DE2219071C3

DE2219071C3 - Device for automatic gathering of sheets

Info

Publication number: DE2219071C3
Application number: DE19722219071
Authority: DE
Inventors: Wilbur Evan Wayne N.J. Thomas (V.St.A.)
Original assignee: General Binding Corp., Northbrook, IU. (V.St.A.)
Filing date: 1972-04-19
Publication date: 1976-01-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Zusammentragen von Blättern, z. B. Papierblättern, mit einem Magazin, bestehend aus einer Anzahl geneigter Kästen, die Blattstapel aufnehmen und mit Schiebern, die einzelne Blätter aus den Kästen herausschieben und diese einem über den Kästen angeordne- ten Fördersystem zuführen.The invention relates to a device for automatic collation of sheets, e.g. B. sheets of paper, with a magazine consisting of a number inclined boxes that hold stacks of sheets and with slides that push individual sheets out of the boxes and arrange them above the boxes. feed the conveyor system.

Aus der DT-AS 12 45311 ist ein Fördersystem für diese Blatter bekannt, bei welchem auf Rollen geführte Bänder verwendet werden. Zur sicheren Führung des Papiers sind noch Papierleitvorrichtungen vorgesehen. Es handelt sich hierbei um ein aufwendiges Fördersystem, welches nicht immer zufriedenstellend arbeitet. Wenn nämlich Förderbänder verwendet werden, werden die Blätter in den Bereichen verformt, in denen sie mit den Förderbändern in Kontakt gelangen, so daß es nicht immer möglich ist, daß eine gerade gleichförmige Förderkante vorhanden ist, so daß ein Verklemmen bei einem Übergang in ein anderes Fördersystem möglich ist Wenn man ein Fördersystem verwendet, bei dem über den Kästen angetriebene Walzen und über diesen SS angeordnete Leerlaufwalzen verwendet werden, wobei beide Walzen gleiche Durchmesser haben, so treten ebenfalls Probleme hinsichtlich der sicheren Führung auf. Einmal ist es möglich, daß die herausgeschobenen Blätter nicht genau in den Walzenspalt gelangen können, und zum anderen können sich die Blätter um die untere angetriebene Walze herumwickeln. Auch die lineare Förderung zwischen den Walzen von einem Walzenpaar zum nächsten Walzenpaar ist nicht immer sichergestellt. ■From the DT-AS 12 45311 is a conveyor system for these sheets are known in which belts guided on rollers are used. For safe management of the Paper guiding devices are still provided. This is a complex conveyor system that does not always work satisfactorily. In fact, when conveyor belts are used, the blades are deformed in the areas where they are come into contact with the conveyor belts, so that it is not always possible that a straight uniform Conveyor edge is present, so that jamming is possible when transitioning to another conveyor system If a conveyor system is used in which rollers driven over the boxes and SS arranged idle rollers are used, both rollers have the same diameter, so step also have problems with safe guidance. Once it is possible that the pushed out Sheets cannot get exactly into the nip and, on the other hand, the sheets can get around the wrap the lower driven roller around. The linear conveyance between the rollers from one roller pair to the next roller pair is also not always possible ensured. ■

Aus der US-PS 29 19 917 ist ein Sortiergerät bekannt, welches im Fördersystem angetriebene Walzen aufweist, auf die Leerlaufwalzen größeren Durchmessers mittels Federdruck gedrückt werden. Dies hat den Nachteil, daß je nach Blattdicke sich die Federkraft ändertFrom US-PS 29 19 917 a sorting device is known, which in the conveyor system driven rollers has, are pressed onto the idler rollers of larger diameter by means of spring pressure. This has the Disadvantage that the spring force changes depending on the sheet thickness

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem zu schaffen, welches einfach aufgebaut ist und welches eine sichere und lineare Führung der Papierblätter ermöglichtThe invention is based on the object of creating a conveyor system which is of simple construction and which enables safe and linear guidance of the paper sheets

