Vorderrädern 5. Zwischen dem Hauptzylinder 1 und jeder Vorderbremse und in einer für beide Hinterradbremsen gemeinsamen Zufuhrleitung ist jeweils ein Druckmodulator 6 angeordnet. Ein Einlaßventil 7 in jedem Modulator 6 wird normalerweise von einem Expanderkolben 8 offengehalten, der von einem Modulatorkolben in seiner vorderen Stellung gehalten wird. In einer Aussparung 11 im Modulatorkolben 9 arbeitet ein dritter Kolben 1-Q.f der Aussparung 11 wird ständig hydraulisches Druckmittel mittels einer Pumpe 12 aus einem Sammelbehälter 13 zugeführt, um den Modulatorkolben 9 vorne und den dritten Kolben 10 hinten entgegen der Kraft einer schwachen Feder 14 zu halten. In dieser unwirksamen Stellung ist das Einlaßventil offen und die Bremsen können normal betätigt werden..
Bei einem Blockieren erzeugen Blockierfühler 15 ein elektrisches Steuersignal, um ein Magnetventil 16 zu öffnen, das die Aussparung 11 mit der entgegengesetzten Seite des Modulator-
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kolbens 9 verbindet, wodurch der Druckunterschied zwischen den beiden Seiten des Modulatorkolbens aufgehoben wird und sich dieser nach rückwärts bewegen kann. Das Einlaßventil 7 schließt und die Bewegung des Expanderkolbens8 vergrößert das Volumen der Kammer, in der er untergebracht ist, wodurch der Bremsdruck herabgesetzt wird.
Der primäre und sekundäre Druckraum 2 und 4 sind mit den Radbremsen auch über Leitungen verbunden, die den Modulator 6 umgehen und von einer auf Druck ansprechenden Ventilbaugruppe 17 gesteuert werden. Diese Ventilbaugruppe weist zwei Kugelventile 18 auf, die normalerweise von Steuerkolben oder Stösseln 19 geschlossen gehalten werden, die jeder an einem gemeinsamen Sicherheitskolben 20 anliegen. Ein Druckraum 21 hinter dem Sicherheitskolben 20 ist mit der Versorgungspumpe 12 des Modulators und mit einem der Vorderradmodulatoren 6 verbunden.
Bei einem Fehler in der Druckversorgung für den Modulator öffnet der im Hauptzylinder erzeugte Druck die Ventile 18 und die Bremsen werden direkt betätigt. Wenn in der Aussparung 11 kein Vorspanndruck vorhanden ist, wird der Kolben 9 lediglich durch die Kraft der Feder 14 in seiner vorderen Stellung gehalten; diese Kraft reicht aber nicht aus, um das Einlaßventil 7 bei Beaufschlagung des Expanderkolbens 8 mit vollem Bremsdruck geöffnet zu halten. Bei dieser Anlage tritt auch, wenn sie Umgehungseinrichtungen aufweist, wegen der zurückziehenden Bewegung des Expanderkolbens 8 ein gewisser Modulations effekt auf und eine ausreichende Betätigung der Bremsen würde davon abhängen, ob vom Hauptzylinder her eine genügende Druckmittelverschiebung bewirkt wird. Ein Leistungsdruckzylinder beispielsweise wäre offensichtlich in der Lage, genügend Druckmittel zuzuführen. Der Einschluß der Umgehungseinrichtung bedeutet, daß die Feder 14 wesentlich kleiner und leichter sein kann als notwendig wäre, wenn die Feder die einzige Vorrichtung zum
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Offenhalten des Einlaßventils 7 im Falle eines Druck- bzw. Leistungsausfalls wäre.
Eine abgeänderte Anlage ist in Fig. 2 dargestellt. Der rückwärtige Abschnitt des Modulators 6, das Magnetventil 15 und die Druck- bzw. Leistungsversorgung 12, 13 fehlen hier, und es ist nur eine Radbremse und ein Modulator für jeden Bremskreis dargestellt. . " -
Bei dieser Anlage weist die Ventilbaugruppe 17 zwei Kugelventile auf, von dsnen jedes mit zwei Ventilsitzen 23 und 24 zusammenwirkt. Der Sitz 23 ist zwischen einer an den Hauptzylinder angeschlossenen Einlaßöffnung 25 und einer an eine Radbremse 3» 5 angeschlossene Auslaßöffnung 26 angeordnet. Der Sitz 24 ist zwischen der Auslaßöffnung 26 und einer zweiten Einlaßöffnung 27, die mit dem Auslaß des Modulators 6 verbunden ist, angeordnet. Normalerweise werden die Kugeln 22 von Stösseln 19 in Anlage am Sitz 23 gehalten, wobei die Stössel von einem Sicherheitskolben 20, der von der Druckversorgung für den Modulator betätigt wird, in ihrer vorderen Lage gehalten werden. Auf diese Weise ist normalerweise die Umgehungsverbindung zur Radbremse geschlossen, und Druckmittel aus dem Hauptzylinder 1 tritt durch das Einlaßventil- 7 und den Ventilsitz 24 zur Bremse. Im Falle eines Blockierens schließt das Einlaßventil 7, das Kugelventil bleibt aber unbeeinflußt und die Bewegung des Expanderkolbens 8 vergrößert das Volumen der Kammer unterhalb des Einlaßventils 7. .
