DE2260201B2 - Magnetplattenspeicher - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Magnetplattenspeicher, bestehend aus einem Antriebsgeräteteil und einer auswechselbaren Kassette, in der wenigstens eine Magnetplatte untergebracht ist.

Die bisher bekanntgewordenen Magnetplattenspeicher mit auswechselbaren Platten bestehen aus einem Antriebsgerät mit Lese/Schreibköpfen, einem Antriebsmechanismus für die Magetköpfe und einer Plattenantriebsspindel. Die Speicherplatten sind einzeln oder mehrere zusammen als Stapel auf einer Nabe befestigt, die auf die Antriebsspindel aufgesetzt wird. Bei der bekanntesten Ausführung ist der Plattenstapel durch ein zweiteiliges Kunststoffgehäuse geschützt. Vor dem Einsetzen des Stapels entfernt der Benutzer eine kreisförmige Bodenplatte, und nach dem Aufsetzen auf die Antriebsspindel hebt er die zylindrisch geformte Deckelhaube ab. Dadurch werden die Platten während des Einsetzens oder Herausnehmens der Verunreinigung durch Staubpartikel ausgesetzt.

In einer anderen Ausführung verbleibt die Hülle der Platten als Ganzes bei denselben im Antriebsgerät. Die Magnetköpfe werden durch eine mittels Klappe verschließbare Öffnung in der Hülle eingeführt. Diese Klappe wird beim Einsetzen des Stapels geöffnet. Obwohl die zweite Form der geschlossenen Plattenhülle eine Verbesserung darstellt, besteht auch in diesem Fall die Gefahr der Verunreinigung von Platten und Magnetköpfen durch Staub.

In typischen Speichern mit auswechselbaren Platten werden zwei oder mehr Magnetköpfe verwendet, die an einer Trägervorrichtung befestigt sind und durch diese auf ausgewählte Datenspuren eingestellt werden. Die Magnetköpfe müssen in der Lage sein, auf der entsprechenden Plattenoberfläche jede beliebige Datenspur abzutasten, die in irgendeinem ähnlichen Speichergerät aufgezeichnet worden ist. Die Lage der Köpfe kann mechanisch durch Rasterung oder elektronisch durch ein Servosystem mit Abfuhlung von Soll- und Ist-Lage eingestellt werden, Jn Geräten mit hoher Spurendichte und auswechselbaren Platten ist die Steuerung der Magnetkopfposition schwierig und aufwendig.

Die Weiterentwicklung von Plattenspeichern strebt nach immer höheren Speicherkapazitäten, so daß größere Spuren- und Bitdichte gefordert ist. Dies erheischt immer genauere, radiale Lageeinstellung der Magnetköpfe über der Platte. Außerdem verlangt der Abstand Magnetkopf/Plattenoberfläche von etwa ein Mikron oder weniger hohe Präzision der Speichergeräte, um Beschädigung beispielsweise durch Staubpartikel zu vermeiden. Das Problem bestellt also darin, alle Magnetköpfe einheitlich mit einer Genauigkeit eines Bruchteils der Datenspurbreite radial einzustellen. Das Auswechseln der Platten ist dann möglich, wenn die Köpfe in allen Speichergeräten auf dieselbe Weise eingestellt werden.

In den bisher bekannten Plattenspeichergeräten ist eine Einrichtung nötig, die den vollständigen Rückzug der Köpfe von der Speicherplatte und ihren Wiedereinsatz erlaubt. Diese zusätzliche Einrichtung erhöht den Aufwand und vergrößert außerdem die Gefahr der Beschädigung von Platten durch das Auftreffen eines Magnetkopfes auf ihr während der Rückzugoder Wiedereinsatzphase.

Eine weitere Schwierigkeit besteht beim Auswechseln von Platten in einem Speichergerät wegen der unterschiedlichen Temperatur von neu eingesetzten Platten und der Magneikopfanordnung. Diese Tem peraturdifferenz wirkt sich in Unterschieden de radialen Dimensionen der Platten und der Länge von Kopfträgerarmen aus. Sie erschwert das Aufsuchen der Datenspuren und erfordert daher vor dem Beginn des eigentlichen Speicherbetriebes eine Aufheizperiode. Dies ist gleichbedeutend mit Verlust an kost spieliger Rechner-Betriebszeit.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in Vermeiduni

ίο der oben aufgezählten Schwierigkeiten darin, eine Speicherplattenkassette mit weitgehend wirksamem Verschmutzungsschutz bereitzustellen, bei welchei ohne besondere Vorkehrungen zur Magnetkopf zurückführung die zulässigen Herstellungs- einschließlieh der Montagetoleranzen in ihren Anforderunger wesentlich herabgesetzt sind, ohne daß jedoch die Erfordernis einer erhöhten Datenspeicherdichte unc die Betriebszuverlässigkeit in Mitleidenschaft gezoger werden.

ao Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst daß die Kassette eine drehbar gelagerte Spindel zu Befestigung der Magnetplatten, wenigstens eine vei schiebbare Trägervorrichtung mit Magnetköpfen und ein im Nichtbetriebszustand dicht schließendes Gehäuse besitzt, ferner daß im Antriebsgeräteteil ein Antrieb für die Trägervorrichtung vorgesehen ist und daß Kupplungsvorrichtungen vorhanden sind zwecks Verbindung einer Kassette mit dem Antriebsgeräteteil sowie Verbindung des Antriebs mit der Trägervorrichtung der Magnetköpfe.

In einem speziellen Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält eine dicht abgeschlossene Speicherplattenkassette eine Tür, um das Ankuppeln der in dei Kassette enthaltenen Magnetkopfträgervorrichtungen mit dem im Antriebsgeräteteil vorhandenen Antriebsmechanismus hierfür zu ermöglichen, so daß ein ra dialer Zugriff der Magnetköpfe zu den verschiedenen Datenspuren der Magnetplatten gewährleistet ist. Eine im Antriebsgeräteteil befestigte Türöffnervorrichtung und ein dort angebrachter Türschiebemechanismus werden in vorteilhafter Weise beim Einschieben dei Kassette in den Antriebsgeräteteil gleichzeitig betätigt, so daß unmittelbar nach Einschub die Magnetplatteneinheit betriebsbereit ist. Mit der Antriebsspindel sind über eine Antriebsrolle und einem Riemen zur Drehung der Magnetplatten ebenfalls äußer« Antriebsmittel gekoppelt.

Gemäß einem speziellen Erfindungsgedanken sine Verriegelungsmaßnahmen vorgesehen, die die Ma gnetkopfzuführungen, die Magnetplatten und die Spindel arretieren, sobald eine Kassette aus dem An triebsgeräteteil herausgezogen wird.

Um fernerhin zu gewährleisten, daß eine zuver lässige Kupplung sowie Ausrichtung der Magnetkopf Zuführungen mit den äußeren Antriebsmitteln zun Betreiben der entsprechenden Magnetplatteneinhei vorliegt, wenn eine Magnetplattenkassette oder Mo dul eingeschoben und in Wirkeingriff mit dem An triebsgeräteteil ist, sind Einrastmittel, Ausricht

elemente und Führungsmaßnahmen in zweckmäßige! Weise vorgesehen.

Die erfindungsgemäße Gestaltung dieser Magnet plattenspeichereinrichtung gestattet somit einen ein wandfreien und betriebszuverlässigen Einsatz de Kassetten in den Antriebsgeräteteil.

Da dank der Erfindung die Magnetkopfarme und -Zuführungen mit weniger Masse als bisher ausgestattet sind, ergibt sich weiterhin ein jeweils schnellerer

Zugriff eines Magnetkopfes zu den erwünschten gespeicherten Daten.

Da bei der erfindungsgemäßen Ausführung keine Notwendigkeit für einen Rückführungsmechanismus der Magnetköpfe 2ur Herausnahme und Einsatz einer Kassette aus dem bzw. in den Antriebsgeräteteil besteht, ist entsprechend auch der Aufwand der Magnetplatteneinheit verringert sowie vereinfacht. Außerdem entfällt bei Anwendung der Erfindung in vorteilhafter Weise die Notwendigkeit einer jeweils radialen Justierung der Magnetköpfe.

Dank der staubdicht abgedichteten erfindungsgemäßen Kassette ergeben sich bei Betrieb gegenüber bisher weniger Lese- bzw. Schreibfehler und damit Bitverluste.

Die erfindungsgemäße Magnetplattenkasseite bietet sich für technisch hochstehende Plattenspeichergeräte mit hoher Aufzeichnungsdichte an, deren Herstellungskosten niedrig gehalten werden sollen. Im folgenden ist die Erfindung in allen Einzelheiten beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 in einer Seitenansicht das Einsetzen einer austauschbaren Plattenkassette in das Gehäuse eines Speichergerätes,

F i g. 2 A in einer Draufsicht die gegenseitigen Verbindungen, welche die Kassette im Gehäuse des Speichergerätes festhalten,

Fig. 2B einen Ausschnitt aus der Draufsicht zur Darstellung der Lage, wenn die Kassette im Gehäuse noch nicht fesgehalten ist,

F i g. 3 in einer Schnittansicht entlang der Linie 3-3 in F i g. 2 A die genaue Struktur der neuartigen Plattenkassette,

Fig. 4 in perspektivischer Darstellung die Aufnahmemulde, in die die Kassette gesetzt und im Gehäuse des Speichergerätes ausgerichtet wird,

Fig. 5 und 6 in perspektivischer Darstellung Tür und Türverriegelungsmechanismus, die ein Abdichten der Kassette gestatten, wenn diese dem Gehäuse des Speichergerätes entnommen wird, und die Kassette öffnen, um den Kassettenkopfträger und die elektrischen Anschlüsse mit dem Anlriebsteil des Speichergerätes in Verbindung zu bringen, wenn die Kassette in letzteres eingesetzt wird,

Fig. 7 eine Schnittansicht des Türverriegelungsmechanismus,

F i g. 8 eine Teil-Schnittansicht entlang der Linie 8-8 in F i g. 5,

F i g. 9 eine Vorderansicht eines Teiles der nach der Erfindung verwendeten Kassette,

Fig. 10 eine Draufsicht des Türöffnermechanismus,

Fig. 11 eine Draufsicht des Schlittens, der in F i g. 3 gezeigt ist und zum Einführen und Ausrichten einer Kassette im Speichergerät benutzt wird,

Fig. 12 eine Schnittansicht der Führung entlang der Linie 12-12 in Fig. 11,

Fig. 13 eine Schnittansicht entlang der Linie 13-13 in Fig. 11,

Fig. 14 eine Schnittansicht entlang der Linie 14-14 in F i g. 10,

Fig. 15 eine seitliche Schnittansicht einer Kupplung und einer Kupplungsverriegelungsplatte, die im neuen Gerät, verwendet werden,

Fig. 16 A und 16 B Teilansichtten des in Fig. 15 gezeigten Kupplungszapfen in verriegelter und entriegelter Stellung,

Fig. 17 eine Vorderansicht der Halterung und des Betätigers für den Kupplungszapfen,

Fig. 17 A die Ansicht einer Lagerplatte, die in der Vorrichtung nach Fig. 17 verwendet wird,
Fig. 18 eine Seitenansicht von rechts des oberen Teiles der Fig. 17,

Fig. 19 eine Seitenansicht von links desselben Teiles der Fig. 17,

Fig. 20 eine Draufsicht der in Fig. 17 gezeigten to Baugruppe,

Fig. 21 eine Seitenansicht des Träger-Verriegelungsmechanismus,

Fig. 22 eine Schnittansicht der Plattenbremseinrichtung von oben,

is Fig. 23 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer anderen Kupplungseinrichtung,

Fig. 24 eine Vorderansicht des zu der in Fig. 23 gezeigten Kupplung gehörigen Spannfutters und

F i g. 25 eine Seitenansicht entlang der Linie 25-25 ao in F i g. 24.

