DE2222582A1

DE2222582A1 - TRANSPORT DEVICE FOR PLATES ON AUTOMATIC SLOTING MACHINES

Info

Publication number: DE2222582A1
Application number: DE19722222582
Authority: DE
Inventors: Erich Harsch
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Priority date: 1972-05-09
Filing date: 1972-05-09
Publication date: 1973-11-22
Also published as: FR2183703A1

Description

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MASCHINENFABRIK WEINGARTEN A-G- Weingarten, den Ι9.Λ.72 7987 Welngarten/Württ. MASCHINENFABRIK WEINGARTEN AG- Weingarten, the Ι9.Λ.72 7987 Welngarten / Württ.

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Transporteinrichtung für Platinen an automatischen Nutenstanzmaschinen Transport device for blanks on automatic slot punching machines

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung an automatischen Nutenstanzanlagen_ydie die Platinen von einer Beschickungsstation schrittweise zu weiteren Stationen befördert .The present invention relates to a transport device on automatic groove punching systems _y which gradually transports the blanks from a loading station to other stations.

Die vollautomatische Fertigung von Blechen, beispielsweise für Blechpakete von Elektromotoren mit Hilfe von Nutenstanzen machtThe fully automatic production of sheet metal, for example for Makes sheet metal stacks of electric motors with the help of slot punching

ine Transportvorrichtung erforderlich, die die von einem Stapel zu entnehmenden Platinen selbsttätig von der Beschickungsstation in die Bearbeitungsstation, in der die Nuten gestanzt werden, und anschließend in eine Ablegestation befördert.A transport device is required to carry the from a stack blanks to be removed automatically from the loading station into the processing station in which the grooves are punched, and then transported to a depositing station.

Bei bisher bekannt gewordenen automatischen Nutenstanzanlagen besteht'die Transporteinrichtung aus einem mit Haltearmen für die Platinen versehenen Drehkreuz, das zum Befördern der Platinen von einer Station in die nächste periodische Drehschrittbewegungen entsprechend der Entfernung zweier benachbarter Stationen ausführtIn the case of automatic slot punching systems that have become known to date, there is Transport device consisting of a turnstile provided with holding arms for the blanks, which is used to convey the blanks from one station into the next performs periodic rotary step movements corresponding to the distance between two neighboring stations

Transporteinrichtungen dieser Art eignen sich zwar zum Transport relativ kleiner und leichter Platinen; mit steigendem Platinendurchmesser wächst aber auch zwangsläufig die Größe und somit die bei jedem Drehschritt zu beschleunigende und wieder abzubremsende Masse des Drehkreuzes. Abgesehen davon, daß die Anlage infolge der Vergrößerung des Drehkreuzes -eine entsprechend größere GrundfIahe benötigt, 1st für das Drehkreuz wegen 'seiner erhöhten Masse ein stärkerer Antrieb sowie ein teures, die kontinuierliche Drehbewegung dieses Antriebes in eine schrittweise Drehbewegung umwandelndes Schrittgetriebe erforderlich, wenn nicht eine Verringerung der von der Transportvorrichtung pro Zeiteinheit geförderten Platinonzahl hingenommen v/erden v/i 11, -was einer Verringerung der Produktton gleichkäme.Transport devices of this type are suitable for transporting relatively small and lighter circuit boards; with increasing blank diameter however, the size also inevitably grows and thus the amount that has to be accelerated and decelerated again with each turning step Mass of the turnstile. Apart from the fact that the plant as a result of the Enlargement of the turnstile - a correspondingly larger area is required for the turnstile because of its increased mass, a more powerful drive and an expensive, continuous rotary movement converting this drive into a step-by-step rotary movement Stepping gear required, if not a reduction in the amount conveyed by the transport device per unit of time Platinon number accepted v / i 11, -what a decrease in Product tone would be the same.

