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DE2340937A1 - Steuereinrichtung fuer das verstellen eines stufenlosen getriebes und des regelorgans einer das getriebe antreibenden brennkraftmaschine - Google Patents

Steuereinrichtung fuer das verstellen eines stufenlosen getriebes und des regelorgans einer das getriebe antreibenden brennkraftmaschine

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Publication number
DE2340937A1
DE2340937A1 DE19732340937 DE2340937A DE2340937A1 DE 2340937 A1 DE2340937 A1 DE 2340937A1 DE 19732340937 DE19732340937 DE 19732340937 DE 2340937 A DE2340937 A DE 2340937A DE 2340937 A1 DE2340937 A1 DE 2340937A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combustion engine
transmission
internal combustion
actuator
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19732340937
Other languages
English (en)
Other versions
DE2340937C2 (de
Inventor
Hans-Waldemar Dipl Ing Stuhr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DE2340937A priority Critical patent/DE2340937C2/de
Priority to US05/488,928 priority patent/US3943712A/en
Priority to FR7427454A priority patent/FR2241025B1/fr
Priority to GB35209/74A priority patent/GB1483604A/en
Publication of DE2340937A1 publication Critical patent/DE2340937A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2340937C2 publication Critical patent/DE2340937C2/de
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
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Description

A 5o5 LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
24.7.1973 TP-St/w
ft 75/63
Steuereinrichtung für das Verstellen eines stufenlosen Getriebes und. des Regelorgans einer das Getriebe antreibenden Brennkraftmaschine.
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für das Verstellen eines stufenlosen, vorzugsweise hydrostatischen Getriebes und für das Verstellen des Regelorgans einer das Getriebe antreibenden Breankraftmaschine mit einem willkürlich betätigbaren Eingangsglied der Steuereinrichtung, das sowohl auf das Einstellorgan des stufenlos verstellbaren Getriebes als auch mittels einer Übertragungskinematik auf das Stellglied des Regelorgans der Brennkraftmaschine einwirkt,, Bei den bisher bekannten Steuereinrichtungen dieser Art ist außerhalb eines die dem Stillstand der Getriebeabtriebswelle zugeordnete Lage des Eingangsgliedes der Steuer-
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einrichtung umfassenden Bereiches Jeder Lage'des Eingangsgliedes eine bestimmte Lage des Stellgliedes des Regelorgans der Brennkraftmaschine zugeordnet, wobei gegebenenfalls die Größe dieses Bereiches veränderbar sein kann, wobei aber andererseits jeder bestimmten Lage des Eingangsgliedes eine bestimmte Einstellage des stufenlos verstellbaren, vorzugsweise hydrostatischen Getriebes, zugeordnet ist (DT-PS 1 520 528). Pur eine bestimmte Normalbelastung des Getriebes läßt sich damit eine ideale Zuordnung zwischen Getriebeeinstellung und Einstellung der Brennkraftmaschine erzielen. Weicht jedoch die Getriebebelastung von dieser vorgesehenen Normbelastung ab, beispielsweise bei einem Fahrzeugantrieb, weil das Fahrzeug eine Steigung befährt oder auf weicherem Boden mit erhöhtem Fahrwiderstand fährt, so muß bei erhöhter Belastung willkürlich in die Einstellung des Regelorgans der Brennkraftmaschine eingegriffen werden, beispielsweise der Fahrer des mit solcher Steuereinrichtung versehenen Fahrzeuges willkürlich das Regelorgan der Brennkraftmaschine beeinflussen. Ist umgekehrt die Belastung geringer als die vorgesehene Normbelastung, beispielsweise bei einem Fahrzeugantrieb, weil das Fahrzeug auf einer Gefällestrecke fährt, so ist die Brennkraftmaschine durch die bisher bekannte Steuereinrichtung auf zu hohe Leistungsabgabe verstellt, mit der Folge, daß die Brennkraftmaschine in einem
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ungünstigen Teillastbereich rait höherer Drehzahl als erforderlich läuft und daß nicht so gut über das Getriebe gebremst werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerein-
bei richtung der eingangs genannten Art ,der das Eingangsglied direkt die Einstellung des Getriebes beeinflußt und zudem über eine Kinematik die Einstellung des Regelorgans der Brennkraftmaschine beeinflußt, eine bessere Zuordnung zwischen den Einstellagen von Getriebe und Regelorgan der Brennkraftmaschine zu erzielen.
