DE2359398C3

DE2359398C3 - Device in a test device for guiding a flat probe

Info

Publication number: DE2359398C3
Application number: DE19732359398
Authority: DE
Inventors: Ulrich 7411 Trochtelfingen Dreher
Original assignee: Institut Dr Friedrich Foerster Pruefgeraetebau GmbH and Co KG
Current assignee: Institut Dr Friedrich Foerster Pruefgeraetebau GmbH and Co KG
Filing date: 1973-11-29
Publication date: 1977-02-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung in einem Prüfgerät zum Führen einer flächigen Sonde entlang einer Kontur der Stirnfläche eines Prüfteils, wobei die Oberfläche der Seite des Prüfteils, deren Schnitt mit der Stirnfläche die genannte Kontur bildet, eine gleichförmig in die Stirnfläche einlaufende, längliche, nach außen oder nach innen gewölbte Formabweichungen wie etwa eine Schweißnaht oder eine Rille aufweist, und wobei eine solche Formabweichung eine Ausbuchtung oder Einbuchtung der Kontur bewirkt, mit mindestens einem Anschlag, der sich auf die Oberfläche der der obengenannten Seite gegenüberliegenden Seite des Prüfteils abstützt, mit mindestens einem Taster, der in einem starr mit dem Anschlag verbundenen Lager beweglich gelagert ist, der sich auf die Oberfläche der erstgenannten Seite des Prüfteils abstützt und in Abhängigkeit von den Formabweichungen dieser Oberfläche Bewegungen ausführt, wenn sich die Lage des Prüfteils gegenüber Taster und Anschlag verändert, und mit Übertragungsmitteln, die die genannten Bewegungen des Tasters auf die zu führende Sonde übertragen.The invention relates to a device in a test device for guiding a flat probe along a contour of the end face of a test part, the surface of the side of the test part, its section with the end face forms the said contour, an elongated one that runs uniformly into the end face has outwardly or inwardly curved shape deviations such as a weld seam or a groove, and wherein such a form deviation causes a bulge or indentation of the contour, with at least a stop which extends to the surface of the opposite side of the Test part is supported, with at least one button, which is movable in a bearing rigidly connected to the stop is stored, which is supported on the surface of the first-mentioned side of the test part and as a function from the deviations in shape this surface executes movements when the position of the test part changes compared to button and stop changed, and with transmission means that said movements of the button is transferred to the probe to be guided.

Eine derartige Nachführeinrichtung wird beispielsweise benötigt in einer Prüfanlage zum Abtasten der Stirnfläche von Großrohren auf Fehler. Die hohen Anforderungen, die an derartige Rohre gestellt werden, haben dazu geführt, daß, bevor Teilstücke von Rohren stirnseitig miteinander stumpf verschweißt werden, die Stirnseiten jedes Teilstückes entlang der beiden Konturen über den ganzen Rohrumfang auf Fehler abgetastet werden. Das bereitet keine Schwierigkeiten, solange die Konturen gleichförmig verlaufen und nicht von einem Schweißwulst oder anderen Formabweichungen der Rohroberfläche gestört sind. Treten jedoch solche Formabweichungen auf, so muß in jedei.i Fall die Prüfsonde exakt am Rand der von einer Formänderung hervorgerufenen Aus- oder Einbuchtung der Kontur entlang geführt werden, da sonst kleinere Fehler der Oberfläche, die an diesen Stellen besonders gefährdet ist, von der Prüfsonde nicht erfaßt würden.Such a tracking device is required, for example, in a test system for scanning the Front surface of large pipes for defects. The high demands placed on such pipes have led to the fact that, before sections of pipes are butt-welded to one another, the The end faces of each section are scanned for defects along the two contours over the entire circumference of the pipe will. This is not difficult as long as the contours are uniform and not of a weld bead or other form deviations of the pipe surface are disturbed. However, such occur If there are form deviations, the test probe must in any case exactly on the edge of the bulge or indentation of the contour caused by a change in shape be guided along, otherwise minor surface defects, which are particularly endangered at these points would not be detected by the test probe.