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Ferner ergibt sich bei aus einem Drehkreuz bestehenden Transport;-, einrichtungen der Nachteil, daß die Vorschubbewegung der in den verschiedenen Stationen wartenden Platinen nur gleichzeitig erfolgen kann, d.h., erst nachdem die in der Bearbeitungsstation befindliche Platin-e genutet und zum Weitertransport ergriffen worden ist, werden gemeinsam mit ihr auch die anderen Platinen weiterbefördert. Erst geraume Zeit nach dem Freiwerden der Bearbeitungsstation trifft die nächste Platine in dieser Station ein, um gestanzt zu werden. Die inzwischen vergangene Zeit, die durch die mittlere Winkelgeschwindigkeit des Drehkreuzes während eines Vorschubschrittes und dem dazu zurückzulegenden Drehwinkel bestimmt ist, geht jedoch der produktiven Fertigung verloren. It also follows in consisting of a hub transport; -, facilities the disadvantage that the feed movement of the waiting in the various stations boards can only be done at the same time, that is, has only after the platinum-e located in the processing station grooved and taken for further transport , the other blanks are also transported along with it. The next board does not arrive at this station to be punched until some time after the processing station has become vacant. The time that has now passed, which is determined by the mean angular speed of the turnstile during a feed step and the angle of rotation to be covered , is lost to productive manufacturing.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein. Sie hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Transporteinrichtung für automatische Nutenstanzanlagen zu schaffen, deren die Platinen tragenden und bei jedem Vorschubschritt zu beschleunigenden Teile wesentlich massen ärmer und ihrer räumlichen Ausdehnung vorteilhafter sind als bisher. Außerdem soll eine, wesentlich verringerte Transportzeit der Platinen zwischen den einzelnen Stationen erreicht werden. This is where the present invention comes in. It has set itself the task of creating a transport device for automatic groove punching systems, the parts of which carry the blanks and which are to be accelerated with each advance step, are significantly poorer in mass and their spatial extent is more advantageous than before. In addition, a significantly reduced transport time for the blanks between the individual stations should be achieved.

Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß sämtliche Stationer durch Führungselemente miteinander verbunden sind, auf denen im Abstand Vorschubschlitten angeordnet sind, die um eine der Größe des Abstandes zweier benachbarter und zwe'cks Einstellung auf den jeweiligen Platinendurchmesser verschiebbar ausgebildete Stationen entsprechende Strecke hin- und her.verschiebbar sind.For this purpose, it is proposed according to the invention that all the stationers are connected to one another by guide elements on which feed slides are arranged at a distance , which move back and forth by a distance corresponding to the size of the distance between two adjacent stations, which are designed to be displaceable for the purpose of adjustment to the respective blank diameter. are movable.

Eine möglichst einfache Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, daß als Führungselemente vorzugsweise zwei im Abstand parallel angeordnete Stangen angeordnet sind.The simplest possible embodiment of the invention is thereby given that preferably two spaced parallel rods are arranged as guide elements.

Um einfache Antriebsverhältnisse für die Vorschubsehlitten zu erhalten, wird vorgeschlagen, daß die Stangen übereina:ider angeordnet sind.In order to obtain simple drive conditions for the feed slide, it is proposed that the rods be arranged over one another.

Zur möglichst rationellen Ausnützung der VorsohutT.ciil L'.-ten und um; eine weitere Zeitt-inspai-unj·; beim Transport >lei' Platinen "u erzielen, ist es vorteilhaft, daß vor::ugsv:^ine r.wei Vofijcimbs.-m .it Lon angeordnet sind. anflEA7/01iS For the most efficient possible use of the precaution another time t-inspai-unj ·; To achieve> lei 'blanks "u during transport, it is advantageous that in front of :: ugsv: ^ ine r.wei Vofijcimbs.-m .it Lon are arranged. anflEA7 / 01iS

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Eine bevorzugte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß jedem Vorschubschlitten ein gesonderter Antrieb zugeordnet ist.A preferred embodiment of the invention is that each A separate drive is assigned to the feed slide.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, daß als Antrieb der Vorschubschlitten vorzugsweise ein an sich bekannter Linearmotor angeordnet ist, dessen Sekundärteil die Stange ist.It is particularly advantageous that the feed slide is used as the drive a linear motor known per se is preferably arranged, the secondary part of which is the rod.

