DE2344264A1 - Greifvorrichtung einer hubeinrichtung, insbesondere in einem kernreaktor zum absetzen und aufnehmen von brennelementen und regelstaeben - Google Patents

Description

PRIED. ICRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HiIFTUKG in ESSEN

Greifvorrichtung einer Hubeinrichtung, insbesondere in einem Kernrealetor zum Absetzen und Aufnehmen von Brennelementen und Regelstäben

Zusatz zu Patentanmeldung P 23 17 014.1

Die Hauptanmeldung betrifft eine Greifvorrichtung einer Hubeinrichtung für langgestreckte Körper, die wenigstens zwei verschiedenen Gruppen mit unterschiedlichen Funktionen angehören, insbesondere in einem Kernreaktor zum Absetzen und Aufnehmen von Brennelementen und Regelstäben, mit einem heb— und senkbaren Greiferkörper. Die Greifvorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung ist dadurch gekennzeichnet, daß von verschiedenen Greifwerkzeugen, von denen jedes für eine Gruppe von langgestreckten Körpern bestimmt ist, jeweils nur eines mit dem Greiferkörper kuppelbar ist und dieser ein zur Betätigung aller Greifwerkzeuge geeignetes Kraftgerät enthält.

Bei einer Greifvorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung erfolgt das Ankuppeln jeweils eines der Greifwerkzeuge an den Greiferkörper z.B. in der Weise, daß ein von dem Greiferkörper nach unten ragender Kragen in eine Bohrung des Greifwerkzeuges bis zu einem Anschlag eintaucht und Kugeln, die in Radialbohrungen

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des Kragens liegen, in eine Ring-Nut in der erwähnten Bohrung eintreten sowie an einem Heraustreten durch einen Schieber gehindert v/erden, der von einem weiteren Kraftgerät, das oberhalb des ersten Kraftgerätes innerhalb des Greiferkörpers angeordnet ist, gehoben und gesenkt werden kann. Beide Kraftgeräte haben Kolben, auf welche innerhalb der zugehörigen Zylinder Druckfedern mit nach unten gerichteten Kräften wirken, die bestrebt sind, einen Regelstabkopf oder einen Brennelement-Kopf an ein Greifwerkzeug bzw. das Greifwerkzeug an den Greiferkörper anzukuppeln. Die Kolben der beiden Kraftgeräte können zum Lösen der erwähnten Kupplungen von unten mit Druckluft beaufschlagt werden.

Der vorliegenden, in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Betriebsbedingungen für eine Greifvorrichtung der genannten Art noch günstiger zu gestalten. Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß die zu den beiden Kraftgeräten gehörende Federn leichter beobachtet werden können und besser zugänglich sind, so daß das -Auswechseln der Federn erleichtert wird. Hiermit ist der weitere Yor- teil verbunden, daß günstige Voraussetzungen für die Anbringung einer Sperrvorrichtung geschaffen sind, die verhindert, daß die Kolben der Kraftgeräte durch Druckluft in die Lösestellungen nach oben gebracht werden, solange das Greifwerkzeug und gegebenenfalls ein mit diesem gekuppeltes Brennelement oder Bündel von Regelstäben von der Hubeinrichtung in der Schwebe gehalten wird.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigen

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Pig. 1 den unteren Teil einer Greifvorrichtung und einen Brennelement-Kopf in einem Axialschnitt nach der Linie I-I in Fig. 3,

J?ig. 2 den Schnitt durch die Greifvorrichtung und den Brennelement-Kopf im unteren Teil nach der Linie II-II und im oberen Teil nach der Linie Ha-IIa in Pig. 3,

Pig. 3 in der linken Hälfte die Ansicht mit der Blickrichtung nach dem Pfeil A in Pig. 1 und in der rechten Hälfte den Schnitt nach der Linie III-III in Pig. 1,

Pig. 4 den unteren Teil der Greifvorrichtung mit einem anderen Greifwerkzeug und einem Regebstab-Kopf in einem Axialschnitt entsprechend dem Schnitt nach Pig. 1 und

Pig. 5 einen Ausschnitt aus Pig. 1 in größerem Maßstab.

Innerhalb des nicht dargestellten Pührungsmastes, der von dem Rahmen eines Ladegerätes nach unten ragt, ist ein Greiferkörper mit Hilfe von Rollen in lotrechter Richtung schiebbar geführt, .der aus einem längeren oberen Teil 1 und einem unteren, kürzeren Teil 2 besteht. Der Teil 1 hängt mit Seilen an einem auf dem Ladegerät befindlichen, nicht dargestellten Hubwerk. Die beiden Teile 1, 2 sind Hohlkörper von quadratischen Querschnitten und teleskopartig ineinander geführt. Der obere Teil 1 des Greiferkörpers endet unten in einem nach unten offenen Kasten 3. Dieser hat auf seiner Oberseite einen Kragen 4, der mit einem Plansch an den nach oben anschließenden Abschnitt 5 des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers angeschraubt ist.

