DE2340841A1

DE2340841A1 - Vorrichtung zum gemeinsamen steuern eines verbrennungsmotors und eines kennungswandlers

Info

Publication number: DE2340841A1
Application number: DE19732340841
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Adler; Tilman Kiess; Hans-Juergen Van Der Dr I Kolk; Reinhard Dipl Ing Minder; Peter Muehlich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1973-08-13
Filing date: 1973-08-13
Publication date: 1975-03-06
Also published as: GB1482947A; US3927528A; FR2241007B1; DE2340841C2; CH578136A5; FR2241007A1; JPS5045125A

Description

Chr/Lm R. 1598
27.3.1973

Anlage zur

Patent- und . -,-, „„

Ge"brauchsniu_üterhilfs-^AnmeldunS

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart

Vorrichtung zum gemeinsamen Steuern eines Verbrennungsmotors und eines Kennungswandlers

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gemeinsamen selbsttätigen Steuern eines eine Antriebsleistung erzeugenden Verbrennungsmotors und eines Kennungswandler mit veränderbarem Übersetzungsverhältnis nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine solche Vorrichtung dient dazu,

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die Betriebskennwerte des Dieselmotors und des hydrostatischen Getriebes in einer gemeinsamen Steuereinrichtung nach bestimmten vorgegebenen Gesichtspunkten einander zuzuordnen, um ein Antriebssystem zu erhalten, das im praktischen Einsatz Vorteile auf v/eist.

Es sind schon selbsttätig schaltende Übertragungsanisgen für motorgetriebene Kraftfahrzeuge mit einem Drehmomentwandler, einer Getriebeeinheit und Kupplungen für einen selektiven Eingriff der Zahnräder der Getriebeeinheit bekannt, bei denen mittels einer Steuereinrichtung für selbsttätiges Schalten mit einer Einrichtung zum Erzeugen von Änderungen des Übersetzungsverhältnisses durch Betätigen der Kupplungen, durch Signalgeber, die auf das Motordrehmoment oder die Drosselklappenstellung ansprechen, und durch ein elektronisches Steuergerät, das die Signale der Signalerzeuger auswertet, der Schaltpunkt derart variiert wird, dass in Abhängigkeit von den Fahrzuständen des Fahrzeugs ein gerechneter. Schaltpunkt nach Bedarf gewählt werden kann. Eine solche Anlage befriedigt aber die Anforderungen, die an eine neuzeitliche Motor-Getriebe-Kombination gestellt werden, nur unzureichend, weil sie nur wenige Betriebskennwerte als Steuerungsparameter auswertet. Es ist auch eine Vorrichtung zum selbsttätigen Schalten von Stufenwechselgetrieben in Fahrzeugen bekannt, die ein zentrales Steuergerät aufweist, in dem aus Messgrössen für die Eingangsdrehzahl und die Aus gangs dreh zahl des Stufenwechselgetriebes Befehle zum Weiterschalten des Getriebes bei Synchronlauf der miteinander zu kuppelnden Getriebeweilen erzeugt v/erden und bei dem eine Synchronisierschal tungsano rdnung bei Überoder Untersynchronlauf Steuersignale erzeugt, und bei dem das· zentrale Steuergerät zum Betätigen der Kupplung zwischen Motor und Getriebe dient. Mit dieser Vorrichtung kann ein

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Stufenwechselgetriebe selbst unter einer Berücksichtigung von mehreren Randbedingungen sehr- schnell geschaltet werden; es ist jedoch ein verhältnismässig hoher Aufwand an elektronischen Schaltmitteln erforderlich, die Einsatzmöglichkeit der Vorrichtung ist demgegenüber auf einige Sonderfälle beschränkt. Es ist such eine elektronische Steuervorrichtung für einen automatischen Kraftübertragungsmechanismus eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem mittels eines ersten Fühlers die Fahrzeuggeschwindigkeit und mittels eines zweiten Fühlers das Motordrehmoment gemessen und in Abhängigkeit von Geschwindigkeitsbereich und Drehmonentbereich beim Herabschalten das neutrale

wird/

Intervall variiert. Auch eine solche Vorrichtung löst nur ein Teilproblem, das allen Steuervorrichtungen für Motorfahrzeug-Getriebe gemeinsamen ist, sie stellt jedoch keine komplette Steuerungseinrichtung dar.

Die erfindungsgemäss Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, durch das Ver\;erten einer Vielzahl von Parametern des Motors und des Getriebes eine sehr wirtschaftliche und technisch sinnvolle Steuerung sowohl der Motorbelastung als auch des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes zu schaffen.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, dass das Ausgangsdrehmoment des Getriebes im wesentlichen proportional zu der Stellung des Fahrpedals ist. Weiterhin ist es als vorteilhaft anzusehen, dass in Abhängigkeit vom Ausgangsdrehmoment und von der Ausgangsdrehzahl des Getriebes das Drehmoment und die Drehzahl des Dieselmotors auf einen minimalen Treibstoffverbrauch eingestellt werden kann.

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Besonders vorteilhaft bei der erfindungsgemässen Vorrichtung ist, dass weitgehend serienmässige Bausteine wie Magnetventile induktive 'Weggeber und ferromagnetische Drehzahlgeber, verwendet werden können. Die Signale, die von den zugehörigen Gebern in bekannten elektronisch gesteuerten Einspritzsystemen schon geliefert werden, können bei der erfindungsgemässen Vorrichtung in vorteilhafter Weise verwendet werden zur gemeinsamen Steuerung von Verbrennungsmotor' und Kennungswandler. In vorteilhafter Weise ist bei der erfindungsgemässen Vorrichtung ein oberer Grenzwert sowohl für den Druck in der Übertragungsvorrichtung für das Druckmittel als auch für das Eingangsdrehmoment des Getriebes vorgesehen; beim Betreiben der Vorrichtung ist der zuerst erreichte Grenzwert für die Einstellung des Hubvolumens der Verdrängerpumpe und damit für die Ausgangsdrehzahl des Getriebes massgebend; die zulässigen oberen Grenzwerte sind verstellbar; so ist eine verlustarme Begrenzung des Systemdrucks möglich.

Bei Steuerungsvorrichtungen von Verbrennungsmotoren und Kennungswandlern ist das Erkennen des Fahrzustands wichtig, also das Erkennen des Fahrzustands 'treiben" oder "schieben". Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung dienen zum Erkennen des Fahrzustands Geber, die auf der Saugseite und der Druckseite des hydrostatischen Getriebes angeordnet sind. Die gewonnen Signale werden zum Umschalten der Steuerungsvorrichtung verwendet, sie werden auch dazu verwendet, beim Schiebebetrieb das Übersetzungsverhältnis des Getriebes zu blockieren.

Das Drehmoment am Dieselmotor wird bei der erfindungsgemässen Vorrichtung in einfacher Weise aus einem die Stellung der Einspritzpumpem-Regelstange charakterisierenden Signal abzüglich eines das Dieselmotor-Eeibmoment und eines das Dieselmotor-Beschleunigungsmonient charakterisierenden Signals ermittelt. In einem anderen Ausführungsbeispiel wird das

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Dieselmotor-Drehmoment aus den Signalen für den Druck im hydrostatischen Getriebe und für das Hubvolumen der Verdrängerpumpe ermittelt. Das Beschleunigungsmoment wird ermittelt durch eine elektronische Differentiation des Signals für die Drehzahl des Dieselmotors.

Die erfindungsgemässe Steuervorrichtung ermöglicht, dass bei einem bestimmten Hubvolumen der Verdrängerpumpe die Verstellung des Verdrängermotors beginnt. V/ährend der Verstellung des Verdrängermotors kann die Verstellung der Verdrängerpumpe elektronisch blockiert werden und umgekehrt.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung hat den Vorzug, dass mehrere Steuer- oder RegelCharakteristiken miteinander kombiniert werden können, beispielsweise ist eine Anfahrsteuerung mit einer Steuerung oder Regelung für den übrigen Betriebsbereich verbindbar. Die Anfahrsteuerung kann als Geschwindigkeitssteuerung ausgebildet sein; die Anfahrsteuerung kann aber auch - bei einem weiteren Ausführungsbeispiel - als Zugkraftsteuerung oder als Steuerung einer anderen Grosse - beispielsweise der Beschleunigung - aufgebaut sein. In vorteilhafter Weise wird der Bereich der Anfahrsteuerung durch einen vorbestimmten Vert des Verdrängerpumpenvolumens oder der Vorwählhebelstellung begrenzt ; die Begrenzung kann verstellbar sein. Als weitere Variante ist vorgesehen, dem Bereich der Anfahrsteuerung eine variable Dieselmotordrehzahl zuzuordnen. Als Drehmomentbegrenzung kann ein konstantes oder - durch eine dynamische Verformung der statischen Kennlinie auf elektronischem Weg - variables Dieselmotordrehmoment dem Anfahrbereich zugeordnet werden. Eine Beschleunigungsbegrenzung kann in vorteilhafter Weise als Überlagerung der Anfahrsteuerung mit einem Signal für die Druckbegrenzung im hydrostatischen Getriebe verwirklicht

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werden. Eine Beschleunigungsbegrenzung kann aber auch - in einem weiteren Ausführungsbeispiel - durch ein zusätzlich gewonnenes Signal für die Beschleunigung, das beispielsweise das Signal für die Druckbegrenzung beeinflusst, gewonnen werden; das zusätzliche Beschleunigungssignal wird elektronisch ermittelt durch die Differentiation beispielsweise der Verdrangermotordrehzahl.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der zugehörigen Beschreibung näher erläutert.

