DE2359398A1

DE2359398A1 - Equipment for testing weld on welded steel tubes - has arrangement for guiding flat probe on surface for verifying weld

Info

Publication number: DE2359398A1
Application number: DE2359398A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dreher
Original assignee: Institut Dr Friedrich Foerster Pruefgeraetebau GmbH and Co KG
Current assignee: Institut Dr Friedrich Foerster Pruefgeraetebau GmbH and Co KG
Priority date: 1973-11-29
Filing date: 1973-11-29
Publication date: 1975-06-12
Also published as: DE2359398B2

Abstract

Two independently supported feelers are positioned against the test object on whose other side there is a support. The feelers are displaced by a fixed distance which is adjustable; they are connected to each other and to the transfer medium so that only the widest movement is transferred. The transfer is accomplished using a rod. The feelers are equipped with springs acting against a support; and the rod is pushed by a weaker spring against the first set of springs. For transfer a Bowden cable is used which is connected with one end to the rod and with its other end to a probe. The transfer ratio of the feelers movement to probe movement is adjustable.

Description

Anmelders InstitutApplicant's institute

Dr. Friedrieh FörsterDr. Friedrieh Förster

PrüfgerätebauTest device construction

7410 Reutlingen7410 Reutlingen

Unser Zeichens A 234Our sign A 234

Einrichtung in einem Prüfgerät zum Führen einer flächigen SondeDevice in a test device for guiding a flat probe

Die Erfindung betrifft ©in© Einriehtung in einem Prüfgerät zum Führen einer flächigen Sonde entlang einer Kontur der Stirnfläche eines Prüfteils ₉ wobei die Oberfläche der Seite des Prüfteils, deren Schnitt mit der Stirnfläche die genannte Kontur bildet, eine gleichförmig in die Stirnfläche einlaufende₉ längliche, nach außen oder nach innen gewölbte Formabweichung wie etwa eine Schweißnaht oder eine Rille aufweist ₉ und wobei eine solche Formabweichung eine Ausbuchtung oder Einbuchtung der Kontur bewirkt, mit mindestens einem Anschlag, der sich auf die Oberfläche der der obengenannten Seite gegenüberliegende Seite des Prüfteils abstützt^ mit mindestens einem Taster, der in ein^'starr mit dem Anschlag verbundenen Lager beweglich gelagert ist, der sich auf dl® Oberfläche der erstgenannten Seite des Prüfteils abstützt und in Abhängigkeit von den Formabweichungen dieser Oberfläche Bewegungen ausführt, wenn sich die Lage des Prüfteils gegenüber Taster und Anschlag verändert ₉ und mit Übertragungsmitteln, die die genannten Bewegungen des Tasters auf die zu führende Sonde übertragen_o The invention relates to © in © Einriehtung in a test device for guiding a flat probe along a contour of the end face of a test part _9, whereby the surface of the side of the test part, the intersection of which with the end face forms the said contour, is an elongated _{9 uniformly running into the end face,} outwardly or inwardly curved shape deviation such as a weld seam or a groove ₉ and wherein such a shape deviation causes a bulge or indentation of the contour, with at least one stop that is supported on the surface of the side of the test piece opposite the above-mentioned side ^ with at least one button, which is movably mounted in a bearing rigidly connected to the stop, which is supported on the surface of the first-mentioned side of the test part and, depending on the form deviations of this surface, executes movements when the position of the test part in relation to the button changes and stop changed ₉ and with over ragungsmittel that transmit the mentioned movements of the button to the probe to be guided _o

Eine derartige Nachführeinrichtung wird beispielsweise benötigt in einer Prüfanlage zum Abtasten der Stirnfläche von Großrohren auf Fehler. Die hohen Anforderungen,Such a tracking device is required, for example, in a test system for scanning the end face of large pipes for defects. The high requirements

