DE2211909A1 - Pneumatisches Halteaggregat - Google Patents

Description

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H.A. Schlatter AG, ' Schlieren

(Schweiz)

Pneumatisches Halteaggregat

Die vorliegende Erfindung betrifft ein pneumatisches Halteaggregat mit wenigstens einem einseitig baaufschlagbaren, gegen die Wirkung einer Rückholfeder in einem Zylinder verschiebbaren Kolben. ι

Solche Aggregate gelangen vor allem im Vorrichtungsbau dort zur Verwendung, wo während einer bestimmten Zeit eine gewünschte Haltekraft erzeugt werden soll, so z.B. zum Festhalten eines Werkstückes auf einem Arbeitstisch einer Bearbeitungsmaschine.

An solche Halteaggregate werden unter anderem drei Forderungen gestellt. Erstens soll die mit der Kolbenstange verbundene Haltebacke am Ende des Arbeitshubes möglichst schlagfrei auf das Werkstück auftreffen und erst danach die volle Haltekraft entwickeln. Zweitens soll die Haltekraft, wenn nicht mehr benö-

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Feu 'ke
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tigt, möglichst schnell abgebaut, und die Haltebacke möglichst schnell den Rückhub antreten. Drittens soll schliesslich, besonders beim Entlüften, möglichst wenig Lärm entstehen.

Die erste Anforderung hat man bisher dadurch zu erfüllen vermocht, dass der Druckaufbau im Zylinder beim Arbeitshub z.B. mittels Speisung über eine Drosselstelle oder über ein Drosselventil gesteuert wurde. Die zweite und die dritte Anforderung Hessen sich indessen bisher nicht gleichzeitig und optimal erfüllen. Entweder wurde der Zylinder im Interesse eines schnellen Rückhubes plötzlich entlüftet, unter Inkaufnahme eines erheblichen Knalls, oder man strebte durch langsames Entlüften des Zylinders eine geringe Lärmentwicklung an und nahm damit den Nachteil eines nur langsam erfolgenden Druckabbaues in Kauf.

Es ist nun ein Zweck der vorliegenden Erfindung, ein Aggregat der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem sich alle drei der genannten Anforderungen optimal erfüllen lassen.

Dementsprechend ist der Erfindung die Aufgabe zugrunde gelegt, das Aggregat derart auszubilden, dass die Rückholkraft unabhängig von den Druckverhältnissen im Zylinder, d.h. unabhängig vom momentanen Grad der Entlüftung sofort wirksam werden kann, sobald das Aggregat von der Druckquelle losgetrennt und entlüftet wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das vorgeschlagene Aggregat erfindungsgemäos dadurch gekennzeichnet, dass der zu der beaufschlagten Seite des Kolbens führende Zylinderanschluss mittels eines durch das Beaufschlagungsmedium schliessbaren Ventiles verschliessbar ist, in dessen Ventilkörper ein in Schliessrichtung desselben öffnendes Rückschlagventil eingebaut ist, wobei das genannte Ventil in geöffneter Stellung die beaufschlagte mit der unbeaufschlagten Seite des Kolbens verbindet.

. Daraus ergibt sich, dass sobald das Beaufschlagungsnu;-dium wegfällt, das Ventil durch den im Zylinder noch vorhandener! Druckausgleich zwischen beaufschlagter und unbeaufschLagter Seite

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des Kolbens eintritt, was der Rückholkraft gestattet, sofort wirksam zu v/erden.

Weitere Vorteile des Erfindungsgegenstandes sind aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung ersichtlich. Es zeigt:

Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch ein Halteaggregat , und

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Teil einer Ausführungsvariante.

Das in der Figur 1 dargestellte Halteaggregat 1 weist ein zylindrisches Gehäuse 2 auf, in dessen einer Stirnseite 3 eine mit Dichtung 4 versehene Führungsöffnung 5 für eine nach aussen sich erstreckende Kolbenstange 6 ausgebildet ist. Im Inneren des Gehäuses 2 ist unter Freilassung eines Hantelsraums 7 ein Zylinder 8 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Zylinder 8 eine .sog. Tandembauart auf, d.h. er beinhaltet zwei axial miteinander fluchtende Zylinderräume 9, 10, die voneinander durch eine Trennwand 11 getrennt sind.