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Figur 1 zeigt die wichtigsten Baugruppen der erfindungsgemässen Vorrichtung. An einen Dieselmotor 21 ist eine Einspritzpumpe 22 eingebaut; ein Gestänge 23 an der Einspritzpumpe 22 ist über eine Kniehebelvorrichtung 24 mit einem Fahrpedal 25 verbunden. Mit dem Fahrpedal 25 ist auch ein erster Sollwertgeber 26 betätigbar. Der Ausgang des ersten Sollwertgebers 26 ist mit einem Eingang eines Steuergeräts 27 verbunden. Mit einem v/eiteren Eingang des Steuergeräts 27 steht ein Vorwählhebel 28 in Wirkungsverbindung. Der Ausgang des Dieselmotors 21 ist mit dem Eingang eines Verteilergetriebes 29 verbunden. An einem Ausgang des Verteilergetriebes 29 ist eine Zapfwelle 31 angeordnet; an einem anderen Ausgang des Verteilergetriebes ist der Eingang einer Verdrängerpumpe 32 angeschlossen. Mit dem Eingang der Verdrängerpumpe 32 steht ein erster Drehzahlgeber 33 in Verbindung; der Ausgang des ersten Drehzahlgebers 33 ist an einen Eingang des Steuergeräts 27 angeschlossen. An der Verdrängerpumpe 32 ist ein Stellglied 34 für die Verdrängerpumpe angeordnet; der Eingang des Stellglieds 34 ist an einen Ausgang des Steuergeräts 27 angeschlossen. Von der Verdrängerpumpe 32 führt eine Saugleitung 35 und eine Druckleitung 36 zu einem Verdrängermotor 37· Saugleitung und Druckleitung können ihre Funktion selbstverständlich umkehren. An die Saugleitung ist ein erster Druckgeber 38» an die Druckleitung 36 ein zweiter Druckgeber 39 angeschlossen; die Ausgänge der beiden Druckgeber 38, 39 sind mit Eingängen des Steuergeräts 27 verbunden. Am Verdrängermotor 37 ist ein Stellglied 41 für den Verdrängermotor angeordnet; der Eingang des Stellglieds 41 ist an einen Ausgang des Steuergeräts 27 angeschlossen. Der Verdrängermotor 37 ist an eine Kastenwand 42 angeflanscht; durch die Kastenwand 42 ragt eine mit dem Verdrängermotor 37 verbundene Welle 43 für den Fahrantrieb.

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Die Funktion der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung wird anhand der folgenden Figuren der Zeichnung erläutert.

Figur 2 zeigt ein vollständiges Blockschaltbild der erfindungsgeaässen Vorrichtung. Gleiche Bauelemente sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen. An das Fahrpedal 25 ist der erste Sollwertgeber 26 angeschlossen. Das Ausgangssignal des ersten Sollwertgebers 26 wird über einen Demodulator 45 zum Eingang eines ersten Verzerrers 46 geführt. Einzelheiten der Schaltung von Sollwertgeber 26, Demodulator 45 und Verzerrer 46 sind in den Figuren ⁷j und gezeigt und beschrieben. Der Sollwertgeber 26 erhält ::eine Betriebs-Wechselspannung aus einem Oszillator 47· Das Ausgangssignal des Verzerrers 46 wird einem elektronischen Einspritzpumpenregler 48 zugeführt. Der Ausgang des Einspritzpumpenreglers 48 ist mit dem Steuereingang der Einspritzpumpe 22 verbunden, die Einspritzpumpe 22 versorgt den Dieselmotor 21 mit Kraftstoff.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Fahrpedal 25 über einen ersten mechanischen Verzerrer 49, beispielweise über eine in Fig. 1 und in Fig. 9 skizzierte Kniehebelvorrichtung .24, direkt mit dem Einspritzpumpenregler 48 verbunden.

Wie Fig. 3 zeigt, kann beim Betätigen des Fahrpedals 25 der Sollwertgeber 26 ein Signal abgeben, das dem Auslenkwinkel cC des Fahrpedals 25 im wesentlichen proportional ist. Der Sollwertgeber ist vorzugsweise als Differentialdrossel 51 ausgebildet, in der ein vom Fahrpedal 25 verschiebbarer Eisenkern 52 angeordnet ist. Das eine Ende 53 der Differentialdrossel 51 ist mit dem Ausgang des eine Wechselspannung liefernden Oszillators 47 und das andere Ende 54 der Differentialdrossel 51 mit Masse verbunden. Eine Anzapfung 55 der

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Differentialdrossel 51 ist an den Eingang des Demodulators angeschlossen. Der Demodulator 45 enthält beispielsweise eine Längsdiode 56* der ein Querwiderstand 57 ^un(i ei*¹ Glättungskondensator 58 nachgeschaltet ist. Der Demodulator richtet in bekannter V/eise die vom Sollwertgeber 26 kommende Wechselspannung gleich.

Figur 4 zeigt das Beispiel eines Verzerrers 46. Zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Verzerrers 46 liegt ein Längswiderstand 59» dem eine Zenerdiode 61 nachgeschaltet ist. Wird dem Eingang des Verzerrers 46 eine Gleichspannung zugeführt , deren Wert stetig steigt, so ist am Ausgang des Verzerrers 46 eine zunächst ebenfalls stetig steigende Gleichspannung festzustellen; beim Überschreiten eines bestimmten, durch die Kennwerte der Zenerdiode 61 vorgegebenen, Werts steigt die Ausgangsspannung des Verzerrers 46 aber nur noch unwesentlich an, wenn die Eingangsspannung des Verzerrers 46 weiter stetig ansteigt.

Der Ausgang des Demodulators 45 ist - wie die Fig. 2, zeigt ausserdem an den Eingang eines zweiten Verzerrers 62 angeschlossen. Vom Ausgang des zweiten Verzerrers 62 führt eine Leitung zu einem nicht invertierenden Eingang einer ersten Reglerstufe 63. Die erste Reglerstufe 63 ist in Fig. 6 näher erläutert. Mit dem Ausgang der ersten Reglerstufe 63 ist der Eingang einer Einrichtung 64 zum Bewirken einer toten Zone verbunden. Die Einrichtung 64 zum Bewirken einer toten Zone enthält zwei parallel geschaltete Schmitt-Trigger 65, Liegt das von der ersten Reglerstufe 63 abgegebene Stellsignal einen bestimmten Betrag unterhalb eines vorgegebenen Mittelwerts, so gibt der erste Schmitt-Trigger 65 das Stellsignal weiter. Liegt das von der ersten Reglerstufe 63

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abgegebene Stellsignal einen bestimmten Betrag oberhalb des vorgegebenen Mittelwerts, so gibt der zweite Schmitt-Trigger das Stellsignal weiter. Die beiden Ausgänge der Einrichtung 64 zum Bewirken einer toten Zone, also der Ausgang des ersten Schmitt-Triggers 65 und der Ausgang des zweiten Schmitt-Triggers 66, sind mit Eingängen einer Fahrtrichtungssteuerung 67 verbunden. Die Fahrtrichtungssteuerung ist in Fig. 14 näher beschrieben. An einem weiteren Eingang der Fahrtrichtungssteuerung 67 liegt eine Quelle 68 einer im v;esentlichen konstanten Spannung. Die beiden Ausgänge der Fahrtrichtungssteuerung 67 führen über je einen Verstärker 69, 71 zu den Stellgliedern 54, 41. Der hier geschilderte Weg der Ansteuerung der Fahrtrichtungssteuerung ist in Fig. 2 als Alternative 2a bezeichnet.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist, wie Figur 2 ebenfalls zeigt, mit dem Ausgang des Dieselmotors 21 ein erster Drehzahlgeber 33 gekoppelt. Das Ausgangssignal des ersten Drehzahlgebers 33 wird über einen Demodulator 72 einem weiteren Eingang des zweiten Verzerrers 62 zugeführt. Diese Alternative ist in Figur 2 mit 2b bezeichnet. Auch bei der Alternative 2b ist der Ausgang des zweiten Verzerrers 62 an den schon erwähnten nicht invertierenden Eingang der ersten Reglerstufe 63 angeschlossen. Bei der Alternative 2b besteht dagegen keine Verbindung zwischen dem Ausgang des Demodulators 45 und dem Eingang des zweiten Yerzerrers 62.

Bei einem dritten, ebenfalls in Fig. 2 dargestellten, Ausführungsbeispiel, einer Alternative 2c,*mit einer Einrichtung 73 zur KullpunktverSchiebung verbunden. Einzelheiten der Einrichtung 75 zur Nullpunktverschiebung sind in Figur 11 dargestellt. Das AusgangsSignal des Demodulators 45 wird bei der Alternative 2c über den zweiten Verzerrer 62 ebenfalls

*ist der Ausgang des Demodulators 72

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der Einrichtung 73 zur Nullpunktverschiebung zugeführt. An den Ausgang der Einrichtung 73 zur Nullpunktverschiebung ist der oben erwähnte nicht invertierende Eingang der ersten Reglerstufe 63 angeschlossen.