Der untere Teil 2 des G-reiferkörpers hat einen Zwischenboden 6. Von diesem erstrecken sich Wände 7 nach oben, die einen nach oben offenen Raum umfassen und an den Innenflächen der Wände des Kastens gleitbar anliefen.

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Die Wände des Kastens 3 haben lotrechte, oben und unten geschlossene Schlitze 8. In diese greifen Köpfe 9 von Schrauben ein, die in den Wänden 7 sitzen. Hierdurch wird die Bewegung des unteren Teiles 2 des Greiferkörpers gegenüber dem oberen Teil 1 nach unten begrenzt. Wie Pig. 1 zeigt, liegen bei der untersten Stellung des Teiles 2 des Greiferkörpers die Schrauben 9 an den unteren Begrenzungsflächen der Schlitze an. Die Bewegung des unteren Teiles 2 nach oben wird dadurch begrenzt, daß die oberen Stirnflächen 10 der Wände 7 zur Anlage an einer Ringfläche 11 auf der Unterseite einer Schulter des Kastens 3 gelangen. Der hierdurch ermöglichte Hub ist durch das Maß h gekennzeichnet. Im Inneren des Kastens 3 und innerhalb des von den Wänden 7 umschlossenen Raumes ist eine Schrauben-Druckfeder 12 untergebracht, die sich nach unten auf den Zwischenboden 6 stützt und oben an der Ringfläche 11 anliegt.

Der untere Teil 2 des Greiferkörpers hat einen sich von dem Zwischenboden 6 aus nach unten erstreckenden zylindrischen Kragen 13, dessen zylindrische Umfangsflache 14 nach oben in eine sich kegelförmig erweiternde Hache 15 bis zu einem Bund 16 fortsetzt, während sie sich am unteren Ende des Kragens 13 verjüngt.

Der Kragen 13 dient dazu, eine formschlüssige Kupplungsverbindung zwischen dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers und einem Greifwerkzeug herzustellen. Alle Grelfwerkzeuge haben den gleichen quadratischen Querschnitt wie der Kasten 3 und der Abschnitt 5 des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers.

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Sie haben auch, alle die gleiche Höhe und stimmen auch hinsichtlich der das Ankuppeln an den Greiferkörper ermöglichenden Gestaltung ihrer oberen Seile überein. Alle Greifwerkzeuge haben nämlich oben weite Bohrungen 17 gleichen Durchmessers und gleicher Tiefe. In die Bohrung 17 jedes Greifwerkzeuges paßt der Kragen des unteren Teiles 2 des Greiferkörpers mit seiner Umfangfläche, Pig. 1, 2 und 4 zeigen, daß der Kragen 13 in die Bohrung 17 eines GreifWerkzeuges bis zur Auflage des Bundes 16 auf dem oberen Rand des Greifwerkzeuges eingeschoben ist, wobei die kegelförmige Hache 15 an einer entsprechenden Fläche anliegt, mit der sich die Bohrung 17 nach oben hin erweitert. Ein Boden 18, der den Kragen 13 unten abschließt, hat dabei von dem die Bohrung 17 unten abschließenden Boden 19 des Greifwerkzeuges einen Abstand.

In Radialbohrungen, die sich in dem Kragen 13 etwa.in •halber Höhe befinden, liegen Kugeln 20, deren Durchmesser nahezu gleich dem Durchmesser der Bohrungen und etwas größer als die Dicke des Kragens 13 ist. In dem dargestellten Kupplungszustand greifen die Kugeln in eine Ring-Nut 21 in der Bohrung 17 ein. An einem Heraustreten aus dieser Ring-Nut werden die Kugeln 20 durch einen topfartigen, nach unten offenen Schieber gehindert, der innerhalb des Kragens 13 schiebbar geführt ist und in der dargestellten tiefsten lage die Radialbohrungen nach innen abschließt. Auf diese Weise ist das Greifwerkzeug an den unteren Teil 2 des Greiferkörpers angekuppelt. Hierbei ist es gegenüber dem Kasten 3 so ausgerichtet, daß seine Seitenflächen mit den Seitenflächen des Kastens fluchten.

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Das geschieht mit Hilfe eines Zapfens 23, der passend in einen nach oben offenen Schlitz in einer Wand des GreifWerkzeuges eingreift.