In der Mitte der Trennwand 11 ist ein nabenförmiger Anschlagstutzen 12 ausgebildet, der seinerseits eine weitere, mit Dichtung 13 versehene Führungsbohrung 14 für die Kolbenstange 6 aufweist.

Die Tandeinbauart des Zylinders 8 führt zwangsläufig zu derselben Bauart des Kolbens. In jedem der Zylinderräume 9, 10 ist ein Kolbenteller 15, 16 hin- und her verschiebbar gelagert. Wie üblich, ist umfangsseifcig an jedem Kolbenteller 15, 16 .eine Umfangsdichtung 17 eingelassen, durch welche, zusammen mit dem zugeordneten Kolbenteller jeder der Zylinderräume in einen beaufschlagten und einen unbeaufschlagten Abschnitt aufgeteilt ist.

Die Kolbenteller 15, 16 sitzen auf der gemeinsamen Kolbenstange 6, in welcher, zwischen den beiden Kolbcntcllcr 15, 16,'

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eine axiale Bohrung 18 mit eineronds radial zur Kolbenstange hinausführenden Durchlässen 19 ausgebildet ist. Bohrung 18 und ^urchlüüse 19 verbinden somit stets die beaufschlagten Abschnitte der Zylindürräume 9, 10 miteinander.

Zwischen der Trennwand 11 und der unbeaufschlagten Seite des Kolbentellers 16 ist eiiie Druckfeder 20 angeordnet, welche in drucklosem Zustand den Kolben in der in der- Figur dargestellten Lage halt.

Einerends ist der Zylinder 8 auf■beliebige V/eise an der Stirnseite 3 des Gehäuses 2 befestigt, während der Zylinder 8 andernends einen Abschlussflansch 21 trägt, in dessen Mitte eine Anschlussöffnung 22 ausgebildet ist. Der über den Abschlussflansch vorstehende Urnfangsrand dieser Anschlussöffnung ist als Ventilsitz 23 für einen Ventilteller 24 ausgebildet, in dessen dem Ventilsitz 23 zugekehrter Flachseite ein diesem entsprechender Dichtungsring 23 eingelegt ist. Der Ventilteller trägt umfangsseitig eine Dichtung 29 und ist, wie ein Kolbenteller, quer zu sich selbst verschiebbar in einer Ventilkammer 27 gelagert, die in der anderen Stirnseite 26 des Gehäuses 2 ausgebildet ist. Zu der Ventilkammer ?7 führt eine Anschlussöffnung 28, an v/elcher das dargestellte Aggregat über eine schematisch gezeichnete Druckluftleitung 31 und ein elektromagnetisches 3/2-Weg Ventil 32 an eine Druckluftquelle 33 anschlossen ist.

Während die beaufschlagten Abschnitte der beiden Zylinderräume 9, 10, wie erwähnt, über die Bohrung 18 und die Durchlässe 19 in der Kolbenstange 6 stets in Verbindung stehen, sind die unbeaufschlagten Abschnitte der beiden Zylinderräurne ebenfalls stets miteinander verbunden. Zu diesem Zweck sind in der Wand des Zylinderraumes 9 und des Zylinderraumes 10 im Bereich des links in der Zeichnung·erscheinenden Totpunktes der Kolbenteller 15 bzw. 16 Oeffnungen 34, 35 vorgesehen, die den zugeordneten"Zylinderraum direkt mit dem Piantelraum Y verbinden.

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Schliesslich ist der Mantelraum 7 über eine kleine
Oeffnung 36 stets mit der Urngebungsluft verbunden.

