DE2341250A1

DE2341250A1 - Antriebsvorrichtung fuer die trommel von automischern

Info

Publication number: DE2341250A1
Application number: DE19732341250
Authority: DE
Inventors: Rudolf Burkard
Original assignee: Stetter GmbH
Current assignee: Stetter GmbH
Priority date: 1973-08-16
Filing date: 1973-08-16
Publication date: 1975-02-27
Also published as: ES429252A1; PL91485B1

Description

Firma Stetter GmbH, 894 Memmingen, Neue Welt 2

Antriebsvorrichtung für die Trommel von Automischern

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für die Trommel von Automischern, wobei das Antriebsdrehmoment am Trommelboden in die Trommel eingeleitet wird, mit einer Anordnung zum Ausgleich der Verwindungen zwischen der Trommel und den die Trommel am Boden unterstützenden Elementen.

Bei Antriebsvorriehtungen für die Trommel von Automischern ergibt sich das Problem, daß einerseits ein verhältnismäßig großes Drehmoment übertragen werden muß, andererseits

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zwischen den die Trommel abstützenden Elementen, die auch das Antriebsgetriebe usw. tragen, und dem Trommelboden Verwindungen nicht unbeträchtlichen Ausmaßes auftreten. Dabei sind Automischer einem verhältnismäßig rauhen Betrieb ausgesetzt, der auch die Antriebsvorrichtung beeinträchtigen kann.

Eine Lösung, die optimale Bedingungen für alle Forderungen bringt, ist bisher nicht gefunden worden. Wird ein Antrieb benützt, der stark gekapselt ist, steigt der Aufwand an, und es wird auch schwierig,- bei den geringen Abmessungen, die eine Kapsel zuläßt, die Antriebsmomente zu übertragen. Wird am Trommelboden ein Zahnkranz angeordnet, der einen verhältnismäßig großen Durchmesser besitzt, sind zwar die zu übertragenden Kräfte geringer, es bereitet jedoch Schwierigkeiten, diesen Antrieb hinreichend zu kapseln.

Die Erfindung schlägt eine Antriebsvorrichtung für die Trommel von Automischern vor, die insbesondere für hohe Drehmomente brauchbar ist, bei der sich die auftretenden Verwindungen nicht ungünstig auf die Getriebeteile auswirken und bei der es insbesondere möglich ist, sämtliche Getriebeteile zu kapseln.

Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art und schlägt vor, daß koaxial zur Trommelachse am Trommelboden ein Ringkörper gehalten ist, der mit Abstand ein ringförmiges Antriebsglied des Trommelantriebs umfaßt, daß der Ringspalt mit elastischem Werkstoff ausgefüllt ist, der' fest an den einander zugewandten Flächen haftet und die Verwindungen aufnimmt, und daß das Antriebsglied mindestens einen Teil des Antriebsgetriebes umfaßt.

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Diejenigen Teile, die bei der Erfindung den Ausgleich der Verwindungen bewirken, sind vorzugsweise auch dazu bestimmt, das Drehmoment zu übertragen. Es ist gefunden worden, daß bei hinreichend großem Durchmesser dies möglich ist, ohne daß der elastische Werkstoff übermäßig beansprucht würde und ohne, daß die auftretenden Verwindungen zu große Wege ergeben würden. Dadurch, daß das Antriebsglied einen wesentlichen Teil des Getriebes umfaßt, gelingt eine völlige Kapselung des Getriebes, und überdies wird auch eine platzsparende Bauweise erhalten.

Günstig ist es, wenn die einander zugewandten Flächen des Ringkörpers und des Antriebsgliedes eine Kugelform aufweisen. Dabei genügt es bereits, wenn die Kugelform teilweise oder auch nur annähernd verwirklicht wird.

Der Ringspalt zwischen dem Antriebsglied und dem Ringkörper kann von mehreren Elementen aus elastischem Werkstoff ausgefüllt sein. Die Erfindung bevorzugt jedoch, daß der gesamte Ringspalt von einem Körper aus elastischem Werkstoff ausgefüllt ist, welcher Körper den Ringspalt und das Antriebsglied mehr oder weniger beweglich miteinander verbindet.

Der erfindungsgemäße Vorschlag, das Drehmoment mittels des elastischen Körpers zu übertragen, kann ersetzt werden" durch eine Mitnahmeeinrichtung zwischen dem Ringkörper und dem Antriebsglied, beispielsweise in Form eines Mitnahmestiftes oder dergleichen. Besser ist es jedoch, wenn das gesamte Drehmoment über den elastischen Werkstoff übertragen wird.

