DE2211267A1

DE2211267A1 - SUCTION LIFTING DEVICE

Info

Publication number: DE2211267A1
Application number: DE19722211267
Authority: DE
Inventors: Rudolf Grenzebach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-03-09
Filing date: 1972-03-09
Publication date: 1973-09-13

Description

Saughebevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Saughebevorrichtung mit mehreren in zueinander parallelen Reihen angeordneten denen Saugvorrichtungen, saugzug zugeführt wird zum Anheben und Transportieren von Gegenständen, z. B. Platten oder Brettern. Mit Hilie derartiger Vorrichtungen werden jeweils mehrere Platten oder Bretter von entsprechend parallelen Stapeireihen gleichzeitig abgenommmen und an eine weiterführende Fördereinrichtung, z. B. ein Förderband oder eine Rollenbahn, übergeben.Suction lifting device The invention relates to a suction lifting device with several suction devices arranged in parallel rows, suction is supplied for lifting and transporting objects such. B. Plates or boards. With the help of such devices, several plates are produced or boards from correspondingly parallel rows of stacks simultaneously removed and to a further conveyor, e.g. B. a conveyor belt or a roller conveyor, to hand over.

Da die Platten von diesen bekannten Saugvorrichtungen durch Abschalten des Saugzuges gleichzeitig abgelegt werden, muß dAe aufnehmende Rollenbahn zunächst entsprechend breit fr die Aufnahme ausgebildet sein.As the plates of these known suction devices by switching off of the induced draft fan must be deposited at the same time, the receiving roller conveyor must first be made correspondingly wide for the recording.

Ferner müssen die Platten anschließend vereinzelt werden, so-daß die nebeneinander abgelegten tlattenreihen nacheinnnder, d. h., eine Platte hinter der anderen, weitergefördet werden können. Dies erfordert zusätzlichen Aufwand an geeigneten Einrichtungen für die Durchführung dieser Maßnahmen.Furthermore, the plates must then be separated so-that the rows of slats placed next to one another, d. i.e., a plate behind the others, can be further funded. This requires additional effort on suitable Facilities for the implementation of these measures.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde? kiese Nachteile der bekannten Anlagen zu beseitigen und die Saughebevorrichtung so auszubilden, daß künftig dieser zusätzliche apparative Aufwand vermieden werden kann Dieses Problem wird gem. der Erfindung dadurch gelöst, das der Saugzug für Jede Reihe der Saugvorrichtungen mindestens zeitweise getrennt und unabhängig von den anderen Reihen abschaltbar ist.The invention is therefore based on the object? kies cons of the to eliminate known systems and to train the suction lifting device so that In the future, this additional expenditure on equipment can be avoided. This problem is achieved according to the invention in that the suction for each row of suction devices at least can be switched off temporarily separately and independently of the other rows.

Mit einer derartigen Einrichtung kann Reihe für Reihe der Platten nacheinander auf einer Fördereinrichtung, z. B. einer Pollenbahn, abgelegt werden, ohne dass diese wesentlich breiter zu sein braucht, als die maximale Breite der zu transportierenden Platten.With such a device row by row of the plates one after the other on a conveyor, e.g. B. a pollen web, are deposited, without this needing to be much wider than the maximum width of the panels to be transported.

Einrichtungen und Maßnahmen zum Vereinzeln der Platten werden hierdurch überflüssig, da die einzelnen Plattenreihen nicht gleichzeitig sondern nacheinander abgeworin werden kennen. Dies wird z.B. in einiacher eise dadurch erreicht, daß der Saugzug in Abhängigkeit von der Bewegung quer zur Längsrichtung der Saugreihen abcchaltbar ist. Die Bewegung braucht daher nur quer zur Förderrschtung der Rollenbahn bzw. der entsprechenden Fördereinrichtung zu eriolgen, so daß jedesmal eine Reihe abgeworfen wird, wenn sie sich über der Bahn bzw.Facilities and measures for separating the plates are thereby superfluous because the individual rows of panels are not at the same time but one after the other aborin will know. This is achieved, for example, in a simple way that the induced draft as a function of the movement transverse to the longitudinal direction of the suction rows can be switched off. The movement therefore only needs to be transverse to the conveyor belt of the roller conveyor or the corresponding conveyor, so that each time a row is thrown off when it is over the track or

der Fördereinrichtung befinciet.the conveyor befinciet.