Die Funktionsv/eise des dargestellten Aggregates ist
folgende. Wird das Ventil 32 aus der dargestellten Lage umgeschaltet, schliesst man somit die Druckluftquelle 33 an, so wird zunächst der Ventilteller 24 unter der Wirkung der eintretenden
Druckluft nach links in die Schliesslage auf Sitz 23 verschoben. Dadurch ist der Anschluss 22 vom Mantelraum 7 abgetrennt. Das
Rückschlagventil 30 öffnet und nach Massgabe dessen Durchlassvermögens strömt den beaufschlagten Abschnitten der Zylinderräume 9, 10 Druckluft zu. Der dabei stattfindende Druckaufbau verschiebt - nach Ueberwindung der Federkraft der Feder 20 - die Kolbenteller 15, 16 nach links, bis der Kolbenteller 16 zum Anschlagen auf die freie Stirnseite des Anschlagstutzens 12 kommt. Istdieser Zustand erreicht, entspricht der Druck in den beaufschlagten Abschnitten der Zylinderräume 9, 10 etwa dem von der Druckluftquelle gelieferten Druck.

In diesem Zustand könnte man die Druckquelle durch Verschliessen der Leitung 31 oder des Durchlasses 28 abschalten. Das Aggregat würde - vernachlässigt man allfällige Leckverluste an
den Kolbendichtungen 17 vorbei - mit ausgefahrener Kolbenstange 6 verharren, weil das Ventil 23-24-25 geschlossen bleibt. Der Grund hierfür liegt darin, dass die Oberfläche der der Kammer 27 zugekehrten Seite des Ventiltellers 24 grosser ist als die Oberfläche der von der Ringdichtung 25 umschriebenen anderen Seite des Ventiltellers. :

Da beide Seiten des Ventiltellers, d.h. die der Kammer 27 und die dem Anschluss 22 zugekehrte von demselben Druck beaufschlagt sind, ergibt sich für den Ventilteller 24 eine nach links wirkende resultierende Kraft.

Selbst bei kleineren Leckverlusten an den Kolbendichtungen 17 vorbei, d.h. bei einem geringen Druckverlust in den Zylinderräumen öffnet das Rückschlagventil 30 zum Druckausgleich

zwischen beiden Seiten des Ventiltellers.

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Soll der Rückhub eingeleitet werden, to genügt es, das Ventil 32 wieder in die dargestellte Lage zurückzubringen. Damit wird nur die Kammer 27, die ein gegenüber dem Hubvolumen der Zylinderräume 9, 10 erheblich kleineren Rauminhalt hat, entlüftet. Das Rückschlagventil 30 schliesst augenblicklich und der Ventilteller 24 verschiebt sich sofort nach rechts, wodurch das Ventil 23-24-25 geöffnet wird. Dadurch findet aber über den Mantelraum 7 und die Oeffnungen 34, 35 sofort ein Druckausgleich in den Zylinderräumen 9, 10 beiderseits der Kolbenteller 15, IS statt, so dass die Feder 20 sofort zur Wirkung, kommt., selbst wenn der im Gehäuse 2 herrschende Gesamtdruck noch erheblich höher ist als der Atmosphärendruck der Umgebung.

Unabhängig vom Rückhub des Kolbens 15, 16 beginnt mit der Oeffnung des Tellerventils 23, 24 25 der EntlüftungsVorgang des Aggregates durch die Oeffnung 36. Da das Durchlassvermögen dieser Oeffnung aber beschränkt ist, wird nicht die gesamte im Aggregat befindliche Luftmenge schlagartig expandiert, was zu dem bekannten lästigen Knall führen würde, Die Entlüftung des Aggregates erfolgt vielmehr langsam, was bestenfalls von einem ohne weiteres erträglichen Zischen begleitet ist. Austerdem wird jeder Fachmann erkennen, dass selbst wenn der EntlüftungsVorgang des Aggregats noch nicht beendet ist, der nächste Arbeitshub einsetzen kann. In der Praxis wird man den Rauminhalt des Mantelraumes 7 inbezug auf das Hubvolumen des Zylinders 2 einerseits und inbezug auf das Durchlassvermögen der Oeffnung 36 derart abstimmen, dass - periodische Arbeitshübe vorausgesetzt - der Mantelraum 7 sozusagen wie ein Windkessel wirkt und durch die Oeffnung 36 kontinuierlich eine Entlüftung stattfindet.