In den Zeichnungen werden dieselben Elemente stets mit denselben Zahlen bezeichnet.

Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung umfaßt eine austauschbare, abgedichtete Kassette 10, die eine Anas zahl von drehbaren Magnetplatten 12, zum Zugriff bewegliche Magnetköpfe 14, eine Spindel 16 und eine freiliegende Antriebsrolle 18 besitzt. Die Kassette 10 läßt sich in ein Gehäuse 20 eines Speichergerätes einsetzen, welches einen Kopfantrieb, wie z. B. einen Tauchspulenmotor 22, und einen Antriebsmotor 24 zum Drehen der Platten (Fig. 1 und 3) enthält. Die Kassette läßt sich leicht und bequem ersetzen und gegen ähnliche Kassetten oder Moduln austauschen. Eine Kupplung 26 verbindet den Kopfantrieb 22 mit einem Trägerschlitten 23 für die Magnetköpfe 14, und zur Leitung von Signalen von und zu den Magnetköpfen sind elektrische Verbindungseinrichtungen 28 (F i g. 9) vorgesehen. Die Köpfe 14 (von denen der Einfachheit halber nur vier gezeigt sind) können einen Servokopf umfassen, welcher dei Verfolgung von Datenspuren auf den Platten dient Außerdem kann für jede Plattenoberfläche mehr ah ein Kopf 14 vorgesehen werden.

Um die Kassette 10 in das Plattenspeichergehäuse 20 einzusetzen, senkt ein Benutzer nach Darstellung in F i g. 1 die Kassette mit einem Handgriff 30 in eine Aufnahmemulde 32 (siehe F i g. 4). Diese Mulde weist abgeschrägte Seiten 34 auf, welche die Kassette in die ungefähre Endlagt gleiten lassen und eine Bezugsebene für die Ausrichtung bilden.

An der Unterfläche weist das Modul Ausrichtver tiefungen 29 auf, die sich auf die erhabenen Führungen 39 in der Aufnahmemulde 32 ausrichten. Die Kombination des Kassettengehäuses, der abgeschräg ten Seitenwände der Mulde 32, der Führungen 3S und der Vertiefungen 29 dienen dazu, eine Kassette die von einem Benutzer in die ungefähre Endlage gebracht wird, aufzunehmen und mit größerer Genauig keit auszurichten, während sie in die Mulde gesenk wird.

Alle erwähnten Führungselemente liegen so, daf

nur die Hülle der Kassette berührt wird, während dei Benutzer diese in die Aufnahmemulde 32 bringt. Ein« passende öffnung 19 nimmt die Antriebsrolle 18 auf weitere öffnungen 38 die Ausrichtfüße 36 der Kas sette und eine letzte öffnung 35 den Führungsstift 66 Die Mulde 32 liegt auf zwei Rollen 70, die sii

führen und in zwei Nuten 72 in den Führungsblöckei

.1

60 laufen. Die Mulde ist außerdem auf einer Montageplatte 125 gelagert, die an einem Rückhaltearm 124 angebracht ist. Die Mulde 32 ist in Richtung der vorgesehenen Kassettenbewegung ausgerichtet, um die Kassette in die Kupplungsmechanismen eingreifen zu lassen, die im feststehenden Gehäuse des Speichergerätes vorhanden sind.

Wenn der Benutzer die Kassette 10 in der gewünschten Weise eingesetzt und ausgerichtet hat, wird ein Deckel 40 geschlossen (dargestellt durch den Pfeil in Fig. 1) und dadurch gleichzeitig eine Nokkenwelle 42 gedreht, die mit dem Deckel 40 gekoppelt ist. Die Drehbewegung der Nockenwelle 42 wird in eine lineare Bewegung umgesetzt und damit eine Reihe von mechanischen Schritten zur Verbindung der Kassette 10 in Betriebsstellung mit dem Gehäuse des Speichergerätes 20 ausgelöst.

In den Fig. 2 A und 2 B ist der Mechanismus zum Einrücken und Ausrücken der Antriebsrolle 18 der Kassette 10 relativ zum Antriebsriemen 44 und Antriebsmotor 24 gezeigt. In ausgerückter Stellung, dar gestellt in Fig. 2 B, stehen zwei schwenkbare Spannarme 46 so, daß der Riemen 44 gedehnt gehalten wird, während er gleichzeitig mit der Riemenrollc 25 des Antriebsmotors in Verbindung steht. Die Spannarme stehen unter der Wirkung von Federn, so daß der Riemen durch sie gespannt wird Die Arme sind mit dem Riemen so angeordnet, daß eine am Punkt A angelegte Kraft die Arme nach rückwärts in Richtung auf din Motor zu bewegt. Die Spannarme und der Riemen sind daher so ausgelegt, daß der Winkel 0 1 zu allen Zeiten kleiner ist als der Winkel 0 2 und dadurch sichergestellt ist, daß eine bei A angreifende Kraft die Arme nach hinten zwingt. Wenn die Kassette 10 in die Mulde 32 eingesetzt und mit Hilfe des Fußes 36 richtig ausgerichtet wird, liegt die Riemenrolle 18 der Kassette innerhalb des Umfanges des Riemens 44. Während die Kassette vorwärts zum Eingriff in das Gerätegehäuse bewegt wird, berührt die Riemenrolle 18 der Kassette den Riemen am Punkt A und zwingt dadurch die Arme nach hinten Die Länge der Spannarme ist so gewählt, daß diese mit ihren zugehörigen Rollen sich um die Außenseite der Riemenscheibe 18 schwenken, während die Kassette vorwärts zum Eingriff in das Gehäuse bewegt wird. Wenn die Spannarmrollen einen Punkt erreichen, an welchem sie den Riemen in der Tangentenebene der Motorriemenrolle und der Kassettenrolle berühren, erfordert eine weitere Bewegung der Antriebsrolle 18 auch eine Bewegung der Motorriemenrolle. Die zwei Spannarme sind über zwei Zahnräder 48 miteinander so gekoppelt, daß sie sich nur übereinstimmend bewegen. Die Arme werden durch eine Zylinderfeder 49 gespannt, die das nötige Drehmoment liefert.

Um eine einwandfreie Kupplung des Riemens mit der Antriebsrolle 18 und dem Antriebsmotor 24 sicherzustellen, ist der Antriebsmotor 24 an einer Motorhaltcplatte 50 befestigt, welche durch eine an der Halteplatte 50 befestigte Feder 52 den Antriebsriemen 44 zwischen Motor 24 und Riemenrolle 18 der Kassette spannt. Die Motorhalteplatte 50 läßt sich um einen Fixpunkt 54 und entlang den Rollen 56 schwenken, während der Motor vorwärts in Richtung auf den Betätiger 22 gezogen wird. Wenn die Einsatzbewegung der Kassette beendet ist. haben die Spannrollen ihre Tangentenposition erreicht. Die Vorwärtsbewegung der Antriebsrolle 18 bewegt den Motor und seine Halteplatte 50 auf die Kassette ίΟ zu. der auf der Haitcplatte befestigte Anschlag 51 erfaßt das Kugellager 53 auf dem Spannarm 46 und zwingt so die Spannrollen außer Eingriff mit dem Antriebsriemen 44. Der Antriebsriemen ist jetzt zwischen der Kassetten-Antriebsrolle 18 und der unter Federzug stehenden Motorhalteplatte 50 gespannt. Auf diese Weise steht der Riemen 44 im festen Eingriff mit dem Motorantrieb 24 und der KasseltenroHe 18, so daß die antreibende Drehbewegung des Motors 24 auf die

ίο Kassettenrolle 18 übertragen werden kann, um die Platten 12 zu drehen.

Im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 11 wird gezeigt, wie die Kassette 10 und die Mulde 32 durch die lineare Bewegung des Schlittens 64 nach vorne in die endgültige Arbeitslage der Kassette bewegt werden. Der Schlitten ist operativ mit der Nockenwelle 42 durch den Kippmechanismus 129, den Hebel 131 und den Nockenhebel 133 verbunden. Der Kippmechanismus 129 ist mit dem Schlitten 64 durch den

ao Kippdrehstift 135 verbunden. Der Kipphebel 129 ist an seinem dem Stift 135 gegenüberliegenden Ende durch den Stift 137 gelagert, der vom Schlitten und der Unterlage 139 getragen wird. Der Kippmechanismus 129 bewirkt eine schnelle Einsatzbewegung zu Beginn

»5 des Einführens einer Kassette und entwickelt große Haltekräfte, wenn eine Kassette oder ein Modul im Gehäuse des Speichergerätes eingesetzt ist. Der Schlitten 64 wird auf Kugelbüchsen 141 und Rollen 143 gelagert und geführt. Die Büchse 141 wiederum wird von der Stange 145 und das Rollenlager 143 durch die Schlittenträger- und Haltenocken-Führungsnut 147 getragen.

Während der Handhabung einer Kassette durch einen Benutzer steht der Schlitten 64 so, daß er die

3; Kassette nicht berührt. Bei Einleitung des Anschlußzyklus für eine Kassette durch Schließen des Deckels 40 wird der Schlitten 64 in Richtung auf das Gerätegehäuse 20 und den Tauchspulenmotor 22 bewegt.
Der Schlitten 64 besitzt einen gefederten Bolzen 65, der auf den Führungsstift 66 eine entsprechende Ausrichtkraft ausübt. Außerdem sitzt auf dem Schlitten 64 ein U-förmiger Lagerblock 67, der den Führungsstift 66 erfaßt und ihn mit dem Bolzen 65 ausrichtet, während der Schlitten vorwärtsbewegt wird.

