DE2221842A1

DE2221842A1 - Gegenzug-schaftmaschine

Info

Publication number: DE2221842A1
Application number: DE19722221842
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Staeubli AG
Current assignee: Staeubli AG
Priority date: 1972-03-28
Filing date: 1972-05-04
Publication date: 1973-10-11
Also published as: FR2178029B1; US3851675A; FR2178029A1; IT981677B; GB1394797A; JPS4913468A; CH549666A; DE2221842B2; SU617019A3; JPS5250312B2; ES412386A1; DE2221842C3; CS180589B2

Description

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Stäubli AG, Horgen-Zürich (Schweiz)

Gegenzug-Schaftmaschine

Die Erfindung betrifft eine Gegenzug-Schaftmaschine System Hattersley mit Balance, an deren Enden Zughaken angelenkt sind, die mustergemäss in hin- und herschwingbaren Zugmessern einrastbar sind, sowie einem schwenkbaren Arretierbalken, der den in mustergemäss angehobener Grundstellung befindlichen Zughaken spielfrei gegen die feststehende Traverse presst, wobei die Rastfläche von Arretierbalken und Zughaken im eingerasteten Zustande zwischen der Schwenkachse des Zughakens an der Balance und der Schwenkachse des Arretierbalkens liegt.

Durch die Schwenkbewegung soll der Zughaken aus der angehobenen Stellung in die Mitnahmestellung für die Zugmesser gedrückt werden.

Bei diesen Maschinen erstrecken sich die Arretierbalken über die ganze Breite der Maschine und bewegen sich - bei in Grundstellung befindlichem angehobenem

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Zughaken - gegen die Abstützflächen der Zughaken, um die Zughaken durch Druck gegen eine feststehende Traverse spielfrei zu halten. Dies erfolgt entweder durch eine lineare Bewegung gegen die Rastfläche hin oder durch ein Herunterschwenken auf den angehobenen Zughaken. Die Bewegungen der Arretierbalken erfolgen zwangsläufig.

Je schneller eine Maschine arbeitet, desto kürzer und sicherer - und damit auch zwangsläufiger - müssen die Bewegungen der einzelnen Teile vor sich gehen. Das bisher bekannte Absenkenlassen der Zughaken mittels des Eigengewichtes aus ihrer gehobenen Grundstellung genügte nicht mehr. Man ging dazu über, eine eigene Kraftkomponente auf die Haken wirken zu lassen, die alle Haken gemeinsam in die Anhängestellung herunterdrückt, von ,wo sie einzeln gesteuert werden. Teilweise werden sie nachher wieder hochgehoben. Ein weiterer Vorschlag besteht darin, jedem Zughaken eine Feder zuzuordnen,um das Herunterfallen der Haken zu beschleunigen.

Die Federn und querliegenden Balken genügen nicht in Bezug auf den zur Verfugung stehenden Platz, die Grosse der Kraft, des Pederweges - hier insbesondere am Ende des Bewegungsweges - in Bezug auf die Funktionssicherheit.

Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung, die einen raschen und sicheren Ablauf der Bewegung gewährleistet, wobei die angehobenen Zughaken spielfrei gehalten und die mustergemäss abzusenkenden Zughaken kraftschlüssig abgesenkt werden.

Dies wird bei der genannten Gegenzug-Schaftmaschine dadurch erreicht, dass erfindungsgemäss der Arretierbalken eine Antriebseinrichtung aufweist für mindestens einen Schwenkweg von seiner Stellung des spielfreien Einrastens mit dem in angehobener Grundstellung befind-

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lichen Zughaken bis zur Stellung des Anliegens eines Teiles dieses Arretierbalkens an der Oberseite des in niehtangehobener Grundstellung befindlichen Zughakens, wodurch der Arretierbalken auch zum Niederdrückbalken für die Zughaken wird.

