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DE2265031A1 - Schaltungsanordnung zum synchronen steuern einer anzahl von elektromotoren durch ein digitales steuersystem - Google Patents

Schaltungsanordnung zum synchronen steuern einer anzahl von elektromotoren durch ein digitales steuersystem

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Publication number
DE2265031A1
DE2265031A1 DE19722265031 DE2265031A DE2265031A1 DE 2265031 A1 DE2265031 A1 DE 2265031A1 DE 19722265031 DE19722265031 DE 19722265031 DE 2265031 A DE2265031 A DE 2265031A DE 2265031 A1 DE2265031 A1 DE 2265031A1
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DE
Germany
Prior art keywords
circuit arrangement
control system
arrangement according
memory
display device
Prior art date
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Pending
Application number
DE19722265031
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English (en)
Inventor
Laszlo Rabian
Marco Saglini
Werner Dr Ullmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agie Charmilles SA
Original Assignee
Agie Charmilles SA
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Publication date
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Application filed by Agie Charmilles SA filed Critical Agie Charmilles SA
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Pending legal-status Critical Current

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Description

PATENTANWÄLTE
DIETRICH LfWiNSKY BE 17.361
H iNZ-JOACHIM HUBER
REINLR PRiETSCH
MÜNCHEN 2 1
GOTTHARDSTR. 81
P 22 65 031.3 IU35-1* 1975
A.G. für industrielle Elektronik AGIE Los'one (Schweiz)
Losone bei Locarno
Schaltungsanordnung zum synchronen Steuern einer Anzahl von Elektromotoren durch ein digitales Steuersystem
Ausscheidungsanmeldung P 22 65 031.3 aus der Stammanmeldung P 22 37 229.8-32 (BE 15 257)
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum synchronen Steuern einer Anzahl von Elektromotoren durch ein digitales Steuersystem, wobei der Synchronismus in Abhängigkeit des Ablaufs des Arbeitsprozesses veränderbar ist.
Bei bekannten, von einem Steuersystem gesteuerten Maschinen bewegen eine grössere Anzahl von Vorschubmotoren das Werkzeug und/oder das Werkstück schrittweise (digital) oder kontinuierlich (analog) in die gewünschte Richtung. Bei Anlagen zur Herstellung und Verarbeitung von bahnförmigem, elastischem oder unelastischem Material, wie zum Beispiel Textilien, Papier, Gummi (Autoreifen), Bleche aus Stahl und Metall oder· dergleichen, sind ebenfalls eine grössere Anzahl von Vorschubmotoren vorgesehen zum Bewegen der Materialbahnen bzw. Materialbänder. Die Gesamtheit dieser Vorschubmotoren muss in einem durch den Prozessablauf bedingten, veränderlichen Verhältnis synchron zueinander laufen.
Die in der US-PS 3 668 500 beschriebene Anlage löst das Problem. des durch einen Prozessrechner veranlassten, veränderlichen Synchronismus zwischen den Vorschubmotoren nur unvollständig,
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da dort Schrittmotoren verwendet werden. Diese Schrittmotoren haben bekanntlich den grossen Nachteil der Unverträglichkeit folgender Forderungen:
- sehr kleine Wegauflösung (Schrittzahl pro Umdrehung) und Eilgang;
- grosse Schrittzahl pro Sekunde und grosses Drehmoment pro Schritt.
Durch diesen Nachteil ist es unmöglich, die durch den Betrieb bzw. Prozess sich ergebenden Synchronverhältnisse bei den einzelnen Vorschubmotoren bzw. Antriebsmotoren zu realisieren, wobei zu beachten ist, dass die Synchronverhältnisse sich ändern müssen in Folge des Prozessablaufs.
Die Erfindung hat die Aufgabe, den synchronen Lauf von mehreren Antriebsmotoren, die innerhalb einer grossen Anlage bei Vorschubeinrichtungen angeordnet sind, während des gesamten Prozesses (Betrieb) unter Berücksichtigung der veränderlichen Verhältnisse des Synchronismus zu gewährleisten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass jeder Elektromotor, der kein Schrittmotor ist, über ein ihm zugeordnetes Netzwerk, welches einen Speicher zum Empfangen der Steuerimpulse aus dem digitalen Steuersystem, digitale Mittel zum Ansteuern oder Abbremsen des Elektromotors in Abhängigkeit des Inhalts des Speichers und ein Anzeigegerät enthält, mit dem digitalen Steuersystem 1 verbunden ist.
Jeder Elektromotor besitzt ein Anzeigegerät, welches jede Be-•wegung in Vorwärtsrichtung und Rückwärtsrichtung anzeigt und welches gegebenenfalls den zugeordneten Elektromotor abschaltet sobald ein im Anzeigegerät vorgegebener Wert überschritten bzw. unterschritten wird.
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Die Fig. 1 zeigt in detaillierter Darstellung das Netzwerk, welches jedem Elektromotor zugeordnet ist. Diese Figur dient lediglich zur Erläuterung der in den nachfolgenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele der Erfindung.
Fig. 2 zeigt mehrere Netzwerke mit je einem Vorschubmotor, wobei ein Netzwerk als Hauptantrieb und die anderen Netzwerke als Nebenantriebe von dem einzigen Steuersystem gesteuert werden.
Fig. 3 zeigt mehrere Netzwerke mit je einem Vorschubmotor, wobei ein Netzwerk als Führungsantrieb vom einzigen Steuersystem und die anderen Netzwerke als zusätzliche Antriebe in Abhängigkeit der Ausgangssignale eines Rückmeldeorgans des Führungsantriebs gesteuert werden.
(Besehreibungstext zu den Fig. 1, 2 und 3 siehe DT-OS 2 237 Seite 4 letzter Absatz bis Seite 19)
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Claims (10)

