DE2350352A1

DE2350352A1 - Electro-hydraulic grab for use with crane - has pump on superstructure supplying rams via hose and drum

Info

Publication number: DE2350352A1
Application number: DE19732350352
Authority: DE
Inventors: Guenter Dr Ing Zemmrich
Original assignee: Peiner Maschinen und Schraubenwerke AG
Current assignee: Terex Peiner GmbH
Priority date: 1973-10-08
Filing date: 1973-10-08
Publication date: 1975-04-17

Abstract

The grab is actuated by an electric motor driving a pump, together with control valve block and tank. The motor-and-pump unit is mounted on the crane superstructure, and from it a pipe runs to a hose drym. From this an unwinding high-pressure hose leads to the rams on the grab. The drum can be mounted on the end of the jib, the hydraulic pipe leading to it being run along the latter. The hose can be connected to the grab rams via a quick-action coupling. The design is such that the raio of the working load to the total load capacity is improved.

Description

EIKENBERG &BRÜMMERSTEDTEIKENBERG & BRÜMMERSTEDT

PATENTANWÄLTE IN HANNOVERPATENT LAWYERS IN HANOVER

Peiner Maschinen- undPeiner machine and

Schraubenwerke AGr 394-/95Screw works AGr 394- / 95

Motorhydraulische Greiferanlage in Verbindung mit einem KranMotor-hydraulic gripper system in Connection with a crane

Die Erfindung "betrifft eine Greiferanlage in Verbindung mit einem Kran mit einem durch ein Hydraulikaggregat, bestehend aus Elektromotor, Hydraulikpumpe, Steuerblock und Tank, betätigten Greifer mit einem oder mehreren Hydraulikzylindern. Bei Kränen mit Motorgreifern in bekannter Ausführung ist das Hydraulikaggregat am Greifer angebracht. Der- für den Betrieb des Greifers benötigte elektrische Strom wird über ein starkes Elektrokabel zugeführt, welches auf einer motorisch betriebenen Kabeltrommel aufgewickelt ist und dadurch die Hub- und Senkbewegungen des Greifers mitmachen kann.The invention "relates to a gripper system in connection with a crane with one consisting of a hydraulic unit consisting of an electric motor, hydraulic pump, control block and tank, actuated Gripper with one or more hydraulic cylinders. In the case of cranes with motor grippers in the known design, the hydraulic unit is attached to the gripper. The electrical current required to operate the gripper is supplied via a strong Electric cable fed, which is wound on a motorized cable drum and thereby the lifting and lowering movements of the gripper can participate.

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Das Gewicht des Hydraulikaggregates "beträgt in der Regel zwischen wenigstens 10 fo und etwa 20 fo des Greifergewichtes. Dieser Gewichtsbetrag verschlingt stets einen festen Bruchteil der Tragfähigkeit und der Leistung des Hubmotors des Krans. The weight of the hydraulic unit is usually between at least 10 fo and about 20 fo the weight of the grab. This amount of weight always devours a fixed fraction of the load-bearing capacity and the power of the crane's hoist motor.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei 'einem Greifer der eingangs genannten Art das Verhältnis von Nutzlast zur Gesamttragfähigkeit zu verbessern.It is the object of the present invention, in 'a gripper of the type mentioned at the outset, the ratio from payload to overall load capacity.

Diese Aufgabe löst die Erfindung durch eine Greiferanlage der eingangs genannten Art, bei der das Hydraulikaggregat auf dein Kran angeordnet ist und vom Hydraulikaggregat eine Hydraulikleitung zu einer am Kran befestigten Schlauchtrommel verlegt ist, von der aus ein abspulbarer Hochdruckschlauch zu den Hydraulikzylindern am Greifer führt.The invention solves this problem by means of a gripper system of the type mentioned above, in which the hydraulic unit is arranged on your crane and one of the hydraulic unit Hydraulic line is laid to a hose reel attached to the crane, from which a high-pressure hose can be reeled off the hydraulic cylinders on the gripper.

