DE2262486A1

DE2262486A1 - DEVICE FOR GUIDING HAND-OPERATED TOOLS

Info

Publication number: DE2262486A1
Application number: DE19722262486
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wilhelm Rosteck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-12-20
Filing date: 1972-12-20
Publication date: 1974-06-27

Description

Vorrichtung zum Geradführen von handbetätigten Werkzeugen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Geradführen von handbetätigten, von einem Werkzeughalter getragenen Werkzeugen, beispielsweise Feilen, AnreiBwinkeln oder H>ßstäben an der Zeichenmaschine, Handbohrmaschinen, Sobrauberkzeugen oder dgl., die auf ein Werkstück in einer vorbUstimmten Arbeitsrichtung einwirken, mit einer Parallelogrammführung rJur parallelen Verlagerung der Werkzeuge in Vorschubrichtung, an der der Werkzeughalter aufgehängt ist.Device for straightening hand-operated tools The invention relates to a device for straightening hand-operated tool holders worn tools, for example files, scribing angles or cutting rods The drawing machine, hand drills, screwdriver tools or the like. Which on a Work on the workpiece in a predetermined working direction, with a parallelogram guide rJurally parallel displacement of the tools in the feed direction at which the tool holder is hung.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der deutschen Patentschrift 729 707 bekannt. Der Nachteil dieser bekannten Vorrichtung liegt jedoch darin, daß der Werkzeughalter für eine Bewegung nur zwei Freiheitsgrade hat. Das bedeutet, daß dqs Werkzeug nur in zwei Richtungen, und zwar in der Arbeitsrichtung und in der rechtwinklig zu dieser verlaufenden Vorschubrichtung bewegt werden kann. Eine Querbewegung des Werkzeuges in der Arbeitsebene ist bei dieser bekannten Vorrichtung nicht möglich. Damit können ohne Umspannen des Werkstückes beispielsweise keine zwei nebeneinanderliegende Schnitte mit einer Säge ausgeführt werden. Wird als Werkzeug eine Feile verwendet, so kann mit dieser nur die der Feilenbreite entsprechende Fläche bearbeitet werden.Such a device is from the German patent specification 729 707 known. The disadvantage of this known device, however, is that the Tool holder has only two degrees of freedom for a movement. It means that dqs tool only in two directions, namely in the working direction and in the can be moved at right angles to this advancing direction. A lateral movement of the tool in the working plane is not possible with this known device. Thus, for example, no two adjacent ones can be used without reclamping the workpiece Cuts made with a saw will. Used as a tool If a file is used, only the area corresponding to the file width can be used with it to be edited.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, die bekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß das Werkzeug in allen drei rechtwinklig zueinander verlaufenden Ebenen unter Beibehaltung seiner Winkellage zu dem Werkstück bewegbar ist.The object of the invention is therefore the known device so to improve that the tool in all three perpendicular to each other Planes can be moved to the workpiece while maintaining its angular position.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß beide Enden der Parallelogrammführung in zwei rechtwinklig zueinander stehenden Richtungen beweglich sind und daß zwischen der Parallelogrammführung und dem Werkzeughalter eine zweite nur in eine dritte Richtung bewegbare Parallelogrammführung zwischengeschaltet ist.According to the invention this object is achieved in that both ends the parallelogram guide can be moved in two directions at right angles to each other are and that between the parallelogram and the tool holder a second parallelogram guide movable only in a third direction is interposed.

Durch die Erfindung wird nun in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Werkzeuge innerhalb des Bewegungsbereiches der beiden Parallelogrammführungen mit konstanter Winkellage an jede Stelle des Raumes hinbewegt werden können.The invention now achieves in an advantageous manner that the tools within the range of motion of the two parallelogram guides can be moved to any point in the room with a constant angular position.

Dadurch ist eine universelle Anwendungsmöglichkeit der Vorrichtung gegeben. Eine besondere Bedeutung erlangt die gemäß der Erfindung ausgeführte Vorrichtung dadurch, daß mit ihrer Hilfe Nichtfachleute ohne weiteres Werkzeuge fachgerecht handhaben können, deren Geradführung ohne diese Vorrichtung nur durch einen Fachmann möglich.This means that the device can be used universally given. The device embodied according to the invention is of particular importance in that, with their help, non-experts can use tools properly can handle their straight line without this device only by a specialist possible.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar sind: Fig. 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispieles der Vorrichtung zum Geradfuhren von handbetätigten Werkzeugen in einer Arbeitsstellung, in der ein Sehraubstock und ein Werkstueck strichpunktiert dargestellt sind, Fig. 2 eine von links betrachtete Seitenansicht der in Fig.1 gezeigten Vorrichtung, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig.1, Fig. 4 ein Schnitt langs der Linie IV-IV in der Fig.2, Fig. 5 ein Schnitt längs der Linie V-V in der Fig.1, Fig. 6 ein Schnitt längs der Linie VI-VI in der Fig.2, Fig. 7 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Werkzeughilters mit einer eingespannten Feile, Fig. 8 ein ausschnitt einer Seitenansicht der zweiten Parallelogranuii£iilwmig eines zweiten Ausführungsbeispieles mit einer teilweise geschnittenen, als Kraftspeicher arbeitenden Druckfeder, Fig. 9 eine Darstellung ähnlich der der Fig.8, die ein weiteres Ausfiihrungsbeispiel mit einem als Kraftverstärker arbeitenden Servomotor zeigt und Fig. 10 ein Längsschnitt durch den Servomotor der Fig.9 und durch einen als Servosteuerung arbeitenden Handgriff des Werkzeughalters, wobei die Verbindungsleitungen, ein Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit und eine Druckquelle für die Hydraulikflüssigkeit schematisch dargestellt sind.The drawing shows exemplary embodiments of the invention, namely: Fig. 1 is a front view of an embodiment of the device for straight guidance of hand-operated tools in a working position, in the one Very vape and a workpiece are shown in phantom, Fig. 2 one of Left side view of the device shown in FIG. 1, FIG. 3 a Top view of the device of FIG. 1, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 2, Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 1, Fig. 6 is a section along the line VI-VI in Fig. 2, Fig. 7 is a partially sectioned side view of the tool filter with a clamped file, FIG. 8 is a detail of a side view the second parallelogranuii £ iilwmig a second embodiment with a partially sectioned compression spring working as an energy storage device, FIG. 9 shows an illustration similar to that of FIG. 8, which shows a further exemplary embodiment with a power amplifier working servomotor and FIG. 10 shows a longitudinal section through the servomotor of 9 and by a handle of the tool holder that works as a servo control, wherein the connecting lines, a reservoir for hydraulic fluid and a pressure source for the hydraulic fluid are shown schematically.