Für die Nachführung von Prüfsonden oder Werkzeugen entlang dem Verlauf einer Schweißnaht ist es bekannt, die Überhöhung der Schweißnaht abzutasten, um die Mitte der Überhöhung zu ermitteln. In der DT-OS 22 08 863 wird beispielsweise ein Verfahren beschrieben, bei dem auf beiden Seiten entlang der Schweißnaht sowohl die Abstände des Grundwerkstoffs als auch der Schweißnahtkante gemessen werden. Von den auf beiden Seiten ermittelten Abständen werden die Differenzen gebildet, so daß sich für beide Seiten die Überhöhungen in der Schweißnahtkante ergeben. Als Sollwert für die Regelung einer Nachführeinrichtung kann nun die Gleichheit der Überhöhungen in den beiden Schweißnahtkanten genommen werden.For the tracking of test probes or tools along the course of a weld, it is known scan the elevation of the weld seam to determine the center of the elevation. In the DT-OS 22 08 863, for example, describes a method in which on both sides along the Weld seam both the distances of the base material and the weld seam edge can be measured. The differences are formed from the distances determined on both sides, so that for both Sides that result in elevations in the weld seam edge. As a setpoint for the regulation of a tracking device the equality of the elevations in the two weld seam edges can now be assumed.

Mit dem beschriebenen Verfahren kann zwar leicht die Mitte der Überhöhung einer Schweißnaht festgestellt werden, jedoch eignet sich das Verfahren nicht zur Führung einer Sonde quer zur Schweißnaht, nämlich zur Führung entlang der Kontur, die an der Stirn-With the method described, it is true that the center of the elevation of a weld seam can easily be determined but the method is not suitable for guiding a probe across the weld seam, namely for guidance along the contour that is

fläche des Prüfteils von der Kontur der Überhöhung der Schweißnaht gebildet wird. Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich aus dem Umstand, daß die Fehlerabtastung in einer gewissen Breite erfolgen muß, damit nicht nur Fehler an der Rohroberfläche, sondern, innerhalb dieser Abtastbreite, auch Kernfehler erfaßt werden. surface of the test part is formed by the contour of the elevation of the weld seam. Another difficulty arises from the fact that the error scanning must be done in a certain width so not only defects on the pipe surface, but also core defects can be detected within this scanning width.

Demgemäß stimmt die Bahn des Mittelpunktes der Prüfsonde nicht mehr mit der Kontur der Stirnseite überein, wenn die Gleichförmigkeit der Kontur gestört ist. Vielmehr muß die Sonde bei einer Ausbuchtung der Kontur in einer engeren, bei einer Einbuchtung der Kontur in einer weiteren Kurve geführt werden, als der Kontur entsprechen würde. Ein weiterer Fehler erwächst daraus, daß der Durchmesser der Tastrolle aus konstruktiven Gründen nicht beliebig klein gemacht werden kann. Dadurch nimmt die Tastrolle nicht mehr genau die Bewegung der Kontur auf, sondern führt im Fall einer Ausbuchtung eine weitere Kurve als die derAccordingly, the path of the center point of the test probe no longer corresponds to the contour of the end face if the uniformity of the contour is disturbed. Rather, the probe must with a bulge of the Contour can be guided in a narrower curve, if the contour is indented, in a wider curve than the Contour would correspond. Another error arises from the fact that the diameter of the feeler roller is off constructional reasons can not be made arbitrarily small. As a result, the feeler roller no longer takes exactly the movement of the contour, but in the case of a bulge it leads a further curve than that of the

Kontur entsprechende aus.Corresponding to the contour.

Die Erfindung macht sich eine Nachführeinrichtung zur Aufgabe, die mit geringem Aufwand eine gute Annäherung der Sondenbahn an die geforderte Bahn auf Grund einer Abtastung der Oberflache des Prüfteils ermöglicht Die Lösung der Aufgabe besteht in einer Nachführeinrichtung der eingangs beschriebenen Art, die gemäß Anspruch 1 gekennzeichnet ist In Ausgestaltung der Erfindung wird weiter angegeben, wie die Nachführeinrichtung an verschiedene Prüfprobleme angeglichen wird, insbesondere an unterschiedliche Sondendurchmessfir, verschiedenartige Formabweichungen der Kontur und schrägen Verlauf der Stirnfläche des Prüfteils.The invention makes a tracking device its task, which with little effort a good approximation allows the probe path to the required path due to a scan of the surface of the test part The solution to the problem consists in a tracking device of the type described above, which is characterized according to claim 1. In an embodiment of the invention, it is further specified as the Tracking device is adapted to various test problems, in particular to different ones Probe diameter, various form deviations of the contour and inclined course of the face of the test part.