Bei einem Fehler in der Druckversorgung für den Modulator schließt das Einlaßventil 7, und die Kugel 22 bewegt sich in Anlage an den Sitz 24, wodurch die Umgehungsverbindung zur Bremse geöffnet wird und der Modulator von der Radbremse getrennt wird,d.h.,das Kugelventil wirkt als ein Zweiklappenventil. Um die Öffnung des Umgehungsventils zu unterstützen, sind für die
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Kugel 22, den Stössel 19 und den Kolben 20 Vorspannfedern 28, 29 und 30 vorgesehen. Der Raum zwischen den Dichtungen am Kolben 20 und den Stösseln 19 ist zur Atmosphäre entlüftet.
Bei dieser Anlage hat eine Bewegung des Expanderkolbens keinen Einfluß auf den Bremsdruck, wenn die Druckversorgung für den Modulator ausfällt. Deshalb besteht keine Notwendigkeit, die Feder 14 am Modulator anzubringen.
Kugelventile Es sind zwar nur zwei / dargestellt, ihre Anzahl
kann aber der Zahl der Modulatoren, die eine Umgehung erfordern, angepaßt sein.
Es wurden nur auf Druck ansprechende Umgehungsventile beschrieben, es könnten aber auch Magnetventile sein, die von einem Signal einer Warnschaltung getriggert werden, die die Funktion der Modulatoreinrichtung zeigt.
Patentansprüche
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Claims (8)

Patentansprüche
1. ; Hydraulische Antiblockierbremsanlage für Fahrzeuge mit einem pedalbetätigten Hauptzylinder zur Steuerung des Zuflusses von unter Druck stehendem hydraulischem Druckmittel zu einer Radbremse, Blockierfühlern zum Erzeugen eines Steuersignals, wenn die Verzögerung eines gebremsten Rades einen vorbestimmten Wert überschreitet, einem Modulator mit einer Kammer veränderbaren Volumens mit einem von einem Ventil gesteuerten, an den Hauptzylinder angeschlossenen Einlaß und einem an die Radbremse angeschlossenen Auslaß, und einer Vorrichtung zum Betätigen des Modulators auf ein Steuersignal hin, wobei die Tätigkeit des Modulators das Einlaßventil schließt und das Volumen der Kammer vergrößert, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Modulatoren (6), die zwischen den Hauptzyliiv* der (1) und eine Mehrzahl von Radbremsen geschaltet sind, eine Verbindung zwischen dem Hauptzylinder (1) und jeder Radbremse, die den Modulator (6) umgeht, ein normalerweise geschlossenes Umgehungsventil (18), das jede Umgehungsverbindung steuert, wobei alle Umgehungsventile (18) in einer einzigen Ventilbaugruppe (17) vereint sind, und eine Vorrichtung (20, 21) zum Öffnen jedes Umgehungsventils (18) bei einem Fehler im zugehörigen Modulator (6).
2. . Hydraulische Antiblockierbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ' g ä k e η η ζ e i c h η e t , daß das Einlaßventil (7) jedes Modulators (6) normalerweise von auf beiden Seiten einer beweglichen Wand (9) unterschiedlichem Druckmitteldruck offengehalten wird, wobei der unterschiedliche Druckmitteldruck das zugehörige Umgehungsventil (18) normalerweise geschlossen
hält.
A O9 82 5/O78β
3. Hydraulische Antiblockierbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet , daß die Versorgung (12) mit unter Druck stehendem Druckmittel auf einen Kolben (9) in jedem Modulator (6) wirkt, um das Einlaßventil (7) offenzuhalten, und dieselbe Versorgung (12) auf einen Sicherheitskolben (20) in der Ventilbaugruppe (17) wirkt, um alle Umgehungsventile (18) geschlossen zu halten.
4. Hydraulische Antiblockierbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet , daß ein normalerweise offenes Trennventil (22, 24) stromabwärts jedes Modulators (6) vorgesehen ist, und die Vorrichtungen (20, 21) zum Öffnen der Umgehungsventile (22, 23) so angeordnet sind, daß sie die Trennventile (22, 24) schließen.
5. Hydraulische Antiblockierbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß alle Trennventile (22, 24) in der Ventilbaugruppe (17) enthalten sind.
6. Hydraulische Antiblockierbremsanlage nach Anspruch 5t dadurch gekennzeichnet , daß das Umgehungsventil (22, 23) und das Trennventil (22, 24) zu einem einzigen Doppelsitzventil (22, 23, 24) kombiniert sind.
7. Hydraulische Antiblockierbremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß jedes Doppelsitzventil (22, 23, 24) einen ersten Ventilsitz (23), der zwischen einem mit dem Hauptzylinder (1) verbundenen Einlaß (25) und einem mit der Bremse (3, 5) verbundenen Auslaß (26) angeordnet ist, einem zweiten Ventilsitz (24), der zwischen einem zweiten mit dem Auslaß des Modulators (6) verbundenen Einlaß (27) und dem Auslaß (26) angeordnet ist, und ein Ventilglied (22) aufweist, das normalerweise mit dem ersten Sitz (23) in Eingriff und von dem zweiten Sitz (24) getrennt ist.
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8. Hydraulische Antiblockierbremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (22) jedes Doppelsitzventils (22, 23, 24) von einem Steuerkolben (19) in seiner normalen Stellung gehalten wird und daß alle Steuerkolben (19) seitlich nebeneinander in der Ventilbaugruppe (17) angeordnet sind und von einem einzigen Sicherheitskolben (20) betätigt werden.
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DE2359879A 1972-12-02 1973-11-30 Antiblockierbremsanlage fuer fahrzeuge Pending DE2359879A1 (de)

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