Gemäß Fig.1 - 3 ist eine Vorrichtung 10 zum Geradfuhren eines handbetätigten Werkzeuges 11 unabhängig von einem ein Werkstück 12 haltenden Schraubstock 13 auf einem Werktisch 14 durch Schrauben 15 befestigt. Zur Abstützung der Vorrichtung 10 dient ein Ständer 16 mit einem Fuß 17 und einer in diesem befestigten Standsäule 18. Auf der Standsäule 18 befindet sich ein Klemmring 19, auf dem sich eine Klemmhülse 20 abstützt. Der Klemmring 19 und die Klemmhülse 20 können mittels üblicher mit einem Hebel versehener Kleuunchraubcn auf der Standsäule 18 festgeklemmt oder gelöst werden.According to Fig. 1-3 is a device 10 for straight guidance of a hand-operated Tool 11 independently of a vice 13 holding a workpiece 12 attached to a work table 14 by screws 15. To support the device 10 is a stand 16 with a foot 17 and a column attached in this 18. On the column 18 there is a clamping ring 19 on which there is a clamping sleeve 20 supports. The clamping ring 19 and the clamping sleeve 20 can with the usual means a lever provided Kleuunchraubcn clamped or loosened on the column 18 will.

Gemäß Fig.3 ist an der Klemmhülse 20 eine waagerecht angeordnete Parallelogrammführung angelenkt, die im nachfolgenden als dritte Parallelograminführung 21 bezeichnet ist. Diese dritte Parallelogrammführung hat zwei parallele Lenker 22 und 23. Der parallele Lenker 22 ist eine senkrecht angeordnete Platte und der zweite Lenker 23 ine gleich lange Stange. Der plattenförmige Lenker 22 ist an der Klemmhülse 20 auf zwei senkrechten und miteinander fluchtenden Achsen 24 und 25 gelagert. Der stangenförmige Lenker 23 ist an der Klemmhülse 20 in deren Mitte auf einer ebenfalls senkrechten Achse 26 gelagert, die den Lagerachsen 24 und 25 in Durchmesserrichtung der Klemmhülse 20 gegenüberliegt. Durch die Anordnung der drei Lagerachsen 24, 25 und 26 an den Eckpunkten eines Dreiecks und durch die Kombination eines plattenförmigen Lenkers 22 mit einem stangenförmigen Lenker 23 ist die dritte Parallelogrammführung 21 drehstabil um ihre Längsachse. Das der Klemmhülse 20 abgewandte Ende des plattenförmigen Lenkers 22 ist an einem Winkelbock 27 auf senkrechten und miteinander fluchtenden Lagerachsen 28 und 29 und das der Elemshülse 20 abgewandte Ende des stangenförmigen Lenkers 23 ist ebenfalls an dem Winkelbock 27 auf einer senkrewohten Achse 30 gelagert. Die drei Lagerachsen 28,29 und 30 haben an dem Winkelbock 27 den gleichen Abstand voneinander wie die Lagerachsen 24, 25 und 26 an der Klemmhülse 20.According to FIG. 3, a horizontally arranged parallelogram guide is on the clamping sleeve 20 articulated, referred to below as the third parallelogram guide 21 is. This third parallelogram has two parallel links 22 and 23 parallel link 22 is a vertically arranged plate and the second link 23 a rod of equal length. The plate-shaped link 22 is on the clamping sleeve 20 mounted on two vertical and aligned axes 24 and 25. Of the rod-shaped handlebar 23 is on the clamping sleeve 20 in its center on a likewise mounted vertical axis 26, the bearing axes 24 and 25 in the diameter direction the clamping sleeve 20 is opposite. The arrangement of the three bearing axles 24, 25 and 26 at the corner points of a triangle and by combining a plate-shaped one Link 22 with a rod-shaped link 23 is the third parallelogram guide 21 rotationally stable around its longitudinal axis. The end of the plate-shaped end facing away from the clamping sleeve 20 Handlebar 22 is on an angle bracket 27 on vertical and aligned with each other Bearing axles 28 and 29 and the end of the rod-shaped end facing away from the element sleeve 20 Handlebar 23 is also on the angle bracket 27 on a perpendicular Axis 30 mounted. The three bearing axles 28, 29 and 30 have 27 on the angle bracket the same distance from one another as the bearing axles 24, 25 and 26 on the clamping sleeve 20th

Gemäß Fig.1 und 3 ist etwa in der Mitte zwischen den Lagerachsen 28 und 29 nahe den der Klemmhulse abgewandten Ende an dem plattenförmigen Lenker 22 auf der dem stangenförmigen Lenker 23 zugewandten Fläche ein Auge 31 mit einer senkrechten Lagerachse 32 befestigt.According to FIGS. 1 and 3, approximately in the middle between the bearing axles 28 and 29 near the end facing away from the clamping sleeve on the plate-shaped link 22 an eye 31 with a vertical one on the surface facing the rod-shaped link 23 Bearing axis 32 attached.

Die senkrechte Lagerachse 32 nimmt eine waagerecht angeordnete Arretierstange 33 auf, deren Unterfläche auf dem stangenförmigen Lenker 23 aufliegt und in der sich ein Längsschlitz 34 befindet. Eine übliche mit einem Hebel versehene Klemmschraube 35 erstreckt sich durch den Längsschlitz 34 und sie ist in ein in dem stangenförmigen Lenker 23 befindliches Gewindeloch eingeschraubt.The vertical bearing axis 32 takes a horizontally arranged locking rod 33, the lower surface of which rests on the rod-shaped link 23 and in the there is a longitudinal slot 34. A common levered clamp screw 35 extends through the longitudinal slot 34 and it is in a rod-shaped Handlebar 23 located threaded hole screwed.

Durch Festziehen der Klemmschraube 35 wird die an dem plattenförmigen Lenker 22 angelenkte Arretierstange 33 zur Arretierung der dritten Parallelogrammführung 21 fest mit dem stangenförmigen Lenker 23 verbunden.By tightening the clamping screw 35 is on the plate-shaped Handlebar 22 articulated locking rod 33 for locking the third parallelogram guide 21 firmly connected to the rod-shaped link 23.

