DE2210084C3

DE2210084C3 - Winch device for lifting and lowering a load attached to a rope, in particular an underwater probe

Info

Publication number: DE2210084C3
Application number: DE19722210084
Authority: DE
Inventors: Noel; Warley Geoffrey Peter; Yeovil Somerset Mills (Großbritannien)
Original assignee: Westland Aircraft Ltd
Current assignee: Westland Group PLC
Priority date: 1971-03-04
Filing date: 1972-03-02
Publication date: 1976-11-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Windeneinrichtung zum I leben und Senken einer an einem Seil befestigten Last. insbesondere einer Unterwassersonde, wobei das Sei! auf eine Windentrommel auf- bzw. von dieser Trommel abgewickelt wird und wobei das Seil über eine Wickelvorrichtung und über an einem schwenkbaren Ausleger anseordnetc Führungsrollen geführt ist.The invention relates to a winch device for living and lowering a load attached to a rope. in particular an underwater probe, where that be! on a winch drum or is unwound from this drum and the rope over a Winding device and is guided on a pivotable boom arranged guide rollers.

Bei bestimmten Anwendungsfällen werden Hub schrauber dazu verwendet. Unterwasscrsonden bzw. Unterwasserortungsgeräte zu transportieren, die während des Betriebes in die See abgesenkt werden (GB-PS 10 74 465).In certain applications, helicopters are used. Underwater probes or To transport underwater tracking devices that are lowered into the sea during operation (GB-PS 10 74 465).

Die Unterwassersonde wird dabei vielfach mittels einer Windeneinrichtung durch eine Öffnung im Rumpf des Hubschraubers abgesenkt, wobei das Seil gleichzei tig zur Übermittlung von Signalen dient. Damit gewährleistet ist, daß die Unterwassersondc im Wasser die vorgeschriebene Lage einnimmt, ist es erforderlich, eine Auslenkung des Seils um die Mittelstellung auf 15 zu beschränken. Um dies bei den baulichen und betrieblichen Gegebenheiten des Hubschraubers zu gewährleisten, war es üblich, die Führungsrollen für das Seil an einem in vertikaler Richtung verschiebbaren Kopf vorzusehen, der auch Fühler für die vom Seil eingenommene Winkelstellung enthält und der sich auf Schienen bewegt, die in dem Rumpf des Hubschraubers befestigt sind. Da diese Führungsrollen die Bezugsstclle bilden, um welche das Seil ausgclenkl wird, muß der die Führungsrollen tragende Kopf notwendigerweise sehr robust und damit schwer ausgebildet sein. Ein weiterer Nachteil bekannter Windeneinrichtungen ergibt sich daraus, daß die Unterwassersondc im angehobenen, d. h. im Nichlgebrauehsz.ustand, in der Kabine verstaut werden muß, was bedeutet, daß der Raum in der Kabine des Hubschraubers genügend groß sein muß, um die gesamte Höhe der Unterwassersondc und zusätzlich auch den in vertikaler Richtung verschiebbaren Kopl für die Führungsrollen aufzunehmen. Dies hat zur Folge, daß kleinere Hubschrauber beim Einsatz der bisherigen Windeneinriehtungen nicht für derartige Betriebsfälle verwendet werden können, da bei diesen Hubschraubern nicht genügend Platz in der Kabine zur Verfugung steht.The underwater probe is often driven through an opening in the hull by means of a winch device of the helicopter lowered, the rope at the same time tig is used to transmit signals. This ensures that the Unterwassersondc in the water assumes the prescribed position, it is necessary to deflect the rope around the central position to 15 to restrict. To this with the structural and operational conditions of the helicopter To ensure, it was customary for the guide pulleys for the rope to be slidable in a vertical direction Provide a head which also contains a feeler for the angular position assumed by the rope and which is located on Moves rails that are fixed in the fuselage of the helicopter. Since these guide rollers are the reference points form around which the rope is disengaged, the must Head carrying guide rollers must necessarily be designed to be very robust and therefore difficult. Another The disadvantage of known winch devices results from the fact that the Unterwassersondc in the raised, d. H. when not in use, must be stowed in the cabin, which means that the space in the cabin of the helicopter must be large enough to cover the entire height of the Unterwassersondc and additionally also accommodate the vertically displaceable Kopl for the guide rollers. As a consequence, that smaller helicopters when using the previous winch units are not suitable for such operations can be used, as there is not enough space in the cabin with these helicopters stands.