PATENTANWÄLTE DIETRICH LFW1NSKY P 22 65 031.3 HdNZ-JOACHIM HUBER REINtR PRIETSCH H. 11# 1975 MÜNCHEN 21 8435 GOTTHARDSTR. 81A.G. ffir Industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno PATENTANSPRUECHE
1. Schaltungsanordnung zum synchronen Steuern einer Anzahl von Elektromotoren durch ein digitales Steuersystem, wobei der Synchronismus in Abhängigkeit des Ablaufs des Arbeitsprozesses veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Elektromotor (20), der kein Schrittmotor ist, über ein ihm zugeordnetes Netzwerk (2-19, 23 bzw. 4-18, 23), welches einen Speicher (6) zum Empfangen der Steuerimpulse aus dem digitalen Steuersystem (1), digitale Mittel (10, 9) zum Ansteuern oder - Abbremsen des Elektromotors (20) in Abhängigkeit des Inhalts des Speichers (6) und ein Anzeigegerät (23) enthält, mit dem digitalen Steuersystem (1) verbunden ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Ausgang (111, 112) des Steuersystems (1) und den Eingängen (61, 62) des Speichers (6) mindestens des ersten Netzwerks (2-19, 23) ein Pufferspeicher (2,3) zur zeitlichen Speicherung der Information angeordnet ist, welcher Pufferspeicher (2,3) durch eine Ausleselogik (19) angesteuert die nächste Information nur dann auf vor dem Speicher (6) angeordnete Diskriminatoren (4, 5) geben, wenn der Logikstromkreis (10) in. Abhängigkeit zum Inhalt des Speichers (6) den Elektromotor (20) in die gewünschte Richtung steuert.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (23) mit ihren Eingängen (231, 232, 234, 235) an Ausgangsleitungen (211, 212) des Rückmeldeorgans (21, 223) oder an den zweiten Eingängen (63, 64) des Speichers (6) angeschlossen ist, welche Anzeigevorrichtung die Ist-Position des
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Elektromotors (20) und somit des Werkzeugs und/oder des Werkstücks im gesamten Verstellbereich anzeigt.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Netzwerk mit seinem Elektromotor (20) für jede Richtung der relativen Bewegung zwischen Werkzeug und Werkstück vorgesehen ist, wobei Längsbewegungen und Drehbewegungen kombinierbar sind.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen des Werkzeugs und/oder des Werkstücks in mehr als einer Richtung die Steuereingänge (lila, 112a, 111b, 112b, 111c, 112c, llld, 112d) mehrerer Netzwerke mit den Ausgängen des numerischen Steuersystems (1) parallel verbunden sind (Fig. 2).
6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Netzwerk ein Pufferspeicher (2, 3) zwischen jedem Ausgang (111, 112) des Steuersystems (1) und den Steuereingängen (lila, 112a, 111b, 112b, 111c, 112c, llld, 112d) aller Netzwerke angeordnet ist zum üebertragen der Signale aus dem einen Steuersystem (1) für jeden Elektromotor (20) (Fig. 2).
7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge des zu einem ersten Netzwerk (4 bis 18) gehörenden Rückmeldeorgans (21, 223) parallel an den Eingängen (211b, 212b, 211c, 212c, 211d, 212d) mindestens eines Rechners (24, 25) angeschlossen sind, welche Rechner den anderen Schaltungsanordnungen zugeordnet sind, so dass die Stellsignale für die anderen Netzwerke (4 bis 18) und Elektromotoren (20) in Abhängigkeit vom Bewegungsergebnis des ersten Vorschubmotors und gemäss einem im Rechner (24, 25) vorgegebenen Bewegungsprogramm gebildet werden (Fig. 3).
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8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anzeigevorrichtung (23) ein Differentiator vorgesehen ist, der die Veränderungsgeschwindigkeit der Ist-Position als mittlere Verstellgeschwindigkeit des Werkstücks und/oder Werkzeugs anzeigt.
9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3 und/oder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge (237, 238) der Anzeigevorrichtung (23) mit dem numerischen Steuersystem (1) verbunden sind zum Beeinflussen des Bearbeitungsvorganges nach einem vorgegebenen Programm und/oder zum Steuern des Bearbeitungsvorganges nach einem der Signale der Ausgänge (237, 238).
10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3 und/oder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge (236, 239) der Anzeigevorrichtung (23) des anderen Netzwerks mit dem Rechner (24, 25) rückgekoppelt sind zum Beeinflussen des Vorschubmotors der gleichen Schaltungsanordnung.
Gp/rg
13.10.75
1 /0354
DE19722265031 1971-08-13 1972-07-28 Schaltungsanordnung zum synchronen steuern einer anzahl von elektromotoren durch ein digitales steuersystem Pending DE2265031A1 (de)

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