Während sich der Schlitten 64 vorwärtsbewegt, läuft die Rolle 149 in der Spur 147 abwärts und veranlaßt den Kassetten-Rasthaken 153 zu einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn und zum Eingriff mit dem Führungsstift 66. Gleichzeitig bewegt sich die Aufnahmemulde 32 mit Bezug auf den Schlitten 64 rückwärts und bringt dadurch die Kassette mit ihrem Führungsstift 66 in Eingriff mit dem Bolzen 65. Die relative Bewegung der Aufnahmemulde 32 zum Schlitten 64 wird durch die Wirkung der Befestigungs-

platte 50 ausgelöst. Die Befestigungsplatte 50 ist in dem auf der Montageplatte 125 befestigten Schwenkstift 54 gelagert. Die Platte 125 ist außerdem durch den Hebel 55 gestützt. Die Drehung des Rasthakens 153 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt die Befesti-

gungsplatte 50 horizontal in Richtung zum Lagerblock 67 hin. Wenn sich die Aufnahmemulde 32 und die Kassette in ihrer vordersten Stellung befinden, nimmt eine konische Vertiefung 74 eine Ausrichtkugel 76 auf. die an der Grundplatte des Apparate-

gehäuses 20 befestigt ist. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Füße 36 auf den flachen Bahnen 62 und liegen an der Seite 78 dieser Führungsbahnen auf, so daß die Kassette in einer stabilen Lage feststeht.

Wenn nun die Kassette bezüglich Gerategehäuse sich in der richtigen Lage befindet und die Kugel 76 und die Vertiefung 74 ineinandergreifen, verbindet ein in den Fig. 9, 15, 16 A, 16 B und 17 bis 20 gezeigter Kupplungsmechanismus 26 den Linearmotor 22 mit dem Kopfträger 23. Der Linearmotor 22 kann z. B. ein Tauchspulenmotor sein, der auf einem Spulenkörper eine Spule trägt. Diese ganze Struktur befindet sich in einem durch Permanentmagneten erzeugten Magnetfeld. Zur Betätigung des Spulenkörpers und seiner Bewegung in einer vorgegebenen Richtung über eine festgelegte Distanz werden Stromsignale an die Spule angelegt. Der Spulenkörper ist mit dem Kopfträger 23 so gekuppelt, daß die Köpfe 14 zur Stelle ausgewählter Datenspuren auf den Oberflächen der Platten 12 bewegt werden.

Um den Tauchspulenkörper mit dem Kopfträger wirksam zu verbinden, hält ein Steuermechanismus den Spulenkörper in einer Stellung, in der er mit dem Kopfträger 23 in der Kassette 10 gekuppelt und verriegelt wird. Der Mechanismus betätigt auch die Kupplungsvorrichtung 26 und betätigt einen Riegel, der den Träger 23 in seiner Ausgangsstellung festhält. Zur Entriegelung des Trägers 23 und Freigabe des Haltemechanismus durch den Spulenkörper 22 wird ein Kupplungsstutzen 82 auf eine Führungsnut in einer Lagerplatte 84 ausgerichtet. Das Langlodi 85 in einem Aufnahmesocke) 86 wird seinerseits parallel zur Längsachse des Spulenkörpers im Tauchspulenmotor gestellt und parallel zu einem in einer Exzenterwelle 90 befindlichen Bajonettstift 88. In diesem Betriebszustand wird eine Magnetspule 92 erregt und ein diese Spule mit dem Stutzen 82 verbindendes Kabel 94 unter Zugspannung gesetzt. Der Stutzen 82 wird nach unten gezogen, wobei eine Nase 96 in eine Nut in der Platte 84 eingreift, wenn der Aufnahmcsockel 86 in seiner untersten Stellung steht. Ein Schwenkhebel 98 wird in seine äußerste Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt und bringt den Hebel 100 sowie den Entriegelungshebel 102 in deren oberste Stellung. An diesem Punkt ist ein Mikroschalter 104 in seiner normal geöffneten Stellung und eine Feder 106 steht unter Druck. Ein Nocken 108 an der Außenfläche des Aufnahmesockels 8ö treibt ein Joch 110 zurück. Eine durch die beiden Kerben 87 mit dem Joch 110 verbundene Einrastplatte 112 wird durch zwei Federn 116 in ihre unterste Stellung herabgezogen. Wenn der Entriegelungshebel 102 hochgehoben, der Aufnahmesockel 86 zurückgezogen und die Einrastpla:te 112 fallen gelassen wird, sind Tauchspulenkörper und Kopfträger als eine Einheit miteinander verriegelt. Jetzt können zur Steuerung der Kopfbewegung elektrische Signale an die Tauchspule gelegt werden.

Bevor der Tauchspulenkörper und der Kopfträger verbunden werden können, muß aber eine abgedichtete Tür 122 geöffnet werden, die ein Teil der Kassette 10 ist. Das öffnen erfolgt, bevor Kupplungsmnchanismus 26 und Tauchspulenmotor 22 mit dem Kopfträger 23 zusammentreffen und verriegelt werden können. Um die Tür 122 zu öffnen, wird die Drehbewegung der Nockenwelle 42 in eine Linearbewegung umgesetzt. Die umgesetzte Linearbewegung wiederum wird durch mechanische Vorrichtungen verstärkt, die eine lineare Kraft in einer Ebene liefern, die rechtwinklig zur Bewegungsebene des KassettenschHttens liegt.

In den Fig. 5 bis 8 ist gezeigt, wie die Tür 122 im Kassettengehäuse zuerst von ihrer Dichtung 123 weg nach außen bewegt wird, bevor sie gleitend geöffnet werden kann, um eine Verbindung zwischen Tauchspulenmotor und Kopfträger zu gestatten.

Die Auswärtsbewegung der Tür 122 wird ausgelöst, wenn die Kassette in die Aufnahmemulde 32 gebracht wird. Die Mulde enthält den Türentriegelungsbolzen 63, weicher die Türentriegelungstaste 124

ίο an der Unterseite des Moduls berührt. Bei der Berührung mit dem Bolzen 63 überträgt die Taste 124 eine vertikale Kraft und Bewegung auf den Verbindungshebel 126 und schwenkt dadurch einen Riegclhebel 128 um einen Zapfen 130. Demzufolge wird

eine Riegelstoßstange 132 seitlich verschoben und dadurch ein Finger 134 um einen Drehzapfen 136 geschwenkt. Zum öffnen der Tür und der Türdichtung stößt ein Finger 134 a die Tür 122 nach außen. Das Ausmaß der Bewegung wird begrenzt durch den

ao Anschlag des Hebels 128.

Die Tür 122 ruht jetzt in einer Führungsbahn 140 und erlaubt ein Seitwärtsgleiten, um an den stillstehenden Tauchspulenmotor heranzukommen Jem sich die Kassette 10 mit ihrem Kopfträger 23 niiluTt.

*5 !n den Fig. 5 bis 8 und 10 bis 14 ist gezeigt. \mc ein zur Nockenwelle 42 gehöriger Hebel eine Nockenplatte 142 in eine Richtung bewegt, die in \^:; . 10 nach oben weist.

Nach Darstellung in den Fig. 10 und 14 «hl! die

Nockenplatte 142 durch die Führungswellen 163 gefuhrt und gelagert. Die Führungsbuchse 16 i.nd die Unterlagscheibe 165 halten die Nockcnplatk !42 in der vertikalen mit Hilfe der Federringe 167 ,n ihrer Lage. Das Nockenhebellager 146 greift in au Füh-

rungsbahn der Nockenplatte 142 und ist auf dem Seilrollenarm 150 befestigt. Der Seilrollena m ist schwenkbar in einem Rahmen 144 gelagert \ elcher starr am Schlitten 64 befestigt ist. Der in 1 ; ;>. 10 gezeigte Türöffnungsmechanismus ist in d^r » >fine-

ten Stellung der Tür dargestellt. Die Rückwän-wwcgung (,„ Fig Η» _{nach obcn) de5 Schiiticlls} ,-,_nnBt

das Nockenhebellager 146 in den schrägen S_r!,-:eil 145. Eine weitere Rückwärtsbewegung des Sch'ütens f>4 veranlaßt dann eine Drehung des Armes Γ-0 ent-

gegen dem Uhrzeigersinn, so daß die Rollen 155 ο :ch rechts bewegt werden und die Kassettentür geschlossen wird Die Bewegung der Nockenplatte J42 durch die Nockenwelle 42 beschleunigt die Türöffnung und stellt damit sicher, daß die Tür 122 vor Erreichen der

Endlage durch die Kassette ganz geöffnet ist.

tine Längsbewegung der Tür in einer Richtung rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Schlittens 64 wird durch einen Finger 119 ausgelöst, der von einer Schubstange 154 getragen wird. Der in die Türcuu⁸ Angreifende Finger 119 ist auf der

Schubstange 154 schwenkbar befestigt und gemäß Darstellung in Fig. 6 von einer Spiralfeder 159 so graft⁵*³³""¹' ^{daß er in die} Tü'-vertiefung 157 ein-

H 7?, ^{iC Mu!de 32 vom} Federstift 65 am Ende aes Zyklus zur Entfernung einer Kassette wegbewegt Mw ™ ^{rch Berü}h>-ung mit der Vorderkante der Mulde 32 der Finger 119 nach unten gedrückt. Die Schubstange 154 läuft in einer geschlitzten Hülse I5ö. bine Nase 160 geht seitlich von der Stange 154 aus und ist an einem Kabel 158 befestigt. Das Kabel Taau _f ^die.^R°^{!len 1}SZ (die Achsen sind am Rahmen i<w befestigt) und die zwei Armrollen 155 geschlun-

Δ202

gen. Die Enden des Kabels 158 sind nach Darstellung in den Fig. 6 und 10 durch Federn 169 gespannt.

Die Hubvergrößerung durch das Rollensystem (2:1) und den Rollenarm ISO (2:1) ergibt eine Vervielfachung von 4: 1 der Bewegung der Nockenplatte 142. Eine Überhöhung 171 der Nockenbahn bewirkt eine Übersteuerbewegung am Ende der Türschließung, um die vollständige Längsbewegung der Tür 122 sicherzustellen. Diese Übersteuerbewegung wird durch das Vorhandensein der Zugfedern 169 ermöglicht.

