DE2205081A1

DE2205081A1 - Elektrischer tuerbetaetiger

Info

Publication number: DE2205081A1
Application number: DE19722205081
Authority: DE
Inventors: Werner Steinmetz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-02-02
Filing date: 1972-02-02
Publication date: 1973-10-25
Also published as: DE2205080A1; CH534797A

Description

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Werner Steinmetz

7750 KONSTANT 220508 1 Aktenzeichen: P 22 05 081.3

Hüetlinstrasse 5 Anmelder: ¥erner Steinmetz

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Elektrischer TUrbetätiger Zusatz zui TUr mit elektrischem TUrbetätiger. Patentgesuch Nr.i 001541/71 (Schweiz)

Die Erfindung betrifft einen elektrischen TUrbetätiger mit fortlaufend nacheinander aktirierbaren Elektromagneten, denen ein ferromagnetische^ Mitnehmer mit Kupplungsteil für die Tür zugeordnet ist, derart, dass während der Bewegung jeweils ein Elektromagnet roll mit diesem in Eingriff bringbar ist, wobei derselbe beweglich angeordnet ist.

Zweck der Erfindung ist es, die Vorteile des elektrischen TUrbetätigers der im Patentanspruch des Hauptpatentgesuches Nr. 001541/71 definierten Erfindung zu ergänzen und durch eine gedrängte und geschlossene Bauart die Herstellung und den Einbau zu erleichtern, um den Anwendungsbereich zu wrgrössern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektriscfesE KMsetätiger, in Anlehnung an das rorgenanntt Haupigatentgesucht so cu. gesiffi-ltenj dase dieser in einem Gehäuse, unabhängig τοη der zu bewegenden TUr, «ia« fertig© Einheit bildet, die eint TUr bewegen kann.

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12. August 1971

Erfindungsgemäss wird dies dadurcn erreicht, dass Elektromagneten in mindestens einer Reihe liegend oder stehend, einen schwenkbaren ferromagnetischen Mitnehmer mit Kupplungsteil für eine Tür, bei Verwendung für SchwenktUren, und mit einem ferromagneticchehi-Mitnehmer in vorzugsweise linearer Führung mit Kupplungsteil für eine Tür, bei Verwendung für Schiebetüren, in einem Gehäuse angeordnet zusammenwirken.

Der in einem Gehäuse angeordnete elektrische Türbetätiger ist ausserordentlich einfach an eine TUr anzubauen und aufgrund der geschlossenen Einheit preiswert herstellbar. Aufgrund seiner besonderen Bauart, kann der elektrische Türbetätiger in seiner AusfUhrungsform für SchwenktUren, unterhalb, oberhalb und seitlich der Türen montiert werden und mittels einer an dem Kupplungsteil angebrachten zusätzlichen Uebertragungsmechanik auch für Schiebetüren verwendet werden.

AusfUrhungsbeiepiele des erfindungsgemässen Türbetätigers werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigern

Fig. 1 einen elektrischen Türbetätiger im geöffneten Gehäuse unterhalb einer Schwingtür, dessen Elektromagneten in zwei Reihen stehend angeordnet sind, und mit einem schwenkbaren ferromagnetischen Mitnehmer mit Kupplungsteil für die Tür, in schaubildlicher Darstellung.

Fig. 2 einen elektrischen Türbetätiger im geöffneten Gehäuse unterhalb einer Schweingtür, dessen Elektromagneten in einer Reihe liegend angeordnet sind, und mit einem schwenkbaren ferromagnetischen Mitnehmer mit Kupplungsteil für die TUr, in schaubildlicher Darstellung.

Fig. 3 einen elektrischen TUrbetätiger im geschlossenem Gehäuse seitlich

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an eine Schiebetür montiert und mit dieser durch eino Uubartragungsmechanik gekuppelt, in Vorderansicht.

Fig. 4 einen elektrischen Tiirbetätiger im geöffneten Gehäuse oberhalb einer Schiebetür, dessen Elektromagneten in einer Reihe stehend angeordnet sind, und mit einem linear geführten ferromagnetisehern Mitnehmer mit Kupplungsteil für die Tür, in Vorderansicht.