Gemäß Fig.1 - 3 ist an dem Winkelbock 27 eine weitere waagerecht angeordnete Parallelogrammführung angelenkt, die im nachfolgenden als erste Parallelogrammführung 36 bezeichnet ist. Diese erste Parallelogrammführung besteht aus drei parallelen Lenkern 3Q, 38 und 39. De-r erste Lenker 37 ist als torsionssteifes Rohr ausgebildet und die beiden anderen Lenker sind in der Länge einstellbare Stangen. Der rohrförmige Lenker 37 ist an dem Winkelbock 27 in einem Kardangelenk 40-und die beiden stangenförmigen in ihrer Länge verstellbaren Lenker 38 und 39 sind an dem Winkelbock 27 in Kugelgelenken 41 und 42 gelagert. Die Kugelgelenke 41 und 42 sowie das Kardangelenk 40 befinden sich in einer gemeinsamen senkrechten Ebene, die zu der gemeinsamen senkrechten Ebene der drei Lagerachsen 28, 29 und 30 an dem Winkelbock 27 im etwa rechten Winkel angeordnet ist. Die entgegengesetzten Enden der Lenker 37, 38 und 39 sind an einem Schwenkbock 43 angelenkt. Dabei ist der rohrförmige Lenker 37 an dem Schwenkbock 43 in einem Kardangelenk 44 gelagert und die stangenförmigen Lenker 38 und 39 sind durch Kugelgelenke 45 und 46 an dem Schwenkbock 43 gehalten. Gemäß Fig.2 und 3 befinden sich die beiden stangenförmigen Lenker 38 und 39 in einer gemeinsamen senkrechten Ebene und der parallel zu diesen angeordnete rohrförmige Lenker 37 hat von dieser Ebene einen Abstand und er verläuft in der Mitte zwischen den beiden stangenförmigen Lenkern, so daß die beiden Kugelgelenke 41 und 42 bzw. 45 und 46 und das Kardangelenk 40 bzw. 44 an den Ecken eines Dreiecks angeordnet sind. Die beiden Kardangelenke 40 und 44 sind so ausgebildet, daß zwar ein Schwenken des rohrförmigen Lenkers 37 nach allen Seiten möglich ist, daß aber ein Drehen des rohrförmigen Lenkers um seine Längsachse nicht erfolgen kann. Durch diese Anordnung ist die erste Parallelogrammführung 36 drehstabil um ihre Längsachse. Die Verwendung von Kardangelenken 40, 44 für den rohrförmigen Lenker 37 und von Kugelgelenken 41, 42 und 45, 46 für die beiden stangenförmigen Lenker 38 und 39 ermöglicht eine Bewegung des Schwenkbockes 43 bei arretierter dritter Parallelorammfiürng 21 auf der Oberfläche eines Kugelabschnittes, dessen Mittels punkt in der Ebene der Lagerstellen 41 und 42 und dem Drehpunkt des Kardangelenkes 40 liegt. Dabei ist eine Drehung des Schwenkbockes 43 gegenüber dem Winkelbock 27 verhindert. Bei gelöster Arretierung der dritten Parallelogrammführung ist demnach eine freie Bewegung des Schwenkbockes 43 im Raum bei unveranderter Winkellage möglich, die nur durch die maximal mögliche Auslenkung der beiden Parallelogrnmmführungen 21 und 36 beschränkt ist.According to Fig. 1-3, another horizontally arranged on the angle bracket 27 is Articulated parallelogram, the following as the first parallelogram 36 is designated. This first parallelogram consists of three parallel ones Links 3Q, 38 and 39. The first link 37 is designed as a torsionally rigid tube and the other two handlebars are length adjustable rods. The tubular Link 37 is on the angle bracket 27 in a universal joint 40 - and the two rod-shaped adjustable in length links 38 and 39 are on the angle bracket 27 in ball joints 41 and 42 stored. The ball joints 41 and 42 and the cardan joint 40 are located in a common perpendicular plane leading to the common vertical plane of the three bearing axes 28, 29 and 30 on the angle bracket 27 approximately is arranged at right angles. The opposite ends of the links 37, 38 and 39 are articulated to a pivot bracket 43. The tubular link 37 is on the pivot bracket 43 mounted in a universal joint 44 and the rod-shaped link 38 and 39 are held on the pivot bracket 43 by ball joints 45 and 46. According to 2 and 3 are the two rod-shaped links 38 and 39 in a common perpendicular plane and the tubular link 37 arranged parallel to this a distance from this plane and it runs in the middle between the two rod-shaped links, so that the two ball joints 41 and 42 or 45 and 46 and the universal joint 40 and 44 are arranged at the corners of a triangle. the two universal joints 40 and 44 are designed so that although a pivoting of the tubular Link 37 is possible in all directions, but that a rotation of the tubular link can not take place about its longitudinal axis. This arrangement is the first parallelogram 36 rotationally stable around its longitudinal axis. The use of universal joints 40, 44 for the tubular link 37 and ball joints 41, 42 and 45, 46 for the two rod-shaped Handlebars 38 and 39 allow the swivel bracket 43 to move when the third is locked Parallelorammfiürng 21 on the surface of a spherical segment, the means point in the plane of the bearings 41 and 42 and the pivot point of the universal joint 40 lies. There is a rotation of the pivot bracket 43 relative to the angle bracket 27 prevented. When the locking of the third parallelogram guide is released, accordingly a free movement of the pivot bracket 43 in space with unchanged angular position possible, which is only due to the maximum possible deflection of the two Parallel guides 21 and 36 is limited.

