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DE2342615A1 - Vorrichtung zum umsetzen eines papierbogenstapels in einen schuppenstrom - Google Patents

Vorrichtung zum umsetzen eines papierbogenstapels in einen schuppenstrom

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Publication number
DE2342615A1
DE2342615A1 DE19732342615 DE2342615A DE2342615A1 DE 2342615 A1 DE2342615 A1 DE 2342615A1 DE 19732342615 DE19732342615 DE 19732342615 DE 2342615 A DE2342615 A DE 2342615A DE 2342615 A1 DE2342615 A1 DE 2342615A1
Authority
DE
Germany
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conveyor
belt
gripper
shaft
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19732342615
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Mueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/04Endless-belt separators
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

DSPL-IKG. R. MERTENS
DIPL- PHYS. DR. R. KHL 2 Ü, PuIQ, fW
Patentanwälte ** -*>«
Frankfurt/M. 1, AmmeJburgstr. 34
GKAPHA - Holding AG, Hergiswil
Vorrichtung zum Umsetzen eines Papierbogenstapels in einen Schtippenstrom
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Papisrbogenstapels in einen Schuppenstrom.
In der CH-Pat ent schrift 51.1 175 wird eine Vorrichtung zur Beschickung eines Anlegers offenbart, bei der eine Bedienungsperson die Druckbogen in grober Bündelung auf ein Zubringerband auflegen und — zur Erzeugung eines Schuppenstromes — mit einer Handbewegung schuppenförmig auseinanderziehen muss.
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3131 F/o.k - Fall A4
BAD ORIGINAL
Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung war die Schaffung einer Vorrichtung, die das manuelle Erzeugen des Schuppenstroraes ersetzt.
ErJPindungsjomäss wird diese Aufgabe gelöst durch eine Förder— einricntimg zur Aufnahme eines Papierbogenstapeis, durch ein endloses, über der Fördereinrichtung pendelnd aufgehängtes Greiferband, welches vbe.T der Fördereinrichtung endet und an dessen oberem Ende eine Förderstrecke anschliesst, durch ein gegen das obere Ende des Greiferbandes und mindestens geg^n den Anfang der Förderstrecke federnd anliegendes, endloses Pressband welches mit dem Greiferband einen keilförmigen Einlauf für die Druckbogen bildet, wobei das Greiferband, die Förderstrecke und das Pressband mit. gleicher Umlaufgeschwindigkeit angetrieben sind, und das Pressband gegenüber dem Greiferband und der Förderstrecke einen entgegengesetzten Umlaufsinn aufweist.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass grosse Druckbogen- oder Zeitungsstapel ohne vorherige Bündelung verarbeitet werden können, wodurch eine wesentliche Arbeitsbeschleunigung erzielt wird.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles naher erläutert. Es zeigen:
4098 1 3/0343
BAD ORIGINAL
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles, wobei Teile weggeschnitten sind*
Fig. 2 eine schematische Voideransicht zu Fig. 1, wobei Teile weggeschnitten sind und
Fig. 3 bis 5 ein zweites Ausfuhriincsbeispiel eines Vorschub— antriebss.
Die Druckbogen- und Zeitungsstapel 1, nachfolgend mit Stapel
1 bezeichnet, werden auf endlose, parallele Transportbänder
2 Evisehen die daran befestigten Mitnehmer 3 aufgelegt. Die Transportbänder laufen um vordere, auf einer Achse 4 drehbar gelagerte Umlenkrollen 5 und um hintere mit einer motorisch angetriebenen Welle drehfest verbundene, nicht dargestellte Antriebsrollen. Die Transportbänder 2 werden vorzugsweise in Förderlichtung nach obe~n geneigt.