Bekannt sind weiterhin Windeneinriehtungen der eingangs geschilderten Art (DL-PS 65 449. (JB-PSWinch units of the type described above are also known (DL-PS 65 449. (JB-PS

Os 12 01 583), die hauptsächlich zum Absenken und Anheben von Unterwassersonden von einem Wasserfahrzeug aus bestimmt sind. Das die Unterwasscrsonde tragende Seil ist bei diesen bekannten Windeneinrich-Os 12 01 583), which are mainly used for lowering and Lifting of underwater probes from a watercraft are intended. That the underwater probe load-bearing rope is in these known winch equipment

η der Windentrommel über Führungsrollen an ffterwassersonde g^cfunrl· ^{die an einem um cinc} " Achse schwenkbaren Ausleger angeordnet _en ihres großen Platzbcdarfes sind diese Windeinrichtungen für die Verwendung bei • η und insbesondere für die Verwendung feinen Hubschraubern nicht geeignet.η of the winch drum via guide rollers on the ffterwassersonde g ^cfunrl · ^{the boom arranged on a cinc} "axis pivotable boom _and their large space requirements, these wind devices are not suitable for use with • η and especially for use with fine helicopters.

h ist eine Seilführungsvorrichtung fur eine an Kraftfahrzeug angeordnete Seilwinde bekannt- ^"fden (DTPS 1135 641), bei der ein η it den ^h°Inesrollcn versehener Rollenträger sowie eine Rollenträger parallel zur Windentrommel hin^di^Ierbewegende Antriebsvorrichtung um eine Achse Il 1 zur Windentrommel schwenkbar sind. Diese ^P v-nnte Windeneinrichtung ist für die Verwendung bei ^fahrzeugen ausgelegt und nicht für den Einsatz bei Krhraubern zum Heben und Senken von Unterwinden· mit Sicherheit könnte auch diese bekannte Seneinrichtung die insbesondere bei kleinen Hubhraubern auftretenden Probleme nich: lösen. h is a cable guide device for a arranged on the motor vehicle winch bekannt- ^ "FIn (DTPS 1135 641) in which an η ith ^ h ° Inesrollcn-provided pulley carrier and a roller carrier parallel to the winch drum out ^di ^ Ierbewegende drive device about an axis Il 1 for are winch drum swivel this ^P v might wind device is designed for use in ^ vehicles and also this known nozzle device could not the problems especially with small Hubhraubern nich for use in Krhraubern for raising and lowering of lower winds · with certainty. solve.

Weiterhin ist eine Wirtderteinricrmmg bekannt «TR PS 8 16 724), bei der an der Achse der Wmden- rrel ein Ausleger schwenkbar befestigt ist, welcher ^ir0«.inem freien Ende Führungsbacken für das auf die WiSeitrommel aufzuwickelnde Seil aufweist. Der ,5 Γ slecer wird dabei durch das Seil zwangsweise um die horizontale Windentrommclachsc in eine Stellung „«rhwenkt. die dem Verlauf des Seiles entspncht. und A-ni nicht zur Umlenkung des Seils und zur Aulnahme aI durch die Last hervorgerufenen Kräfte, sondern Znz und allein dazu, um die Windeneinnehtung bzw. Hie Windentrommel um eine vertikale Achse entsprc chend dem Verlauf des Seiles zu drehen. Zum Heben „nd Senken einer Last, insbesondere einer Untcwas- ""sonde bei einem Hubschrauber ist auch diese Mcannte Windeneinrichlung nicht geeignet. Furthermore , a host device is known (TR PS 8 16 724) in which a boom is pivotably attached to the axis of the drum ^{, which has guide} jaws at a free end for the rope to be wound onto the side drum. The rope forcibly swivels the .5 Γ slecer around the horizontal winch drum into a position "". which corresponds to the course of the rope. and A-ni not to deflect the rope and to absorb aI forces caused by the load, but Znz and solely to rotate the winch attachment or Hie winch drum around a vertical axis corresponding to the course of the rope. This type of winch device is also not suitable for lifting and lowering a load, in particular an underwater probe in a helicopter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine W.ndeneinrichtung aufzuzeigen, mit der es möglich ,st. Tuch bei kleinen Hubschraubern die am Seil befestigte Ust bzw Unterwassersonde im Nichtgebrauchs/ustand völlie in die Kabine des Hubschraubers einzuziehen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Windcneinr.chtung der eingangs beschriebenen Art so ausgeführt, daß sic fur e nen Hubschrauber vorgesehen und aut dessen Boden befestigt ist. daß die Last durch eine Trichteranordnung ₄s des Sens abgelassen wird, daß der schwenkbare Ausleger auch die Wickelvorrichtung aufnimmt, wobei die Führungsrollen an dem der Öffnung zugewandten Ende des Auslegers angeordnet sind, und daß der die Führungsrollen tragende Arm des Auslegers eine solche Länge aufweist, daß die Führungsrollen sowohl in der angehobenen als auch in der abgesenkten Stellung Jeweils oberhalb der Öffnung und zcntrisch zu dieser The invention is based on the object of showing a wall device with which it is possible to st. In the case of small helicopters, the cloth to pull the Ust or underwater probe attached to the rope completely into the cabin of the helicopter when not in use. To solve this problem, a Windcneinr.chtung of the type described above is designed so that it is provided for a helicopter and attached to its floor. that the load is discharged through a funnel arrangement ₄ s of the Sens , that the pivotable boom also accommodates the winding device , the guide rollers being arranged at the end of the boom facing the opening, and that the arm of the boom carrying the guide rollers is of such a length, that the guide rollers both in the raised and in the lowered position are above the opening and central to it