Für einen möglichst einfachen Antrieb der Vorschubschlitten wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, 'daß die Vorschubschlitten in Wirkverbindung miteinander stehen.For the simplest possible drive of the feed slide, it is proposed according to the invention that the feed slide be in operative connection stand together.

Zur genauen Begrenzung des Transportweges der Vorschubschlitten sind vorzugsweise auf den Führungselementen verstellbare Anschläge angeordnet.To precisely limit the transport path of the feed slide are preferably arranged on the guide elements adjustable stops.

Eine andere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß die Vorschubschlitten zwei benachbarte Stationen übergreifende Arme aufweisen, die in an sich bekannter Weise mit Haltemagneten für die Platinen ausgerüstet sind. ' · ·Another embodiment of the invention provides that the feed slide two adjacent stations have cross arms, which in a known manner with holding magnets for the boards are equipped. '· ·

Hierbei ist es vorteilhaft, daß die Transportarme vorzugsweise mittels Pneumatikzylinder in an sich bekannter Weise heb- und senkbar sind.It is advantageous here that the transport arms are preferably lifted and lifted by means of pneumatic cylinders in a manner known per se are lowerable.

Um einen guten Zugang zur Bearbeitungsstation zu erreichen,wird es als vorteilhaft angesehen, daß die Transportarme hochschwenkbar angeordnet sind. . ,In order to achieve good access to the processing station, it is considered advantageous that the transport arms can be pivoted up are arranged. . ,

Weiter wird vorgeschlagen, daß die Transporteinrichtung auf einer den Stationen gemeinsamen Grundplatte ortsfest angeordnet ist.It is further proposed that the transport device is arranged in a stationary manner on a base plate common to the stations.

Mit der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung lassen sich eine Reihe Wichtiger Vorteile erzielen.A number of important advantages can be achieved with the transport device according to the invention.

So kann den Platinen wegen der geringen Masse der Vorschubschlitten, insbesondere bei getrenntem Antrieb der Vorschubschlitten, eine höhere Beschleunigung erteilt werden, was eine Erhöhung der Produktion zur Folge hat.Because of the low mass of the feed slide, the blanks can in particular with separate drive of the feed slide, a higher acceleration can be given, which increases the Production.

Der getrennte Antrieb der /»rftjton^' tten■ ermöglicht darüberhi-The separate drive of the ftjton ^ 'tten ■ also enables

3018*7-/01*5'3018 * 7- / 01 * 5 '

naus ein beliebiges Ansteuern der Vorschubschlitten, wodurch auf einen gleichzeitigen Transport der Platinen zugunsten einer schnelleren Transportfolge verzichtet werden kann.naus any control of the feed slide, whereby on a simultaneous transport of the blanks can be dispensed with in favor of a faster transport sequence.

Dieser Vorteil wird noch gravierender, wenn die einzelnen Stationen nicht mehr wie bisher ortsfest, sondern innerhalb gewisser Grenzen auf der gemeinsamen Grundplatte verschiebbar angeordnet sind. In diesem Falle ist es beim Transport kleiner Platinen möglich, durch Aneinanderrücken der Stationen die Transportwege sehr klein zu halten. ' .This advantage becomes even more serious when the individual stations no longer stationary as before, but rather arranged displaceably on the common base plate within certain limits are. In this case, when transporting small blanks, it is possible to adjust the transport routes by moving the stations together keep it very small. '.