Der in Fig, 21 gezeigte Magnetkopf träger ist aul sechs Kugellagerrollen 162 gelagert. Vier Rollen sind in einer um 45" gegen die Vertikale geneigten Ebene montiert und berühren zwei in einer Ebene parallel zur Bewegungsrichtung des Trägers liegende Flächen. So angeordnet sind das vordere Lager 162 a, das hintere Lager 162 b und zwei weitere an der gegenüberliegenden Seite der Bahn liegende, nicht dargestellte Lager.

Der Träger 23 wird durch zwei Auslegerollen 166 a, 166 6 nach unten auf die Bahn 27 gedruckt. Die Auslegerolle 166 a läuft an der Unterseite der festen Bahn 168 entlang, die am Kassettengehäuse 170 befestigt ist. Die zweite Auslegerollc 166/5 wird durch die gefederte Bahn 172 (siehe F i g. 9) nach unten gedruckt. Die Federspannung der Bahn 172 wird durch die Druckfeder 174 hervorgerufen, die dem auf dem Bahnstift 176 befestigten Federring aufliegt. Der Federring am oberen Ende des Bahnstiftes 176 liegt an der Oberseite der gefederten Bahn 172 auf. Die gefederte Bahn ist auf zwei Nasen gelagert, die am Kassettengehäuse 170 befestigt sind. Diese Lagerung drückt die gefederte Bahn 172 nach unten, so daß diese die Auslegerolle 166 b belastet.

Der Druck r"er gefederten Bahn 172 auf die Auslegerolle 166 b neigt also dazu, den Träger 23 im Uhrzeigersinn zu schwenken, wenn man durch die freigelegte Türöffnung in die Kassette blickt. Dabei liegt die Auslegereolle 166 a an der festen Bahn 168 an. Der Kopfträger 23 umfaßt einen vertikalen U-Abschnitt an seinem der Kupplung 26 zugewendeten Ende, an welchem TrLgcrarme für Magnctübertrager 14 befestigt sind. Dieser vertikale U-Abschnitt des Trägers besitzt horizontale Einsatzrillen für die Trägerarme. Durch Bolzen 180 werden diese Arme im U-förmigen Abschnitt festgeklemmt. Die Bolzen laufen durch beide Seiten des vertikalen U-Abschnittes, und eine nicht sichtbare Mutter wird zum Festziehen der Bolzen und Übertragen einer Klemmkraft auf die Trägerarme 14 benutzt. An seinem Ende trägt ein Trägerarm einen Magnetübertrager 14. Der Übertrager ist an einem Haiteelement aufgehängt, welches eine Kraft ausübt, die den Übertrager in engem Kontakt mit der Oberfläche der Magnetplatten hält, wenn sich die Platten nicht drehen. Der U-förmige Abschnitt kann in seiner vertikalen Ausdehnung für die Aufnahme einer Anzahl Trägerarme ausgeführt werden.

Wenn die Kassette 10 aus dem Gerät herausgenommen wird, soll der Magnetkopfträger 23 in einer festen Position verriegelt werden, um eine Beschädigung der Kassettenkomponenten zu verhindern. Zugleich soll eine feste Position des Kopfträgers für eine nachfolgende Kopplung mit dem Tauchspulenmotor ;rreicht werden, wenn die Kassette wieder in ein ähniches Speichergerät 20 eingesetzt wird. Die Verriegeung des Magnetkopfträgers 23 erfolgt über einen Verriegelungsarm 181, der in Fig. 21 gezeigt ist. Der Verriegelungsarm 181 kann um den Drehstift 182 geschwenkt werden und besitzt eine Einfallkerbe 184, weiche die Verlängerung der Trägerlagerachse 185 für die Rolle 166 a erfaßt. Der Verriegelungsarm 181 ist normalerweise so nach oben vorgespannt, daß die Einfallkerbe 184 unter Wirkung der Feder 186 die Lagerachse 185 erfaßt. Die Feder ist um den Stift 182 gelegt, und ihre Enden liegen am Kassettengehäuse 170 und an der Unterfiäche des Verriegelungsarmes an.

Der Verriegelungsarm 181 besitzt eine Anschlag-Hache 188 an der Oberseite, mit welcher verhindert wird, daß der Arm 181 in seine vollverriegelte Stellung gebracht wird, außer wenn der Kopfträger in der Ruhestellung steht. An der Seite des Trägers 23 ist ein Anschlagstift 190 angebracht, der eine Aufwärtsbewegung des Verriegelungsarmes in dem Falle verhindert, da der Wagen rechts von der Ruhestellung

ao und die Achse 185 so dicht am Schwenkstift 182 sieht, daß sie allein keinen Anschlag mehr bewirkt.

Nach dt- Darstellung in Fig. 21 wird für die Entriegelung des Verriegelungsarmes 181 dessen Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn benötigt. Um die Kraft der Feder 186 zu überwinden, kann eine entsprechende Kraft über den Stift 192 an den Verriegelungsarm 181 angelegt werden. Der Stift 192 greift in den Entriegelungshebel 102 ein, wenn die Kassette 10 in das Gerätegehäuse 20 eingesetzt wird und sich in Arbeitslage befindet. Eine Vorwärtsbewegung des Entriegelungshebels 102 veranlaßt den Verriegelungsarm 181 zu einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn und zur Freigabe der Lagerachse 185.

Die Trägerkupplungsplatte 220 ist an der Außen-Hache des Trägers 23 angebracht und gestattet eine Verbindung desselben mit dem Tauchspulenmotor 22.

F i g. 22 zeigt in einem Schnitt der Plattenkassette

eine Sicht von oben in die Antriebsrolle 18. Die Bremse blockiert die Plattenachse der Kassette, so

4" daß sich die Platten nicht drehen, wenn die Kassette aus dem Gerät genommen wird. Dadurch wird die Beschädigungsrr.ögüchkeit für Köpfe und Platten durch Vibration bei Versand oder Handhabung sehr vermindert. Das Innere der Rolle 18 dient als Bremstrommel. Zwei Bremsbeläge 206 =ind auf Bremsbändern 204 montiert, die wiederum an einem Bügel 200 befestigt sind. Der Bügel ist parallel zur Drehachse abgewinkelt, wobei der abgewinkelte Teil 202 bis an den Rand des unteren Achslagers des Kassettenge-

5" häuses reicht. Dadurch ist eine der Bremstrommel parallele Oberfläche gebildet, an der die Bremsbänder 204 festgenietet sind. An den gegenüberliegenden Enden sind die Bremsbänder 204 mit einem Verbindungsglied 208 vernietet, welches über e^:n Gelenk 210 an einem Bremshebel 212 angebracht ist.

Die Bremskraft wird durch die Federwirkung des Bremsbandes 204 aufgebracht, dessen normaler Durchmesser beträchtlich größer ist als der Innendurchmesser der Antriebsrolle 18. Die beiden Bremsbänder drehen den Bremshebel 212 in Richtun« des Uhrzeigers. Der Bremshebel ist auf einem Zapfen 214 gelagert, welcher am Befestigungsbügel 200 angebracht ist.

Die beschriebene Bremse kann freigegeben werden.

wenn die Kassette in das Speichergerät eingesetzt wird. Der feststehende Bremsbetätigungsnocken 216 ist im Gerät so angebracht, daß der Bremshebel 212 die Nockenoberfläche ungefähr am Ende der Ein-

13 14

satzbewegung berührt. Wenn die Kassette bei Be- verdreht werden. Dieser Stutzen 244 wird rUirch

trachtung der Fig. 22 nach rechts bewegt wird, Federringe 246 in Richtung auf den Tauchspulen-

zwingt die Berührung der festen Nockenfläche 216 motor 22 vorgespannt. Die Federringe 246 Hegen an

durch den Hebel 212 diesen zu einer Drehung ent- der Innenwand der Spuienkörperführung 230 an. Die

gegen dem Uhrzeigersinn und übt so eine Zugkraft 5 Vorspannkraft der Federringe 246 wird durch die

auf die Bremsbänder aus. Diese Zugkraft bringt die Unterlagscheibe 248 auf den Stutzen 244 übertragen.

Bänder und die darauf befestigten Bremsbeläge außer Wenn der Querstift 226 durch die öffnung 228 und

Berührung mit dem inneren Durchmesser der An- das Langloch 232 in die Verriegelungsplatte einge-

triebsrolle, so daß diese zur Drehung durch den An- führt und anschließend um 45 verdreht wird, kann

triebsmotor24 freigegeben ist. Der Bremsbetätigungs- 10 der Querstift 226 nicht mehr zurückgezogen werden,

nocken 216 verläuft horizontal in einer zum Ein- Wenn der Stutzen 244 dann bei Betrachtung der

setzen zwischen Oberseite der Rolle J 8 und der Kas- Fig. 15 mit Bezug auf seine Führung 230 nach rechts

stiteiihülle geeigneten Form. gezogen wird, dann wird durch das Anliegen des

Die Fig. 15, 15 A, 16 A und 16 B zeigen ein be- Querstiftes 226 an der Verriegelungsfläche 224 der

vorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrich- 15 Spulenkörper 222 in Berührung mit dem Magnet-

tung zwischen Tauchspulenmotor und Kopfträger. kopfträger 23 gezogen und die beiden unteren Spulen-

Fig. 15 zeigt eine Schnittansicht dieser Kupplung körperstifte 240 zur Berührung mit den beiden unte-

mit der zugehörigen Verriegelungsplatte 220. Die ren Trägerstiften 238 gezwungen. Gleichzeitig berührt

Kupplung ist am Tauchspulenkörper 222 und die der obere Spulenkörperstift 236 zwangsweise den

Verriegelungsplatte 230 (siehe Fig. 9 und 15) am 20 oberen Trägerstift 242.