lT^nine!nTSun_g gemäß der Erfindung hat den Vorteil,daß sie nur einen geringen P'.atz.bedarf aufweist, um die Last bzw. Unterwassersonde im N ich.gebrauchs-lT ^ nine! nTSun _g according to the invention has the advantage that it comprises only a small P'.atz.bedarf to the load or in the underwater probe N ich.gebrauchs-

zustand vollständig in der Kabine eines Hubschraubeis unterzubringen, so daß auch der E.nsa,/. von kleinen Hubschraubern bei Unterwasserortungen bzw U- „0 suchungen möglich ist. Diese Vorteile de. L Hindun, £ vor allem darauf zurückzuführen dab beim Absenken der verstauten Last zunächst der mn den Führungsrollen und der Wickelvorrichtung versehen. Ausleger so geschwenkt wird, daß die Führungsrolle.! i,s aus einer angehobener Stellung etwa in senkrech er Richtung in eine unlere Stellung beweg, werdcn Iv*. AM in der Endphase beim Anheben de, Las, in umgekehrter Weise die Führungsrollen durch entsprechendes Schwenken de j Auslegers aus der unteicn Stellung in eine obere Steüung bewegt werden. state completely in the cabin of an Hubschraubeis accommodate, so that the E.nsa, /. of small helicopters for underwater locations or U- "0 searches is possible. These advantages de. L Hindun, £ mainly due to the fact that when lowering the stowed load, the mn first provided the guide rollers and the winding device. Boom is swiveled so that the guide roller.! If i, s are moved from a raised position approximately in a vertical direction to a lower position, Iv *. AM in the final phase when lifting de, Las, the guide rollers are moved in the opposite way by corresponding pivoting of the jib from the lower position into an upper pitch.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further embodiments of the invention are shown in Described subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispielo der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing are the embodiments Training shown according to the invention. It shows

Fig. 1 eine Teilschnitt-Seilenansicht einer Ausfuhrungsform der Erfindung mit einer Unterwassersonde in angehobener Stellung,1 shows a partial sectional view of a cable of an embodiment of the invention with an underwater probe in FIG raised position,

Fig. 2 eine Teilschniti-Seitenansicht der Auslunrungsform nach F i g. 1, wobei die Unterwassersonde in einer abgesenkten Stellung dargestellt ist.FIG. 2 is a partial sectional side view of the bulge shape according to FIG. 1, with the underwater probe in a lowered position is shown.

F 1 g. 3 eine Teilschnitt-Seitenansicht einer zweiten Ausführungsfcrm der Erfindung, mit einer Unterwassersonde in angehobener Stellung.F 1 g. 3 is a partially sectional side view of a second Embodiment of the invention, with an underwater probe in the raised position.

Fig 4 cine Teilschnitt-Seiienansicht der Auslunrungsform nach F i g. 3, wobei die Unterwassersonde in einer abgesenkten Stellung gezeigt ist. Figure 4 is partial sectional cine-Seiienansicht the Auslunrungsform to F i g. 3, the underwater probe is shown in a lowered position.

In einer Hubschrauberkabine 11 ist der Boden mit \l be/eichnei. Eine Trichteranordnung 13 mn kreisförmigem Querschnitt ist in eine Öffnung im Boden \i eingesetzt und mit dem Boden bei 14 befestigt.In a helicopter cabin 11 the floor is marked with \ l be / eichnei. A hopper assembly 13 mn circular cross section is inserted into an opening in the bottom \ i and attached to the bottom at 14th

Nach den IMg. 1 und 2 weis, die Tnchteranorduung S 13 ein sich nach außen erweiterndes Ende aul und w 11 als Führung für eine Unterwassersonde 15. oie in I ' gin einer angehobenen bzw. verstauten Stellung gezeigt ,st Die Sonde 15 wird \on einem Seil 16 gciiagci. welches über einen Ausleger 17 geführt ,st und au eine, Windentrommel 18 aufgewickelt ist. )cdes Lnde de. Windentrommel 18 ,st in Lagern gehalten, die χ... starren Rahmen 19 aulgenommen werden, wc ehe Ils mit dem Boden 12 verbunden sind. /. B. durch Schrauben und Drucklager. Die Windentrommel w.rd um ei κ Achse 27 durch einen Motor gedreht, der innerhalb du /entnschen Nabe der Trommel angeordnet .st (nu.niAccording to the IMg. 1 and 2, the daughter arrangement S 13 has an outwardly widening end aul and w 11 as a guide for an underwater probe 15. It is shown in FIG. 1 in a raised or stowed position. The probe 15 is mounted on a rope 16 . which is guided over a boom 17, and is wound up on a winch drum 18. ) cdes Lnde de. Winch drum 18, held in bearings, the χ ... rigid frame 19 are taken up, wc before Ils are connected to the floor 12 . /. B. by screws and thrust bearings. The winch drum is rotated about an axis 27 by a motor which is arranged within the drum hub (nu.ni

dargestellt) ._ . ,- ■ , ...shown) ._. , - ■, ...