Gemäß Fig.2 trägt der Schwenkbock 43 einen Schwenkkopf mit einer senkrecht angeordneten Drehachse, der im nachfolgenden als der erste Schwenkkopf 47 bezeichnet ist. Der Schwenkkopf 47 besteht gemäß Fig.4 aus einem Oberteil 48 und einem Unterteil 49. Von dem Unterteil 49 erstreckt sich eine Achse 50 durch den Oberteil 48, die auf ihrem aus dem Oberteil vorstehenden Abschnitt eine übliche mit einem Hebel. versehene Klemmutter 53 trägt. Der Schwenkkopfoberteil 48 hat auf seiner dem Unterteil zugewandten Seite konzentrisch zu der Achse 50 einen vorstehenden, ringförmigen Ansatz 51, der in eine passende ringförmige Vertiefung 52 in der Oberseite des Unterteils 49 eingreift. Beim Sestzieten der Klemmutter 53 wird der Ansatz 51 fest in die Vertiefung 52 gedrückt. Hierdurch sind Ober- und Unterteil des ersten Schwenkkopfes 47 miteinander verspannt. Zur Verhinderung eines übermäßigen Spiels zwischen dem Ansatz 51 und der Vertiefung 52 beim Lösen der Klemmutter 53 sind gemäß Bigo4 im Abstand s von der Klemmutter 53 auf die Achse 50 noch zwei Eontermuttern 54, 55 aufgeschraubt und gegeneinander verspannt.According to Figure 2, the pivot bracket 43 carries a swivel head with a vertical arranged axis of rotation, hereinafter referred to as the first swivel head 47 is. According to FIG. 4, the swivel head 47 consists of an upper part 48 and a lower part 49. An axis 50 extends from the lower part 49 through the upper part 48, which on its section protruding from the upper part a usual one with a lever. provided clamping nut 53 carries. The swivel head upper part 48 has on its lower part facing side concentric to the axis 50 a protruding, annular Approach 51, which is in a matching annular recess 52 in the top of the lower part 49 intervenes. When Sestzieten the clamping nut 53, the projection 51 is firmly in the recess 52 pressed. As a result, the upper and lower parts of the first swivel head 47 are connected to one another tense. To prevent excessive play between the approach 51 and the recess 52 when loosening the clamping nut 53 are according to Bigo4 at a distance s from the clamping nut 53 screwed two more Eontermuts 54, 55 onto the axle 50 and braced against each other.

Wie dies in Fig.4 dargestellt ist, hat der Schwenkkopfunterteil 49 auf seiner Außenfläche eine Gradeinteilung 56. Der Ansatz 51 trägt auf seiner Außenseite einen aufgeklemmten Ring 57 mit einer Markierung, die auch als Nbnius ausgebildet sein kann. Natürlich kann der Ring 57 auf dem Ansatz 51 gedreht werden, um die Markierung auf einen bestimmten Wert der Gradeinteilung 56 einstellen zu können.As shown in FIG. 4, the swivel head lower part 49 a graduation 56 on its outer surface. The extension 51 carries on its outer side a clamped-on ring 57 with a marking, which is also designed as a Nbnius can be. Of course, the ring 57 can be rotated on the extension 51 to the marking to be able to adjust to a certain value of the graduation 56.

An dem Unterteil 49 des ersten Schwenkkopfes 47 ist eine senkrecht angeordnete Parallelogrammführung angelenkt, die im nachfolgenden als zweite Parallelogrammführung 61 bezeichnet ist. Diese zweite Parallelogrammführung 61 besteht aus drei parallelen Lenkern 62, 63 und 64. Der erste Lenker 62 ist als torsionssteifer rohrförmiger Lenker ausgebildet, und die beiden anderen Lenker sind in der Länge einstellbare stangenförmige Lenker. Gemäß Fig.1 und 4 ist das obere Ende des rohrförmigen Lenkers 62 auf einer waagerechten Achse 60 gelagert, die von zwei von dem Schwenkkopfunterteil 49 nach unten vorstehenden Ansätzen 58 und 59 gehalten ist. Die oberen Enden der stangenförmigen Lenker 63 und 64 sind auf waagerechten Achsen 65 und 66 gelagert, die sich in einem ebenfalls von dem Schwenkkopfuntcrteil 49 nach unten vorstehenden Ansatz 67 befinden.One is perpendicular to the lower part 49 of the first swivel head 47 articulated arranged parallelogram, hereinafter referred to as the second parallelogram 61 is designated. This second parallelogram guide 61 consists of three parallel ones Links 62, 63 and 64. The first link 62 is tubular as a torsionally stiff Handlebars designed, and the other two handlebars are adjustable in length bar-shaped handlebars. According to Fig.1 and 4 is the upper end of the tubular handlebar 62 mounted on a horizontal axis 60, which is supported by two of the swivel head lower part 49 downwardly projecting lugs 58 and 59 is held. The upper ends of the rod-shaped links 63 and 64 are mounted on horizontal axes 65 and 66, which also protrudes downward from the swivel head lower part 49 Approach 67 are located.

Das dem Schwenkkopf 47 abgewandte Ende des rohrförmigen Lenkers 62 ist gemäß Fig.1 und 5 auf einer waagerechten Achse 68 eines Schwenkkopfes gelagert, der im nachfolgenden als zweiter Schwenkkopf 69 bezeichnet ist. Dieser Schwenkkopf 69 besteht aus einem die waagerechte Achse 68 enthaltenden Oberteil 70 und einem gegenüber dem Oberteil drehbaren Unterteil 71. Die Achse 68 besitzt zwei einstückig mit dieser ausgebildete Ansätze 72 und 73 mit waagerecht angeordneten Achsen 74 und 75, auf denen die dem Schwenkkopf 47 abgewandten Enden der stangenförmigen Lenker 63 und 64 gelagert sind.The end of the tubular link 62 facing away from the swivel head 47 is mounted according to Fig. 1 and 5 on a horizontal axis 68 of a swivel head, which is referred to below as the second swivel head 69. This swivel head 69 consists of an upper part 70 containing the horizontal axis 68 and a lower part 71 rotatable with respect to the upper part. The axis 68 has two integral parts with this formed lugs 72 and 73 with horizontally arranged axes 74 and 75, on which the ends of the rod-shaped links facing away from the swivel head 47 63 and 64 are stored.

Gemaß Fig.5 hat auch bei der zweiten Parallelogrammführung der parallel zu den stangenförmigen Lenkern 63 und 64 angeordnete rohrförmige Lenker 62 von der Ebene, in der sich die stangenförmigen Lenker befinden, einen Abstand.According to Figure 5, the second parallelogram has the parallel to the rod-shaped links 63 and 64 arranged tubular links 62 from the Level in which the rod-shaped handlebars are located, a distance.

Durch die starre Verbindung der Lagerachsen 60, 65 und 66 mit dem Schwenkkopfunterteil 49 und der Lagerachsen 68, 74 und 75 mit dem Schwenkkopfoberteil 70 ist auch die zweite Parallelogrammführung 61 drehstabil um ihre Längsachse. Gegenüber dem ersten Schwenkkopf 47 bewegt sich der zweite Schwenkkopf 69 wie ein Pendel mit unveränderter Winkellage in der Ebene der zweiten Parallelogrammführung 61. Gleichzeitig kann der zweite Schwenkkopf 69 bei unveränderter Winkellage wie der erste Schwenkkopf 47 in allen Richtungen bewegt werden.Due to the rigid connection of the bearing axles 60, 65 and 66 with the Swivel head lower part 49 and the bearing axles 68, 74 and 75 with the swivel head upper part 70, the second parallelogram guide 61 is also rotationally stable about its longitudinal axis. Opposite to The second swivel head 69 moves with the first swivel head 47 like a pendulum unchanged angular position in the plane of the second parallelogram guide 61. Simultaneously the second swivel head 69 can with the same angular position as the first swivel head 47 can be moved in all directions.