Das dargestellte Aggregat hat noch einen weiteren Vorteil. Da der Rückhub des Kolbens 15, 16 bei höherem Druck als dem Atmosphärendruck der Umgebung erfolgt, tritt beim Rückhub auch keine Saugwirkung auf der unbeaufschlagten Seite der Kolbenteller

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15, 16 auf. Dementsprechend ist auch Gewähr dafür geboten, dass von der Umgebung keine Verunreinigungen angesaugt werden können, die bekanntlich die Lebensdauer von Dichtungen, hier der Dichtungen 4, 17 und 13 ganz erheblich reduzieren würden.

Es versteht sich, dass sich die Erfindung nicht auf die dargestellte Tandemausführung beschränkt. Denkt man sich an dem dargestellten Aggregat die Oeffnungen 35 verschlossen, die Bohrung 18 verschlossen, den Kolbenteller 15 weg und die Trennwand 11 nach links verschoben und mit der Stirnwand 3 zusammenfallend, gelangt man zu einem in den Aussenmassen etwa gleich grossen Aggregat, jedoch mit etwa doppeltem Hub bei ungefähr halber Kraft.

In Fig. 2 ist eine Ausführungsvariante dargestellt, in der das Ventil 23, 24, 25 durch das Beaufschlagungsmedium indirekt, d.h. servo-gesteuert ist.

Man erkennt in Fig. 2 einen Teil des Gehäuses 2, in dem unter Freilassung des Mantelraumes 7 der Zylinder 8 angeordnet ist. Der Abschlussflansch 21 des Zylinders 8 ist wie bei der Ausführungsform der Fig. 1 ausgebildet. Der Ventilteller 24 dagegen ist nicht nur in der Ventilkammer 27 hin-und her verschiebbar gelagert, sondern steht ausserdem unter der Wirkung einer Druckfeder 40, die das Bestreben hat, den Ventilteller 24 in Fig. 2 nach rechts, d.h. in Offenstellung zu verschieben. Ausserdem ist am Ventilteller 24 ein Kolbenansatz 41 angeformt, der seinerseits in einer Kolbenkammer 42 verschiebbar gelagert ist und durch den ein zum Rückschlagventil 30 führender Durchlass 43 führt. Stirnseitig trägt der Ko3.benansatz 41 eine Dichtung 44, die dazu bestimmt ist, mit dem als Ventilsitz 45 ausgebildeten Durchlass 4& in die Kolbenkammer 42 zusammenzuwirken.

Der Durchlass 46 mündet in den Einlass 47 zum Aggregat, der direkt an das Druckluftnetz angeschlossen ist.

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Von diesem Einlass 47 führt ein weiterer Durchlass in die Ventilkammer 49 eines Solenoidventils 50. Von dieser Ventilkarnmer 49 führt ein weiterer, stets offener Durchlass 51 zu der dem Zylinder 8 abgekehrten Seite des Ventiltellers 24, d.h. in die Ventilkammer 27, sowie - an dem unter der Wirkung einer Druckfeder 53 stehenden Tauchanker 52 des Solenoidsventils 50 vorbei - zu einem Durchlass 54, der in den Maritelraum 7 mündet. Der Tauchanker 52 ist stirnseitig beiderends mit Dichtungen 55 versehen, die dazu bestimmt sind, die Mündungen der Durchlässe 48 und 54 in die Ventilkainmer 49 je nach Stellung des Tauchankers zu verschliessen.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsvariante ist folgende:

Es sei angenommen, der Einlass 47 sei direkt an eine Druckluftquelle angeschlossen und das Solenoidventil sei nicht erregt.

Dementsprechend ist der Tauchanker 52 in ausgefahrener Stellung und schliesst mit der Dichtung 55 die Mündung des Durchlasses 48 in die Ventilkammer 49. Die Durchlässe 51 und 54 stehen miteinander in Verbindung und somit auch die dem Zylinder abgekehrte Seite des Ventiltellers 24 einerseits mit der dem Zylinder 8 zugekehrten Seite des Ventiltellers 24. Zu beiden Seiten des Ventiltellers 24 herrscht somit derselbe Druck, was die Druckfeder 40 dazu veranlasst, den Ventilteller 24 einerseits vom Ventilsitz 23 abzuheben, andererseits den angeformten Kolben 41 zu verschieben bis der Durchlass 46 durch die Dichtung 44 verschlossen ist. An dieser Stelle ist zu bemerken, dass die Druckfeder 40 so bemessen ist, dass ihre Kraft die Kraftwirkung des Druckes im Einlass-47 auf die von der Dichtung 44 des Kolbenansatzes 41 umschriebene Oberfläche überwindet. 1st aber der Einlass 46 zur Kolbenkammer 42 ab-•gesperrt, gelangt auch keine Druckluft in den Durchlass 43 und somit in den Zylinder 8. Das Aggregat bleibt in zurückgezogener Stellung*