Ein Beispiel soll mit Hilfe einiger Figuren zum besseren Verständnis der Erfindung verhelfen. Im einzelnen zeigen, in schematischer DarstellungAn example with the help of a few figures should help to better understand the invention. In detail show in a schematic representation

F i g. 1 eine teilweise geschnitten gezeichnete Ansicht einer erfindungsgemäßen Nachführeinrichtung,F i g. 1 shows a partially sectioned view of a tracking device according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt durch die Einrichtung nach F i g. 1 entlang der Linie H-Il,F i g. 2 shows a section through the device according to FIG. 1 along the line H-II,

F i g. 3 einen Abschnitt der Stirnseite eines Rohres,F i g. 3 a section of the end face of a pipe,

F i g. 4 ein Rohr mit schräg verlaufender Stirnseite.F i g. 4 a tube with a sloping end face.

Die Nachführeinrichtung 1 nach dem in den F i g. 1 und 2 dargestellten Beispiel ist Bestandteil eines Prüfgerätes zum Abtasten der Stirnfläche 2 eines längsgeschweißten Rohres 3 mit der Schweißnaht 18 durch eine Sonde 4. Während des Abtastvorgangs bewegt sich das Rohr 3 relativ zu Sonde 4 in Richtung von Pfeil 5, während die Nachführeinrichtung 1 schwimmend in einer nicht dargestellten Halterung des Prüfgerätes gelagert ist, die eine freie Bewegung in Richtung von Pfeil 6 erlaubt Die Nachführeinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer Anschlagrolle 7, einem Tastrollensatz 8, einem Rahmen 9, der die beiden letzteren mechanisch miteinander verbindet und einem Bowdenzug 10, der eine im Tastrollensatz abgeleitete Bewegung auf den zum Prüfgerät gehörigen Prüfkopf U überträgt. The tracking device 1 according to the in FIGS. The example shown in 1 and 2 is part of a test device for scanning the end face 2 of a longitudinally welded pipe 3 with the weld seam 18 through a probe 4. During the scanning process, the tube 3 moves relative to the probe 4 in the direction of the arrow 5, while the tracking device 1 is floatingly mounted in a holder, not shown, of the testing device which allows free movement in the direction of arrow 6. The tracking device 1 consists essentially from a stop roller 7, a feeler roller set 8, a frame 9, the latter two mechanically connects to one another and a Bowden cable 10, which is a movement derived in the feeler roller set to the test head U belonging to the test device.

Der Prüfkopf 11 besitzt eine Prüfeinheit 12, die mittels Schrauben 13 auf einer Tragplatte 14 befestigt ist. Die Prüfeinheit 12 enthält einen Antrieb, der die Sonde 4 an der Spitze der Prüfeinheit in rotierende Bewegung versetzt. An der Peripherie der Sonde 4 befindet sich das eigentliche Prüfelement, eine Wirbelstromspule. So oft die kreisförmige Bahn der Wirbelstromspule einen Fehler der Stirnseite des Prüfteils schneidet, ergibt sich ein elektrisches Fehlersignal in der Prüfeinheit 12, das im Prüfgerät weiterverarbeitet wird. Selbstverständlich können auch andere Sonden oder Prüfcinheiten eingesetzt werden, als die oben beschriebenen. Die Tragplatte 14 ist am Rahmen 9 in einem Lager 15 drehbar aufgehängt, so daß sich die Sonde 4 in Richtung von Pfeil 16 innerhalb eines begrenzten Weges annähernd linear bewegen kann. Am unteren Rand der Tragplatte 14 ist ein Schlitz 17 angebracht, der eine Veränderung des Angriffspunktes des Bowdenzuges 10 ermöglicht.The test head 11 has a test unit 12, which by means of Screws 13 is attached to a support plate 14. The test unit 12 contains a drive that drives the probe 4 set in rotating motion at the tip of the test unit. At the periphery of the probe 4 is located the actual test element, an eddy current coil. So often the circular path of the eddy current coil unites Defects the face of the test part intersects, there is an electrical error signal in the test unit 12, the is processed further in the test device. Of course, other probes or test units can also be used than those described above. The support plate 14 is rotatably suspended on the frame 9 in a bearing 15, so that the probe 4 is approximately linear in the direction of arrow 16 within a limited path can move. At the lower edge of the support plate 14, a slot 17 is attached, which changes the Point of application of the Bowden cable 10 allows.