Bei einer einfachen Ausführungsform der Erfindung ist jede Reihe der Saugvorrichtungen jeweils an eine separate, den Saugzug zuftchrende Leitung angeschlossen, und in jeder Leitung ein bei Betätigung den Saugzug absperrender Schalter vorgesehen, so daß jede einzelne Saugreihe abschaltbar ist. In Weiterbildung der Erfindung besteht hierbei die Möglichkeit, daß die Schalter durch Vorbeibewegen an einem längs der Bewegungsbghn der Saugreihen angeordneten Element, z. B. einem Anschlag, nacheinander betätigbar sind. Dies lAßt sich einfach dadurch erreichen, daß das Zement im Bereich einer die von den Saugvorrichtungen gehaltenen Gegenstände auinehmenden Fördereinrichtung angeordnet ist. Bei einem erfindungsgemaßen Ausführungsbeispiel ist daher vorgesehen, daß das Element längs einer quer zur Längsrichtung verlaufenden Führungseinrichtung für die Saugvorrichtungen verschiebbar ist. Das Element kann hierbei mit der Führungseinrichtung selbst verbunden und längs dieser geführt sein, oder es kann losgelöst von dieser beweglich und an jeder geeigneten Stelle längs der Bewegungsbahn aufstellbar sein.In a simple embodiment of the invention, each row is the Suction devices each connected to a separate line supplying the induced draft, and a switch that shuts off the induced draft draft when actuated is provided in each line, so that each individual suction row can be switched off. There is a further development of the invention here the possibility that the switch by moving past a along the Bewegungsbghn the suction rows arranged element, z. B. a stop, one after the other are operable. This can be accomplished simply by placing the cement in the area a conveyor receiving the objects held by the suction devices is arranged. In an embodiment according to the invention it is therefore provided that the element along a guide device extending transversely to the longitudinal direction is displaceable for the suction devices. The element can here with the guide device itself connected and guided along it, or it can be detached from it movable and at any suitable point along the trajectory be able to be set up.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt.The invention is shown in the drawing by way of example and schematically shown.

Es zeigen: Fig. 1: Eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung.They show: FIG. 1: A side view of an exemplary embodiment of FIG Invention.

Fig. 2: Eine Draufsicht gem. der Linic II - lT in Fig. 1, Fig. 3: Eine Draufsicht auf mehrere Reihen von Plattenstapeln, Fig. 4: Eine Seitenansicht gem. der Linie IV - IV in Fig. 2 und Fig. 5: ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel.Fig. 2: A top view according to the Linic II - IT in Fig. 1, Fig. 3: A top view of several rows of stacks of panels, FIG. 4: A side view according to the line IV - IV in Fig. 2 and Fig. 5: a further possible embodiment.

Bei dem Beispiel gem. den Figuren 1 bis 4 sind die Saugvorrichtungen 1 an der Unterseite eines die Saugleitungen und sonctie Einrichtungen aufnehmenden flachen kastens 2 oder dgl. in mehreren Reihen a,b,c und d nebeinander (hier vier Reihen mit jeweils 3 Saugvorrichtung hintereinander) angeordnet. Der Kasten 2 ist an einer in eir.er vertikalen Führung 3 auf- und abbewegebaren Säule 4 oder dgl. befestigt.In the example according to Figures 1 to 4, the suction devices are 1 on the underside of one of the suction lines and sonctie facilities flat box 2 or the like in several rows a, b, c and d next to each other (here four Rows each with 3 suction devices one behind the other). The box 2 is on a column 4 or the like that can be moved up and down in eir.er vertical guide 3. attached.

D1e ganze Einrichtung hängt, wie aus Fig. 1 ersichtlich, über die Vertikalführung 3 an einer Laufkatze 5, die cntlang eines Querträgers 6 verfahrbar ist. Der Querträger 6 ist an seinen beiden Enden mittels Rollen 7 in Föhrungsschienen 8 (in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene verlaufend) fahrbar gelagert. nie-Schienen 8 sind auf der Oberseite je eines seitlichen Gestells 9 befestigt, Bei Bedarf können die seitlichen Gestelle 9 natürlich auch fahrbar ausgebildet sein, wobei der Querträger 6 fest, t. h. ohne Rollen, an ihrem oheren Ende montiert ist.The whole device depends, as can be seen from Fig. 1, on the Vertical guide 3 on a trolley 5, which can be moved along a cross member 6 is. The cross member 6 is at both ends by means of rollers 7 in guide rails 8 (running perpendicular to the plane of the drawing in Fig. 1) mounted mobile. never rails 8 are each attached to a side frame 9 on the top, if necessary, can the side frames 9 can of course also be designed to be mobile, with the cross member 6 fixed, t. H. without rollers, is mounted at its upper end.

