CN111906711A - 一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置及其调控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置及其调控系统，涉及工业加工制造技术领域。本发明中第一横向端侧板与主电磁动力装置之间通过电磁吸合方式配合动作；第二前端活动板的两侧都安装有第二电磁机构；第一调节架杆的一端侧固定连接有由第二电磁机构驱动的第二电磁板块；内部导向主螺杆的一端侧安装有第三端侧安装板；第三端侧安装板的一侧嵌入设有第三夹持接触板块；第三端侧安装板上设有位于第三夹持接触板块两侧的接近式传感器；第三端侧安装板的另一侧设有与第二电磁板块相配合的第三内侧磁铁。本发明形成与磁吸吸合联动调节配合的夹持一体化结构，避免了夹具的放夹速度过快对工件产品、夹具本身造成冲击性损伤。
Description
技术领域
本发明属于工业加工制造技术领域，特别是涉及一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置及其调控系统。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
在夹具的使用过程中，需要对一些工件进行较为快速紧固的夹持操作，传统的手动式、螺杆式的推进夹具显然效率较低。
而采用气缸气动式的夹持夹具，虽然实现了快速的夹持，但在高速的驱动夹持过程中，存在夹持面板对加工工件造成较大冲击力，长期以往，夹具本身发生不可逆损伤，而且对工件也造成肉眼不可见的冲击损伤。
如何克服上述现有夹具中的技术问题，快速完成夹具夹持操作的同时，降低夹具本身以及对工件的损伤，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置及其调控系统，从而形成与磁吸吸合联动调节配合的夹持一体化结构，避免了夹具的放夹速度过快对工件产品、夹具本身造成冲击性损伤。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，包括第一基底板，第一基底板的上侧活动安装有两组成对的第一调节架杆，第一基底板上侧固定安装有第二内侧固定板，第二内侧固定板位于成对的第一调节架杆之间，第一基底板上侧的两端都固定安装有主电磁动力装置；成对的第一调节架杆一端侧共同固定连接有第一横向端侧板；第一横向端侧板与主电磁动力装置之间通过电磁吸合方式配合动作。
第二内侧固定板的一侧固定连接有第二固定框架；第二固定框架的一侧连接有第二前端安装板；第二前端安装板上活动装设有内部导向主螺杆；第二前端安装板的一侧通过内部导向主螺杆活动安装有第二前端活动板；第二前端活动板的两侧都安装有第二电磁机构；第一调节架杆的一端侧固定连接有由第二电磁机构驱动的第二电磁板块；内部导向主螺杆的一端侧安装有第三端侧安装板；第三端侧安装板的一侧嵌入设有第三夹持接触板块；第三端侧安装板上设有位于第三夹持接触板块两侧的接近式传感器；第三端侧安装板的另一侧设有与第二电磁板块相配合的第三内侧磁铁。
作为本发明的一种优选技术方案，主电磁动力装置一侧设有主电磁板块；第一横向端侧板的一侧设有与主电磁板块吸合的磁铁板块；主电磁板块的磁极性分布与磁铁板块的磁极性分布相反。
作为本发明的一种优选技术方案，内部导向主螺杆为两端部位有螺纹、中间部位光滑的杆体；第三端侧安装板上设有向内凸起的第三内侧凸柱；第三内侧凸柱上开设有与内部导向主螺杆相配合的第三内侧螺纹槽孔；第二前端活动板上开设有第二动板中位孔；第二前端活动板上开设有位于第二动板中位孔两侧的第二动板边位孔；第二前端安装板上开设有第二固板中位孔；第二前端安装板上开设有位于第二固板中位孔两侧的第二固板边位孔；内部导向主螺杆的一端螺接在第三内侧螺纹槽孔内、内部导向主螺杆穿过第二动板中位孔、第二固板中位孔、内部导向主螺杆的的另一端螺接有一个或一对主杆后端螺母。
内部导向主螺杆上套设有位于第二前端活动板与第三端侧安装板之间的主调节弹簧；第二前端活动板的第二动板边位孔与第二前端安装板的第二固板边位孔上活动安装有副侧导向杆；副侧导向杆上套设有位于第二前端活动板与第二前端安装板之间的副侧调节弹簧；副侧导向杆的两端部位都设有螺纹结构；副侧导向杆的两端都螺接有副杆端侧螺母。