Durch die Verlagerung des HydraulikaggregatsBy relocating the hydraulic unit

vom Greifer auf den Kran wird der Greifer erheblich leichter. Bei gleichbleibender Krantragfähigkeit kann demnach die "Nutzlast bzw. das Fassungsvermögen des Greifers etwa um den Betrag des Gewichtes des Hydraulikaggregats vergrößert werden. Bei gleichbleibendem Fassungsvermögen des Greifers hingegen kann die Krantragfähigkeit vermindert werden.from the grapple to the crane, the grapple becomes considerably lighter. If the crane lifting capacity remains the same, the "payload or the capacity of the gripper can be increased by approximately the amount of the weight of the hydraulic unit. However, if the capacity of the gripper remains the same, the crane lifting capacity can be reduced.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Greifertraverse, in der bei den bisher bekannten Kränen der Hyrdauliktank angeordnet ist, nunmehr leichter, konstruktiv einfacher und damit'fertigungstechnisch günstiger gestaltet werden kann. Insgesamt gesehen, wird daher der Kran, der mit einer erfindungsgemäßen Greiferanlage ausgerüstet ist, bei erhöhter Leistungsfähigkeit in den Her-A particular advantage of the invention can be seen in the fact that the gripper traverse in the previously known Cranes the Hyrdauliktank is arranged, now lighter, structurally simpler and thus'fertechnisch can be made cheaper. Viewed overall, therefore, the crane that is equipped with a gripper system according to the invention is equipped, with increased efficiency in the

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Stellungskosten niedriger liegen als ein entsprechender Kran mit einem elektrohydraulischen Greifer in herkömmlicher Bauart, bei dem sich der Antrieb auf dem Greifer befindet.Positioning costs are lower than a corresponding crane with an electro-hydraulic gripper of conventional design, where the drive is on the gripper.

Bei einem Kran mit Ausleger befindet sich die Schlauchtrommel vorzugsweise am Ende des Auslegers. Es ist als zur Schlauchtrommel führende Hydraulikleitung entlang des Auslegers eine Rohrleitung verlegt. Damit dient soweit als möglich eine robuste und sichere Rohrleitung als Hydraulikleitung. In the case of a crane with a boom, the hose reel is preferably located at the end of the boom. It is as a hydraulic line leading to the hose drum of the boom a pipeline is laid. As a result, a robust and safe pipeline serves as the hydraulic line as far as possible.

Bei einem Kran mit abnehmbarem Greifer ist der Hochdruekschlauch vorzugsweise über eine Schnellverschluß-Kupplung mit den Hydraulikzylindern verbunden. Dies ist -von Bedeutung, wenn beispielsweise zum Verladen von Stückgut anstelle des Greifers ein Haken verwendet wird und der Greifer sich ohne Schwierigkeiten vom Seil trennen lassen muß.In the case of a crane with a detachable grab, the high-pressure hose is preferably connected to a quick-release coupling connected to the hydraulic cylinders. This is important if, for example, instead of loading piece goods of the gripper a hook is used and the gripper must be able to be separated from the rope without difficulty.

Bin Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung die Seitenansicht eines Krans 1 mit Ausleger 2 und daran angehängtem Zweischalengreifer 3. Das Hydraulikaggregat 4 zum Betätigen fles Greifers ist ortsfest auf dem Kran 1 angebracht. Vom Hydraulikaggregat führt entlang des Auslegers 5 eine Rohrleitung zu einer Schlauchtrommel 6, die am Ende des Auslegers befestigt ist. Auf der Schlauchtrommel, die zweckmäßigerweise motorisch betrieben wird, ist ein Hochdruckschlauch 7 aufgetrommelt, der zum Hydraulikzylinder 8 des Greifers 3 führt. Der Antrieb geschiebt zweckmäßigerweise mit ständig laufendem Motor über eine hydraulische Kupplung so, daß die hängende Schlauchleitung ständig straff gehalten wird.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing and is described below. The drawing shows a schematic representation of the side view of a crane 1 with boom 2 and attached to it Clamshell grab 3. The hydraulic unit 4 for actuating the grab is fixedly attached to the crane 1. A pipeline leads from the hydraulic unit along the boom 5 to a hose reel 6 at the end of the boom is attached. On the hose reel that expediently is operated by a motor, a high-pressure hose 7 is reeled up, which leads to the hydraulic cylinder 8 of the Gripper 3 leads. The drive is expediently pushed with a constantly running engine via a hydraulic clutch so that that the hanging hose line is kept taut at all times.