Ueber dem Stapel 1 und quer zur Förderrichtung der Transportbänder 2 ist eine Welle 6 in zwei seitlichen Lagerseliildern 7 und 8 drehbar gelagert. An der Welle 6 ist pendelnd ein Greiferband 9 gelagert. Das Greiferband 9 ist wie folgt aufgebaut. Das tragende Element des Greiferbandes 9 wird durch ein oberes und ein mittleres Laschenpaar Io bzw. 11 und eine untere Lasche 12 gebildett welche nach Art einer Laschenkette durch Wellen 13 und 14 miteinander verbunden sind. Das obere Laschenpaar Io ist mit seinem oberen Ende au der Welle 6 an— gelenkt. Am unteren Ende des Laschenpaares Io ist die Welle drehbar gelagert, an welcher das Laschenpaar 11 schwenkbar
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BAD ORIGINAL
_ Δ. mm
angelenkt ist. Am unteren Ende des Laschenpaares 11 ist die Welle 14 drehbar gelagert. An dieser Welle 14 ist die Lasche 12 angelenkt. An ihrem freien Ende ist eine weitere Welle drehbar gelagert. Auf die Welle 6sind drehfest drei Umientrollen 16 aufgesetzt f denen je eine Umlenkrolle 17 atif'd^r Welle 13 entspricht. Die Uml'enkrcllen 17 sind drehfest auf die Welle 13 aufgekeilt. Weiter sind auf der Welle 13 zwei veitere Umlenkrollen 18 befestigt, denen die beiden Umlenl'.-rollen 19 auf der Welle 14 zugeordnet sind. Auf der Welle finden sich weiter zwei sechseckige Umlenkrollen 2ot denen zwei sechseckige Umlenkrollen 21 auf der Welle 15 entsprechen. Um die Umlenkrollenpaare 16, 17 bzw. 18,19 bzw. 2o,21 sind endlose, gummierte Bänder 22 bzw. 23 bzw. 24 geführt, welche eine gute Haftreibung gegenüber dem Druckbogen des Srapels 1 gewährleisten.
In den Lagerschildern 7 und 8 ist weiter eine Welle 25 drehbar gelagert, welche die Umlenkrollen 26 einer ansciiliessenden, horizontalen Förderstrecke trägt, die aus drei parallelen Bändern 27 besteht. Zwischen den drei ümlenkrolien 26 sind zv/ei weitere Umlenkrollen 28 auf der Welle 25 aufgesetzt, denen zwei Umlenkrollen 2.9 auf der Welle 6 entsprechen und um die endlose, gummierte Bänder 3o herumgeführt sind. Die Bänder 22, 23 und 24 werden von den Bändern 3o in Richtung der eingezeichneten Pfeile angetrieben.
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BAD ORIGINAL
Gegen das Greiferband 9 sowie die endlosen Bänder 27 und 3o drücken fünf parallele endlose Pressbänder 31. Die einander zugewandten Trums dieser Bänder 9, 27» 3o besitzen die gleiche Bewegungsrichtung und die gleiche Geschwindigkeit. Die fünf Pressbänder 31 bilden zusammen mit dem Greiferband 9 einen keilförmigen Einlauf 32. Die fünf Pressbänder 31 sind um Rollen 33, 34, 35, 36 und. 37 geführt. Die Rollen 33 sind drehfest mit der in den Lagerschi Idem 7 "und 8 drehbar gelagerten Achse 33 verbunden. Die Rollen 35 und 36 sind auf den in den Lagerschildern 7 und 8 drehfest gelagerten Achsen 39 und 4o drehbar gelagert. Die Rollen 34 und 37 sind auf den mit den Spannhebeln 41 und 42 drehfest verbundenen Achsen 43 und 44 drehbar gelagert. Die Spannhebel 41 und 42 sind auf die Achsen 39 und 4o gekleirtmt. Die Pressbänder 31 können frei laufend ausgebildet oder vom Antrieb der Bänder 27 angetrieben sein.
Wird der nicht dargestellte Antriebsmotor für die Bänder 27 in Gang gesetzt, werden gleichzeitig die Pressbänder 31 und das Greiferband 9 angetrieben. Wird nun auf de*i Transportbändern 2 ein Stapel 1 gegen das Greiferband 9 bewegt, so schwenkt dieses in Förderrichtung der Transportbänder 2 leicht aus, bis es unter der Wirkung seines Eigengewichtes gegen den vordersten Druckbogen anliegt. Bedingt durch die Reibung zwischen dem Greiferband 9 einerseits und dem vorderen Druckbogen anderseits
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BAD OFtIGtNAL
wird dieser nach oben in den Einlauf 32 bewegt, wo er sv/i gehen die Bänder 22 und 31 gelangt und von diesen auf die Bänder aufgeworfen wird. Sobald sich dieser Druckbogen um die Höhe "b" von den Transportbändern 2 abgehoben hat, liegt das untere Ende des Greiferbandes 9 gegen den folgenden Druckbogen an und schiebt diesen in gleicher Weise nach oben. Die Schuppen— teilung des auf den Bändern 2.7 gebildeten Schuppenstromes kann durch eine Einstellung des Abstandes "b" verändert werden. Die sechseckige Form der Uinlenkroilen 2o und 21 erzeugt eine Vibration auf das vorausgehende Ende des Stapels 1, wodurch sich die einzelnen Druckbogen durch das Greiferband 9 leichter vom Stapel 1 abziehen lassen.