作为本发明的一种优选技术方案，第一基底板上固定安装有用于导向支撑第一调节架杆的第一导向支架；第三端侧安装板的两端侧都固定连接有第三外围导向杆；第一基底板上固定安装有用于导向支撑第三外围导向杆的第三导向支架。
作为本发明的一种优选技术方案，第三夹持接触板块的凸出于第三端侧安装板板块表面的高度尺寸为1～3mm；接近式传感器的外表面与第三端侧安装板板块表面相一致；一对第三端侧安装板/第三夹持接触板块之间形成工件夹持区间。
作为本发明的一种优选技术方案，第二电磁板块的磁极性分布与第三内侧磁铁的磁极性分布相反。
一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置的调控系统，包括进行调控的主处理控制器：
环节一，无工作状态下，主电磁动力装置无通电，第二电磁机构无通电，主电磁板块无磁性放开磁铁板块，第二电磁板块无磁性放开第三内侧磁铁，整体组合夹具呈闭合趋势。
环节二，工作状态下，进行夹具张开驱动；第二电磁机构通电，主电磁动力装置通电，第二电磁板块获磁对第三内侧磁铁进行完全磁吸合，主电磁板块获磁对磁铁板块进行完全磁吸合，整体组合夹具呈完全打开趋势。
环节三，工作状态下，进行夹具线性放夹控制；待加工工件放置在工件夹持区间，人工确定或通过接近式传感器传感检测到待加工工件的摆放动作，延迟若干秒后，主电磁动力装置直接断电，主电磁板块无磁性放开磁铁板块；第二电磁机构保持通电，主处理控制器对第二电磁机构、第二电磁板块回路内的电流进行调节控制，调节第二电磁板块的磁性大小变化，线性改变第二电磁板块与第三内侧磁铁之间的磁吸力，当接近式传感器传感检测到与工件间的距离缩短至一定距离后，第二电磁机构断电，直接放开第三内侧磁铁，完成夹具线性放夹控制操作。
作为本发明的一种优选技术方案，设接近式传感器检测到与工件间的间距尺寸为L；设夹具线性放夹控制过程中，第二电磁机构断电时，接近式传感器检测到与工件间的间距尺寸为D；第二电磁板块与第三内侧磁铁之间的磁吸力F在夹具线性放夹控制过程中保持一定的稳态化；
设主处理控制器控制第二电磁机构、第二电磁板块回路内的电流为Ib，设接近式距离S＝L-D；则存在F(Ib)∝F-1(S)。
作为本发明的一种优选技术方案，夹具线性放夹控制过程中，主电磁板块断电无磁性动作、主处理控制器对第二电磁机构/第二电磁板块内的电流调控变化瞬时衔接；设主电磁板块断电的时间点为Ta，则主处理控制器对第二电磁机构/第二电磁板块内的电流进行调控的时间点为Ta，直至接近式传感器传感检测到与工件间的距离满足相应参数后，第二电磁机构断电的时间点为Tb。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过以主电磁动力装置、第二电磁机构为驱动控制基础，设置主电磁板块与磁铁板块进行磁吸配合，设置第二电磁板块与第三内侧磁铁进行磁吸配合，并在内部固定安装第二内侧固定板，配合设置带有主调节弹簧的内部导向主螺杆、带有副侧调节弹簧的副侧导向杆，形成与磁吸吸合联动调节配合的夹持一体化结构；
2、本发明通过在夹具线性放夹控制过程中，根据接近式传感器监测到的与工件间的距离变化，对第二电磁机构、第二电磁板块内回路电流进行对应化的调控，从而适应性的改变第二电磁板块与第三内侧磁铁之间的磁性力，避免夹具的放夹速度过快对工件产品、夹具本身造成冲击性损伤；
3、本发明中采用接近式传感器进行间距检测时，可适用于各种厚度的工件检测，联动配合线性放夹控制，实现对各种规格的工件的降冲击夹持操作。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中的基于接近式检测的缓冲式夹具装置的整体结构示意图；
图2为图1为本发明中一侧夹具的结构示意图；
图3为图2中A处局部放大的结构示意图；
图4为本发明中夹具无工作状态的逻辑示意图；
图5为本发明中夹具张开驱动状态的逻辑示意图；
图6为本发明中夹具线性放夹控制的逻辑示意图；
