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DE2205081A1 - ELECTRIC DOOR ACTUATOR - Google Patents

ELECTRIC DOOR ACTUATOR

Info

Publication number
DE2205081A1
DE2205081A1 DE19722205081 DE2205081A DE2205081A1 DE 2205081 A1 DE2205081 A1 DE 2205081A1 DE 19722205081 DE19722205081 DE 19722205081 DE 2205081 A DE2205081 A DE 2205081A DE 2205081 A1 DE2205081 A1 DE 2205081A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
driver
door actuator
actuator according
ferromagnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19722205081
Other languages
German (de)
Inventor
Werner Steinmetz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE2205081A1 publication Critical patent/DE2205081A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

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Werner SteinmetzWerner Steinm etz

7750 KONSTANT 220508 1 Aktenzeichen: P 22 05 081.37750 KONSTANT 220508 1 File number: P 22 05 081.3

Hüetlinstrasse 5 Anmelder: ¥erner SteinmetzHüetlinstrasse 5 Applicant: ¥ erner Steinmetz

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Elektrischer TUrbetätigerElectric door actuator Zusatz zui TUr mit elektrischem TUrbetätiger. Patentgesuch Nr.i 001541/71 (Schweiz)Addition to door with electric door actuator. Patent application No. i 001541/71 (Switzerland)

Die Erfindung betrifft einen elektrischen TUrbetätiger mit fortlaufend nacheinander aktirierbaren Elektromagneten, denen ein ferromagnetische^ Mitnehmer mit Kupplungsteil für die Tür zugeordnet ist, derart, dass während der Bewegung jeweils ein Elektromagnet roll mit diesem in Eingriff bringbar ist, wobei derselbe beweglich angeordnet ist.The invention relates to an electrical door actuator with consecutive one after the other actuatable electromagnets, which have a ferromagnetic ^ driver is assigned with coupling part for the door, such that during the movement in each case an electromagnet roll can be brought into engagement with this, the same is movably arranged.

Zweck der Erfindung ist es, die Vorteile des elektrischen TUrbetätigers der im Patentanspruch des Hauptpatentgesuches Nr. 001541/71 definierten Erfindung zu ergänzen und durch eine gedrängte und geschlossene Bauart die Herstellung und den Einbau zu erleichtern, um den Anwendungsbereich zu wrgrössern.The purpose of the invention is to take advantage of the electric door actuator of the im To supplement patent claim of the main patent application No. 001541/71 defined invention and through a compact and closed design the production and to facilitate installation in order to widen the range of application.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektriscfesE KMsetätiger, in Anlehnung an das rorgenanntt Haupigatentgesucht so cu. gesiffi-ltenj dase dieser in einem Gehäuse, unabhängig τοη der zu bewegenden TUr, «ia« fertig© Einheit bildet, die eint TUr bewegen kann.The invention is based on the object of providing an electrical KMsetätiger in Based on the main patent searched so cu. gesiffi-ltenj this one in one housing, independent of the door to be moved, "ia" finished © unit forms that can move one door.

309843/0024 [L309843/0024 [L.

12. August 1971August 12, 1971

Erfindungsgemäss wird dies dadurcn erreicht, dass Elektromagneten in mindestens einer Reihe liegend oder stehend, einen schwenkbaren ferromagnetischen Mitnehmer mit Kupplungsteil für eine Tür, bei Verwendung für SchwenktUren, und mit einem ferromagneticchehi-Mitnehmer in vorzugsweise linearer Führung mit Kupplungsteil für eine Tür, bei Verwendung für Schiebetüren, in einem Gehäuse angeordnet zusammenwirken. According to the invention this is achieved in that electromagnets in at least a row lying or standing, a swiveling ferromagnetic driver with coupling part for one door, when used for swing doors, and with one ferromagneticchehi driver in a preferably linear guide with coupling part for a door, when used for sliding doors, cooperate arranged in a housing.