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Wird nun das Solenoidventil 50 erregt, wird der Tauchanker 52 eingezogen und damit der Durchlass 48 freigegeben, der Durchlass 54 dagegen abgesperrt. Nun fliesst Druckluft über den Durchlass 48, die Ventilkammer· 49 und den Durchlass 51 in die Ventilkammer 27 des Ventiltellers 24, in welcher Kammer sich ein Druck aufbaut, dessen Wirkung auf die viel grössere freie Fläche des Ventiltellers 24 (im Vergleich zu der von der Dichtung 44 umschriebenen Fläche am Kolbenansatz 41) imstande ist, die Kraft der Druckfeder 40 zu überwinden. Der Ventilteller 24 wird somit nach links verschoben, d.h. mit der Dichtung 25 auf den Ventilsitz 23 gepresst. Zugleich hebt aber auch der Kolbenansatz 41 vom Ventilsitz ab, und dem Durchlass 43 strömt somit ungehindert Druckluft aus dem Einlass 47 zu. Dadurch wird das Drossel-Rückschlagventil 30 geöffnet, und im Zylinder 8 erfolgt der den hier nicht gezeigten Kolben verschiebende Druckaufbau, wie anhand Fig. 1 beschrieben. Dies hält so lange an, als das Solenoidventil 50 erregt ist, d.h. so lange als der Durchlass 48 über die Kammer 49 mit dem Durchlass 51 verbunden ist.

Sobald aber das Solenoidventil 50 entregt wird, wird der Durchlass 48 verschlossen, und der Durchlass 54 geöffnet. Damit erfolgt ein Druckausgleich zwischen der dem Zylinder 8 zugekehrten Seite des Ventiltellers 24 und dessen abgekehrter Seite. Damit kommt die Druckfeder 40 wieder zum Zuge, die den Ventilteller 24 vom Sitz 23 abhebt und andererseits wieder den Einlass 46 absperrt. Damit erfolgt aber auch, wie anhand Fig. 1 beschrieben, über den Mantelraum 7 ein sofortiger Druckausgleich zwischen den beiden Seiten des Arbeitskolbens, der dadurch sofort zum Rückhub veranlasst wird.

Im.Gegensatz zu der Ausführungsform gemäss Fig. 1 wird bei dieser Ausführungsform zum Einleiten des Rückhubes des Arbeitskolbens nicht einmal das ohnehin schon verhältnismässig kleine Kammervolumen der Ventilkammer 27 direkt in die Umgebung entlüftet, sondern auch der Rückhub des Ventiltellers 24 wird durch Schaffung

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eines Druckausgleiches zu beiden Seiten herbeigeführt. Ausserdem ist bei der Ausführungsforra nach Fig. 2 nur ein sehr kleines Steuerventil erforderlich. V/ährend bei der Ausfühi'ungsforin nach Fig. 1 das Ventil 32 ein Durchlassvermögen aufzuv.⁷eisen hat, das genügend gross sein muss, um das Schluckvermögen des Aggregates in einer vertretbaren Zeit zu befriedigen, braucht das Solenoidventil 50 lediglich eine Nennweite seiner Durchlässe von wenigen mm aufzuweisen. Dementsprechend kann das Solenoidventil 50 so klein gewählt werden, dass es als Ganzes in die Stirnwand 26 des Gehäuses integriert werden kann.

Durch eine weitere Massnahmo kann die Geräuscharmut beider Ausführungsformen und besonders jene der Fig. 2 noch weiter gesteigert werden.