Gemäß der Erfindung wird das dadurch erzielt, daß ein Glied der Übertragungskinematik mittels einer abhängig vom Drehmoment einer Getriebewelie, wobei dieses beispielsweise mittels des Förderdrucks des Getriebes bestimrrt werden kann, wirkenden Verstelleinrichtung verstellbar ist. Durch diese Verstelleinrichtung wird also die Zuordnung der Einstellage des Regelorgans der Brennkraftmaschine zu der Einstellage .des Getriebes abhängig gemacht von der Belastung des Getriebes.
Bei einer Steusreinrichtung für das Verstellen einerseits eines stufenlosen, vorzugsweise hydrostatischen Getriebes,
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insbesondere eines Getrlebec, aa& über die Nullstellung hinaus in beide Drehrichtunger. verstellbar ist, und andererseits für das Verstellen des Rege-!organs einer das Getriebe antreibenden Brennkraftmascnine (insbesondere fur Fahrzeuge) wobei eins kraftschlüssige Wirkungsverbindung zwischen einem willkürlich zu betätigendem Eingangs-glied der Steuereinrichtung für das Getriebe und dem Stellglied für das Regelorgan der Brennkraftmaschine gegeben und ein versteilbarer Anschlag für das Stellglied vorgesehen ist, nach dessen Wirkdarriwerden α ie Wirkungsverbindung zwischen Eingangsglied und Stellglied aufgehoben ist, und wobei diese Wirkungsverbincung zwischen dem Eingangsglied, das unveränderbar mit der Steuereinrichtung für das Getriebe verbunden ist und dem Stellglied für das Regelorgan der Brennkraftmaschine angeordnet ist, und im Bereich zwischen der E'Jnstellage des Eingangsgliedea für die Einstellung des Getriebes auf größte Abtriebsdrehzahl und einer durch den Anschlag bestimmten Lage des Stellgliedes für das Regelorgan der Brennkraftmaschine jeder Lage des Eingangsgliedes eine bestimmte Lage des Stellgliedes des Regelorgans der Brennkraftmaschine
für
zugeordnet ist, während bei Sinstellagen kleinere Abtriebsdrehzahl des Getriebes, als sie der durch den Anschlag bestimmten Lage entspricht, die Wir^ikungsverbindung zwischen dem Eingangsglied und dem Stellglied aufgehoben ist (DT-PS 1 526 528), 1st gemäi3 der Erfindung die Zuordnung
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der Lage ties Eingangsgliedes zu der La^e des Stellgliedes für da.; Regelorgan oer B-ennkraft naschine zwar b&i einem bestimmten Drehmoment an einer bestimmten Getriebewelle bzw. bei einem bestimmten Förderdruck im Getriebe fest, "Jas heißt, unveränderbar vorgegeben, aber abhängig vorn Drehmoment bzw. Förderdruck veränderbar, sod a S durch diese find er UUjS der Zuoronung bei jeder Getriebebelastung iür die Brennkraftmaschine die optimale Einstellung bewirkt ist.