die an derartige Rohre gestellt werden, haben dazu geführt, daß, bevor Teilstücke von Rohren stirnseitig miteinander stumpf verschweißt werden, die Stirnseiten jedes Teilstückes entlang der beiden Konturen über den ganzen Rohrumfang auf Fehler abgetastet werden. Das bereitet keine Schwierigkeiten, solange die Konturen gleichförmig verlaufen und nicht von einem Schweißwulst oder anderen Formabweichungen der Rohroberfläche gestört sind. Treten jedoch solche Formabweichungen auf, so muß in jedem Fall die Prüfsonde exakt am Rand der von einer Formänderung hervorgerufenen Aus- oder Einbuchtung der Kontur entlang geführt werden, da sonst kleinere Fehler der Oberfläche, die an diesen Stellen besonders gefährdet ist, von der Prüfsonde nicht erfaßt würden.which are placed on such pipes, have led to the fact that before sections of pipes face one another be butt welded, the end faces of each section along the two contours over the can be scanned for errors over the entire circumference of the pipe. This is not difficult as long as the contours are uniform run and are not disturbed by a weld bead or other form deviations of the pipe surface. However, if such deviations in shape occur, the test probe must in any case be exactly on the edge of the change in shape caused bulge or indentation along the contour, otherwise minor errors of the Surface that is particularly endangered at these points would not be detected by the test probe.

Allerdings ergibt sich eine weitere Schwierigkeit aus dem Umstand, daß die Fehlerabtastung in einer gewissen Breite erfolgen muß, damit nicht nur Fehler der Rohroberflache, sondern, innerhalb dieser Abtastbreite, auch Kernfehler erfaßt werden. Demgemäß stimmt die Bahn des Mittelpunktes der Prüfaonde nicht mehr mit der Kontur der Stirnseite überein, wenn die Gleichförmigkeit der Kontur gestört ist. Vielmehr muß die Sonde bei einer Ausbuchtung der Kontur in einer engeren, bei einer Einbuchtung der Kontur in einer weiteren Kurve geführt werden, als der Kontur entsprechen würde. Ein weiterer Fehler erwächst daraus, daß der Durc hmesser der Tastrolle aus konstruktiven Gründen nicht beliebig klein gemacht werden kann. Dadurch nimmt die Tastrolle nicht mehr genau die Bewegung der Kontur auf, sondern führt im Fall einer Ausbuchtung eine weitere Kurve als die der Kontur entsprechende aus.However, a further problem arises from the fact that the error scan has a certain width must be done so that not only errors in the pipe surface, but core errors can also be detected within this scanning width. Accordingly, the path of the center is correct of the test probe no longer coincides with the contour of the face if the uniformity of the contour is disturbed is. Rather, in the case of a bulge in the contour, the probe must be in a narrower position, in the case of an indentation in the contour be guided in a wider curve than would correspond to the contour. Another mistake grows out of it, that the diameter of the feeler roller cannot be made arbitrarily small for structural reasons. Through this the feeler roller no longer precisely records the movement of the contour, but instead guides a bulge in the case of a bulge further curve than the one corresponding to the contour.

Die Erfindung macht sich eine Nachführeinrichtung zur Aufgabe, die mit geringem Aufwand eine gute Annäherung der Sondenbahn an die geforderte Bahn auf Grund einer Ab-The invention makes a tracking device its task, which with little effort a good approximation the probe track to the required track due to a

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tastung der Oberfläche des Prüfteils ermöglichte Di * Lösung der Aufgabe besteht in einer Nachführeinrichtung der eingangs beschriebenen Art, die gemäß Anspruch 1 gekennzeichnet ist. In Ausgestaltung der Erfindung wird weiter angegeben, wie die Nachführeinrichtung an verschiedene Prüfprobleme angeglichen wird, insbesondere an unterschiedliche Sondendurehmesser, verschiedenartig' ge Formabweichungen der Kontur und schrägen Verlauf der Stirnfläche des Prüfteils.Sensing the surface of the test part enabled the Di * solution the task consists in a tracking device of the type described at the outset, which is characterized according to claim 1 is. In an embodiment of the invention it is further specified how the tracking device to different Test problems being aligned, in particular to different probe diameter, various' ge form deviations of the contour and inclined course of the Front face of the test part.

Ein Beispiel soll mit Hilfe einiger Figuren zum besseren Verständnis der Erfindung verhelfen. Im einzelnen zeigen, in schematischer DarstellungAn example with the aid of a few figures is intended to help a better understanding of the invention. Show in detail in a schematic representation

Figur 1 eine teilweise geschnitten gezeichnete Ansicht einer erfindungsgemäßen NachführeinrichtungFigure 1 is a partially sectioned view of a tracking device according to the invention

Figur 2 einen Schnitt durch die Einrichtung nach Figur 1 entlang der Linie II-IIFIG. 2 shows a section through the device according to FIG. 1 along the line II-II

