DE2355449C2 - Hilfskraftlenkung - Google Patents

Claims (6)

ι 2 messen werden müssen und mittels einer Servoeinrich- Patentansprüche: tung jeder einzelnen Achse die entsprechende Servo- kraft zugeführt werden muß. Damit wird vermieden,

1. Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit meh- daß eine der Zahl der lenkbaren Achsen entsprechende

reren Lenkachsen, mit einem Lenkventil, dessen ei- 5 Zahl von Meßfühlern und Servomotoren erforderlich

nes Ventilglied mit einer durch ein Lenkorgan betä- ist

tigbaren Lenkspindel und dessen anderes Ventil- In der Zeichnung sind Ausführangsbeispiele der Erglied mit dem Eingangsglied eines zum Lenken einer findung wiedergegeben, dis anhand der nachfolgenden ersten Lenkachse dienenden ersten Lenkgetriebes Beschreibung näher erläutert werden. Es zeigt verbunden ist und mit einer Verbindungswelle, die 10 Fig. 1 schematisch eine erste Ausführungsform des einerseits an eine Verlängerung des Eingangsgliedes Lenksystems und

des ersten Lenkgetriebes und andererseits an das Fig. 2 schematisch eine zweite Ausführungsform des

Eingangsglied eines zum Lenken einer weiteren Lenksystems.

Lenkachse dienenden zweiten Lenkgetriebes ange- Gemäß Fig. 1 wird über ein Lenkrad 1 eine Lenk-

schiossen ist und mit einem durch das Lenkventil 15 spindel 2 und ein erstes Ritzel angetrieben, das in einem

beaufschlagten hydraulischen Lenkmotor, durch den Gehäuse 3 angeordnet ist und mit der Zahnstange einer

das Lenkgestänge der ersten Lenkachse ver- ersten Lenkachse A 1 in Eingriff steht Im Verlauf der

schwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, Lenkspindel 2 ist ein auf Drehmomente ansprechendes

daß der hydraulische Lenkmotor (4,8; 21) die Lenk- Ventil 4 bekannter Bauart angeordnet das von einer

kräfte für beifooder mehrere Lenkachsen (Α'ί,Α 2; 2Q Pumpe 6 geliefertes, hydraulisches Druckmittel in Ah-

A3, A4) aufbringt und die Verbindungswelle (11) hängigkeit von der Größe und Richtung des Drehmo-

die gesamten in der zweiten bzw. den weiteren mentes in der Lenkspindel 2 einem doppeltwirkenden

Lenkachsen zu überwindenden Lenkmomente über- Lenkmotor 8 bzw. einem Vorratsbehälter 7 zuführt, des-

trägt sen Kolben auf die erste Zahnstange wirksam ist Die

2. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch ge- 25 Enden der ersten Zahnstange sind mittels Spurstangen 9 kennzeichnet, daß das Lenkgetriebe einer jeden an die steuerbaren Fah?zeugräder der ersten Achse in Lenkachse (A 1, A 2; A 3, A 4) als Zahnstangentrieb bekannter Weise angeschlossen.

ausgebildet ist. Das erste Ritzel ist mittels einer Verbindungswelle 11,

3. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 2, dadurch ge- die im Bereich ihrer Enden nicht dargestellte Kardangekennzeichnet, daß der Lenkmotor (4, 8; 21) mit ei- 30 lenke aufweist unmittelbar drehbar an ein zweites Ritnem der Zahnstangentriebe eine bauliche Einheit zel bei 12 gekoppelt, das mit der Zahnstange einer zweibildet ten Lenkachse Λ 2 in Eingriff steht, deren Enden über

4. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 2, dadurch ge- Spurstangen 13 mit den Lenkrädern der zweiten Achse kennzeichnet, daß die Ritzel von z. ;ei Achsen (A 1, in Verbindung stehen.

A 2; A 3, A 4) unmittelbar gekuppelt sind und der 35 Der Lenkmotor könnte auch auf die Zahnstange der hydraulische Lenkmotor als doppeltwirkender Ro- Achse A 2 anstelle der Achse A 1 wirkend angeordnet tations-Motor (22) ausgebildet und im Verlauf der sein.
Lenkspindel (23) angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 sind die

5. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 2 oder 4, da- erste und die zweite Achsanordnung A 3 und A 4 mit durch gekennzeichnet, daß der Lenkmotor und das 40 einem Zahnstangentrieb ohne Lenkmotor verschen. Lenkventil (24) eine bauliche Einheit bilden. Das Ritzel der ersten Achse A 3 wird durch eine Welle

6. Hilfskraftlenkung nach einem der Ansprüche 3 20 angetrieben, die über einen Kegeltrieb 21 an das bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Lenk- Ausgangsende eines doppeltwirkenden bzw. umsteuereinschlag die Räder der beiden Lenkachsen (A 1, baren Rotationsmotor 22 angeschlossen ist der im Ver- A 2; A 3, A 4) in entgegengesetzte Winkelrichtungen 45 lauf einer Lenksäule 23 vorgesehen ist und als Einheit verschwenkt werden. mit einem Lenkventil 24 ausgebildet sein kann.

Gewöhnlich bewegen sich die Räder jeder Lenkachse

in der gleichen Winkelrichtung und das tatsächlich wirksame Getriebeverhältnis der zweiten Achse A 2 oder 50 A 4 ist derart ausgewählt, daß es um einen geringeren

Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung gemäß Winkel steuert als die erste Achse, so daß in bekannter dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weise eine Anpassung an einen zweckmäßigen Wende-Derartige Hilfskraftlenkungen sind gemäß der DE- kreis der Achsen erfolgt. Dennoch ergeben sich bei OS 21 28 491 bekannt. schweren Fahrzeugen Fälle, bei denen es erforderlich Bei den bekannten Anordnungen wird für jede Lenk- 55 sein kann, ein Steuerachsen-Paar zu haben, dessen Räachse ein eigenes Lenkventil benutzt. Hierdurch wird der sich in einander entgegengesetzter Winkelrichtung die bekannte Lösung relativ aufwendig. bewegen, damit die Fahrzeugräder an dem gleichen En-Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hilfs- de einer jeden Achse in denselben Bogenspuren laufen, kraftlenkung für mehrachsig gelenkte Fahrzeuge zu Dieses kann durch die erfindungsgemäße Anordnung in schaffen, wobei die Servowirkung in einfacher und ko- 60 einfacher Weise dadurch erreicht werden, daß die die stenmäßig nicht aufwendiger Weise an allen Lenkach- Richtung angebende Wirkung des ersten oder des zweisen zur Wirkung gebracht werden soll. ten Zahnrades umgekehrt wird, indem beispielsweise Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die die vollständige Achsanordnung umgedreht wird, so daß kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. bei einer Achse das Ritzel oberhalb und bei der anderen Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Un- 65 das Ritzel unterhalb der jeweiligen Zahnstange liegt.

teransprüchen.

Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß nicht in Hierzu! Blatt Zeichnungen jeder einzelnen Achse die auftretenden Lenkkräfte ge-