Die Pig. 1, 2 und 3 zeigen, daß an den Greiferkörper ein Brennelement-Greifwerkzeug 24 angekuppelt ist. Dieses hat auf jeder Seite einen nach unten ragenden, gegabelten Finger 25, die mit ihren Innenflächen an von einem Brennelement-Kopf 26 nach oben ragenden Fingern 27 anliegen. Auf deren oberer Stirnfläche stützt sich das Brennelement-Greifwerkzeug 24 mit einer Schulter-Fläche 28 ab. Dabei reichen die unteren, verjüngten Enden der Finger 25 bis nahe über Schulterflächen 29 des Brennelement-Kopfes. Dieser hat zwischen den nach oben ragenden Fingern 27 Wände 30 mit je zwei etwa rechteckigen Fenstern 31. In zwei Paare von einander gegenüberliegenden Fenstern 31 können, wie es insbesondere in Fig. 2 dargestellt ist, die unteren, hakenförmigen Enden von Greiferklinken 32 eingreifen, die in dem Brennelement-Greifwerkzeug 24 nahe unterhalb des Bodens 19 mit waagerecht angeordneten Gelenkbolzen 33 schwenkbar' gelagert sind. Je zwei einander gegenüberliegende Greiferklinken 32 sind durch ein Kniehebel-Gestänge miteinander verbunden. Dieses hat zwei gleiche Lenker 34, die einerseits mit Gelenkbolzen 35 nahe unterhalb der Gelenkbolzen 33 an den Greiferklinken 32 angreifen und andererseits durch einen gemeinsamen Gelenkbolzen 36 mit dem unteren Ende einer Stange 37 verbunden sind, die in einer sich von dem Boden 19 nach unten erstreckenden Buchse 38 in lotrechter Richtung schiebbar geführt ist.

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Die beiden zu je einem Paar von Greiferklinken 32 gehörenden Bolzen 37 sind mit ihren oberen Enden durch eine Jochplatte 39 oberhalb des Bodens 19 miteinander verbunden. In der Mitte des GreifWerkzeuges 24 ist in einer von dem Boden 19 nach unten ragenden Sülle 40 eine Druckfeder 41 untergebracht, welche die Jochplatte 39 nach oben zu- bewegen sucht.

Zur Betätigung der Greiferklinken 32 dient ein pneumatisches Kraftgerät mit einem Zylinder 42, der auf dem Boden 18 sitzt und einen Kolben 43 enthält. Durch eine Bohrung in dem den Zylinder 42 unten abschließenden Boden 18 ist ein an dem Kolben 43 sitzender Stempel 44 hindurch geführt, der auf der Jochplatte 39 aufliegt. Nach oben hin setzt sich der Stempel 44 in eine Kolbenstange 45 fort, die durch eine Bohrung in einem den Zylinder 42 oben abschließenden Deckel 46 hindurch nach oben geführt ist.

Ein weiteres , gleichartiges pneumatisches Kraftgerät, das zum Heben und Senken des topfartigen Schiebers 22 dient, ist innerhalb des unteren Teiles 2 des Greiferkörpers oberhalb des anderen Kraftgerätes angeordnet. Sein Zylinder 47 sitzt auf dem Zwischenboden 6. Von dem zugehörigen Kolben 48 ist eine hohle Kolbenstange nach unten durch eine Bohrung des Zwischenbodens 6 geführt; an ihrem unteren Ende ist der topfartige Schieber 22 befestigt, !fach oben hin ist die hohle Kolbenstange 49 durch eine Bohrung in einem den Zylinder 47 abschließenden Deckel 50 hindurch geführt. Oberhalb des Deckels 50 eitzt an der hohlen Kolbenstange 49 eine Ringscheibe 51, die als unteres Widerlager für eine Schrauben-Druckfeder 52 dient.

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Diese stützt sich. nach, oben hin gegen einen Riegel in einem auf dem Deckel 50 sitzenden Aufbau 54.

In der Bohrung der hohlen Kolbenstange 49 ist die Kolbenstange 45 geführt. Diese ragt durch eine Bohrung in dem Riegel 53 hindurch über diesen hinaus und trägt an ihrem oberen Ende eine Ringscheibe 55, die als unteres Widerlager für eine Schrauben-Druckfeder 56 dient. Diese stützt sich nach oben hin gegen einen weiteren Riegel 57 des Aufbaues 54.

Die Kolbenstange 45 ist auf ihrer Länge durchbohrt. In der Bohrung ist eine Taststange 58 schiebbar geführt. Sie trägt an ihrem über den Riegel 57 hinausragenden Ende einen Nockenkolben 59, auf den eine Schrauben— Druckfeder 60, die sich nach oben gegen einen weiteren Riegel 61 des Aufbaues 5'4 stützt, mit einer nach unten gerichteten Kraft wirkt. An dem Hockenkolben 59 liegt ein Grenztaster 62 an, der durch eine Signalleitung mit einem Anzeigeinstrument in dem Bedienungsstand des Ladegerätes verbunden ist.