Innerhalb des von dem Quertäger 6 überfahrbaren Bereiches sind mehrere zueinander parallele Reihen ', b', c' und d' von Plattenstapeln (Fig. 3) entsprechend der Anordnung der Reihen a bis d der Saugvorrichtungen 1 auf der Unterseite des Kastens 2 angeordnet. Der Kasten 2 mit den Saugvorrichtungen 1 wird in bekannter Weise über die stapelreihen geiahren, so daß sich Jede Sagvorrichtung 1 ber einem Stapel befindet. Durch Absinken des Kastens 2mit den saugvorrichtungen J und durch Finschalten des Saugzuges wird dann Jeweils die oberste Platte eines jeden Stapels in bekannter Weise angehoben.There are several areas within the area that can be traversed by the cross member 6 parallel rows ', b', c 'and d' of plate stacks (Fig. 3) accordingly the arrangement of the rows a to d of the suction devices 1 on the underside of the Box 2 arranged. The box 2 with the suction devices 1 is known in FIG Way over the stack rows so that each saw device 1 is above one Stack is located. By lowering the box 2 with the suction devices J and through The top plate of each stack is then switched on by the induced draft raised in a known manner.

Die Saugvorrichtungen 1 erhalten den Saugzug über eine von oben kommende Leitung 1O, die sich-dann in eine zu den e-inzelnen Saugreihen a bis d führende Leitung 11 verzweigt. Die Leitung 11 ist gemäß der Erfindung, bevor sie zu den einzelnen Saugvorrichtungen 1 einer Reihe a bis d gelangt, vorher über Je einen einer Jeden Reihe zubeordneten Schalter 13 a bis 13 d geführt, die bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel an der seitlichen Kante des Kastens 2 angeordnet sind ( Fig.2). Durch Druck auf einen Kontaktnopf 14 eines Jeden der Schalter 13 a bis 13 d wird der saugzug für die betreffende, dem Jeweiligen Schalter zugeordnete Reihe der Saugvorrichtungen 1 gesperrt, so daß die daranhängenden Platten 1' wieder abfallen.The suction devices 1 receive the induced draft via a coming from above Line 1O, which then leads to one of the individual suction rows a to d Line 11 branches. The line 11 is according to the invention before going to the individual Suction devices 1 in a row a to d arrives, before each one of each Row associated switches 13 a to 13 d performed in the case of the one shown here Embodiment are arranged on the side edge of the box 2 (Figure 2). By pressing a contact button 14 of each of the switches 13 a to 13 d the suction for the relevant row of suction devices assigned to the respective switch 1 locked so that the attached plates 1 'fall off again.

Parallel zur Richtung der Reihen a bis d der Saugvorrichtungen 1 und damit auch parallel zu den Stapelreihen a' bis d' ist eine Rollenbahn 15 angeordnet.Parallel to the direction of the rows a to d of the suction devices 1 and a roller conveyor 15 is thus also arranged parallel to the stack rows a 'to d'.

Oberhalb dieser Rollenbahn, etwa über der Bahnmitte, ist ein Anschlag oder änliches Element 16 vorgesehen, der hier auf einem fahrbaren Trägergestell 17 montiert ist. Dieser Anschlag 16 wird so angeordnet, daß er bei Querfahrt des Kastens ? mit den Saugvorrichtungen 1 über die Rollenbahn 15 hinweg (in Fig. 1 und 2 also nach links) den Kontaktnopf 14 des der Jeweils gerade sich über der Bahnmitte betindenden Saugreihe a bis d zugeordneten Schalters 13 a bis 13 d berührt und diesen Schalter betätigt. Dadurch fallen die durch die Saugvorrichtungen dieser Reihe gehaltenen Platten auf die Rollenbahn 15. Somit kann durch schrittweises Hinwegbewegen des Kastens 2 einer die Rollenbahn 15 eine Plattenreiche a' bis d' nach der andern auf dieser Rollenbahn oder sonstigen äquivalenten Fördereinrichtung abgelegt werden.Above this roller conveyor, approximately above the center of the conveyor, is a stop or similar element 16 is provided here on a mobile support frame 17 is mounted. This stop 16 is arranged so that it is at the transverse travel of the Box? with the suction devices 1 over the roller conveyor 15 (in Fig. 1 and 2 so to the left) the contact button 14 of the respective straight themselves switch 13 a to d associated with the suction row a to d associated with the middle of the web 13 d touched and operated this switch. This causes them to fall through the suction devices this row held plates on the roller conveyor 15. Thus, by step-by-step Moving away the box 2 a roller conveyor 15 a plate range a 'to d' one after the other on this roller conveyor or other equivalent conveying device be filed.