Durch Anschlagrolle 7, die an der Innenseite 20 des .Rohres 3 anliegt, wird die Lage der in Richtung von Pfeil 6 frei beweglich und mit nach oben gerichteter Vorspannung aufgehängten Führungseinrichtung 1 bestimmt. Der Anschlagrolle 7 gegenüber an der Außenseite des Rohres 3 befindet sich der Tastrollensatz 8 mit den beiden Tastrollen 21 und 22, die mit der Anschlagrolle 7 zusammen eine Art Zange bilden und damit die Wand des Rohres 3 umfassen. Die normalerweise starre Verbindung zwischen Anschlagrolle 7 und Tastroll-8 kann zum Zwecke des Einfahrens von Rohr 3 unterbrochen werden durch Lösen der Feststellschraube 23 des Schaniiers 24 und durch Hochklappen des oberen Schenkels des Rahmens 9.By stop roller 7, which rests against the inside 20 of .Rohres 3, the position of the in the direction of Arrow 6 is determined to be freely movable and with the guide device 1 suspended with an upwardly directed prestress. The stop roller 7 is located opposite on the outside of the tube 3 with the feeler roller set 8 the two feeler rollers 21 and 22, which together with the stop roller 7 form a kind of pliers and thus the Wall of the tube 3 include. The normally rigid connection between stop roller 7 and Tastroll-8 can be interrupted to retract tube 3 by loosening the locking screw 23 of the hinge 24 and by folding up the upper leg of the frame 9.

Der Tastrollersatz 8 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 27, den bereits genannten beiden Tastrollen 21 und 22, den Federn 28 und 29, sowie einem Bolzen 30. Die Tastrollen 21 und 22 sind mit ihren Schäften 31 und 32 in Boden 33 und Steg 34 des Gehäuses 27 beweglich gelagert Sie sind, wie in F i g. 2 zu erkennen, um eine Strecke s in Richtung des Rohrumfangs gegeneinander versetzt angeordnet, wobei sich Abstand s in gewissen Grenzen beliebig einstellen läßt An den Schäften 31 und 32 sind Ansätze 35 und 36 vorgesehen. Die die Schäfte 31 und 32 umhüllenden Federn 28 und 29 schlagen mit ihrem hinteren Ende an Steg 34, mit dem vorderen Ende an die Ansätze 35 undThe feeler roller set 8 consists essentially of a housing 27, the already mentioned two feeler rollers 21 and 22, the springs 28 and 29, and a bolt 30. The feeler rollers 21 and 22 are with their shafts 31 and 32 in the bottom 33 and web 34 of the Housing 27 movably mounted They are, as in FIG. 2, arranged offset from one another by a distance s in the direction of the pipe circumference, the distance s being adjustable within certain limits. The springs 28 and 29 enveloping the shafts 31 and 32 strike with their rear end on the web 34, with the front end on the lugs 35 and

36 an und drücken die Tastrollen 21 und 22 fest auf die Außenseite des Rohres 3. Zwischen den beiden Tastrollen 21 und 22 und parallel zu ihren Schäften ist der Bolzen 30 angeordnet, ebenfalls in Boden 33 und Steg 34 des Gehäuses 27 gelagert. Er besitzt einen Ansatz 37, der so ausgelegt ist daß in jeder möglichen Versetzung der beiden Tastrollen 21 und 22 deren Ansätze 35 und 36 nach oben gerichtete Bewegungen des Ansatzes36 and press the feeler rollers 21 and 22 firmly onto the outside of the tube 3. Between the two feeler rollers 21 and 22 and parallel to their shafts, the bolt 30 is arranged, also in the bottom 33 and web 34 of the housing 27 is mounted. It has an approach 37 which is designed so that in every possible offset of the two feeler rollers 21 and 22, their lugs 35 and 36 upward movements of the lug