Bei einem hydrostatischen Getriebe ist das Drehmoment, aas maximaχ durch das Getriebe übertragen werden kann, begrenzt durch den maximalen Fürderdruck; im Getriebe, der seinerseits durch ein Druckbegrenzungsventil begrenzt lot, wobei dieses Druckbegrenzungsventil die einzelnen Teile des Getriebes segen Überbelastung schützt. In einem vorn Stillstand der Getriebeausgangswelle ausgehenden Abtriebsdrehzahibereich des Getriebes ist also das maximale Abtrieb.sdrehmoment konstant, während, die Abtriebsdrehzahl von Null aus steigt. Folglich steigt auch das Produkt a.\. -3 maxi ma lern Drehmoment und Abtrieb-drehzahl, nämlich die maximal übertragbare Leistung von Null aus. Reicht die Leistung der das Getriebe antreibenden Brennkraftmaschine aus, urn noch bei der höchsten Abtriebsdrehzahl den maximal zulässigen Förderdruck zu erzeugen, so wird damit die maximal überhaupt mittels
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aieses hydrostatIschen Getriebes übertragbare Leistung übertragen. Im 'Morrna lfaJ.i erfolgt jedoch bei der Konstruktion die Auslegung des Aggregates aerart, daß die größte
die
Leistung,die Brennkraftmaschine abzugeben vermag, kleiner ist als die Leistung, die das hydrostatische Getriebe bei größtem Förderdruck u/d höchster Abtriebsdrehzahl zu übertragen vermag. In diesem Fall ergibt sich für das hydrostatische Getriebe unterhalb der maximalen Abtriebsdrehzahl ein Bereich, in dem konstant eine bestimmte Antriebsleistung übertragen wird, nämlich die maximale Leistung der Brennkraftmaschine . Da das Produkt aus Drenzahl und Drehmoment in diesem Bereich also konstant ist, muß in diesem Bereich also mit zunehmender Abtriebsdrehjsahl das übertragene Drehmoment absinken, und zwar mit. hyperbolischer Funktion.
Ist die Brennkraftmaschine konstant auf die Drehzahl eingestellt, bei der sie die maximale Leistung abzugeben vermag, so wird unabhängig von der Belastung an der Getriebeausgangswelle die Brennkraftmaschine im Bereich kleiner Getriebeabtriebsdrehzahlen mit einer sehr ungünstigen Teillast laufen. Bei der Steuereinrichtung der eingangs genannten Art wurde eine bestimmte Getriebebelastung angenommen, beispielsweise bei einem Fahrzeugantrieb die
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Getriebebelastung, wie sie sich beim Fahren mit Normallast auf fester Fahrbahn ergibt. Beim Betätigen des Eingangsgliedes wurde dabei dann die Brennkraftmaschine derart verstellt, daß sie ihre volle Leistung abzugeben vermochte, wenn die Lage des Eingangsgliedes der Getriebeabtriebsdrehzahl entsprach, die bei der vorausgesetzten Belastung, also bei einem Fahrzeugantrieb bei dem vorausgesetzten Fahrwiderstand, diese volle Antriebsleistung erforderte. Wurde jedoch schon bei geringerer Abtriebsdrehzahl die volle Leistung, die die Brennkraftmaschine abzugeben vermag, erforderlich, beispielsweise weil das Fahrzeug mit voller Last eine Steigung befuhr, so wurde die Brennkraftmaschine durch Überlastung zum Stillstand gebracht, wenn nicht der Fahrer willkürlich eingriff und durch eine willkürliche Betätigung die Steuereinrichtung übersteuerte und die Brennkraftmaschine auf höhere Leistungsabgabe verstellte. Wenn umgekehrt das Drehmoment an der Getriebeabtriebswelle geringer war, beispielsweise bei binem Fahrzeugantrieb, weil das Fahrzeug eine abwärts geneigte Strecke oder auch unbelastet fuhr, so wurde trotzdem die Brennkraftmaschine auf hohe Leistungsabgabe, das heißt, auf hohe Drehzahl gestellt, sodaß die Brennkraftmaschine mit geringer Teillast bei hoher Drehzahl lief, wobei diese hohe
auf
Drehzahl im Getriebe dann die gewünschte Abtriebsdrehzahl
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bad