Figur 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Drehzahlgebers 33· Von einer zugehörigen Getriebewelle 74 ist ein permanentmagnetisches Zahnrad 75 angetrieben. Das Zahnrad 75 dreht sich zwischen den Jochen des Kerns 76 einer Spule 77· Je nachdem, wie schnell sich das permanentmagnetisehe Zahnrad 75 unter den Jochen des Kerns 76 dreht, wird in der Spule 77 eine niedrigere oder höhere Wechselspannung induziert. Die Wechselspannung, die am Ausgang des Drehzahlgebers 33 zur Verfügung steht, wird im Demodulator 72 gleichgerichtet und weiterverwendet.

Figur 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung 73 zui» Nullpunktvorschiebung. Die Einrichtung 73 enthält einen Differenzverstärker, an dessen invertierenden Eingang der Ausgang des Demodulators 72 und an den nicht invertierenden Eingang der Ausgang des zweiten Verzerrers 62 angeschlossen ist. Der Ausgang der Einrichtung zur Nullpunktverschiebung 73 ist mit dem Ausgang des Differentialverstärkers identisch. Wenn dem invertierenden Eingang des Differenzverstärkers vom Demodulator 72 her ein Signal zugeführt wird, so werden Signale, die vom Ausgang des zweiten Verzerrers 62 auf den nicht invertierenden Eingang des Differenzverstärkers gelangen, erst nach Übersteigen eines bestimmten Wertes an den Ausgang der Einrichtung 73 zur Nullpunktverschiebung weitergegeben.

An die Druckleitungen 35 und 36, die die Verdrängerpumpe 32 mit dem Verdrängermotor 57 verbinden, sind, wie schon ge-

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schildert, Druckgeber 38, 39 angeschlossen. Die Ausgänge der Druckgeber 38, 39 sind mit dem Steuergerät 27 verbunden. Die elektrische Schaltung ist in Figur 2 gezeigt. Das Ausgangssignal des ersten Druckgebers 38, der wie der Sollwertgeber 26 in Fig.3 .geschaltet sein kann, wird in einem Demodulator 78 gleichgerichtet. Mt dem Ausgang des Demodulators 78 ist ein Eingang einer Einrichtung 79 zur Fahrzustandserkennung verbunden. Die Einrichtung 79 zur Fahrzustandserkennung ist in Figur 7 näher skizziert. Auch der Ausgang des zweiten Druckgebers 39 ist über einen Demodulator 81 an einen Eingang der Einrichtung 79 zur Fahrzustandserkennung angeschlossen. Die Einrichtung 79 zur Fahrzustandserkennung ist über zwei Leitungen mit der der Fahrtrichtungssteuerung 67 verbunden.

In Figur 7 ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung 79 Fahrzustandserkennung gezeigt. Das vom Demodulator 78 kommende Signal wird dem invertierenden Eingang, das vom Demodulator 81 kommende Signal dem nicht invertierenden Eingang eines Komparator s 80 zugerührt. Der Ausgang des Komparators 80 ist mit einem ersten Eingang einer ODER-Schaltung 82 und einem ersten Eingang einer NAND-Schaltung 83 verbunden. Die von der Fahrtrichtungssteuerung 67 kommende Leitung ist an den zweiten Eingang der ODER-Schaltung 82 und an den zweiten Eingang der NAND-Schaltung 83 gelegt. Der Ausgang der ODER-Schaltung 82 ist mit einem ersten Eingang, der Ausgang der NAND-Schaltung 83 mit einem zweiten Eingang einer weiteren NAND-Schaltung 90 verbunden. Vom Ausgang der weiteren NAND-Schaltung 90 führt eine Leitung zur Fahrtrichtungssteuerung 67.

Die Ausgänge der Demodulatoren 78, 81 liegen, wie Figur 2 weiter zeigt, an je einem Eingang einer Highest-Wins-Schaltung 84. Die Highest-Wins-Schaltung 84 enthält eine Art ODER-Schaltung, die Jedoch nur jeweils das grössere der beiden an ihrem Eingang liegenden Signale an ihren Ausgang weitergibt. Mit dem Ausgang der Highest-Wins-Schaltung 84 ist der Eingang eines Vorhalts 85 verbunden. Das Ausgangssignal des Vorhalts 85 ist einem Eingang einer Einrichtung 86 zum Darstellen einer Druckbegrenzung zugeführt. Einzelheiten zum Vorhalt 85 sind in Figur 12, Einzelheiten zur Einrichtung 86

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zum Darstellen einer Druckbegrenzung in Figur 5 gezeigt.

In Figur 12 ist ein Ausführungsbeispiel eines Vorhalts 85 dargestellt. Von Eingang zum Ausgang des Vorhalts führt eine Parallelschaltung aus einem Widerstand 87 und einem Kondensator 88, zwischen dem Ausgang des Vorhalts 85 und Masse liegt ein Widerstand 89. Der Vorhalt arbeitet nach Art einer Differenzierstufe und leitet damit kurzzeitige Signaländerungen bevorzugt weiter.

Wie Figur 2 zeigt, führt eine Leitung vom Ausgang des Demodulators 45 über einen dritten Verzerrer 91 zu einem weiteren Eingang der Einrichtung 86 zum Darstellen einer Druckbegrenzung. In Figur 2 ist dieser Eingang mit 5a bezeichnet.

Bei der erfindungsgemassen Vorrichtung kann weiterhin ein Hilfspedal 92 vorgesehen sein. Das Hilfspedal ist mechanisch mit einem zweiten Sollwertgeber 93 verbunden, dessen Ausgangssignal über einen Demodulator 94 und einen vierten Verzerrer 95 einem weiteren Eingang 5*> der Einrichtung 86 zum Darstellen einer Druckbegrenzung zugeführt ist.

Als weitere Alternative ist - wie ebenfalls aus Figur 2 entnehmbar ist - vorgesehen, das Ausgangssignal des Demodulators 72 über einen fünften Verzerrer 96 einem Eingang 5c der Einrichtung 86 zum Darstellen einer Druckbegrenzung aufzuschalten. Der Ausgang der Einrichtung 86 zum Darstellen einer Druckbegrenzung schliesslich ist an einen nicht invertierenden Eingang der ersten Eeglerstufe 63 angeschlossen.

In Figur 5 sind Ausführungsbeispiele zu den beiden Varianten 5a und 5b der Beschaltung der Einrichtung 86 zum Darstellen

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einer Druckbegrenzung gezeigt. Die Einrichtung 86 in Figur 5a enthält einen Differenzverstärker 97» dessern nicht invertierendem Eingang das Ausgangssignal des Vorhalts 85 zugeführt ist. An den invertierenden Eingang des DifferenzVerstärkers 97 ist der Ausgang eines Steuerverstärkers 98 angeschlossen. Der Steuerverstärker 98 liefert eine Gleichspannung, deren Höhe vom Ausgangssignal des dritten Verzerrers 91 steuerbar ist. Der Ausgang des Differenzverstärkers 97 ist mit dem Ausgang der Einrichtung 86 zum Darstellen einer Druckbegrenzung identisch. Zwischen dem Ausgang des Differenzverstärkers 97 und Masse kann noch ein Widerstand 99 gelegt sein. Die Variante ^b könnte - wie es in Figur 2 skizziert ist grundsätzlich genau so aufgebaut sein, wie die in Figur 5a dargestellte Variante 5a· In Figur 5*> ist eine Vereinfachung vorgenommen. Das Hilfspedal 92 ist mechanisch mit einem Potentiometer 101 gekoppelt, das Potentiometer 101 liegt an einer Gleichspannungsquelle 102. Je nach der Stellung des Hilfspedals 92 gelangt an den invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 97 eine kleinere oder grössere Spannung.

Von der Verdrängerpumpe 32 ist ein erster Hubvolumengeber IO3 gesteuert. Wie Figur 2 zeigt, ist das Ausgangssignal des ersten Hubvolumengebers 103 über einen Demodulator 104 einem Eingang einer ersten Multipliziervorrichtung 105 zugeführt. Der Ausgang der ersten Multipliziervorrichtung 105 ist mit einem invertierenden Eingang der ersten Reglerstufe 63 verbunden. Einzelheiten zur ersten Multipliziervorrichtung 105 sind in Figur 13 gezeigt.