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Bei einer bewährten Ausführungsform der Erfindung weist das Antriebsglied eine Innenverzahnung auf, die mit Zahnrädern zusammenwirkt, die planetenradartig angeordnet sind und welche Zahnräder von einem Antriebsritzel angetrieben sind. Die Wellen der planetenradartigen Zahnräder sind dabei in einem Bauteil gelagert, das fest mit dem Getriebegehäuse des Antriebsgetriebes verbunden ist, so daß diese Wellen an sich nicht umlaufen. Diese von den Wellen getragenen Zahnräder stellen aber die Verbindung zwischen dem Antriebsritzel und der Innenverzahnung her, und wegen.der starken Differenz zwischen dem-Durchmesser des Antriebsritzels einerseits und der Innenverzahnung andererseits wird eine starke Untersetzung in dieser Stufe des Antriebsgetriebes erreicht.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Antriebsglied sich auf dem Bauteil abstützt, das die Wellen der planetenradartigen Zahnräder lagert. Dadurch wird eine direkte Abstützung des Antriebsgliedes am Getriebegehäuse erhalten.

Insbesondere schlägt die Erfindung in diesem Zusammenhang vor, daß die Lager des Antriebsgliedes einen kleineren Radius aufweisen als dem Abstand der Welten der planetenradartigen Zahnräder von der Achse des Antriebsritzels entspricht. Der geringe Durchmesser der Lager ergibt die Möglichkeit,daß der offene Ringspalt zwischen dem Antriebsglied einers-eits und dem Getriebegehäuse andererseits nur einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser besitzt, so daß die Abdichtung dieses Ringspaltes ohne großen Aufwand gelingt.

Insgesamt wird eine Antriebsvorrichtung erhalten, deren Kapselung keine Probleme mit sich bringt, die in der letzten Antriebsstufe eine starke Untersetzung ergibt und bei der

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weder die Verwindung noch die Übertragung des Antriebsmomentes Schwierigkeiten bereitet.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Die Zeichnung zeigt einen teilweisen Schnitt durch den Trommelboden mit dem zugehörigen Antriebsteil.

Die Trommel 19 läuft um die Achse ι um. Im Trommelboden 2 ist ein Gehäuse 18 ausgespart, das durch den Ring 21 mit dem Deckel 22 gebildet wird. Dieser Raum nimmt das Antriebsglied k und die zugehörigen Einrichtungen auf. Innerhalb des Antriebsgliedes k ist der Ringkörper Ik aus elastischem Werkstoff angeordnet, der das Antriebsglied k umschließt. Das Antriebsglied.k stützt sich mittels der Lagerscheiben und 8 auf den Kugellagern 9 und 10 ab. Die Kugellager 9 und

10 ihrerseits sitzen auf dem Bauteil 16, das Teil des Getriebegehäuses 17 ist. In diesem Bauteil 16 sind auch die Wellen

11 der planetenradartigen Zahnräder 12 gelagert. Insgesamt sind drei derartige Wellen mit Zahnrädern vorgesehen. Die zugehörigen Kugellager sind mit 23 bezeichnet.

Die Zahnräder 12 greifen in die Innenverzahnung 15 des Antriebsgliedes k ein.

In der Zeichnung ist gezeigt, daß die Außenfläche 5 des Antriebsgliedes k Kugelform besitzt, während die Gegenfläche von der Kugelfläche abweicht.

Das Getriebegehäuse 17 ist auf dem Stütz'bock 20 befestigt.

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Claims

Patentansprüche

Antriebsvorrichtung für die Trommel von Automischern, wobei das Antriebsdrehmoment am Trommelboden in die Trommel eingeleitet wird, mit einer Anordnung zum Ausgleich der Verwindungen zwischen der Trommel und den die Trommel am Boden unterstützenden Elementen, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zur Trommelachse (1) am Trommelboden (2) ein Ringkörper (3) gehalten ist, der mit Abstand ein ringförmiges Antriebsglied (4) des Trommelantriebs -umfaßt, daß der Ringspalt mit elastischem Werkstoff ausgefüllt ist, der fest an den einander zugewandten Flächen (5, 6) haftet und die Verwindungen aufnimmt,und daß das Antriebsglied (4) mindestens einen Teil des Antriebsgetriebes (7 bis 13) umfaßt.

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2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Flächen (5, 6) des Ringkörpers (3) und des Antriebsgliedes (4) wenigstens teilweise bzw. annähernd Kugelform aufweisen.
3· Antriebsvorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte Ringspalt von einem Körper (14) aus elastischem Werkstoff ausgefüllt ist.
4. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (l4) aus elastischem Werkstoff das gesamte Drehmoment überträgt .
5· Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (4) eine Innenverzahnung (15) aufweist, die mit planetenradartig angetriebenen Zahnrädern (12) zusammenwirken, die von einem Antriebsritzel angetrieben sind.
6. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (11) der planetenradartigen Zahnräder (12) in einem Bauteil (16) gelagert sind, das fest mit dem Getriebegehäuse (17) des Antriebsgetriebes verbunden ist.
7. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (4) sich auf dem die Wellen (11) der planetenradartigen Zahnräder (12) lagernden Bauteil (16) abstützt.

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8. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (9, 10) des Antrie.bsgliedes (4) einen kleineren Radius aufweisen als der Abstand der Wellen (11) von der Achse des Antriebsritzels (13).
9. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (18) im Trommelboden (2) zur Aufnahme des Antriebsgliedes

Der Patentanwalt

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