Diese Anordnung gestattet, mit nur einem Schwenkorgan pro Zughakenreihe oder pro Zughaken sowohl den Zughaken in angehobener Stellung spielfrei zu halten als auch ihn kraftschlüssig auf die Zugmesser abzusenken., unter gleichzeitiger Bildung des für den Steuervorgang notwendigen Einlesespieles.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Arretierbalken in soviele Einzelhebel unterteilt werden, als die Schaftmaschine Balancen bzw. Zughaken aufweist, und jeder Hebel in mindestens einer Bewegungsrichtung eine individuelle Antriebseinrichtung aufweist. Dadurch wird eine individuelle Steuerung der Zughaken ermöglicht, d.h. eine Steuerung, die ein mehrmaliges Belassen eines Zughakens in gesteuerter Hochstellung ge- . stattet. Jedem Haken kann also ein mit einer !Feder belasteter Hebel mit ortsfestem Schwenkpunkt zugeordnet sein, welcher Hebel den Zughaken gegen das Zugmesser hin beschleunigt, resp. in der umgekehrten Bewegungsrichtung verzögert, wobei die gegeneinander gerichteten Abstützflächen am Schwenkhebel und am Haken sich voneinander entfernen, resp. sich wieder begegnen, und zwar so, dass im zweiten Fall das Abstützspiel gänzlich aufgehoben ist und im ersten Pail die Abstütznase des Schwenkhebels ausserhalb der Wegbahn irgendeines Hakenteiles ausschwenken kann, bei gleichzeitiger Bildung des Einlesespieles zwischen dieser Nase und der Abstützfläche des Zughakens.

Bei Schaftmaschinen, in welchen während der G-rundstellung das Messers sämtliche Haken duroh ein Kollektivorgan, z.B. eine Steigschiene, an das Zugmesser ge-

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bracht werden, werden die einzelnen Schwenkhebel von einer quer über eine Reihe von Zughaken reichenden Schiene in einer Richtung zwangsläufig und in der anderen Richtung durch Federn angetrieben, wobei die Abstütznase der Schiene in einer Ausbildungsart sich ausserhalb und in einer anderen Ausbildungsart sich innerhalb der Wegbahn irgendeines Teiles des Zughakens befindet.

Auf der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt

Pig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines Teiles einer auf einem Webstuhl montierten Doppelhub-G-egenzug-Schaftmaschine,

Fig. 2 in grösserem Massstabe die Anordnung der Fachbildungsteile einer Schaftmaschine System Hattersley mit einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 3 einen Zughaken mit einer zweiten Ausführungsvariante eines Arretier- und ÜTiederdrüokhebels sowie

4 die dazugehörende Stirnansicht der Zughakenreihe mit den Antriebsorganen, sowohl für Einsel- als auch Gesamtantrieb,

5 einen Zughaken mit einer dritten AusführungsTariante eines Arretier- und Hiederdrückhebels, sowie

Pig, 6 die dazugehörende Stirnansicht der Zughaksnreihe.

Gemäss Fig. 1 sind am Webstuhlgestell 1 einerseits die Schäfte 2 heb- und senkbar und anderseits die Schaftmaschine 3 anmontiert ο Letztere weist pro Schaft eine Fachbildungsvorriohtitng System Hattersley (siehe auch 'S'ig. 2) mit einer Balance 4 mit zwei an ihren Enden angelenkten Zughaken 5» 50 auf. Dem Ausziehen der Zughaken dienen die Zugmesser 6, 60, während die Zughaken in ihrer angehobenen Grundstellung durch die Arretiermes-

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ser 1, 70 spielfrei gegen die feststehenden Traversen 8, 80 gehalten werden. Mit 9 sind der Schwinghebel und die Uebertragungselemente zwischen Schaftmaschine und Schaft bezeichnet.