In Figur 6 ist ein Ausführungsbeispiel einer ersten Reglerstufe 63 dargestellt. Die erste Reglerstufe 63 enthält eine Add^erstufe 106, die drei nicht invertierende, also addierende, ■Eingänge und einen nicht invertierenden, also subtrahierenden,

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Eingang aufweist. Wie schon in der Beschreibung zu Figur 2 erwähnt, sind an die addierenden Eingänge die Einrichtung 73 zur Nullpunktverschiebung, der zweite Verzerrer 62 und die Einrichtung 86 zum Darstellen einer Druckbegrenzung und an den subtrahierenden Eingang die erste Multipliziervorrichtung 105 angeschlossen. Die erste Reglerstufe 63 enthält weiter einen Operationsverstärker 107» dessen nicht invertierender Eingang vorzugsweise an Masse liegt. Der Ausgang der•Addierstufe 106 ist, beispielsweise über einen Widerstand 108, an den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 107 angeschlossen. Zwischen dem Ausgang und dem invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 107 liegt ein einstellbarer Widerstand 109. Der Ausgang des Operationsverstärkers IO7 ist mit dem Ausgang der ersten Eeglerstufe 63 identisch.

In Figur 8 ist schematisch die Ansteuerung der Schrägscheibe der Verdrängerpumpe 32 gezeigt. Die Stellglieder 34 sind in bekannter Weise als Magnetventile aufgebaut, die ein von einer Wicklung 111 betätigbares Auf-Zu-Ventil 112 enthalten. Das Auf-Zu-Ventil wird durch eine Druckfeder 113 in eine solche Lage gedrückt, dass der Durchfluss durch das Auf-ZuVentil 112 gesperrt' ist, solange die Wicklung 111 nicht von einem elektrischen .Strom durchflossen ist. Die Wicklungen der Stellglieder 34 sind einzeln an die Verstärker 69, 71 angeschlossen. Mit den Ausgängen der Verstärker 69, 71 sind auch die entsprechenden Wicklungen der Stellglieder 41 verbunden. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Schrägscheibe des Verdrängermotors parallel gegensinnig zu der Schrägscheibe der Verdrängerpumpe verstellt. Zwischen die Stellglieder 34 und die Schrägscheibe 114 der Verdrängerpumpe ist eine als Differentialkolbenanordnung ausgebildete

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Verstellkolbenanordnung 115 geschaltet. Der Kolben 116 der Verstellkolbenanordnung 115 ist an einer Kolbenstange 117 befestigt, die über ein Hilfsgestänge 118 die Schrägscheibe verstellen kann. Der Kolben 116 wird durch Druckfedern 119 in einer Mittellage gehalten, so lange kein hydraulischer Druck auf den Kolben 116 wirkt. Die Kolbenstange 117 vermindert die Kolbenfläche, auf der die Kolbenstange 117 befestigt ist, gegenüber der Fläche des Kolbens 116, die der Kolbenstange 117 abgewandt ist, im gezeigten Ausführungsbeispiel auf etwa die Hälfte. Auf der Seite mit der kleinen Kolbenfläche ist an die Verstellkolbenanordnung 115 eine Druckleitung 131 angeschlossen, die direkt von einer Pumpe 132 kommt. Von der Seite mit der grossen Kolbenfläche führt je eine Steuerleitung 133» 134 zu den Stellgliedern 34. Die erste Steuerleitung 133? die auf der Auslaßseite des zugehörigen Stellgliedes 34a angeschlossen ist, setzt sich auf der Einlaßseite des Stellgliedes 34a in einer Leitung zur Pumpe 132 fort. Die zweite Steuerleitung 134, die auf der Auslaßseite des zugehörigen Stellgliedes 34b angeschlossen ist, setzt sich auf der anderen Seite in einer drucklosen Leitung zu einem Druckmittelreservoir 135 fort. In bekannter Weise ist an die Pumpe 132 ein Druckbegrenzungsventil 136 angeschlossen, das einen Abfluss zum Druckmittelreservoir 135 aufweist.

Die Stellanordnung für den Verdrängermotor 37 ist -wie schon erwähnt - in entsprechender Weise geschaltet wie die Anordnung für die Verdrängerpumpe 32.

Figur 13 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Multiplizierers 105. Das Ausgangssignal des Vorhalts 85 wird dem Eingang einer

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Spannungs-Frequenz-Wandler-Stufe 137 zugeführt, die die angebotene Gleichspannung wechselnder Höhe in eine Wechselspannung mit im wesentlichen konstanter Amplitude, aber wechselnder Frequenz umwandelt. Die Höhe der Frequenz entspricht dabei beispielsweise der Höhe der Gleichspannung. Eine solche Schaltung ist bekannt. Das Ausgangssignal der Spannungs-Frequenz-Wandler-Stufe 137 ist einer monostabilen Kippschaltung 138 zugeführt, die aus der im wesentlichen sinusförmigen Wechselspannung eine Impulsreihe formt. Die Impulsreihe hat dabei als Impulsfolgefrequenz die gleiche Frequenz wie die angebotene V/echselspannung, die Impulse weisen jedoch eine konstante Höhe und eine konstante Länge auf. Der Ausgang der monostabilen Kippschaltung 138 ist mit einem Eingang eines Pulshöhen-Pulslängen—Modulators 139 verbunden. Einem zweiten Eingang des Pulßhöhen-Pulslängen-Modulators 139 ist das Ausgangssignal des Demodulators zugeführt. Die von der m'onostabilen Kippschaltung 138 gelieferten Impulse werden unter dem Einfluss der vom Demodulator 104 gelieferten Gleichspannung in ihrer Höhe und/oder in ihrer Länge verändert. Die im Pulshöhen-Pulslängen-Modulator 139 gewonnene Impulsspannung wird über einen Demodulator dem Ausgang der Multipliziervorrichtung 105 zugeführt. Diese Ausgangsspannung der Multipliziervorrichtung 105 ist ein Produkt der Eingangsspannungen der Multxpliziervorrichtung 105 ■> nämlich der Aus gangs spannung des Vorhalts 85 und der Ausgangsspannung des Demodulators 104.

In Figur 14 sind Einzelheiten zur Vorrichtung 67 zur Fahrtrichtungssteuerung gezeigt. Die Vorrichtung 67 enthält eine Umschalteranordnung 142 mit fünf Umschaltern 143, 144, 145, 146,/die durch den Vorwählhebel 28 betätigbar sind. Die Vorrichtung 67 enthält weiter vier UND-Schaltungen 147, 148, 149, 150, die der Umschalteranordnung 142 nachgeschaltet sind, sowie zwei ODER-Schaltungen 152, 153» die der Umschalteranordnung 142 und den UND-Schaltungen 147 bis I50 nachge-

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schaltet sind. Der- erste Ausgang der Einrichtung 64- zum Bewirken einer toten Zone ist mit einem ersten Schaltkontakt •des ersten Umschalters 143 und einem dritten Schaltkontakt des zweiten Umschalters 144, der zweite Ausgang der Einrichtung 64 zum Bewirken einer toten Zone ist mit einem dritten Kontakt des ersten Umschalters 143 und einem ersten Kontakt des zweiten Umschalters 144 verbunden. Der Ausgang der Quelle 68 einer konstanten Spannung ist mit einem zweiten Kontakt des dritten Umschalters 145, einem zweiten Kontakt des vierten Umschalters 146 und einem ersten Kontakt des fünften Umschalters 151' verbunden. Der Schaltarm des ersten Umschalters 143 liegt an einem ersten Eingang der ersten UND-Schaltung 147 und an einem ersten Eingang der dritten UND-Schaltung 149. Der Schaltarm des zweiten Umschalters-144 liegt an einem ersten Eingang der zweiten UND-Schaltung 148 und an einem ersten Eingang der vierten UND-Schaltung 150. Der Schaltarm des dritten Umschalters 145 ist mit einem zweiten Eingang der ersten ODER-Schaltung 152, der Schaltann des vierten Umschalters 146 mit einem zweiten Eingang der zweiten ODER-Schaltung 153 verbunden. Der Schaltarm des fünften Umschalters 151 liegt an der zur Einrichtung zur Pahrzustandserkennung 79 führenden Leitung. Ab zweiten Eingang der ersten UND-Schaltung 147 und am zweiten Eingang der zweiten UND-Schaltung 148 sowie am zweiten - invertierenden - Eingang der dritten UND-Schaltung 149 und am zweiten - invertierenden - Eingang der vierten UND-Schaltung 150 liegt der Ausgang der Einrichtung 79 zur Pahrzustandserkennung. Die erste ODER-Schaltung 152 besitzt drei Eingänge. Der erste Eingang ist mit dem Ausgang der ersten UND-Schaltung 147, der zweite Eingang mit dem Ausgang der vierten UND-Schaltung, der dritte Eingang mit dem Schaltarm des dritten Umschalters 145 verbunden. Die zweite ODER-Schaltung 153 besitzt ebenfalls drei Eingänge. Der erste Eingang ist mit dem Ausgang der zweiten UND-Schaltung 148, der zweite Eingang mit dem Ausgang der dritten UND-Schaltung 149 und der dritte Eingang mit dem

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Schaltarm des vierten Umschalters 146 verbunden. Der zweite Schaltkontakt des ersten Umschalters 145, der erste und der .dritte Schaltkontakt des dritten Umschalters 145, der zweite Schaltkontakt des zweiten Umschalters 144, der erste und der dritte Schaltkontakt des vierten Umschalters 146 sowie der zweite und der dritte Schaltkontakt des fünften Umschalters 151 sind an Masse gelegt. Der Ausgang der ersten ODER-Schaltung 152 ist mit dem ersten Ausgang der Vorrichtung 67 zur Pnhrtrichtungssteuerung identisch und führt zum Eingang des Verstärkers 69, der Ausgang der zweiten ODER-Schaltung 153 ist mit dem zweiten Ausgang der Einrichtung identisch und führt zum Verstärker 71·

In Figur 15 ist ein Ausführungsbeispiel eines Druckgebers 38, 39 gezeigt. An die Druckübertragungsvorrichtung, beispielsweise an die Druckleitung 36, ist ein Zylinder 154 angeschlossen, der einen Kolben 155 enthält. Dieser Kolben ist vom Druck des Druckmittels in der Druckleitung ^6 gegen die Kraft einer Feder 156 verstellbar. Der Kolben 155 bewegt einen Eisenkern 52, der ähnlich wie bei dem in Figur 3 gezeigten Sollwertgeber 26 in einer Differentialdrossel 51 verschiebbar angeordnet ist.