An jeden der beiden Zylinder 42, 47 ist unterhalb und oberhalb des Kolbens 43 bzw. 48 eine Luftleitung 63, 64, 65, 66 angeschlossen. (Die Schlauch-Kupplungen 67 sind nach der Montage geschlossen.)

Für die Druck-Schraubenfedern 52 und 56 ist die folgende Verriegelungsvorrichtung vorgesehen. An dem Aufbau 54 ist ein doppelarmiger Hebel 72 um eine waagerechte Achse 73 wippbar gelagert. An einem Hebelarm dieses Hebels sitzt ein Zapfen 74, der mit Spiel durch eine Öffnung in dem Kragen 4 greift.

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Am Ende des anderen Hebelarmes befindet sich unten eine als Abweiser dienende, abgerundete Kante 75. Oberhalb von dieser Kante bildet dieser Hebelarm eine Nase 76. Auf Ansätzen der Ringscheiben 51 und 52 sind zwei jflaehstäbe 77_} 78 kippbar gelagert,-die seitwärts gegeneinander versetzt sind. Der Flachstab 77 ist mehr als doppelt so lang -wie der ilachstab 78. Sie werden durch Blattfedern 150, 151. mit ihren oberen Enden in Anlage an dem die Kante und die Nase 76 aufweisenden Ende des Doppelhebels gehalten.

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Die Wände des Kastens 3 sowie die in diesem geführten Wände 7 haben Durchbrechungen 80, 81, die sich teilweise überdecken.

Pig. 4 zeigt ein Regelstab-Greifwerkzeug 82, das in der gleichen Weise wie das Brennelement-Greifwerkzeug mittels der Kugeln 20 an den unteren Teil 2 des Greiferkörpers angekuppelt ist. Bs hat die gleichen Finger 25 wie das Brennelement-Greifwerkzeug 24 und sitzt in der gleichen Weise wie dieses auf einem Brennelement-Kopf 26 auf. In Bohrungen des zugehörigen Brennelements sind Regelstäbe 83 von oben her eingeschoben. Ihre beträchtlich über das Brennelement herausragenden Enden sind oben durch einen Stabkopf 84 miteinander verbunden. In diesem sitzt mittig eine Hülse, die sich unterhalb des Stabkopfes 84 in einen Kragen 85 fortsetzt. Dieser taucht bei der in Pig. 4 dargestellten Lage passend in eine Bohrung einer Hülse 86 ein, die von der unteren Platte 87 des Brennelement-Kopfes 26 nach oben ragt und eine Ring-Nut enthält, in welche Kugeln 91 aus Radialbohrungen des Kragens 85 eintreten können. Auf die obere Stirnfläche der Hülse 86 stützt sich über einen Ring 88, der den Kragen 85 umschließt, der Stabkopf 84. In einer mittigen Bohrung der Hülse ist eine Steuerstange 89 schiebbar geführt. Die Schiebebewegungen sind begrenzt durch einen waagerechten Bolzen 90, der mit seinen beiden Enden fest in Bohrungen des Ringes 88 und des Kragens 85 sitzt und einen Schlitz in der Steuerstange 89 durchsetzt. Unterhalb dieses Schlitzes hat die Steuerstange 89 eine Ausdrehung 92. Die erwähnte Hülse ragt von dem Stabkopf 84 nach oben. Der betreffende Hülsen-Teil 93 ' hat eine erweiterte Bohrung innerhalb welcher die Steuerstange 89 mittels eines Kolbens 94 geführt i£b. Auf diesen wirkt von unten her eine Druckfeder 95.

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Irijdie Bohrung des Hülsen-Teiles 93 taucht passend ein Kragen 96 ein, der sich von dem Boden 19 des Stabgreifwerkseuges 82 nach unten erstreckt. In radialen Bohrungen dieses Kragens liegen Kugeln 97» die bei der in Pig. 4 dargestellten Kupplungsstellung in eine Ring-Nut des Hülsen-Teiles 93 eingreifen. An einem Heraustreten aus der Ring-Nut sind die Kugeln 97 durch einen Bolzen 98 gehindert, .der in einer Bohrung des Kragens lotrecht schiebbar geführt ist. Sein über den Boden 19 hinausragendes Ende ist an einer Joehplatte 99 befestigt, auf deren beiden Enden Schraubenfedern mit nach oben gerichteter Kraft wirken, welche in von dem Boden 19 nach unten gerichteten Killen untergebracht sind. Bei der dargestellten Lage liegt auf der Jochplatte 99 der Stempel 44 des zugehörigen Kraftgerätes auf.