Ende des Trägers 23 befestigt. Die Verriegelungs- Die Steuerung des Stutzens 244 in Längs- und

platte umfaßt Führungseinrichtungen, um die relative Drehrichtung für Kupplung und Entkupplung wird

Lage des Tauchspulenkörpers 222 zum Träger 23 in durch den Steuermechanismus übernommen. Die

vertikaler und horizontaler Richtung festzulegen. Die Spulenkörperführung 230 ist mit dem Spulenkörper

Verriegelungsplatte 220 weist zudem an der Träger- 25 222 durch den Sprengring 254 verbunden. Sie wird

seite eine Verriegelungsfläche 224 auf, die dem Quer- durch den Führungsstift 256 bezüglich Drehung in

stift 226 der Kupplungsvorrichtung angepaßt ist. Das die richtige Stellung gebracht. Dieser Stift greift in

kreisförmige Führungsloch 228 in der Verriegelungs- einen Schlitz oben in der Spulenkörperführung 230

platte umfängt und leitet den Kupplungsstutzen 244 ein.

zuerst. Die kreisförmige Führung 229 in der Ver- 30 Wenn die Kupplung gegriffen hat und am Magnet-

riegelungsplatte bewirkt das endgültige Ausrichten kopfträger festgemacht ist, liegt die Unterlagscheibe

durch Umfassen der Spulenführung 230. Die öffnung 248 an einem Ansatz am hinteren Teil des Stutzens

zur Führung 229, die Kante der Spulenführung 230 244 an. Der Stutzen 244 wird in Längs- und Dreh-

und das Ende des Stutzens 244 sind alle abgeschrägt. richtung durch eine exzentrische Welle 260 gesteuert,

um das Ausrichten der Spulenführung auf die kreis- 35 die in einem Nadellager 262 läuft und einen Betäti-

förmige Führung 229 der Verriegelungsplatte zu er- gungsnocken 264 trägt. Das Nadellager bestimmt die

leichtern. Einstellung des Stutzens 244 in Achsrichtung und der

Wenn die Kupplung in der entkuppelten Stellung Betätigungsnocken seine Drehstellung,

steht und eine Kassette zur nachfolgnden Kupplung Fig. 15 zeigt die Kupplungsvorrichtung in ent-

zum Tauchspulenmotor hinbewegt wird, befindet sich 40 kuppeltem Zustand. In diesem Zustand liegt das

der Querstift 226 in der in Fig. 1OA gezeigten Po- Nadellager 262 an der Betätigungshülse 266 an. Die

sition. Die Verriegelungsplatte 220 besitzt ein Lang- Betätigungshülse 266 hat eine zur Aufnahme des dik-

Ioch232 für den Querstift 226 (Fig. 9), durch wel- keren Endes des Stutzens 244 vorgesehene Bohrung,

ches dieser beim ersten Zusammentreffen der Ver- Die Länge der Bohrung in der Betätigungshülse 266

riegelungsplatte mit dem Tauchspulenkörper hin- 45 ist etwas größer als die Länge des dickeren Teiles des

durchtreten kann. Stutzens 244. Wenn die exzentrische Welle 260 ge-

Die Ausrichtung des Spulenkörpers bezüglich Ver- dreht wird (wie in Fig. 15), um das Nadellager 262

drehung um die Achse der Zugriffsbewegung wird mit dem äußeren Ende der Hülse 266 in Eingriff zu

durch das Zusammenwirken der oberen Führungs- bringen, dann wird die Hülse 266 so bewegt, daß sie

öffnung 234 in der Verriegelungsplatte und des obe- 50 ai: die Unterlagscheibe 248 stößt und somit den Druck

ren Stiftes 236 an der Kupplungsvorrichtung erreicht. der Federringe 246 auf den Stutzen 244 übernimmt.

Die parallele Ausrichtung der Linie der Zugriffs- Die weitere Bewegung der exzentrischen Welle und achse des Spulenkörpers und der Zugriffsachse des des Nadellagers 262 veranlaßt die Betätigungshülse Magnetkopfträgers erfolgt durch passende Führungs- 266 zu einer Bewegung nach links, so daß das Ende flächen an Stiften, die am Kopfträger bzw. an der 55 der Bohrung der Hülse 266 an das Ende des Stutzens Kupplungsvorrichtung des Spulenkörpers vorhanden 244 stößt. Die weitere Bewegung des Nadellagers 262 sind. Die Flächen der beiden unteren Stifte 238 am veranlaßt somit den Stutzen 244 zu einer Links-Kopfträger wirken mit den Flächen der beiden unte- bewegung.

ren Stifte 240 am Spulenkörper zusammen, Die In entkuppelter Stellung greift der Kugelarm 252 Fläche des oberen Stiftes 242 am Kopfträger berührt 60 in die Kugelführung 258 des Betätigungsnockens 264, die Fläche des oberen Spulenkörperstiftes 236. Die wie in Fig. 16 A gezeigt. Eine Drehung der exzenauf dem Träger befestigten Stifte 238 und 242 wer- trischen Welle 260 im Uhrzeigersinn dreht auch den den durch die Wirkung des Kuppiungsstutzens 244 in Betätigungsnocken 264 und veranlaßt somit eine Beenger Berührung mit den auf dem Spulenkörper be- wegung des Kugelarmes 252, so daß der Stutzen 244 festigten Stiften 240 und 236 gehalten. Der Kupp- 65 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, was in lungsstutzen 244 kann parallel zur Zugriffsachse des Fig. 16 B dargestellt ist. Die exzentrische Welle ist Spulenkörpers in beiden Richtungen bewegt und auch für eine Gesamtdrehung von etwa 112" ausgelegt. In in beiden Richtungen um 45' um die eigene Achse den Fig. 15 und 16 A sind Spulenkörner und Stut-

/O

15 16

zen in entkuppelter Position gezeigt, in welcher der eignet sich für manuelle oder mechanische Betäti

Querstift 226 45° zur Vertikalen verschoben ist und gung.

der Stutzen 244 durch die Wirkung der exzentrischen Die Federscheiben 246 sollten so bemessen seir

Welle 260 aus der Spulenkörperanordnung 222 hin- daß sie axiale Kupplungskräfte erzeugen, die größe

ausragt. In dieser Stellung liegt der Betätigungsnocken = sind als die Beschleunigungskräfte, die normalerweis

264 mit dem Anschlag 265 an der Anschlagfiäche das aus Spulenkörper und Kopfträger bestehend 267 entgegen dem Uhrzeigersinn an (siehe Fig. 15 System erfähr.t Die Kombination von axialer um und 16 B). Drehbewegung des Stutzens 244 gestattet die Ent

Bei Betrachtung von oben steht die exzentrische lastung des Stutzens von axialen Kräften vor der Dre

Welle so, daß der höchste Punkt des Exzenters be- _!o hung und begrenzt so die auf den Träger einwirken

züglich Stutzen 244 ungefähr 20° gegen den Uhr- den Kupplungskräfte auf ein Minimum. Gleichzeitij

zeigersinn aus der Achslinie des Spulenkörpers ver- erreicht deshalb auch die erforderliche Kraft zur Dre

schoben ist. Der durch die Federringe 246 ausgeübte hung des Stutzens ein Minimum.

Druck neigt dazu, die exzentrische Welle entgegen Die selbständige Lagerung der exzentrischen WeIIi

dem Uhrzeigersinn zu drehen, wodurch der Anschlag 15 260 in der Anordnung des Tauchspulenmotors gestat

265 in engen Kontakt mit der Anschlagfläche 267 ge- tet die Anwendung relativ hoher axialer Kupplungs bracht wird. kräfte von etwa 22 bis 45 kg, wobei zum Betrieb dei

Während des normalen Einbringens einer Kassette exzentrischen Welle nur ein Drehmoment von etw<

in ein Speichergerät ist die Kupplungsvorrichtung zur 3,5 bis 4,6 cm/kg erforderlich ist.

Herstellung der Verbindung mit dem Kopfträger 23 20 Die Ausrichtung des Spulenkörpers 222 auf der

bereit, wenn dieser in eine Lage gebracht wird, in Träger 23, erzielt durch gegenseitiges Anliegen dei

welcher der Querstift 226 sich hinter der Fläche 224 in Stifte 238 und 242 an ihre Gegenstücke 240 und 236.

der Aussparung 292 befindet. Die exzentrische Welle sowie die axiale und Rotationsausrichtung mittels der

wird, von oben betrachtet, im Uhrzeigersinn gedreht, Verriegelungsplatte 220 und der von den Federringen

um den Spulenkörper mit dem Kopfträger zu kop- 35 246 erzeugten Zugkraft stellen sicher, daß der ange-

peln. Während der ersten Kupplungsdrehung der ex- kuppelte Tauchspulenkörper vollständig vom Träger

zentrischen Welle 260 dreht die Kugelaussparung 258 23 gehalten und durch ihn gerichtet wird. Der Luft-

den Stutzen 244 durch die Wirkung des Kugelarmes spalt des Tauchspulenmotors 22, in welchem die

252. Während die exzentrische Welle 260 etwa 20 Spule betrieben werden kann, läßt sich bezüglich

im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird der Stutzen 244 30 Größe so wählen, daß er den Ausrichttoleranzen an-

etwas vom Spulenkörper 222 weggeführt und der gepaßt ist und deshalb keine Führung für die Tauch-

Querstift226 um etwa 20 in eine Position gedreht, spule erforderlich ist.

die etwa 70' von der Vertikalen entfernt ist. Eine zu- Um die Kupplungsvorrichtung 26 vom Kopfträger sätzliche Drehung der exzentrischen Welle 260 im 23 zu trennen, wird letzterer zuerst vom Tauchspulen-Uhrzeigersinn schließt die Drehung des Querstiftes in 35 motor in seine Ausgangsstellung gebracht, wo die die in F i g. 16 B gezeigte Horizontallage ab. Lagerachse 185 von der Einfallkerbe 184 aufgenom-

In der in Fig. 16 B gezeigten Position wurde der men wird. Wenn sich der Träger in Ausgangsposition Kugelarm 252 so gedreht, daß die Kugel aus der Ver- befindet und der Strom zum Kabelzugmagneten abgetiefung 258 herausgenommen ist und die untere Nok- schaltet ist, wirken die Feder 186 am Verriegelungskenfiäche 294 über der Kugel steht. Eine weitere 40 arm und die zusammengedrückte Feder 106 im Drehung des Kupplungsstutzen wird durch die Seiten- Steuermechanismus zusammen und heben den Auffläche 296 der Betätigungshülse 266 begrenzt (siehe nahmesockel 86 an zur Drehung des Hebels 98 im Fig. 15 A). Die exzentrische Welle kann sich nach Uhrzeigersinn, wie in Fig. 17, und zur Drehung des 45^C der Bewegung im Uhrzeigersinn frei drehen, F.ntriegelungshebels 102 entgegen dem Uhrzeigersinn ohne eine weitere Bewegung des Kugelarmes 252 aus- 45 und nach unten (siehe F i g. 18). Somit wird der Verzulösen. Diese weitere exzentrische Bewegung gestat- riegelungsarm 181 im Uhrzeigersinn gedreht (siehe tet der Welle 260 die Bewegung des Nadellagers262 Fig. 21) und erfaßt mit der Einfallkerbe 184 die in Fig. 15 nach links, so daß die Federscheiben 246 Lagerachse 185. Der Mikroschalter 104 wird durch den Stutzen 244 und damit den Querstift 226 zur Be- den Entriegelungshebel 102 betätigt,
rührung der Oberfläche 224 bringen können. Diese 50 Der Kopfträger ist jetzt verriegelt, und die Exzen-Berührung unter Druck der Unterlagscheiben 246 terwelle 260 der Kupplung 26 wird nun vom Aufzieht den Spulenkörper 222 in innigen Kontakt mit nahmesockel 86 erfaßt, so daß der Bajonettstift 88 dem Kopfträger 23. durch das Langloch 85 aufgenommen wird. Der Auf-