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Fördersystem angetriebene Walzen aufweist von denen je eine in der Verlängerung eines Kastens angeordnet ist sich auf jeder angetriebenen Walze eine Leerlaufwalze abstützt deren Durchmesser größer ist als der der angetriebenen Walzen und etwa gleich dem Abstand zwischen den Achsen der angetriebenen Walzen ist und die Achsen der Leerlaufwalzen in senkrechten Schlitzen eines Trägers lose gelagert sind.According to the invention this is achieved in that the conveyor system has driven rollers, one of which is arranged in the extension of a box, an idle roller is supported on each driven roller, the diameter of which is greater than that of the driven rollers and approximately equal to the distance between the axles of the driven rollers and the axles of the idler rollers are loosely mounted in vertical slots of a carrier.

In vorteilhafter Weise wird durch diese Ausbildung sichergestellt, daß die Papierhalter immer in richtiger Weise in den Schlitz eingeführt werden und daß die Papierblätter auch in richtiger Weise horizontal geführt werden. Von besonderem Vorteil ist, daß die Leerlaufwalzen in senkrechten Schlitzen eines Trägers lose gelagert sind, da, falls eine Störung im Betrieb auftritt, durch das Herausheben der Walzen in einfacher Weise das gesamte Fördersystem zugänglich ist.Advantageously, this training ensures that the paper holder is always in the correct position Way are inserted into the slot and that the sheets of paper are also properly guided horizontally. It is particularly advantageous that the Idle rollers are stored loosely in vertical slots of a carrier, since, if a malfunction occurs in operation, by lifting the rollers out in a simple manner Way the entire conveyor system is accessible.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further developments of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung soll in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert werden. Es zeigtThe invention is to be explained in the following description with reference to the figures of the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Zusammentragen von Blättern,F i g. 1 is a side view of a device for collating sheets,

F i g. 2 eine Seitenansicht des Auslaßendes der Vorrichtung undF i g. Figure 2 is a side view of the outlet end of the device;

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.F i g. 3 is a plan view of the device.

Die Vorrichtung weist eine Anzahl von Kästen 11 auf, die schräg nach oben geneigt sind und mehrere Blätter 12 aufnehmen. In F i g. 1 sind lediglich vier derartige Kästen dargestellt. Es sei jedoch bemerkt, daß weitere hinzugefügt werden können. Schieber 13 bewegen sich in jedem Kasten, um das erste Blatt des Papierstapels in jedem Kasten abzugeben. Das obere Ende des oberen Blattes 12 wird über eine angetriebene, mit einer gezahnten Oberfläche versehene Walze 14 geführt. Eine mit Gummi beschichtete Leerlaufwalze 15, die in einem Schlitz 16 sitzt, stützt sich auf der gezahnten Walze 14 ab. Die Blätter 12 werden im Spalt zwischen der Walze 15 und der Walze 14 erfaßt und werden der Reihe nach nach vorn über aufeinanderfolgende gezahnte Walzen 14 getragen, bis sie die letzte Walze 14 verlassen. Zwei Gummibänder 17 tragen die Blätter 12 von der letzten Walze 14 nach unten in einen Sammeltrog 25.The device has a number of boxes 11 which are inclined obliquely upwards and several Pick up sheets 12. In Fig. 1 only four such boxes are shown. It should be noted, however, that more can be added. Sliders 13 move in each box to deliver the first sheet of paper in each box. The top The end of the upper sheet 12 is driven over a roller provided with a toothed surface 14 led. An idler roller 15, coated with rubber and seated in a slot 16, is supported on the toothed roller 14. The sheets 12 are in the gap captured between the roller 15 and the roller 14 and are carried in sequence forward over successive toothed rollers 14 until they are the last Leave roller 14. Two rubber bands 17 carry the sheets 12 from the last roller 14 down into one Collection trough 25.