Figur 16 zeigt das Prinzip eines hydrostatischen Getriebes mit einem Hubvolumengeber 103. Der Hubvolumengeber 103 ist wie der in Figur 3 gezeigte Sollwertgeber 26 aufgebaut, eine nähere Beschreibung ist daher nicht erforderlich. Der Eisenkern 52 des Hubvolumengebers 103 ist von der Schrägscheibe 114 der Verdrängerpumpe 32 bewegbar. Die Verdrängerpumpe wird von der Getriebeeingangswelle 157 in Drehungen versetzt, die durch die Schrägscheibe 114 festgelegte Stellung der Kolben 158 bestimmt das Hubvolumen der Verdrängerpumpe 32. Eine feststehende Druckübertragungsvorrichtung 159 enthält eine Mehrzahl von Leitungen, die als Saugleitungen 35 oder

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Druckleitungen 36 dienen. Der Verdrängermotor 37 ist entsprechend aufgebaut wie die Verdrängerpumpe 32, durch die Stellung der Schrägscheibe 161 des Verdrängermotors 37 wird die Drehzahl und in Verbindung mit dein Druck (p^, P2) dan Drehmoment an der Welle 43 für den Fahrantrieb bestimmt.

Die Funktion der erfindungsgemässen Vorrichtung wird im folgenden beschrieben.

Der Benutzer eines Fahrzeugs, die mit der erfindungsgemässen Vorrichtung versehen ist, wählt mit dem Vorwahlhebei 28 zunächst die Fahrtrichtung vor, in die er das Fahrzeug in Bewegung setzen will. Drückt der Benutzer auf das Fahrpedal 25, so wird zunächst über die Kniehebelvorrichtunpj 24, das Gestänge 23 und den in der Einspritzpumpe 22 enthaltenen Einspritzpumpenregler 48 die Kraftstoff-Einspritzmenge für den Dieselmotor 21 bestimmt. Dieses Ausführungnbeispiel ist in Fig. 1 eingezeichnet. Die Steuerung der Kraftstoff-Einspritzmenge kann auch auf elektronische Weise erfolgen, diese Ausführungsform ist in Fig. 2 näher dargestellt. Die Stellung .L des Fahrpedals 25 wird vom Sollwertgeber 26 in eine Wechselspannung umgeformt; nach einer Gleichrichtung im Demodulator 45 steht eine Gleichspannung zur Verfügung, die der Stellung -··. des Fahrpedals 25 etwa proportional ist. Der erste Verzerrer 46 stellt in vorbestimmter Weise einen nicht-linearen Zusammenhang zwischen der vom Demodulator abgegebenen und der dem Einspritzpumpenregler 48 zugeführten Spannung her. Mit Hilfe der Stellung des Fahrpedals 25 gibt der Benutzer auf einem der eben beschriebenen Wege die Soll-Drehzahl des Dieselmotors 21 vor.

Um das hydrostatische Getriebe, das die Verdrängerpumpe 3^ und den Verdrängermotor 37 enthält und über das Verteiler-

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getriebe 29 dem Dieselmotor 21 nachgeschaltet ist, muss ein Stellsignal erzeugt werden. Dies kann auf verschiedene Wege geschehen.

In dem ersten in Fig. 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel (2a) wird ein Signal, das dem Sollwert des Eingangsdrehmoments (I^-L) entspricht, aus dem ersten Sollwertgeber 26 über den Demodulator 45 und den zweiten Verzerrer 62 gewonnen. Daboi formt der zweite Verzerrer 62 die lineare Abhängigkeit des Ausgangssignals des Demodulators 45 von der Stellung ^L des Fahrpedals 25 in vorgegebener Weise in eine nichtrlineare Abhängigkeit um.

Um das Stellsignal zu erhalten, muss der Sollwert für das EinGonssdrehsioment (M.) in der ersten Reglerstufe 65 mit dem Istviert des Eingang sdrehmoments (I⁷L) verglichen werden. Um ein Signal zu gewinnen, das dem Istwert des Eingangsdrehmoments (M,.) entspricht, misst man einerseits mit den Druckgebern 38, 39 den Druck in Saug- und Druckleitung 35, 36, wählt mit Hilfe der Hiphest-Wins-Schaltung 84 das grössere der von den Druckgebern 38» 39 über die zugehörigen Demodulatoren 78, 81 gelieferten Signale aus und führt das ausgewählte Signal üb ei* den Vorhalt 85 dem ersten Multiplizierer 105 zu. Der Vorhalt 85 hat die Aufgabe, schnelle Signaländerungen bevorzugt an den ersten Multiplizierer 105 weiterzugeben. Der erste Hubvülunengebor 103 misst den Schwenkwinkel ' der Schrägscheibe 114 der Verdrängerpumpe 32. Das am Ausgang des Demodulators 104 zur Verfugung β teilende Signal stellt den Istwort des Hubvolumens (V,.) der Verdrängerpumpe 32 dar und dient als zweiter Multiplikand zur Bestimmung des Istwerts für dan Eincanjsdrelimomont (M,,) des Getriebes 32, 37 dar.

Die erfiridungfigemässe Vorrichtung enthält ausserdem eine

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Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung 86. Diese Einrichtung 86, der das Ausgangssignal des Vorhalts 85 zugeführt wird, gibt dann ein Signal ab, wenn in einem der beiden Leitungen 35» 36 ein vorgegebener Wert des Drucks und damit eine vorgegebene Grosse des Ausgangssignals des Vorhalts 8^r; überschritten wird. Das Ausgangssignal der Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung 86 wirkt dann auf die erste Reglerstufe 63 ein. Der Wert des Drucks, bei dem die Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung 86 beginnt, ein Signal abzugeben, ist von der Stellung <. des Fahrpedals 25 abhängig. Dem in der Einrichtung 86 enthaltenen Differenzverstärker 97 wird zu diesem Zweck das demodulierte Ausgangssignal des ersten Sollwertgebers 26 über den dritten Verzerrer 91 zugeführt (Fig. 2, 5a).

Der Dieselmotor 21 soll während des Betriebs eine vorgegebene untere Drehzahl nicht unterschreiten können. Zu diesem Zweck wird mit dem ersten Drehzahlgeber 33 die Drehzahl des Dieselmotors 21 gemessen. Wenn die Drehzahl den vorgegebenen unteren Wert unterschreitet, unterschreitet auch die vom ersten Drehzahlgeber -33 über den Demodulator 72 abgegebene Spannung einen vorgegebenen unteren Wert. Diese Spannung v/ird über die Leitung 2b und 5c über den fünften Verzerrer 96 der Einrichtung zum Verstellen einer Druckbegrenzung zugeführt. Das bewirkt eine Entlastung des Dieselmotors 21.

Eine Überlastung des Dieselmotors lässt sich auf . die folgende Weise verhindern. Die im Demodulator 72 gleichgerichtete Ausgangs spannung des ersten Drehzahlgebers 33, die im zweiten Verzerrer 62 in eine vorgegebene Abhängigkeit von dor Drehzahl des Dieselmotors 21 gebracht ist, gibt am Ausgang des zweiten Verzerrers 62 ein Hass für den Sollwert des Eingangi3-

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drehmoments (M,.). Gewinnt man den Sollwert für das Eingangsdrehmoment (FL) auf die eben beschriebene Weise, so besteht natürlich keine Verbindung zwischen dem Demodulator 45 und dem zweiten Verzerrer 62. Eine weitere Eigenschaft der eben beschriebenen Baugruppen 33> 72, 62 ist, dem Fahrzeug, das die erfindungsgemässe Vorrichtung enthält, ein besseres Beschleunigungsverhalten zu geben. Unabhängig von der Belastung des Dieselmotors 21 soll die Drehzahl des Dieselmotors 21 beim Beschleunigen des Fahrzeugs zunächst angehoben v/erden, um eine höhere Leistungsreserve des Dieselmotors 21 zur Verfügung stellen zu können. Der zweite Verzerrer 62 gibt nicht die Spannung weiter, die der wirklichen Drehzahl des Dieselmotors 21 entsprechen würde, sondern einen niedrigeren Wert. Dadurch wird der ersten Reglerstufe 63 ein kleinerer Sollwert des Eingangndrehmoments (M.) vorgetäuscht und damit der Dieselmotor 21 weniger belastet. Wie gewünscht kann der Dieselmotor 21 dann auf eine höhere Drehzahl kommen.