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reduziert werden mu3. Bei der bekannten Steuereinrichtung ist also außerhalb eines durch ein "Spiel" bewirkten übertragungsfreien Breiches jeder Lage des Eingangsgliedes eine bestimmte Einstellung des Regel/organs der Brennkraftmaschine zugeordnet, ebenso wie auch eine bestimmte Einstellung des Getriebes zugeordnet ist. Da aber die Belastung der Brennkraftmaschine tätsächlich durch die Einstellung des Getriebes und die Belastung an der Getriebeabtriebswelle bestimmt wird, bedeutete das, daß praktisch die Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängig von der Einstellage des Eingangsgliedes der Steuereinrichtung bestimmt wurde, wobei sich die Belastung der Brennkraftmaschine aus der Getriebebelastung ergibt. Mit dieser Einrichtung wurde also Betrieb in einem ungünstigen Teillastbereioh zwar seltener, aber nicht ausgeschlossen. Gemäß der Erfindung wird jedoch die Einstellung der Brennkraftmaschine nicht nur von der Einstellung des Getriebes sondern auch von der Belastung des Getriebes abhängig gemacht, also tatsächlich von der erforderlichen Leistungsabgabe, das heißt, wird das Eingangsglied der Steuereinrichtung ausgehend von der dem Stillstand der Getriebeabtriebswelle zugeordneten Lage verstellt, so wird zunächst einmal nur das Getriebe verstellt, weil ja die Brennkraftmaschine auf jeden Fall auf eine gewisse Minäestdrehaahl eingestellt ist. Von dem Punkt ab, von dem eine Mitnahme der Einstellung des Regel-
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organs der Brennkraftmaschine vom Eingangsglied der Steuereinrichtung aus erfolgt, ist die Mitnahmefunktion aber nicht nur von. der Lage des Eingangsgliedes, sondern auch von der Getriebebelastung abhängig. Bei geringem Drehmoment an der
auch
Getriebeausgangsv/elie wird also bei Einsteilung des Getriebes auf eine relativ hohe Abtriebsdrenzahl die Brennkraftmaschine noch auf eine geringe Leistungsabgabe eingestellt, aber mit geringer Drehzahl und dafür hohem Diehmoment, also in einem für die Brennkraftmaschine optimalen Bereich laufen. Bei entsprechend geringer Drehmomentbelastung der Getriebeabtriebswelie wird erst bei Einstellung des hydrostatischen Getriebes auf größtmögliche Abtriebsdrehzahl auch die Brennkraftmaschine auf volle Leistungsabgabe gestellt sein, damit effektiv die größtmögliche Abtriebsdrehzahl des Gesamtaggregates erreicht wird. Gemäß einer Wsiterausgestaltung der Erfindung ist für sehr geringe Drehmomentbelastung des Getriebes vorgesehen, daß die Verstelleinrichtung derart ausgelegt ist, daß sie bei sehr geringer Drehmomentbelastung das Getriebes eine Zuordnung der Lagen des Eingangsgliedes und des Steilgliedes des Regelorgans der Brennkraftmaschine derart bewirkt, daß der Stellbereich des Eingangsgliedes über diejenige Lage hinausgeht, in der das Getriebe auf größte Übersetzung zu höchster Abtriebsdrehzahl verstellt ist, sodaß bei Verstellung des Eingangsgliedes über diese Lag-e hinaus nur noch die Brennkraftmaschine auf höhere Abtriebsdrehzahl versteilt wirrt. In
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diesem Bereich wird also eine weitere Erhöhung der Abtriebsdrehzahl der Getriebeabtriebswelle nur durch die entsprechende Einstellung der Brennkraftmaschine bei konstant gehaltener Getriebeeinstellung bewirkt. Liegt die Drehzahl der Brennkraftmaschine, bei der diese ihre maximale Leistung abzugeben vermag, unterhalb der maximalen Drehzahl, so kann sich eine günstige Zuordnung derart ergeben, daß bei Einstellung des Getriebes auf maximale Abtriebsdrehzahl gleichzeitig die Brennkraftmaschine auf diejenige Drohzahl eingestellt ist, bei äer sie die maximale Leistung abzugeben vermag. Noch höhere Abtriebsdrehzahien sind dann nur bei verringerter Leistung zu erzielen. Ist umgekehrt die Belastung an der Getriebeabtriebswelle hoch, so wird schon bei Einstellung des Eingangsgiiedes der Steuereinrichtung auf relativ geringe Getriebeabtriebsdrehzahl die Brennkraftmaschine bis auf ihre maximale Leistungsabgabe verstellt, das heißt, in diesem Fall ist der Betriebsbereich des hydrostatischen Getriebes,in dem dieses konstant die maximal übertragbare Leistung mit hyperbolischer Abhängigkeit des Drehmoments von der Getriebeabtriebsdrehzahl überträgt, relativ groß, das heißt, beginnt schon bei relativ geringer Getriebeabtriebsdrehzahl. Dadurch wird eine optimale Ausnutzung der Antriebsmaschine erzielt. Diese läuft immer in einem bezüglich Wirkungsgrad und Verschleiß und Geräusöherzeugung
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optimalen Betriebsbereich. Andererseits handelt es sich aber nicht um einen Getrieberegler, sondern das Getriebe wird willkürlich derart eingestellt, wie die Getriebeabtriebsdrehzahl gewünscht wird, die von der Getriebebelastung 'abhängige Verstellung wirkt außer in einem Sonderfall nur auf die Brennkraftmaschine ein und bewirkt dadurch optimale Einstellung des Gesamtaggregates.