Der in Fig. 1 in einem geöffneten Gehäuse 1 dargestellte Türbetätiger 2 weist in zwei Reihen stehend angeordnete Elektromagneten 3 auf, die mit einem schwenkbaren, ferromagnetischen Mitnehmer 4, welcher in der Drehachse der Tür 5 mit einem Kupplungteil 6 für dieselbe ausgestattet ist, so zusammenwirken, dass derselbe durch aufeinanderfolgende, zickzackartige 7 Aktivierung in Türöffnung- und Schliessrichtung bewegt wird, wozu eine Steuereinrichtung 8 dient*

Zum Auslösen des Oeffnungsvorganges kann eine beliebige Schalteinrichtung vorgesehen sein, so beispielsweise ein als Schaltknopf ausgebildeter Türgriff 9 oder eine Bodenschwelle oder eine Lichtschranke und dergleichen.

Der in Fig. 2 in einem geöffneten Gehäuse la dargestellte Tiirbetätiger 2a weist in einer Reihe liegend Elektromagneten 3a auf, die einen schwenkbaren, ferromagnetischen Mitnehmer 4a, welcher in der Drehachse der Tür 5a mit einen Kupplungsteil 6a für dieselbe ausgestattet ist, durch aufeinanderfolgende Aktivierung in Tiiröffnungs- und Schliessrichtung bewegen, wozu eine Steuereinrichtung 8a dient.

In Fig. 3 ist ein Monatebeispiel eines geschlossenen Türbetätiger 2b gezeigt,

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wobei dieser seitlich einer Schiebetür angeordnet ist und dieselbe über eine Uebertragungsmechanik 10, welche am Kupplungsteil 6b des Tilrbetätigers 2b angebracht ist, betätigt.

Fig. 4 zeigt ein Ausflihrungsbeispiel eines elektrischen Tiirbetätigers 2' in linearer Bauweise im geöffneten Gehäuse 1', wobei in der Reihe angeordnete Elektromagneten 3', einen in einer Schiene 11 laufenden Vagen 12 mit drei ferromagnetischen Mitnehmern 4^f für besonders ruckfreien Lauf, durch ein Kupplungsteil 6* verbundene Schiebetür 5* in Oeffnungs- und Schliessrichtung bewegen, wobei eine Steuereinrichtung 8' die Elektromagneten nacheinander aktiviert.

Die Wirkungsweise anhand der Fig· 1 wird nachfolgend beschrieben:

Wird der Schaltknopf 9 betätigt, so schaltet die Steuereinrichtung 8 den ersten Elektromagneten der zweifachen Reihe 3 ein, der gerade vor dem schwenkbaren, ferromagnetischen Mitnehmer 4 steht. Darauf wird der dem ferromagnetischen Mitnehmer zunächst stehende Elektromagnet aktiviert und der erste ausgeschaltet. Der zweite Magnet zieht nun den Mitnehmer soweit an, bis dieser direkt vor ihm steht. Anschliessend wird der dritte Elektromagnet aktiviert und der zweite ausgeschaltet und so weiter, bis der ferromagnetische Mitnehmer mit dem Kupplungsteil für die Tür 6, 5 im aussersten Schwenkbereich angelangt ist. Die Aktivierung erfolgt vorzugsweise zickzackartig 7 um einen ruckfreien Antrieb zu erreichen. Nach in der Steuereinrichtung eingestellter Zeit oder nach erfolgtem Impuls durch eine Lichtschranke o.a. bewirkt die Steuereinrichtung die Aktivierung der Elektromagneten in umgekehrter Richtung, bis der ferromagnetische Mitnehmer die Endlage erreicht hat.

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Obwohl die Punktionsweise der Vorrichtung lediglich anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 dargestellt ist, bei dem die Elektromagneten in zwei Reihen stehen und zickzackartig aktiviert werden, liegt es doch auf der Hand, dass auch das Ausfuhrungsbeispiel 2 und 4 analog funktionieren. In diesen Beispielen stehen die Magnete nicht in zwei Reihen, sondern liegen oder stehen in einer Reihe und können so nicht zickzackartig hintereinander, sondern nur in einfacher Reihenfolge aktiviert werden, wobei im AusfUhrungsbeiapiel Fig. drei ferromagnetische Mitnehmer einer ruckweisen Bewegung entgegen wirken, weil dadurch die Schrittlänge unterteilt wird.