Eine weitere Möglichkeit, ein besseres Beschleunigungsverhalten zu erzielen, ist durch die folgende Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung gegeben. V/ie schon beschrieben, gibt der Benutzer des Kraftfahrzeugs mit der Stellung ·■' des Fahrpedals 25 über .den Einspritzpurapenregler 28 die Solldrehzahl des Dieselmotors 21 vor. Mit der Stellung -L- des Fahrpedals 25 gibt der Benutzer aber über den zweiten Verzerrer 62 auch den Sollwert des Eingangsdrehmoments I-L vor. Zum Erzielen eines besseren Beschleunigungsverhaltens wird der Nullpunkt der Ausgangsspannung des zweiten Verzerrers 62 in der Einrichtung 73 zur Nullpunkt-Versehiebung nach oben verschoben und so der Reglerstufe 63 ein kleinerer Sollwert des Eingangsdrehmoments M^ vorgetäuscht. Die Nullpunkt-Verschiebung

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in der Einrichtung 73 geschieht mit Hilfe des in der Einrichtung 73 enthaltenen Differenzverstärker in Abhängigkeit von der .demodulierten Ausgangsspannung des ersten Drehzahlgebers 33» Ausführungsbeispiel 2c.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann auch in Fahrzeugen mit Nebenantrieben über das Verteilergetriebe 29 und die Zapfwelle 31 Verwendung finden, beispielsweise bei Hubstaplern oder landwirtschaftlichenSchleppera. Die Drehzahl der Zapfwelle 31 für den Nebenantrieb soll bei dieser Betriebsweise mit dem Fahrpedal 25 gesteuert werden können. Dabei soll andererseits aber das Fahrzeug selbst unabhängig davon bewegt werden können. Um dies zu ermöglichen, ist bei der erfindungsgemässen Vorrichtung das Hilfspedal 92 mit dem nachgeschalteten Sollwertgeber 93» dem Demodulator 94 und dem Verzerrer 95 vorgesehen. Der Benutzer drückt beispielsweise das Fahrpedal 25 voll durch und treibt so mit Hilfe des Dieselmotors 21 über die Zapfwelle ein Nebenaggregat mit der vollen möglichen Drehzahl an. Wenn sich das Fahrzeug selbst nur wenig oder gar nicht bewegen soll, drückt der Benutzer auch das Hilfspedal 92 nieder. Der zweite Sollwertgeber 93 führt über den Demodulator 9^ und den vierten Verzerrer 95 der Einrichtung 86 zur Druckbegrenzung eine von der Stellung des Hilfspedals 92 abhängige Spannung zu - Leitung 5b -» diese Massnahme bewirkt dann über die Reglerstufe 63 eine Zurücknahme des Drucks im hydrostatischen Getriebe 32, 37.

Die Reglerstufe 63 vergleicht den am Ausgang der bisher beschriebenen Schaltungsanordnungen zur Verfügung stehenden äquivalenten Wert für den Sollwert des Eingangsdrehmoments M^ mit dem ebenfalls am Ausgang der bisher beschriebenen Schal-

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tungsanordnung zur Verfugung stehenden äquivalenten Wert für das Istwert des Eingangsdrehmoments Mi; am Ausgang der ersten •Reglerstufe 63 erhält man ein analoges Stellsignal. Die Einrichtung 64 zum Bewirken einer toten Zone formt das analoge Stellsignal in zwei einzelne digitale Signale um. Liegt das analoge Stellsignal unter einem vorbestimmten negativen Wert, so gibt der erste Schmitt-Trigger 65 ein Signal an die Vorrichtung 67 zur Fahrtrichtungssteuerung ab, liegt das analoge Stellsignal über einem vorgegebenen positiven Wert, so gibt der zweite Schmitt-Trigger 66 ein Signal an die Vorrichtung ab. Zwischen den Ansprechschwellen der beiden Schmitt-Trigger 65 und 66 liegt eine tote.Zone; hat das analoge Stellsignal einen Wert, der im Bereich dieser toten Zone liegt, gibt die Einrichtung 64 kein Signal ab. Der Grund für diese Massnahme liegt darin, dass ein ständiges Arbeitsspiel der Stellglieder 34, 41 verhindert werden soll.

In der Einrichtung 67 zur Fahrtrichtungssteuerung wird das Stellsignal, das in der Einrichtung 64 zum Bewirken einer toten Zone in zwei digitale Signale zerlegt worden ist, über die Verstärker 69 und 71 auf die Stellglieder 34- und 41 durchgeschaltet. Die Art des Durchschaltens ist allerdings abhängig von der Stellung des Vorwählhebels 28 und einem Signal, das die Einrichtung 79 zur Fahrzustandserkennung an die Einrichtung 67 zur Fahrtrichtungssteuerung abgibt. Mit dem Vorwählhebel legt der Benutzer fest, ob er vorwärts, rückwärts oder gar nicht fahren will. Entsprechend der Stellung des Vorwählhebels 28 werden dann die aus der Einrichtung 64 zum Bewirken einer toten Zone kommenden Signale direkt oder umgepolt durchgeschaltet oder aber unterbrochen.

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Eine Umpolung der aus der Einrichtung 64 zum Bewirken einer toten Zone kommenden digitalen Signale muss auch dann stattfinden, wenn das Fahrzeug sich im Schiebebetrieb befindet. Wenn das Fahrzeug beschleunigt, also getrieben, werden soll, dann ist im hydrostatischen Getriebe durch eine Vergrösserung des Hubvolumens/zu erhöhen, dazu müssen die Scheiben 114 und 116 ausgeschwenkt werden. Im Schiebebetrieb dagegen muss zur Druckerhöhung das Hubvolumen verkleinert werden, dazu sind die Scheiben 114 und 161 zurückzuschwenken. Die Einrichtung 79 zur Fahrzustandserkennung erhält ihre Informationen aus dem ersten Druckgeber 38 und dem zweiten Druckgeber 39 - die die Drücke in den Leitungen 35 und 36 des hydrostatischen Getriebes messen - und aus der Stellung des Vorwählhebels 28. V/ie schon geschildert, bewirkt, das Ausgangssigna] der Einrichtung 79 zur Fahrzustandserkennung dann, dass entweder die digitalen Signale in der Einrichtung 67 zur Fahrtrichtungssteuerung entweder direkt durchgeschaltet oder aber umgepolt werden.

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Claims

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Ansprüche

rl. j Vorrichtung zum gemeinsamen selbsttätigen Steuern eines eine Antriebsleistung erzeugenden Verbrennungsmotors, insbesondere eines Dieselmotors, und eines Kennungswandler mit veränderbarem Übersetzungsverhältnis, insbesondere eines hydrostatischen Getriebes mit einer Verdrängerpumpe, mit einem Verdrängermotor und einer Übertragungsvorrichtung für das Druckmittel, mit elektro-hydraulischen Stellgliedern zum Steuern der Verstellkolben von Verdrängerpumpe und Verdrängermotor und mit einer von einem Einspritzpumpenregler gesteuerten Einspritzpumpe zum Einspritzen von Treibstoff in den Dieselmotor, die vorzugsweise in einem Nutzfahrzeug zum Antrieb von Antriebsrädern und/oder v/enigstens eines Zusatzgeräts, beispielsweise eines Hubgeräts, verwendet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem Fahrpedal (25) gesteuerter erster Sollwertgeber (26), ein vom Eingangsdrehmoment (M,,) des Getriebes (32, 37) gesteuerter erster Drehmomentgeber ein vom Ausgangsdrehmoment (EL,) des Getriebes (32, 37) gesteuerter zweiter Drehmomentgeber, ein von der Eingangsdrehzahl (n^) des

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Getriebes (32, 37) gesteuerter erster Drehzahlgeber (33)? ein von der Verdrängerpumpe (32) gesteuerter erster (103) Hubvolumengeber sowie eine vom ersten Sollwertgeber (26), vom ersten und vom zweiten Drehmomentgeber, vom ersten (33)' Drehzahlgeber und vom ersten (103) Hubvolumengeber gesteuerte und zum Steuern des Einspritzpumpcnreglers (48) und/oder des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes (32,37) dienendes Steuergerät (27) vorgesehen sind (Figur 2).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert des Drucks (p^; Po) im den Hochdruck führenden Teil der übertragungsvorrichtung (159) für das Druckmittel und damit das Ausgangsdrehmoment (Mp) ^-^es Getriebes (32, 37) im xvesentlichen proportional zu der Stellung (^) des Fahrpedals (25) ist.

3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl für den Druck (p^; Po) im den Hochdruck führenden Teil der Übertragungsvorrichtung (159) für das Druckmittel ein zulässiger oberer Grenzwert (p^_max» P2max^ ^als auch für das Eingangsdrehmoment (M^) des Getriebes (32,37) ein zulässiger oberer Grenzwert (^M/i_max) vorgegeben ist und dass der beim Betreiben der Vorrichtung zuerst

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erreichte Grenzwert (p_1max; P_2max; M^_x) für die Einstellung des Hubvolumens (V^) der Verdrängerpumpe (32) und damit für die Ausgangsdrehzahl (M₂) des Getriebes (32,37) massgebend ist.