Zur Steuerung des Vorschubs der Transportbänder 2 ist ein Ein-Aus-Schalter 45 trat einem Taster 46 vorgesehen. Der Ein-Aus-Schalter 45 ist in Förderrichtung der Transportbänder 2 im Lagerschild 7 verstellbar gelagert , Der Taster 46 unterbricht in der gedrückten Stellung den Stromkreis des nicht dargestellten Antriebsmotors für die Transportbänder 2. Sobald einige Bogen vom Stapel 1 abgezogen sind, wird der Stromkreis des Antriebsmotors geschlossen und die Transportbänder 2 bewegen den Stapel 1 gegen das Greiferband 9, bis der Taster 46 den Stromkreis wieder unterbricht. Damit die Lage des vorausgehenden Endes des Stapels 1 angenähert konstant bleibt, wird der Schaltweg des Tasters 46 klein gewählt. Durch eine
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BAD
Verschiebung des Ein~Aus~Schalters 45 im Lagerschild 7 kann die vordere Endlage des Stapels 1, je nach Art der Druckbogen, optimal an das Greiferband 9 angepasst u/erden. Unter dem vcrav.sgehenden Ende des Stapels 1 sind Blasdüsen 47 angeordnet, die von einer nicht dargestellten Biaslv.ftouelle gespiesen siiid. Der aus den Blasdüsen 47 austretende Luftstrahl ist tischen die vorderen Druckbogenlagen des Stapels 1 gerichtet ur?d vermindert die Haftreibung zwischen-, diesen \md dem übrigen. Stapel.
Unterhalb des oberen Trums der Transportbänder 2. ist der Taster 48 eines Ein—Aus-Schalters 49 angeordnet, der von unten gegen die vorderen Druckbogenanlagen des Stapels 1 drückt; Zwischen zwei sich .auf den Transportbändern 2 folgenden Stapeln 1 stehen somit keine Druckbogen gegen den Taster 44 an, so dass dieser entlastet wird.
In der* Folge schaltet der Ein-Aus-Schalter 49 einen Schnell·- gang für die Transportbänder 2 ein, bis das vorausgehende Ende des nachfolgenden Stapels 1 den Taster 48 erneut nach unten drückt.
Um den Vorschub der Transportbänder 2 stufenlos regulieren zu können, kann anstelle des Schalters 45 eine Vorrichtung geraass den Fig. 3 bis 5 vorgesehen sein. In diesem Fall sind (Fig. 3)
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bad
die Laschen Io an der Welle 6 nicht angelenkt sondern drehfest daran befestigt. Die Welle 6 ist drehbar in den seitlichen Lagerschildern 7 -and 8 gelagert. Seitlich neben dem Lagerschild 7 ist drehfest auf der Welle 6 ein Siemenpoulie loo aufgekeilt, der über einen Riemen Io2 ein weiterer Poulie lol antreibt, der drehfest auf einer Welle lop aufgesetzt ist. Die Dreh-velle Io5 ist in Wirk verbindung mit einem Sollwertgeber Io3, der im vorliegenden Fall ein Potentiometer eines gesteuerter. Gleichstromantriebes Io4 ist. Durch eine Drehung der Welle Io5 wird das Potentiometer Io3 betätigt. Mit zunehmender Auslenkung cC oC des Greiferbandes 9 von seiner Idealstellung wird der Gleichstromantrieb lo4 durch das Potentiometer Io3 beschleunigt oder verzögert. Je nach der Wahl der Uebersetzung des Riementriebes loo* lol, Io2 kann die Auslenkung«^, oC' des Greiferbandes 9 yon der Idealstellung innerhalb weiterer oder engerer Grenzen gehalten worden.