Anstelle der Entlüftungsöffnung 36, die den als "Windkessel" wirkenden Mantelraum 7 mit der Aussenluft verbindet, kann die zylindrische Wand des Gehäuses 2 gesaiathaft oder teilweise aus einem beschränkt luftdurchlässigen Material hergestellt sein, z.B. einem durch ein Gerippe abgestützten Filz, aus einem Glasfasergefüge oder aus einem ein- oder mehrlagigen Drahtgeflecht mit sehr enger Maschenweite. Damit werden sämtlicne, im Moment des Druckausgleiches zwischen den beiden Seiten des Kolbens 15, I^ bzw. des Ventilstellers 24 im Mantelraum 7 auftretenden Druckstö.sse nicht unmittelbar in die ümgebungsluft, sondern nur allmählich nach Massgabe des Durchlassvermögens der Oeffnung 36 bzw. der beschränkt durchlässigen Gehäusewand, wie oben beschrieben, abgelassen.

Das beschriebene Halteaggregat erfüllt somit in idealer V/eise gleichzeitig die eingangs erwähnten drei Forderungen.

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Claims (10)

1. Patentansprüche

   ί 1) Pneumatisches Halteaggregat mit wenigstens einem einseitig beaufschlagbaren und gegen die Wirkung einer Rückholkraft in einem Zylinder verschiebbaren Kolben, dadurch gekennzeichnet, dass der zu der beaufschlagten Seite des Kolbens (15, 16) führende Zylinderanschluss (22) mittels eines durch das Beaufschlagungsmedium schliessbaren Ventiles (23,24,25) verschliessbar ist, in dessen Ventilkörper (24) ein in Schliessrichtung desselben öffnendes Rückschlagventil (30) eingebaut ist, wobei das genannte Ventil in geöffneter Stellung die beaufschlagte mit der unbeaufschlagten Seite des Kolbens (15,16) verbindet.
2. 2. Halteaggregat nach Anspruch 1, dadiirch gekennzeichnet, dass die beaufschlagte und die unbeanfschlagte Seite des Kolbens (15,16) über eine durch das Ventil (23,24>25) freigebbare Ausgleichsleitung (7) verbunden ist, deren Inneres über eine Drosselstelle (36) mit der Aussenluft in Verbindung steht.
3. 3. Halteaggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsleitung als um die Aussenwand des Zylinders' (8) angeordneter Mantelraum (7) ausgebildet ist.
4. 4. Halteaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (23,24,25) ein Tellerventil ist und dass der Rauminhalt der Ventilkammer (27) dieses Tellerventils einem Bruchteil des Hubvolumens des Zylinders (8) entspricht.
5. 5. Halteaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil (30) in Durchlassrichtung als verstellbares Drosselventil ausgebildet ist.
6. 6. Halteaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (8) in einem diesen unter Freilassung des Msρ 1".P¹Ir^¹¹¹Hf³S f?) UuI^0-Gbend.en. Oeiisiise (2) angeordnet ist in dessen

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   anderer Stirnseite eine Führungsöffnung; (5) für die Kolbenstange

   (6) des Kolbens ausgebildet ist.
7. 7. Halteaggregat nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch' gekennzeichnet, dass am Ventilteller (24} des Tellerventils (23, 24,25} ein in einer Schieberkammer (42} verschiebbar gelagerter Ventilkolben (41} angeformt ist, welcher Ventilkolben (41) dazu dient, den Einlass (43) zu dem Rückschli^gventil (30) von der Zufuhr (47) des Beaufschlagungsmediunis abzutrennen, wobei der Ventilkolben (41) in Schliessrichtung vorgespannt ist.
8. 8. Halteaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerventil (50) vorgesehen ist, das in seiner einen Stellung die dem Zylinder (8) abgekehrte Seite des Ventiltellers (24) mit der Zufuhr (47) des Beauf schlagungsrnediurns und in seiner anderen Stellung die dem Zylinder (8) abgekehrte Seite des Ventiltellers (24) mit dem Hantelraum (7) verbindet.
9. 9. Halteaggregat nach den Ansprüchen 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (50) in der einen Stirnseite (26) des Gehäuses (2) eingebaut ist.
10. 10. Halteaggregat nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens' ein Teil der Aussenwand des Kantelraums

    (7) aus einem beschränkt luftdurchlässigen Material ist.

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