Gemäß der Darstellung nach Pig. 1, 2 und 3 ist an den unteren Teil 2 des Greiferkörpers in der beschriebenen V/eise das Brennelement-Greifwerkzeug 24 mittels der Kugeln 20 angekuppelt, und sitzt dieses Werkzeug auf dem Brennelement-Kopf 26. Die Greiferklinken 32 befinden sich gemäß der Darstellung mit ausgezogenen Linien in Pig. 2 in der Schließstellung. Ihre hakenförmigen Enden greifen also durch die Penster 31. Dieser Schließstellung entspricht es, daß der Kolben 43 des unteren Kraftgerätes durch die obere Druck-Schraubenfeder 56 in die untere Endlage gebracht ist. Demgemäß drückt der Stempel 44 über die Jochplatte 39 die Stangen 37 nach unten, was der Schließstellung der Greiferklinken 32 entspricht. Sonach befindet sich die Ringscheibe 55 in ihrer unteren Endlage. Aus dieser Lage kann die Ringscheibe 55 nicht angehoben werden. Denn der obere Teil 1 des Greiferkörpers ist gegenüber dem unteren Teil 2 um den Hub h nach oben ausgefahren,

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so daß der Doppelhebel 72 in die aus Pig. 1 und 5 ersichtliche Sperrstellung im Uhrzeigerdrehsinn geschwenkt ist und in dieser Stellung festgehalten wird. Hierbei liegt die Hase 76 auf den oberen Enden der Hachstäbe 77, 78, so daß die Ringscheiben 51 und 55 in ihren unteren Lagen gehalten werden. Es ist daher nicht möglich, die Kolben 43 und 48 durch Druckluft, die etwa in die unteren Räume der Zylinder 42 bzw. 47 eingebracht würde, nach oben zu bewegen und demgemäß die Druck-Schraubenfedern 52 bzw. 56 zusammenzudrücken. Damit ist sowohl die Kupplung zwischen dem Brennelement-Greifwerkzeug und dem Brennelement-Kopf 26 mittels der G-reiferklinken als auch die Kupplung zwischen dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers und dem Brennelement-Greifwerkzeug 24 durch die Kugeln 20 gesichert. Infolgedessen besteht, wenn durch Anheben des Greiferkörpers 1, 2 das Brennelement aus seinem Positions-Lager herausgezogen worden ist, nicht die Gefahr, daß es infolge Lösens einer der beiden Kupplungen abfällt.

Wenn der Brennelement-Kopf 26 von dem Brennelement-Greifwerkzeug 24 abgekuppelt werden soll, wird das Brennelement in ein Positionslager abgesenkt, so daß das Brennelement-Greifwerkzeug 24 und der untere Teil 2 des Greiferkörpers sich nicht weiter nach unten bewegen können. Wenn darauf der obere Teil 1 des Greiferkörpers weiter abgesenkt wird, bewegt er sich nach unten, bis sich die Ringfläche 11 auf die obere Stirnfläche 10 der Yiande 7 aufsetzt. Hierbei wird die Schrauben-Druckfeder 12 um das h zusammengedrückt, was eine Dämpfung des Stoßes beim Aufsetzen des Greifwerkzeuges bewirkt.

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Hierdurch -wird der Doppelhebel 72 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn in die Lösestellung gedreht, die in I¹Xg, 1 lind 5 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Dabei drängt die Kante 75 als Abweiser die ELachstäbe 77, 78 gegen den Widerstand der Blattfedern 150, 151 aus den in Mg. 5 mit ausgezogenen Linien dargestellten KupplungsStellungen in kupplungsbereite Stellungen, -wobei die oberen Enden der !lachstäbe 77, 78 aus dem Bereich der läse 76 heraustreten. Darauf wird zum Abkuppeln des Brennelementes 26 unter den Kolben 43 durch die Leitung 63 Druckluft gegeben, wobei durch die Leitung 64 aus dem Zylinder 42 Luft entwicht.Infolgedessen wird der Kolben 43 unter Zusammendrückung der leder 56 nach oben bewegt, wodurch die Greiferklinken 32 unter dem Einfluß der Jeder 41 in die Freigabestellung geschwenkt werden. Bei der Bewegung des Kolbens 43 nach oben wird der an dieser Bewegung teilnehmende Flachstab 78 an der Kante 75 entlang geschoben, so daß sein oberes Ende in die in J¹Ig. 5 mit strichpunktierten Linien dargestellte Freistellung gekippt wird, Hingegen verbleibt der Flachstab 77 in seiner kupplungsbereiten Stellung. Dabei kommen die an den unteren Enden der Greiferklinken sitzenden,Nasen 100 τοη den oberen Kanten der betreffenden Fenster 31 frei, weil das Brennelement-Greifwerkzeug 24 bei dem Absetzen auf dem auf dem Positionslager abgesetzten Brennelement-Kopf 26 gegenüber diesem nach unten um eine Strecke abgesenkt worden ist, die etwas größer ist als die Höhe der Nasen 100.