die Zuordnung zwischen Lage des Eingangsgliedes und Lage des Stellgliedes des ifgelorgans der Brennkraftmaschine beeinflussende Verstelleinrichtung kann aus einem vom Druck in der Förderleitung des Getriebes beaufschlagten, gegen die Kraft eines Energiespeichers, insbesondere einer Feder verschiebbaren Kolben bestehen. Durch eine Drossel in der Zuleitung zu dem Zylinder, in dem der Kolben verschiebbar ist, oder durch ähnliche bekannte Dämpfungsmittel an einer geeigneten Stelle des Gesamtsystems, etwa im Gestänge zum Stellglied des Regelorgans der Brennkraftmaschine, kann verhindert werden, daß die Brennkraftmaschine bei jedem kurzzeitigen Druckstoß in der Förderleitung des Getriebes verstellt wird. Die Dämpfungswirkung soll der Trägheit der Maschineneinstellung bzw. Drehzahlbeschleunigung der Brennkraftmaschine angepaßt sein.
Bei einer Steuereinrichtung, bei der ein mit dem Regelorgan der Brennkraftmaschine verbundenes, an einem Widerlager abgestütztes Stellglied kraftschlüssig gegen das Eingangsglied oder eines oder
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jedes der gegebenenfalls zur gegenläufiger Bewegung gekuppelten Eingangsglieder anliegt, kann das Widerlager durch die Stelleinrichtung, also beispielsweise abhängig vom Druck in der Förderleitung des Getriebes, gegen die Kraft einer Feder verschiebbar sein. Das verstellbare Glied in der Übertragungskinematik kann aber auch ein Hebel sein, dessen wirksame Länge veränderbar ist. Bei einer Steuereinrichtung, bei der ein mit dem Regelorgan der Brennkraft-
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auschine verbundenes Stellglied Kraftschlüssig gegen einc am Eingangs glied oder mit 'iiesern verbundenen Glied angeordnete Kulisse anliegt, kann die Änderung in der Übertrag angskine mat ik oadurcn Dewirkt sein, dai die Lage aer Kulisfc-e gegenüber dem Betütigungsglied durch die abhängig vcm Förderdruck des Getrieoes wirkende Verstelleinrichtung verstellbar ist, beispielsweise dadurch, daß die Kulisse längs ei es Betätigungsgiieaes längs-verschiebbar ist, oder daß die Neigung der Kulisse gegenüber de;- Betätigungsgliec; ve rε ΐ.e 11 bar ist.
Besteht die Stelleinrichtung aus einem, vom Druck in e.er Förderleitung de= Getriebes beaufschlagten, gegen die Kraft ■iiner Feder verschiebbarer·. Kolben, so kann die Feder vorgespannt sein, sodaß in-beeondere dann, wenn ein Soiel in der Joertragungskinematik vorgesehen ist, nacn überwinden dieses üpiel sofort eine angemessene Übertragungskraft zur Verfügung steht. ZweckmäiSigerweise ist die Kraft der Feder groß im Verhältnis zu der an .ier Vers teileinrichtung, beispielsweise an dem genannten Widerlager, wirkenden Komponente ier 'Betätigungskraft in Richtung der Kraft der Feder, soda.'B diese Betätigungskraft keine Einwirkung hat auf die Versteilage der Verstelleinrichtung, beispielsweise auf die Lage des Widerlagers, sondern diese Lage ausschließlich bestimmt ist
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durch den Förderdruck im Getriebe.