Gemäss Pig. 2 sitzt auf der Welle 57 der über alle Zughaken 5 bzw. 50 einer Reihe sich erstreckende Arretier- und Niederdrüekbalken 7 bzw. 70, der beiderends Arme 77 aufweist, deren Bewegung von den Anschlägen 20 ausgelöst wird. Bei der oberen Zughakenreihe ist der Zughaken 5 in angehobener Grundstellung, bei der unteren Zughakenreihe der Zughaken 50 in gesenkter Grundstellung, d.h. bereit zur Mitnahme durch das Zugmesser 60 gezeichnet. In angehobener Stellung steht die Rastfläche 35 des Balkens 7 in Eingriff mit der Rastfläche 65 des Zughakens 5. Beide Rastflächen 35, 65 stehen annähernd senkrecht zur Verbindungsgeraden I, die vom Schwenkpunkt des Zughakens 5 an der Balance 4 aus zwischen der Schwenkwelle 57 des Balkens 7 und dem dazugehörenden Zugmesser 6 verläuft. Wird nun die Stütznadel 10 gesenkt, so schwenkt der gesamte Balken 7, 77 unter der Kraftwirkung des seitlichen Anschlages 20 und drückt den Zughaken kraftschlüssig in die abgesenkte Stellung entsprechend der unteren Reihe von Zughaken 50. Dabei gleitet der Balken 70 auf einer parallel zur Verbindungsgeraden I verlaufenden Ebene 34 ab, welche Ebene sich an die Rastfläche 65 des Zughakens auf der dem Balken 7 zugerichteten Seite anschliesst. Die Rastflächen 35» 65 können um wenige Gradteile («£) z.B. 4⁰ aus der Senkrechten zur Geraden I - was gleichbedeutend ist mit einer Neigung J, zur Tangentialfläche an den Schwenkbogen des Zughakens 5 dieser Rastfläche 65, wobei die Rastflächen gegen das Zugmesser 6 zu von der Tangentialflache II abstehen - herausgeschwenkt oder leicht bombiert sein. Oder sie können senkrecht stehen auf die Verbindungsgeräde zwischen Schwenkpunkt des Zughakens 5 mit der

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Balance 4 einerseits und Schwenkachse 57 des Balkens anderseits.

Statt eines durchgehenden Balkens 7 können pro Zughaken Einzelhebel 7, 77 angeordnet sein. Vor der Ausziehbewegung des Zugmessers 60 muss der Balken 70 zurückgeschwenkt werden,ansonst die Rastflächen 35» 65 wieder einrasten würden. Der bewegliche Anschlag kann, wie aus den weiteren beschriebenen Ausführungsvarianten zu entnehmen ist, teilweise durch Federn ersetzt sein.

Zur beispielsweisen Erläuterung der weiteren Beispiele der Erfindung wird in Zeichnung und nachstehender Beschreibung nur auf den oberen Zughaken der Fachbildungsvorrichtung, resp. auf die Reihe nebeneinander angeordneter oberer Zughaken bezug genommen. Dieser Zughaken 5 ist bei 4-0 an der nichtgezeichneten Balance angelenkt. Dem Ausziehen des Zughakens dient das Zugmesser 6. Die mustergemässe Steuerung erfolgt über die Nadel 10.

Im zweiten Ausführungsbeispiel gemäss den Pig. 3 und 4 ist pro Zughaken 5 auf der ganzen Querwelle 57 je ein Arretier- und Niederdrückhebel 7, 77 angeordnet. Dieser Hebel weist zwei Arme 7 und 77 auf, wobei die Spitze 25 des Armes 7 zu einer Anschlagwalze abgerundet ist, die mit der ebenfalls gerundeten Rastfläche 55 des Zughakens zusammenwirkt. Der andere Arm 77 erstreckt sich in den Raum zwischen der festen Anschlagleiste 20 und der beweglichen Schiene 22. Zwischen Arm 77 "und Schiene 22 ist eine Zugfeder 23 eingespannt.