Wenn nunmehr der obere Teil 1 des Greiferkörpers angehoben wird, bewegt er sich zunächst gegenüber dem stillstehenden unteren Teil 2 um den Hub h.

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Hierdurch wird der Doppelhebel 72 in die Sperrstellung im Uhrzeigerdrehsinn gedreht. Hierbei bewegt sich die Fase 76 an dem oberen Ende des ELachstabes 78 vorbei, so daß der Kolben 43 unter der Wirkung der Druckluft in seiner oberen Stellung bleibt, also die Greiferklihken 32 die Spreizstellung beibehalten. Demzufolge wird beim weiteren Anheben des Greiferkörpers 1, 2 der Brennelement-Kopf 26 nicht mitgenommen. Erst -wenn das Greifwerkzeug 24 von ihm abgezogen ist, wird die Druckluft unterhalb des Kolbens 43 abgelassen. Infolgedessen bewegt sich unter der Wirkung der Feder 56 der Kolben 43 und mit ihm der Flachstab 78 nach unten. Dessen oberes Ende gleitet hierbei an der Nase 76 entlang und rastet, wenn der Kolben 43 in seine untere Endlage gelangt ist, unter dem Druck der Feder 151 in die Kupplungssteilung ein, in welcher sein oberes Ende unter der Nase 76 liegt. Hierdurch werden die Greiferklinken 32 in die Schließstellung gebracht und in dieser verriegelt. Der ELachstab 77 hingegen ist beim Anhäben des oberen Teiles 2 des Greiferkörpers aus seiner kupplungsbereiten Stellung sofort in die Kupplungsstellung getreten, in welcher sein oberes Ende unter der Nase 76 liegt. Demgemäß ist der Kolben 48 in seiner unteren Stellung .gesichert, so daß die Kupplungs-· verbindung zwischen dem Greifwerkzeug 24 und dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers nicht gelöst werden kann.

Das Abkuppeln des Brennelement-GreJrwerkzeuges 24 von dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers geschieht in entsprechender Weise. Voraussetzung hierfür ist, daß das Brennelement-Greif werkzeug 24 auf eine Unterlage aufgesetzt wird, so daß bei einer weiteren Abwärtsbewegung des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers dieser

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sich gegenüber dem nicht mehr nach unten "bewegten ■unteren Teil 2 nach unten schiebt. Infolgedessen wird der Doppelhebel 72 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn in die-Iiösestellung gedreht, so daß die ilachstäbe 77,78 durch die Kante 75 in die kupplungsbereiten Stellungen gekippt werden. Darauf wird der Kolben 48 durch Druckluft aus der Leitung 65 unter Zusammendrückung der Feder 52 angehoben, so daß der Schieber 22 in die Ereigabesteilung gehoben, wird und die Kugeln 20

aus der Ring-Nut 21 heraustreten können. Hierbei wird der Plachstab 77 an der Kante 75 entlang in die Frei-Stellung nach oben geschoben. "Wenn danach der obere Teil 1 des Greiferkörpers angehoben wird und gegenüber dem unteren Teil den Hub h zurücklegt, gelangt der Doppelhebel 72 in die Sperrstellung, ohne daß der Plachstab 77 "von der Hase 76 nach unten mitgenommen wird. Daher bleibt der Kolben 48 in der oberen Stellung. Erst wenn, nachdem die Hülse 13 aus der Bohrung 17 herausgezogen ist, die Druckluft unterhalb des Kolbens 48 abgelassen worden ist, sinkt dieser in seine untere Lage, so daß die Kugeln 20 aus den Radialbohrungen der Hülse 13 heraustreten. Dabei wird der Plachstab 77 durch die Blattfeder 150 in die Kupplungsstellung gedrückt, so daß der Kolben 48 gesperrt ist.

Wenn ein Greifwerkzeug - das gilt sowohl für das Brennelement-Greifwerkzeug 24 als auch für das Regelstab-Greif werkzeug 82 - an den unteren Teil 2 des Greiferkörpers angekuppelt werden soll, wird der Teil 2 zunächst soweit abgesenkt, daß sieh die nach außen vorstehenden Kugeln 20 auf die kegelförmige !Fläche 15 aufsetzen.