Ist das Regelorgan der Brennkraftmaschine auf größte Leistungsabgabe eingestellt, 3p hat damit dessen Stellglied einen Anschlag erreicht. VJird bei einer gegebenen Einstell·· lage des Eingangsgiiedes nun die Drehmomentbelastung weicer erhöht und dadurch die Verstelleinrichtung verändert, so stützt sich die Übertragungskinematik gegen den Anschlag des Stellgliedes des Regelorgans der Brennkraftmaschine ab, εodaß die Änderung der Verstelleinrichtung nun über die Übertragungskinematik ein Zurückstellen des Eingangsgliedes in Richtung auf kleinere Getriebeausgangsdrehzahl bewirkt.
Durch zweckmäßige Gestaltung der Übertragungskinematik, zum Beispiel Kulissen, kann für jede gegebene Drehmomentbelastung ein jeweils zweckmäßiger Verlauf der Zuordnung der Einstellung des Stellgliedes des Regelorgans der Brennkraftmaschine zur Getriebeeinstellung erzielt werden. Auch die Verstelleinrichtung selbst kann durch Anwenden einer Feder mit nichtlinearer Kennung oder 3ine entsprechende Kinematik für eine zweckmäßige Zuordnung bei unterschiedlichen Belastungen ausgelegt werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs-
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gegenstandes dargestellt. Das Pedal 1 des Getriebes ist in in der Zeichnung nicht dargestellter Weise mit dem Pedal 2 des Getriebes zur gegenläufiger Bewegung gekuppelt. Die beiden Pedale 1 und 2 stellen gemeinsam das Eingangsglied der Steuereinrichtung dar. Die Stelleinrichtung des in der Zeichnung nicht mehr dargestellten hydrostatischen Getriebes ist unmittelbar mit den Pedalen 1 und 2 derart gekuppelt, daß bei höhengleicher Lage der Pedale 1 und 2 das Getriebe auf Stillstand der Abtriebswelle geschaltet ist und beim Herabtreten des rechten Pedals 1 aus der höhengleichen Lage heraus das Getriebe proportional zur PedalausSchwenkung auf hönere Übersetzug im Sinne des Drehsinns fur Vorwärtsfahrt verstellt wird, während umgekehrt beim Herabtreten des Pedals 2 aus der höhengleichen Lage das Getriebe auf den der Rückwärtsfahrt zugeordneten Drehsinn verstellt wird, wobei wiederum die Getriebeübersetzung proportional der Pedallage ist. Die Pedalplatte 1 ist an einen Pedalhebel 3 befestigt, und die Pedalplatte ist an einen Pedalhebel 4 befestigt. Der Querbügel 5 kann sowohl auf den Pedalhebel 3 wie auf den Pedalhebel 4 anliegen und wird jeweils von dem nach oben gehenden der beiden Pedalhebel J5 oder 4 mitgenommen. Der Querbügel 5 ist an einen Schwenkhebel 6 befestigt, der in einem Widerlagegelenk 7 gelagert ist. An dem dem Querbügel 5 entgegengesetzten Ende des Schwenkhebels 6 ist mittels eines Gelenkes
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eine Schubstange 9 angelenkt. An der SohuDstange 9 sind zwei Bolzen Io befestigt, die in einem Langloch 11 eines Mitnahmegliedes 12 verschiebbar sind, wobei das Mitr.ahmeglied 12 mit der Schubstange 3 J verbunden ist, die unmittelbar mit dem Regelorgan der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Brennkraftmaschine verbunden ist. Wird die Schubstange 13 in der Zeichnung nach unt^n bewegt, so wird das Regelorgan der Brennkraftmaschine auf größere Leistung eingestellt, während dann, wenn die Schubstange Ij hochgezogen wird, das Regelorgan der Brennkraftmaschine auf kleinere Leistung eingestellt wird. Dabei hat das Stellglied des Regelorgans der Brennkraftmaschine einen bestimmten S.ellbereich,innerhalb dessen dieses Stellglied verstellt werden kann. Das Stellglied des Regeiorgans der Brennkraftmaschine ist von einer Feder derart belastet, daß es durch, diese Feder stets in Richtung der Einstellung auf kleinere Leistung gezogen wird. Wird der Querbügel 5 durch einen der Pedalhebel J oder 4 soweit angehoben, daß der untere der Bolzen Io am unteren Ende des Langloches 11 zum Anliegen kommt, so hat die Schubstange IJ gerade die Lage, die das Stellglied des Regelorgans der Brennkraftmaschine bei Einstellung auf kleinste Leistung hat. Das hat zur Folge, daß bei jedem weiteren Anheben des Querbügels 5 die Schubstange I nach unten gedruckt wird, und damit das Stellglied des Regelorgans der Brennkraftmaschine auf Einstellung auf größere
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A 305 - V» - LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
Leistungsabgabe drückt.