Figur 3 einen Abschnitt der Stirnseite eines Rohres Figur 4 ein Rohr mit schräg verlaufender StirnseiteFIG. 3 shows a section of the end face of a pipe; FIG. 4 shows a pipe with an inclined end face

Die Nachführeinrichtung 1 nach dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Beispiel ist Bestandteil eines Prüfgerätes zum Abtasten der Stirnfläche 2 eines längsgeschweißten Rohres 3 mit der Schweißnaht 18 durch eine Sonde 4. Während des Abtastvorgangs bewegt ,sich das Rohr 3 relativ zu Sonde 4 in Richtung von Pfeil 5, während die Nachführeinrichtung 1 schwimmend in einer nicht dargestellten Halterung des Prüfgerätes gelagert ist, die eine freie Bewegung in Richtung von Pfeil 6 erlaubt. Die Nachführeinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer Anschlagrolle 7, einem Tastrollensatz 8, einem Rahmen 9, der die beiden letzteren mechanisch miteinander verbindet und einem Bowdenzug 10, der eine im Tastrollensatz abgelei-The tracking device 1 according to the one shown in FIGS The example shown is part of a test device for scanning the end face 2 of a longitudinally welded Tube 3 with the weld seam 18 through a probe 4. During the scanning process, the tube 3 moves relatively to probe 4 in the direction of arrow 5, while the tracking device 1 is floatingly mounted in a holder, not shown, of the test device, which is a free Movement in the direction of arrow 6 allowed. The tracking device 1 consists essentially of a stop roller 7, a feeler roller set 8, a frame 9 which mechanically connects the latter two to one another and a Bowden cable 10, which has a

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tete Bewegung auf den zum Prüfgerät gehörigen Prüfkopf 11 überträgt.tete movement on the test head belonging to the test device 11 transmits.

Der Prüfkopf 11 besitzt eine Prüfeinheit 12, die mittels Schrauben 13 auf einer Tragplatte 14 befestigt ist. Die Prüfeinheit 12 enthält einen Antrieb, der die Sonde 4 an der Spitze der Prüfeinheit in rotierende Bewegung versetzt. An der Peripherie der Sonde 4 befindet sich das eigentliche Prüfelement, eine Wirbelstromspule. So oft die kreisförmige Bahn der Wirbelstromspule einen Fehler der Stirnseite des Prüfteils schneidet, ergibt sich ein elektrisches Fehlersignal in der Prüfeinheit 12, das im Prüfgerät weiterverarbeitet wird. Selbstverständlich können auch andere Sonden oder Prüfeinheiten eingesetzt werden, als die oben beschriebenen. Die Tragplatte 14 ist am Rahmen 9 in einem Lager 15 drehbar aufgehängt, so daß sich die Sonde 4 in Richtung von Pfeil 16 innerhalb eines begrenzten Weges annähernd linear bewegen kann. Am unteren Rand der Tragplatte 14 ist ein Schlitz 17 angebracht, der eine Veränderung des Angriffspunktes des Bowdenzuges 10 ermöglicht.The test head 11 has a test unit 12, which by means of Screws 13 is attached to a support plate 14. The test unit 12 contains a drive that drives the probe 4 set in rotating motion at the tip of the test unit. This is located on the periphery of probe 4 actual test element, an eddy current coil. So often the circular path of the eddy current coil intersects a flaw in the face of the test piece, results in a electrical error signal in the test unit 12, which is further processed in the test device. Of course you can probes or test units other than those described above can also be used. The support plate 14 is on the frame 9 in a bearing 15 rotatably suspended so that the probe 4 in the direction of arrow 16 within a limited path can move approximately linearly. At the lower edge of the support plate 14 a slot 17 is attached, which enables the point of application of the Bowden cable 10 to be changed.