Das bedeutet, daß der zweite Schwenkkopf 69 gegenüber dem Schraubstock 13 mit unveränderter Winkellage in jede Richtung bewegbar ist.This means that the second swivel head 69 opposite the vice 13 can be moved in any direction with an unchanged angular position.

Der Unterteil 71 des zweiten Schwenkkopfes 69 besitzt einen sich durch den Oberteil 70 und durch die mit dem Oberteil 70 yerbundene Achse 68 erstreckenden Bolzen 76, dessen aus der Achse 68 vorstehender Abschnitt 77 mit einem Gewinde versehen ist. Auf den Gewindeabschnitt 77 ist eine übliche mit einem Hebel versehene Elemmmutter 78 aufgeschraubt. Der Unterteil 71 hat auf seiner dem Oberteil 70 zugewandten Seite konzentrisch zu dem Bolzen 76 einen ringförmigen Ansatz 79, der in eine passende Vertiefung 80 in dem Schwenkkopfoberteil 70 eingreift. Durch Festziehen der Elemniutter 78, die sich gegen eine Verlängerung der Achse 68 abstützt, werden Unter- und Oberteil des zweiten Schwenkkopfes 69 miteinander verspannt. Zur Vermeidung eines übermäßigen Spiels zwischen dem Ansatz 79 und der Vertlefung 80 beim Lösen der Klenunutter 78 sind gemäß Fig.5 im Abstand s von der Klemmutter 78 auf den Gewindeabschnitt 77 zwei Kontermuttern 81 und 82 aufgeschraubt und gegeneinander verspannt.The lower part 71 of the second swivel head 69 has a through the upper part 70 and through the axis 68 connected to the upper part 70 Bolt 76, the portion 77 of which protrudes from the axis 68 is provided with a thread is. On the threaded section 77 is a conventional elbow nut provided with a lever 78 screwed on. The lower part 71 has on its side facing the upper part 70 concentric to the bolt 76 an annular shoulder 79, which in a matching Recess 80 in the swivel head upper part 70 engages. By tightening the element nut 78, which is supported against an extension of the axis 68, are the lower and upper part of the second swivel head 69 clamped together. To avoid excessive Game between the approach 79 and the Vertlefung 80 when loosening the Klenu nut 78 are in accordance with FIG. 5 at a distance s from the clamping nut 78 on the threaded section 77 two lock nuts 81 and 82 screwed on and braced against one another.

Wie dies in Fig.5 dargestellt ist, hat der Schwenkkopfoberteil 70 auf seiner Außenfläche eine Gradeinteilung 83. Der Ansatz 79 trägt auf seiner Außenseite einen aufgeklemmten Ring 84 mit einer Markierung, die auch als Nonius ausgebildet sein kann. Natürlich kann der Ring 84 auf dem Ansatz 79 gedreht werden, um die Narkierung auf einen bestimmten Wert der Gradeinteilung 83 einstellen zu können.As shown in FIG. 5, the swivel head upper part 70 on its outer surface a graduation 83. The approach 79 carries on its outer side a clamped-on ring 84 with a marking, which is also designed as a vernier can be. Of course, the ring 84 on the boss 79 can be rotated around the mark to be able to adjust to a certain value of the graduation 83.

Mit dem Unterteil 71 des zweiten Schwenkkopfes 69 ist auf dessen Außenseite eine Klemmhülse 85 mit einer üblichen mit einem Hebel versehenen Klemmschraube 86 fest verbunden. Die Kleminhülse 85 nimmt einen Bügel 87 eines Werkzeughalters 88 auf.With the lower part 71 of the second swivel head 69 is on the outside a clamping sleeve 85 with a conventional clamping screw 86 provided with a lever firmly connected. The clamping sleeve 85 takes a bracket 87 of a tool holder 88 on.

Gemäß Fig.? dient der Werkzeughalter 88 zur Aufnahme des Werkzeuges 11, das hier als Feile dargestellt ist.According to Fig.? the tool holder 88 serves to hold the tool 11, which is shown here as a file.

Der Bügel 87 hat an seinem einen Ende eine durch eine Klemmschraube 89 festklemmbare Lagerung 90. Diese Lagerung 90 nimmt eine Welle 91 auf, die auf einer Seite mit einem Handgriff 92 und auf der anderen Seite mit einer Hülse 93 versehen ist. Mit der Welle 91 und dem Handgriff 92 ist eine Scheibe 94 fest verbunden, die auf ihrem äußeren Rand eine Gradeinteilung 95 hat.The bracket 87 has a clamping screw at one end 89 clampable bearing 90. This bearing 90 receives a shaft 91 on one side with a handle 92 and on the other side with a sleeve 93 is provided. A disk 94 is firmly connected to the shaft 91 and the handle 92, which has a graduation of 95 on its outer edge.

Auf der Lagerung 90 ist eine gleichgroße Scheibe 96 schwergängig aufgebracht, die auf ihrem äußeren Rand eine Markierung oder einen Nonius trägt. Bei gelöster Klemmschraube 89 kann die Hülse 93 mittels des Handgriffes 92 um ihre Längsachse gedreht werden. Diese vorstehend beschriebene Anordnung wird im nachfolgenden als dritter Schwenkkopf 90a bezeichnet.A disk 96 of the same size is attached to the bearing 90 with difficulty moving, which bears a mark or a vernier on its outer edge. When solved The clamping screw 89 can move the sleeve 93 around its longitudinal axis by means of the handle 92 to be turned around. This arrangement described above is hereinafter referred to as third swivel head 90a designated.

Gemaß Fig.7 nimmt die Hülse 93 die Feilenangel 97 auf, die durch vier in die Hülse 93 eingeschraubte Schrauben 98 in einer beliebigen Stellung innerhalb der Hülse festgeklemmt wird.According to Fig.7, the sleeve 93 takes the file tang 97, which is through four screws screwed into the sleeve 93 98 in any Position is clamped within the sleeve.