Der in einem Gehäuse angeordnete elektrische Türbetätiger ist ausserordentlich einfach an eine TUr anzubauen und aufgrund der geschlossenen Einheit preiswert herstellbar. Aufgrund seiner besonderen Bauart, kann der elektrische Türbetätiger in seiner AusfUhrungsform für SchwenktUren, unterhalb, oberhalb und seitlich der Türen montiert werden und mittels einer an dem Kupplungsteil angebrachten zusätzlichen Uebertragungsmechanik auch für Schiebetüren verwendet werden.The electric door operator arranged in a housing is extraordinary easy to attach to a door and inexpensive due to the closed unit manufacturable. Due to its special design, the electric door operator in its embodiment for swiveling doors, below, above and to the side of the doors and can also be used for sliding doors by means of an additional transmission mechanism attached to the coupling part.

AusfUrhungsbeiepiele des erfindungsgemässen Türbetätigers werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigernExamples of execution of the door operator according to the invention are given below described with reference to the drawing. Point at the same time

Fig. 1 einen elektrischen Türbetätiger im geöffneten Gehäuse unterhalb einer Schwingtür, dessen Elektromagneten in zwei Reihen stehend angeordnet sind, und mit einem schwenkbaren ferromagnetischen Mitnehmer mit Kupplungsteil für die Tür, in schaubildlicher Darstellung.Fig. 1 shows an electric door operator in the open housing below a Swing door, the electromagnets of which are arranged in two rows, and with a swiveling ferromagnetic driver with coupling part for the Door, in a graphical representation.

Fig. 2 einen elektrischen Türbetätiger im geöffneten Gehäuse unterhalb einer Schweingtür, dessen Elektromagneten in einer Reihe liegend angeordnet sind, und mit einem schwenkbaren ferromagnetischen Mitnehmer mit Kupplungsteil für die TUr, in schaubildlicher Darstellung.Fig. 2 shows an electric door operator in the open housing below a Swing door, the electromagnets of which are arranged in a row, and with a swiveling ferromagnetic driver with coupling part for the door, in a diagram.

Fig. 3 einen elektrischen TUrbetätiger im geschlossenem Gehäuse seitlichFig. 3 shows an electrical door actuator in the closed housing laterally

stl 309843/0024 Il stl 309843/0024 Il

an eine Schiebetür montiert und mit dieser durch eino Uubartragungsmechanik gekuppelt, in Vorderansicht.mounted on a sliding door and with this through a Uubarragungsmechanik coupled, in front view.

Fig. 4 einen elektrischen Tiirbetätiger im geöffneten Gehäuse oberhalb einer Schiebetür, dessen Elektromagneten in einer Reihe stehend angeordnet sind, und mit einem linear geführten ferromagnetisehern Mitnehmer mit Kupplungsteil für die Tür, in Vorderansicht.Fig. 4 shows an electrical door actuator in the open housing above a sliding door, the electromagnets of which are arranged in a row, and with a linearly guided ferromagnetic driver with coupling part for the door, in front view.

Der in Fig. 1 in einem geöffneten Gehäuse 1 dargestellte Türbetätiger 2 weist in zwei Reihen stehend angeordnete Elektromagneten 3 auf, die mit einem schwenkbaren, ferromagnetischen Mitnehmer 4, welcher in der Drehachse der Tür 5 mit einem Kupplungteil 6 für dieselbe ausgestattet ist, so zusammenwirken, dass derselbe durch aufeinanderfolgende, zickzackartige 7 Aktivierung in Türöffnung- und Schliessrichtung bewegt wird, wozu eine Steuereinrichtung 8 dient*The door operator 2 shown in FIG. 1 in an open housing 1 has electromagnets 3 arranged upright in two rows, with a pivotable, ferromagnetic driver 4, which is in the axis of rotation of the door 5 is equipped with a coupling part 6 for the same, cooperate in such a way that the same through successive, zigzag-like 7 Activation is moved in the door opening and closing direction, including a Control device 8 is used *

Zum Auslösen des Oeffnungsvorganges kann eine beliebige Schalteinrichtung vorgesehen sein, so beispielsweise ein als Schaltknopf ausgebildeter Türgriff 9 oder eine Bodenschwelle oder eine Lichtschranke und dergleichen.Any switching device can be used to trigger the opening process be provided, for example a door handle 9 designed as a switch button or a threshold or a light barrier and the like.