Ein Vereinzeln der Platten erübrigt sich.There is no need to separate the plates.

Die Schalter 13 a bis 13 d können so ausgebildet sein, daß sie, nach Berühren des Kontaktknopfes 14 den Saugzug solange sperren, bis durch BetStigen eines weiteren Schalters 20 die Schalter 1.3 a bis 13 d wieder geöffnet werden.The switches 13 a to 13 d can be designed so that they, after Touching the contact button 14 block the induced draft until you press another switch 20, the switches 1.3 a to 13 d are opened again.

Die Anordnung des Elementes 18 kann im Rahmen der Erfindung in beliebiger Weise erfolgen. -Es muß lediglich stets in eine solche Lage und Höhe gebracht werden können, daß es bei Hinwegbewegen des Kastens 2 über die Rollenbahn 15 einen Schalter 13 a bis 13 d nach dem andern berührt und betätigt, wenn sich die diesen Schaltern zugeordneten Saug- bzw. Plattenreihen a bis d bzw. a' bis d' über der Mitte der Rollenbahn oder sonstigen Fördereinrichtung befinden.The arrangement of the element 18 can within the scope of the invention in any Way. -It just has to be brought into such a position and height can that there is a switch when the box 2 is moved over the roller conveyor 15 13 a to 13 d after the other touched and operated when these switches associated suction or plate rows a to d or a 'to d' above the center of the Roller conveyor or other conveying device.

So kann z. B. das Element 16 auch an einer längs des Querträgers 6 verschiebbar gelagerten, nach unten ragenden Stange höhenverstellbareangeordnet sein.So z. B. the element 16 on one along the cross member 6 displaceably mounted, downwardly protruding rod adjustable in height be.

Die Erfindung läßt sich auch bei verschiedensten Ausführungsformen der Saughebevorrichtung durchführen.The invention can also be used in a wide variety of embodiments the suction lifting device.

Beispielsweise können die Saugvorrichtungen 1 mit dem Kasten 2 an einem Schwenkarm N (Fig. 5) auf- und abbewegbar sein, der wiederrum um die Vertikal achse eines turmartigen Gestells 19 schwenkbar ist.For example, the suction devices 1 can be connected to the box 2 a swivel arm N (Fig. 5) can be moved up and down, which in turn around the vertical axis of a tower-like frame 19 is pivotable.

Die Bewegungsbahn der Saugreihen a bis d ist dann keine Gerade sondern ein Kreisbogen.The trajectory of the suction rows a to d is then not a straight line but rather an arc of a circle.

Bei einer Anordnung mit Bewegung der Saugreihen durch endlos umlaufende Ketten oder Bänder oder dgl. wäre die Erfindung, wie ohne weiter einzusehen ist, ebenfalls anwendbar. Sic ist daher nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt.In the case of an arrangement with movement of the suction rows through endlessly revolving Chains or bands or the like would be the invention, as can be seen without further, also applicable. It is therefore not restricted to the examples shown.

Claims

1. Suction lifting device with several parallel rows arranged suction devices, to which suction is fed for lifting and transporting of objects, e.g. B. panels or boards, characterized in that the induced draft for each row (a to d) of the suction devices (1) at least temporarily separately and can be switched off independently of the other rows.

2. suction lifting device according to claim 1, characterized in that the induced draft as a function of the movement transverse to the longitudinal direction of the suction rows (a to d) can be switched off.

3. suction lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that that each row (a to d) of the suction devices (1) each to a separate, the Induced draft feeding line is connected, and Jn each line one when actuated Switches (13 a to 13 d) that shut off the suction train are provided.

4. suction device according to claim 3, characterized in that the switches (13 a to 13 d) by moving past a along the path of movement the suction rows (a to d) arranged element (16), for. B. a stop, one after the other are operable.

5. suction lifting device according to claim 4, characterized in that the element (16) in the area of one of the objects held by the suction devices (1) (1 ') receiving conveyor (15) is arranged.

6. suction lifting device according to claim 4 or 5, characterized in that that the element along a guide device extending transversely to the longitudinal direction (5, 6) for the suction devices (1) is displaceable.