Durch Anschlagrolle 7, die an der Innenseite 20 des Rohres 3 anliegt, wird die Lage der in Richtung von Pfeil 6 freibeweglich und mit nach oben gerichteter Vorspannung aufgehängten Führungseinrichtung 1 bestimmt. Der Anschlagrolle 7 gegenüber an der Außenseite des Rohres 3 befindet sich der Tastrollensatz 8 mit den beiden Tastrollen 21 und 22, die mit der Anschlagrolle 7 zusammen eine Art Zange bilden und damit die Wand des Rohres 3 umfassen. Die normalerweise starre Verbindung zwischen Anschlagrolle 7 und Tastrollsatz 8 kann zum Zwecke des Einführens von Rohr 3 unterbrochen werden durch Lösen der Feststellschraube 23 des Scharniers 24 und durch Hochklappen des oberen Schenkels des Rahmens 9.The position of the in the direction of arrow 6 is determined by the stop roller 7, which rests against the inside 20 of the tube 3 determined freely movable and with upwardly directed bias guide device 1. The stop roller 7 opposite on the outside of the tube 3 is the feeler roller set 8 with the two feeler rollers 21 and 22, which together with the stop roller 7 form a type of tongs and thus encompass the wall of the tube 3. The normally rigid connection between stop roller 7 and feeler roller set 8 can be used for the purpose of insertion be interrupted by tube 3 by loosening the locking screw 23 of the hinge 24 and by folding up the upper leg of the frame 9.

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Der Tastrollersatz 8 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 27, den bereits genannten beiden Tastrollen 21 und 22, den Federn 28 und 29, sowie einem Bolzen 30. Die Tastrollen 21 und 22 sind mit ihren Schäften 31 und 32 in Boden 33 und Steg 34 des Gehäuses 27 beweglich gelagert. Sie sind, wie in Figur 2 zu erkennen, um eine Strecke s in Richtung des Rohrumfangs gegeneinander versetzt angeordnet, wobei sich Abstand s in gewissen Grenzen beliebig einstellen läßt. An den Schäften 31 und 32 sind Ansätze 35 und 36 vorgesehen. Die die Schäfte 31 und 32 umhüllenden Federn 28 und 29 schlagen mit ihrem hinteren Ende an Steg 34, mit dem vorderen Ende an die Ansätze 35 und 36 an und drücken die Tastrollen 21 und 22 fest auf die Außenseite des Rohres 3. Zwischen den beiden Tastrollen 21 und 22 und parallel zu ihren Schäften ist der Bolzen 30 angeordnet, ebenfalls in Boden 33 und Steg 34 des Gehäuses 27 gelagert. Er besitzt einen Ansatz 37, der so ausgelegt ist, daß in jeder möglichen Versetzung der beiden Tastrollen 21 und 22 deren Ansätze 35 und 36 nach oben gerichtete Bewegungen des Ansatz 37 und damit des Bolzens 30 begrenzen können.The feeler roller set 8 essentially consists of a housing 27, the two feeler rollers 21 already mentioned and 22, the springs 28 and 29, and a bolt 30. The feeler rollers 21 and 22 are with their shafts 31 and 32 movably mounted in the bottom 33 and web 34 of the housing 27. As can be seen in FIG. 2, they are a Distance s arranged offset from one another in the direction of the pipe circumference, the distance s being within certain limits can be set at will. Approaches 35 and 36 are provided on shafts 31 and 32. The shafts 31 and 32 enveloping springs 28 and 29 strike with their rear end on web 34, with the front end on the Approaches 35 and 36 and press the feeler rollers 21 and 22 firmly on the outside of the tube 3. Between the The bolt 30 is arranged parallel to the two feeler rollers 21 and 22 and parallel to their shafts, also in the bottom 33 and web 34 of the housing 27 mounted. He has an approach 37, which is designed so that in every possible Relocation of the two feeler rollers 21 and 22, their lugs 35 and 36, upward movements of the lug 37 and thus the bolt 30 can limit.

Hülle 40 des Bowdenzugs 10 ist an der einen Seite mit der Öffnung 41 des Gehäuses 27 fest verbunden. An der anderen Seite ist die Hülle 40 durch die Schelle 42 an einen Winkel 43 angeklemmt, der seinerseits in Längsrichtung verschiebbar am unteren Schenkel des Rahmens 9 anmontiert ist. Die Seele 44 des Bowdenzuges 10 ist einerseits mittels Schraube 45 am Bolzen 30 befestigt, andererseits durch Schraube 46 an einem Schieber 47, der seinerseits mittels Schraube 48 in Längsrichtung verschiebbar im Schlitz 17 befestigt ist. Zwischen Schieber 47 und Winkel 43 ist eine Feder 49 angesetzt, die den Bowdenzug 10 so in Spannung hält, daß der Bolzen 30 mit seinem Ansatz 37 an seine obere Begrenzung durch einen der Ansätze 35 und 36 oder beide anschlägt. Die Federkraft der Feder 49 ist schwächer dimensioniert als dieSheath 40 of the Bowden cable 10 is on one side the opening 41 of the housing 27 firmly connected. On the other side, the sheath 40 is attached to the clamp 42 clamped on an angle 43, which in turn is mounted on the lower leg of the frame 9 so as to be displaceable in the longitudinal direction is. The core 44 of the Bowden cable 10 is fastened on the one hand by means of screw 45 to the bolt 30, on the other hand by screw 46 to a slide 47, the is in turn fastened in the slot 17 so as to be displaceable in the longitudinal direction by means of a screw 48. Between slide 47 and angle 43 a spring 49 is attached, which keeps the Bowden cable 10 in tension so that the bolt 30 with its approach 37 strikes its upper limit by one of the approaches 35 and 36 or both. The spring force the spring 49 is dimensioned weaker than that