Der in Fig. 2 in einem geöffneten Gehäuse la dargestellte Tiirbetätiger 2a weist in einer Reihe liegend Elektromagneten 3a auf, die einen schwenkbaren, ferromagnetischen Mitnehmer 4a, welcher in der Drehachse der Tür 5a mit einen Kupplungsteil 6a für dieselbe ausgestattet ist, durch aufeinanderfolgende Aktivierung in Tiiröffnungs- und Schliessrichtung bewegen, wozu eine Steuereinrichtung 8a dient.The door actuator 2a shown in Fig. 2 in an open housing la has lying in a row on electromagnets 3a, which have a pivotable, ferromagnetic driver 4a, which in the axis of rotation of the door 5a with a Coupling part 6a is equipped for the same, move by successive activation in door opening and closing direction, including a control device 8a serves.

In Fig. 3 ist ein Monatebeispiel eines geschlossenen Türbetätiger 2b gezeigt,In Fig. 3 a monthly example of a closed door operator 2b is shown,

stx 309843*0024 stx 309843 * 0024

wobei dieser seitlich einer Schiebetür angeordnet ist und dieselbe über eine Uebertragungsmechanik 10, welche am Kupplungsteil 6b des Tilrbetätigers 2b angebracht ist, betätigt.this is arranged to the side of a sliding door and the same over a transmission mechanism 10, which on the coupling part 6b of the Tilrbetätigers 2b is attached, actuated.

Fig. 4 zeigt ein Ausflihrungsbeispiel eines elektrischen Tiirbetätigers 2' in linearer Bauweise im geöffneten Gehäuse 1', wobei in der Reihe angeordnete Elektromagneten 3', einen in einer Schiene 11 laufenden Vagen 12 mit drei ferromagnetischen Mitnehmern 4f für besonders ruckfreien Lauf, durch ein Kupplungsteil 6* verbundene Schiebetür 5* in Oeffnungs- und Schliessrichtung bewegen, wobei eine Steuereinrichtung 8' die Elektromagneten nacheinander aktiviert. Fig. 4 is a Ausflihrungsbeispiel shows an electric Tiirbetätigers 2 'in a linear structure in the open housing 1', wherein arranged in series electromagnet 3 ', a running in a rail 11 vague 12 with three ferromagnetic carriers 4 f for very smooth running, by a Move coupling part 6 * connected sliding door 5 * in opening and closing directions, a control device 8 'activating the electromagnets one after the other.

Die Wirkungsweise anhand der Fig· 1 wird nachfolgend beschrieben:The mode of operation based on FIG. 1 is described below:

Wird der Schaltknopf 9 betätigt, so schaltet die Steuereinrichtung 8 den ersten Elektromagneten der zweifachen Reihe 3 ein, der gerade vor dem schwenkbaren, ferromagnetischen Mitnehmer 4 steht. Darauf wird der dem ferromagnetischen Mitnehmer zunächst stehende Elektromagnet aktiviert und der erste ausgeschaltet. Der zweite Magnet zieht nun den Mitnehmer soweit an, bis dieser direkt vor ihm steht. Anschliessend wird der dritte Elektromagnet aktiviert und der zweite ausgeschaltet und so weiter, bis der ferromagnetische Mitnehmer mit dem Kupplungsteil für die Tür 6, 5 im aussersten Schwenkbereich angelangt ist. Die Aktivierung erfolgt vorzugsweise zickzackartig 7 um einen ruckfreien Antrieb zu erreichen. Nach in der Steuereinrichtung eingestellter Zeit oder nach erfolgtem Impuls durch eine Lichtschranke o.a. bewirkt die Steuereinrichtung die Aktivierung der Elektromagneten in umgekehrter Richtung, bis der ferromagnetische Mitnehmer die Endlage erreicht hat.If the switch button 9 is operated, the control device 8 switches the first electromagnet of the double row 3, which is just in front of the pivotable, ferromagnetic driver 4. Then the dem ferromagnetic driver initially activated standing electromagnet and switched off the first. The second magnet now pulls the driver so far until it is right in front of him. The third electromagnet is then activated and the second switched off, and so on, until the ferromagnetic driver with the coupling part for the door 6, 5 is at the extreme Swivel range is reached. The activation is preferably carried out in a zigzag manner 7 to achieve a smooth drive. After a time set in the control device or after a pulse from a light barrier or similar causes the control device to activate the electromagnets in reverse Direction until the ferromagnetic driver has reached the end position.