Ferner ergibt sich für die erfindungsgemäße Lösung auch der Vorteil einer günstigeren Anordnung der Stationen zueinander und damit.', eine einfache Erweiterungsmöglichkeit der Nutenstanzanlage. Es ist z.B. ohne großen Umbau möglich, der Ablegestation eine weitere Ablegestation nachzuschalten, so daß nun in einer dieser Sta tionen das Statorblech und in der anderen Station das Rotorblech abgelegt werden kann. Weiter ist es hierbei auch möglich, zwischen den Ablegestationen eine weitere Nutenstanze als Bearbeitungsstation zwischenzuschalten, so daß es auf dieser Anlage nunmehr möglich ist, bei einmaligem Durchlauf der Platinen sowohl die Rotorbleche als auch die Statorbleche zu stanzen und getrennt abzulegen. Furthermore, there is also the advantage for the solution according to the invention a more favorable arrangement of the stations to each other and thus. ', a simple expansion option for the slot punching system. It is, for example, possible without major modifications to add a further deposit station after the deposit station, so that now in one of these stations the stator lamination and the rotor lamination in the other station. It is also possible to choose between to interpose a further grooving punch as a processing station between the depositing stations, so that it is now possible on this system is to punch both the rotor laminations and the stator laminations with a single pass of the blanks and store them separately.

Abgesehen vom Platz, der für die Aufstellung der zweiten Nutenstanzmaschine erforderlich ist, brauchen dazu nur die Stangen verlängert oder gegen längere ausgewechselt zu werden.Apart from the space that is required for the installation of the second grooving machine is required, the rods only need to be lengthened or exchanged for longer ones.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das die absatzweise Drehbewegung des bisher benutzten Drehkreuzes erzeugende teure Schritt getriebe infolge des mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ermöglichte! geradlinigen Transportes der Platinen zwischen den Stationen in Wegfall kommen kann.Another advantage is that the intermittent rotary motion the previously used turnstile generating expensive step gear as a result of the transport device according to the invention made possible! rectilinear transport of the blanks between the stations can be eliminated.

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.The present invention is explained below with reference to a drawing explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 die Frontansicht einer Nutenstanzanlage mit derThey show: FIG. 1 the front view of a slot punching system with the

erfindungsgemäßen Transporteinrichtung,transport device according to the invention,

309847/OUS309847 / OUS

Fig. 2 eine Ansicht der Nutenstanzanlage gemäß Fig. 1 von oben,FIG. 2 shows a view of the slot punching system according to FIG. 1 from above,

Fig* 3 eine Schnittansicht der Nutenstanzanlage gemäß den Fig. 1 und 2 nach der Linie A-B in Fig. 1FIG. 3 shows a sectional view of the groove punching system according to FIG FIGS. 1 and 2 along the line A-B in FIG

Fig. 4 die Frontansicht einer Nutenstanzanlage mit einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung undFig. 4 is a front view of a groove punching system with a another embodiment of the transport device according to the invention and

Fig. 5 eine Ansicht der Nutenstanzanlage gemäß Fig. 4 von oben.FIG. 5 shows a view of the slot punching system according to FIG. 4 from above.