Das Widerlagergelenk 7 ist auf einer Kolbenstange 14 gelagert. Der der Kolbenstange 14 zugeordnete Kolben ist in einem Zylinder 15 verschiebbar, der über den Anschluß Ιό kolbenstangenseitig vom Förderdruck im hydrostatischen Getriebe beaufschlagt wird, während auf der anderen Seite des Kolbens eine diesen belastende Feder angeordnet ist. Steigt der Förderdruck im Getriebe so stark an, da."d durch diesen Druck auf cten mit der Kolbenstange 14 verbundenen Kolben diese genannte Feder zusammengedrückt wird, so wird damit das Widergabegelenk 7 nach unten gezogen. Hat bei diesem Nachuntenziehen schonjder untere Bolzen Io am urteren Ιϊηοβ des Langloches 11 angelegen, so wird durch dieses Herunterziehen die Schubstange I3 nacn unten bewegt.
Wenn die Schub stange Ij5 auf dem Anschlag am Ende des Stellbereiches des Stellgliedes des Regeiorgans der Brennkraftmaschine aufsitzt und durch die Verstelleinrichtung 15 des Widerlagergelenk 7 weiter nach unten gezogen wird, drückt der Querbügel 5 den jeweils höheren der beiden Pedalhebel ~5 oder 4 nach unten und damit in Richtung auf die höhengleiche Lage der Pedale 1 una 2.
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A 5o5 - ¥f - LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
Die Pedalhebel 3 und 4 können jeweils in dem Bereich, in dem der Querbügel 5 zum Anliegen kommt, in zweckmäßiger Weise kulissenartig.gekrümmt sein.
Eins andere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes
könnte auch derart konstruiert sein, daß das Widerlagerte lenk 7 durch die Stelleinrichtung 15 in Richtung des
Schwenkhebels 6 verschoben wird und damit die wirksame
Länge zwischen Berührungspunkt des Querbügels 5 und Schwenkachse der Fedaihebel j5 und 4 verändert vird oder daß das Widerlagergelenk 7 fest im Rahmen angeordnet ist, und die Verstelleinrichtung zwischen diesem und dem Querbügel 5
derart angeordnet ist, daß die wirksame Hebellänge zwischen Widerligergelenk 7 und Querbügel 5 verändert wird. (Bur
weiteren Erläuterung: Bei einer Ausgestaltung wie in der Zeichnung der DT-PS 1 526 528 dargestellt, könnten gemäß der Erfindung die Widerlager dar Welle 18 durch die Verstelleinrichtung verschiebbar sein)?
Patentansprüche:
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Claims (1)

  1. A 5o5 - 3* - LINÜE AKTIENGESELLSCHAFT
    Patentans pr ilche:
    1.) Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat aus einer Brennkraftmaschine und einem stufenlosen, vorzugsweise hydrostatischen Getriebe mit einem willkürlich betätigbaren Eingangsglied der Steuereinrichtung, das sowohl auf das hydrostatische Getriebe als auch mittels einer Übertragungskinematik auf das Stellglied des Regelorgans der Brennkraftmaschine einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Glied der Übertragungskir.imatik (5, 6, J1 8, 9, lo, 11, 1^) mittels einer abhängig vom Drehmoment einer Getriebewelle wirkenden Verstelleinrichtung (14, I5) verstellbar ist.