Die aufliegenden, durch die Schwerkraft beaufschlagten, gummibeschichteten Walzen 15 ändern die Bewegungsrichtung der Blätter 12 aus einer schräg nach oben weisenden Richtung in eine horizontale Richtung um.The rubber-coated rollers 15 on top, acted upon by gravity, change the Direction of movement of the sheets 12 from an obliquely upward direction to a horizontal one Direction around.

Es ist bekannt, die Blätter 12 nach vorn in den Spalt der Walzen zu bewegen, welche die Bewegungsrichtung der Blätter ändern. Es wurde gefunden, daß schräg angeordnete Kästen 11, wenn diese mit Blättern 12 fast gefüllt sind, Probleme mit sich bringen, und zwar dadurch, daß die Blätter 12 nicht genau in den Spalt der Walzen 14 und 15 geführt werden. Es wurde gefunden, daß, falls die Leerlaufwalze 15 einen Durchmesser hat, der etwa gleich oder größer ist als der Abstand zwischen den Achsen 30 der aufeinanderfolgenden An-It is known to move the sheets 12 forward into the nip of the rollers which change the direction of movement of the sheets. It was found that obliquely Arranged boxes 11, when they are almost filled with sheets 12, bring problems, namely that the sheets 12 are not exactly in the gap of the Rollers 14 and 15 are guided. It has been found that if the idler roller 15 has a diameter which is approximately equal to or greater than the distance between the axes 30 of the successive