Die Fig. 1, 2 und JJ zeigen eine Nutenstanzanlage mit fünf Stationen, die auf einer gemeinsamen Grundplatte 1 zur Veränderung ihres gegenseitigen Abstandes verschiebbar angeordnet sind. In der in Vorschubrichtung der Platinen gesehen ersten Station, der Beschikkungsstation 2, befindet sich eine mit einem Stapeldorn 3 versehene Palette 4 auf der die zu stanzenden Platinen 5 aufgestapelt sind. Zur Beschickungsstation 2 gehört außerdem ein an einer auf der Grundplatte 1 befestigten Säule 6 vertikal bewegbarer Transportal η 7* der mit hier der Einfachheit halber nicht dargestellten ein- ind ausschaltbaren Haltemagneten ausgerüstet ist. Die nächste Station ist die Ausrichtstation 8. In dieser Station werden die Platinen 5 in eine vorbestimmte Ausgangslage gedreht, damit die in der folgenden Bearbeitungsstation 9 in die Platinen 5 gestanz-i ten Nuten in Bezug auf bereits in der Platine 5 vorhandene Makierungen 5a eine definierte Lage erhalten. Die Bearbeitungsstation 9 besteht praktisch aus einer Nutenstanzmaschine 10, deren Aufspanntisch 11 senkrecht zur Förderrichtung der Platine 5 verstellbar ist. D-3r Bearbeitungsstation 9 folgt eine Ablegestation 12 für das aus der Platine 5 ausgestanzte Rotorblech 5b, das im vorliegenden Fall nicht genutet ist. Der andere Teil der Platine 5 j das gestanzte Rotorblech 5c, wird in einer der Ablegestation 12 folgenden Ablegestation Ij5 abgelegt. Zur sicheren Stapelung befinden sich in beiden Ablegestationen 12,15 Paletten 14 mit je einem Stapeldorn 15,16.Figs. 1, 2 and JJ show a slot punching system with five stations, which are arranged displaceably on a common base plate 1 to change their mutual distance. In the in Direction of advance of the blanks seen at the first station, the loading station 2, there is one provided with a stacking mandrel 3 Pallet 4 on which the blanks 5 to be punched are stacked. The loading station 2 also includes one on one the base plate 1 attached column 6 vertically movable transport η 7 * that is not shown here for the sake of simplicity is equipped with holding magnets that can be switched on and off. The next Station is the alignment station 8. In this station, the blanks 5 are rotated into a predetermined starting position so that the in the following processing station 9 in the blanks 5 punched-i th grooves in relation to marks already present in the board 5 5a get a defined position. The processing station 9 consists practically of a groove punching machine 10, the work table 11 is adjustable perpendicular to the conveying direction of the board 5. D-3r processing station 9 is followed by a depositing station 12 for the punched out of the plate 5 rotor sheet 5b, which in the present Case is not grooved. The other part of the board 5 j that The punched rotor sheet 5c is deposited in a depositing station Ij5 following the depositing station 12. For safe stacking 12, 15 pallets 14 each with a stacking mandrel 15, 16 are located in both depositing stations.

Sämtliche Stationen 2,8,9,12 und 13 sind derart angeordnet, daß sie miteinander fluchten und durch die auf der Grundplatte 1 ange-All stations 2,8,9,12 and 13 are arranged in such a way that they are aligned with each other and by the

"⁶~ 309847/0145'" ⁶ ~ 309847/0145 '