37 und damit des Bolzens 30 begrenzen können.
Hülle 40 des Bowdenzugs 10 ist an der einen Seite37 and thus the bolt 30 can limit.
Sheath 40 of the Bowden cable 10 is on one side

mit der öffnung 41 des Gehäuses 27 fest verbunden. An der anderen Seite ist die Hülle 40 durch die Schelle 42 an einen Winkel 43 angeklemmt, der seinerseits in Längsrichtung verschiebbar am unteren Schenkel des Rahmens 9 anmontiert ist. Die Seele 44 des Bowdenzugs 10 ist einerseits mittels Schraube 45 am Bolzen 30 befestigt, andererseits durch Schraube 46 an einem Schieber 47, der seinerseits mittels Schraube 48 in Längsrichtung verschiebbar im Schlitz 17 befestigt ist. Zwischen Schieber 47 und Winkel 43 ist eine Feder 49 angesetzt, die den Bowdenzug 10 so in Spannung hält, daß der Bolzen 30 mit seinem Ansatz 37 an seine obere Begrenzung durch einen der Ansätze 35 und 36 oder beide anschlägt. Die Federkraft der Feder 49 ist schwächer dimensioniert als die der Federn 28 oder 29, die beide gleich stark sein können.firmly connected to the opening 41 of the housing 27. On the other side, the shell 40 is clamped by the clamp 42 at an angle 43, which in turn in Is mounted on the lower leg of the frame 9 so as to be displaceable in the longitudinal direction. The soul 44 of the Bowden cable 10 is fastened on the one hand by means of screw 45 to the bolt 30, on the other hand by screw 46 to one Slide 47, which in turn is fastened in the slot 17 so as to be displaceable in the longitudinal direction by means of a screw 48. A spring 49 is attached between slide 47 and angle 43, which keeps the Bowden cable 10 in tension so that that the bolt 30 with its approach 37 to its upper limit by one of the approaches 35 and 36 or both strikes. The spring force of the spring 49 is weaker than that of the springs 28 or 29, the both can be equally strong.

In F i g. 3 ist ein Stück der Stirnfläche 2 eines Rohres etwa im Maßstab 2 :1 dargestellt. Die obere Kontur 52 der Stirnfläche weist an der Stelle der Schweißnaht 18 eine Ausbuchtung 53 auf. Soll die Sonde 4 entlang der Kontur 52 mit der Ausbuchtung 53 geführt werden, so kann die Bahn des Mittelpunktes 54 der Sonde 4 nicht durch eine genaue Kopie der Kontur 52, wie durch Kurve 55 angedeutet, gewonnen werden. Vielmehr würde in diesem Falle die Sonde 4 in der Kante 56 die Kontur 52 überschneiden. Dabei würde in der Sonde 4 eine Signalspannung entstehen, und einen Fehler vortäuschen. Noch ungünstiger sind die Verhältnisse, wenn die Kontur 52 nicht durch einen punktförmigen Kopiertaster abgenommen werden kann. Im dargestellten Beispiel wurden für die Tastrollen 21 und 22 zwei Räder 57 und 58 mit einem Durchmesser von 30 mm gewählt, wogegen für Sonde 4 der Durchmesser 6 mm betragen soll. Die Mittelpunkte der beiden Räder 57 und 58 verfolgen während des Abtastvorganges eine Bahn 59 mit einer deutlich erkennbar weiteren öffnung im Bereich der Schweißnaht als die Ausbuchtung 53. Die von den beiden Tastrollen 21 und 22 aufgenommene Bewegungsbahn 59 wird in Zusammenarbeit von Rollensatz 8 und Bowdenzug 10 in der Weise auf die Sonde 4 übertragen, daß nur die Teilstrecken im Bereich a und b der Bahn 59 für die Führung der Sonde 4In Fig. 3 shows a piece of the end face 2 of a pipe approximately on a 2: 1 scale. The upper contour 52 of the end face has a bulge 53 at the location of the weld seam 18. If the probe 4 is to be guided along the contour 52 with the bulge 53, the path of the center point 54 of the probe 4 cannot be obtained by an exact copy of the contour 52, as indicated by curve 55. Rather, in this case the probe 4 would intersect the contour 52 in the edge 56. A signal voltage would arise in the probe 4 and simulate an error. The conditions are even more unfavorable if the contour 52 cannot be picked up by a point-shaped copy button. In the example shown, two wheels 57 and 58 with a diameter of 30 mm were selected for the feeler rollers 21 and 22, whereas the diameter for probe 4 should be 6 mm. The center points of the two wheels 57 and 58 follow a path 59 during the scanning process with a clearly recognizable wider opening in the area of the weld seam than the bulge 53 transferred to the probe 4 in such a way that only the sections in the area a and b of the path 59 for the guidance of the probe 4