triebswalzen 14, das Kraftmoment, welches die Blätter 12 zwischen der Walze 15 und der Walze 14 herauspreßt, ausreichend ist, um die Tendenz der Blätter 12, sich nach unten aufzurollen, auszugleichen, wobei diese Tendenz auf die eigene Schlaffneit zurückzuführen ist oder durch die Schwerkraft erzeugt wird, und daß diese Kraft die Neigung hat, die Blätter linear, d, h. horizontal in den Spalt der nächsten Walzen 14 und !5 zu führen. Eine Einsteilung ist vorgesehen, so daß die Achsen 29 der Leeriaufwalzen 15 gegenüber den Achsen 30 der angetriebenen Walzen 14 eingestellt werden können. Die Achsen 29 der Leerlaufwalzen 15 können von einer Anfangsstelle, in der sie in der gleichen senkrechten Ebene wie die Achsen 30 sich befinden, in eine andere Stellung gegenüber den Achsen 30 der angetriebenen Walzen 14 gebracht werden. Dies wird dadurch ermöglicht, daß Schlitze 32 im Träger 31 vorgesehen sind. Schraubenbolzen 33 ermöglichen die Einstellung des Trägers 31, damit die Schlitze 16 in verschiedene Lagen gegenüber den Achsen 30 gebracht werden können. In Abhängigkeit von der Versetzung können die Blätter vom Spalt der Walzen linear und horizontal in einer Richtung oberhalb der Horizontalen abgegeben werden, so daß die Blätter 12 auf die nachfolgende große Leerlaufwalze 15 auftreffen und in den Spalt zwischen der Leerlaufwalze und der angetriebenen Walze hineingelangen, wobei diese dem ersten Paar von Leerlaufwalzen und angetriebenen Walzen nachfolgen. Dadurch wird dafür gesorgt, daß die Blätter 12 niemals unter den Spalt zwischen nachfolgenden Walzen gerichtet werden. Die Ablenkkraft durch die Schwerkraft wird überwunden, und die normale Neigung des Blattes 12, sich nach vorn um die angetriebene Rolle 14 herumzuwickeln, wird ebenfalls überwunden. Wenn die Leerlaufwalzen 15 klein sind und einen Durchmesser haben, der im wesentlichen gleich dem der angetriebenen Walzen 14 ist, wäre eine lineare Führung der abgegebenen Blätter 12 weniger genau. Mit großen Leeriaufwalzen 15 wird die Richtung der abgegebenen Blätter gesteuert, um eine Kompensation vorzunehmen, und zwar um die Eigenschaften der Blätter 12 zu kompensieren und um die Betriebsgeschwindigkeit zu kompensieren und um die Bewegungsrichtung der zu sammelnden Blätter zu kompensieren. Dadurch wird in eine Vorrichtung zum Zusammentragen von Blättern eine Einstellung der Bewegungsrichtung der Blätter 12 ermöglicht Es ist möglich, die Leerlaufwalzen so anzuordnen, daß sich aufeinanderfolgende Leerlaufwalzen 15 überlappen, und zwar durch eine seitliche Versetzung aufeinanderfolgender WalzensiLze. Zusätzlich zur linearen Abgabe der Blätter 12 in den Spalt der nächstfolgenden Walzen ist, je größer die Leerlaufwalze 15 ist, es möglich, mehrere Stapel in den Kästen 11 aufzunehmen. Ein nach oben herausgetragenes Blatt kann an einer kleinen Leerlaufwalze vorbeigehen und wird nicht in den Spalt zwischen der Leerlaufwalze 15 und der angetriebenen Walze 14 geführt. Mit der großen Leerlaufwalze 15 wird ein nach oben herausgetragenes Blatt sowohl von einem großen Stapel als auch von einem flachen Stapel genau gegen die große Leerlaufwalze 15 und in den Spalt zwischen der Leerlaufwalze 15 und der angetriebenen Walze 14 geführt, und zwar zu allen Zeiten, so daß vollständige Sätze gesammelt werden, ohne daß irgendein einzelnes Blatt fehlt, und zwar dadurch, daß dieses Blatt 12 nicht in den Spalt zwischen der Walze 15 und der Walze 14 eintritt. Die Verwendung von großen Leerlaufwalzen 15 löst verschiedene Probleme des Sammelns, die sich bei der Verwendung von üblichen Paaren von kleinen angetriebenen Walzen und kleinen Leerlaufwalzen ergeben, die im wesentlichen den gleichen Durchmesser haben. Bei bisher bekannten Sammlern wurden, um die genaue lineare Bewegung der Bogen 12, die geordnet werden sollen, sicherzustellen, Papierleitvorrichtungen verwendet, um zu gewährleisten, daß sich die Bogen 12 nicht aus der linearen Bahn herausbewegen. Es wurden ebenfalls Förderbänder verwendet, die die Papierblätter von unten hielten und die verhinderten, daß die Papierblätter aus einer vorbestimmten linearen Bahn abweichen. Diese Einrichtungen sind durch die Verwendung der großen Leerlaufwalzen nicht mehr erforderlich. Wenn Förderbänder verwendet wurden, wurden die Blätter in den Bereichen verformt, in denen sie mit den Förderbändern in Kontakt gelangten, so daß es nicht möglich war, daß eine gleichförmige gerade Vorderkante in den Spalt der Walzen eintrat. Es war vielmehr so, daß eine nichtlineare Kante auf die Antriebswalze oder die Leerlaufwalze auftraf. Dies führte zu einem Verklemmen der Blätter, wodurch die Förderung verzögert wurde oder wodurch das Papier beschädigt wurde. Durch die Verwendung von Leerlaufwalzen 15 von großem Durchmesser werden derartige Fehler ausgeschaltet. Die