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.<^ 235939B. <^ 235939B

der Federn 28 oder 29, die beide gleich stark sein können.the springs 28 or 29, both of which can be equally strong.

In Figur 3 ist ein Stück der Stirnfläche 2 eines Rohres etwa im Maßstab 2 : 1 dargestellt. Die obere Kontur 52 der Stirnfläche weist an der Stelle der Schweißnaht 18 eine Ausbuchtung 53 auf. Soll die Sonde 4 entlang der Kontur 52 mit der Ausbuchtung 53 geführt werden, so kann die Bahn des Mittelpunktes 54 der Sonde 4 nicht durch eine genaue Kopie der Kontur 52, wie durch Kurve 55 angedeutet, gewonnen werden. Vielmehr würde in diesem Falle die Sonde 4 in der Kante 56 die Kontur 52 überschneiden. Dabei würde in der Sonde 4 eine Signalspannung entstehen, und einen Fehler vortäuschen. Noch ungünstiger sind die Verhältnisse, wenn die Kontur 52 nicht durch einen punkt— förmigen Kopiertaster abgenommen werden kann. Im dargestellten Beispiel wurden für die Tastrollen 21 und 22 zwei Räder 57 und 58 mit einem Durchmesser von 30 mm gewählt, wogegen für Sonde 4 der Durchmesser 6 mm betragen soll. Die Mittelpunkte der beiden Räder 57 und 58 verfolgen während des Abtastvorganges eine Bahn 59 mit einer deutlich erkennbar weiteren Öffnung im Bereich der Schweißnaht als die Ausbuchtung 53. Die von den beiden Tastrollen 21 und 22 aufgenommene Bewegungsbahn 59 wird in Zusammenarbeit von Rollensatz 8 und Bowdenzug 10 in der Weise auf die Sonde 4 übertragen, daß nur die Teilstrecken im Bereich a und b der Bahn 59 für die Führung der Sonde ausgenützt werden. Wie dies geschieht, läßt sich leicht aus den Figuren 1 und 2 erkennen. Zuerst erreicht Tastrolle 22 die Anstiegsflanke der Ausbuchtung 53 und wird in ihrem Lager nach oben ausgelenkt, ohne daß diese Bewegung auf den Bolzen 30 übertragen wird. Erst wenn die im Abstand s folgende Tastrolle 22 die Anstiegsflanke erreicht und ebenfalls eine nach oben gerichtete Bewegung erfährt, kann der sich mit Ansatz 37 auf Ansatz 36 abstützende Bolzen 30 unter dem Einfluß der Feder 49 dieser Bewegung folgen. Dabei wird die Sonde 4 um den BetragIn Figure 3, a piece of the end face 2 of a pipe is shown approximately on a scale of 2: 1. The upper contour 52 the end face has a bulge 53 at the location of the weld seam 18. Should the probe 4 along the Contour 52 are performed with the bulge 53, so the path of the center 54 of the probe 4 can not through an exact copy of the contour 52, as indicated by curve 55, can be obtained. Rather it would in this case the probe 4 in the edge 56 intersect the contour 52. A signal voltage would arise in the probe 4, and fake a mistake. The conditions are even more unfavorable if the contour 52 is not defined by a point shaped copy button can be removed. In the example shown, feeler rollers 21 and 22 two wheels 57 and 58 with a diameter of 30 mm were chosen, whereas for probe 4 the diameter is 6 mm target. The centers of the two wheels 57 and 58 follow a path 59 with a during the scanning process clearly recognizable further opening in the area of the weld seam than the bulge 53. That of the two feeler rollers 21 and 22 recorded trajectory 59 is in cooperation of roller set 8 and Bowden cable 10 in the way transferred to the probe 4 that only the sections in the area a and b of the path 59 for guiding the probe be exploited. How this happens can easily be seen from FIGS. First reached tactile roller 22 the leading edge of the bulge 53 and is deflected upwards in its bearing without this movement is transferred to the bolt 30. Only when the follower roller 22 following at a distance s reaches the rising edge and also experiences an upward movement, the one supported by shoulder 37 on shoulder 36 can Bolts 30 follow this movement under the influence of spring 49. The probe 4 is thereby increased by the amount