In den Zeichnungen ,st der Ausleger .7 .11 . - ! der angehobenen, verstauten Stellung und in i_t.-der abgesenkten Bctriebsstellung ge/cgt. Der Auslege 17 besieht aus zwei Teilen 20, von denen jeder an jede. Fnde der Windentrommel 18 angebracht ist. )ede. I el weist eine Nabe auf. die frei um die Achse unabhängig von der Drehung der Trommel drehba. st sowie zwx. Arme, die in radial.-r Richtung von de, N.,be etwa um 90 gegeneinander versetzt ausgehen Dk Arme der Teile 20 sind durch Querg.ed> miteinander verbunden. Die Teile 20 sun ' ^ kreisbogenförmige Bewegung so arretier,, daß um. J Ouerglicdcr 28 über der Trichteranordnung sowo einer angehobenen als auch in einer /bgc^nk u Stellung angeordnet ,st. Das Querglied. U oberhalb der Trichicranordnung U angeou >.In the drawings, the boom is .7 .11. -! the raised, stowed position and in _t i.-the lowered Bctriebsstellung ge / cgt. The extension 17 consists of two parts 20, each of which is attached to each. Fnde of the winch drum 18 is attached. ) ede. I el has a hub. which rotates freely about the axis independently of the rotation of the drum. st and zwx. Arms that go out in the radial-r direction from de, N., be offset by about 90 to each other. Dk arms of the parts 20 are connected to one another by transversal ed>. The parts 20 sun '^ arc-shaped movement arrested so that around. J Ouerglicdcr 28 above the funnel arrangement in both a raised and a / bgc ^ nk u position, st. The cross member. U above the Trichicran arrangement U angeou>.

nimmt eine die Führungsrollen auUe.ser.de Au h...1* vorrichtung 22 auf. wahrend das zwe.tc Quc.ghe u u Rollenanordnung und eine Wickelvornchluiig: 211 π d. Seil ,ragt Die Aufhängevorrichtung 22 ist s,uuikba eleMSundwe.stFül^mgsrollen.Se.lw.nkeluhU.runtakes on one of the guide roles auUe.ser.de Au h ... 1 * device 22 . while the second tc quc.ghe uu roll arrangement and a winding front end: 211 π d. Rope, protrudes The suspension device 22 is s, uuikba eleMSundwe.stFül ^ mgsrolle.Se.lw.nkeluhU.run

eine Seilschneid vorrichtung auf. wobei die l-uhlu uncl l,e Schneidvorrichtung mit 23 bezeichnet sind. D .Xuihangevornch.ung 20 ist schwenkbar übe.■ . η Hebel M feM vorgegebener Lange mit einem oitsUsiu Sl Kcr2 erbunden. F.ine Verriegel.mgsvorr.ch.un, 's η den unteren Armen der TcIe 20 vorgesehen ,in< ,■riegelt automatisch die TcIe 20 und dam,, d Aufhängevorrichtung 22 an einem Vorsprung^ 2b a Rahmen 19 in der unteren Beir.ebss.cllung U hai der Windentrommel 18 ist eine lropfschaka rope cutting device. the l-uhlu and l, e cutting devices are denoted by 23. D .Xuihangevornch.ung 20 can be swiveled. ■. η lever M feM of predetermined length linked with an oitsUsiu Sl Kcr2. F.ine Verriegel.mgsvorr.ch.un, 's η the lower arms of the TCIE 20 provided in <, ■ automatically unlocked the TCIE 20 and dam ,, d hanger 22 on a projection ^ 2b a frame 19 in the lower Beir .ebss.cllung U hai the winch drum 18 is a dropper

angeordnet; diese ist so geformt, daß sie Wasser durch die Öffnung im Boden abführt.arranged; this is shaped so that it lets water through drains the opening in the floor.