4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit vom Ausgangsdrehmoment (Mo) und von der Ausgangsdrehzahl (n₂) des Getriebes (32, 37) das Drehmoment (M-]) und die Drehzahl (n,,) des Dieselmotors (21) so eingestellt werden, dass der Treibstoffverbrauch des Dieselmotors (21) ein Minimum erreicht.

5· Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertgeber (26) als induktiver Weggeber ausgebildet ist, der eine Magnetspule enthält, deren induktiver Widerstand durch einen vom Fahrpedal verschiebbaren Eisenkern veränderbar ist (Figur 3).

6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sollwertgeber (26) als induktiver Weggeber ausgebildet ist, der eine Spule (51) enthält, deren induktiver

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Widerstand durch einen vom Fahrpedal (25) verschiebbaren Eisenkern (52) veränderbar ist (Figur 3).

7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentgeber den zugehörigen Hubvolumengeber (103), einen Druckgeber (38; 39) und eine die Ausgangsgrössen des zugehörigen Hubvolumengebers (103) und Druckgebers (38;39) miteinander multiplizierende Multipliziervorrichtung (105) umfassen (Figur 2).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, dass die Druckgeber (38;39) eine vom Druck in der Übertragungsvorrichtung (159) gegen den Druck einer Feder (156) verschiebbaren Kolben (155) und einen induktiven Weggeber mit einer Spule (51)» deren induktiver Widerstand durch einen vom Kolben (158) verschiebbaren Eisenkern (52) veränderbar ist, enthalten (Figur 15).

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Drehmomentgeber den ersten (38) und den zweiten (39) Druckgeber, den ersten Hubvolumengeber (103) und eine erste Multipliziervorrichtung (IO5) enthält (Figur 2).

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10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlgeber (33 ) als induktive Drehzahlgeber ausgebildet sind, die ein von der zugehörigen Getriebewelle (74) angetriebenes permanent-magnetisches Zahnrad (75) enthalten, mit dem die Induktion einer Spannung in einer Spule (77) abhängig von der Drehzahl der zugehörigen Getriebewelle (74) veränderbar ist (Figur 10).

11. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvolumengeber (10J) als induktive Weggeber ausgebildet sind, die eine Spule (51) enthalten, deren induktiver Widerstand durch einen vom steuerbaren Teil, insbesondere der zugehörigen Schrägscheibe (114), des Getriebes (32,37) verschiebbaren Eisenkern (52) veränderbar ist (Figur 16).

12. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrohydraulischen Stellglieder (34, 41) zu ihrer Steuerung Magnetventile (34a, 34b, 41a, 41b) enthalten (Figur 8).

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13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis -7, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die in den induktiven Weggebern enthaltene Spulen (51) als Differentialdrosseln ausgebildet sind, die in an sich bekannter Weise von einem Oszillator (47),gespeist sind (Figur 3)·

14. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das vom ersten Sollwertgeber mit einem nachgeschalteten Demodulator abgegebene Signal zum Bewirken einer vorgegebenen Abhängigkeit des ersten Sollwertes λόώ. der Stellung des Fahrpcdals einem ersten Verzerrer zugeführt ist und bei der die Ausgangsgrösse des ersten Verzerrers dem über die Einspritzpumpe die Drehzahl des Dieselmotors steuernden Einspritzpumpcnregler eingegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass das demodulierte Ausgangssignal des ersten Sollwertgebers (26) einem zweiten Verzerrer (62) zugeleitet ist und dass das Ausgangesignal des zweiten Verzerrers (62) als Sollwert für das Eingangsdrehmoment (M.) des Getriebes (52, 37) dient (Figur 2, Alternative 2a).

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15·. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, bei der das vom ersten Sollwertgeber mit einem nachgeschalteten Demodulator abgegebene Signal zum Bewirken einer vorgegebenen Abhängigkeit des ersten Sollwerts von der Stellung des Fahrpedals einem ersten Verzerrer zugeführt ist, und bei der die Ausgangsgrösse des ersten Verzerrers den über die Einspritzpumpe die Drehzahl des Dieselmotors steuernden Einspritzpumpenregler eingegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Dieselmotor (21) ein erster Drehzahlgeber (33) mit nachgeschaltetem Demodulator (72) in Wirkangsverbindung steht, dass das demodulierte Ausgangssignal des ersten Drehzahlgebers (33, 72) einem zweiten Verzerrer (62) zugeleitet ist und dass das Ausgangssignal des zweiten Verzerrers (62) als Sollwort für das Eingangsdrehmoment (M^ des Getriebes (32, 37) dient (Figur 2, Alternative 2b; Figur 10).

16. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, bei der das vom ersten Sollwertgeber mit einem nachgeschalteten Demodulator abgegebene Signal zum Bewirken einer vorgegebenen Abhängigkeit des ersten

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Sollwerts von der Stellung des Fahrpedals einem ersten Verzerrer zugeführt ist und bei der die Ausgangsgrösse des ersten Verzerrers dem über die Einspritzpumpe die Drehzahl des Dieselmotors steuernden Einspritzpumpenregler eingegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit dom Dieselmotor (21) ein erster Drehzahlgeber (33) mit nachgeschaltetem Demodulator (72) in Virkverbindung steht, dass das demodulierte Ausgarigssignal des ersten Sollv/ertgebers (26, 45) einem zweiten Verzerrer (62) zugeleitet ist, dass das Ausgangssignal des zweiten Verzerrers (62) -in einer Einrichtung zur Nullpunktverschiebung (73) dem demodulierten Ausgangssignal des ersten Drehzahlgebers (33, 72) bei kleineren V/erten der Drehzahl (nj des Dieselmotors 'verkleinerbar ist und dass das Ausgangssignal der Einrichtung zur Nullpunktverschiebung (73) als Sollwert für das Eingangsdrehmoraent (M.*) des Getriebes (32, 37) dient (Figur 2, Alternative 2c; Figur 11).

Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass zum Erzeugen des beim Erreichen des zulässigen oberen Grenzwertes für

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den in den Hochdruck führenden Teil der Übertragungsvorrichtung (159) für das Druckmittel herrschenden DruckR (p^j, Pp) erwünschten Signals die Ausgangssignale des oruten (58) und des zweiten (59) Druckgebers über je einen Demodulator (78, 81) einer Highest-Wins-Schaltung (84) zugeführt ist, die nach Art einer ODER-Gcha1 tun6 aufgebaut ist und lediglich das grössere der beiden Au3gangssignale der beiden Druckgeber (58, 59) verwertet, dass das Ausgangssignal der Highest-Winsüchaltung (84) als Istwert für den höheren der in den beiden Verbindungsleitungen (55» 56) zwischen Verdrängerpumpe (52) und Verdrängermotor (57) herrschenden Drucke (p,- ·, Pp) dient, dass der Ausgang der Highest-Wiris-Schaltung (84) niit einem ersten Eingang einer Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung (86) verbunden ist und dass einem zweiten Eingang der Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung (86) das denodulierte Ausgangssignal des ersten Sollwertgebers (26) über einen dritten Verzerrer (91) zugeführt ist (Figur 2, Alternative 5a; Figur 5a).

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18. Vorrichtung nach Anspruch 17> dadurch gekennzeichnet, dass zwishen die Highest-Vins-Schaltimg (84) und die Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung (86) ein Vorhalt (85) geschaltet ist, der nach Art einer Differenzierstufe kurzzeitige Signaländerungon bevorzugt weiterleitet (Figur 12).

19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verringern der Wirkung des Ausgangssignals des dritten Verzerrers (91) wenigstens einem weiteren Eingang der Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung wenigstens ein zusätzliches Signal zuführbar ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewirken eines zusätzlichen Signals ein Hilfspedal (92), ein vom Hilfspedal (92) gesteuerter zweiter Sollwertgeber (93) mit einem nachgeschalteten Demodulator (94) und ein dem zweiten Sollwertgeber (93) nachgeschalteter vierter Verzerrer (95) vorgesehen ist und dass der Ausgang des vierten Verzerrers (95)

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mit einem dritten Eingang der Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung (86) verbunden ist (Figur 2, Alternative 5b; Figur 5b).

21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewirken eines weiteren zusätzlichen Signals das demodulierte Ausgangssignal des ersten Drehzahlgebers (33) über einen fünften Verzerrer (96) einem vierten Eingang der Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung (86) zugeführt ist (Figur 2, Alternative 5c).