Nach einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können am Greiferband 9 die sechseckigen Umlenkrollen 2o und 21 durch runde Ümlenkrollen ersetzt werden.
Nach einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Greiferband 9 lediglich mit oberen, den Umlenkrollen 7 entsprechenden und unteren, den Umlenkrollen 21 entsprechenden Ümlenkrollen versehen sein, wobei die einander entsprechenden Umlenkrollen durch endlose Förderbänder versehen sind. Anderseits ist es auch möglich, das Greiferband 9 in mehr als nur drei miteinander gelenkig verbundene Abschnitte aufzuteilen.
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BAD ORIGINAU

Claims (9)

  1. Patentansprüche
    Vorrichtung 2.um Umsetzen eines Papierbogenstapels in einen Schuppenstrom, gekennzeichnet durch eine Fördereinrichtung (2) zur Aufnahme eines Papierbogenstapels (l), durch ein endloses, über der Fördereinrichtung (2) pendelnd aufgehängtes Greiferband (9), welches über der Fördereinrichtung (2) endet und an dessen oberem Ende eine Förderstrecke (27) anschliesst, durch eii>. gegen das obere Ende des Greiferbande? (9) und mindestens gegen den Anfang der Förderstrecke (27) federnd anliegendes, endloses Pressband (31) welches mit dem Greiferband (9) einen keilförmigen Einlauf (32) für die Druckbogen bildet, wobei das Greiferband (9), die Förderstrecke (27) und das Pressband (31) mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit angetrieben sind und das Pressband (31) gegenüber dem Greiferband (9) und der Förderstrecke (27) einen entgegengesetzten Umlaufsinn aufweist.
  2. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferband (9) höhenverstellbar aufgehängt ist, um die Entfernung zur Fördereinrichtung (2) variieren zu können.
  3. 3) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferband (9) ein Laschenkettenartig aufgebautes Tragelement
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    - Io -
    aufweist, welches aus Laschen (lo,ll,12) mit an den Gelenkstellen der Laschen drehbar gelagerten Wellen (6,13,14,15) besteht, wobei die oberste Welle (6) zur pendelnden Aufhängung des Greiferbandes (9) in ortsfesten Lagerschildern (7,8) drehbar gelagert ist, dass auf jeder Welle (13,14,15) ein Umlenkrollenpaar (l6,17,iSf19t2o,2l) für ein endloses Band (22,23,24^ drehfest aufgesetzt ist, dem ein entsprechendes Rollenpaar auf der nächstfolgenden, unteren Welle zugeordnet ist.
  4. 4) V einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf der untersten Welle (5) aufgesetzten Umlenkrollen (21) vieleckig ausgebildet sind.
  5. 5) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die den vieleckigen Umlenfcroll-en (21) augeordneten Umlenkrollen (2o) auf der darüber angeordneten Welle (14) gleich ausgebildet; sind. ' .
  6. 6) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fördereinrichtung (2) mit einem Sohnellganggetriebe versehen ist, welches von einem Schalter (49) gesteuert ist, und dass unterhalb des Greiferbandes (9) ein Schalttaster (48) in den Förderweg der Fördereinrichtung (2) greift, um zwischen zwei Stapeln (l) das Schnellganggetriebe einzuschalten-
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    BAD ORIGiNAL
  7. 7) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Greiferbandes (9) ein Schaltertaster (46) im Förderv/eg der Fördereinrichtung. (2.) angeordnet und längs diesem verschiebbar . ist, und dass der Schaitertaster (46) einen Ein-Aus-Schalter (45) im Antriebsstromkreis der Fördereinrichtung (2) betätigt.
  8. &) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 'dass unter der Fördereinrichtung (2) eine gegen das Greiferband (3) gerichtete, mit einer Blasluftquelle verbundene Blasluftdüse (47) angeordnet ist.
  9. 9) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass; die Auslenkung des Förderbandes (9) über eine Analogschaltung (Fig. 3»4j5/ den Antrieb (lo4) des Förderbandes (2) steuert.
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    BAD ORIGINAL
    Lee rs eι te
DE19732342615 1972-09-21 1973-08-23 Vorrichtung zum umsetzen eines papierbogenstapels in einen schuppenstrom Pending DE2342615A1 (de)

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