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Infolgedessen bewegt sich der obere 'feil 1 des G-reiferkörpers beim weiteren Absenken um das Maß h nach unten, so daß die Verriegelung der Ringscheiben 51 und 55 aufgehoben wird. Nunmehr wird der Schieber 22 durch Druckluft, die unter den Kolben 48 gebracht wird, angehoben. Folglich werden die Kugeln 20 durch die Schrägfläche 15 nach innen gedruckt, so daß der Kragen 13 in die Bohrung 17 eintreten kann, bis der Bund 16 auf der oberen Stirnfläche des Werkzeuges aufliegt. Hierbei treten die Kugeln 20 in die Ring-Hut 21 ein, wenn der Schieber 22 in die aus Pig. 1, 2 und 4 ersichtliche lage nach unten gebracht ist. Das geschieht, wenn die Druckluft aus dem Zylinderraum unter dem Kolben 48 abgelassen wird^unter der Wirkung der Druckschraubenfeder 52, ggfs. unterstützt durch Druckluft aus der Leitung 66. Beim darauffolgenden Anheben des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers bewegt dieser sich gegenüber dem unteren Teil 2 wieder um das Maß h nach oben, so daß die Verriegelung beider Kraftgeräte wieder hergestellt ist.

Das Ankuppeln des Stabkopfes 84 an das Regeistab-Greifwerkzeug 82 geschieht dadurch, daß der Stempel 44 in die aus Pig. 4 ersichtliche Weise nach unten bewegt wird, und zwar unter der Wirkung der Feder 56, wenn die Druckluft unterhalb des Kolbens 43 abgelassen worden ist. Demnach tritt der Bolzen 98 hinter die Kugeln 97, so daß diese in der Ring-Nut des Hülsen-Teiles 93 verbleiben müssen. Gleichzeitig ist über den Bolzen 98 die Steuerstange 89 in die in Fig. 4 dargestellte untere Endlage gebracht, so daß die Kugeln 91 in die Ausdrehung 92 treten, also der Stabkopf 84 von der Hülse 86 des Brennelement-Kopfes 26 abgekuppelt ist.

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Wenn danach durch Anheben des Greiferkörpers die Regelstäbe. 83 aus ihren Positions-Bohrungen herausgezogen und schwebend weiterbefördert werden, bleibt die Kupplung sowohl zwischen dem Regelstab-Greifwerkzeug 82 und dem unteren Teil 2 des Greiferkörpers als auch die Kupplung zwischen dem Stabkopf 84 und dem Regeistab-Greifwerkzeug 82 gesichert, da die Kolben 43 und 48 in ihren unteren Endlagen durch die Flaehstäbe 77 und 78 unter Yermittelung des Doppelhebels 72 gesichert sind, welcher durch das Hachoben-ziehen des oberen Teiles 1 des Greifergehäuses gegenüber dem unteren Teil 2 im Uhrzeigerdrehsinn geschwenkt ist.

Das Abkuppeln des Stabkopfes .84 von dem Regelstab-G-reifwerkzeug 82 kann nur erfolgen, wenn die Regelstäbe 83 in ihre Positions-Bolirungen eingefahren sind und daher der Stabkopf 84 sich nicht weiter abwärts bewegen kann. Hierbei wird durch weitere Abwärtsbewegung des oberen Teiles 1 des Greiferkörpers gegenüber dem stillstehenden unteren Teil 2 die Verriegelung nach Maßgabe einer Schwenkung des Doppelhebels 72 entgegen dem "ührz eigerdr ehs inn aufgehoben, so daß der Kolben 43 in die lösesteilung nach oben gegen den Widerstand der Feder 56 durch Druckluft gefahren werden kann und die Kugeln 97 aus der Ringnut der Hülse 93 heraustreten können. In dieser Stellung verbleibt der Kolben 43, auch wenn danach der obere Teil 1 des Greiferkörpers um den Hub h gegenüber dem unteren Teil 2 angehoben und der Doppelhebel 72 in die Sperrstellung gedreht wird. Denn hierbei ist das angehobene obere Ende des Flaehstabes 79 in die Freistellung gebracht worden.

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Erst wenn der Kragen 96 aus der Hülse 93 herausgezogen worden ist, wird die Druckluft unter dem Kolben 43 abgelassen, so daß die Kugeln 97 wieder in die Sperrstellung treten. Dabei rastet der mit dein Kolben 43 abgesenkte Flachstab 7'ß in die Kupplungsstellung unter der Fase 76 ein.

Die Durchbrechungen 80 und 81 ermöglichen bei allen Zuständen der Greifvorrichtung eine verhältnismäßig leichte Beobachtung der im Innern des Kastens 3 befindlichen Teile, insbesondere der Drucksehraubenfedern-52 und 56. Auch ein Auswechseln dieser Teile ist infolgedessen verhältnismäßig leicht möglich.