309843/0024 ft309843/0024 ft

Obwohl die Punktionsweise der Vorrichtung lediglich anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 dargestellt ist, bei dem die Elektromagneten in zwei Reihen stehen und zickzackartig aktiviert werden, liegt es doch auf der Hand, dass auch das Ausfuhrungsbeispiel 2 und 4 analog funktionieren. In diesen Beispielen stehen die Magnete nicht in zwei Reihen, sondern liegen oder stehen in einer Reihe und können so nicht zickzackartig hintereinander, sondern nur in einfacher Reihenfolge aktiviert werden, wobei im AusfUhrungsbeiapiel Fig. drei ferromagnetische Mitnehmer einer ruckweisen Bewegung entgegen wirken, weil dadurch die Schrittlänge unterteilt wird.Although the method of puncturing the device is shown only on the basis of the embodiment of FIG. 1, in which the electromagnets in two Rows are standing and are activated in a zigzag fashion, it is obvious that exemplary embodiments 2 and 4 also work in the same way. In these examples the magnets do not stand in two rows, but lie or stand in a row and cannot zigzag one behind the other, but only can be activated in a simple sequence, with Fig. three ferromagnetic drivers counteract a jerky movement, because this divides the step length.

Zur Steuerung der Elektromagneten kann ein Schrittschaltwerk vorgesehen sein, das vorzugsweise richtungsumschaltbar ist. Es ist auch möglich eine Programmsteuerung und dergleichen vorzusehen, wobei Pausen, Beschleunigungs- und Bremsphasen eingestellt werden können. Die Steuerungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Weiterschaltung der Magneten erst dann erfolgt, wenn der jeweils aktivierte Magnet voll über dem ferromagnetischen Mitnehmer steht.A stepping mechanism can be provided to control the electromagnets, which is preferably reversible in direction. It is also possible to provide a program control and the like, with pauses, acceleration and braking phases can be adjusted. The control device can be designed in such a way that the magnets are only switched on when the activated magnet is fully above the ferromagnetic driver.

Im Gegensatz zu den dargestellten Ausführungsbeispielen ist es auch möglich, die in allen Figuren gezeigten Elektromagneten ein- oder mehrreihig, stehend oder liegend anzuordnen. Dazu ist es möglich das Funktionssystem umzukehren und ferromagnetische Punkte stationär und Elektromagnete am beweglichen Teil anzubringen, wobei jedoch mindestens zwei Elektromagneten an demselben befestigt sein müssen um eine kontrollierte Bewegung erhalten zu können. Im Gegensatz zu den dargestellten Ausführungsbeispielen kann die Steuereinrichtung innerhalb des Gehäuses des Türbetätigers angeordnet sein. Im Gegensatz zu den dargestellten Ausfuhrungsbeispielen ist es auch möglich, die Elektromagneten nicht einzeln sondern in gesamthaft geschlossener Bauweise anzuordnen undIn contrast to the illustrated embodiments, it is also possible to arrange the electromagnets shown in all figures in one or more rows, standing or lying. To do this, it is possible to reverse the functional system and attaching ferromagnetic points stationary and electromagnets to the movable part, but with at least two electromagnets attached to the same must be in order to be able to obtain a controlled movement. In contrast to the illustrated embodiments, the control device be arranged within the housing of the door operator. In contrast to the It is also possible to arrange the electromagnets not individually but in an entirely closed design and in the illustrated exemplary embodiments

Stz \\ Stz \\

309843/0024 \\ 309843/0024 \\

durch Unterteilung aktivierbare Magnetfelder mittels einer Steuereinrichtung nacheinander zu erzeugen.Magnetic fields that can be activated by subdivision by means of a control device to generate one after the other.

30S843/002430S843 / 0024

Claims (7)