ausgenützt werden. Wie dies geschieht, läßt sich leicht aus den F i g. 1 und 2 erkennen. Zuerst erreicht Tastrolle 22 die Anstiegsflanke der Ausbuchtung 53 und wird in ihrem Lager nach oben ausgelenkt, ohne daß diese Bewegung auf den Bolzen 30 übertragen wird. Erst wenn die im Abstand s folgende Tastrolie 22 die Anstiegsflanke erreicht und ebenfalls eine nach oben gerichtete Bewegung erfährt, kann der sich mit Ansatz 37 auf Ansatz 36 abstützende Bolzen 30 unter dem Einfluß der Feder 49 dieser Bewegung folgen. Dabei wird die Sonde 4 um den Betrag der Bewegung der Tastrolle 21 nachgeführt. Sobald Tastrolle 22 das Niveau der nachfolgenden Tastrolle 21 unterschreitet, übernimmt sie die Führung der Sonde 4. Der Nachführvorgang der Sonde um die Ausbuchtung 53 ist also abgeschlossen, wenn die erste Tastrolle 22 die abfallende Flanke der Ausbuchtung 53 verläßt. Zusammenfassend kann festgehalten werden, daß nur die Bewegung derjenigen T astrolle übertragen wird, die am weitesten in die Richtung der Anschlagrolle 7 ausgelenkt ist. Kurve 60 gibt die Bahn des Sondenmittelpunktes 54 während der Abtastung der Ausbuchtung 53 wieder. Der Scheitelpunkt der Kurve 60 ist um den Betrag h niedriger als die maximale Auslenkung einer der beiden Tastrollen 21 und 22, da bereits die abwärtslaufende Tastrolle die Führung übernimmt, bevor die andere den Scheitelpunkt der Bahn 59 erreicht hat. Dieser kleine Fehler läßt sich in einfacher Weise beheben, indem man den Angriffspunkt des Bowdenzugs 10 ein wenig in Richtung auf den Drehpunkt 15 hin verlagert und damit das Übersetzungsverhältnis ü der Bewegungsübertragung größer als 1 macht. In diesem Fall kann dann für den Sondenmittelpunkt 54 eine Bahnkurve 61 erreicht werden, die eine recht genaue Näherung an den gewünschten Bahnverlauf erreicht. Der optimale Abstand 5 hängt außer vom Durchmesser der Sonde 4 vom Durchmesser der Tasträder 57 und 58 sowie von der Weite und Überhöhung der Auslenkung 53 ab und kann am einfachsten durch einen Versuch ermittelt werden. Das gleiche gilt für das Übersetzungsverhältnis ü. be exploited. How this is done can easily be seen from FIGS. 1 and 2 recognize. First, the feeler roller 22 reaches the rising flank of the bulge 53 and is deflected upward in its bearing without this movement being transmitted to the bolt 30. Only when the trailing edge 22 following at a distance s reaches the rising edge and also experiences an upward movement, the bolt 30 supported by the projection 37 on the projection 36 can follow this movement under the influence of the spring 49. The probe 4 is tracked by the amount of the movement of the feeler roller 21. As soon as the feeler roller 22 falls below the level of the following feeler roller 21, it takes over the guidance of the probe 4. In summary, it can be stated that only the movement of that T astrolle is transmitted, which is deflected the furthest in the direction of the stop roller 7. Curve 60 shows the path of the probe center point 54 during the scanning of the bulge 53. The apex of the curve 60 is lower by the amount h than the maximum deflection of one of the two feeler rollers 21 and 22, since the downward moving feeler roller takes over the guidance before the other has reached the apex of the path 59. This small error can be eliminated in a simple manner by shifting the point of application of the Bowden cable 10 a little in the direction of the pivot point 15 and thus making the transmission ratio ü of the movement transmission greater than 1. In this case, a trajectory 61 can then be achieved for the probe center point 54 which approximates the desired trajectory very precisely. The optimal distance 5 depends not only on the diameter of the probe 4, but also on the diameter of the feeler wheels 57 and 58 and on the width and elevation of the deflection 53 and can most easily be determined by experiment. The same applies to the transmission ratio ü.