    2.) Steuereinrichtung für -das Verstellen eines stufenlosen, vorzugsweise hydrostatischen Getriebe^., insbesondere eines Getriebes, das über die Nullstellung hinaus in beide Drehrichtungen verstellbar ist, und für das Verstellen des Regelorgans einer das Getriebe antreibenden Brennkraftmaschine, insbesondere für Fahrzeuge, wobei eine kraftschlüssige itfirkungsverbindung zwischen einem willkürlich zu betätigenden Eingangsglied der Steuer-
    - 19 -509809/0957 ßAD original
    A 5o5 -1-9-- LINDE AKTIENGESELLSCHAFT
    einrichtung für das Getriebe und dem Stellglied für das Regelorgan der Brennkraftmaschine gegeben uni ein verstellbarer Anschlag für das Stellglied vorgesehen ist, nach dessen Wirksamwerden die Wirkungsverbindung zwischen Eingangsglied und Stellglied aufgehoben ist, wobei die Wirkungsverbindung zwischen dem unveränderbar ■ mit der Stell-einrichtung für das Getriebe verbundenen Eingangsglied und dem Stellglied für das Regelorgan der Brennkraftmaschine angeordnet ist und im Bereich zwischen der Einstellage des Eingangsgliedes für die Einstellung des Getriebes auf größte Abtriebsdrehzahl und einer durch den Anschlag bestimmten Lage des Stellgliedes für das Regelorgan der Brennkraftmaschine jeder Lage des Eingangsgliedes eine bestimmte Lage des Stellgliedes des Regelorgans der Brennkraftmaschine zugeordnet ist, während bei Einstellagen für kleinere Abtriebsdrehzahl des Getriebes, als sie der durch den Anschlag bestimmten Lage entspricht, die Wirkungsverbindung zwischen dem Eingangsglied und dem Stellglied aufgehoben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung der Lage des Eingangsgliedes zu der Lage des Stellgliedes für das Regelorgan der Brennkraftmaschine durch eine Verstelleinrichtung abhängig vom Drehmoment veränderbar ist.
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    LINUEAKTIENGESELLSCHAFT
    5·) Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung aus einem vom Druck in der Förderleitung des Getriebes beaufschlagten, gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren Kolben besteht.
    4.) Steuereinrichtung nach Anspruch 1, bei der ein mit dem Regelorgan der Brennkraftmaschine verbundenes, an einem Widerlager abgestütztes Stellglied kraftschlüssig gegen das Eingangsglied oder eines oder jedes der Eingangsglieder anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (7) durch die Stelleinrichtung (15) verschiebbar ist.
    5.) Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die Verstelleinrichtung verstellbare Glied der Übertragungskinematik die wirksame Länge eines Hebels ist.
    6.) Steuereinrichtung nach Amspruch 1, bei der ein mit dem Regelorgan der Brennkraftmaschine verbundenes Stellglied kraftschlüssig gegen eine am Eingangsglied angeordnete Kulisse anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Kulisse gegenüber dem Betätigungsglied durch die Verstelleinrichtung verstellbar ist.
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    7.) Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder vorgespannt ist.
    8.) Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeicnnet, daß die Kraft der Feder groß ist im Verhältnis zu der an der Verstelleinrichtung wirkenden Komponente der Betätigungskraft.
    9.) Steuereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere nach Anspruch X, dadurch gekennzeichnet, daß bei geringer Drehmomentbelastung des Getriebes entsprechender Lage der Verstelleinrichtung der Stellbereich des Eingangsgliedes (1, 2) über die Einstellage des Getriebes auf Übersetzung auf größte Abtriebsdrehzahl zugeordnete Lage hinausgeht und bei Verstellung des Eingangsgliedes über diese Lage hinaus nur das Stellglied des Regelorgans der Brennkraftmaschine auf größere Abtriebsdrehzahl verstellt wird.
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