DE2341207A1

DE2341207A1 - Hydraulische lenkbegrenzungseinrichtung fuer servolenkanlagen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2341207A1
Application number: DE19732341207
Authority: DE
Inventors: Armin Lang
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1972-10-06
Filing date: 1973-08-16
Publication date: 1975-02-20

Description

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen

Hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung für Servolenkanlagen, insbesondere für Kraftfahrzeuge

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung für Servolenkanlagen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus im Oberbegriff des ersten Patentanspruches aufgeführten Teilen, nach Patentanmeldung P 22 49 181.2.

Durch die Lenkbegrenzungseinrichtung nach der Hauptanmeldung wird eine hydraulische Abschaltung für hydrostatische Lenkanlagen ohne Verlust der Synchronisation ermöglicht.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zu schaffen, mit der eine derartige Lenkbegrenzungseinrichtung auch für andere Lenkanlagen verwendbar wird, beispielsweise für solche mit fehlender Strombegrenzung.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruches angegebenen Merkmale gelöst.

Nachstehend wird die Erfindung mit ihren weiteren Merkmalen anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine hydrostatische Lenkanlage mit hydraulischer

Lenkbegrenzungseinrichtung, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Druckwaage in einem Längsschnitt.

Die hydrostatische Lenkanlage, in der die hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung angeordnet ist, besteht im wesentlichen aus einer Servopumpe 2, einer Steuerpumpe 7, einem Steuerventil 6 und mindestens einem Servomotor 13.

Zwei Abschaltventile 14 und 15 sind beispielsweise in den Stirnwänden des Servomotors 13 angeordnet und nach außen über eine Steuerleitung 16 mit einer Druckwaage 18 verbunden. Der Kolben der Druckwaage 18 ist als Stufenkolben 90 ausgebildet. Der Raum 91 der Druckwaage 18, der der kleineren Kolbenfläche des Stufenkolbens 90 naheliegt, ist mit der Steuer leitung 16 über ein Rückschlagventil 17 verbunden. In dem Raum 91 ist eine Druckfeder 92 angeordnet,

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die eine Kraft auf den Stufenkolben 90 in Richtung auf dessen größere Kolbenfläche ausübt. Der der größeren Kolbenfläche des Stufenkolbens 90 naheliegende Raum 93 ist über eine Druckmittelleitung 3 mit der Servopumpe 2 und dem Steuerventil 6 verbunden. Eine Steuerdrossel 19 überbrückt die Druckwaage 18 zwischen der Druckmittelleitung 3 und der Steuerleitung 16. Eine Umgehungsleitung 20 verbindet die Druckwaage 18 direkt mit einer Rücklaufleitung 4.

Die weitere Beschreibung der Lenkanlage ist der Hauptanmeldung zu entnehmen.

Ein Ausführungsbeispiel der Druckwaage ist in Fig. 2 dargestellt. Die Anordnung des Stufenkolbens 90 in einer Hülse 94 ermöglicht den direkten Einbau beispielsweise in ein Lenkungsgehäuse. Bohrungen 95 in der Hülse 94 sind mit der Umgehungsleitung 20 zum Rücklauf verbunden. Eine Drosselbohrung 96 in dem Stufenkolben 90 entspricht der Steuerdrossel 19 in Fig. 1.

Im normalen Lenkbereich, d. h. bei geschlossenen Abschaltventilen 14 und 15, arbeitet die Druckwaage 18 wie ein normales Druckbegrenzungsventil mit Stufenkolben. Wenn der Druck über der Differenzfläche eine Kraft erzeugt, die die Kraft der Druckfeder 92 übersteigt, wird der Stufenkolben 90 soweit verschoben, daß eine Verbindung von der Druckmittelleitung 3 über den Raum 93 zu den Bohrungen 95 und der Umgehungsleitung 20 hergestellt wird.

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Wird der Raum 91 durch eines der Abschaltventile bzw. 15 mit dem Rücklauf verbunden, so wirken auf den Stufenkolben 90 nur noch die Kraft der Druckfeder 92 und die Kraft aus dem Druck auf die große Kolbenfläche des Stufenkolbens 90. Dadurch wird der Stufenkolben 90 in die Stellung verschoben, in der über den Raum 93 und die Bohrung 95 eine Verbindung besteht zwischen der Servopumpe 2 und dem Rücklauf. In dieser Stellung ist also die hydraulische Kraftunterstützung der Lenkung abgeschaltet.

Der Vorteil der Erfindung besteht in der Erweiterung des Anwendungsbereiches der Lenkbegrenzungseinrichtung nach der Hauptanmeldung und in einer Einsparung durch Wegfall der Strombegrenzungsdrossel. Die Funktion eines notwendigen Druckbegrenzungsventils wird von der Druckwaage übernommen.

Akte 5174

9.8.1973
T-PA fa-wl

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Claims

Patentansprüche

y 1.!Hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung für Servolenkanlagen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend
aus einer Servopumpe, einem Steuerventil, mindestens einem Servomotor, zwei vom Servokolben betätigbaren Abschaltventilen, die über eine Steuerleitung an die Federseite einer von einer Steuerdrossel überbrückten, federbelasteten Druckwaage angeschlossen sind, während die der Feder abgekehrte Seite der Druckwaage an die von der Servopumpe zum Steuerventil führende Druckmittelleitung angeschlossen ist, nach Patentanmeldung P 22 49 181.2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben der Druckwaage (18) als Stufenkolben (90) ausgebildet ist, dessen der Feder (92) abgekehrter Kolbenteil
eine größere Querschnittsfläche aufweist als der der Feder (92) zugewandte Kolbenteil.

2. Hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdrossel
(19) als Drosselbohrung (96) in dem Stufenkolben (90) ausgebildet ist und der Stufenkolben (90) in einer beispielsweise in ein Lenkungsgehäuse einschraubbaren Hülse (94) angeordnet ist.

Akte 5174

9.8.1973

509808/0651

T-PA fa-wl

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