Verwendung von festen Führungsbändern oder sich bewegenden Führungsbändern führen zu den gleichen Nachteilen, und die Verwendung der großen Leerlaufwalzen 15 überwindet diese Nachteile der bekannten üblichen Papierführungen. Es ist bekannt, daß feste oder sich bewegende Führungsbänder oder feste Papierführungen eine abrupte oder scharfe Änderung der Bewegungsrichtung eines Blattes hervorrufen. Diese Ablenkung von Blättern bringt zahlreiche Probleme mit sich, wie es bereits dargelegt wurde. Ein zusätzlicher Vorteil der großen Leerlaufwalzen besteht darin, daß, wenn die Vorderkante des Blattes auf den Umfang einer großen Walze 15 auftritt, dieses Blatt sanft nach unten in den Spalt zwischen der Leerlaufwalze 15 und der angetriebenen Walze 14 geführt wird, so daß keine abrupte Deformation des Blattes in eine neue Bahn hinein an der Vorderkante des Blattes erfolgt. Eine weiche und glatte Ablenkung aus der etwas linearen Bewegung des Blattes 12 wird erzielt, und das Blatt wird zum Walzenspalt geführt, ohne daß eine abrupte Abbiegung erfolgt, und dadurch wird eine glatte Abgabe des Blattes in den Sammeltrog erzielt, ohne daß das Blatt verschoben wird. Ein weiterer Vorteil der großen Walzen 15 gegenüber sich bewegenden oder stationären Führungsbändern und gegenüber einem stationären Leitglied besteht darin, daß die Leeriaufwalzen in Schlitzen 16 montiert sind und leicht aus diesen Schlitzen herausgenommen werden können. Falls ein Verklemmen aus irgendeinem Grund auftritt, kann man leicht die Leerlaufwalze 15 mittels der Achsen 29 aus ihren Montageschlitzen 16 herausheben und danach ist ein freier Zugang zu den Aufnahmeschalen 11 möglich oder es können verklemmte Bogen herausgenommen werden oder es können irgendwelche andere Fehler behoben werden. drive rollers 14, the moment of force which presses the sheets 12 out between the roller 15 and the roller 14, is sufficient to compensate for the tendency of the sheets 12 to curl downward, with this The tendency is due to one's own sleepiness or is produced by gravity, and that this Kraft has the tendency to make the leaves linear, i. E. horizontally into the gap of the next rollers 14 and! 5. A graduation is provided so that the axes 29 of the idle rollers 15 relative to the axes 30 of the driven rollers 14 can be adjusted. The axes 29 of the idler rollers 15 can be of a Starting point, in which they are in the same vertical plane as the axes 30, to another Position relative to the axes 30 of the driven rollers 14 are brought. This is made possible by that slots 32 are provided in the carrier 31. Bolts 33 allow the adjustment of the Carrier 31 so that the slots 16 can be brought into different positions relative to the axes 30. In Depending on the offset, the sheets from the nip of the rollers can be linear and horizontal in one Direction above the horizontal are delivered, so that the sheets 12 on the subsequent large Hit idler roller 15 and get into the gap between the idler roller and the driven roller, these following the first pair of idler rollers and driven rollers. Through this it is ensured that the sheets 12 are never directed under the nip between subsequent rollers will. The force of deflection by gravity is overcome and the normal tilt of the blade is overcome 12 to wrap oneself forward around the driven roller 14 is also overcome. When the idle rollers 15 are small and have a diameter substantially equal to that of the driven ones Rollers 14, a linear guide of the dispensed sheets 12 would be less accurate. With large empty rollers 15, the direction of the discharged sheets is controlled to compensate, and although to compensate for the properties of the blades 12 and to compensate for the operating speed and to compensate for the direction of movement of the sheets to be collected. This turns into a Device for collating sheets of paper enables the direction of movement of sheets 12 to be adjusted It is possible to arrange the idler rollers so that successive idler rollers are located 15 overlap, namely by a lateral offset of successive roll supports. Additionally for the linear delivery of the sheets 12 into the nip of the next following rollers, the larger the idle roller 15, it is possible to accommodate several stacks in the boxes 11. A sheet carried upwards can pass a small idler roller and will not enter the gap between idler roller 15 and the driven roller 14 out. With the large idle roller 15 is carried out upwards Sheets from both a large stack and a flat stack exactly against the large idle roller 15 and guided into the gap between the idle roller 15 and the driven roller 14, and at all times, so that complete sentences are collected without missing a single sheet, in that this sheet 12 does not enter the gap between the roller 15 