Ein auf dem anderen Ende des Bügels 87 festklemmbares Gegenlager 99 trägt eine Schraube 100mit einem Konus 101 an ihrem dem Werkzeug zugewandten Ende. Die Achse der Schraube 100 fluchtet mit der Achse der Welle 91.A counter bearing 99 that can be clamped on the other end of the bracket 87 carries a screw 100 with a cone 101 at its end facing the tool. The axis of the screw 100 is aligned with the axis of the shaft 91.

Durch eine Kontermutter 102 kann die Schraube 100 in ihrer eingestellten Lage gegen das Gegenlager gekontert werden. Der Konus 101 sitzt in einer passenden Vertiefung einer Gegenhülse 103, die das andere Ende 104 der Feile 11 aufnimmt. Durch Festziehen der Schraube 100 wird die Feile 11 zwischen den beiden Hülsen 93 und 103 festgeklemmt. Nach dem Lösen der Klemmschraube 89 kann die festgeklemmte Feile 11 durch Drehen des dritten Schwenkkopfes 90a um ihre Längsachse gedreht werden, um die Feilenfläche in eine gewunschte Lage einstellen zu können.By means of a lock nut 102, the screw 100 can be adjusted in its set Be countered against the counter bearing. The cone 101 sits in a matching one Recess of a mating sleeve 103 which receives the other end 104 of the file 11. By tightening the screw 100, the file 11 is positioned between the two sleeves 93 and 103 clamped. After loosening the clamping screw 89, the clamped File 11 can be rotated about its longitudinal axis by rotating the third swivel head 90a, in order to be able to adjust the file surface in the desired position.

Weitere Einstellungen der Feile 11 sind durch eine Verstellung des ersten Schwenkkopfes 47 um seine senkrechte Achse und des zweiten Schwenkkopfes 69 um seine waagerechte Achse möglich. Die so eingestellte Feile behält nun bei allen Bewegungen ihre einmal eingestellte Lage bei und nach dem Arretieren der dritten Parallelogrammfuhrung kann bei exakter Geradführung die normale Feil arbeit vorgenommen werden, wobei die Bedienungskraft durch die Vorrichtung zum Geradführen der Feile nicht behindert wird.Further settings of the file 11 are possible by adjusting the first swivel head 47 about its vertical axis and the second swivel head 69 possible around its horizontal axis. The file set in this way now remains all movements their once set position during and after locking the third The normal filing work can be carried out with the parallelogram guidance with an exact straight line the operator through the device for straightening the file is not hindered.

Zum Ausgleich des Gewichtes des Werkzeughalters 88, des zweiten Schwenkkopfes 69, der zweiten Parallelogrammführung 61, des ersten Schwenkkopfes 47, des Schwenkbockes 43 und eines Teiles der ersten Parallelogrammführung 36 ist eine Vorrichtung 105 zum Gewichtsausgleich vorhanden.To compensate for the weight of the tool holder 88, the second swivel head 69, the second parallelogram guide 61, the first swivel head 47, the Swivel headstock 43 and part of the first parallelogram guide 36 is a device 105 available for weight compensation.

Gemäß Fig.3 und 6 ist die waagerechte Achse des Kardangelenkes 40 nach einer Seite durch einen Bolzen 106 verlängert. Auf der dem Kardangelenk 40 zugewandten Seite trägt der Bolzen 106 eine Buchse 107 und an seinem entgegengesetzten Ende eine Klemmbuchse 108. Auf den Außenseiten der Buchsen 107 und 108 befindet sich eine Schraubenfeder 109, deren eines Ende 110 nach innen umgebogen ist und in eine radiale Bohrung 111 in der Klemmbuchse 108 eingreift. Das andere Ende 113 der Feder 109 greift gemäß Fig.2 und 3 unter den rohrförmigen Lenker 37 der ersten Parallelogrammführung 36. Durch Verdrehen der Klemmbuchse 108 auf dem Bolzen 106 wird die Schraubenfeder 109 soweit vorgespannt, daß das oben erwähnte Gewicht der Vorrichtungsteile von der Feder aufgenommen wird. In dieser Stellung wird die Klemmbuchse 108 durch eine Schraube 112 in der Klemmbuchse 108 gegen den Bolzen 106 festgeklemmt.According to FIGS. 3 and 6, the horizontal axis of the universal joint 40 is extended to one side by a bolt 106. On the universal joint 40 facing side, the bolt 106 carries a bush 107 and on its opposite side End of a clamping bushing 108. Located on the outsides of the bushings 107 and 108 a coil spring 109, one end 110 of which is bent inward and engages in a radial bore 111 in the clamping sleeve 108. The other end 113 the spring 109 engages according to Figure 2 and 3 under the tubular link 37 of the first Parallelogram guide 36. By turning the clamping bush 108 on the bolt 106 the coil spring 109 is biased so far that the above-mentioned weight of the Device parts is received by the spring. In this position the clamping sleeve 108 clamped by a screw 112 in the clamping bush 108 against the bolt 106.

Bei vielen handbetätigten Werkzeugen erfolgt eine Bearbeitung des Werkstückes 12 nur in einer Bewegungsrichtung des Werkzeuges 11. Der Rückhub des Werkzeuges erfordert dann eine erheblich geringere Kraftanstrengung durch die Bedienungsperson als der Arbeitshub. Da die verfügbare Sluskelkraft im Normalfall für den Rückhub des Werkzeuges größer ist als für den Hub in der Bearbeitungsrichtung, wird in einem anderen Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Geradführen eines handbetätigten Werkzeuges durch einen Kraftspeicher beim Rückhub des Werkzeuges Kraft gespeichert, die beim Hub in Bearbeitungsrichtung wieder frei wird und so zusätzlich zu der verfügbaren Muskelkraft der Bedienungsperson zur Bearbeitung des Werkstückes genutzt wira.With many hand-operated tools, the Workpiece 12 only in one direction of movement of the tool 11. The return stroke of the The tool then requires considerably less effort on the part of the operator than the working stroke. Since the available muscle force is normally used for the return stroke of the tool is larger than for the stroke in the machining direction, is in a Another embodiment of the device for straightening a hand-operated The tool's force is stored by an energy storage device during the return stroke of the tool, the at Stroke is free again in the machining direction and so in addition the available muscle strength of the operator to machine the workpiece used wira.