ordnete Tranßporteinrichtung 17 in gerader Linie mit Platinen 5 beschickbar sind. Die Transporteinrichtung 17 besteht aus zwei parallel im Abstand angeordneten, an sämtlichen Stationen 2,8,9, 12 und 13 vorüberführenden, geraden Stangen 18,19, die oberhalb der Transportebene der Platinen 5 in der Beschickungsstation 2 und der Bearbeitungsstation 9 befestigt sind. Selbstverständlich wäre es aber auch möglich, an Stelle der beiden Stangen l8,19 andersartige Führungsmittel zu verwenden. Die Stangen 18., 19 dienen zur Führung der Vorschubschlitten 20,21, die jeweils mittels eines an sich bekannten Linearmotors um eine dem Abstand zweier benachbarter Stationen entsprechende Strecke hin- und her verschiebbar Sind. Die Stange l8 bildet dabei den Sekundärteil des Linearmotors. Die Begrenzung des Vorschubweges kann beispielsweise durch Anschläge 31*32,33*34 erfolgen. Selbstverständlich ist es auch möglich, , die beiden auf den Stangen l8,I9 verschiebbaren Vorschubschlitten 20,21 mechanisch miteinander zu verbinden, was zur Folge hat, daß nur noch ein Linearmotor benötigt wird. In dem.vorliegenden AusfUhrungsbeispiel sind die einzelnen Vorschubschlitten getrennt für sich angetrieben. Jeder ,Vorschubschlitten 20,21 weist einen Transportann 22,23 auf, an dem wiederum mit steuerbare Haltemagnete ausgerüstete Arme 24,24a und 25, 25a befestigt 'sind. In der linken Endstellung des Vorschubschlittens 20 übergreifen die Arme die Beschickungsstation 2, während die Arme 24a die Ausrichtstation 8 übergreifen. Fährt der Vorschubschlitten 20 in seine rechte Endstellung, so übergreifen nun die Arme 24 die Ausrichtstation und die Arme 24a die Bearbeitungsstation 9. Ähnlich ist es auch mit dem Vorschubschlitten 21, dessen Arme 25 in der linken Endstellung die Bearbeitungsstation 9 und in der rechten Endstellung die Ablegestation 12 übergreifen, während die Arme 25a zunächst die Ablegestation 12 und dann die Ablegestation I3 übergreifen.arranged transport device 17 in a straight line with plates 5 can be loaded. The transport device 17 consists of two arranged in parallel at a distance, at all stations 2,8,9, 12 and 13 passing straight rods 18,19, the above the transport plane of the blanks 5 in the loading station 2 and the processing station 9 are attached. Of course but it would also be possible to use different types of guide means instead of the two rods 18, 19. The rods 18th, 19th serve for guiding the feed slide 20,21, each by means of a linear motor known per se by one the distance between two adjacent Stations corresponding to the route can be moved back and forth. The rod l8 forms the secondary part of the linear motor. The feed path can be limited, for example, by means of stops 31 * 32, 33 * 34. Of course it is also possible, the two on the rods l8, I9 displaceable feed carriages 20,21 to mechanically connect with each other, with the result that only one linear motor is required. In the present exemplary embodiment the individual feed slides are driven separately. Each, feed carriage 20, 21 has a transport device 22,23, on which arms 24,24a and 25, 25a, which are in turn equipped with controllable holding magnets, are attached. In the left In the end position of the feed slide 20, the arms overlap the loading station 2, while the arms 24a the alignment station 8 overlap. If the feed slide 20 moves into its right end position, the arms 24 now overlap the alignment station and the arms 24a the processing station 9. It is similar with the feed slide 21, the arms 25 of which are in the left end position the processing station 9 and in the right end position the Laying station 12 overlap, while the arms 25a initially overlap the laying station 12 and then the laying station I3.

Eine weitere, nur mit der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung 17 mögliche Ausführungsform einer Nutenstanzanlage zeigen die Fig. 4 und 5- Diese Nutenstanzanlage entspricht im Wesentlichen der in Fig. 1,2 und 3 dargestellten Ausführung. Lediglich ist auf der Grundplatte 1 an Stelle der letzten Ablegestation I3 eine weitere Bearbeitungsstation 26 mit nachfolgender Ablegestation 27 angeordnet. Außerdem sind die Stangen 18,19 gegen entsprechend längere Stangen 18a,19a ausgewechselt. Um auch die letztgenannte Bearbei-Another embodiment of a groove punching system that is only possible with the transport device 17 according to the invention is shown in FIGS. 4 and 5- This groove punching system essentially corresponds to the embodiment shown in FIGS. 1, 2 and 3. Only on the Base plate 1 in place of the last depositing station I3 another Processing station 26 with a subsequent depositing station 27 is arranged. In addition, the rods 18, 19 are correspondingly longer Rods 18a, 19a replaced. In order to also carry out the latter

tungsstation 26 bedienen zu können, ist ein weiterer VorschubschiitTo be able to operate station 26 is a further feed schiit