Soll der Zughaken in der in¹Pig. 3 ausgezogen gezeichneten, d.h. angehobenen und von der Nadel 10 unterstellten Stellung des Zughakens 5 verbleiben, so verbleibt auch die Anschlagspitze 25 des Armes 7 in der Rastfläche eingerastet. Das Spiel zwischen Hebel 7, 77

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und Zughaken 5 ist aufgehoben. Auch eine Hin- und Herbewegung der Schiene 22 beeinflusst die Stellung der Teile nieht,

.Zum Steuern des Zughakens in die abgesenkte, d.h.. gestrichelt gezeichnete Stellung, wird die Nadel 10 vom Steuersystem abgesenkt. Unter der Wirkung der Kraft der Feder 23 verschwenkt sich der Hebel 7, 77 und unterstützt dabei die bereits auf den Zughaken wirkende Schwerkraft. Dabei gleitet die Anschlagspitze 25 des Armes 7 auf der Ebene 24 des Zughakens 5 ab. Der Zughaken folgt augenblicklich der Bewegung der Nadel 10, Man erhält die gestrichelt .gezeichnete Stellung von Nadel 10, Zughaken 5 und Hebel 7? 77. Bevor nun das Zugmesser 6 den Zughaken 5 nach links auszieht, muss die Schiene 22 durch ihre Schwingbewegung nach links in die gestrichelte Stellung den Hebel 7j 77 zurücksehwenken. Würde dies nicht der Pail sein, so würde der Zughaken nicht unter der Anschlagspitze 25 hindurchgleiten können. Bei dieser Anordnung besteht der Vorteil der individuellen Steuerung der Zughaken, jedoch der Nachteil einer gewissen Unsicherheit bezüglich der genau abgestimmten Bewegung von Zugmesser 6 und Schiene 22.

Dieser Nachteil ist beim dritten Ausführungsbeispiel nach den Pig. 5 und 6 auch eliminiert. Hier ist das Ende des Armes 7 zweigeteilt in den Anschlag 25 und den Pinger 26. Ersterer ist gleich ausgebildet wie beim zweiten Ausführungsbeispiel und wirkt ebenfalls mit der Eastflache 55 des Zughakens 5 zusammen, zwecks Aufhebung des Einlesespieles und Pesthaltens des Zughakens in angehobener Grundstellung.

Der Pinger .26 hingegen liegt auf der Oberkante 27 des Zughakens auf und dient dem Niederdrücken des Zughakens 5 bei dessen Absenken» Der Schwenkradius dieses !fingers 26 ist grosser als der Schwenkradius des Anschlages 25. Dadurch ist es möglich, dass die Rastfläehe

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55 des Zughakens 5 bei der durch das Zugmesser 6 ausgelösten Ausziehbewegung in Pfeilrichtung a unter dem Anschlag 25 hindurchgleitet. Der Hebel 7, 77 muss also nicht vor der Schlingbewegung des Zugmessers 6 wieder zurückversohwenkt werden. Ein durch die Nadel IO von der abgesenkten (gestrichelt gezeichneten) nach der angehobenen (ausgezogen gezeichneten) Stellung gesteuerter Zughaken 5 wird zu Beginn den Hebel 7, 77 über den Finger 26 und später über den Anschlag 25 in die Endsteilung gegen die Wirkung der Feder 23 drücken. Während dieser Bewegung begegnet die Ebene der Rastfläche 55 des Zughakens 5 allmählich dem Anschlag 25 des Hebels 7, 77,bis zwischen diesen beiden nach dem teilweisen Sinn der Aufgabenstellung in Längsrichtung gemessen kein Spiel mehr vorhanden ist. Der Hebel hat die Funktion eines Arretiermessers übernommen. Will man die von der Nadel 10 beim Hochheben des Zughakens 5 auszuübende Arbeit verringern, so kann man der Schiene 22 eine Hin- und Herbewegung erteilen, die den Hebel 7, 77 surückschwenkt. Es ist wichtig, dass der Hebel 7, 77 nach dem Zurückschwenken freigelassen wird,bevor der Zughaken 5 beginnt, sich gegen seine angehobene Stellung zu bewegen. Damit wird erreicht, dass der Anschlag 25 des Armes 7 sinngesiäss in die Rastfläche 55 eingreift una das Einlesespiel aufgehoben wird. Vorteilhaft kann es sein«, die gegenseitige lage des Anschlages 25 und der Spitze 26 so zu wählen, dass bei ganz angehobenem Zughaken 5 die Spitze 26 die Fläche 27 nicht berührt. Auch kann die Schiene 22 derart angeordnet sein, dass bei ganz abgesenktem Zughaken 5 dieselbe Spitze 26 die Fläche 27 auch nicht berührt.