Bei dem in Fig.8 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht dieser Kraftspeicher aus einer Druckfeder 115. Diese Druckfeder 115 ist zwischen einem Ansatz 117,der von dem Unterteil 49 des ersten Schwenkkopfes 47 nach unten vorsteht und einem Ansatz 116 an dem rohrförmigen Lenker 62 der zweiten Parallelogrammführung 61 in der Ebene parallel zu dem rohrförmigen Lenker 62 angeordnet, in der der Lenker schwingen kann. Dabei befindet sich die Druckfeder auf der Seite des rohrförmigen Lenkers 62, auf der sie beim Rückhub des Werkzeuges zusammengedrückt wird. Um die gespeicherte Kraft bis zum äußeren Ende des Bearbeitungshubes ausnutzen zu können, ist Die Druckfeder in der Mittels stellung des Werkzeuges, in der die Lenker senkrecht nach unten zeigen, bereits teilweise zusammengedrückt. Befindet sich die Achse der Druckfeder 115 von der Achse des rohrförmigen Lenkers 62 im Abstand a und übt die Feder eine Kraft P aus, so wird der rohrförmige Lenker 62 mit dem Drehmoment P . a um die Achse 60 am Schwenkkopfunterteil 49 in Fig.2 im Uhrzeigersinn gedreht.In the exemplary embodiment shown in FIG. 8, this exists Energy storage from a compression spring 115. This compression spring 115 is between a Approach 117 which protrudes from the lower part 49 of the first swivel head 47 downwards and an extension 116 on the tubular link 62 of the second parallelogram guide 61 arranged in the plane parallel to the tubular handlebar 62 in which the handlebar can swing. The compression spring is on the tubular side Handlebar 62 on which it is compressed during the return stroke of the tool. To the to be able to use stored force up to the outer end of the machining stroke, The compression spring is in the middle position of the tool, in which the handlebars are vertical pointing down, already partially compressed. Is the axis of the Compression spring 115 from the axis of the tubular link 62 at a distance a and exercises the When a force P is exerted, the tubular link 62 with the torque P. a rotated clockwise about the axis 60 on the swivel head lower part 49 in FIG.

In Fig.9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt.Another embodiment is shown in FIG.

Hier kommt an Stelle einer Druckfeder 515 ein als Hydraulikzylinder 118 mit Kolben und Kolbenstange 119 ausgebildeter Servomotor als Kraftverstärker zur Anwendung. Der Zylinder 118 ist mit seinem Zylinderkopf 120 an dem Ansatz 116 des rohrförmigen Lenkers 62 so angelenkt, daß seine parallel zu dem Lenker 62 angeordnete Mittelachse von der Mittelachse des Lenkers den Abstand a hat. Dabei befindet sich der Zylinder 118 auf derselben Seite des Lenkers wie in der in Fig.8 dargestellten Ausführungsform die Druckfeder 115. Die Kolbenstange 119 ist mit dem Ansatz 117 des Schwenkkopfunterteils 49 gelenkig verbunden. Die gemäß Fig.10 hohl ausgeführte Kolbenstange 119 ist über einen Hydraulikanschluß 121 an eine Druckquelle 124 für eine Hydraulikflüssigkeit angeschlossen. Die Steuerung der Hydraulikflüssigkeit ist in-einem Handgriff 123 des Werkzeughalters untergebracht. Der Handgriff ist über einen Hydraulikanschluß 124 an einen Hydraulikanschluß 122 an dem Kopfende des Zylinders 118 angeschlossen.Instead of a compression spring 515, a hydraulic cylinder is used here 118 with piston and piston rod 119 designed servomotor as a power amplifier to use. The cylinder 118 has its cylinder head 120 on the extension 116 of the tubular handlebar 62 articulated so that its parallel to the handlebar 62 is arranged Central axis from the central axis of the handlebar has the distance a. There is the cylinder 118 on the same side of the handlebar as in the in The embodiment shown in FIG. 8, the compression spring 115. The piston rod 119 is articulated to the extension 117 of the swivel head lower part 49. The according to Fig. 10 Hollow piston rod 119 is connected to a pressure source via a hydraulic connection 121 124 connected for a hydraulic fluid. The control of the hydraulic fluid is accommodated in a handle 123 of the tool holder. The handle is through a hydraulic connection 124 to a hydraulic connection 122 at the head end of the cylinder 118 connected.

Durch einen weiteren Hydraulikanschluß 125 gelangt die Hydraulikflüssigkeit aus dem Handgriff in einen Vorratsbehälter 126.The hydraulic fluid passes through a further hydraulic connection 125 from the handle into a storage container 126.

Die nachfolgend beschriebene Hydrauliksteuerung hat den Vorteil, daß an dem Handgriff nur zwei Hydraulikanschlüsee erforderlich sind im Gegensatz zu üblichen Steuerungen, die am Handgriff vier Anschlüsse, nämlich zwei Zylinder anschlüsse sowie je einen Druck- und Rücklaufanschluß, erforderlich machen.The hydraulic control described below has the advantage that only two hydraulic connections are required on the handle in contrast to usual controls that have four connections, namely two cylinder connections on the handle as well as one pressure and one return connection each.

In der in Fig.10 dargestellten Stellung des Handgriffes und des Kolbens strömt die Hydraulikflüssigkeit von der Druckquelle 124 über den Hydraulikanschluß 121 in die hohle Kolbenstange 119. Auf der Stangenseite des Kolbens befinden sich in der Kolbenstange 119 Bohrungen 127, durch die die Hydraulikflüssigkeit in die Stangenseite des Zylinders gelangt. Außerdem strömt die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit durch ein durch eine Feder 131 vorgespanntes Rückschlagventil 128 in die Kopfseite des Zylinders 118. Von hier aus fließt das Hydraulikmedium über den Hydraulikanschluß 122 des Zylinders 118 und den Anschluß 124 des Handgriffes 123 in eine Leitung 129, auf der der Handgriff 123 verschiebbar ist. In der dargestellten zurückgezogenen Stellung des Handgriffes 123 auf der Leitung 129 gibt ein Ventil 130 in dem Handgriff die Mündung der Leitung 129 frei, und die Hydraùlikflüßigkeit kann drucklos durch den Anschluß 125 in den Vorratsbehälter 126 abströmen.In the position of the handle and the piston shown in Fig. 10 the hydraulic fluid flows from the pressure source 124 via the hydraulic connection 121 into the hollow piston rod 119. On the rod side of the piston there are in the piston rod 119 bores 127 through which the hydraulic fluid in the Rod side of the cylinder. In addition, the pressurized hydraulic fluid flows through a check valve 128 biased by a spring 131 into the head side of cylinder 118. From here the hydraulic medium flows via the hydraulic connection 122 of the cylinder 118 and the connection 124 of the handle 123 in a line 129, on which the handle 123 can be moved. In the illustrated withdrawn Position of the handle 123 on the line 129 is a valve 130 in the handle the mouth of the line 129 is free, and the hydraulic fluid can flow through without pressure the connection 125 flow into the reservoir 126.