PatentanspruchClaim Elektrischer TUrbetätiger (2,2a,2b,2*) dadurch gekennzeichnet, dass dessen Elektromagneten (3,3a,3f) in mindestens einer Reihe, unabhängig von der zu betätigenden TUr (5,5a,5b,5') in einem Gehäuse (l,la,Ib,I1) angeordnet sind, und mindestens ein ferromagnetischer Mitnehmer (4,4a,4·) mit Kupplungsteil (6, 6a,6b,6') für die Tür zugeordnet ist, derart, dass die Elektromagneten nacheinander mittels einer Steuereinrichtung (8,8a,8b,81) aktiviert werden und ein wanderndes Magnetfeld erzeugen, wobei jedem Elektromagneten mindestens ein beweglicher ferromagnetischer Mitnehmer während der Aktivierungsphase roll zugeordnet ist, wobei der jeweils nachfolgende aktivierbare Elektromagnet den ferromagnetischen Mitnehmer übernimmt, wobei durch Anordnung von mehr als einem ferromagnetische Mitnehmer 41, der jeweils nachfolgend aktivierbare Elektromagnet einen geringeren Abstand zum folgenden als zum letzten Mitnehmer aufweist.Electric door actuator (2,2a, 2b, 2 *) characterized in that its electromagnets (3,3a, 3 f ) in at least one row, regardless of the door to be actuated (5,5a, 5b, 5 ') in a housing (l, la, Ib, I 1 ) are arranged, and at least one ferromagnetic driver (4,4a, 4 ·) with coupling part (6, 6a, 6b, 6 ') is assigned for the door, such that the electromagnets one after the other be activated by means of a control device (8,8a, 8b, 8 1 ) and generate a wandering magnetic field, each electromagnet being assigned at least one movable ferromagnetic driver during the activation phase roll, with the subsequent activatable electromagnet taking over the ferromagnetic driver, whereby by arrangement of more than one ferromagnetic driver 4 1 , which in each case subsequently activated electromagnet has a smaller distance to the following than to the last driver. UnteranaprUeheUnteranaprUehe 1*.Elektrischer TUrbetätiger nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten (3,3a,3') unabhängig von der zu betätigenden Tür in einem Gehäuse (I1Ia,Ib,I1) mindestens einreihig angeordnet sind, und auf mindestens einem ferronagnetischen Mitnehmer (4,4a,4f) wirken·1 * .Electric door actuator according to claim, characterized in that the electromagnets (3, 3 a, 3 ') are arranged in at least one row in a housing (I 1 Ia, Ib, I 1) independent of the door to be operated, and on at least one ferronagnetic drivers (4,4a, 4 f ) act 2. Elektrischer TUrbetätiger nach ühteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein ferromagnetischer Mitnehmer (4,4a) schwenkbar ist.2. Electric door actuator according to ühter claim 1, characterized in that at least one ferromagnetic driver (4,4a) is pivotable. 3. Elektrischer TUrbetätiger nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein ferromagnetischer Mitnehmer 4* linear geführt ist.3. Electrical door actuator according to dependent claim 1, characterized in that at least one ferromagnetic driver 4 * is linearly guided. 4. Elektrischer TUrbetätiger nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass4. Electrical door actuator according to dependent claim 1, characterized in that st* 309843/0024 st * 309843/0024 mit dem ferromagnetischem Mitnehmer mindestens eine Kupplungseinrichtung (6,6a,6b,6') verbunden ist.with the ferromagnetic driver at least one coupling device (6,6a, 6b, 6 ') is connected. 5. Elektrischer TUrbetätiger nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten und mindestens ein ferromagnetische Mitnehmer mit mindestens einer Kupplungseinrichtung für die TUr, in einem Gehäuse eine anbaufertige Einheit bilden.5. Electrical door actuator according to claim, characterized in that the electromagnet and at least one ferromagnetic driver with at least a coupling device for the door, form a ready-to-install unit in a housing. 6. Elektrischer TUrbetätiger nach Unteranspruch 5, dadurch gekennzeichnet,6. Electrical door actuator according to dependent claim 5, characterized in that dass die Tür nicht direkt durch das Kupplungsteil, sondern über eine dazwischengeschaltete Uebertragungsmechanik 10, bewegt wird.that the door is not directly through the coupling part, but through an interposed one Transmission mechanism 10 is moved. 7. Elektrischer TUrbetätiger nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten eine geschlossene Einheit bilden, wobei durch eine Steuereinrichtung fortlaufend nacheinander, wandernde Magnetfelder aktiviert werden.7. Electrical door actuator according to claim, characterized in that that the electromagnets form a closed unit, whereby by a Control device continuously one after the other, wandering magnetic fields are activated. Der Erfinder: Werner SteinmetzThe inventor: Werner Steinmetz 309843/0024309843/0024 LeerseiteBlank page
DE19722205081 1971-02-02 1972-02-02 ELECTRIC DOOR ACTUATOR Pending DE2205081A1 (en)

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