Die Stirnansicht Fig. 4 zeigt rechts eine Ausführimg mit Einzelhebeln I₇ 77, sowie die dazugehörige Antriebseinrichtung 30, 32, 33, 36 für die Schwenkbewegungen der Hebel in beiden Richtungen und links eine Aus-

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führung mit einem über alle Zughaken 5 einer Reihe reichenden Schwenktalken 7 zum Arretieren und Niederdrücken der Zughaken. Die Antriebseinrichtungen sind dabei seitlich angeordnet.

Dem Nachuntenschwenken des Hebels aus der Arretierstellung dient die Zugfeder 23. Das Zurückschwenken erfolgt über den auf dem Bolzen 30 schwenkbar gelagerten Doppelhebel 32. Am einen Ende des Doppelhebels ist die Schiene 22 befestigt, während das andere Ende die Rolle 33 trägt, welche auf der Kurvenscheibe 36 der Antriebswelle abläuft. Dieser Mechanismus dient dem Antrieb der Hin- und Herbewegung der Schiene 22 bzw. 20 in. Fig. 2.

Die walzenförmige Spitze 25 kann beim Hinauf schwenken des Zughakens 5 derart in die Pfanne 55 eingreifen, dass dadurch der Zughaken höher angehoben wird,als dies die Steuernadel 10 bewirkt. Damit wird die Steuernadel •vollständig entlastet und kann für den nächsten Schuss vom Eadelwerk in eine andere Bereitschaftslage gesteuert werden.

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Claims

Patentansprüche

1. Gegenzug-Schaftmaschine System Hattersley mit Balance, an deren Enden Zughaken angelenkt sind, die mustergemäss in hin- und herschwingbaren Zugmessern einrastbar sind, sowie einem schwenkbaren Arretierbalken, der den in mustergemäss angehobener Grundstellung befindlichen Zughaken spielfrei gegen die feststehende Traverse presst, wobei die Rastflächen von Arretierbalken und Zughaken im eingerasteten Zustande zwischen der Schwenkachse des Zughakens an der Balance und der Schwenkachse des Arretierbalkens liegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Arretierbalken (7, 70, 77) eine Antriebseinrichtung (23, 30, 32, 33, 36) aufweist für mindestens einen Schwenkweg von seiner Stellung des spielfreien Einrastens mit dem in angehobener Grundstellung befindlichen Zughaken (5) bis zur Stellung des Anliegens eines Teiles (25, 26, 35) dieses Arretierbalkens an der Oberseite (24, 27, 34) des in nichtangehobener Grundstellung befindlichen Zughakens (5), wodurch der Arretierbalken auch zum Niederdrückbalken für die Zughaken wird.

2. Gegenzug-Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arretierbalken in soviele Einzelhebel (7, 77) unterteilt ist, als die Schaftmaschine Balancen (4) bzw. Zughaken (5) aufweist, und jeder Hebel in mindestens einer Bewegungsrichtung eine individuelle Antriebseinrichtung (23 bzw. 30, 32, 33, 36) aufweist.

3. Gegenzug-Schaftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Arretierbalken (7, 70) oder jedem Einzelhebel (7, 77) als Antriebseinrichtung je ein federndes Element (23) angreift, das auf den Hebel eine Kraft in Richtung des Abschwenkens des

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Balkens oder Hebels gegen das Zugmesser (6) zu ausübt«

4. Gegenzug-Schaftmaschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass das federnde Element eine Zugfeder (23) ist, die einerseits am schwingbaren Balken oder Hebel (7, 77) und anderseits an einem festen oder, beweglichen Teil (22) angehängt ist.