Nimmt die Unterwassersonde 15 die verstaute Stellung ein ( F i g. I), bewirkt eine anfängliche Drehung der Windentrommel 18 im Gegenuhrzeigersinn ein Absenken des Gerätes 15 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung, wodurch automatisch der Ausleger 17 bzw. die Teile 20 so gedreht werden, daß die Aufhängevorrichtung 22 mit den Führungsrollen sich in die abgesenkte Bctriebsstellung bewegt, die in der Fig. 2 gezeigt ist. Die Teile 20 werden in dieser Stellung durch Eingriff der Verriegelungsvorrichtung automatisch gesperrt. Während der Bewegung wird die Aufhängevorrichtung 22 in der richtigen Winkelorientierung mit dem Seil 16 und der Sonde 15 durch den Hebel 24 fester Länge gehalten, so daß die Aufhängevorrichtung 22 um das Querglied 28 während der Drehung der Teile 20 gedreht wird.If the underwater probe 15 assumes the stowed position (FIG. I), it causes an initial rotation of the winch drum 18 counterclockwise a lowering of the device 15 into that shown in FIG Position, whereby the boom 17 or the parts 20 are automatically rotated so that the suspension device 22 moves with the guide rollers into the lowered operating position, which is shown in FIG. The parts 20 are automatically locked in this position by engagement of the locking device. While the movement, the hanger 22 is in the correct angular orientation with the rope 16 and of the probe 15 held by the lever 24 of fixed length so that the suspension device 22 about the cross member 28 is rotated during the rotation of the parts 20.

Eine weitere Drehung der Windentrommel 18 im Gegenuhrzeigersinn senkt die Unterwassersonde 15 durch die Trichteranordnung 13 ab und läßt sie in einer Betriebsstellung in das Wasser eintauchen. Aus der Zeichnung ergibt sich, daß durch Absenken der Aufhängevorrichtung 22, die die Führungsrollen enthält, der notwendige maximale Seilwinkcl von 15° um die Mittelstellung mit einer erheblich kleineren öffnung im Rumpf erzielt werden kann, als dies sonst möglich wäre.A further counterclockwise rotation of the winch drum 18 lowers the underwater probe 15 through the funnel arrangement 13 and allows it to be immersed in the water in an operating position. From the The drawing shows that by lowering the suspension device 22, which contains the guide rollers, the necessary maximum rope angle of 15 ° around the middle position with a considerably smaller opening in the Hull can be achieved than would otherwise be possible.

Änderungen im Seilwinkel werden durch die Winkelfühler, die an der Aufhängevorrichtung 22 vorgesehen sind, festgestellt und liefern Signale an den Piloten, der den Hubschrauber in eine solche Stellung zurückführt, daß die Sonde 15 aufrecht im Wasser gehalten wird. Die Seilabschneidvorrichtung, die ebenfalls in der Aufhängevorrichtung 22 untergebracht ist, kann so betätigt werden, daß sie das Seil 16 durchtrennt und die Sonde im Notfall freigibt.Changes in the rope angle are detected by the angle sensors on the suspension device 22 are detected and send signals to the pilot, who will return the helicopter to such a position, that the probe 15 is held upright in the water. The rope cutting device, which is also in the hanging device 22 is housed, can be operated so that it cuts the rope 16 and the probe releases in an emergency.

Wenn es erforderlieh ist die Unterwassersonde 15 anzuheben, wird die Windentrommel 18 im Uhrzeiger sinn gedreht und das Seil 16 aufgewickelt. Dieser Vorgang wird durch die Wickelvorrichtung 21 vereinfacht. Die Unterwassersonde 15 wird dutch das untere, sich nach außen erweiternde Ende der Trichteranordnung 13 in die in F i g. 2 gezeigte Stellung geführt, in der ein Ansatz an der Oberseite der Unterwassersonde 15 an einer Oberfläche der Aufhängevorrichtung 22 anliegt. Eine weitere Drehung der Windentrommel 18 bewirkt, daß die Verriegelungsvorrichtung aufgehoben wird und die Teile 20 automatisch um die Achse 27 gedreht werden. Hierdurch wird die Unterwassersonde in die verstaute Stellung nach Fig. 1 angehoben. Der die Windentrommel 18 antreibende Motor kann von Hand und/oder automatisch gesteuert werden, damit eine weitere Drehung der Teile 20 bzw. des von diesen Teilen gebildeten Auslegers verhindert wird If it is necessary to raise the underwater probe 15, the winch drum 18 is rotated clockwise and the rope 16 is wound up. This process is simplified by the winding device 21. The underwater probe 15 is inserted into the position shown in FIG. 2 is performed, in which a shoulder on the top of the underwater probe 15 rests against a surface of the suspension device 22. A further rotation of the winch drum 18 has the effect that the locking device is canceled and the parts 20 are automatically rotated about the axis 27. As a result , the underwater probe is raised into the stowed position according to FIG. 1. The motor driving the winch drum 18 can be controlled manually and / or automatically so that further rotation of the parts 20 or of the boom formed by these parts is prevented

Die Ausföhrungsform der Erfindung nach den F i g. 3 und 4 weist eine Einrichtung auf, die verhindert, daß Salzwasser in die Kabine spritzt, wenn die Unterwassersonde angehoben wird. Zur Bezeichnung entsprechender Teile werden in den Fig.3 und 4 die gleichen, allerdings mit einem O versehenen Bezugszeichen verwendet wie in den F i g. 1 und 2. Soweit eine Obereinstimmung mit der Ausführungsform nach den F i g. 1 und 2 besteht, wird dies nicht nochmals beschrieben.The embodiment of the invention according to FIGS. 3 and 4 has means to prevent Salt water splashes into the cabin when the underwater probe is raised. To designate corresponding parts, the same, however, the reference symbol provided with an O is used as in FIGS. 1 and 2. So far a In accordance with the embodiment according to FIGS. 1 and 2 exist, this will not be repeated described.