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der Bewegung der Tastrolle 21 nachgeführt. Sobald Tastrolle 22 das Niveau der nachfolgenden Tastrolle 21 unterschreitet, übernimmt sie die Führung der Sonde 4₀ Der Nachführvorgang der Sonde um die Ausbuchtung 53 ist also abgeschlossen, wenn die erste Tastrolle 22 die abfallende Flanke der Ausbuchtung 53 verläßt„ Zusammenfassend kann festgehalten werden, daß nur die Bewegung derjenigen Tastrolle übertragen wird, die am weitesten in die Richtung der Anschlagrolle 7 ausgelenkt ist. Kurve 60 gibt die Bahn des Sondenmittelptinktes 54 während der Abtastung der Ausbuchtung 53 wieder. Der Scheitelpunkt der Kurve 60 ist um den Betrag h niedriger als die maximale Auslenkung einer der beiden Tastrollen 21 oder 22, da bereits die abwärts laufende Tastrolle die Führung übernimmt, bevor die andere den Scheitelpunkt der Bahn 59 erreicht hat. Dieser kleine Fehler läßt sich in einfacher Weise beheben, indem man den Angriffspunkt des Bowdenzuges 10 ein wenig in Richtung auf den Drehpunkt 15 hin verlagert und damit das Übersetzungsverhältnis ü der Bewegungsübertragung größer als 1 macht. In diesem Fall kann dann für den Sondenmittelpunkt 54 eine Bahnkurve 61 erreicht werden, die eine recht genaue Näherung an den gewünschten Bahnverlauf erreicht. Der optimale Abstand s hängt außer vom Durchmesser der Sonde 4 vom Durchmesser der Tasträder 57 und 58 sowie von der Weite und Überhöhung der Auslenkung 53 ab und kann am einfachsten durch einen Versuch ermittelt werden. Das gleiche gilt für das Übersetzungsverhältnis ü.the movement of the feeler roller 21 is tracked. Once scanning roller 22 falls below the level of the subsequent scanning roller 21, it takes over the guidance of the probe 4 ₀ The tracking operation of the probe to the bulge 53 is thus finished, when the first scanning roller 22, the trailing edge of the protrusion 53 leaves "In summary it can be stated that only the movement of that feeler roller is transmitted which is deflected the furthest in the direction of the stop roller 7. Curve 60 shows the trajectory of the probe central ptin 54 while the bulge 53 is being scanned. The apex of the curve 60 is lower by the amount h than the maximum deflection of one of the two feeler rollers 21 or 22, since the downwardly moving feeler roller already takes the lead before the other has reached the apex of the path 59. This small error can be eliminated in a simple manner by shifting the point of application of the Bowden cable 10 a little in the direction of the pivot point 15 and thus making the transmission ratio ü of the movement transmission greater than 1. In this case, a trajectory 61 can then be achieved for the probe center 54, which achieves a very precise approximation of the desired trajectory. In addition to the diameter of the probe 4, the optimum distance s depends on the diameter of the feeler wheels 57 and 58 and on the width and elevation of the deflection 53 and can most easily be determined by experiment. The same applies to the transmission ratio ü.

In der Praxis ist häufig, wie in Figur 4 dargestellt, dieIn practice, as shown in FIG. 4, the

Stirnfläche des Prüfteils zur Vorbereitung der Schweißverbindung abgeschrägt. In diesem Falle muß die Prüfeinheit 12 so aufgehängt werden, daß die Sonde 4 sich entlang der abgeschrägten Stirnfläche 62 bewegen kann. Die Ausbuchtung 53 erfährt in diesem Falle eine um 1/cosor größere Überhöhung als der Schweißwulst, mit oG als dem Winkel der Abschrägung. Daher muß die Übersetzung ü umThe end face of the test part beveled to prepare the welded joint. In this case the test unit must 12 can be suspended so that the probe 4 can move along the beveled end face 62. the In this case, bulge 53 experiences a 1 / cosor greater camber than the weld bead, with above than that Bevel angle. Therefore, the translation must be ü um

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-β ·-β ·

den gleichen Betrag vergrößert werden. Das geschieht in der angegebenen Weise.can be increased by the same amount. This is done in the manner indicated.