Die Einrastfeder 298 hält die Betätigungshülse 266 nahmesockel 86 ist am Kupplungsstutzen 82 durch in Berührung mit dem Nadellager 262 und erzeugt 55 eine biegsame Welle befestigt. Am Ende der Aufeine Vorspannkraft, um den Anschlag 300 nach Dre- wärtsbewegung des Aufnahmesockels und Kupplungshung im Uhrzeigersinn am Ende des Kupplungszyklus Stutzens wird die Nase 96 aus der Nut in der Lagermit der Anschlagfläche 267 in Berührung zu zwingen. platte 84 gehoben und dadurch zur Drehung durch Der Schlitz 261 in der exzentrischen Welle260 ge- eine Zahnstange 120 (siehe Fig. 17) freigegeben,
stattet eine manuelle Betätigung der Kupplung. Der So Wenn der Aufnahmesockel 86 angehoben wird. Stift 302 greift in die Führungsnut 304 in der Hülse berührt er die Einrastplatte 112 und hebt zuerst das

266 und bestimmt dadurch die Lage der Hülse bezug- Ende dieser Platte an, welches am dichtesten am lieh Verdrehung gegenüber der Führung 230. Kopfträger 23 liegt, und dann das gegenüberliegende

Mit der oben beschriebenen Kupplungsvorrichtung Ende, so daß die ganze Platte in nächste Nähe der

ist eine einfache Verbindung für den Spulenkörper 65 Tauchspulenanordnung 222 gebracht wird.

222 mit dem Kopfträger 23 beschrieben worden, bei Um die Kupplung 26 zu entkuppeln und den Halte-

der Tauchspulenmotor und Magnetkopfträger sorg- zyklus für die Tauchspule zu beenden, wird die

fältig aufeinander ausgerichtet sind. Die Kupplung Zahnstange 120 durch Drehung der Nockenwelle 42

17 18

vom Tauchspulenmotor wegbewegt. Diese Nocken- spulenmotors sowohl in der Vertikalen als auch in welle wird durch die Öffnung des Deckels 40 ge- der Horizontalen senkrecht zur Zugriffsachse,
steuert, der das Zahnrad 121, den Kupplungsstutzen Die beschriebenen Funktionen Kuppeln/Lösen des 82 und den Aufnahmesockel 86, in F i g. 20 von oben Spulenkörpers aus Ruhestellung und Entkuppeln/ gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Die Dre- 5 Festlegen des Spulenkörper* in Ruhestellung sind hung des Sockels 86 gegen den Uhrzeigersinn dreht mechanisch miteinander derart verkoppelt, daß die die Exzenterwelle 260, bringt das Nadellager 262 in Aufwärtsbewegung des Aufnahmesockels nur erfolgen Berührung mit der Hülse 266 und bewegt somit den kann, wenn der Spulenkörper in seiner Ruhestellung Stutzen 244 in Richtung des Kopfträgers 23, d. h. steht. Ebenso kann die Drehung zum Kuppeln bzw. außer Berührung mit der Verriegelungsfläche 224. 10 Entkuppeln des Aufnahniesockels nur dann erfolgen, Nach einer Drehung von etwa 70° der exzentrischen wenn letzterer und der Kupplungsstutzen in ihrer Welle erfaßt der Betätigungsnocken 264 den Kugel- obersten Position stehen. Zugleich können der Aufarm 252. Der Stutzen 244 wird dadurch bei Betrach- nahmesockel vom Spulenkörper nur zurückgezogen tung der Fig. 16 A und 16 B im Uhrzeigersinn in und der Magnetkopf träger nur entriegelt werden, die in Fig. 16A gezeigte Position gedreht, so daß 15 wenn Sockel und Kupplungsexzenterwelle in die gecler Querstift 226 in 45° zur Vertikalen ausgerichtet kuppelte Stellung gedreht sind,
ist. Die Drehung der Exzenterwelle 260 entgegen dem Das in Fig. 3 gezeigte Kassettengehäuse besitzt Uhrzeigersinn setzt die Enden des Bajonettstiftes 88 eine im allgemeinen starre Basis zur Aufnahme der unter die Einrastplatte 112 und verriegelt so Kupp- Spindel 16 und der Führungsbahnen des Kopfträgers lung 26 und Spulenkörper 222 mit der Platte. ao 23. Diese Basis umfaßt außerdem drei Ausricht-

Wenn der Aufnahmesockel entgegen dem Uhr- punkte, mit denen die Kassette auf das Gehäuse 20 zeigersinn gedreht wird, gestattet der Nocken 108 des Speichergerätes ausgerichtet wird. Diese drei Ausunter der Wirkung der Zugfedern 117, daß das Joch richtpunkte sind die Ausrichtfüße 36 und der koni-1110 vom Tauchspulenmotor weggezogen wird. Das sehe Sockel 74. Die Kassettenbasis trägt auch den J och ist auf den Schwenkstiften 162,163 im Rahmen as Führungsstift 66, mit dem die Ausrichtkraft auf die 1103 gelagert. Der Schwenkstift 163 bildet außerdem Kassette übertragen wird. In der Basis sind zwei den Drehpunkt für den Entriegelungshebel 102. Die Spindellager eingebaut, deren unteres durch die Bewegung des Joches 110, weg vom Tauchspulen- Federringe 272 vorgespannt wird. Die Plattennabe motor bringt die Einrastplatte 112 in Berührung mit 276 ist mit der Spindel 16 durch den Gewindebolzen dem Spulenhaltestift 91, so daß dieser in der am 30 270 starr verbunden und bildet eine Bezugsfläche zur Ende der Platte ausgebildeten Gabel 113 gehalten Halterung des Plattenstapels, der durch eine Klemmwird, schelle und eine Reihe von Haltebolzen unverrückbar

Eine zweite Nockenfläche 115 am Aufnahmesockel auf der Nabe gehalten wird.

86 gestattet diesem und dem Spulenkörper 222 unter Die Kassette weist eine Hülle 268 auf, welche die

Einwirkung der Zugfedern 117 eine Bewegung vom 35 Komponenten des Moduls umschließt und sie vor Be-

Tauchspulenmotor weg, um so beim nächsten Kasset- Schädigung und Verschmutzung schützt, wenn die

ten-Einführzyklus ein richtiges Einpassen von Kupp- Kassette aus dem Speichergerät entfernt wird. Die

lung und Kassette sicherzustellen. Hülle enthält eine Schiebetür 122, die in den F i g. 5

Der freie Abstand zwischen der Lagerhülse 111 und 6 gezeigt und mit elastischer Abdichtung an

und der Nockenfläche 115 ergibt eine begrenzte hon- *o allen Fugen versehen ist, so daß die Kassette luftdicht

zontale Bewegungsfreiheit des Aufnahmesockels und abgeschlossen ist. Die Hülle kann aus einem plastisch

des Spulenkörpers und stellt auf diese Weise sicher, verformbaren Material hergestellt und halbstarr ge-

daß die Spulenkörperführung 230 für die Verriege- staltet werden, so daß eine gewisse Stoßabsorption

lungsplatte 220 richtig steht und beim Eingriff zum für die Bestandteile des Moduls bei grober Behänd-

Ausgleich von Maßtoleranzen sich leicht bewegen 45 lung desselben gewährleistet ist.

kann. Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß die Kassettenan-

Die vertikale Einstellung des Spulenkörpers erfolgt triebsrolle 18, der Ausrichtfuß 36 und der Führungs-

durch Begrenzung des Vertikalhubes des Kupplungs- stift 66 alle in der Vertiefung des unteren Teiles des

Stutzens 82 durch den Ansatz 165 und die Unterlag- Kassettengehäuses liegen, wobei der untere Rand des

scheibe 166. Die Berührung des Ansatzes 165 und 50 Gehäuses unter diese Komponenten reicht und sie so

der Unterlagscheibe 166 stoppt die weitere Aufwärts- vor Beschädigung schützt.

bewegung des Sockels 86, begrenzt dadurch die Auf- Zur Verhinderung der Verschmutzung durch Parti-

wärtsbewegung der Einrastplatte 112 und stellt die kel wird dem Datenmodul gefilterte Luft durch ein

normale Vertikallage des ruhenden Spulenkörpers 222 Belüftungsgehäuse 278 zugeführt. Der Filterluftstrom

ein. SS wird in zwei Kanäle geleitet. Der Kanal 279 liefert

Die Einrastplatte 112 ist durch die am Joch 110 Filterluft für die Kassette. Der Kühlluftkanal 280 lieangebrachten Federn 116 nach unten so vorgespannt, fert gefilterte Luft zur Kühlung des Tauchspulendaß sie normalerweise auf der Oberseite des Auf- motors. Die Hülle der Belüftungskanäle und die Kasnahmesockels 86 ruht, wenn der Spulenkörper in sette passen genau zusammen, wenn diese im Geräte-Ruhestellung steht. Die Aufwärtsbewegung der Platte 60 gehäuse ausgerichtet ist. Die Paßfläche der Luftkanäle 112 wird durch einen Vertikalanschlag begrenzt, der besitzt eine flexible Kanaldichtung, die die Paßfläche Ae Anschlagfläche am Rahmen 170 berühren kann. der Kassettenhülle berührt und abdichtet. Die Paß-Somit ist der Spulenkörper federnd auf die Zugriffs- fläche der Kassette ist gleichzeitig die Türumrahm-ung achse des Tauchspulenmotors eingestellt, bereit zur 127.