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal des ersten Hubvolumengebers (103) über einen Demodulator (104) einem ersten Eingang eines ersten Multiplizierers (105) zugeführt ist, dass ein zweiter Eingang des ersten Multiplizierers (105) mit dem ersten Eingang der Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrenzung (86) verbunden ist und dass das Ausgangssignal des ersten Multiplizierers (105) als Istwert für das Eingangsdrehmoment (M,,) dient (Figur 2; Figur 13)·

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.23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Multiplizierer (105) mit dem Ausgang der Highest-Wins-Schaltung (84) der Eingang eines Spannungs-Frequenz-Wandlers (137) verbunden ist, dem eine monostabile Kippstufe (138) nachgeschaltet ist, dass im ersten Multiplizierer (105) weiter das Ausgangssignal der monostabilen Kippstufe (138) und das demodulierte Ausgangssignal des ersten Hubvolumengebers (103, 104) einem Pulshöhen-Pulslängen-Modulator (139) zugeführt' sind und dass der Ausgang des Pulshöhen-Pulslängen-Modulators (139) über einen Demodulator am Ausgang des Multiplizierers (105) liegt (Figur 13)·

24. Vorrichtung nach den Ansprüchen 14 oder 15 oder 16 und den Ansprüchen 17 oder 18 oder 19 bis 21 und den Ansprüchen 22 oder 23 dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen des Stellsignals für die Stellglieder (34, 4-1) die Signale, die den Sollwert für das Eingangsdrehmoment (M^) und dem Grenzwert des im den Hochdruck führenden Teil der Übertragungsvorrichtung (159) für das Druckmittel herrschenden Drucks (p,,;P2) ^un<i den Istwert des Eingangsdrehmoments (M^) des Getriebes (32,37) darstellen, einer ersten Reglerstufe (63) zugeführt sind.

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25.Vorrichtung nach Anspruch· 24 dadurch gekennzeichnet, dass die Reglerstufe .(6J) eine Addierstufe (106) mit addierenden und subtrahierenden Eingängen und einen der Addierstufe (106) nachgeschalteten als Regler ausgebildeten Operationsverstärker (107) enthält und dass die Signale für den Soll-Wert des Eingangsdrehiaoments (M^) und für den Grenzwert des Drucks (p,,; pp) je einem addierenden und das Signal für den Istwert des Eingangsdrehmoments (M^) einem subtrahierenden Eingang der Addierstufe (106) zugeführt sind (Figur 6).

26. Vorrichtung nach Anspruch 24- oder 25 dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang der ersten Reglerstufe (65) mit dem Eingang einer Einrichtung zum Bewirken einer toten Zone (6'O, in der ein Stellsignal von der ersten Reglerstufe (63) zu den Stellgliedern (34, 41) nicht durchgeschaltet ist, verbunden ist, in der vorzugsweise zwei Schmitt-Trigger (65, 66) enthalten sind, von denen der erste (65) den unteren Grenzwert der toten Zone und der zweite (66) den oberen Grenzwert der toten Zone bestimmt, und in der der Ausgang des ersten

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Schmitt-Triggers (65) an einem ersten Ausgang und der Ausgang des zitfeiten Schmitt-Triggers (66) an einem zweiten Ausgang der Einrichtung zum Bewirken einer toten Zone (64) liegt(Figur 2).

27· Vorrichtung nach Anspruch 26 mit einem Vorwählhebel zum Vorwählen der Fahrtrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) vorgesehen ist, die eine Hehrzahl von durch den Vorwählhebel (28) betätigbaren Umschaltern enthält, deren Anschlussklemmen einerseits mit den Ausgängen der Einrichtung zum Bewirken einer toten Zone (64) und andererseits - gegebenenfalls über v/eitere Schaltglieder über eine entsprechende Anzahl von Ausgängen mit den zugehörigen Stellgliedern (34, 41) in Verbindung stehen (Figur 14).

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) wenigstens zwei Umschalter (143, 144) enthält, dass durch den ersten Umschalter (143) in der ersten Stellung (D) des Vorwählhebels (28) der erste Ausgang der Einrichtung

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zum Bewirken einer toten Zone (64) über einen ersten Eingang einer ersten UND-Schaltung (147), in seiner zweiten Stellung (R) der zweite Ausgang der Einrichtung zum Bewirken einer toten Zone (64) über den ersten Eingang der ersten UND-Schaltung (147) an einen ersten Ausgang der Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) gelegt ist und in seiner dritten Stellung (N) die Verbindung von den Ausgängen der Einrichtung zum Bewirken einer toten Zore (64) zum ersten Ausgang der Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) unterbrochen ist und dass durch den zweiten Umschalter (143) in seiner ersten Stellung (D) der zweite Ausgang der Einrichtung zum Bewirken einer toten Zone (64) über einen ersten Eingang einer zweiten UND-Schaltung (148), in seiner zweiten Stellung (R) der erste Ausgang der Einrichtung zum Bewirken einer toten Zone (64) über den ersten Eingang der zweiten UND-Schaltung (148) an einen zweiten Ausgang der Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung

(67) gelegt ist und in seiner dritten Stellung (N) die Verbindung von Ausgängen der Einrichtung zum Bewirken einer toten Zone (64) zum zweiten Ausgang der Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) unterbrochen ist (Figur 14).

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29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) weiter einen dritten (145) und einen vierten (146) mit dem Vorwählhebel (28) betätigbaren Umschalter sowie eine erste (152) und eine zweite (153) ODER-Schaltung enthält, dass der Ausgang der ersten ODER-Schaltung (152) mit dem ersten und der Ausgang der zvjeiten ODER-Schaltung (153) mit dem zweiten Ausgang der Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) und dass der Ausgang der ersten UND-Schaltung (147) niit einem ersten Eingang der ersten ODER-Schaltung (152) und der Ausgang der zweiten UND-Schaltung (148) mit einem ersten Eingang der zweiten ODER-Schaltung (152) verbunden ist und dass in der dritten Stellung (N) ein zweiter Eingang der ersten ODER-Schaltung (152) über den dritten (145) und ein zweiter Eingang der zweiten ODER-Schaltung (153) über den vierten (146) Umschalter an eine Quelle (68) einer im wesentlichen konstanten Spannung gelegt ist (Figur 14).

30. Vorrichtung nach Anspruch 28 oder 29, dadurch ' gekennzeichnet, dass mit der Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) eine Einrichtung zur

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Fahrzustandserkennung (79) in Verbindung steht, dass die Einrichtung zur Fahrzustandserkennung (79) zwei Eingänge aufweist, von denen der erste mit dem Ausgang des zum ersten Druckgeber (38) gehörenden Demodulators (78) und der zweite mit dem Ausgang des zum zweiten Druckgeber (39) gehörenden Demodulators (81) verbunden ist, dass in der Einrichtung zur Fahrzustandserkennung (79) ein Komparator (80) enthalten ist, dessen invertierender Eingang am ersten Eingang und dessen nichtinvertierender Eingang am zweiten Eingang der Einrichtung zur Fahrzustandserkennung (79) liegt, dass der Ausgang des Komparators (80 mit dem ersten Eingang einer ODER-Schalter (82) und dem ersten Eingang einer NAND-Schaltung (83) verbunden ist, dass die Ausgangssignale der ODER-Schaltung (82) und der NAND-Schaltung (83) den Eingängen einer weiteren NAND-Schaltung (90) zugeführt sind, dass der Ausgang der weiteren NAND-Schaltung (90) mit dem Ausgang der Einrichtung zur Fahrzustandserkennung (79) verbunden ist und dass ein weiterer, mit der Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) in Verbindung stehender Eingang der Einrichtung zur Fahrzustandserkennung (79) an den zweiten Eingang der ODER-Schaltung (82) und an den zweiten Eingang der NAND-Schaltung (83) angeschlossen ist.

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51. Vorrichtung nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (67) eine dritte (149) und eine vierte (150) UND-Schaltung enthält, dass ein erster Eingang der dritten UND-Schaltung (149) mit dem ersten Eingang der ersten UND-Schaltung (147), ein erster Eingang der vierten UND-Schaltung (150) mit dem ersten Eingang der zweiten UND-Schaltung (148), der Ausgang der dritten UND-Schaltung (149) mit einem dritten Eingang der zweiten ODER-Schaltung (155) und der Ausgang der vierten UND-Schaltung (150) mit einem dritten Eingang der ersten ODER-Schaltung (152) verbunden ist, dass die Vorrichtung zur Fahrtrichtungssteuerung (-67) weiter einen ebenfalls mit dem Vorwählhebel (28) betätigbaren fünften Umschalter (151) enthält, dass der weitere Eingang der Einrichtung zur Fahrzustandserkennung (79) in der ersten Stellung (D) des fünften Umschalters (151) an die Quelle einer konstanten Spannung (68), in der zweiten (N) und dritten (R) Stellung an Massepotential gelegt ist, und dass der Ausgang der Einrichtung zur Fahrzustandserkennung (79) Mit einem zweiten Eingang der ersten UND-Schaltung (147), mit einem zweiten Eingang der zweiten UND-Schaltung (148) und einem invertierenden zweiten Eingang der vierten UND-Schaltung (I50) verbunden ist (Figur 7, Figur 14).

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32. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 21 bis dadurch gekennzeichnet, dass vom Dieselmotor (21) eine Zapfwelle (31) antreibbar ist, dass die Drehzahl der Zapfwelle (31) vom ersten Drehzahlgeber (33) erfasst wird und dass auch beim Betreiben eines Zusatzgerätes über die Zapfwelle (31) die Einrichtung zum Darstellen einer Druckbegrehzung (86) wirksam ist (Figur 2, Alternative 5c, Figur 1).

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