Bei der Ausführungsform nach den F i g. 3 und 4 sind die Rollenanordnung und die Wickelvorrichtung 21' sowie die mit den Führungsrollen versehene Aufhängevorrichtung 22' auf einer den Ausleger 17' bildenden schwenkbaren Ummantelung 30 befestigt.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4 are the roller assembly and winder 21 ' as well as the suspension device 22 'provided with the guide rollers on one of the boom 17' forming pivotable sheath 30 attached.

Die Ummantelung 30 weist zwei in etwa kreissegmentförmige Wandabschnitte 31 auf. wobei jeder Wandabschnitl an einer Seite der Windentrommel 18' angeordnet ist. und zwar in der Weise, daß eine freie Drehbewegung um die Achse 27' unabhängig von der Drehung der Windentrommel möglich ist. Die Wandabschnittc 31 sind durch eine Wandung 32 miteinander verbunden, die um die Ecken befestigt ist. Eine ortsfeste Ummantelung 33 umschließt die bewegliche Ummantclung und besitzt eine offene Seite 34, die der Trichteranordnung 13 zugewandt ist. welche in der öffnung im Boden 12' angeordnet ist. Außerdem weist die ortsfeste Ummantelung 33 eine geschlossene Seite 35 auf, die von der Trichteranordnung abgewandt angeordnet ist. Die ortsfeste Ummantelung 33 wird von Endplatten aufgenommen, die mit dem starren Rahmen 19' an jeder Seite der Windentrommel 18' befestigt sind und weist eine abgerundete innere Fläche auf, die in ihrer Gestalt mit der abgerundeten äußeren Fläche der beweglichen Ummantelung 30 übereinstimmt. Eine Drehung um die Achse 27' ergibt eine teleskopartigc Verschiebung der beweglichen Ummantelung 30 durch das offene Ende 34 der ortsfesten Ummantelung 33 zwischen einer angehobenen Stellung nach Fig.3 und einer abgesenkten Stellung nach Fig. 4.The casing 30 has two approximately circular segment-shaped Wall sections 31 on. each wall section on one side of the winch drum 18 ' is arranged. in such a way that a free rotational movement about the axis 27 'independently of the Rotation of the winch drum is possible. The wall sections 31 are connected to one another by a wall 32 connected, which is fastened around the corners. A stationary casing 33 encloses the movable casing and has an open side 34 facing the funnel assembly 13. which in the Opening in the bottom 12 'is arranged. In addition, the stationary casing 33 has a closed side 35, which is arranged facing away from the funnel arrangement. The stationary sheath 33 is of End plates are received which are attached to the rigid frame 19 'on each side of the winch drum 18' and has a rounded inner surface that coincides in shape with the rounded outer surface of the movable sheath 30 matches. A rotation about the axis 27 'results in a telescopic movement Displacement of the movable casing 30 through the open end 34 of the stationary casing 33 between a raised position according to Fig.3 and a lowered position according to FIG. 4.

Eine Abdeckung 36 ist längs einer Kante der beweglichen Ummantelung 30 angesetzt und so geformt, daß sie mit der oberen Fläche der Trichteranordnung 13' in der äußeren Form übereinstimmt. Die Abdeckung 36 ist so angeordnet, daß sie in der abgesenkten Stellung über dem Trichter liegt und die öffnung abschließt, wie aus der Fig.4 ersichtlich ist. Die Aufhängevorrichtung 22' ist schwenkbar bei 37 an der Abdeckung 36 befestigt und weist Führungsrollcn.A cover 36 is fitted along one edge of the movable shell 30 and so shaped to match the upper surface of the funnel assembly 13 'in external shape. the Cover 36 is arranged so that it lies in the lowered position over the funnel and the Closes the opening, as can be seen from FIG. The hanger 22 'is pivotally attached to the cover 36 at 37 and has guide rollers.

Seilwinkelfühler und eine Seilsehneidvorriehtunp 23 auf. die identisch mit der Anordnung nach den Fig. 1 und 2 ist. Die Aufhängevorrichtung 22' ist in ähnlicher Weise über einen Hebel 24' fest vorgegebener Länge mit einem ortsfesten Teil 25' verbunden, und die Unterwassersonde 15' hängt wiederum an einem Seil 16', welches über die Aufhängevorrichtung 22' und die Wickelvorrichtung 21' geführt ist, wobei das Seil auf einer Windentrommel 18' aufgewickelt ist. die in gleicher Weise, wie oben beschrieben, angetrieben wird.Rope angle sensor and a rope cutting device 23 on. which are identical to the arrangement according to FIG. 1 and 2 is. The suspension device 22 'is similarly fixed to a predetermined length via a lever 24' connected to a stationary part 25 ', and the underwater probe 15' is in turn suspended on a rope 16 ', which is guided over the suspension device 22' and the winding device 21 ', with the rope on a winch drum 18 'is wound. which is driven in the same way as described above.