图7为本发明中第二电磁板块回路内电流调控曲线的示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-第一基底板；2-主电磁动力装置；3-第一调节架杆；4-第一横向端侧板；5-主电磁板块；6-磁铁板块；7-第二内侧固定板；8-第二固定框架；9-第二前端安装板；10-第二前端活动板；11-第二电磁机构；12-第二电磁板块；13-第三外围导向杆；14-第三端侧安装板；15-第三内侧磁铁；16-第三夹持接触板块；17-接近式传感器；18-第一导向支架；19-第三导向支架；20-工件夹持区间；21-第三内侧凸柱；22-第三内侧螺纹槽孔；23-内部导向主螺杆；24-主调节弹簧；25-第二动板中位孔；26-第二动板边位孔；27-第二固板中位孔；28-第二固板边位孔；29-副侧导向杆；30-副侧调节弹簧；31-副杆端侧螺母；32-主杆后端螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1，第一基底板1的上侧活动安装有两组成对的第一调节架杆3，第一基底板1上侧固定安装有第二内侧固定板7，第二内侧固定板7位于成对的第一调节架杆3之间，第一基底板1上侧的两端都固定安装有主电磁动力装置2；成对的第一调节架杆3一端侧共同固定连接有第一横向端侧板4；第一横向端侧板4与主电磁动力装置之间通过电磁吸合方式配合动作。
请参阅图1、图2、图3，第二内侧固定板7的一侧固定连接有第二固定框架8；第二固定框架8的一侧连接有第二前端安装板9；第二前端安装板9上活动装设有内部导向主螺杆23；第二前端安装板9的一侧通过内部导向主螺杆23活动安装有第二前端活动板10；第二前端活动板10的两侧都安装有第二电磁机构11；第一调节架杆3的一端侧固定连接有由第二电磁机构11驱动的第二电磁板块12；内部导向主螺杆23的一端侧安装有第三端侧安装板14；第三端侧安装板14的一侧嵌入设有第三夹持接触板块16；第三端侧安装板14上设有位于第三夹持接触板块16两侧的接近式传感器17；第三端侧安装板14的另一侧设有与第二电磁板块12相配合的第三内侧磁铁15。
请参阅图2，主电磁动力装置2一侧设有主电磁板块5；第一横向端侧板4的一侧设有与主电磁板块5吸合的磁铁板块6；主电磁板块5的磁极性分布与磁铁板块6的磁极性分布相反；第二电磁板块12的磁极性分布与第三内侧磁铁15的磁极性分布相反。
请参阅图3，内部导向主螺杆23为两端部位有螺纹、中间部位光滑的杆体；第三端侧安装板14上设有向内凸起的第三内侧凸柱21；第三内侧凸柱21上开设有与内部导向主螺杆23相配合的第三内侧螺纹槽孔22；第二前端活动板10上开设有第二动板中位孔25；第二前端活动板10上开设有位于第二动板中位孔25两侧的第二动板边位孔26；第二前端安装板9上开设有第二固板中位孔27；第二前端安装板9上开设有位于第二固板中位孔27两侧的第二固板边位孔28。
请参阅图3，内部导向主螺杆23的一端螺接在第三内侧螺纹槽孔22内、内部导向主螺杆23穿过第二动板中位孔25、第二固板中位孔27、内部导向主螺杆23的的另一端螺接有一个或一对主杆后端螺母31；内部导向主螺杆23上套设有位于第二前端活动板10与第三端侧安装板14之间的主调节弹簧24。
请参阅图3，第二前端活动板10的第二动板边位孔26与第二前端安装板9的第二固板边位孔28上活动安装有副侧导向杆29；副侧导向杆29上套设有位于第二前端活动板10与第二前端安装板9之间的副侧调节弹簧30；副侧导向杆29的两端部位都设有螺纹结构；副侧导向杆29的两端都螺接有副杆端侧螺母31。
请参阅图2，第一基底板1上固定安装有用于导向支撑第一调节架杆3的第一导向支架18；第三端侧安装板14的两端侧都固定连接有第三外围导向杆13；第一基底板1上固定安装有用于导向支撑第三外围导向杆13的第三导向支架19。
请参阅图2，第三夹持接触板块16的凸出于第三端侧安装板14板块表面的高度尺寸为1～3mm；接近式传感器17的外表面与第三端侧安装板14板块表面相一致；一对第三端侧安装板14/第三夹持接触板块16之间形成工件夹持区间20。
实施例二
基于图1至图3，设计本发明中的基于接近式检测的缓冲式夹具装置的调控系统：
如图4中，不进行工件夹持时，处于无工作状态下，主电磁动力装置2无通电，第二电磁机构11无通电，主电磁板块5无磁性放开磁铁板块6，第二电磁板块12无磁性放开第三内侧磁铁15，整体组合夹具呈闭合趋势。
结合图5，需要进行工件进行夹持操作，控制系统处于工作状态下，进行夹具张开驱动；第二电磁机构11通电，主电磁动力装置2通电，第二电磁板块12获磁对第三内侧磁铁15进行完全磁吸合，主电磁板块5获磁对磁铁板块6进行完全磁吸合，整体组合夹具呈完全打开趋势。