Durch das vorgespannte Rückschlagventil 128 ist der Druck auf der Stangenseite des Zylinders höher als auf der Kopfseite. Hierdurch wird die Rückführung des Werkzeuges unterstützt.Through the biased check valve 128, the pressure is on the The rod side of the cylinder is higher than the head side. This is the repatriation of the tool.

Wird nun das Werkzeug in umgekehrter Richtung auf seinem Arbeitshub bewegt, so wird der Handgriff 123 aus der in Fig.1O dargestellten Stellung nach links verschoben.The tool is now in the opposite direction on its working stroke moved, the handle 123 is moved from the position shown in FIG shifted to the left.

Dabei schließt das Ventil 130 die Mündung der Leitung 129. Da nunmehr die Hydraulikflü3igkeit nicht mehr drucklos abfließen kann, baut sich sofort auf der Kopfseite des Zylinders ein Druck auf. Durch die größere Kolbenfläche auf der Kopfseite überwiegt die auf dieser Seite auf den Kolben ausgeübte Kraft die Gegenkraft auf der Stangenseite des Kolbens Der Kolben wird daher ausgeschoben und damit das Werkzeug in der Arbeitsrichtung bewegt bzw. die von der Bedienungskraft in der Arbeitsrichtung aufgebrachte Handkraft wird unter stützt.The valve 130 closes the mouth of the line 129. There now the hydraulic fluid can no longer flow off without pressure, builds up immediately a pressure on the head side of the cylinder. Due to the larger piston area on the On the head side, the force exerted on the piston on this side outweighs the counterforce on the rod side of the piston The piston is therefore pushed out and thus the Tool moved in the working direction or that of the operator in the working direction applied hand force is supported.

Claims

patent claims

Device for straightening hand-operated tool holders worn tools, for example files, scriber needles, hand drills, screwdrivers or the like, which act on a workpiece in a predetermined working direction, with a parallelogram guide for parallel displacement of the tools in the feed direction, on which the tool holder is suspended, characterized in that both ends the parallelogram guide (36) in two mutually perpendicular directions are movable and that between the parallelogram guide (36) and the tool; (88) a second parallelogram guide (61) which can only be moved in a third direction is interposed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a movement of the tool holder (88) through the first parallelogram guide (36) on a spherical surface.

3. Apparatus according to claim 1, characterized by a movement of the tool holder (88) through the first parallelogram guide (36) in one or in two feed directions.

4. Apparatus according to claim 1, characterized by a movement of the tool holder (88) through the second parallelogram guide (61) in the working direction.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized by a horizontally arranged third lockable parallelogram guide (21) as a connection between a stand (16) and the first parallel guide (36).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the third Parallelogram guide (21) pivotable on the stand (16) and in a vertical direction is kept adjustable.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized by a lockable first swivel head (47) between the first parallelogram guide (r6) and the second parallelogram guide (61) to rotate the plane of the second Parallelogram guide (61) around a vertical axis.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized by a lockable second swivel head (69) between the tool holder (88) and the second parallelogram guide (61) for pivoting the tool holder (88) around a horizontal axis.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized by a lockable third swivel head (90a) between the tool holder (88) and the tool (11) for rotating the tool about its longitudinal axis.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized by a prestressed-i'eder (109) between the first parallelogram guide (36) and the counter bearing on the stator side for weight compensation.

11. The device according to claim 1, characterized in that the first Parallelogram guide (36) made of a tube-shaped tube that is gimbal-mounted on both sides Handlebars (37) and two parallel rod-shaped handlebars (38,39) whose Ends in ball joints (41,42,45,46) are mounted.

12. The device according to claim 1, characterized in that the second Parallelogram guide (61) from one both sides on a horizontal axis (60,68) mounted tubular handlebars (62) and two parallel rod-shaped handlebars (63,64), which are also on both sides on horizontal axes (65,66,75,76) are stored.

13. The apparatus according to claim 6, characterized in that the lockable third parallelogram guide (21) made of a vertically arranged plate-shaped Handlebar (22) and a parallel rod-shaped handlebar (23) consists of both are mounted on vertically arranged axes.

14. Apparatus according to claim 7, characterized in that the upper part (48) of the first swivel head (47) with the first parallelogram guide (36) is connected that the lockable lower part (49) of the first swivel head (47) relative to the upper part (48) is rotatable about a vertical axis and that the second Parallelogram guide (61) on the lower part of the swivel head (B-9) hinged is.

15. Device according to one of claims 7, 8 or 9, characterized in that that each swivel head (47, 69,90a) has a graduation (56,83,95) and an adjustable one Has mark (57,84,96).

16. The device according to claim 8, characterized in that the tool holder (88) is attached to the second swivel head (69) so as to be pivotable about its longitudinal axis.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that parallel to the tubular link (62) of the second parallelogram guide (61) at a distance from this and in its plane of movement, an energy storage device is arranged is, one end of which on the lower part (49) of the first swivel head (47) and the other end on a lug (116) connected to the tubular handlebar (62) is appropriate.

18. The device according to claim 17, characterized in that the Energy storage device is a pretensioned compression spring (115).

19. Device according to one of Claims 1 to 16, characterized in that that parallel to the tubular link (62) of the second parallelogram guide (61) a force amplifier arranged at a distance from this and in its plane of movement is, one end of which on the lower part (49) of the first swivel head (47) and the other end at one with that tubular handlebar (62) connected Approach (116) is attached.

20. The device according to claim 19, characterized in that the Booster a hydraulic cylinder connected to a pressure source (124) (118), the piston rod (119) on the swivel head lower part (49) and its Cylinder head (120) is hinged to the extension (116).

21. The device according to claim 20, characterized in that the Control for the hydraulic cylinder (118) with one in the tool movement direction displaceable handle (123) of the tool holder (88) is coupled.

22. Device according to one of claims 20 and 21, characterized in that that the pressure source (124) is connected to the hollow piston rod (119), that the hollow piston rod (119) via radial bores (127) with the rod side of the Cylinder (118) is connected that the hollow piston rod (119) via a biased Check valve (128) communicates with the head side of the cylinder (118), that the head side of the cylinder (118) via connections (122, 124) to the one in the handle (123) arranged control is connected and that through a valve (130) in the handle (123) is used to drain the hydraulic fluid into a reservoir (126) can be shut off.

L e r s e i t e