Die am Vorsprung 26' anliegende Vernegelungsvor richtung sperrt die bewegliche Ummantelung 30 in der abgesenkten Stellung, wie F i g. 4 zeigt. Eine Tropfschale kann unterhalb der Windentrommel 18' eingesetzt sein, wie dies in Verbindung mit der Ausführungsform nach den F i g. 1 und 2 besehrieben wurde.The locking mechanism lying on the projection 26 ' direction locks the movable casing 30 in the lowered position, as shown in FIG. 4 shows. A drip tray may be inserted below the winch drum 18 'as in connection with the embodiment according to the F i g. 1 and 2 was described.

Die Arbeitsweise der Ausführungsform nach den F i g. 3 und 4 ist ähnlich der nach den F i g. 1 und 2. Eine anfängliche Drehung der Windentrommel 18' im Gegenuhrzeigersinn bewirkt, wenn die Unterwasser sonde 15' in der angehobenea verstauten Stellung nach F i g. 3 sich befindet ein Abwickeln des Seiles 16' und ein Absenken der Unterwassersonde 15' in die .in Fig-4 gezeigte Stellung, wodurch eine automatische Drehung der beweglichen Ummantelung 30 um die Achse 27' in The operation of the embodiment according to FIGS. 3 and 4 is similar to that of FIGS. 1 and 2. An initial rotation of the winch drum 18 'in the counterclockwise direction is effected when the underwater probe 15' is in the raised a stowed position according to FIG. 3 there is an unwinding of the cable 16 'and a lowering of the underwater probe 15' into the position shown in Fig. 4, whereby an automatic rotation of the movable casing 30 about the axis 27 'in

die in F i g. 4 gezeigte Stellung bewirkt wird, in der die Ummantelung durch die Verriegelungsvorrichtung gesperrt ist Diese anfängliche Bewegung bewirkt ein Absenken der Aufhängevorrichtung 22' brw. der dort vorgesehenen FührungsroHen. wodurch die gleichenthe in F i g. 4 is effected position shown in which the Sheath is locked by the locking device. This initial movement causes a Lowering the suspension device 22 'brw. the guide tubes provided there. making the same

Vorteile wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 und 2 erhalten werden.Advantages as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 can be obtained.

In der abgesenkten Stellung liegt die Abdeckung 36 auf dem oberen Ende der Trichteranordnung 13' undThe cover 36 is in the lowered position on the upper end of the funnel assembly 13 'and

bewirkt mit der beweglichen Ummantelung 30 und mit der ortsfesten Ummantelung 33, daß die Windeneinrichtung vollständig eingeschlossen ist. Dadurch wird verhindert, daß Spritzwasser in der Kabine 11' während des Anhebens der Unterwassersonde in die in Fig.4 gezeigte Stellung eindringen kann, in der ein Ansatz auf der Oberseite der Unterwassersonde 15' mit einer Fläche der Aufhängevorrichtung 22' in Anschlag kommt. Eine weitere Drehung der Windentrommel 18' im Uhrzeigersinn bewirkt eine automatische Drehung der beweglichen Ummantelung 30 um die Schwenkachse 27', damit die Aufhängevorrichtung 22' angehoben und die Sonde 15' in die in Fig. 3 gezeigte Stellung gebracht werden. In der angehobenen Stellung ist die Aufhängevorrichtung 22' zur Erleichterung der Wartung im Abstand von der Abdeckung 36 angeordnet.causes with the movable casing 30 and with the stationary casing 33 that the winch device is completely enclosed. This prevents splashing water in the cabin 11 'during the lifting of the underwater probe can penetrate into the position shown in Figure 4, in which an approach the top of the underwater probe 15 'with a surface of the suspension device 22' in abutment comes. A further clockwise rotation of the winch drum 18 'causes an automatic rotation the movable casing 30 about the pivot axis 27 ', so that the suspension device 22' is raised and the probe 15 'can be brought into the position shown in FIG. In the raised position is the The suspension device 22 'is arranged at a distance from the cover 36 to facilitate maintenance.

In beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen wird erkennbar, ciaß in der verstauten Stellung die Unterwassersonde 15,15' vollständig innerhalb der Kabine 11,11' aufgenommen ist, was bedeutet, daß keine schädlichen Einflüsse durch den Luftwiderstand während des Fluges auftreten und daß beim Landen kein besonderer Bodenabstand berücksichtigt werden muß.In both of the described exemplary embodiments it can be seen that the underwater probe is in the stowed position 15.15 'completely inside the cabin 11.11' is included, which means that no harmful effects from air resistance during flight occur and that no special ground clearance needs to be taken into account when landing.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich auch, daß di< Erfindung eine Windeneinrichtung mit spezieller Vorteilen für die Installation von Unterwassersonder mit Hubschraubern beschreibt, bei der ein automatisches Anheben und Absenken der Aufhängevorrichtung bzw. des Auslegers erzielt wird, die bzw. der die vertikale Installationshöhe nicht vergrößert. Die erfindungsgemäße Windeneinrichtung ist deshalb kompakt hat ein geringes Gewicht und weist ein Minimum an Teilen auf, wodurch die Zuverlässigkeit im Betrieb erhöht wird. Da keine andere Befestigung als über den Rahmen 19, 19' erforderlich ist, wird das Entfernen der gesamten Einrichtung wesentlich vereinfacht, so daß der Hubschrauber in einfacher Weise wieder für andere Aufgaben eingesetzt werden kann.From the above it also follows that the invention describes a winch device with special advantages for the installation of underwater special with helicopters, in which an automatic raising and lowering of the suspension device or the boom is achieved, which does not increase the vertical installation height . The winch device according to the invention is therefore compact, light in weight and has a minimum of parts, whereby the reliability in operation is increased. Since no other fastening than the frame 19, 19 'is required, the removal of the entire device is considerably simplified, so that the helicopter can be used again in a simple manner for other tasks.

In Abänderung gegenüber den Ausführungsbeispielen können die Teile 20, 20' oder die bewegliche Ummantelung 30 so angeordnet sein, daß sie um eine Achse schwenkbar sind, die nicht mit der Achse der Windentrommel 18, 18' zusammenfällt. Die Verriegelungsvorrichtung 26 kann eine beliebige, automatisch lösbare Verriegelung sein.In a modification to the exemplary embodiments, the parts 20, 20 'or the movable Sheath 30 be arranged so that they are pivotable about an axis that does not coincide with the axis of the Winch drum 18, 18 'collapses. The locking device 26 can be any automatic be releasable lock.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

609 647/224609 647/224

Claims

22 10 084 claims:

1. Winch device for lifting and lowering a load attached to a rope, in particular an underwater probe. with the rope on a Winch drum is wound up or unwound from this drum and the rope over a Winding device and guided over guide rollers arranged on a pivotable boom is, characterized in that the winch device is provided for a helicopter and is attached to its bottom (12, 12 '). that the load (15, 15 ') through a funnel arrangement (13,13 ') of the bottom (12,12') is drained that the pivotable boom (17, 17) also accommodates the winding device (2l, 2Γ), the guide rollers are arranged at the end of the boom (17, 17 ') facing the opening (13, 13'), and that the The arm of the boom (17, 17 ') carrying guide rollers is of such a length that the guide rollers both in the raised and in the lowered position above the opening (13, 13 ') and are centered on this opening.

2. Winch device according to claim 1, characterized in that the boom (17, 17 ') consists of two Divide (20) consists of each one at each Side of the rotatable about a horizontal axis drum (18) is arranged that each I eil (20) one Hub and has two arms which are offset in the radial direction and by about 90 "from one another proceed from the hub that the two parts (20) at the ends of the arms facing away from the hub Cross members (28) are interconnected and that one of the cross members (28) one with the Guide rollers equipped suspension device (22, 22 ') and the other of the cross members (28) the Takes up winding device (21,21 ').

3. Winch device according to claim 1, characterized in that the boom (17 ') of a pivotable casing (30) is formed, which ims two each on one side of the drum (18) disordered, circular-shaped wall sections (31) that the wall sections (31) are connected to each other by a wall (32) at their rounded edges that the I guiding rollers at one end of the movable casing (30) and the winding device (2Γ) are attached in the area of the other end of this casing that the movable casing (30) is in engagement with a stationary casing (33), the latter having an open side which eier bottom opening (13 ') faces. as well as a closed side unlearned from it, so that then, when the guide rollers are in their lowered position, the movable casing (30) and the stationary casing (33) enclose the Windencin direction.

4. Winch device according to my previous one Claims, characterized in that the A suspension device (22, 22 ') next to the guide roll an angle sensor for the rope as well as a Let I end before the letter is out.

5. Winch device according to one of claims to 4, characterized in that the suspension device (22, 22 ') pivotable on the boom (17, 17')

fa. Winch device according to claim 5, characterized in that a lever (24, 24 ') is predetermined Pivotable at its one end on the suspension device (22, 22 ') and at its length the other end is attached to a stationary part (25, 25 ') of the winch device. to be flawless Angular orientation of the suspension device (22, 22 ') during the movement between the to ensure raised and lowered position.

7. Winch device according to one of claims I to 6, characterized in that a locking device (26, 26 ') is provided, which the pivotable boom in the lowered position locked.