结合图6，需要进行工件进行夹持操作，控制系统处于工作状态下，进行夹具线性放夹控制；待加工工件放置在工件夹持区间20，人工确定或通过接近式传感器17传感检测到待加工工件的摆放动作，延迟若干秒后，主电磁动力装置2直接断电，主电磁板块5无磁性放开磁铁板块6；第二电磁机构11保持通电，主处理控制器对第二电磁机构11、第二电磁板块12回路内的电流进行调节控制，调节第二电磁板块12的磁性大小变化，线性改变第二电磁板块12与第三内侧磁铁15之间的磁吸力，当接近式传感器17传感检测到与工件间的距离缩短至一定距离后，第二电磁机构11断电，直接放开第三内侧磁铁15，完成夹具线性放夹控制操作。
结合图6、图7，设接近式传感器17检测到与工件间的间距尺寸为L；设夹具线性放夹控制过程中，第二电磁机构11断电时，接近式传感器17检测到与工件间的间距尺寸为D；第二电磁板块12与第三内侧磁铁15之间的磁吸力F在夹具线性放夹控制过程中保持一定的稳态化；设主处理控制器控制第二电磁机构11、第二电磁板块12回路内的电流为Ib，设接近式距离S＝L-D；则存在F(Ib)∝F-1(S)。
结合图7，夹具线性放夹控制过程中，主电磁板块5断电无磁性动作、主处理控制器对第二电磁机构11/第二电磁板块12内的电流调控变化瞬时衔接；设主电磁板块5断电的时间点为Ta，则主处理控制器对第二电磁机构11/第二电磁板块12内的电流进行调控的时间点为Ta，直至接近式传感器17传感检测到与工件间的距离满足相应参数后，第二电磁机构11断电的时间点为Tb
在本发明装置中，第三夹持接触板块16为铁、镍、铜等高强度、耐磨的合金材质板块，在长期的夹持动作冲击下，第三夹持接触板块16仍然能够保持较好的初始尺寸，降低对夹具线性放夹控制的整体调控精度的影响。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，包括第一基底板(1)，所述第一基底板(1)的上侧活动安装有两组成对的第一调节架杆(3)，所述第一基底板(1)上侧固定安装有第二内侧固定板(7)，所述第二内侧固定板(7)位于成对的第一调节架杆(3)之间，其特征在于：
所述第一基底板(1)上侧的两端都固定安装有主电磁动力装置(2)；
所述成对的第一调节架杆(3)一端侧共同固定连接有第一横向端侧板(4)；
所述第一横向端侧板(4)与主电磁动力装置之间通过电磁吸合方式配合动作；
所述第二内侧固定板(7)的一侧固定连接有第二固定框架(8)；
所述第二固定框架(8)的一侧连接有第二前端安装板(9)；
所述第二前端安装板(9)上活动装设有内部导向主螺杆(23)；
所述第二前端安装板(9)的一侧通过内部导向主螺杆(23)活动安装有第二前端活动板(10)；
所述第二前端活动板(10)的两侧都安装有第二电磁机构(11)；
所述第一调节架杆(3)的一端侧固定连接有由第二电磁机构(11)驱动的第二电磁板块(12)；
所述内部导向主螺杆(23)的一端侧安装有第三端侧安装板(14)；
所述第三端侧安装板(14)的一侧嵌入设有第三夹持接触板块(16)；
所述第三端侧安装板(14)上设有位于第三夹持接触板块(16)两侧的接近式传感器(17)；
所述第三端侧安装板(14)的另一侧设有与第二电磁板块(12)相配合的第三内侧磁铁(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，其特征在于：
所述主电磁动力装置(2)一侧设有主电磁板块(5)；
所述第一横向端侧板(4)的一侧设有与主电磁板块(5)吸合的磁铁板块(6)；
所述主电磁板块(5)的磁极性分布与磁铁板块(6)的磁极性分布相反。
3.根据权利要求1所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，其特征在于：
所述内部导向主螺杆(23)为两端部位有螺纹、中间部位光滑的杆体；
所述第三端侧安装板(14)上设有向内凸起的第三内侧凸柱(21)；
所述第三内侧凸柱(21)上开设有与内部导向主螺杆(23)相配合的第三内侧螺纹槽孔(22)；
所述第二前端活动板(10)上开设有第二动板中位孔(25)；
所述第二前端活动板(10)上开设有位于第二动板中位孔(25)两侧的第二动板边位孔(26)；
所述第二前端安装板(9)上开设有第二固板中位孔(27)；
所述第二前端安装板(9)上开设有位于第二固板中位孔(27)两侧的第二固板边位孔(28)；
所述内部导向主螺杆(23)的一端螺接在第三内侧螺纹槽孔(22)内、内部导向主螺杆(23)穿过第二动板中位孔(25)、第二固板中位孔(27)、内部导向主螺杆(23)的的另一端螺接有一个或一对主杆后端螺母(31)；