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ten 28 vorgesehen, dessen Transportarm 29 lediglich Arme 30 aufweist, die bei linker Endstellung des Vorschubschlitten 28 die Bearbeitungsstation 26 übergreifen. Damit eine einwandfreie Übergabe der Platinen 5 von einem Vorschubschlitten 20,21 zum folgenden Vorschubschlitten 21,2'8 möglich ist, sind sämtliche Vorschubschlitten 20,21 und 28 mitsamt ihren Armen 24,24a, 25,25a und j50 mittels Pneumatikzylinder heb- und senkbar, alle Transportarme 22,23 und 29 sind außerdem mit ihren Armen 24,24a und 25,25a sowie 30 zur besseren Zugänglichkeit der Bearbeitungsstationen 9,26 hochschwenkbar ausgebildet. "th 28 is provided, the transport arm 29 of which has only arms 30, at the left end position of the feed slide 28 the Reach over processing station 26. So that a flawless handover of the blanks 5 is possible from a feed slide 20, 21 to the following feed slide 21, 2'8, all feed slides 20, 21 and 28 together with their arms 24, 24a, 25, 25a and j50 are can be raised and lowered by means of pneumatic cylinders, all transport arms 22, 23 and 29 are also with their arms 24, 24a and 25, 25a as well 30 for better accessibility of the processing stations 9.26 designed to be pivotable. "

Die Punktionsweise der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung ist wie folgt. .The method of puncturing the transport device according to the invention is as follows. .

Auf Grund des bekannten Durchmessers der zu transportierenden . Platinen 5 wird durch entsprechendes Verschieben der einzelnen Stationen 2,8,12,13,26 und 27 - die Bearbeitungsstation 9 ist nicht verschiebbar - auf der Grundplatte 1 zunächst deren gegenseitiger Abstand eingestellt. Auf .diesen Abstand werden auch die Anschläge 31*32 sowie 33,34 auf der Stange I9 eingestellt, womit der Vorschubweg-.der Vorschubschlitten 20,21 bestimmt ist.Due to the known diameter of the to be transported. Boards 5 is by moving the individual Stations 2, 8, 12, 13, 26 and 27 - the processing station 9 is not displaceable - on the base plate 1 initially their mutual Distance set. The stops 31 * 32 and 33,34 on the rod I9 are also set to this distance, with which the feed path - the feed slide 20, 21 is determined.

Die zu stanzenden Platinen 5 werden auf einer Palette 4 gestapelt beispielsweise durch einen Gabelstapler in die Beschickungsstaticr 2 eingebracht. Der .Transportarm 7 senkt sich nun bis auf die oberste Platine 5 nieder und hebt diese mit Hilfe seiner nicht gezeigten Haltemagnete in die Transportebene. Hier wird sie von den Armen 24 des Vorschubschlitten ;20 übernommen, in gerader Richtung zur Ausrichtstation 8 transportiert und dort abgelegt. Nachdem sie hier durch die im Einzelnen nicht dargestellte Ausricht-Einrichtung 8a nach den bereits in der Platine vorhandenen Markierungen 5a - in diesem Ausführungsbeispiel sind dies zwei Bohrungen - ausgerichtet worder, ist, wird sie von den Armen 24a des inzwischen in seine linke Endstellung gefahrenen Vorschubsehlitten 20 in die Bearbeitungsstation 9 überführt. Nach Beendigung des Stanzvorganges wird das Rotorblech 5b ^u^d Statorblech 5c der Platine 5 durch die Arme 25 des ebenfalls in linker Endstellung befindlichen Vorschubschlitten 21 aufgenommen und anschließend in die Ab-1-egestation 12 transportiert. Das Rotorblech 5b wird in dieser Abiegostation 12. endgültig, dagegen das Statorblech 5c nur vor- ·The blanks 5 to be punched are stacked on a pallet 4, for example, brought into the loading stand 2 by a forklift truck. The .Transportarm 7 is now lowered to the top plate 5 and lifts it with the help of its holding magnets, not shown, in the transport plane. Here it is taken over by the arms 24 of the feed slide 20, transported in a straight direction to the alignment station 8 and deposited there. After it has been aligned here by the alignment device 8a, not shown in detail, according to the markings 5a already present in the board - in this exemplary embodiment these are two bores - it is moved by the arms 24a of the feed section, which has meanwhile moved into its left end position 20 transferred to the processing station 9. After completion of the punching process, the rotor lamination 5b ^and stator lamination 5c of the blank 5 is picked up by the arms 25 of the feed slide 21, which is also in the left end position, and then transported to the Ab-1-egestation 12. The rotor lamination 5b is finally in this unloading station 12, whereas the stator lamination 5c only becomes