5· Gegenzug-Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4j gekennzeichnet durch eine bewegliche Schiene (22), in deren Bewegungsweg der Balken oder Hebel (7, 77) angeordnet ist zwecks Heraufschwenkens des Balkens oder Hebels von der abgeschwenkten Stellung vor däm Ausziehen des zugeordneten Zughakens (5).

6. Gegenzug-Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Zughaken (5) in Verbindung stehende Kante (25) des Balkens oder Hebels (7, 77) und ihr Gegenstück (55) am Zughaken 'von kreisbogenförmigem Querschnitt sind.

7. Gegenzug-Schaftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kreisbogen des Zughakens (5) auf der dem Balken oder Hebel (7? 77) zugerichteten Seite in eine ebene Fläche (24) übergeht_s auf welcher sich die Kante (25) des Balkens oder Hebels bei der. Schwenkbewegung abstützt»

8. Gegenzug-Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7_} dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Zughaken (5) in Wirkverbindung stehende Kante des Balkens oder Hebels (7, 77) zweigeteilt ist, wobei deren beide Enden (25 und 26) im Querschnitt gesehen annähernd kreisbogenförmig sind.

9. Gegenzug-Schaftmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das eine", vorwiegend als Rückhalteteil arbeitende Ende (25) des Balkens oder Hebels (7,

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77) sowie sein Gegenstück (55) am Zughaken (5) einen kürzeren Abstand von seinem Schwenkpunkt (70) als das andere Ende (26) aufweist und im Querschnitt gesehen kreisbogenförmig ausgebildet ist, wobei das Gegenstück (55) am Zughaken (5) das Ende nur teilweise umgreift, derart, dass der abgesenkte Zughaken unter dem Balken oder Hebel (7, 77) hindurch ausziehbar ist, und dass das andere Ende (26) des Balkens oder Hebels im Querschnitt gesehen ebenfalls vorwiegend kreisförmig und sein Gegenstück als annähernd ebene Fläche (27) ausgebildet ist.

10. Gegenzug-Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eastfläche (35) des Balkens (7, 70) oder Hebels einerseits und die damit in Eingriff kommende Rastfläche (65) des Zughakens (5, 50) anderseits als ebene Flächen ausgebildet sind, die in eingerastetem Zustande, d.h. bei angehobenem Zughaken (5), annähernd senkrecht stehen zu einer Yerbindungsgeraden (I), die vom Schwenkpunkt des Zughakens (5) an der Balance (A-) aus-zwigchen der Schwenk-^ welle (57) des Balkens (7, 70, 77) oder Hebels und dem Zugmesser (6) verläuft.

11. Gegenzug-Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eastfläche (35) des Balkens (7, 70) oder Hebels einerseits und die damit in Eingriff kommende Rastfläche (65) des Zughakens (5, 50) anderseits als ebene Fläche ausgebildet sind, die in eingerastetem Zustande, d.h. bei angehobenem Zughaken (5), annähernd senkrecht steht zu der Verbindungsgeraden (i) zwischen Schwenkpunkt des Zughakens (5) mit der Balance (4) einerseits und Schwenkachse (57) des Balkens (7, 77) oder Hebels anderseits.

12. Gegenzug-Schaftmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastfläche des Zugha-

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kens (5) auf der dem Balken oder Hebel (7, 77) zugerichteten Seite in eine annähernd parallel zur Verbindungsgeraden verlaufende Ebene (34) übergeht.

13. Gegenzug-Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (20, 22, 30) des Arretierbalkens (7,- 70) oder
Hebels (7, 77) diesen beim Hochschwenken soweit hebt,
dass sich der eingerastete Zughaken (5) noch von der angehobenen Unterstell- oder Steuernadel (10) abhebt.

14-. Gegenzug-Schaftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastfläche
(35, 65) von Zughaken (5) und Arretierbalken (7, 77)
bis zu 4° zur Tangentialfläche an den Schwenkbogen des
Zughakens dieser Rastfläche geneigt ist, wobei die Rastflächen gegen das Zugmesser (6) zu von der Tangential·
fläche abstehen.

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