所述内部导向主螺杆(23)上套设有位于第二前端活动板(10)与第三端侧安装板(14)之间的主调节弹簧(24)；
所述第二前端活动板(10)的第二动板边位孔(26)与第二前端安装板(9)的第二固板边位孔(28)上活动安装有副侧导向杆(29)；
所述副侧导向杆(29)上套设有位于第二前端活动板(10)与第二前端安装板(9)之间的副侧调节弹簧(30)；
所述副侧导向杆(29)的两端部位都设有螺纹结构；
所述副侧导向杆(29)的两端都螺接有副杆端侧螺母(31)。
4.根据权利要求1所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，其特征在于：
所述第一基底板(1)上固定安装有用于导向支撑第一调节架杆(3)的第一导向支架(18)；
所述第三端侧安装板(14)的两端侧都固定连接有第三外围导向杆(13)；
所述第一基底板(1)上固定安装有用于导向支撑第三外围导向杆(13)的第三导向支架(19)。
5.根据权利要求1所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，其特征在于：
所述第三夹持接触板块(16)的凸出于第三端侧安装板(14)板块表面的高度尺寸为1～3mm；
所述接近式传感器(17)的外表面与第三端侧安装板(14)板块表面相一致；
一对第三端侧安装板(14)/第三夹持接触板块(16)之间形成工件夹持区间(20)。
6.根据权利要求1所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置，其特征在于：
所述第二电磁板块(12)的磁极性分布与第三内侧磁铁(15)的磁极性分布相反。
7.一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置的调控系统，包括进行调控的主处理控制器，其特征在于：
环节一，无工作状态下，主电磁动力装置(2)无通电，第二电磁机构(11)无通电，主电磁板块(5)无磁性放开磁铁板块(6)，第二电磁板块(12)无磁性放开第三内侧磁铁(15)，整体组合夹具呈闭合趋势；
环节二，工作状态下，进行夹具张开驱动；第二电磁机构(11)通电，主电磁动力装置(2)通电，第二电磁板块(12)获磁对第三内侧磁铁(15)进行完全磁吸合，主电磁板块(5)获磁对磁铁板块(6)进行完全磁吸合，整体组合夹具呈完全打开趋势；
环节三，工作状态下，进行夹具线性放夹控制；待加工工件放置在工件夹持区间(20)，人工确定或通过接近式传感器(17)传感检测到待加工工件的摆放动作，延迟若干秒后，主电磁动力装置(2)直接断电，主电磁板块(5)无磁性放开磁铁板块(6)；第二电磁机构(11)保持通电，主处理控制器对第二电磁机构(11)、第二电磁板块(12)回路内的电流进行调节控制，调节第二电磁板块(12)的磁性大小变化，线性改变第二电磁板块(12)与第三内侧磁铁(15)之间的磁吸力，当接近式传感器(17)传感检测到与工件间的距离缩短至一定距离后，第二电磁机构(11)断电，直接放开第三内侧磁铁(15)，完成夹具线性放夹控制操作。
8.根据权利要求7所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置的调控系统，其特征在于：
设接近式传感器(17)检测到与工件间的间距尺寸为L；
设夹具线性放夹控制过程中，第二电磁机构(11)断电时，接近式传感器(17)检测到与工件间的间距尺寸为D；
第二电磁板块(12)与第三内侧磁铁(15)之间的磁吸力F在夹具线性放夹控制过程中保持一定的稳态化；
设主处理控制器控制第二电磁机构(11)、第二电磁板块(12)回路内的电流为Ib，设接近式距离S＝L-D；
则存在F(Ib)∝F-1(S)。
9.根据权利要求7所述的一种基于接近式检测的缓冲式夹具装置的调控系统，其特征在于：
夹具线性放夹控制过程中，主电磁板块(5)断电无磁性动作、主处理控制器对第二电磁机构(11)/第二电磁板块(12)内的电流调控变化瞬时衔接；
设主电磁板块(5)断电的时间点为Ta，则主处理控制器()对第二电磁机构(11)/第二电磁板块(12)内的电流进行调控的时间点为Ta，直至接近式传感器(17)传感检测到与工件间的距离满足相应参数后，第二电磁机构(11)断电的时间点为Tb。
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