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läufig abgelegt. Nachdem der Vorschubschlitten 21 wieder aus seiner rechten Endstellung nach links zurückgefahren ist, um die nächste Platine 5 aus der Bearbeitungsstation 9 zu entnehmen, wird das Statorblech 5c gleichzeitig hiermit von den Armen 25a ergriffen und beim Fahren des Vorschubschlitten 21 nach rechts in die Ablegestation 13 befördert. Hier wird sie endgültig abgelegt. put in heat. After the feed slide 21 again from its right end position is moved back to the left in order to remove the next blank 5 from the processing station 9, the stator lamination 5c is simultaneously with this from the arms 25a taken and conveyed to the right into the depositing station 13 when the feed slide 21 moves. This is where it is finally stored.

Die Arbeitsweise der Nutenstanzanlage nach den-Fig. 4 und 5 ist entsprechend der soeben Beschriebenen. Nur wird hier in der Ablegestation 12 das Statorblech 5c abgelegt, während das Rotorblech 5b durch die Arme 25a des Vorschubschlittens 21 in die Bearbeitungsstation 26 befördert wird. Nachdem es hier gestanzt worden ist, wird es durch die Arme 29 des Vorschubschlitten 28 aus der Bearbeitungsstation 26 entnommen und in die nachgeschaltete Ablegestation 27 befördert.The mode of operation of the groove punching system according to FIGS. 4 and 5 is according to the one just described. Only here in the drop station 12 the stator lamination 5c deposited, while the rotor lamination 5b is conveyed into the processing station 26 by the arms 25a of the feed slide 21. After it's been punched here is, it is removed from the processing station 26 by the arms 29 of the feed slide 28 and into the downstream depositing station 27 promoted.

309847/OUS309847 / OUS

Claims

M 68 £M 68 pounds

Claims

Transport device on automatic groove punching machines, which gradually transports the blanks from a loading station to other stations, · ■ characterized in that all stations are connected to one another by guide elements on which the. Distance feed carriages (20,21,28) are arranged. Which are displaceable by ^ ine the size of the distance between two adjacent _s and for the purpose of setting to the respective blank diameter displaceable stations (2,8,9,12, corresponding distance can be pushed back and forth .

2. Transport device according to claim 1, characterized in that that preferably two bars (18, 19) arranged in parallel at a distance are arranged as guide elements.

3. Transport device according to claims 1 and 2, characterized, that the rods (18, I9) are arranged one above the other.

4. Transport device according to claims 1 to 3, characterized in that two feed slides (20, 21) are preferably arranged are.

5. Transport device according to claims 1 to 4, characterized in that that each feed slide (20,21,28) has a separate drive assigned.

6. Transport device according to claim 5> characterized in that the feed slide (20, 21, 28) is preferably used as the drive Öin a known linear motor is arranged, the secondary part of which is the rod (l8).

"²" 309847/OUS" ² " 309847 / OUS

7. Transport device according to claims 1 to 6, characterized in that that the feed carriages (20, 21) are in operative connection with one another. '

8. Transport device according to claims 1 to 7 ,. characterized in that adjustable stops (31 ^ 2,35,35,36) are preferably arranged on the guide elements.

9. Transport device according to claims 1 to 8, characterized in that the feed carriages (20, 21) have arms (24, 24a and 25, 25a) which cross two adjacent stations and which, in a manner known per se, are provided with holding magnets for the boards (5 ) are equipped. ■

10. Transport device according to claim 9, characterized in that that the transport arms (22) can preferably be raised and lowered in a manner known per se by means of pneumatic cylinders.

11. Transport device according to claims 9 and 10, characterized in that the transport arms (22,23,29) are arranged to be pivotable.

12. Transport device according to claims 1 to 11, characterized in that the transport device (I7) is arranged stationary on a base plate (l) common to the stations (2, 8,9i12,13,27).

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