Patentansprüche:

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Claims (1)

1. Patentansprüche :

   Goafvorrichtung mit einem an einer Hubeinrichtung hängenden Greiferkörper, an den jeweils eines von mehreren Greifwerkzeugen angekuppelt werden kann, von denen jedes für eine von verschiedenen Gruppen langgestreckter Körper bestimmt ist, wobei der Greiferkörper ein zur Betätigung aller Greifwerkzeuge geeignetes unteres Kraftgerät sowie oberhalb von diesem ein weiteres, oberes Kraftgerät enthält, mittels dessen die Mittel zum Ankuppeln der Greifwerkzeuge an den Greiferkörper betätigt werden, wobei ferner jedes der beiden Kraftgeräte einen Zylinder mit einem Kolben aufweist, den eine Peder im Sinne des Ankuppelns nach unten zu schieben sucht, während zum Abkuppeln ein Kraftmittel unterhalb des Kolbens in den Zylinder eingebracht wird, insbesondere in einem Kernreaktor zum Absetzen und Aufnehmen von Brennelementen und Regelstäben od. dgl., nach Patentanmeldung P 23 17 014.1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (52, 56) der beiden Kraftgeräte oberhalb des oberen Kraftgerätes (47, 48, 50) übereinander zwischen "Widerlagern (53, 57) am Greiferkörper (2) und an von den Kolben (43, 48) nach oben ragenden Stangen (45, 49) angeordnet sind, wobei die eine Stange (45) von dem Kolben (43) des unteren Kraftgerätes aus durch eine Bohrung der anderen Stange (49) hindurchgeführt ist.

   Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeiciinet, daß der Greif erliörper aus einem oberen Teil (1) und einem unteren Seil (2) besteht,

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   die um einen begrenzten Hub (h) gegeneinander in Höhenrichtung schiebbar geführt sind, und daß durch die Schiebebewegung der beiden Teile (1, 2) gegeneinander eine Riegelvorrichtung (72 bis 79) in eine Sperrstellung gebracht wird, in der dann, wenn der obere Teil (1) des Greiferkörpers gegenüber dem unteren (2) um den begrenzten Hub (h) nach oben bewegt ist, die Kolben (43, 48) der beiden Kraftgeräte', sofern sie sich in ihren unteren, den Ankupplungs-Zuständen entsprechenden Lagen befinden, in diesen Lagen gehalten werden.

   Greifvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegelvorrichtung ein Stellglied (72) aufweist, das beim Schieben des oberen (1) und des unteren Teiles (2) des Greiferkörpers gegeneinander von einer Lösestellung in eine Sperrstellung oder umgekehrt gebracht wird, sowie zwei Kupplungsglieder (77, 78) aufweist, die an den von den Kolben (48, 43) nach oben ragenden Stangen (49, 45) derart befestigt sind, daß sie dann, wenn die Kolben ihre: unteren Lagen einnehmen, durch Federn (150, 151) od. dgl. in kupplungsbereiten Stellungen oder Kupplungsstellungen gegenüber dem Stellglied (72) gehalten werden, während dann, wenn sich das Stellglied (72) in der Lösestellung befindet, jedes der Kupplungsglieder (77, 78) unabhängig von dem anderen beim Schieben des zugehörigen Kolbens (48, 43) nach oben gegen den Widerstand der Feder (150, 151) od. dgl. mit seinem oberen Ende an dem Stellglied (72) vorbei in eine Frei-Stellung gebracht werden kann, aus der heraus es beim darauffolgenden Überführen des Stellgliedes (72) in die Sperrstellung von dem Stellglied nicht mitgenommen wird.

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   4. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein am unteren Teil (2) des G-reiferkörpers um eine -waagerechte Achse schwenkbarer Doppelhebel (72) ist, dessen einer Schenkel (74) in Mitnahme-Terbindung mit dem oberen leil (1) des Greiferkö'rpers steht, während der andere Schenkel des Doppelhebels (72) Anschläge (76) hat, welche sich beim Schwenken des Doppelhebels in die Sperrstellung über die Kupplungsglieder (77» 78) legen, sofern diese in die kupplungsbereiten Stellungen gebracht waren, und daß der andere Schenkel des Doppelhebels (72) einen Abweiser (75) bildet, der beim Schwenken des Doppelhebels in die lösestellung die Kupplungsglieder (77, 78) aus den KupplungsStellungen in die kupplungsbereiten Stellungen bringt und danach jeweils dasjenige Kupplungsglied (z.B. 78), das zusammen mit dem zugehörigen Kolben (43) nach oben bewegt wird, aus der kupplungsbereiten Stellung heraus in die Preist ellung drängt.

   5. G-r elf vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsglieder (77, 78) kippbar an den von den

   ■ Kolben (48, 43) nach oben ragenden Stangen (49, 45) gelagert sind und, seitwärts gegeneinander versetzt nach oben ragend, durch die Federn (150, 151) od. dgl. in Anlage an dem den Abweiser (75) bildenden Ende des Doppelhebels (72) gehalten werden.

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