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Entsprechend der Hub- und Senkbewegung des Greifers wird dabei der Hochdruckschlauch von der Schlauchtrommel 6 eingezogen oder abgespult.The high-pressure hose is drawn in from the hose reel 6 in accordance with the lifting and lowering movement of the gripper or unwound.

Die Rohrleitung 5 mündet axial in die Schlauch- ■ trommel 6 ein, und die Verbindung zwischen der Rohrleitung und dem aufgetrommelten Hochdruckschlauch 7 ist über eine Öl- Drehdurchführung hergestellt.The pipeline 5 opens axially into the hose drum 6, and the connection between the pipeline and the reeled high-pressure hose 7 is made via an oil rotary feedthrough.

Der Schlauchanschluß 10 am Hydraulikzylinder 8 ist zweckmäßigerweise als steckbarer Schnellverschluß ausgebildet, so daß er leicht gelöst werden kann, wenn der Greifer vom Seil abgenommen werden soll, um stattdessen etwa zum Verladen von Stückgut einen Haken zu verwenden.The hose connection 10 on the hydraulic cylinder 8 is expediently designed as a pluggable quick-release fastener, so that it can be easily detached when the gripper is to be removed from the rope in order to be used for loading instead to use a hook for general cargo.

Durch die Verlagerung des Hydraulikaggregates vom Greifer auf den Kran ist der Greifer leichter und konstruktiv einfacher, insbesondere im Hinblick auf die Greifertraverse 9j in der sich bisher der Hydrauliktank befand, geworden. Der erfindungsgemäße Kran ist daher nicht nur leistungsfähiger, sondern auch kostengünstiger herzustellen als ein vergleichbarer Kran mit am Greifer angebrachtem Hydraulikaggregat.By relocating the hydraulic unit from the grab to the crane, the grab is lighter and more constructive has become easier, especially with regard to the gripper traverse 9j in which the hydraulic tank was previously located. The crane according to the invention is therefore not only more powerful, but also more cost-effective to manufacture than a comparable crane with a hydraulic unit attached to the gripper.

Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei beliebigen Kranen, die mit Greifern arbeiten, Anwendung finden, und auch hinsichtlich der hydraulisch betätigten Greifer bestehen keine Einschränkungen in der Anwendbarkeit der Erfindung, seien es nun Zweischalengreifer wie im gezeichneten Beispiel, Mehrschalengreifer, Baumstammgreifer oder andere.Of course, the invention can also be applied to any Cranes that work with grabs are used, and also exist with regard to the hydraulically operated grabs no restrictions in the applicability of the invention, be it clamshell grabs as in the example shown, Orange peel grabs, log grabs or others.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

1.7 Gripper system in connection with a crane with a hydraulic unit, consisting of: an electric motor, hydraulic pump, control block and a long, operated gripper with one or more hydraulic cylinders, characterized in that the hydraulic unit (A-) on the crane (1) is arranged and a hydraulic line (5) is laid from the hydraulic unit (4) to a hose drum (6) attached to the crane (1), from which a high-pressure hose (7) that can be reeled off leads to the hydraulic cylinders (8) on the gripper (3).

2. Gripper system in connection with a crane with boom according to claim t, characterized in that the hose reel (6) is at the end of the boom (2) and a pipe (5) is laid as the hydraulic line leading to the hose reel along the boom (2) is.

3. Gripper system in connection with a crane with a removable gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the high-pressure hose (7) is connected to the hydraulic cylinders (8) via a quick-release coupling "(10).

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