Ankupplung an den Magnetkopfträger einer Kassette. 65 Die in der Kassette umlaufende gefilterte Luft wird

Der Spulenkörper unterliegt einer zum Kopfträger durch die in den F i g. 3 und 9 sichtbare Eintritts-

hin gerichteten Vorspannung und besitzt eine gewisse öffnung 284 eingeführt. Die Luft wird danach aus der

begrenzte Bewegungsfreiheit bezüglich des Tauch- Kassette abgesaugt und über den Tauchspulenmotor

durch die Luftaustrittsöffnung
der und austretender "

2 260 2Oi

den,durch die Wand 288 voneinander getrennt Die beiden Luftstiome werden zudem durch den

aus der Kassette und die Luft aus dem KühHufVkana werden dem Tauchspulenmotor durch eine Öffnung in der Frontabdeckung 290 zugeführt ^Ulinung

Die Luftaustrittsöffnung 286 gibt Zugriff zu den Komponenten der Kassette, der zur Verbindung mi" dem Speichorgerat erforderlich ist. Die.e öffnung 286 giM Zugriff zum elektrischen Verbindungsstecker 28 dem Tragervemegelungsarm 181, der Trägerverriege: !ungspIatte220 und dem konischen Sockel«. Addern schafft die Luftaustrittsöff i

vorrichtung 328 wird vertikal auf und ab bewegt, uir den Spannfutterkcpf aufzunehmen und zu stützer bzw. um abwärts ausweichend denselben freizugeben so daß Tauchspule und Schubstange sich frei be wegen können, wenn Spannfutter und Schubstange einmal miteinander verbunden sind. Der Spannfutterkopf wird durch eine Kupplungshalte- und Betätigungsscheibe 330 getragen, die in der Mulde 332 dei Halte- und Betätigervorrichtung liegt. Die Seiten-

ίο wände der Mulde 332 biiden eine horizontale Begrenzung der Bewegung der Scheibe 330. Ein feststehender vertikaler Anschlag 334 ist über der Halte- und Betätigungsscheibe zur Begrenzung der Aufwärtsbewegung der ganzen Baugruppe vorgesehen. Wenn

die Halte- und Betätigervorrichtung 328 das Spannfutter ergriffen hat, berühren zwei Rollen 335 die Rückseite der Scheibe 330.

Gemäß der Darstellung in Fig. 25 ist eine Spannhülse 336 in Achsrichtung so gespalten, daß sie zwei

Sentfnt SS^K^™ °° ^einand-^enüberiiegende Biegetei.e 338 besitzt, die Spuradressierung in der Nähe

ggg g

an ihrem Ende je eine Spannklaue 340 tragen. Die Spannklauen sind nockenartig außen mit einer Riegelfläche 342 und einer Schließfläche 344 versehen. Die Hülse 336 ist an einer konischen Spitze 346 angebh di

de äußeren Umfanges der Speicherplatten. Die elek-U ,hen Signale der Übertrager 14 werden dem Ver-

D^r sSe^er^CM^r _D?ß,^ÜaS β**? ' ^' ?» ^{ZUgef Ührt}· '^{5 brad}»· ^{die an} der Rohrstange 326 der Spulenkörper-

ΐ-^^t^lZl^l^^ ^an-?^ullf^b»^efesti8tist·^DieB^^eile338 -^{d so a}-

gebildet, daß die Spannklauen 340 normalerweise geöffnet sind und das Einführen des Kupplungsadapters

gtück im Speicher

ge; at, das m der Luftaustrittsöffnung des Belüftungsgchauses 278 angebracht ist. Der Verbindungsstecker 28 enthalt Kontaktstifte für die Daten und Servoubertra i B S

Servoübertracer Towip 7 _R c, / ,·· ^{und einen 320} erlauben. Die konische Spitze 346 greift dabei in rTnssSunΞηΛ ■? K*' ^U"^{C BeZeich}" ³° ^den Adapter-Innenkonus 348 an der Kassette ein,

zi^s^z:yrr^L^^h ₀:^r ä:₈xt_n ^we~ ^d*^{se in das speichergerät} *™^m **

und -platten, festgehalten werden kann. Eine feste Kassetten-Gehäusegröße kann verschiedene Platten-

g kann verschied und Ubeitragerkombinationen enthalten Die Fig 23 bi 25 i i

Die Spitze 346 und der Adapterkonus 348 der Kupplungsvorrichtung werden durch die Nockenwirkung der Spannklauen 340 zusammengehalten, die an Die FiP ?1 hU 9«; ,„· · 7" ^{35 e}'^{ner am} Kupplungsadapter320 vorhandenen Griff-

„K ZSSss; r-fiSÄas "*"' ³⁵° '°^"^π- ⁰^ ^{Spannklauen 3}^^werden

mit dem Kopfträger des Moduls 10. Es wird eine Vorrichtung mit Spannklauen verwendet, die ein am

g p

durch die Nockenrollen 354 mit der passenden Fläche 350 in Eingriff gebracht. Eine Hülse 356 kann sich in Längsrichtung auf einer Achse parallel zur Mittellinie d Kfä d S

Dätls^l£^TFⁿt^lT^{ent Umfaßt}- ^{40 des} Kopfträgers und zur Spuienkörperzugriffsachse für din KonfSer if ^ *? ^^Μφ 310 hin- und herbewegen. Die Hülse 356 ist in Richtung Se DrehS desTrIi «T ^La^^{rbuchsen 2U zur} Kassette vorgespannt, so daß sie die Spannklauen skzt wTrd durch Jn, τ i £■ ^au^Uf ,^{der Stange 310 34}° ™* ^der Grifffläche 350 durch Rollen 354 und die dS in einer ρίπηΓα π⁸' ^ltflaChe^^14verhinderl' Druckfeder 360 zum Eingriff zwingt. Diese äußere die in einer Führungsrille m einem Kunststoffblock ₄₅ Kupplungshülse 356 besitzt zwei seitlich abstehende

Flächen 362, die erfaßt werden können, um die Hülse in Richtung auf den Tauchspulenmotor zu zwingen und die Druckfeder 360 zusammenzudrücken. Die

316 gleitet.

Ein Sicherheitsanschlag ist in der Kassette in der Form eines elastischen Blocks 318 vorgesehen um dadurch Kapfträger oder Übertragerköpfe vor Beschädigung z hüt fll d Rollen 354 zur Klauenbetätigung sind auf Lagerh 364 l

Schädigung zu schützen, falls der Antrieb durch- ₅o achsen 364 gelagert

£™ ,Ϊ J^ch"^b _t ^stanS^e _K ^{310 ra}gt a«s der Kassette Die Spannfutterhalte- und Betätigervorrichtung 328

heraus und besitzt an ihrem äußeren Ende einen ■ - - ^{K e e}

Kupplungsadapter 329, der bei der Handhabung der Kassette durch einen Vorsprung der Kassettenhülle

IM ■„. D L"_l· ■ .. " "naacnciHIUIIC uiill.ioiuu.lll, L>a UiU OCWCKUllUWICI UCI JUllUUlUllCI-

im il· ^Besch^ißung geschützt ist. Die Kassette wird ₅₅ vorrichtung nach oben begrenzt ist, wird die Aufim übrigen auf die beschriebene Weise im Speicher- nahmemulde 332 in der Vertikalen nominell auf die gerat festgehalten und ausgerichtet.

Die Wicklung 324 des Tauchspulen motors wird von

einem Körper auf einer Rohrstange 326 getragen, ₆_ _11U. ^_iM, „„ _W1„ „_UW1._IW11M1B ^, _ΜΜΙΛ.

über welche nicht nur das Spannfutter mit der Tauch- 6_O 330 von ihrer normalen Betriebsachse nach unten um spule befestigt ist, sondern welche auch eine An- etwa 0,5 mm zur Folge. Der vertikale Anschlag 334

ist ähnlich eingestellt und gestattet der Scheibe 330 eine Abweichung von ihrer normalen Betriebsachse nach oben um etwa 0,5 mm.

Die Seitenwände der Mulde 332 erlauben ein horizontales Spiel der Scheibe 330 rechtwinklig zur Zugriffsachse von etwa ± 0,5 mm. Diese Begrenzung

perhalte und Betätigervorrichtung 328 wird durch einen Hebel 366 nach oben geführt, um die Kupplungshalte- und Betätigungsscheibe 330 zu unterstützen. Da das Bewegungsspiel der Spannfutterrih i

3 d

Mittellinie des Tauchspulenmotors eingestellt, so daß die Scheibe 330 etwas unter ihrer normalen Achslinie gehalten wird. Dies hat eine Abweichung der Scheibe i

p gt ist, sondern welche auch eine Anschlagfläche für einen weiteren elastischen Sicherheitsanschlag 318 bildet.

Wenn die Kassette aus dem Gerät genommen wird, wird die Spulenanordnung von der Halte- und Belagervorrichtung 328 des Spannfutters sowie von der Rohrstange 326 in der Zentralbohrung des Tauchspulenmt t Di H

spulenmotors getragen. Diese Halte- und Betäiiger- der Bewegungsfreiheit derScheibe 330 gewährleistet.

21 22

daß der Kupplungsvorgang zwischen Kassette und Nachdem die Kassette fertig eingesetzt ist, ist die

Tauchspulenmotor trotz kleiner Toleranzdifferenzen Kupplungsvorrichtung zur Verriegelung und zum Ein-

in Kassetten und Speichergeräten erfolgen kann. rasten des Adapterkonus 348 bereit. Das Zugseil 408

Wenn die Kassette aus dem Speichergerät heraus- wird durch den Magneten (Pfeil 418) freigegeben, so genommen worden ist, wird die äußere Kupplungs- 5 daß das Joch 376 unter Einfluß der Druckfedern 414 hülse 356 in ihrer hintersten Stellung gehalten, wobei und 360 vorwärts zur Kassette hinschwenken kann, die Feder 360 so zusammengedrückt ist, daß die Die Feder 360 stößt die äußere Kupplungshülse 356 Spannklauen 340 in ihrer normalen offenen Stellung zur Kassette hin, so daß die Rollen 354 zuerst die stehen. Die Bewegung der äußeren Kupplungshülse Schließflächen 344 berühren und dadurch die Spann-356 wird von den Rollen 368 und 370 erzwungen, ₁₀ klauen 340 in ihre Schließstellung zwingen, um durch die an den seitlichen Flächen 362 angreifen und die Eingreifen in die Griffflächen 350 den Adapterkonus Hülse 356 in Richtung auf die Scheibe 330 zu be- 348 zu erfassen. Die Bewegung der äußeren Spannwegen. Die Scheibe 330 ihrerseits wird durch die RoI- f'utterhülse wird so fortgesetzt, daß die Nockenwelle len 335 gehalten. Die sich bewegenden Rollen 368 354 als nächstes die Riegelflächen 342 berühren. Der und 370 sind auf einem vorderen Lagerjoch 376 ge- 15 effektive Neigungswinkel dieser Oberflächen ist klein, lagert, das auf einem vorn liegenden Schwenkstift 378 so daß die äußere Kupplungshülse mittels der Spannruht, der wiederum von flexiblen Halteplatten 380 klauen 340 eine hohe Verriegelungskraft auf die getragen wird. Die Platten 380 tragen auch den Griffflächen 350 des Kupplungsadapters übertragen Schwenkstift 382, auf den sich das hintere Lagerjoch kann. Die Verriegelungskräfte ziehen den Kupplungs-384 stützt. Dieses hintere Lagerjoch hat eine Zusatz- ao adapterkonus 348 und die Spitze 346 in innige Belagerung 386, die die Drehung des Joches begrenzt. rührung miteinander, so daß letztere und somit der Die flexiblen Lagerplatten 38^ft gestatten eine hori- Spulenkörper auf eine gemeinsame Achse mit der zontale Bewegung der Lagerjoche, wenn die Rollen Trägerschubstange 310 ausgerichtet werden,
der Halte und Betätigervorrichtung 328 die Spann- Die verriegelte Kupplung verbindet jetzt den Spufutterkupplung erfaßt haben. Die Rollen auf den 35 lenkörpcr fest mit der Trägerschubstange. Das Spiel Jochen gestatten eine Auf- und Abbewegung des des Spulenkörpers im Luftspalt des Tauchspulen-Spannfutters innerhalb der durch die Mulde 332 und motors (etwa 0,5 bis 1,0 mm auf jeder Seiie der rohrden vertikalen Anschlag 334 festgelegten Grenzen. förmigen Wandung des Spulenkörpers) gewährleistet. Die flexiblen Lagerplatten sind an der Basis 392 der daß der Spulenkörper bei normalen Fertigunestole-Halte- und Betätigervorrichtung durch Blöcke 390 30 ranzen für die Anordnung des Kassettenantriebs stets festgeklemmt. Diese Basis hat Laufflächen an ihrer frei im Luftspalt liegt.