and the roller 14. the Use of large idler rollers 15 solves various problems of gathering that arise in the Using common pairs of small powered rollers and small idler rollers result in which have essentially the same diameter. Previously known collectors were in order to get the exact linear movement of the sheets 12 to be ordered to ensure paper guides are used, to ensure that the sheets 12 do not move out of the linear path. There were also Conveyor belts used which held the paper sheets from below and which prevented the paper sheets from getting deviate from a predetermined linear path. These facilities are through the use of the large idle rollers are no longer required. When conveyor belts were used, the sheets were in deformed the areas where they came into contact with the conveyor belts, making it impossible was that a uniform straight leading edge entered the nip of the rolls. Rather, it was a nonlinear edge hit the drive roller or idler roller. This resulted in a jam of the sheets of paper, delaying conveyance or damaging the paper. The use of idler rollers 15 of large diameter eliminates such errors. The use of fixed leader tapes or moving leader tapes lead to the same disadvantages, and the use of the large idle rollers 15 overcomes these disadvantages of the known usual paper guides. It is known that fixed or moving guide belts or fixed Paper guides change the direction of travel of a sheet of paper suddenly or sharply. This Leaves deflection poses numerous problems, as discussed earlier. An additional The advantage of the large idle rollers is that when the leading edge of the sheet is on the perimeter a large roller 15 occurs, this sheet gently down into the nip between the idler roller 15 and the driven roller 14 is guided so that no abrupt deformation of the sheet into a new path takes place at the leading edge of the sheet. A soft and smooth distraction from the somewhat linear movement of sheet 12 is obtained and the sheet is fed to the nip without causing an abrupt turn, and thereby smooth delivery of the sheet into the collection trough is achieved without the sheet shifting will. Another advantage of the large rollers 15 over moving or stationary guide belts and as opposed to a stationary guide member is that the idle rollers in slots 16 are mounted and can be easily removed from these slots. In case of jamming occurs for any reason, one can easily remove the idler roller 15 by means of the axles 29 from its mounting slots 16 and then free access to the receiving trays 11 is possible or can jammed sheets can be removed or any other errors can be corrected.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zum selbsttätigen Zusammentragen von Blättern, z. B. Papierblättern, mit einem Magazin, bestehend aus einer Anzahl geneigter Kästen, die Blattstapel aufnehmen, und mit Schiebern, die einzelne Blätter aus den Kästen herausschieben und diese einem über den Kästen angeordneten Fördersystem zuführen, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördersystem angetriebene Walzen (14) aufweist, von denen je eine in der Verlängerung eines Kastens (11) angeordnet ist, sich auf jeder angetriebenen Walze eine Leerlaufwalze (15) abstützt, deren Durchmesser größer ist als der der angetriebenen Walzen und etwa gleich dem Abstand zwischen den Achsen (29) der Antriebswalzen ist und die Achsen (29) der Leerlaufwalzen (15) in senkrechten Schlitzen (16) eines Trägers (31) lose gelagert sind.1. Device for automatic collation of sheets, z. B. sheets of paper, with a Magazine, consisting of a number of inclined boxes that hold stacks of sheets and with slides, Push the individual sheets out of the boxes and place them on top of the boxes Feed conveyor system, characterized in that the conveyor system is driven Has rollers (14), one of which is arranged in the extension of a box (11), itself on each driven roller an idler roller (15) is supported, the diameter of which is larger than that of the driven rollers and approximately equal to the distance between the axes (29) of the drive rollers is and the axes (29) of the idler rollers (15) in vertical slots (16) of a carrier (31) loose are stored.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebenen Walzen (14) mit einer gezahnten Oberfläche versehen sind und die Leerlaufwalzen (15) eine Oberfläche mit hoher Reibung haben. .2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driven rollers (14) with are provided with a toothed surface and the idle rollers (15) have a surface with high friction. .

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Trägers (31) in Förderrichtung einstellbar (32,33) ist3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position of the carrier (31) is adjustable in the conveying direction (32,33)