Anstelle des Bowdenzuges kann auch ein beliebiges anderes zweckdienliches Übertragungsmittel gewählt werden, z.B. ein Gestänge. Desgleichen kann auch der Tastrollensatz anders ausgebildet sein, als im dargestellten Beispiel. So ergibt sich beispielsweise eine besonders einfache Verstellmöglichkeit für den Abstand s der beiden Tastrollen, wenn man diese, statt als senkrecht gelagerte Bolzen, als waagerecht liegende, drehbar gelagerte Schlepphebel ausführt. Während es sich im vorliegenden Beispiel um die von einer Schweißnaht hervorgerufene Ausbuchtung einer Kontur handelte, ist mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auch die Führung entlang einer Einbuchtung möglich. Allerdings müssen dann, um eine Verzerrung der Abtastbahn zu vermeiden, die Halbmesser der Tasträder klein sein im Vergleich zum Krümmungsradius der Einbuchtung. Auch soll in diesem Fall der Abstand s der beiden Tastrollen gegenüber dem Krümmungsradius der Einbuchtung so klein gehalten werden, daß in der Talsohle der Einbuchtung sich über eine Strecke s keine nennenswerten Änderungen der Auslenkung der Tastrollen einstellen. Any other cable can be used instead of the Bowden cable Appropriate means of transmission can be selected, e.g. a linkage. The feeler roller set can also do the same be designed differently than in the example shown. This results in a particularly simple one, for example Possibility to adjust the distance s between the two feeler rollers if you use them instead of being vertically supported Bolts, designed as horizontally lying, rotatably mounted rocker arms. While it is in the present An example of the bulge of a contour caused by a weld seam is the one according to the invention It is also possible to set up guidance along an indentation. However, then need to be a distortion To avoid the scanning path, the radius of the jockey wheels must be small compared to the radius of curvature the indentation. In this case, the distance s between the two feeler rollers should also be compared to the radius of curvature of the Indentation are kept so small that in the valley floor of the indentation there are no significant indentations over a distance s Set changes to the deflection of the feeler rollers.

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Claims

PATENT CLAIMS:

Device in a test device for guiding a flat probe along a contour of the end face of a Test part, the surface of the side of the test part, the intersection of which with the end face is said Forms contour, an elongated, outwardly or inwardly curved one uniformly running into the end face Has a shape deviation such as a weld seam or a groove, and wherein such a shape deviation causes a bulge or indentation of the contour, with at least one stop that is on the surface of the side of the test part opposite the above-mentioned side is supported, with at least a button, which is movably mounted in a bearing rigidly connected to the stop, which is on the surface of the first-mentioned side of the test part is supported and depending on the form deviations This surface executes movements, if the position of the test part changes in relation to the button and the stop, and with transmission means that transmit the said movements of the probe to the probe to be guided, characterized,

that the device has two independently mounted buttons (21, 22) in the direction the change in the position of the test part (3) the buttons and the stop (7) are arranged offset from one another by a certain distance (s) and which are linked to one another and to the transmission means (10) in such a way that only the movement that button (21 or 22) is transmitted which is deflected the furthest in the direction of the stop is.

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2) device according to claim 1 _S, characterized in that

that the connection of the two buttons (21, 22) with the transmission means (10) via a movably mounted Intermediate member (30) is carried out by each of the two buttons when they move in the direction of the stop (7) is taken along.

3) device according to claim 2, characterized in that

that the two buttons (21, 22) each from one Force element (28, 29) are pressed in the direction of the stop (7) and the intermediate member (30) of a weaker dimensioned force element (49) is acted upon in the opposite direction.

4) Device according to claim 3, characterized in that

that the transmission means (10) consist of a Bowden cable on one side of the intermediate member (30) attacks and on the other side of the probe (4) and that the movement of the probe is directed in the opposite direction Force element (49) is attached to the Bowden cable on the probe side.

5) Device according to one of the preceding claims, characterized in that

that the distance (s) between the two buttons (21, 22) is variable _o

6) Device according to one of the preceding claims, characterized in that

that the transmission ratio (U) of the movement of the two buttons (21 ₉ 22) on the probe (4) is variable.

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