Außenseite, die durch die Lager 394a, 394 b, 394 <■ Die zwischen der Kupplungshalte- und Betätigungs-

usw. geführt werden. Die Basis 392 wird von insge- scheibe 330 und dem vertikalen Anschlag 334 sowie

samt sechs Lagern gehalten und in ihrer vertikalen der Mulde 332 vorgesehenen Abstände gestatten eine

Bewegung geführt. 35 Bewegung der Kupplung während des Kuppelvor-

Uber das flexible Spannseil 408 wird der vordere ganges zum Ausgleich von Ausrichtungstoleranzen.
Jocharm 376 betätigt. Dieses Seil wird über die Rolle Die Lager an den Armen der Halte- und Betätiger-410 geführt, die drehbar in der Basis 392 gelagert ist. vorrichtung 328 gestatten eine vertikale Bewegung Das Spannseil 408 wird durch das flexible Rohr 412 des Spannfutters bezüglich der genannten Vorrichgeführt, welches an der Unterseite der Basis 392 be- 40 tung. Die biegsamen Platten 380 gestatten eine horifestigt ist. Die Druckfeder 414 zwingt den vorderen zontale Bewegung des vorderen und hinteren Lager-Jocharm 376 normalerweise in eine offene Stellung jochs 376 bzw. 384 in einer zur Zugriffsachse recht- und schafft so einen Abstand zu den seitlichen Fla- winkligen Richtung. Die vertikalen und horizontalen chen 362, wenn die Halte- und Betätigervorrichtung Bewegungen sind auch zulässig, während die Feder 328 zum Eingriff mit dem Spannfutter nach oben ge- 45 360 noch von den Jochen 376 und 384 zusammenzwungen wird. Das flexible Seil kann durch einen gedruckt wird, und erleichtern so eine Ausrichtung Zugmagneten (angedeutet durch Pfeil 418) oder eine zwischen dem Spannfutter und der Trägerschubandere lineare Betätigungseinrichtung bedient werden. stange.

Die Basis 392 wird vertikal durch einen Hebel 366 Nachdem der Kupplungsvorgang abgeschlossen ist, eingestellt, welcher über einen nicht dargestellten 50 wird die Halte-und Betätigungsvorrichtung328 durch Nocken betätigt wird. Der Hebel 366 ist schwenkbar den Hebel 366 und einen Nocken (nicht dargestellt) auf einem Zapfen 424 gelagert, der im Rahmen des weit genug nach unten bewegt, so daß die aus Träger-Speichergerätes befestigt ist. Die Haltelager 394 a, Schubstange und Spulenkörper bestehende Anord-394 b, 394 c usw. sind ebenfalls im selben Geräte- nung entlang der Zugriffsachse bewegt werden kann, rahmen befestigt. 55 ohne durch die Halte- und Betätigungsvorrichtung

Wenn die Kupplung wie beschrieben in der Aus- 328 behindert zu werden. Nachdem der Kupplungsgangslage gehalten wird, kann eine Kassette in das Vorgang beendet ist, kann die Kopfträgerverriegeiung Gerät eingesetzt werden. Die Kassette bewegt sich (wie sie in Fig. 21 gezeigt ist) freigegeben werden,
horizontal in Richtung auf die Tauchspule, bis ein Die beschriebene Kassette enthält neben den Ma-Einstellkonus 74 eine feststehende Einstellkugel 76 60 gnetplatten auch die mechanischen Elemente, um im Speichergerät erfaßt, entsprechend der Darstellung Magnetköpfe auf Datenspuren auszurichten, so daß in den Fig. 1 und 3. jene immer nur die Daten zu lesen brauchen, die sie

Wenn die Kassette zum Eingriff mit dieser Einstell- auch geschrieben haben. Dadurch wird ein genaues

kugel gebracht wird, trifft der Verbindungsstecker 28 Ausrichten der Datenköpfe auf die einzelnen Spuren

auf das passende Gegenstück im Gerät. Der Kupplungs- 65 beim Einsetzen einer Kassette in ein Speichergerät

adapterkonus 348 wird zwischen die offenen Spann- überflüssig. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel

klauen 346 des Spannfutters gesetzt und kommt bis werden Magnetköpfe verwendet, die sich dazu eig-

auf etwa 0,7 mm an die Kupplungsspitze 346 heran. nen, auf der Plattenoberfläche in einer Kassette auf-

4 202

zusetzen bzw. von dieser abzuheben. Diese Magnetübertrager können wesentlich kleiner, mit geringerer Masse und weniger Auflagedruck behaftet sein als konventionelle Einheiten. Das beschriebene Gerät erfordert keinen Aufsetzmechanismus für die Magnetköpl'e, sondern benutzt zum Abheben bzw. Aufsetzen derselben die aerodynamische Wirkung des Luftfilmes

auf der Plattenoberrläche beim Plattenanlauf bzw. Plattenstopp. Wenn die Platten gestoppt sind, liegen die Köpfe auf der Plattenoberfläche auf. Eine am Antriebsmotor 24 befestigte eiektromechanische Bremse (nicht abgebildet) reduziert die Stoppzeit von Motor und Platte und bringt damit die Abnutzung von Platte und Kopf auf ein Minimum.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

409 529

Claims (9)

15 Patentansprüche:

1. Magnetplattenspeicher, bestehend aus einem Antriebsgeräteteil und einer auswechselbaren Kassette, in der wenigstens eine Magnetplatte untergebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (10) eine drehbar gelagerte Spindel (16) zur Befestigung der Magnetplalten (12), wenigstens eine verschiebbare Trägervorrichtung (23) mit Magnetköpfen (14) und ein im Nichtbetriebszustand dicht schließendes Gehäuse (268) besitzt, ferner daß im Antriebsgeräteteil (20) ein Antrieb (22) für die Trägervorrichtung vorgesehen ist und daß Kupplungsvorrichtungen (66, 26) vorhanden sind zwecks Verbindung einer Kassette (10) mit dem Antriebsgerateteil sowie Verbindung des Antriebs mit der Trägervorrichtung (23) der Magnetköpfe (14).

2. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Magnetkopf-Trägervorrichtung (23) einen linearen Gleichstrommotor (22) mit einer Tauchspule (222) umfaßt.

3. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetkopf-Trägervorrichtung (23) derart ausgebildet ist, daß sie im Betriebszustand die angekuppelte Tauchspule (222) des Linearmotors (22) mitträgt.

4. Magnetplattenspeicher mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Ausrichten der Kassette (10) in bezug auf den Antriebsgerateteil (20) vorgesehen sind, umfassend eine am Antriebsgeräteteil befestigte Aufnahmemulde (32) mit Ausrichtelementen (39), für die an der Kassette Gegenstücke (29) vorhanden 3S sind, und daß die Aufnahmemulde (32) samt Kassette (10) gegenüber dem Antriebsgeräteteil verschiebbar angeordnet ist.

5. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsgeräte- 4« teil (20) als Ausrichtelement abgewinkelte und ebene Führungsbahnen (62 bzw. 72) vorgesehen sind, entlang denen Aufnahmemulde (32) und Kassette (10) beim Ein- bzw. Auskuppeln bewegbar sind.

6. Magnetplattenspeicher mindestens nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung (42) vorgesehen ist, welche die Kupplungsvorrichtung (66,26) betätigt.

7. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 1 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsgeräteteil (20) einen schwenkbaren Gehäusedeckel (40) besitzt, der beim öffnen und Schließen die Steuerung (42) in Bewegung setzt.

8. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 1 und Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsgeräteteil (20) ein verschiebbarer Schlitten (64) zur Ankupplung der Kassette (10) vorgesehen ist, daß ferner Mittel zur Befestigung (67, 153) der Kassette (10) am Schlitten (64) vorhanden sind, so daß die Kassette (10) zum Ein- bzw. Auskuppeln zum Antrieb (22) in oder von diesem weg bewegbar ist.

9. Magnetplattenspeicher mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (10) eine Türe (122) besitzt, die Zugriff zur Trägervorrichtung (23) der Magnetköpfe (14) gibt, daß die Türe (122) zur Verhinderung von Staub-

45

5°

55

Antriebsgerateteil (20) gefestigte _bfachter

richtung (124 bis ^) und e.„tort g ^

21»S2ä durch die Steuerung (42) betätigbar and. _nach

Spindel (16) de,

* (20)

triebsrolle

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triebsrolle »ortian
An.rietekopplungsm,.«J(«

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sowie .^
aufweisende

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Antriebsrolle (18) der

rnmmm

BeTriebsstellung in einem Antriebsgerateteil (20) Ede und daß in letzterem eine Auslösevorrichtung (216) vorhanden ist, die nach erfolgter Verbtadung von Kassette (10) und Antriebsgera eteU (M) Spindel (16) und Platten (12) z*.r Rota^tIOn.^reMa^bgnetplattens_Peicher mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Verriegelungsmittel (181,182,184,185) in Form von unter Federkraft stehender Rastenarretierung vorgesehen sind, die eine Verschiebung der Tragervorrichtung (23) der Magnetkopfe (14) verbunden solange die Kassette (10) nicht in einem Antriebsgeräteteil (20) eingesetzt .st_f und daß weiter eine Entriegelungsvorrichtung (98 100, 102 vorhanden ist, welche die Tragervornchtung (23) der Magnetköpfe (14) unter Auslösen der Rasterarretierung entgegen der Federkraft freizugeben vermag, sobald diese mit dem Antrieb (22) verbunden ist.