Zur Steuerung der Elektromagneten kann ein Schrittschaltwerk vorgesehen sein, das vorzugsweise richtungsumschaltbar ist. Es ist auch möglich eine Programmsteuerung und dergleichen vorzusehen, wobei Pausen, Beschleunigungs- und Bremsphasen eingestellt werden können. Die Steuerungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Weiterschaltung der Magneten erst dann erfolgt, wenn der jeweils aktivierte Magnet voll über dem ferromagnetischen Mitnehmer steht.

Im Gegensatz zu den dargestellten Ausführungsbeispielen ist es auch möglich, die in allen Figuren gezeigten Elektromagneten ein- oder mehrreihig, stehend oder liegend anzuordnen. Dazu ist es möglich das Funktionssystem umzukehren und ferromagnetische Punkte stationär und Elektromagnete am beweglichen Teil anzubringen, wobei jedoch mindestens zwei Elektromagneten an demselben befestigt sein müssen um eine kontrollierte Bewegung erhalten zu können. Im Gegensatz zu den dargestellten Ausführungsbeispielen kann die Steuereinrichtung innerhalb des Gehäuses des Türbetätigers angeordnet sein. Im Gegensatz zu den dargestellten Ausfuhrungsbeispielen ist es auch möglich, die Elektromagneten nicht einzeln sondern in gesamthaft geschlossener Bauweise anzuordnen und

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durch Unterteilung aktivierbare Magnetfelder mittels einer Steuereinrichtung nacheinander zu erzeugen.

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Claims

Patentanspruch

Elektrischer TUrbetätiger (2,2a,2b,2*) dadurch gekennzeichnet, dass dessen Elektromagneten (3,3a,3^f) in mindestens einer Reihe, unabhängig von der zu betätigenden TUr (5,5a,5b,5') in einem Gehäuse (l,la,Ib,I¹) angeordnet sind, und mindestens ein ferromagnetischer Mitnehmer (4,4a,4·) mit Kupplungsteil (6, 6a,6b,6') für die Tür zugeordnet ist, derart, dass die Elektromagneten nacheinander mittels einer Steuereinrichtung (8,8a,8b,8¹) aktiviert werden und ein wanderndes Magnetfeld erzeugen, wobei jedem Elektromagneten mindestens ein beweglicher ferromagnetischer Mitnehmer während der Aktivierungsphase roll zugeordnet ist, wobei der jeweils nachfolgende aktivierbare Elektromagnet den ferromagnetischen Mitnehmer übernimmt, wobei durch Anordnung von mehr als einem ferromagnetische Mitnehmer 4¹, der jeweils nachfolgend aktivierbare Elektromagnet einen geringeren Abstand zum folgenden als zum letzten Mitnehmer aufweist.

UnteranaprUehe

1*.Elektrischer TUrbetätiger nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten (3,3a,3') unabhängig von der zu betätigenden Tür in einem Gehäuse (I₁Ia,Ib,I¹) mindestens einreihig angeordnet sind, und auf mindestens einem ferronagnetischen Mitnehmer (4,4a,4^f) wirken·
2. Elektrischer TUrbetätiger nach ühteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein ferromagnetischer Mitnehmer (4,4a) schwenkbar ist.
3. Elektrischer TUrbetätiger nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein ferromagnetischer Mitnehmer 4* linear geführt ist.
4. Elektrischer TUrbetätiger nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

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mit dem ferromagnetischem Mitnehmer mindestens eine Kupplungseinrichtung (6,6a,6b,6') verbunden ist.
5. Elektrischer TUrbetätiger nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten und mindestens ein ferromagnetische Mitnehmer mit mindestens einer Kupplungseinrichtung für die TUr, in einem Gehäuse eine anbaufertige Einheit bilden.
6. Elektrischer TUrbetätiger nach Unteranspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

dass die Tür nicht direkt durch das Kupplungsteil, sondern über eine dazwischengeschaltete Uebertragungsmechanik 10, bewegt wird.
7. Elektrischer TUrbetätiger nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagneten eine geschlossene Einheit bilden, wobei durch eine Steuereinrichtung fortlaufend nacheinander, wandernde Magnetfelder aktiviert werden.

Der Erfinder: Werner Steinmetz

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