In der Praxis ist häufig, wie in F i g. 4 dargestellt, die Stirnfläche des Prüfteils zur Vorbereitung der Schweißverbindung abgeschrägt. In diesem Falle muß die Prüfeinheit 12 so aufgehängt werden, daß die Sonde 4 sich entlang der abgeschrägten Stirnfläche 62 bewegenIn practice, as shown in FIG. 4 shows the end face of the test part in preparation for the welded joint beveled. In this case, the test unit 12 must be suspended so that the probe 4 move along the beveled face 62

ίο kann. Die Ausbuchtung 53 erfährt in diesem Falle eine um l/cos« größere Überhöhung als der Schweißwulst, mit λ als dem Winkel der Abschrägung. Daher muß die Übersetzung ü um den gleichen Betrag vergrößert werden. Das geschieht in der angegebenen Weise.ίο can. In this case, the bulge 53 is elevated by 1 / cos «greater than the weld bead, with λ being the angle of the bevel. Therefore, the translation ü must be increased by the same amount. This is done in the manner indicated.

An Stelle des Bowdenzuges kann auch ein beliebiges anderes zweckdienliches Übertragungsmittel gewählt werden, z. B. ein Gestänge. Desgleichen kann auch der Tastrollensatz anders ausgebildet sein, als im dargestellten Beispiel. So ergibt sich beispielsweise eine besonders einfache Verstellmöglichkeit für den Abstand s der beiden Tast rollen, wenn man diese, statt als senkrecht gelagerte Bolzen, als waagerecht liegende, drehbar gelagerte Schlepphebel ausführt. Während es sich im vorliegenden Beispiel um die von einer Schweißnaht hervorgerufene Ausbuchtung einer Kontur handelte, ist mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auch die Führung entlang einer Einbuchtung möglich. Allerdings müssen dann, um eine Verzerrung der Abtastbahn zu vermeiden, die Halbmesser der Tasträder klein sein im Vergleich zum Krümmungsradius der Einbuchtung Auch soll in diesem Fall der Abstand s der beiden Tastrollen gegenüber dem Krümmungsradius der Einbuch tung so klein gehalten werden, daß in der Talsohle dei Einbuchtung sich über eine Strecke s keine nennens werten Änderungen der Auslenkung der Tastrollen ein stellen.Instead of the Bowden cable, any other suitable transmission means can be selected, e.g. B. a linkage. Likewise, the feeler roller set can also be designed differently than in the example shown. For example, there is a particularly simple adjustment option for the distance s between the two tactile rollers if they are designed as horizontally lying, rotatably mounted rocker arms instead of vertically mounted bolts. While the present example is the bulge of a contour caused by a weld seam, guidance along an indentation is also possible with the device according to the invention. However must then, in order to avoid a distortion of the scanning path, the radius of the guide wheels to be small compared to the radius of curvature of the concavity also to this case, the distance s of the two feeler rolls in relation to the radius of curvature of Einbuch tung so small to be kept in that in the trough The indentation does not produce any noteworthy changes in the deflection of the feeler rollers over a distance s.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device in a test device for guiding a flat probe along a contour of the End face of a test part, the surface of the side of the test part, its intersection with the end face the said contour forms, an elongated, outwardly or uniformly running into the end face has inwardly curved shape deviation such as a weld seam or a groove, and wherein such a form deviation causes a bulge or indentation of the contour, with at least a stop which is on the surface of the opposite side of the above Side of the test part is supported, with at least one button that is rigidly connected to the stop Bearing is movably mounted, which is on the surface of the first-mentioned side of the test part supports and executes movements depending on the form deviations of this surface, if the position of the test part in relation to the button and stop changes, and with transmission means, which transmit the said movements of the button to the probe to be guided, characterized in that, that the device has two independently mounted buttons (21, 22), in the direction of the change in the position of the test part (3) in relation to the buttons and the Stop (7) are arranged offset from one another by a certain distance (s) and that a movable mounted intermediate member (30) is provided on which on the one hand each of the two buttons (21, 22) engages and takes the intermediate member with it when it moves in the direction of the stop (7) on the other hand the transmission means (10) are directly connected and that of a force element (49) is acted upon in the direction of the stop (7) away, while each of two larger dimensions Force elements (28, 29) the two buttons (21, 22) are pressed in opposite directions.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission means (10) in one There are Bowden cables and that the force element (49) with which the intermediate member (30) is applied is attached to the Bowden cable on the probe side.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (s) is variable between the two buttons (21, 22).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ratio (ü) the movement of the two buttons (21,22) on the probe (4) is variable.